CN107074279A - 用于监控自动泊车的方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于监控自动泊车的方法，其中，至少一个执行自动泊车的视频图像被拍摄，该视频图像向移动终端设备发送。本发明还涉及一种相应的设备、相应的系统和泊车系统。

Description

用于监控自动泊车的方法及设备

技术领域

本发明涉及一种用于监控自动泊车的方法及设备。本发明还涉及一种用于自动泊车的系统。本发明还涉及一种用于泊车的泊车系统。

背景技术

目前致力于自动停泊车辆，车辆的驾驶员不必为此进行手动干预。因此，例如驾驶员在驶入立体停车场时应离开并可锁好他的车辆。该车辆接下来应自动地停泊。在至今的自动泊车方法中已知的是，在泊车过程结束之后，驾驶员得到发送到其智能手机上的消息，例如短信：该车辆已经被成功地停泊。自动泊车也被称为“代客泊车”。

在自动泊入期间存在对车辆的监控或跟踪的要求。

发明内容

因此本发明所基于的任务在于，提供一种用于监控自动泊车的方法，该方法使得能够在自动泊车过程期间监控或跟踪车辆。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种用于监控自动泊车的相应设备。

此外，本发明所基于的任务在于，说明一种用于监控自动泊车的相应系统。

本发明所基于的任务也在于，提供一种用于泊车的相应泊车系统。

通过本发明解决这些任务。本发明的有利构型由实施方式得到。

根据一个方面，提供一种用于监控自动泊车的方法，其中，拍摄执行自动泊车的至少一个视频图像，该视频图像被发送给移动终端设备。

根据另一方面，提供一种用于监控自动泊车的设备，该设备包括用于拍摄执行自动泊车的视频图像的视频感测装置并包括通讯接口，该通讯接口构造成用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。

根据另一方面，提供一种用于监控自动泊车的系统，该系统包括本发明的设备和具有通讯接口的移动终端设备，该通讯接口构造成用于接收拍摄好的视频图像。

还根据一个方面，提供一种用于泊车的泊车系统，该泊车系统包括一个或多个用于泊车的停车场并包括本发明的设备。

根据一个方面，提供一种包括本发明设备的车辆。也就是说，根据一个实施方式设置包括至少一个用于在自动泊车期间拍摄视频图像的车辆内部视频摄像机并包括用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像的通讯接口的车辆。

本发明尤其包括这样的构思：拍摄车辆的自动泊车过程和向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。由此尤其引起这样的技术优点，即移动终端设备的使用者能够监控或跟踪其车辆的泊车过程。这尤其与使用者的地点无关。也就是说，驾驶员，即这里的使用者，能够远离车辆被自动停泊的地点。因此，驾驶员例如能够在立体停车场的入口处离开并锁好其车辆。该车辆之后自动停泊，即无驾驶员的操作。该泊车过程被拍摄并且向使用者的移动终端设备发送。驾驶员可以因此例如已经在购物中心或宾馆中并且从那里监控自动泊车过程。自动泊车尤其被称为“代客泊车”。“自动”这里尤其意味着无驾驶员的操作或干预。车辆自主或独立地停泊。

尤其，通过通讯网络向移动终端设备发送视频图像。通讯网络例如包括移动通讯网络和/或无线网络。

根据一个实施方式，移动终端设备是移动电话、智能手机、平板电脑或笔记本电脑。

在另一实施方式中设置，移动终端设备响应感测到停车要求而向车辆发送停止信号，该车辆响应接收到停止信号而停止执行泊车。由此尤其引起这样的技术优点，即使用者在出现问题的情况下能够中断泊车过程。这个过程从远处或者远程实现。也就是说，车辆的所有者能够随时干预自动泊车过程并且能够使车辆停止。例如，这个过程在自动泊车过程因为未识别到的障碍物而受阻但这种情况却能基于向所有者的移动终端设备发送的视频图像而变得可识别时进行。因此以有利的方式能够避免可能的车辆损坏或其它物件的损坏。

也就是说，终端设备的使用者表达停车要求，其中，移动终端设备感测该停车要求。也就是说，移动终端设备构造成用于感测停车要求。该感测包括例如声学和/或触觉和/或感觉和/或视觉感测。

根据一个实施方式设置，移动终端设备响应两次感测到停车要求而向车辆发送停止信号，该车辆响应接收到该停止信号而停止执行泊车。也就是说，在移动终端设备向车辆发送停止信号之前，驾驶员必须表达停车要求两次。也就是说，这里，通过所有者在移动终端设备上两次操纵来保证停车要求的发送。因此，以有利的方式能够避免无意的触发停止信号的发送。

根据一个实施方式设置，在移动终端设备和车辆之间建立或构成安全的数据连接。该有安全的数据连接尤其是加密的数据连接。由此，例如引起这样的技术优点，即未经授权的人不可能中断自动泊车过程。

根据另一实施方式设置，在由停车空间管理系统监控的停车空间中执行自动泊车的情况下，响应感测到停车要求而向停车空间管理系统发送消息，以便通知停车空间管理系统：在该停车空间中出现了问题。

由此引起这样的技术优点，即停车空间管理系统知道，自动泊车过程已被中断。因为这通常有其原因，即存在未被预知的障碍物，因此提供给停车空间管理系统这样的可能性，即这里也许应手动地进行干预并且清除该障碍物。因此，以有利的方式能够在清除该障碍物之后顺利地继续进行自动泊车。

停止信号尤其也可以被称为紧急停止信号。尤其，也通过通讯网络发送停止信号。

根据另一实施方式设置，拍摄执行自动泊车的多个视频图像。尤其，针对不同的时间点拍摄这些视频图像。也就是说，在时间上能够跟踪自动泊车的执行。这些多个视频图像被发送给移动终端设备。

根据另一实施方式设置，所述至少一个视频图像包括泊车区域的视频图像，在该泊车区域上应自动停泊该车辆。由此尤其引起这样的技术优点，即最终位置、即这里的泊车区域对于驾驶员是可识别的，车辆应自动停泊在该最终位置中。该驾驶员能够准确地监控在目标位置、即在泊车区域上的泊车过程。因为这里常常存在拥挤的情况。

在本发明意义上的泊车区域尤其是停车站或停车位。一般性地，泊车区域是用于车辆的停放面，在该停放面上能够停泊、即停放车辆。

还根据一个实施方式设置，至少一个视频图像包括由车辆内部的摄像机拍摄的视频图像和/或由车辆外部的摄像机拍摄的视频图像。

车辆内部的摄像机例如是立体视频摄像机或多功能摄像机/单目摄像机。尤其，该视频摄像机是提供顶视功能的视频摄像机。尤其，设置有分别成像或拍摄相应的视频图像的多个车辆内部摄像机，其中，拍摄好的视频图像之后向终端设备发送。因此，以有利的方式给终端设备的使用者提供车辆的不同的车辆内部摄像机的多个视角。

根据一个实施方式设置，车辆外部摄像机是另一车辆的车辆内部摄像机或是车辆外部的监控系统的监控摄像机。尤其，设置有多个车辆外部的摄像机。也就是说，另一车辆的至少一个车辆内部摄像机和车辆外部的监控系统的至少一个监控摄像机都拍摄自动泊车的执行，其中，相应的视频图像则向移动终端设备发送。由此尤其引起这样的技术优点，即车辆本身不必具有车辆内部的摄像机，然而其中能够执行对自动泊车的监控，即通过车辆外部的摄像机。

根据一个实施方式设置，所述另一车辆的车辆外部摄像机的视频图像通过云设施、例如通过公共网络的云设施提供给移动终端设备。

根据另一实施方式设置，在执行自动泊车期间车辆外部的监控系统跟踪车辆并且在跟踪期间为了确定车辆位置而与车辆进行通讯，其中，为了跟踪位置，相应地确定的车辆位置被发送给移动终端设备。由此尤其引起这样的技术优点，即除视觉监控外还向移动终端设备发送车辆的位置。由此，以有利的方式还能够更好和更精确地监控车辆。为了通过车辆外部的监控系统来跟踪车辆，例如设置，监控系统识别和识别车辆的号牌，使得车辆根据其号牌能够被再次识别。

车辆外部的监控系统优选由泊车系统，尤其由立体停车场包括。该泊车系统在“代客泊车”过程开始时(即自动泊车开始时)确定车辆的目标位置，即目标泊车空位。因此对于立体停车场管理系统已知的是，车辆应驶向哪里，并且可以确定监控摄像机的“路径”或者说“顺序”，以便跟踪穿过立体停车场的该车辆。

如果车辆也许必须占用另一停车位，因为目标位置被障碍物(例如购物车或“非代客泊车车辆”)占用，那么该车辆自然能够避开该障碍物。在一个实施方式中，备用停车位在立体停车场管理系统中被询问，该立体停车场管理系统求得新的目标位置，使得通过立体停车场的车辆外部监控系统的安全摄像机或监控摄像机能够执行新的跟踪。

通讯本身优选基于标准以太网，即如个人计算机网络的联网或通过WiFi(WLAN)或通过建筑技术的专有安全网络或对专业人员来说已知的其它通讯技术。

根据一个实施方式，设置有车辆外部的监控系统，该监控系统尤其具有一个或多个监控摄像机。监控系统一般性地包括具有一个或多个监控摄像机的视频感测装置。例如，监控摄像机能够是用于自动泊车过程的参考点，其中，优选，监控摄像机在成功地识别后(例如通过识别车辆的号牌)将监控图像、即拍摄好的视频图像向车辆的所有者、即向移动终端设备播放或发送。

根据一个实施方式，移动终端设备包括用于显示所发送的视频图像的显示单元，例如屏幕，尤其是触摸屏，用于显示所发出的视频图像。

关于所述设备、系统和泊车系统的实施方式以类似的方式由关于本方法的实施方式得出并且反之亦然。与本方法相关地相应进行的实施方式类似地适用于所述设备、系统和泊车系统并且反之亦然。

附图说明

下面根据优选实施例详细描述本发明。在此示出：

图1用于监控自动泊车的方法的流程图，

图2用于监控自动泊车的设备，

图3用于监控自动泊车的系统，

图4用于泊车的泊车系统。

具体实施方式

图1示出用于监控自动泊车的方法的流程图。

根据步骤101，拍摄执行自动泊车的至少一个视频图像。在步骤103中，拍摄好的视频图像被发送给移动终端设备。该移动终器件例如是智能手机。尤其通过通讯网络执行所述发送。移动终端设备尤其显示所拍摄的视频图像。

图2示出用于监控自动泊车的设备201。

设备201包括用于拍摄执行自动泊车的视频图像的视频感测装置203。此外，设备201包括通讯接口，该通讯接口构造成用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。

根据一个未示出的实施方式，视频感测装置201包括一个或多个视频摄像机。所述视频摄像机例如是车辆内部和/或车辆外部的视频摄像机。尤其就是说，在自动泊车期间，车辆内部的视频摄像机拍摄车辆周围环境的视频图像并且将这些视频图像向移动终端设备发送。尤其是，车辆外部的视频摄像机是其他车辆的车辆内部视频摄像机和/或是监控系统的监控摄像机。

图3示出用于监控自动泊车的系统301。

系统301包括图2的设备201以及包括具有通讯接口305的移动终端设备303，该通讯接口构造成用于接收拍摄好的视频图像。移动终端设备303例如是智能手机。移动终端设备303包括例如用于显示拍摄好的视频图像的显示单元。

图4示出用于泊车的泊车系统401。

泊车系统401包括图2的设备201以及用于停泊车辆的一个或多个停车位403。

根据一个实施方式，多个停车位配属于一个立体停车场。也就是说，泊车系统包括具有用于停泊车辆的多个停车位的立体停车场以及本发明的设备。

本发明尤其包括这样的构思：如下扩展已知的自动泊车方法，即车辆跟踪作为视频图像被提供并且尤其在泊车过程结束时也提供在泊车位置上的视频图像。

在其它实施方式中单个或组合地设置下面列举的特征和实施方式：

1.利用立体视频摄像机或多功能摄像机/单目摄像机的现有的视频图像，用于在代客泊车功能/过程期间在所有者/驾驶员的移动终端设备上显示从车辆中看出去的实时视野；因此，该所有者/驾驶员获得以视频摄像机的视角从其车辆的视野中看出去反馈至车辆前方例如50米视野范围高达例如45度张开角度。超过该张开角度或在车辆旁边或车辆后方的其它视角通常是不可能的。上面所述的具体数值是示例性的，而不是限制性的。

2.利用来自顶视功能中的现有的视频图像，用于在代客泊车功能/过程期间在所有者/驾驶员的移动终端设备上显示看向该车辆的实时视野；因此该所有者/驾驶员在泊车过程/代客泊车期间以360度全景/俯视/顶视(例如最大达3至5米的(不是限制性的，而是示例性的最大值))得到针对非常近的车辆周围环境的反馈。以有利的方式能够实现作为在第1点情况下被实施的其它视角。

3.定位在立体停车场中的车辆和特别地定位最终位置：立体停车场的视频监控系统(即本发明的系统)在此以用于跟踪标记的方法来扩展，也就是说，已经登记用于代客泊车的已知车辆现在通过图像识别被观察或者说其标记作为明确的标识被读入并且穿过立体停车场被跟踪。

4.因此，立体停车场的监控摄像机是针对代客泊车过程的进度的参考点，这些参考点在成功识别后同样地向车辆所有者的移动终端设备如智能手机/笔记本电脑/平板电脑上播放/发送监控图像。

5.优选设置，在立体停车场的入口处、在立体停车场的斜坡中并且每层楼设置至少两个监控摄像机。

6.此外，在车辆和立体停车场之间也可以详尽地发生通讯，例如在立体停车场的监控摄像机上，以便保证更精确的位置跟踪。监控摄像机则基于该信息并且不(仅)由标记识别向所有者的移动终端设备输送图像信息。

7.本发明的方法也以在目标位置上/车辆的泊车空位中显示监控图像和周围环境摄像机信息来扩展代客泊车。在此，泊车过程(常常在泊车空位拥挤的情况下)能够被准确地监控。

8.所有者能够根据一个实施方式通过规定的“紧急停止”(紧急停止信号)随时进行干预并且使车辆停止，例如如果泊车过程由于未识别到的障碍物而受阻，然而这种情况基于向所有者的移动终端设备所发送的摄像机信息而变得可识别。

9.本方法根据一个实施方式借助所有者在其移动终端设备上的两次操纵来保障紧急停止信号或者说在终端设备和车辆之间建立可靠的数据连接。

10.如果紧急停止信号被发送，那么本方法也立即通知负责的停车空间管理系统，以便必要时手动地进行干预并且清除障碍物。

11.基于云的扩展可能性：上述方法还能够在另一实施方式中附加地以下面的方法来扩展：该方法利用驶过的其它立体停车场使用者/车辆的视频图像，以便观察处于目标位置中的自己的车辆。也就是说，多个使用者必要时通过一个公共网络相互连接并且也向网络中的伙伴提供其来自车辆摄像机的视频图像。这些合作者的带有配属的方法/应用程序的移动终端设备能够利用该图像信息，以便使自己的车辆可视化为(外部的)图像。这尤其是有益的：如果在泊车位置上没有根据前面的实施能够传送目标位置的图像的立体停车场监控摄像机可供使用。

Claims (10)

1.用于监控自动泊车的方法，其中，拍摄(101)至少一个执行自动泊车的视频图像，所述视频图像被发送(103)给移动终端设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个视频图像包括泊车区域的视频图像，在该泊车区域上应自动停泊所述车辆。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个视频图像包括由车辆内部摄像机拍摄的视频图像和/或由车辆外部摄像机拍摄的视频图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述车辆外部摄像机是另一车辆的车辆内部摄像机或是车辆外部的监控系统的监控摄像机。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，在执行自动泊车期间车辆外部的监控系统跟踪所述车辆并且在跟踪期间为了确定车辆位置而与所述车辆进行通讯，其中，为了跟踪位置，相应地确定的车辆位置被发送给所述移动终端设备。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述移动终端设备响应感测到停车要求而向所述车辆发送停止信号，所述车辆响应接收到所述停止信号而停止执行泊车。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在由停车空间管理系统监控的停车空间中执行自动泊车的情况下，响应感测到所述停车要求而向所述停车空间管理系统发送消息，以便通知所述停车空间管理系统：在所述停车空间中出现了问题。

8.用于监控自动泊车的设备(201)，所述设备包括用于拍摄执行自动泊车的视频图像的视频感测装置(203)并包括通讯接口(205)，所述通讯接口构造成用于向移动终端设备发送拍摄好的视频图像。

9.用于监控自动泊车的系统(301)，所述系统包括根据权利要求8所述的设备(201)和具有通讯接口(305)的移动终端设备(303)，所述通讯接口构造成用于接收拍摄好的视频图像。

10.用于泊车的泊车系统(401)，所述泊车系统包括一个或多个用于泊车的停车场(403)和根据权利要求8所述的设备(201)。