JP6905504B2 - 警備システム、及び、警備方法 - Google Patents
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Description
<システム構成>
図1は、実施の形態1に係る警備システム1の構成例を示す図である。図1に示す警備システム1は、BWC10、ICV20、車載カメラ22、ドローン30、センタサーバ40及びPC50を備える。BWC10は、例えば警察官に装着又は所持される。ICV20及びドローン30は、例えばパトロールカーに備えられる。センタサーバ40は、例えば警察署内に設置される。
次に、図5に示すシーケンスチャートを参照して、ドローン30の離陸の処理の一例を説明する。
次に、図6に示すシーケンスチャートを参照し、図5に示すシーケンスチャートの変形例について説明する。図5では、BWC10の記録開始操作がトリガーとなってドローン30が離陸及び記録を開始するが、図8では、ICV20がドローン30の離陸及び記録の開始を判定する。
次に、図7に示すシーケンスチャートを参照し、ドローン30がターゲットを追跡する処理の一例を説明する。図7の処理は、図5又は図6の処理の続きである。ただし、図7の処理は、ターゲットの追跡が不要な場合は実行されなくてもよい。
次に、図8に示すシーケンスチャートを参照して、ドローン30の着陸の処理の一例を説明する。図8の処理は、図5、図6又は図7の何れかの処理の続きである。
次に、ICV20は、記録停止コマンドをドローン30へ送信する(S405)。また、ICV20は、ICV位置情報を含む帰還コマンドをドローン30へ送信する(S406)。なお、ICV20は、記録停止コマンドと帰還コマンドとを1つのコマンドとして送信してもよい。
次に、図9に示すシーケンスチャートを参照して、事件情報と記録データとを関連付ける処理の一例を説明する。図9の処理は、図8の処理の続きである。
図10は、実施の形態2に係る警備システム1の構成例を示す図である。図10では、ドローン30が、ICV20を備える複数のパトロールカーとは別の車両に設置されている。なお、実施の形態1にて説明済みの内容については、実施の形態2において説明を省略する場合がある。
図13は、実施の形態3に係る警備システム1の構成例を示す図である。図13では、図1の構成に、複数のLPR(License Plate Recognition)カメラ60が追加されている。なお、実施の形態1にて説明済みの内容については、実施の形態3において説明を省略する場合がある。
図15は、実施の形態4に係る警備システム1の構成例を示す図である。図15に示す警備システム1は、ドローン30と、警察官が所持する携帯端末70とを備える。
10 BWC(Body-Worn Camera)
20 ICV(In Car Videoシステム)
30 ドローン
40 センタサーバ
50 PC
60 LPR(License Plate Recognition)カメラ
70 携帯端末
Claims (5)
- 複数の異なるモードで動作可能であり、カメラで撮影した映像を送信する無人航空機と、
前記無人航空機から送信された映像、前記無人航空機における前記モードの情報、及び、前記無人航空機の操作用インタフェースを有するUI(User Interface)を表示する端末と、を備え、
前記無人航空機は、
前記操作用インタフェースが操作された場合、当該操作に応じて動作する手動モードに切り替わり、
前記映像に対する位置の指定がされた場合、当該位置に撮影されているターゲットを追跡する追跡モードに切り替わる、警備システム。 - 前記無人航空機は、前記追跡モードにおいて、前記映像内から前記ターゲットを見失った場合、前記ターゲットを見失ったことを示す通知を前記端末へ送信し、前記手動モードに切り替わる、
請求項1に記載の警備システム。 - 前記無人航空機は、前記追跡モードの間、前記映像を記録する、
請求項1に記載の警備システム。 - 前記無人航空機は、前記手動モードにおいて、前記操作用インタフェースが所定時間以上操作されなかった場合、所定の経路を巡回するパトロールモードに切り替わる、
請求項1に記載の警備システム。 - 複数の異なるモードで動作可能な無人航空機が、カメラで撮影した映像を送信し、
端末が、前記無人航空機から送信された映像、前記無人航空機における前記モードの情報、及び、前記無人航空機の操作用インタフェースを有するUI(User Interface)を表示し、
前記操作用インタフェースが操作された場合、前記無人航空機が、当該操作に応じて動作する手動モードに切り替わり、
前記映像に対する位置の指定がされた場合、前記無人航空機が、当該位置に撮影されているターゲットを追跡する追跡モードに切り替わる、
警備方法。
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