CN105116817A - 平衡车管理方法及装置 - Google Patents

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CN105116817A
CN105116817A CN201510369380.0A CN201510369380A CN105116817A CN 105116817 A CN105116817 A CN 105116817A CN 201510369380 A CN201510369380 A CN 201510369380A CN 105116817 A CN105116817 A CN 105116817A
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Xiaomi Inc
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Abstract

本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。因此，本公开可以使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

Description

平衡车管理方法及装置
技术领域
本公开涉及网络通信技术领域，尤其涉及平衡车管理方法及装置。
背景技术
相关技术中，平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了平衡车管理方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，所述方法包括：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有速度调整事件；
当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
可选的，所述监控是否有速度调整事件，包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；或
监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
可选的，所述通过蓝牙与平衡车建立连接，包括：
通过蓝牙查找平衡车；
对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
可选的，所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接，还包括：
当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；
根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
可选的，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：
通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，
周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
可选的，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：
将行驶状态信息在管理界面中进行显示；和/或，
监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
可选的，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括：
将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
可选的，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示，还包括：
当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
在管理界面中显示所述剩余续航里程。
可选的，所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警，包括：
当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；和/或
当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；和/或
当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
可选的，所述方法还包括：
判断平衡车是否处于锁定状态；
当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
可选的，所述解除平衡车锁定状态，包括：
当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
可选的，所述方法还包括：
当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；
接收平衡车返回的剩余电量；
将剩余电量显示在锁屏界面。
可选的，所述方法还包括：
根据所述剩余电量计算剩余续航里程，并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
可选的，，所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程，包括：
基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；
将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有摄像头模式触发事件；
当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
可选的，所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，包括：
将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
可选的，所述方法还包括：
在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
可选的，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的寻车操作；
当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；
当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
可选的，所述通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，还包括：
通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；
在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有遥控行驶触发事件；
若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
可选的，所述启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息，包括：
启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；
当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
可选的，所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件，包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的限速操作；
若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
可选的，所述监控是否有对平衡车的限速操作，包括：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
可选的，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的导航触发操作；
若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
可选的，所述调用地图功能，实时获取并显示导航信息，包括：
启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
可选的，所述还包括：
监控是否接收到用户的指南针触发操作；
若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；
在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
可选的，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；
接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
可选的，所述方法还包括：
监控是否有用户交互触发操作；
当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
可选的，所述方法还包括：
向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
显示并分析所述统计结果。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理的装置，所述装置包括：
连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块，用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
可选的，所述装置还包括：
速度监控模块，用于监控是否有速度调整事件；
速度发送模块，用于当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
可选的，所述速度监控模块包括：第一速度监控子模块或第二速度监控子模块；
所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；
所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
可选的，所述连接模块包括：
查找子模块，用于通过蓝牙查找平衡车；
第一连接子模块，用于对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
可选的，所述第一连接子模块还包括：
接收子模块，用于当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；
第二连接模块，用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
可选的，所述获取模块包括：第一获取子模块或第二获取子模块；
所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；
所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
可选的，所述管理模块包括：行驶状态显示子模块和/或行驶状态监控子模块；
所述行驶状态显示子模块，用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示；
所述行驶状态监控子模块，用于监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
可选的，所述行驶状态显示子模块包括：第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；
所述第一显示子模块，用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；
所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；
所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
可选的，所述装置还包括：
续航里程计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第一续航里程显示模块，用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。
可选的，所述行驶状态监控子模块包括：第一报警子模块；和/或第二报警子模块；和/或第三报警子模块；
所述第一报警子模块，用于当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；
所述第二报警子模块，用于当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；
所述第三报警子模块，用于当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
可选的，所述装置还包括：
锁定状态判断模块，用于判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
可选的，所述解除锁定状态模块包括：
解锁指示子模块，用于当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
可选的，所述装置还包括：
电量请求模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；
电量接收模块，用于接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块，用于将剩余电量显示在锁屏界面。
可选的，所述装置还包括：
续航里程计算模块，用于根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第二续航里程显示模块，用于将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
可选的，所述续航里程计算模块包括：
续航里程计算子模块，用于基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。
可选的，所述装置还包括：
车灯颜色监控模块，用于监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
车灯颜色接收模块，用于当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；
车灯颜色发送模块，用于将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
可选的，所述装置还包括：
摄像头监控模块，用于监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块，用于当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
可选的，所述摄像头处理模块包括：
嵌入子模块，用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
可选的，所述装置还包括：
拍照模块，用于在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
可选的，所述装置还包括：
寻车监控模块，用于监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块，用于当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；
寻车指示模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
可选的，所述装置还包括：
距离获取模块，用于通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；
距离显示模块，用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
可选的，所述装置还包括：
遥控监控模块，用于监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块，用于若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块，用于将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
可选的，所述遥控处理模块包括：
第一监控子模块，用于启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；
接收子模块，用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
可选的，所述第一监控子模块包括：
第二监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
可选的，所述装置还包括：
限速监控模块，用于监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块，用于若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
可选的，所述限速监控模块包括：
限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
可选的，所述装置还包括：
导航监控模块，用于监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块，用于若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
可选的，所述导航处理模块包括：
导航处理子模块，用于启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
可选的，所述装置还包括：
指南针监控模块，用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；
指南针方向获取模块，用于若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；
指南针方向显示模块，用于在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
可选的，所述装置还包括：
升级监控模块，用于监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
升级指令发送模块，用于若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；
升级结果处理模块，接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
可选的，所述装置还包括：
用户交互监控模块，用于监控是否有用户交互触发操作；
用户交互处理模块，当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
可选的，所述装置还包括：
数据获取请求模块，用于向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
统计结果接收模块，用于接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
统计结果显示模块，显示并分析所述统计结果。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种平衡车管理的装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本公开中用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，从而使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持对平衡车的速度调整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙连接发送至平衡车，满足了用户对平衡车的速度调整需求，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车建立蓝牙连接，尤其可以与用户所选的平衡车建立连接，节省了用户查找平衡车的时间，提高了用户查找平衡车的效率。
本公开中，用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以采用被动接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。
本公开中用户终端在在管理界面中显示平衡车的行驶状态信息，并监控这些行驶状态信息，当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警，使得用户能够根据用户终端的不同报警对平衡车采取相应的安全措施，从而提高了用户使用平衡车的安全性，也提高了用户体验。
本公开中当平衡车处于锁定状态时，用户终端也可以获取平衡车的剩余电量和剩余续航里程，并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在锁屏界面上，使得用户可以根据锁屏界面平衡车的剩余电量和剩余续航里程判断是否对平衡车进行充电，从而提高了用户体验，也增强了使用平衡车的安全性。
本公开中用户终端可以支持用户设置车灯颜色，并将用户选定的车灯颜色值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车，从而满足了用户设置车灯颜色的需求，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持用户设置行驶方向，并且管理界面中提供了具体的设置方式，使得用户对管理界面的操作就能完成对平衡车的行驶方式的设置，降低了用户设置行驶方向的难度，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持摄像头模式，使得用户在管理平衡车的同时还能获知周围的环境状况，并且还能够拍照，不但更好地满足了用户的不同需求，还提高了用户使用平衡车的安全性。
本公开中用户终端的管理界面支持寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示，还可以获得与平衡车之间的距离，更好地满足用户的需求，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持遥控平衡车的功能，将用户对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而满足了用户遥控平衡车的需求，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持导航功能，可以根据用户的导航需求向用户实时反馈导航信息，使得用户能够及时获知导航信息，能够防止用户迷路，并提高了用户使用平衡车时的安全性，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持指南针功能，并在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向，使得用户能够及时获知方向信息，能够防止用户迷路，并提高了用户使用平衡车时的安全性，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以支持对平衡车的远程升级功能，并通过蓝牙连接向平衡车发送升级指令，使得平衡车根据该升级指令进行升级，并将升级结果返回用户终端，从而增加了对平衡车的管理范围，提高了对平衡车的管理效率，还提高了用户使用平衡车的安全性。
本公开中用户终端可以支持用户交互功能，并可以与服务器建立连接，发送或接收交互信息，满足了用户的多种需求，提高了用户体验。
本公开中用户终端可以获取服务器的平衡车的统计结果并显示，便于用户根据这些统计结果更好地管理平衡车，从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车，提高了用户体验。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图；
图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图；
图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的应用场景图；
图18是本公开根据一示例性实施例示出的用户终端的管理界面的一显示示意图；
图19是本公开根据一示例性实施例示出的用户终端的管理界面的另一显示示意图；
图20是本公开根据一示例性实施例示出的用户终端的管理界面的另一显示示意图；
图21是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理的装置的框图；
图22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图24是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图25是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图26是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图27是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图28是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图29是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图30是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图31是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图32是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图33是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图34是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图35是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图36是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图37是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图38是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图39是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图40是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图41是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图42是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图43是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图44是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图45是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图46是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图47是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图48是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图49是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图50是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图51是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图52是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图；
图53是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理的装置的一结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
如图1所示，图1是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，包括以下步骤：
在步骤110中，通过蓝牙与平衡车建立连接。
本公开实施例中，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接后，可以通过蓝牙实现用户终端和平衡车之间的短距离数据交换。其中，平衡车可以是用户所选定的平衡车，并能接受用户的管理。
在步骤120中，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息。
本公开实施例中，平衡车的行驶状态信息可以包括当前剩余电量、当前处于锁定状态或者解锁状态、当前车灯颜色、和当前行驶方向、当前车速、当前车体温度和当前位置中的至少一种。
在步骤130中，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
本公开实施例中，用户终端会用户提供一个能够管理平衡车的平台，即平衡车管理界面，并且该管理界面会显示平衡车的行驶状态信息，以便于用户根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
比如：平衡车的当前车灯颜色为白色，而用户喜欢蓝色，用户可以通过管理界面设置车灯颜色为蓝色。
由上述实施例可见，用户终端通过蓝牙与平衡车建立连接，通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息，根据平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，从而使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。
如图2所示，图2是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立在图1所示方法的基础上，该方法还可以包括以下步骤：
在步骤210中，监控是否有速度调整事件。
本公开实施例中，速度调整事件可能是用户终端根据平衡车的行驶状态信息自动触发的，比如，平衡车车速过快，需要对平衡车的车速进行调整时，用户终端会自动触发一个速度调整事件。另外，速度调整事件也可能是用户触发的，比如，用户需要对平衡车的车速进行调整时，也会触发一个速度调整事件。
可选的，监控是否有速度调整事件时，可能会采用以下两种方式中的至少一种：
方式一：监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件。
本公开实施例中，管理界面中包括仪表盘，该仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间的距离越大，速度幅度越大，代表着平衡车的行驶速度越高。故此，用户可以拖动移动点在仪表盘中移动，来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。
方式二：监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
本公开实施例中，管理界面中包括速度控制条，该速度控制条上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与速度控制条的起始端之间的的直线距离可以指示速度幅度，移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大，速度幅度越大，代表着平衡车的行驶速度越高。故此，用户可以拖动移动点在速度控制条上移动，来达到对平衡车的行驶速度进行调整的目的。
在步骤220中，当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过蓝牙连接发送至平衡车。
由上述实施例可见，用户终端络支持对平衡车的速度调整，能够将用户的速度调整值通过蓝牙连接发送至平衡车，满足了用户对平衡车的速度调整需求，提高了用户体验。
如图3所示，图3是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，在执行步骤110中通过蓝牙与平衡车建立连接时，可以包括以下步骤：
在步骤310中，通过蓝牙查找平衡车。
本公开实施例中，通过蓝牙查找平衡车时，可能找到一辆平衡车，也可能找到多辆平衡车。
在步骤320中，对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
本公开实施例中，若查找到只有一辆平衡车时，与该平衡车进行蓝牙配对后建立连接；若查找到多辆平衡车时，可以与多辆平衡车都建立连接，也可以由用户来选择需要连接的平衡车。
可选的，在执行步骤320中对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接时，还可以采用以下方式：
当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令，并根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
由上述实施例可见，用户终端可以通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车建立蓝牙连接，尤其可以与用户所选的平衡车建立连接，节省了用户查找平衡车的时间，提高了用户查找平衡车的效率。
如图4所示，图4是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，在执行步骤120中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息时，可以包括步骤410或步骤420：
在步骤410中，通过蓝牙连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息。
在步骤420中，周期向平衡车发送状态获取指令，并接收平衡车根据接收到的状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
上述步骤410是被动接收方式，步骤420是主动获取方式，其目的都是获取平衡车的行驶状态信息，然后在管理界面中显示这些信息，便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。
由上述实施例可见，用户终端管理平衡车时，需要获知平衡车的行驶状态信息，可以采用被动接收方式或主动获取方式平衡车的行驶状态信息，从而提高了用户终端获取平衡车的行驶状态信息的效率。
如图5所示，图5是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，在执行步骤130中通过蓝牙连接获取平衡车的行驶状态信息时，可以包括步骤510和/或步骤520：
在步骤510中，将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进行显示。
本公开实施例中，管理界面是用户终端为用户提供的一个管理平衡车的平台，该界面上显示有平衡车的行驶状态信息，便于用户根据这些信息对平衡车进行管理。
可选的，在执行510中将平衡车的行驶状态信息在管理界面中进行显示中，根据不同的行驶状态信息，进行相应的显示：
将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
比如，管理界面的显示内容包括：平衡车车速05公里/小时，剩余电量40％，剩余续航里程为20公里等。
可选的，在执行510中将行驶状态信息在管理界面中进行显示中，还可以包括以下内容：
当平衡车的行驶状态信息包括剩余电量时，根据剩余电量计算剩余续航里程；在管理界面中显示剩余续航里程。
进一步可选的，当根据剩余电量计算剩余续航里程计算剩余续航里程时，可以基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程，如公式(1)所示。
剩余续航里程＝剩余电量×可配置的相关系数..........................公式(1)
其中，可配置的相关系数可以是根据实际经验配置的一个数值。
比如，管理界面的显示内容还包括：车体温度为45度。
在步骤520中，监控行驶状态信息，当行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
本公开实施例中，报警方式有很多，可以是颜色提示，也可以声音提示等。
可选的，在执行510中当平衡车的行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值，则报警时，根据不同的行驶状态阈值，进行相应的报警：
当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；和/或
当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；和/或
当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
比如：平衡车剩余电量高于电量阈值时，平衡车剩余电量的显示颜色为绿色，表明平衡车剩余电量正常；当平衡车剩余电量等于电量阈值时，平衡车剩余电量的显示颜色为黄色，表明平衡车剩余电量达到临界值；当衡车剩余电量低于电量阈值时，平衡车剩余电量的显示颜色为红色，表明平衡车剩余电量过低，需要充电，使得用户看到红色后，及时对平衡车进行充电。
由上述实施例可见，用户终端在在管理界面中显示平衡车的行驶状态信息，并监控这些行驶状态信息，当行驶状态信息中任一信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警，使得用户能够根据用户终端的不同报警对平衡车采取相应的安全措施，从而提高了用户使用平衡车的安全性，也提高了用户体验。
如图6所示，图6是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤610中，判断平衡车是否处于锁定状态。
本公开实施例中，若平衡车的行驶状态信息包括平衡车处于锁定状态或者解锁状态时，可以从平衡车的行驶状态信息中判断平衡车是否处于锁定状态。
在步骤620中，当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
本公开实施例中，可以根据用户的指令解除平衡车锁定状态。
可选的，在解除平衡车锁定状态时，可以采用以下方式：
当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
其中，解除锁定触发操作可以是用户触发的。
可选的，在执行步骤610中判断平衡车是否处于锁定状态之后，还可以包括以下步骤：
在步骤630中，当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求。
在步骤640中，接收平衡车返回的剩余电量。
在步骤650中，将剩余电量显示在锁屏界面。
进一步可选的，在执行步骤640中接收平衡车返回的剩余电量后，还可以根据剩余电量计算剩余续航里程，并将剩余续航里程显示在锁屏界面上。其中，一种计算剩余续航里程的方法可以如公式(1)所示。
由上述实施例可见，当平衡车处于锁定状态时，用户终端也可以获取平衡车的剩余电量和剩余续航里程，并将平衡车的剩余电量和剩余续航里程显示在锁屏界面上，使得用户可以根据锁屏界面平衡车的剩余电量和剩余续航里程判断是否对平衡车进行充电，从而提高了用户体验，也增强了使用平衡车的安全性。
如图7所示，图7是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤710中，监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件。
本公开实施例中，车灯颜色设置事件可能是用户触发的，用户可以通过车灯颜色设置事件设置车灯颜色。比如：用户可以选择用户终端提供各种预设的颜色，用户也可以输入具体的颜色数值等。
在步骤720中，当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值。
在步骤730中，将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车。
由上述实施例可见，用户终端可以支持用户设置车灯颜色，并将用户选定的车灯颜色值的调色指令通过蓝牙连接发送至平衡车，从而满足了用户设置车灯颜色的需求，提高了用户体验。
如图8所示，图8是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤810中，监控是否有摄像头模式触发事件。
本公开实施例中，在管理界面中设置了摄像头快捷启动方式，如图6所示，点击中间的速度数值(05公里/小时)，可开启摄像头模式，将摄像头采集的周围画面直接在控制界面中以背景的方式进行显示，避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况，从而提高了用户体验。
在步骤820中，当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
本公开实施例中，启动摄像头模式后，可以将摄像头采集的周围画面直接在管理界面中以背景的方式进行显示，避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况。
在一实施例中，在执行步骤820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像时，可以摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
本公开实施例中，管理界面可能包括很多层，为了保证用户在管理平衡车的同时，也能看到摄像头所采集到的图像，故将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
在一实施例中，在执行步骤820中在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像时，还可以包括以下步骤：
在步骤830中，在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
本公开实施例中，用户触发拍照操作可以有很多种方式，可以点击管理界面中的拍照按钮，也可以按压触发拍照操作的物理按键，比如，按压音量键。
由上述实施例可见，用户终端可以支持摄像头模式，使得用户在管理平衡车的同时还能获知周围的环境状况，并且还能够拍照，不但更好地满足了用户的不同需求，还提高了用户使用平衡车的安全性。
如图9所示，图9是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤91中，监控是否接收到用户的寻车操作。
本公开实施例中，管理界面支持用户的寻车操作。当用户需要使用平衡车时，可能触发寻车操作。该寻找操作可能是点击管理界面的寻车按钮，也可能是按压触发寻车操作的物理按键，还可能是语音指令等。
在步骤92中，当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对。
在步骤93中，当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
本公开实施例中，寻车提示可以声音提示，也可以是发光提示等。
可选的，在执行步骤92中通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对后，还包括以下步骤：
在步骤94中，通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离。
比如，用户终端与平衡车之间的距离为5米。
在步骤95中，在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
由上述实施例可见，用户终端的管理界面支持寻车功能，不仅可以获得平衡车的提示，还可以获得与平衡车之间的距离，更好地满足用户的需求，提高了用户体验。
如图10所示，图10是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图9所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤101中，监控是否有遥控行驶触发事件。
在步骤102中，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息。
在步骤103中，将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
在一实施例中，执行步骤102中启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息时，可以采用以下处理方式：
(1)启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件。
(2)当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
在一实施例中，上述(1)中监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件可以采用以下处理方式：
监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
本公开实施例中，管理界面包括仪表盘，用户可以拖动仪表盘的可移动点，来达到调整平衡车的行驶方向及行驶速度的目的。比如：用户可以上、下、左、右挪动可移动点，对应的平衡车的行驶方向时向前、向后、向左、向右。用户终端感知可移动点的位置，计算该可移动点的位置与仪表盘的圆心处的0度直线之间的夹角，该夹角是平衡车的方向角度。另外，可移动点的位置与仪表盘的圆心处之间的距离代表平衡车的行驶速度。
由上述实施例可见，用户终端支持遥控功能，通过监控是否有遥控行驶触发事件，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息，将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而更好地满足用户的遥控需求，提高了用户体验。
如图11所示，图11是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图10所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤111中，监控是否有遥控行驶触发事件。
本公开实施例中，管理界面包括仪表盘，点击仪表盘中心点可以为遥控行驶触发按钮，当用户点击该遥控行驶触发按钮时，表明有遥控行驶触发事件。
在步骤112中，若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息。
本公开实施例中，行驶方向及行驶速度的设定信息可以是用户直接输入的信息，也可以是用户对管理界面的不同操作，使得用户终端根据用户操作获得的信息。
在步骤113中，将对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
比如：用户和平衡车相隔一段距离，用户可以使用用户终端遥控平衡车向自身的方向行驶，还可以遥控平衡车的车速。
可选的，步骤111至步骤113所示的平衡车管理方法还可以包括以下步骤：
在步骤114中，监控是否有对平衡车的限速操作。
本公开实施例中，限速操作是设定限速值，该限速值可以是用户直接输入的限速值，也可以是用户对遥控行驶界面的操作，使得用户终端根据用户操作获得的限速值；还可以是用户终端预设的一个值或者服务器指定的一个值。
可选的，监控是否有对平衡车的限速操作可以采用以下方式：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
本公开实施例中，遥控行驶界面可以包括速度控制条，该速度控制条上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离可以指示限速值，移动点与速度控制条的起始端之间的直线距离越大，代表着平衡车的限速值越高。故此，用户可以拖动移动点在速度控制条上移动，来达到对平衡车的行驶速度进行限速的目的。
在步骤115中，若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
本公开实施例中，遥控行驶界面中包括仪表盘，该仪表盘上提供了用户能够拖动的移动点，该移动点与仪表盘的中心点之间的距离可以指示速度幅度，移动点与仪表盘的中心点之间的距离越大，用户设定的行驶速度越高。其中，该移动点与仪表盘的中心点之间的最大距离小于会等于限速值，使得用户只能在仪表盘中拖动移动点，即只能在限速范围内进行行驶速度的设定。
由上述实施例可见，用户终端可以支持遥控平衡车的功能，将用户对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶，从而满足了用户遥控平衡车的需求，提高了用户体验。
如图12所示，图12是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤121中，监控是否接收到用户的导航触发操作。
本公开实施例中，用户终端的管理界面包括导航按钮，该导航按钮为用户导航所设置。当用户点击该导航按钮时，表明用户有导航需求，比如，用户需要对当前位置进行定位，该用户点击操作可以为导航触发操作。
在步骤122中，若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
本公开实施例中，用户终端不但可以管理平衡车，还可以调用地图功能，满足用户导航需求。
可选的，在执行步骤122中调用地图功能，实时获取并显示导航信息可以采用以下方式：
启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
由上述实施例可见，用户终端可以支持导航功能，可以根据用户的导航需求向用户实时反馈导航信息，使得用户能够及时获知导航信息，能够防止用户迷路，并提高了用户使用平衡车时的安全性，提高了用户体验。
如图13所示，图13是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤131中，监控是否接收到用户的指南针触发操作。
本公开实施例中，指南针触发操作目的是获取方向信息，该指南针触发操作可以是用户触发的，也可能是用户终端自主触发的。
在步骤132中，若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向。
在步骤133中，在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
本公开实施例中，管理界面包括仪表盘，仪表盘上面可以显示系统指南针所指示的方向，以使用户可以根据该方向设置平衡车的行驶方向。
由上述实施例可见，用户终端可以支持指南针功能，并在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向，使得用户能够及时获知方向信息，能够防止用户迷路，并提高了用户使用平衡车时的安全性，提高了用户体验。
如图14所示，图14是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤141中，监控是否接收到用户的远程升级触发操作。
本公开实施例中，远程升级触发操作目的是对平衡车进行升级，该远程升级触发操作可以是用户触发的，也可能是用户终端自主触发的，还可能是平衡车自身需要升级时触发的。
在步骤142中，若接收到用户的远程升级触发操作，则通过蓝牙连接向平衡车发送升级指令。
本公开实施例中，用户终端向平衡车发送升级指令，平衡车会根据该升级指令进行升级，并将升级结果返回用户终端。
在步骤143中，接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
由上述实施例可见，用户终端可以支持对平衡车的远程升级功能，并通过蓝牙连接向平衡车发送升级指令，使得平衡车根据该升级指令进行升级，并将升级结果返回用户终端，从而增加了对平衡车的管理范围，提高了对平衡车的管理效率，还提高了用户使用平衡车的安全性。
如图15所示，图15是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤151中，监控是否有用户交互触发操作。
本公开实施例中，平衡车用户在使用平衡车的同时，还可能有与其他平衡车用户进行交流的需求，比如，多个平衡车用户可能对各个平衡车的性能进行交流的需求。故此，用户终端还提供了用户交互功能，可以基于用户账号，设置论坛等互动方式。
在步骤152中，当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
由上述实施例可见，用户终端可以支持用户交互功能，并可以与服务器建立连接，发送或接收交互信息，满足了用户的多种需求，提高了用户体验。
如图16所示，图16是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理方法流程图，该方法可以用于用户终端中，并建立图1所示方法的基础上，可以包括以下步骤：
在步骤161中，向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求。
本公开实施例中，各个平衡车用户可以将自身的平衡车使用数据发送至服务器，服务器会对这些数据进行统计，便于指导各个平衡车用户更好的使用平衡车。故此，各个平衡车用户也可以从服务器获取更多的网络数据，为自身更好的使用平衡车提供参考。比如，合理的设置平衡车的速度。
在步骤162中，接收服务器根据获取请求得到的统计结果。
在步骤163中，显示并分析统计结果。
由上述实施例可见，用户终端可以获取服务器的平衡车的统计结果并显示，便于用户根据这些统计结果更好地管理平衡车，从而使得用户能够更安全更高效的管理平衡车，提高了用户体验。
如图17所示，图17是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理方法的应用场景图。该用于场景包括用户终端和平衡车。其中，平衡车可以为一个，也可以为多个，用户需要从查找到的平衡车中选取一个或多个平衡车进行控制。
用户终端通过蓝牙查找平衡车，比如，查找到平衡车1、平衡车2、平衡车3。
若用户选择平衡车1，则用户终端可以通过蓝牙与平衡车1建立连接。
用户终端获取平衡车1的当前状态信息。
用户终端通过蓝牙连接获取平衡车1的行驶状态信息。
用户终端根据平衡车的行驶状态信息对平衡车1进行管理。
管理界面中包括平衡车的行驶状态信息，如图18所示，平衡车车速05公里/小时，剩余电量45％，剩余里程20公里，车体温度45度。
管理界面中包括仪表盘，如图18所示，用户可以拖到黑色光球在仪表盘中移动，来达到对平衡车的速度进行调整的目的。其中，黑色光球所处的位置与仪表盘的圆心之间的距离可以指示速度幅度，距离越大，速度幅度越大，平衡车的速度越高。
管理界面中包括速度控制条，如图18所示，用户可以拖到速度控制条上的移动点，来达到对平衡车的最高速度进行调整的目的。速度控制条左边显示的10公里/小时是用户设置的平衡车的最高行驶速度。
管理界面中还可以包括地图导航按钮，速度限制按钮，如图19所示。用户可以点击地图导航按钮进行地图导航，还可以速度限制按钮进行速度限制。另外，图19还显示平衡车的统计数据，比如：已经持续行驶了40公里，平均行驶温度为7公里/小时等。
管理界面中设置摄像头快捷启动方式，如图20所示，点击中间的速度数值(05公里/小时)，可开启摄像头功能，将手机摄像头采集的周围画面直接在控制界面中以背景的方式进行显示，避免了用户使用终端时忘了注意周围环境出现危险的状况，从而提高了用户体验。
管理界面中可以显示系统指南针所指示的方向，如图20中的“北”，表明当前平衡车向前行驶的方向为“北”，使得用户能及时获知平衡车的行驶方向，防止用户迷路。
与前述平衡车管理方法实施例相对应，本公开还提供了平衡车管理的装置的实施例。
如图21所示，图21是本公开根据一示例性实施例示出的一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并用于执行图1所示的平衡车管理方法，所述装置包括：连接模块211、获取模块212和管理模块213。
其中，连接模块211被配置为通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块212被配置为通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块213被配置为根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
如图22所示，图22是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：速度监控模块221和速度发送模块222。
速度监控模块221被配置为监控是否有速度调整事件；
速度发送模块222被配置为当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
如图23所示，图23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图22所示装置的基础上，所述速度监控模块221包括：包括：第一速度监控子模块231或第二速度监控子模块232。
其中，所述第一速度监控子模块231被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；
所述第二速度监控子模块232被配置为监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
如图24所示，图24是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述连接模块211包括：包括：查找子模块241和第一连接子模块242。
其中，查找子模块241被配置为通过蓝牙查找平衡车；
第一连接子模块242被配置为对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
如图25所示，图23是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图24所示装置的基础上，所述第一连接子模块242包括：包括：接收子模块251和第二连接子模块252。
其中，接收模块251被配置为当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；
连接模块252被配置为根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
如图26所示，图26是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述获取模块212包括：包括：第一获取子模块261或第二获取子模块262。
其中，所述第一获取子模块261被配置为通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；
所述第二获取子模块262被配置为周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
如图27所示，图27是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述管理模块213包括：包括：行驶状态显示子模块271和/或行驶状态监控子模块272。
其中，所述行驶状态显示子模块271被配置为将行驶状态信息在管理界面中进行显示；
所述行驶状态监控子模块272被配置为监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
如图28所示，图28是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图27所示装置的基础上，所述行驶状态显示子模块271包括：包括：第一显示子模块281；和/或第二显示子模块282；和/或第三显示子模块283。
其中，所述第一子显示模块281被配置为将平衡车车速在管理界面中进行显示；
所述第二显示子模块282被配置为将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；
所述第三显示子模块283被配置为将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
如图29所示，图29是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图27所示装置的基础上，所述装置还包括：续航里程计算模块291和第一续航里程显示模块292。
其中，续航里程计算模块291被配置为当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程。
第一续航里程显示模块292被配置为在管理界面中显示所述剩余续航里程。
如图30所示，图30是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图27所示装置的基础上，所述行驶状态监控子模块272包括：第一报警子模块301；和/或第二报警子模块302；和/或第三报警子模块303。
其中，所述第一报警子模块301被配置为当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；
所述第二报警子模块302被配置为当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；
所述第三报警子模块303被配置为当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
如图31所示，图31是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：锁定状态判断模块311和解除锁定状态模块312。
其中，锁定状态判断模块311被配置为判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块312被配置为当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
如图32所示，图32是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图31所示装置的基础上，所述解除锁定状态模块312包括：解锁指示子模块321。
其中，解锁指示子模块321被配置为当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
如图33所示，图33是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图31所示装置的基础上，所述装置还包括：电量请求模块331、电量接收模块332和电量显示模块333。
其中，电量请求模块331被配置为当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；
电量接收模块332被配置为接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块333被配置为将剩余电量显示在锁屏界面。
如图34所示，图34是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图33所示装置的基础上，所述装置还包括：续航里程计算模块341和第二续航里程显示模块342。
其中，续航里程计算模块341被配置为根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第二续航里程显示模块342被配置为将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
如图35所示，图35是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图29或图34所示装置的基础上，所述续航里程计算模块291或续航里程计算模块342皆包括续航里程计算子模块351。
其中，续航里程计算子模块351被配置为基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。
如图36所示，图36是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：车灯颜色监控模块361、车灯颜色接收模块362和车灯颜色发送模块363。
其中，车灯颜色监控模块361被配置为监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
车灯颜色接收模块362被配置为当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；
车灯颜色发送模块363被配置为将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
如图37所示，图37是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：摄像头监控模块371和摄像头处理模块372。
其中，摄像头监控模块371被配置为监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块372被配置为当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
如图38所示，图38是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图37所示装置的基础上，所述摄像头处理模块372包括：嵌入子模块381。
其中，嵌入子模块381被配置为将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
如图39所示，图39是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图37所示装置的基础上，所述装置还包括：拍照模块391。
其中，拍照模块391被配置为在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
如图40所示，图40是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：寻车监控模块401、蓝牙配对模块402和寻车指示模块403。
其中，寻车监控模块401被配置为监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块402被配置为当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；
寻车指示模块403被配置为当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
如图41所示，图41是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图40所示装置的基础上，所述装置还包括：距离获取模块411和距离显示模块412。
其中，距离获取模块411被配置为通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；
距离显示模块412被配置为在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
如图42所示，图42是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图40所示装置的基础上，所述装置还包括：遥控监控模块421、遥控处理模块422和遥控发送模块423。
其中，遥控监控模块421被配置为监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块422被配置为若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块423被配置为将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
如图43所示，图43是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图42所示装置的基础上，所述遥控处理模块422还包括：第一监控子模块431和接收子模块432。
其中，第一监控子模块431被配置为启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；
接收子模块432被配置为当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
如图44所示，图44是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图42所示装置的基础上，所述第一监控子模块431还包括：第二监控子模块441。
其中，第二监控子模块441被配置为监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
如图45所示，图45是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图42所示装置的基础上，所述装置还包括：限速监控模块451和限速处理模块452。
其中，限速监控模块451被配置为监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块452被配置为若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
如图46所示，图46是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图45所示装置的基础上，所述限速监控模块451包括：限速监控子模块461。
其中，限速监控子模块461被配置为监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
如图47所示，图47是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：导航监控模块471和导航处理模块472。
其中，导航监控模块471被配置为监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块472被配置为若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
如图48所示，图48是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图47所示装置的基础上，所述导航处理模块472包括：导航处理子模块481。
其中，导航处理子模块481被配置为启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
如图49所示，图49是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：指南针监控模块491、指南针方向获取模块492和指南针方向显示模块493。
其中，指南针监控模块491被配置为监控是否接收到用户的指南针触发操作；
指南针方向获取模块492被配置为若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；
指南针方向显示模块493被配置为在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
如图50所示，图50是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：升级监控模块501、升级指令发送模块502和升级结果处理模块503。
其中，升级监控模块501被配置为监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
升级指令发送模块502被配置为若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；
升级结果处理模块503接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
如图51所示，图51是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：用户交互监控模块511和用户交互处理模块512。
其中，用户交互监控模块511被配置为监控是否有用户交互触发操作；
用户交互处理模块512被配置为当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
如图52所示，图52是本公开根据一示例性实施例示出的另一种平衡车管理的装置的框图，所述装置应用于用户终端上，并建立在图21所示装置的基础上，所述装置还包括：数据获取请求模块521、统计结果接收模块522和统计结果显示模块523。
其中，数据获取请求模块521被配置为向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
统计结果接收模块522被配置为接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
统计结果显示模块523被配置为显示并分析所述统计结果。
与图21相应的，本公开还提供另一种平衡车管理的装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
上述装置中各个模块的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
如图53所示，图53是本公开根据一示例性实施例示出的一种用于平衡车管理的装置5300的一结构示意图(终端设备侧)。例如，装置5300可以是具有路由功能的移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
参照图53，装置5300可以包括以下一个或多个组件：处理组件5302，存储器5304，电源组件5306，多媒体组件5308，音频组件5310，输入/输出(I/O)的接口5312，传感器组件5314，以及通信组件5316。
处理组件5302通常控制装置5300的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件5302可以包括一个或多个处理器5320来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件5302可以包括一个或多个模块，便于处理组件5302和其他组件之间的交互。例如，处理组件5302可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件5308和处理组件5302之间的交互。
存储器5304被配置为存储各种类型的数据以支持在装置5300的操作。这些数据的示例包括用于在装置5300上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器5304可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件5306为装置5300的各种组件提供电力。电源组件5306可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置5300生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件5308包括在所述装置5300和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件5308包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置5300处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件5310被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件5310包括一个麦克风(MIC)，当装置5300处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器5304或经由通信组件5316发送。在一些实施例中，音频组件5310还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口5312为处理组件5302和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件5314包括一个或多个传感器，用于为装置5300提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件5314可以检测到装置5300的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置5300的显示器和小键盘，传感器组件5314还可以检测装置5300或装置5300一个组件的位置改变，用户与装置5300接触的存在或不存在，装置5300方位或加速/减速和装置5300的温度变化。传感器组件5314可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件5314还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件5314还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器，微波传感器或温度传感器。
通信组件5316被配置为便于装置5300和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置5300可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件5316经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件5316还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置5300可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器5304，上述指令可由装置5300的处理器5320执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种平衡车管理方法，所述方法包括：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (65)

1.一种平衡车管理方法，其特征在于，所述方法包括：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有速度调整事件；
当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述监控是否有速度调整事件，包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；或
监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙与平衡车建立连接，包括：
通过蓝牙查找平衡车；
对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接，还包括：
当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；
根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括：
通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，
周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括：
将行驶状态信息在管理界面中进行显示；和/或，
监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括：
将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或
将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示，还包括：
当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
在管理界面中显示所述剩余续航里程。
10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警，包括：
当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；和/或
当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；和/或
当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断平衡车是否处于锁定状态；
当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述解除平衡车锁定状态，包括：
当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；
接收平衡车返回的剩余电量；
将剩余电量显示在锁屏界面。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述剩余电量计算剩余续航里程，并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
15.据权利要求9或13所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程，包括：
基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。
16.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；
将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
17.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有摄像头模式触发事件；
当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，包括：
将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的寻车操作；
当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；
当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，还包括：
通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；
在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
22.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有遥控行驶触发事件；
若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息，包括：
启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；
当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件，包括：
监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有对平衡车的限速操作；
若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述监控是否有对平衡车的限速操作，包括：
监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
27.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的导航触发操作；
若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述调用地图功能，实时获取并显示导航信息，包括：
启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
29.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述还包括：
监控是否接收到用户的指南针触发操作；
若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；
在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
30.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；
接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
31.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
监控是否有用户交互触发操作；
当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
32.权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
显示并分析所述统计结果。
33.一种平衡车管理装置，其特征在于，所述装置包括：
连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；
获取模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
管理模块，用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
34.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
速度监控模块，用于监控是否有速度调整事件；
速度发送模块，用于当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。
35.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述速度监控模块包括：第一速度监控子模块或第二速度监控子模块；
所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；
所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。
36.根据权利要求34所述的装置，其特征在于，所述连接模块包括：
查找子模块，用于通过蓝牙查找平衡车；
第一连接子模块，用于对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。
37.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述第一连接子模块还包括：
接收子模块，用于当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；
第二连接模块，用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。
38.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：第一获取子模块或第二获取子模块；
所述第一获取子模块，用于通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；
所述第二获取子模块，用于周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。
39.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述管理模块包括：行驶状态显示子模块和/或行驶状态监控子模块；
所述行驶状态显示子模块，用于将行驶状态信息在管理界面中进行显示；
所述行驶状态监控子模块，用于监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。
40.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述行驶状态显示子模块包括：第一显示子模块；和/或第二显示子模块；和/或第三显示子模块；
所述第一显示子模块，用于将平衡车车速在管理界面中进行显示；
所述第二显示子模块，用于将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；
所述第三显示子模块，用于将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。
41.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
续航里程计算模块，用于当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第一续航里程显示模块，用于在管理界面中显示所述剩余续航里程。
42.根据权利要求39所述的装置，其特征在于，所述行驶状态监控子模块包括：第一报警子模块；和/或第二报警子模块；和/或第三报警子模块；
所述第一报警子模块，用于当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；
所述第二报警子模块，用于当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；
所述第三报警子模块，用于当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。
43.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
锁定状态判断模块，用于判断平衡车是否处于锁定状态；
解除锁定状态模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。
44.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述解除锁定状态模块包括：
解锁指示子模块，用于当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。
45.根据权利要求43所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电量请求模块，用于当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；
电量接收模块，用于接收平衡车返回的剩余电量；
电量显示模块，用于将剩余电量显示在锁屏界面。
46.根据权利要求45所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
续航里程计算模块，用于根据所述剩余电量计算剩余续航里程；
第二续航里程显示模块，用于将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。
47.根据权利要求41或46所述的装置，其特征在于，所述续航里程计算模块包括：
续航里程计算子模块，用于基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。
48.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
车灯颜色监控模块，用于监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；
车灯颜色接收模块，用于当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；
车灯颜色发送模块，用于将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。
49.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
摄像头监控模块，用于监控是否有摄像头模式触发事件；
摄像头处理模块，用于当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。
50.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述摄像头处理模块包括：
嵌入子模块，用于将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。
51.根据权利要求49所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
拍照模块，用于在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。
52.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
寻车监控模块，用于监控是否接收到用户的寻车操作；
蓝牙配对模块，用于当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；
寻车指示模块，用于当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提示。
53.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
距离获取模块，用于通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；
距离显示模块，用于在管理界面中显示与平衡车之间的距离。
54.根据权利要求52所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
遥控监控模块，用于监控是否有遥控行驶触发事件；
遥控处理模块，用于若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；
遥控发送模块，用于将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。
55.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述遥控处理模块包括：
第一监控子模块，用于启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；
接收子模块，用于当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。
56.根据权利要求55所述的装置，其特征在于，所述第一监控子模块包括：
第二监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。
57.根据权利要求54所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
限速监控模块，用于监控是否有对平衡车的限速操作；
限速处理模块，用于若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。
58.根据权利要求57所述的装置，其特征在于，所述限速监控模块包括：
限速监控子模块，用于监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。
59.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
导航监控模块，用于监控是否接收到用户的导航触发操作；
导航处理模块，用于若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。
60.根据权利要求59所述的装置，其特征在于，所述导航处理模块包括：
导航处理子模块，用于启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。
61.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
指南针监控模块，用于监控是否接收到用户的指南针触发操作；
指南针方向获取模块，用于若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；
指南针方向显示模块，用于在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。
62.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
升级监控模块，用于监控是否接收到用户的远程升级触发操作；
升级指令发送模块，用于若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；
升级结果处理模块，接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。
63.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
用户交互监控模块，用于监控是否有用户交互触发操作；
用户交互处理模块，当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。
64.根据权利要求33所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
数据获取请求模块，用于向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；
统计结果接收模块，用于接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；
统计结果显示模块，显示并分析所述统计结果。
65.一种平衡车管理的装置，其特征在于，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
通过蓝牙与平衡车建立连接；
通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；
根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。
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