JP6974293B2 - 警備システム、及び、警備方法 - Google Patents
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Description
<システム構成>
図1は、実施の形態1に係る警備システム1の構成例を示す図である。図1に示す警備システム1は、BWC10、ICV20、車載カメラ22、ドローン30、センタサーバ40及びPC50を備える。BWC10は、例えば警察官に装着又は所持される。ICV20及びドローン30は、例えばパトロールカーに備えられる。センタサーバ40は、例えば警察署内に設置される。
次に、図5に示すシーケンスチャートを参照して、ドローン30の離陸の処理の一例を説明する。
次に、図6に示すシーケンスチャートを参照し、図5に示すシーケンスチャートの変形例について説明する。図5では、BWC10の記録開始操作がトリガーとなってドローン30が離陸及び記録を開始するが、図8では、ICV20がドローン30の離陸及び記録の開始を判定する。
次に、図7に示すシーケンスチャートを参照し、ドローン30がターゲットを追跡する処理の一例を説明する。図7の処理は、図5又は図6の処理の続きである。ただし、図7の処理は、ターゲットの追跡が不要な場合は実行されなくてもよい。
次に、図8に示すシーケンスチャートを参照して、ドローン30の着陸の処理の一例を説明する。図8の処理は、図5、図6又は図7の何れかの処理の続きである。
次に、ICV20は、記録停止コマンドをドローン30へ送信する(S405)。また、ICV20は、ICV位置情報を含む帰還コマンドをドローン30へ送信する(S406)。なお、ICV20は、記録停止コマンドと帰還コマンドとを1つのコマンドとして送信してもよい。
次に、図9に示すシーケンスチャートを参照して、事件情報と記録データとを関連付ける処理の一例を説明する。図9の処理は、図8の処理の続きである。
図10は、実施の形態2に係る警備システム1の構成例を示す図である。図10では、ドローン30が、ICV20を備える複数のパトロールカーとは別の車両に設置されている。なお、実施の形態1にて説明済みの内容については、実施の形態2において説明を省略する場合がある。
図13は、実施の形態3に係る警備システム1の構成例を示す図である。図13では、図1の構成に、複数のLPR(License Plate Recognition)カメラ60が追加されている。なお、実施の形態1にて説明済みの内容については、実施の形態3において説明を省略する場合がある。
図15は、実施の形態4に係る警備システム1の構成例を示す図である。図15に示す警備システム1は、ドローン30と、警察官が所持する携帯端末70とを備える。
10 BWC(Body-Worn Camera)
20 ICV(In Car Videoシステム)
30 ドローン
40 センタサーバ
50 PC
60 LPR(License Plate Recognition)カメラ
70 携帯端末
Claims (7)
- 人に装着可能であり、撮影した第1の映像を記録可能かつ位置情報を取得可能なウェアラブルカメラと、
搭載したカメラで撮影した第2の映像を記録可能な無人航空機と、
前記ウェアラブルカメラから送信された前記ウェアラブルカメラの位置情報を含む前記第1の映像の記録開始通知を前記ウェアラブルカメラから受信して取得し、前記第2の映像の記録開始及び前記ウェアラブルカメラの位置情報が示す位置への移動を示す第1の指示を前記無人航空機に送信する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ウェアラブルカメラが前記第1の映像の記録を開始した場合に、前記無人航空機に対して前記第1の指示を送信し、
前記無人航空機は、前記制御装置から送信された前記第1の指示に基づいて、前記第2の映像の記録を開始するとともに前記ウェアラブルカメラの位置情報が示す位置へ移動する、
警備システム。 - 前記無人航空機は、前記ウェアラブルカメラの位置情報が示す位置へ移動開始する前に、前記第2の映像の記録を開始する、
請求項1に記載の警備システム。 - 前記無人航空機は、前記第2の映像を記録しながら、前記ウェアラブルカメラの位置を追跡する、
請求項1に記載の警備システム。 - 前記制御装置は、前記ウェアラブルカメラが前記第1の映像の記録を停止した場合に、前記無人航空機に対して、前記第2の映像の記録停止及び帰還を示す第2の指示を送信する、
請求項1に記載の警備システム。 - 前記制御装置は、前記第1の映像の記録に関連付けられた記録IDを前記第1の指示に含め、
前記無人航空機は、前記第2の映像の記録に、前記第1の指示に含まれる前記記録IDを関連付ける、
請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の警備システム。 - 前記制御装置は、警察官によって事件情報が入力された際に、入力又は選択された前記記録IDと関連付けられた前記第1及び第2の映像の記録を、前記事件情報に対応付けて管理する、
請求項5に記載の警備システム。 - 制御装置が、
人に装着可能であり、撮影した第1の映像を記録可能かつ位置情報を取得可能なウェアラブルカメラから送信された前記ウェアラブルカメラの位置情報を含む前記第1の映像の記録開始通知を前記ウェアラブルカメラから受信して取得するステップと、
前記ウェアラブルカメラが前記第1の映像の記録を開始した場合に、搭載したカメラで撮影した第2の映像を記録可能な無人航空機に、前記第2の映像の記録開始及び前記ウェアラブルカメラの位置情報が示す位置への移動を示す第1の指示を送信するステップと、を有し、
前記無人航空機が、
前記制御装置から送信された前記第1の指示に基づいて、前記第2の映像の記録を開始するとともに前記ウェアラブルカメラの位置情報が示す位置へ移動するステップ、を有する、
警備方法。
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