JP2019179977A - ウェアラブルカメラ - Google Patents

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隆恵 小口
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稔 萩尾
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宰 神田
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Abstract

【課題】ユーザが生体情報に基づく録画の開始を禁止できるウェアラブルカメラを提供する。【解決手段】ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラは、ユーザの操作を受け付ける操作部と、ユーザの前方を撮影するカメラと、ユーザに装着または所持される生体センサから、ユーザの生体情報を受信する通信部と、操作部がプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、生体情報が非通常状態になったときにカメラの撮影画像の録画を開始する生体反応モードから、生体情報が非通常状態になってもカメラの録画を開始しないプライバシーモードに移行する制御部と、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、ユーザの生体情報に基づいて録画を開始するウェアラブルカメラに関する。
近年、警察官あるいは警備員の業務を効率的に支援するために、例えば、パトロール時に警察官あるいは警備員にウェアラブルカメラを装着または所持させて撮像映像を録画するなどの運用の検討が進められている。また、従来、ユーザのバイオリズムに基づいて写真およびビデオを撮影する装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
米国特許出願公開第２０１４／０２３２８８５号明細書
しかしながら、ウェアラブルカメラが、ユーザの心拍数、発汗量、および体温等の生体情報に応じて録画を開始する場合、ユーザがウェアラブルカメラで録画されたくない状況にあっても、生体情報に反応して録画を開始する場合がある。
本開示の非限定的な実施例は、ユーザが生体情報に基づく録画の開始を禁止できるウェアラブルカメラの提供に資する。
本開示の一態様に係るウェアラブルカメラは、ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラであって、前記ユーザの操作を受け付ける操作部と、前記ユーザの前方を撮影するカメラと、前記ユーザに装着または所持される生体センサから、前記ユーザの生体情報を受信する通信部と、前記操作部がプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、前記生体情報が非通常状態になったときに前記カメラの撮影画像の録画を開始する生体反応モードから、前記生体情報が非通常状態になっても前記カメラの録画を開始しないプライバシーモードに移行する制御部と、を有する。
なお、これらの包括的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム、または、記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
本開示の一態様によれば、ユーザは、生体情報に基づく録画の開始を禁止することができる。
本開示の一態様における更なる利点および効果は、明細書および図面から明らかにされる。かかる利点および／または効果は、いくつかの実施形態並びに明細書および図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つまたはそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。
実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステムの一例を示した図 ウェアラブルカメラおよび生体センサを装着したユーザの上半身の一例を示した図 ウェアラブルカメラの外観例を示した図 ウェアラブルカメラのブロック構成例を示した図 生体センサのブロック構成例を示した図 ウェアラブルカメラのモード遷移を説明する図 生体反応モードの動作例を説明するシーケンス図 プライバシーモードの動作例を説明するシーケンス図 プライバシーモードの解除動作例を説明するシーケンス図 プライバシーモードの解除動作例を説明するシーケンス図 実施の形態２に係るサーバのブロック構成例を示した図 端末装置の表示装置の画面例を示した図 異常検知情報の通知動作例を説明するシーケンス図 異常検知情報の通知動作例を説明する別のシーケンス図 生体センサの存在検出の動作例を説明するシーケンス図 生体センサの装着検出の動作例を説明するシーケンス図
以下、図面を適宜参照して、本開示の実施の形態について、詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面および以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るウェアラブルカメラシステムの一例を示した図である。図１に示すように、ウェアラブルカメラシステムは、ウェアラブルカメラ１と、生体センサ２と、車両Ｖ１に搭載されたコモントリガーボックス（ＣＴＢ）３ａと、車両Ｖ１に搭載された車載カメラ３ｂと、サーバ４と、コマンドセンタ（ＣＣ）１に配置されている端末装置５と、有している。
ウェアラブルカメラ１は、例えば、警察官または警備員等に装着または所持される（例えば、図２を参照）。ウェアラブルカメラ１は、例えば、ブルートゥース（登録商標）等の近距離無線通信によって、生体センサ２と通信を行う。また、ウェアラブルカメラ１は、例えば、ブルートゥース等の近距離無線通信によって、ＣＴＢ３ａと通信を行う。また、ウェアラブルカメラ１は、例えば、携帯電話等の無線ネットワークおよびインターネット等を含むネットワーク６を介して、サーバ４と通信を行う。以下では、ウェアラブルカメラ１を装着または所持する警察官または警備員等をユーザと呼ぶことがある。また、以下では、ユーザは、ウェアラブルカメラ１を装着しているとする。
生体センサ２は、ウェアラブルカメラ１を装着するユーザに装着または所持される（例えば、図２を参照）。生体センサ２は、例えば、ユーザの心拍数、発汗、および体温等の生体情報を取得する。生体センサ２は、取得したユーザの生体情報を、ブルートゥース等の近距離無線通信によって、ウェアラブルカメラ１に送信する。以下では、ユーザは、生体センサ２を装着しているとする。
車両Ｖ１は、例えば、警察車両または警備車両等である。ＣＴＢ３ａは、例えば、車両Ｖ１の回転警告灯またはサイレン等の車両搭載機器と接続されている。ＣＴＢ３ａは、車両搭載機器から出力される信号に基づいて、車載カメラ３ｂおよびウェアラブルカメラ１の録画開始および録画停止を制御する。車載カメラ３ｂは、例えば、車両Ｖ１のフロントガラスおよびリアガラスの少なくとも一方に取り付けられ、車両Ｖ１の前方および後方の少なくとも一方を撮影する。ＣＴＢ３ａは、例えば、ネットワーク６を介して、サーバ４と通信を行う。
サーバ４は、ウェアラブルカメラ１から送信される画像を記憶する。サーバ４は、端末装置５からの要求に応じて、記憶したウェアラブルカメラ１の画像を端末装置５に送信する。また、サーバ４は、車載カメラ３ｂから送信される画像を記憶する。サーバ４は、端末装置５からの要求に応じて、記憶した車両Ｖ１の画像を端末装置５に送信する。
ＣＣ１は、例えば、警察署または警備会社等のコマンドセンタである。ＣＣ１には、端末装置５が配置されている。端末装置５は、ネットワーク６を介して、サーバ４と通信を行う。
端末装置５の表示装置には、ウェアラブルカメラ１が録画した画像が表示される。また、端末装置５の表示装置には、車載カメラ３ｂが録画した画像が表示される。端末装置５を操作するオペレータは、例えば、ウェアラブルカメラ１を装着したユーザに対し、指令等を行う。
なお、ウェアラブルカメラ１と生体センサ２は、例えば、スマートフォン等の携帯端末を介して、互いに通信を行ってもよい。また、ウェアラブルカメラ１と生体センサ２は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）によって互いに通信を行ってもよい。また、ウェアラブルカメラ１とＣＴＢ３ａは、例えば、無線ＬＡＮによって互いに通信を行ってもよい。
また、生体センサ２は、ユーザの心拍数、発汗、および体温の少なくとも１つを生体情報として取得してもよい。また、生体センサ２が取得する生体情報は、ユーザの心拍数、発汗、および体温に限られない。例えば、生体センサ２が取得する生体情報には、血圧等が含まれてもよい。
また、ＣＴＢ３ａは、ＶＰＵ（Video Processing Unit）であってもよい。ＣＴＢ３ａおよびＶＰＵは、車載監視装置と呼ばれてもよい。また、サーバ４は、ＣＣ１に配置されていてもよい。
図２は、ウェアラブルカメラ１および生体センサ２を装着したユーザの上半身の一例を示した図である。図２において、図１と同じものには同じ符号が付してある。
ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１の前方を撮影するように、ユーザＵ１の制服の前部に装着または保持される。ウェアラブルカメラ１は、例えば、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよい。ウェアラブルカメラ１は、ウェアラブルカメラ１の筐体の背面に取り付けられた取付具（例えば、取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合する事で制服の前部に固定されてもよい。
生体センサ２は、例えば、ユーザＵ１の手首に装着される。生体センサ２は、ユーザＵ１の手首から、ユーザＵ１の心拍数、発汗、および体温等の生体情報を取得する。生体センサ２は、取得した生体情報をウェアラブルカメラ１に送信する。
ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から送信された生体情報を受信する。ウェアラブルカメラ１は、受信した生体情報が通常状態であるか、または非通常状態であるかを判定する。
例えば、ウェアラブルカメラ１は、生体情報の値が所定の範囲にある場合、通常状態と判定し、生体情報の値が所定の範囲にない場合、非通常状態と判定する。より具体的には、ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１の心拍数が所定の範囲にあれば、生体情報は通常状態であると判定する。一方、ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１の心拍数が所定の範囲になければ、生体情報は非通常状態であると判定する。なお、ウェアラブルカメラ１は、心拍数、発汗量、および体温等が全て所定の範囲にあれば、ユーザＵ１の生体情報は通常状態であると判定してもよい。ウェアラブルカメラ１は、心拍数、発汗量、および体温等の１つでも所定の範囲になければ、ユーザＵ１の生体情報は非通常状態であると判定してもよい。
ユーザＵ１の生体情報が非通常状態の場合、事件等が発生したと言える。例えば、事件が発生すると、ユーザＵ１は、緊張したり、不審者と格闘したりする。これにより、ユーザＵ１の体温が上昇したり、心拍数が上昇したりして、生体情報は、非通常状態となる。
そこで、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から受信したユーザＵ１の生体情報が非通常状態を示す場合、ユーザＵ１による録画開始の操作が無くても、自動で（自律的に）録画を開始する。これにより、ウェアラブルカメラ１には、例えば、事件の証拠画像が自動で録画される。
一方、ユーザＵ１には、ウェアラブルカメラ１によって録画が開始されたくない状況もある。例えば、ユーザＵ１は、休憩中等においては、ウェアラブルカメラ１によって録画が開始されたくない。しかし、休憩中等にあっても、ユーザＵ１の心拍数等が上昇した場合、ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１の生体情報が非通常状態になったと判定し、録画を開始してしまう。
そこで、ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１からプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、生体情報が非通常状態になっても録画を開始しない。つまり、ウェアラブルカメラ１は、ユーザＵ１からプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、録画の開始を禁止する。
図３は、ウェアラブルカメラ１の外観例を示した図である。図３に示すように、ウェアラブルカメラ１の筐体の表面には、スイッチ１１，１２と、カメラレンズ１３と、が配置されている。ウェアラブルカメラ１の筐体の側面には、スイッチ１４，１５が配置されている。ウェアラブルカメラの筐体の上面には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）１６ａ〜１６ｃが配置されている。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１１が短押しされることで動画像の撮影（録画）を開始する。また、ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１１が長押しされることで動画像の撮影（録画）を停止する。なお、上記したように、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から送信される生体情報に基づいても、動画像の撮影（録画）を開始する。つまり、ウェアラブルカメラ１は、ユーザによるスイッチ１１の操作が無くても、ユーザの状態に応じて（例えば、事件が発生して緊張したり走ったりすることによって）、動画像の撮影を開始する。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１２の押下に応じて、静止画を撮影（録画）する。カメラレンズ１３は、被写体の光学像をカメラの撮像面に結像させる。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１４の押下に応じて、外部機器と通信を行う。例えば、ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１４の押下に応じて、後述する記憶装置に記憶している情報（録画した画像を含む）を、サーバ４に送信したり、車両Ｖ１のＣＴＢ３ａに送信したり、またはユーザのスマートフォンに送信したりする。
ウェアラブルカメラ１には、プライバシーモードと、生体反応モードとがある。ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５が押下されることでプライバシーモードに移行する。ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードに移行すると、生体センサ２から送信される生体情報が非通常状態になっても録画を開始しない。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５が繰り返し押下されることで、プライバシーモードと、生体反応モードとを切り替える。例えば、ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５が１度押下されると、プライバシーモードに移行し、もう一度押下されると、生体反応モードに移行する。もちろん、プライバシーモードと、生体反応モードとが切り替わるスイッチは、異なっていてもよい。例えば、ウェアラブルカメラ１は、あるスイッチが押下されると、プライバシーモードに移行し、別のスイッチが押下されると、生体反応モードに移行してもよい。
ＬＥＤ１６ａ〜１６ｃは、ウェアラブルカメラ１の状態を示す。例えば、ＬＥＤ１６ａ〜１６ｃは、ウェアラブルカメラ１がプライバシーモードにあるのか、または生体反応モードにあるのかを示す。また、ＬＥＤ１６ａ〜１６ｃは、例えば、ウェアラブルカメラ１が録画中であるのか、または録画中でないのかを示す。また、ＬＥＤ１６ａ〜１６ｃは、例えば、ウェアラブルカメラ１が外部機器と通信中であるのか、または通信中でないのかを示す。
図４は、ウェアラブルカメラ１のブロック構成例を示した図である。図４に示すように、ウェアラブルカメラ１は、制御部２１と、カメラ２２と、ジャイロセンサ２３と、加速度センサ２４と、スイッチ２５と、マイク２６と、スピーカ２７と、近距離通信部２８と、通信部２９と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部３０と、記憶装置３１と、を有している。
制御部２１は、ウェアラブルカメラ１の全体を制御する。制御部２１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサによって、その機能が実現されてもよい。
カメラ２２は、個体撮像素子と、図３に示したカメラレンズ１３と、を有している。個体撮像素子は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等である。カメラ２２は、個体撮像素子から出力される画像信号を、例えば、デジタル信号で制御部２１に出力する。
ジャイロセンサ２３は、例えば、直交座標系の３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）回りの角速度を計測する。ジャイロセンサ２３は、計測した角速度を、例えば、デジタル信号で制御部２１に出力する。
加速度センサ２４は、例えば、直交座標系の３軸方向の加速度を計測する。加速度センサ２４は、計測した加速度を、例えば、デジタル信号で制御部２１に出力する。制御部２１は、ジャイロセンサ２３から出力される角速度と、加速度センサ２４から出力される加速度とから、ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザが歩き出したことや走り出したこと、転倒したことなど、ユーザの動きを検知できる。
スイッチ２５は、ユーザの操作を受け付ける入力装置である。スイッチ２５は、図３に示したスイッチ１１，１２，１４，１５である。スイッチ２５は、ユーザの操作に応じた情報を、例えば、デジタル信号で制御部２１に出力する。
マイク２６は、ウェアラブルカメラ１の周囲の音を集音したり、ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザの声を集音したりする。マイク２６は、集音した音の信号を、例えば、デジタル信号で制御部２１に出力する。
スピーカ２７は、制御部２１から出力される音声信号を音声に変換し、出力する。
近距離通信部２８は、例えば、ブルートゥースによって、生体センサ２と近距離無線通信を行う。また、近距離通信部２８は、例えば、ブルートゥースによって、車両Ｖ１のＣＴＢ３ａと近距離無線通信を行う。近距離通信部２８は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンを介して、生体センサ２と近距離無線通信を行ってもよい。
通信部２９は、ネットワーク６を介して、サーバ４と通信を行う。
ＧＰＳ受信部３０は、複数のＧＰＳ発信機から送信されるＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信部３０は、受信したＧＰＳ信号に基づいて、ウェアラブルカメラ１の位置を算出する。ＧＰＳ受信部３０は、算出したウェアラブルカメラ１の位置を、制御部２１に出力する。なお、ウェアラブルカメラ１の位置は、ＧＰＳ受信部３０が受信したＧＰＳ信号に基づいて、制御部２１が算出してもよい。
記憶装置３１には、カメラ２２が撮影した画像（動画像または静止画像）が記憶される。記憶装置３１に記憶される画像は、例えば、証拠画像として保存され、消去することができない。また、記憶装置３１には、プロセッサが実行するプログラムまたはデータが記憶されてもよい。記憶装置３１は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）等によって構成される。画像が記憶される記憶装置と、プログラムまたはデータが記憶される記憶装置は、別々の記憶装置であってもよい。
図５は、生体センサ２のブロック構成例を示した図である。図５に示すように、生体センサ２は、制御部４１と、ジャイロセンサ４２と、加速度センサ４３と、心拍センサ４４と、発汗センサ４５と、温度センサ４６と、スイッチ４７と、近距離通信部４８と、記憶装置４９と、を有している。
制御部４１は、生体センサ２の全体を制御する。制御部４１は、例えば、ＣＰＵやＤＳＰ等のプロセッサによって、その機能が実現されてもよい。
ジャイロセンサ４２は、例えば、直交座標系の３軸回りの角速度を計測する。ジャイロセンサ４２は、計測した角速度を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。
加速度センサ４３は、例えば、直交座標系の３軸方向の加速度を計測する。加速度センサ４３は、計測した加速度を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。
心拍センサ４４は、例えば、発光素子と受光素子とを有し、生体センサ２を装着したユーザの血管に光を照射してその反射光を受光する。心拍センサ４４は、受光した光の受光量の変動から、生体センサ２を装着しているユーザの心拍数を計測する。心拍センサ４４は、計測したユーザの心拍数を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。
発汗センサ４５は、例えば、皮膚近傍の湿度等に基づいて、生体センサ２を装着したユーザの発汗量を計測する。発汗センサ４５は、計測した発汗量を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。なお、発汗センサ４５は、生体センサ２を装着したユーザの発汗の有無を計測してもよい。
温度センサ４６は、生体センサ２を装着したユーザの体温を計測する。温度センサ４６は、計測したユーザの体温を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。
スイッチ４７は、ユーザの操作を受け付ける入力装置である。スイッチ４７は、ユーザの操作に応じた情報を、例えば、デジタル信号で制御部４１に出力する。
近距離通信部４８は、例えば、ブルートゥースによって、ウェアラブルカメラ１と近距離無線通信を行う。近距離通信部４８は、例えば、ユーザが所持するスマートフォンを介して、ウェアラブルカメラ１と近距離無線通信を行ってもよい。
記憶装置４９には、各種センサが計測したデータが一時的に記憶される。また、記憶装置４９には、プロセッサが実行するプログラムまたはデータが記憶される。記憶装置４９は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭ、およびフラッシュメモリ等によって構成される。
図６は、ウェアラブルカメラ１のモード遷移を説明する図である。ウェアラブルカメラ１の動作には、生体反応モードと、プライバシーモードとがある。
ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードでは、生体センサ２から送信される生体情報に基づいて、カメラ２２の録画を開始する。例えば、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から送信される生体情報が通常状態のとき、カメラ２２の録画を行わないが、生体情報が非通常状態になったとき、カメラ２２の録画を開始する。つまり、ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードにあるとき、例えば、事件等が発生して、ユーザの心拍数や体温等が上昇すると、カメラ２２の録画を開始する。また、ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードにあるとき、スイッチ１１の押下に応じて、録画を開始する。
ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードでは、生体センサ２から送信される生体情報に基づいて、カメラ２２の録画を開始しない。つまり、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードでは、生体情報に基づく録画の開始を禁止する。例えば、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から送信される生体情報が非通常状態になっても、カメラ２２での録画を行わない。より具体的には、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードにあるとき、何らかの状況によってユーザの心拍数や体温等が上昇しても、カメラ２２の録画を開始しない。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５の押下に応じて、生体反応モードからプライバシーモードに移行し、プライバシーモードから生体反応モードに移行する。
例えば、ウェアラブルカメラ１は、現在、生体反応モードにあるとする。ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５が１度押下されると、図６の矢印Ａ１に示すように、プライバシーモードに移行する。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５がもう一度押下されると、図６の矢印Ａ２に示すように、生体反応モードに移行する。
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１５がもう一度押下されなくても、解除条件を満たせば、図６の矢印Ａ２に示すように、生体反応モードに移行する。プライバシーモードの解除条件には、例えば、下記に示す条件がある。
・ＣＴＢ３ａからの録画指示
ＣＴＢ３ａが、車載カメラ３ｂでの録画を開始した場合、事件が発生したと考えられる。また、ＣＴＢ３ａが、回転警告灯またはサイレン等の車両搭載機器から、所定の信号（例えば、機器が動作したことを示す信号）を受信した場合、事件が発生したと考えられる。このような場合、ＣＴＢ３ａは、ウェアラブルカメラ１に録画指示を出す。ウェアラブルカメラ１は、ＣＴＢ３ａから録画指示があると、プライバシーモードを解除して（生体反応モードに移行して）、録画を開始する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードにあっても、事件等が発生した場合、録画を開始することができる。
・スイッチ１１の押下による録画指示
ウェアラブルカメラ１は、スイッチ１１の押下があった場合、プライバシーモードを解除して、録画を開始する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードにあっても、スイッチ１１が押下されることにより、直ちに録画を開始できる。
・タイムアウトによるプライバシーモードの解除
ウェアラブルカメラ１は、一定時間経過すると、プライバシーモードを解除し、生体反応モードに移行する。つまり、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードに移行した後、一定時間経過すると、プライバシーモードを解除し、生体情報に基づく録画開始の禁止を解除する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、ユーザの生体反応モードへの移行の操作忘れがあっても、一定時間経過後に生体反応モードに戻ることができる。なお、一定時間は、ユーザによって変更されてもよい。
・ホルスターからの銃の抜き出し
ウェアラブルカメラ１は、ホルスターから銃が抜き出された場合、プライバシーモードを解除し、生体反応モードに移行する。例えば、ホルスターには、銃が抜き出されたことを検知するセンサが設けられている。ウェアラブルカメラ１は、近距離通信部２８を介して、ホルスターに設けられたセンサから、銃が抜き出されたことを示す情報を受信した場合、プライバシーモードを解除し、生体反応モードに移行する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、ユーザの生体反応モードへの移行の操作忘れがあっても、銃のホルスターからの抜き出しを契機に、生体反応モードに戻ることができる。なお、ウェアラブルカメラ１は、ホルスターに設けられたセンサから、銃が抜き出されたことを示す情報を受信した場合、録画を開始してもよい。
・ユーザが特定のエリアに移動した場合
ウェアラブルカメラ１は、ユーザが車両Ｖ１から離れた場所から、車両Ｖ１に移動した場合等、特定のエリアに移動した場合、プライバシーモードを解除し、生体反応モードに移行する。この場合、ユーザは、例えば、休憩等が終了し、車両Ｖ１に戻ったと考えられるからである。これにより、ウェアラブルカメラ１は、ユーザの生体反応モードへの移行の操作忘れがあっても、ユーザの特定エリアへの移動を契機に、生体反応モードに戻ることができる。なお、ウェアラブルカメラ１は、車両Ｖ１のＣＴＢ３ａとの近距離無線通信の接続の有無によって、ユーザの特定エリア（車両Ｖ１）への移動を検出できる。または、ウェアラブルカメラ１は、ＧＰＳ受信部３０から出力される位置によって、ユーザの特定エリアへの移動を検出してもよい。
・ユーザが一定の距離移動した場合
ウェアラブルカメラ１は、ユーザが一定の距離を移動した場合、プライバシーモードを解除し、生体反応モードに移行する。この場合、ユーザは、例えば、休憩等が終了したと考えられるからである。これにより、ウェアラブルカメラ１は、ユーザの生体反応モードへの移行の操作忘れがあっても、ユーザの一定の距離の移動を契機に、生体反応モードに戻ることができる。なお、ウェアラブルカメラ１は、例えば、加速度センサ２４で計測された加速度、またはＧＰＳ受信部３０から出力される位置から、ユーザの移動距離を算出できる。
図７は、生体反応モードの動作例を説明するシーケンス図である。ウェアラブルカメラ（ＷＣ）１は、生体反応モードで動作しているとする。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を周期的に計測する。制御部４１は、各センサで周期的に計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に周期的に送信する（ステップＳ１ａ〜ステップＳ１ｃ）。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ１ａ〜ステップＳ１ｃにて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタ（通常状態であるか非通常状態であるかを判定）する（ステップＳ２ａ〜ステップＳ２ｃ）。すなわち、制御部２１は、生体情報の値が所定の範囲にあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１ａ〜ステップＳ１ｃにて送信される生体情報は、通常状態であるとする。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ３にて送信されるユーザの生体情報は、例えば、事件等が発生して、非通常状態にあるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ３にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ４）。ステップＳ３にて送信される生体情報は、非通常状態であるので、制御部２１は、生体センサ２を装着しているユーザの生体情報は非通常状態であると判定（検知）する。
制御部２１は、ステップＳ４にて、ユーザの生体情報は非通常状態であると判定したので、カメラ２２による録画を開始する（ステップＳ５）。これにより、カメラ２２で撮影される画像は、例えば、事件等の証拠画像として記憶装置３１に記憶される。
図８は、プライバシーモードの動作例を説明するシーケンス図である。ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードで動作しているとする。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、スイッチ１５が押下され、プライバシーモードに移行する（ステップＳ１１）。制御部２１は、プライバシーモードの移行により、生体センサ２の生体情報に基づく録画の開始を禁止する。
制御部２１は、プライバシーモードに移行すると、プライバシーモードに移行したことを示すログを時刻とともに記憶装置３１に記憶する（ステップＳ１２）。すなわち、ウェアラブルカメラ１を装着するユーザの操作ログが記憶装置３１に記憶される。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を周期的に計測する。制御部４１は、各センサで周期的に取得された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に周期的に送信する（ステップＳ１３ａ〜ステップＳ１３ｃ）。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ１３ａ〜ステップＳ１３ｃにて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ１４ａ〜ステップＳ１４ｃ）。すなわち、制御部２１は、生体情報の値が所定の範囲にあるか否かを判定する。なお、ステップＳ１３ａ〜ステップＳ１３ｃにて送信される生体情報は、通常状態であるとする。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ１５）。なお、ステップＳ１５にて送信されるユーザの生体情報は、例えば、事件等が発生して、非通常状態にあるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ１５にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ１６）。ステップＳ１５にて送信される生体情報は、非通常状態であるが、現在、ウェアラブルカメラ１はプライバシーモードにあるので、制御部２１は、カメラ２２による録画を開始しない。
なお、制御部２１は、プライバシーモード移行後、生体センサ２から送信される生体情報をモニタしているが（例えば、ステップＳ１４ａ〜１４ｃ，１６）、モニタしなくてもよい（無視してもよい）。すなわち、制御部２１は、プライバシーモードでは、生体センサ２から送信される生体情報をモニタしなくてもよい。
図９は、プライバシーモードの解除動作例を説明するシーケンス図である。図９では、ＣＴＢ３ａからの録画開始指示に応じて、プライバシーモードを解除する例について説明する。ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードで動作しているとする。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、スイッチ１５が押下され、プライバシーモードに移行する（ステップＳ２１）。制御部２１は、プライバシーモードの移行により、生体情報に基づく録画の開始を禁止する。
制御部２１は、プライバシーモードに移行すると、プライバシーモードに移行したことを示すログを時刻とともに記憶装置３１に記憶する（ステップＳ２２）。すなわち、ウェアラブルカメラ１を装着するユーザの操作ログが記憶装置３１に記憶される。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ２３）。なお、ステップＳ２３にて送信される生体情報は、通常状態であるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ２３にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ２４）。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ２５）。なお、ステップＳ２５にて送信されるユーザの生体情報は、例えば、事件等が発生して、非通常状態にあるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ２５にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ２６）。ステップＳ２５にて送信される生体情報は、非通常状態であるが、現在、ウェアラブルカメラはプライバシーモードにあるので、制御部２１は、カメラ２２による録画を開始しない。
ＣＴＢ３ａは、ウェアラブルカメラ１に対し、録画開始の指示を送信する。ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ＣＴＢ３ａから送信された録画開始の指示を受信する（ステップＳ２７）。
制御部２１は、ステップＳ２７の録画指示の受信に応じて、プライバシーモードを解除する（ステップＳ２８）。
制御部２１は、プライバシーモードを解除すると、プライバシーモードを解除したことを示すログを時刻とともに記憶装置３１に記憶する（ステップＳ２９）。すなわち、ＣＴＢ３ａの録画指示に基づくプライバシーモードの解除があったことを示すログが記憶装置３１に記憶される。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ３０）。なお、ステップＳ３０にて送信される生体情報は、通常状態であるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ３０にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ３１）。なお、ステップＳ３０にて送信された生体情報は、通常状態であるので、制御部２１は、生体情報が所定の範囲にあると判定し、カメラ２２による撮影を開始しない。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ３２）。なお、ステップＳ３２にて送信される生体情報は、例えば、事件等が発生して、非通常状態にあるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ３２にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ３３）。ステップＳ３２にて送信される生体情報は、非通常状態であるので、制御部２１は、生体センサ２を装着しているユーザの生体情報は非通常状態であると判定する。
制御部２１は、ステップＳ３３にて、ユーザの生体情報は非通常状態であると判定したので、カメラ２２による録画を開始する（ステップＳ３４）。これにより、カメラ２２で撮影される画像は、例えば、事件等の証拠画像として記憶装置３１に記憶される。
なお、上記では、制御部２１は、ステップＳ２７にてＣＴＢ３ａから録画指示を受信した後、生体情報をモニタしているが（ステップＳ３１，Ｓ３３）、生体情報をモニタせず、録画を開始してもよい。すなわち、制御部２１は、ステップＳ２９のログの記録の後、ステップＳ３４に移行し、録画を開始してもよい。
図１０は、プライバシーモードの解除動作例を説明するシーケンス図である。図１０では、ユーザが特定のエリアに移動したことを検知して、プライバシーモードを解除する例について説明する。ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードで動作しているとする。
図１０に示すステップＳ４１〜Ｓ４６の処理は、図９のステップＳ２１〜Ｓ２６の処理と同様であり、その説明を省略する。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、特定のエリアに移動したことを検知する（ステップＳ４７）。例えば、制御部２１は、ユーザが車両Ｖ１から離れた場所（例えば、休憩場所）から、車両Ｖ１（特定のエリア）に移動したことを検知する。
制御部２１は、ステップＳ４７での特定エリアへの移動の検知によって、プライバシーモードを解除する（ステップＳ４８）。
制御部２１は、プライバシーモードを解除すると、プライバシーモードを解除したことを示すログを時刻とともに記憶装置３１に記憶する（ステップＳ４９）。すなわち、特定のエリアへの移動に基づくプライバシーモードの解除があったことを示すログが記憶装置３１に記憶される。
図１０に示すステップＳ５０〜Ｓ５４の処理は、図９のステップＳ３０〜Ｓ３４の処理と同様であり、その説明を省略する。
以上説明したように、ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラ１は、ユーザの操作を受け付けるスイッチ１１，１２，１４，１５と、ユーザの前方を撮影するカメラ２２と、ユーザに装着または所持される生体センサ２から、ユーザの生体情報を受信する近距離通信部２８と、スイッチ１５がプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、生体情報が非通常状態になったときにカメラ２２の録画を開始する生体反応モードから、生体情報が非通常状態になってもカメラ２２の録画を開始しないプライバシーモードに移行する制御部２１と、を備える。これにより、ユーザは、生体情報に応じたウェアラブルカメラ１の録画開始を禁止することができる。例えば、ユーザは、スイッチ１５を押下することによって、生体情報に応じたウェアラブルカメラ１の録画開始を禁止することができる。
なお、ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、生体情報の値が所定値上昇した場合または所定値下降した場合に、非通常状態と判定してもよい。つまり、制御部２１は、生体情報の値が所定値変化した場合に、非通常状態と判定してもよい。
（実施の形態２）
実施の形態２では、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２を装着するユーザの生体情報が所定の値を示す場合、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影する画像とをサーバ４に送信する。例えば、生体センサ２を装着するユーザの心拍が停止している場合（心拍数が「０」の場合）、ユーザに異常が発生したと考えられ、ウェアラブルカメラ１は、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影する画像とをサーバ４に送信する。そして、サーバ４は、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影する画像とを、ＣＣ１に配置されている端末装置５に送信し、端末装置５は、サーバ４から送信されたユーザの位置と画像とを表示装置に表示する。これにより、端末装置５のオペレータは、異常が発生したユーザの位置およびその周辺の様子を知ることができる。以下では、実施の形態１と異なる部分について説明する。
図１１は、実施の形態２に係るサーバ４のブロック構成例を示した図である。図１１に示すように、サーバ４は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＨＤＤ５３と、通信インターフェース５４と、バス５５と、を有している。
サーバ４は、ＣＰＵ５１によって装置全体が制御されている。ＣＰＵ５１は、サーバ４の制御部５１ａとして機能する。ＣＰＵ５１には、バス５５を介して、ＲＡＭ５２、ＨＤＤ５３、および通信インターフェース５４が接続されている。
ＲＡＭ５２には、ＣＰＵ５１に実行させるＯＳ（Operating System）のプログラムが一時的に格納される。また、ＲＡＭ５２には、ウェアラブルカメラ１を装着したユーザの位置およびウェアラブルカメラ１の画像等を、端末装置５の表示装置に表示するプログラムおよびＣＰＵ５１による処理に必要な各種データが一時的に格納される。ＨＤＤ５３には、ＯＳおよびアプリケーションプログラムなどが格納される。
なお、サーバ４は、表示装置、キーボード、およびマウス等を備えていてもよい。また、端末装置５も図１１に示すブロック構成例と同様のブロックを有する。ただし、端末装置５の制御部は、サーバ４の制御部５１ａと機能が異なる。
実施の形態２では、ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から送信される生体情報に基づいて、ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザに異常が発生したかを判定する。例えば、ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、生体センサ２から受信した生体情報に含まれる心拍数が「０」の場合、ユーザに異常が発生したと判定する。制御部２１は、ユーザの異常を判定すると、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影する画像とを含む異常検知情報を生成し、サーバ４に送信する。
なお、ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、ユーザの異常を判定したとき、カメラ２２の撮影を開始する。カメラ２２が撮影する画像は、１枚以上の静止画像であってもよいし、動画像であってもよい。また、制御部２１は、ＧＰＳ受信部３０から出力される位置情報に基づいて、ユーザの異常を判定したときのユーザの位置を取得できる。
サーバ４の制御部５１ａは、通信インターフェース５４を介して、ウェアラブルカメラ１から送信された異常検知情報を受信する。制御部５１ａは、異常検知情報を受信すると、ウェアラブルカメラ１から受信した異常検知情報に含まれるユーザの位置に基づいて、端末装置５の表示装置に表示している地図上に、ユーザの位置を示すマーカーを表示する。また、制御部５１ａは、例えば、端末装置５が有するマウスのマウスポインタが、端末装置５の表示装置に表示されているマーカー上またはマーカー周辺に移動されると、ウェアラブルカメラ１から受信した異常検知情報に含まれている画像を表示装置に表示する。
図１２は、端末装置５の表示装置の画面例を示した図である。図１２では、ユーザＡがウェアラブルカメラＷＣＡを装着し、ユーザＢがウェアラブルカメラＷＣＢを装着しているとする。そして、ウェアラブルカメラＷＣＡ，ＷＣＢのそれぞれは、ユーザＡ，Ｂの異常を判定し、異常検知情報を生成して、サーバ４に送信したとする。
サーバ４の制御部５１ａは、図１２に示すように、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に、地図を表示する。制御部５１ａは、ウェアラブルカメラＷＣＡから受信した異常検知情報に含まれるユーザＡの位置に基づいて、端末装置５の表示装置に表示している地図上に、ユーザＡの位置を示すマーカー６１ａを表示する。また、制御部５１ａは、ウェアラブルカメラＷＣＢから受信した異常検知情報に含まれるユーザＢの位置に基づいて、端末装置５の表示装置に表示している地図上に、ユーザＢの位置を示すマーカー６１ｂを表示する。
制御部５１ａは、端末装置５のマウスポインタが、マーカー６１ａ，６１ｂ上またはその周辺に移動されると、マーカー６１ａ，６１ｂに対応するユーザＡ，ＢのウェアラブルカメラＷＣＡ，ＷＣＢの画像を、端末装置５の表示装置に表示する。
例えば、図１２に示すように、端末装置５のマウスポインタ６２は、マーカー６１ａの上に移動されたとする。マーカー６１ａは、ユーザＡの位置を示すマーカーである。従って、制御部５１ａは、ユーザＡのウェアラブルカメラＷＣＡから受信した異常検知情報に含まれる画像６３を、端末装置５の表示装置に表示している地図上に重ねて表示する。
なお、ユーザＡは、ある家の玄関の前で倒れたとする。ユーザＡが装着しているウェアラブルカメラＷＣＡは、ユーザＡが倒れた家の玄関前を撮影し、その画像をサーバ４に送信したとする。図１２に示す画像６３は、ユーザＡが倒れた家の玄関前を示している。
このように、サーバ４の制御部５１ａは、異常が発生したユーザの位置と、ユーザの周辺を撮影した画像とを、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示する。これにより、ＣＣ１のオペレータは、異常が発生したユーザの位置と、その周辺の様子とを知ることができる。また、オペレータは、異常が発生したユーザの周辺にいる別のユーザに、所定の指示をすることができる。
図１３は、異常検知情報の通知動作例を説明するシーケンス図である。ウェアラブルカメラ（ＷＣ）１は、生体反応モードで動作しているとする。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ６１）。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ６１にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタ（通常状態であるか異常状態であるかを判定）する（ステップＳ６２）。なお、制御部２１は、例えば、生体情報に含まれる心拍数が「０」のとき、生体情報が異常状態であると判定する。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ６３）。なお、ステップＳ６３にて送信されるユーザの生体情報は、異常状態（心拍数「０」）であるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、ステップＳ６３にて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報をモニタする（ステップＳ６４）。ステップＳ６３にて送信される生体情報は、異常状態であるので、制御部２１は、生体センサ２を装着しているユーザの生体情報は異常状態であると判定する。
制御部２１は、ユーザの生体情報は異常状態であると判定したので、カメラ２２の撮影を開始する。制御部２１は、カメラ２２で撮影した画像と、ＧＰＳ受信部３０から出力されるウェアラブルカメラ１の位置（ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザの位置）とを含む異常検知情報を生成し、サーバ４に送信する（ステップＳ６５）。
サーバ４の制御部５１ａは、通信インターフェース５４を介して、ウェアラブルカメラ１から送信される異常検知情報を受信する。制御部５１ａは、受信した異常検知情報に基づいて、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に、ユーザの位置を示すマーカーまたはカメラ２２の画像を表示する（ステップＳ６６）。これにより、ＣＣ１のオペレータは、ユーザの異常を知ることができる。
異常検知情報の別の通知例について説明する。ウェアラブルカメラ１と、車両Ｖ１に搭載されているＣＴＢ３ａとの近距離無線通信が接続状態にある場合、ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザは、車両Ｖ１の周辺にいると言える。一方、ウェアラブルカメラ１とＣＴＢ３ａとの近距離無線通信が接続状態にない場合、ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザは、車両Ｖ１から離れ、車両Ｖ１の周辺にいないと言える。
ウェアラブルカメラ１を装着しているユーザが車両Ｖ１の周辺にいない場合、一般的に、ユーザは、車両Ｖ１から離れた場所を歩いてまたは走って巡回または捜査等していると考えられる。従って、ユーザの移動速度は、例えば、２ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈと考えられる。一方、ユーザの移動速度が３５ｋｍ／ｈ以上の場合は、ユーザは、何者かに自動車等で連れ去られたと考えられる。
そこで、ウェアラブルカメラ１は、車両Ｖ１に搭載されているＣＴＢ３ａとの通信の接続状態を監視する。ウェアラブルカメラ１は、ＣＴＢ３ａとの接続が切断されている場合、自身（ウェアラブルカメラ１）の移動速度を検出する。そして、ウェアラブルカメラ１は、検出した移動速度が所定速度を超えている場合、異常検知情報を生成し、サーバ４に送信する。
図１４は、異常検知情報の通知動作例を説明する別のシーケンス図である。ウェアラブルカメラ（ＷＣ）１は、生体反応モードで動作しているとする。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、ＣＴＢ３ａとの通信が接続状態にあるか確認する（ステップＳ７１）。ここでは、ＣＴＢ３ａとの通信が接続状態にある（ＯＫ）とする。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、ＣＴＢ３ａとの通信が接続状態にあるか確認する（ステップＳ７２）。ここでは、ＣＴＢ３ａとの通信が切断状態にある（ＮＧ）とする。
制御部２１は、ステップＳ７２より、ＣＴＢ３ａとの通信が切断状態にあるので、ウェアラブルカメラ１の移動速度を検出する（ステップＳ７３）。なお、移動速度は、例えば、加速度センサ２４から出力される加速度またはＧＰＳ受信部３０から出力される位置から算出できる。
制御部２１は、ウェアラブルカメラ１の移動速度を検出すると、検出した移動速度が所定速度を超えているか否かを判定する。ここでは、制御部２１は、所定速度を超えていないと判定する。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、ＣＴＢ３ａとの通信が接続状態にあるか確認する（ステップＳ７４）。ここでは、ＣＴＢ３ａとの通信が切断状態にある（ＮＧ）とする。
制御部２１は、ステップＳ７４より、ＣＴＢ３ａとの通信が切断状態にあるので、ウェアラブルカメラ１の移動速度を検出する（ステップＳ７５）。ここでは、制御部２１は、所定速度を超えていると判定する。
制御部２１は、ウェアラブルカメラ１の移動速度が所定速度を超えているので、カメラ２２の撮影を開始する。制御部２１は、カメラ２２で撮影した画像と、ＧＰＳ受信部３０から出力されるウェアラブルカメラ１の位置とを含む異常検知情報を生成し、サーバ４に送信する（ステップＳ７６）。
サーバ４の制御部５１ａは、通信インターフェース５４を介して、ウェアラブルカメラ１から送信される異常検知情報を受信する。制御部５１ａは、受信した異常検知情報に基づいて、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に、ユーザの位置を示すマーカーまたはカメラ２２の画像を表示する（ステップＳ７７）。これにより、ＣＣ１のオペレータは、ユーザの異常を知ることができる。
ウェアラブルカメラ１の周辺に生体センサ２が存在しない場合の動作例について説明する。ウェアラブルカメラ１は、生体センサ２から生体情報が送信されていない場合（生体センサ２から生体情報を受信していない場合）、周辺に生体センサ２が存在していないと判定する。そして、ウェアラブルカメラ１は、異常検知情報に生体センサ２が周辺に存在していないことを示す情報を含め、サーバ４に送信する。サーバ４は、生体センサ２が周辺に存在していないことを示す情報を、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示する。これにより、ＣＣ１のオペレータは、例えば、ユーザに生体センサ２を装着するよう指示することができる。
図１５は、生体センサ２の存在検出の動作例を説明するシーケンス図である。ウェアラブルカメラ（ＷＣ）１は、生体反応モードで動作しているとする。
ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、一定時間、生体情報を受信できたかモニタする（ステップＳ８１，Ｓ８２）。なお、生体センサ２からは、生体情報は送信されておらず、制御部２１は、生体情報を受信できていないとする。
制御部２１は、一定時間、生体情報をモニタできなかったので、生体センサ２がウェアラブルカメラ１の周辺に存在していないと判定する（ステップＳ８３）。
制御部２１は、生体センサ２がウェアラブルカメラ１の周辺に存在していないと判定すると、生体センサ２がウェアラブルカメラ１の周辺に存在していないことを示す情報と、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影した画像とを含む異常検知情報を生成する。制御部２１は、生成した異常検知情報をサーバ４に送信する（ステップＳ８４）。
サーバ４の制御部５１ａは、ステップＳ８４にて送信された異常検知情報を受信する。制御部５１ａは、受信した異常検知情報に基づいて、生体センサ２がウェアラブルカメラ１の周辺に存在していないことを示す情報を、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示する（ステップＳ８５）。これにより、ＣＣ１のオペレータは、ウェアラブルカメラ１の近くに生体センサ２が存在していないことを知ることができる。なお、制御部５１ａは、ステップＳ８４にて受信した異常検知情報に基づいて、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影した画像とを、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示してもよい。
ウェアラブルカメラ１の周辺に生体センサ２が存在するが、ユーザに装着されていない場合の動作例について説明する。ウェアラブルカメラ１は、電源投入後、生体センサ２から生体情報を受信しているが、生体情報に含まれている心拍数が「０」の場合、生体センサ２がユーザに装着されていないと判定する。そして、ウェアラブルカメラ１は、異常検知情報に生体センサ２がユーザに装着されていないことを示す情報を含め、サーバ４に送信する。これにより、ＣＣ１のオペレータは、例えば、ユーザに生体センサ２を装着するよう指示することができる。
図１６は、生体センサ２の装着検出の動作例を説明するシーケンス図である。ウェアラブルカメラ（ＷＣ）１は、生体反応モードで動作しているとする。
生体センサ２の心拍センサ４４、発汗センサ４５、および温度センサ４６は、ユーザの心拍数、発汗量、および体温を計測する。制御部４１は、各センサで計測された心拍数、発汗量、および体温を含む生体情報を、近距離通信部４８を介して、ウェアラブルカメラ１に送信する（ステップＳ９１ａ，Ｓ９１ｂ）。なお、ステップＳ９１ａ，９１ｂにて送信される生体情報に含まれる心拍数は「０」であるとする。
ウェアラブルカメラ１の近距離通信部２８は、電源投入後、生体センサ２から、ステップＳ９１ａ，９１ｂにて送信された生体情報を受信する。制御部２１は、近距離通信部２８によって受信された生体情報を、一定時間モニタ（通常状態であるか異常状態であるかを判定）する（ステップＳ９２ａ，Ｓ９２ｂ）。
制御部２１は、電源投入後、生体情報を一定時間モニタした結果、生体情報に含まれる心拍数が全て「０」であった場合、生体センサ２がユーザに装着されていないと判定する（ステップＳ９３）。
制御部２１は、生体センサ２がユーザに装着されていないと判定すると、生体センサ２がユーザに装着されていないことを示す情報と、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影した画像とを含む異常検知情報を生成する。制御部２１は、生成した異常検知情報をサーバ４に送信する（ステップＳ９４）。
サーバ４の制御部５１ａは、ステップＳ９４にて送信された異常検知情報を受信する。制御部５１ａは、受信した異常検知情報に基づいて、生体センサ２がユーザに装着されていないことを示す情報を、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示する（ステップＳ９５）。これにより、ＣＣ１のオペレータは、生体センサ２がユーザに装着されていないことを知ることができる。なお、制御部５１ａは、ステップＳ９４にて受信した異常検知情報に基づいて、ユーザの位置と、カメラ２２が撮影した画像とを、ＣＣ１の端末装置５の表示装置に表示してもよい。
以上説明したように、ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラ１は、位置情報を取得するＧＰＳ受信部３０と、ユーザの前方を撮影するカメラ２２と、ユーザに装着または所持される生体センサ２から、ユーザの生体情報を受信する近距離通信部２８と、生体情報に基づいてユーザの異常を検知した場合、位置情報とカメラ２２の画像とを含む異常検知情報を生成する制御部２１と、端末装置５の表示装置に位置情報と画像との少なくとも一方を表示するサーバ４に、異常検知情報を送信する通信部２９と、を有する。これにより、ウェアラブルカメラ１は、端末装置５の表示装置を介して、ユーザに異常が発生したことをオペレータに通知できる。
また、ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラ１と通信を行うサーバ４は、ウェアラブルカメラ１が、ユーザに装着または所持される生体センサ２から送信される生体情報に基づいてユーザの異常を検知した場合に、ウェアラブルカメラ１から送信される、ユーザの位置情報とウェアラブルカメラ１が撮影した画像とを含む異常検知情報を受信する通信インターフェース５４と、端末装置５の表示装置に地図を表示し、地図上にユーザの位置と画像とを表示する制御部５１ａと、を有する。これにより、サーバ４は、端末装置５の表示装置を介して、ユーザに異常が発生したことをオペレータに通知できる。
なお、上記では、サーバ４は、ユーザの位置を端末装置５の表示装置にマーカーで表示し、マウスポインタがマーカー上またはその周辺に位置したときに、カメラ２２が撮影した画像を表示したが、マーカーと画像とを同時に表示装置に表示してもよい。
また、端末装置５が、サーバ４の機能を有していてもよい。例えば、端末装置５が、ウェアラブルカメラ１から異常検知情報を受信し、ユーザの位置情報と画像情報とを表示装置に表示してもよい。
また、上記では、ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、心拍数が「０」のとき異常検知情報を生成したが、これに限られない。ウェアラブルカメラ１の制御部２１は、心拍数が所定未満のとき、例えば、「２０」未満等、通常時ではありえない値のとき、異常検知情報を生成してもよい。
また、上記のシーケンスでは、ウェアラブルカメラ１は、生体反応モードで動作しているとして説明したが、プライバシーモードで動作していてもよい。また、実施の形態２では、ウェアラブルカメラ１は、プライバシーモードを有さず、生体反応モードのみを有していてもよい。
上記の実施の形態の説明に用いた各機能ブロックは、典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部または全てを含むように１チップ化されてもよい。ここでは、ＬＳＩとしたが、集積度の違いにより、ＩＣ、システムＬＳＩ、スーパーＬＳＩ、ウルトラＬＳＩと呼称されることもある。
また、集積回路化の手法はＬＳＩに限るものではなく、専用回路または汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後に、プログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、又は、ＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサーを利用してもよい。
さらには、半導体技術の進歩または派生する別技術によりＬＳＩに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて機能ブロックの集積化を行ってもよい。バイオ技術の適用等が可能性としてありえる。
本開示は、ユーザの生体情報に基づいて撮影を行うウェアラブルカメラに有用である。
１ ウェアラブルカメラ
２ 生体センサ
３ａ コモントリガーボックス
３ｂ 車載カメラ
４ サーバ
５ 端末装置
６ ネットワーク
Ｖ１ 車両
ＣＣ１ コマンドセンタ
１１，１２，１４，１５，２５，４７ スイッチ
１３ カメラレンズ
１６ａ〜１６ｃ ＬＥＤ
２１，４１ 制御部
２２ カメラ
２３，４２ ジャイロセンサ
２４，４３ 加速度センサ
２６ マイク
２７ スピーカ
２８，４８ 近距離通信部
２９ 通信部
３０ ＧＰＳ受信部
３１，４９ 記憶装置
４４ 心拍センサ
４５ 発汗センサ
４６ 温度センサ
５１ ＣＰＵ
５１ａ 制御部
５２ ＲＡＭ
５３ ＨＤＤ
５４ 通信インターフェース
６１ａ，６１ｂ マーカー
６２ マウスポインタ
６３ 画像

Claims (7)

  1. ユーザに装着または所持されるウェアラブルカメラであって、
    前記ユーザの操作を受け付ける操作部と、
    前記ユーザの前方を撮影するカメラと、
    前記ユーザに装着または所持される生体センサから、前記ユーザの生体情報を受信する通信部と、
    前記操作部がプライバシーモードを指定する操作を受け付けた場合、前記生体情報が非通常状態になったときに前記カメラの撮影画像の録画を開始する生体反応モードから、前記生体情報が非通常状態になっても前記カメラの録画を開始しないプライバシーモードに移行する制御部と、
    を有するウェアラブルカメラ。
  2. 前記制御部は、前記プライバシーモードに移行した後、一定時間経過すると、前記生体反応モードに移行する、
    請求項１に記載のウェアラブルカメラ。
  3. 前記制御部は、前記プライバシーモードに移行した後であっても、前記操作部が前記カメラの録画開始の操作を受け付けた場合、前記カメラの録画を開始する、
    請求項１または２に記載のウェアラブルカメラ。
  4. 前記制御部は、前記プライバシーモードに移行した後であっても、車両に搭載された車載監視装置から録画開始の指示を受信した場合、前記カメラの録画を開始する、
    請求項１から３のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
  5. 前記制御部は、前記プライバシーモードに移行した後、当該ウェアラブルカメラが所定距離移動した場合、前記生体反応モードに移行する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
  6. 前記カメラが撮影する画像を記憶する記憶装置、をさらに有し、
    前記記憶装置に記憶された画像は、前記記憶装置から消去できない、
    請求項１から５のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
  7. 前記制御部は、前記プライバシーモードに移行するとき、前記プライバシーモードの移行に関するログを記録し、前記プライバシーモードを解除するとき、前記プライバシーモードの解除に関するログを記録する、
    請求項１から６のいずれか一項に記載のウェアラブルカメラ。
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