JP2017060029A - ウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】事件が発生した際、警察官が主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、警察官の業務を効率的に支援する。【解決手段】ウェアラブルカメラ１０では、ＭＣＵ内の検知部は、マイクロホンにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成する。通信部は、生成された音声データをバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０からの音声データを受信する。ＣＰＵは、受信した音声データと音声データベースに登録された音声データとを照合する。照合の結果、受信した音声データと登録された音声データとが一致する場合、通信部は、自動録画開始をウェアラブルカメラ１０に通知する。ウェアラブルカメラ１０は、自動録画開始が通知された場合、撮像部により撮像される映像の録画を開始する。【選択図】図１

Description

本発明は、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を制御するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法に関する。

近年、警察官の業務を効率的に支援するために、例えばパトロール時に警察官にウェアラブルカメラを装着又は所持させる運用の検討が進められている。

ウェアラブルカメラを用いた先行技術として、例えば特許文献１に記載されたウェアラブル監視カメラシステムがある。特許文献１のウェアラブル監視カメラシステムは、身体に装着するＣＣＤカメラ及びマイクからの画像（映像）信号及び音声信号、並びに内蔵のクロックからの日時情報信号を、体に装着されるポーチに収納可能なエンコードサーバーによりエンコードし、また、文字情報に変換した日時情報を撮像した画像にスーパーインポーズして記録可能な構成を有している。

特開２００６−１４８８４２号公報

ここで、特許文献１のウェアラブルカメラを警察官に装着して使用する場合を想定する。警察官が特許文献１のウェアラブルカメラを体に装着して使用する場合、警察官は、不審者や盗難車などの監視対象を発見すると、録画スイッチを押下して、画像データ（画像信号）の録画を開始することが想定される。

ところが、特許文献１の構成では、事件が突発的に発生した場合、警察官は、初期動作又は初期捜査が重要であることに鑑みて、事件に対して様々なことに急いで対応しなければならず、事件の現場においてウェアラブルカメラの録画スイッチを押下する余裕を持てずに映像の録画を失念してしまうと、結果的に、録画漏れしてしまうことがある。つまり、事件に関する現場や被疑者等の証拠映像の録画をウェアラブルカメラに残すことができないために、事件現場の映像が得られないことで、管轄する警察署が事件の発生に対し迅速かつ適切な対応がとれず、事件の早期解決が難しくなるという課題があった。また、証拠映像の録画ができていなければ、後の裁判等において十分な証拠を提示できないがために、大いに支障を来す可能性がある。

本発明は、上述した従来の事情に鑑みて案出され、事件が発生した際、警察官が主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、警察官の業務を効率的に支援するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を提供することを目的としている。

本発明は、警察官の装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが接続されたウェアラブルカメラシステムであって、前記ウェアラブルカメラは、被写体を撮像する撮像部と、撮像された前記被写体の映像を録画する記録部と、音声を収音するマイクロホンと、前記マイクロホンにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成する検知部と、生成された前記音声データを前記サーバに送信する送信部と、を備え、前記サーバは、パトロール又は事件に関する既定の音声データが登録された蓄積部と、前記ウェアラブルカメラから送信された前記音声データを受信する受信部と、受信された前記音声データと前記蓄積部に登録された前記既定の音声データとを照合する照合部と、照合の結果、受信された前記音声データと登録された前記既定の音声データとが一致する場合に、録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに通知する通知部と、を備え、前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから通知された前記録画開始指示を受信した場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の映像の録画を開始する、ウェアラブルカメラシステムを提供する。

また、本発明は、警察官の装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが接続されたウェアラブルカメラシステムにおける録画制御方法であって、前記ウェアラブルカメラは、マイクロホンを有し、被写体を撮像し、前記マイクロホンにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成し、生成された前記音声データを前記サーバに送信し、前記サーバは、パトロール又は事件に関する既定の音声データを蓄積部にて保持し、前記ウェアラブルカメラから送信された前記音声データを受信し、受信された前記音声データと前記蓄積部に登録された前記既定の音声データとを照合し、照合の結果、受信された前記音声データと登録された前記既定の音声データとが一致する場合に、録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに通知し、前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから通知された前記録画開始指示を受信した場合に、撮像された前記被写体の映像の録画を開始する、録画制御方法を提供する。

本発明によれば、事件が発生した際、警察官が主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減することができ、警察官の業務を効率的に支援することができる。

各実施形態のウェアラブルカメラシステムの概要の一例を示す説明図 各実施形態のウェアラブルカメラを装着した警察官の上半身の一例を示す図 各実施形態のウェアラブルカメラの筐体の表側の面の一例を示す正面図 第１の実施形態のウェアラブルカメラの内部構成の一例を示すブロック図 各実施形態の車載カメラシステムの内部構成の一例を示すブロック図 各実施形態のバックエンドサーバの内部構成の一例を示すブロック図 第１の実施形態のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画手順の一例を示すシーケンス図 （Ａ）切出しデータの構成を示す図、（Ｂ）通知後の録画データの構成を示す図 第２の実施形態のウェアラブルカメラの内部構成の一例を示すブロック図 第２の実施形態のウェアラブルカメラシステムにおける自動録画手順の一例を示すシーケンス図 （Ａ）変形例１における自動録画を説明する図、（Ｂ）変形例２における自動録画を説明する図

以下、適宜図面を参照しながら、本発明に係るウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法を具体的に開示した各実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（第１の実施形態）
図１は、各実施形態のウェアラブルカメラシステム５の概要の一例を示す図である。ウェアラブルカメラシステム５は、パトカー（つまり、パトロールカーの略称であるパトカー）７に搭載された車載カメラシステム（ＩＣＶ：In Car Videoシステム）３０、警察官３の制服に装着されたウェアラブルカメラ１０、及び警察署４内に設置された署内システム８を含む構成である。

車載カメラシステム３０は、１つ又は複数の車載カメラ３１、車載ＰＣ（Personal Computer）３２及び車載レコーダ３３を有し、パトカー７で走行中に遭遇する事件等の撮像画像に基づく映像を撮像して記録する。１つ又は複数の車載カメラ３１は、例えばパトカー７の前方を撮像するように設置されたカメラ、パトカーの左側、右側、後方を撮像するように設置されたそれぞれのカメラのうち、１つ又は複数を含む。車載ＰＣ３２は、警察官３が操作する指示に従い、車載カメラ３１及び車載レコーダ３３の動作を制御する。車載レコーダ３３は、複数の車載カメラ３１でそれぞれ撮像された映像データを時系列に記録する。

車載カメラシステム３０は、署内システム８内のバックエンドサーバ（ＢＥＳ：Back Endサーバ）５０と無線接続され、車載レコーダ３３に記録された映像データの中から特定の映像データを選択してバックエンドサーバ５０に送信可能である。また、車載カメラシステム３０は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能に接続され、ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び収音された音声データを車載レコーダ３３に記録する。以下の説明において、音声データには、例えばパトロール中や事件の現場に事件の被疑者、犯人が所持している拳銃が発砲した時の銃声も含まれるとする。

ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の制服に装着され、警察官の前方を被写体として撮像し、撮像された映像データ及び収音された音声データを車載カメラシステム３０に送信する。以下、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１の撮像対象となる被写体には、単に人物だけではなく、事件の現場の情景、現場の近くに群がる群衆（いわゆる、野次馬）、更に、撮像位置の周囲の雰囲気も含まれるとする。また、警察官３は、ウェアラブルカメラ１０と通信可能なスマートフォン４０を所持する。スマートフォン４０は、電話機能及び無線通信機能を有し、例えば警察署からの緊急連絡又は警察署への緊急連絡時に使用され、汎用的に使用されている携帯端末の一例として挙げられる。ウェアラブルカメラ１０は、車載カメラシステム３０を介して、直接に、或いはスマートフォン４０を介してバックエンドサーバ５０と接続されることで、映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。また、ウェアラブルカメラ１０は、手動で後述する集合充電台６８に取り付けられることで、映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信可能である。

署内システム８は、警察署４の内部に設置された、バックエンドサーバ５０、ストリーミングプロキシサーバ（ＳＰＳ：Streaming Proxyサーバ）６５、クライアントＰＣ７０、無線ＬＡＮアクセスポイント６３、集合充電台６８、及び指令システム９０を含む構成である。

バックエンドサーバ５０は、事件の証拠映像を管理する。バックエンドサーバ５０は、例えばウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により撮像された映像を構成する画像フレーム中の顔を認識する顔認識機能や、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラシステム３０から送信された切出しデータ（後述参照）に含まれる音声データを認識する音声認識機能を有する。また、バックエンドサーバ５０は、パトロール又は事件に関する既定の音声データ（つまり、パトロール中や事件の現場において発生する可能性の高い音声の音声データ）が登録された蓄積部の一例としての音声データベース５８ｚ（図６参照）を有する。パトロール又は事件に関する既定の音声データは、例えば被疑者や警察官が発砲した時の銃声、パトロールや事件の際に身の危険を感じた時に発するように予め指導等された警察官が発した音声、警察官が地面等に倒れた時の音（例えば「ドサッ」）等の音声データが含まれる。バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０或いはウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータ（後述参照）に含まれる音声データに対して音声認識を行い、音声認識により得られた音声と音声データベース５８ｚに登録された音声とを照合する。なお、音声データベース５８ｚを記憶するストレージ５８は、バックエンドサーバ５０がアクセス可能である限り、警察署４の内部に設置されてもよいし、警察署４の外部に設置されてよい。

ストリーミングプロキシサーバ６５は、ウェアラブルカメラ１０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送する。また、ストリーミングプロキシサーバ６５は、車載カメラシステム３０からストリーミング配信される映像データを受信し、バックエンドサーバ５０に転送してもよい。

クライアントＰＣ７０は、バックエンドサーバ５０の不審人物データベース（不図示）にアクセスし、犯罪者等の事件に関する情報を検索してその検索結果をディスプレイデバイス（例えばクライアントＰＣ７０に予め備え付けのＬＣＤ（Liquid Crystal Display））上に表示可能なブラウザを有する。不審人物データベースには、例えば指名手配中の人物や過去の犯罪者等が事件を識別する情報（例えば事件番号）に対応付けて予め登録されている。また、クライアントＰＣ７０は、バックエンドサーバ５０の音声データベース５８ｚにアクセスし、犯罪者等の事件に関する情報を検索可能である。なお、クライアントＰＣ７０は、警察署４の内部に設置されるだけでなく、警察署４の外部に設置されたものでもよい。また、クライアントＰＣ７０は、シンクライアントＰＣ或いはリッチクライアントＰＣのいずれであってもよい。

無線ＬＡＮアクセスポイント６３は、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０と無線接続し、車載カメラシステム３０に記録された映像データ及び音声データと、ウェアラブルカメラ１０に記録された映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に転送する。

集合充電台６８は、複数の警察官３がそれぞれ装着又は所持するウェアラブルカメラ１０を装着可能であり、装着された個々のウェアラブルカメラ１０の電源を充電するとともに、ウェアラブルカメラ１０との間で有線通信を行い、ウェアラブルカメラ１０に記憶された映像データ及び音声データをバックエンドサーバ５０に送信する機能を有する。また、集合充電台６８は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルを介してバックエンドサーバ５０に有線接続される。

指令システム９０は、バックエンドサーバ５０と接続され、事件が発生した場合に、例えばバックエンドサーバ５０からの指示に従い、事件の現場への派遣対象となる警察官が乗車するパトカーに対し、現場急行や、現場確保、被疑者確保、現場に到着した警察官の応援等の各種の出動指令を無線で送信する。なお、指令システム９０は、警察官が入力操作する指示に従い、事件の現場に派遣する警察官に指令を出してもよい。また、指令システム９０は、バックエンドサーバ５０と直接に接続されていなくてもよく、事件が発生した場合に、バックエンドサーバ５０とは独立して、事件の現場への派遣対象となる警察官が乗車するパトカーに対し、上記各種の出動指令を無線で送信してもよい。

ウェアラブルカメラシステム５では、ウェアラブルカメラ１０は、近距離無線通信やＵＳＢ等の信号ケーブルを用いて、車載カメラシステム３０とデータ転送可能に接続される。ウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び収音された音声データは、車載カメラシステム３０に転送され、車載カメラシステム３０で再生或いは録画、録音され、また、バックエンドサーバ５０に送信される。

車載カメラシステム３０は、車載カメラ３１で撮像された映像データ及びウェアラブルカメラ１０で撮像された映像データ及び音声データを車載レコーダ３３に記録し、ウェアラブルカメラ１０により収音された音声の区間を切り出し、切り出された音声を含む切出しデータを、無線ＬＡＮ（Local Area Network）を経由してバックエンドサーバ５０に送信する。

同様に、ウェアラブルカメラ１０は、収音された音声の区間を切り出し、切り出された音声を含む切出しデータを、無線ＬＡＮを経由してバックエンドサーバ５０に直接に送信可能である。音声区間の切り出しは、突発的に大音量の音声が現れた場合、その音声を含むように行われる。なお、音声区間の切り出しは、一定の周期で一定区間サンプリングするように行われてもよい。この場合、突発的な音声が現れていない区間では、周囲の小さな音量の音声だけが切り出される。

また、警察官３は、警察署４に戻り、集合充電台６８にウェアラブルカメラ１０を装着することで、集合充電台６８は、ウェアラブルカメラ１０を充電するとともに、ＵＳＢケーブルを介してウェアラブルカメラ１０に記録された切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信可能である。

バックエンドサーバ５０は、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０から切出しデータを受信すると、切出しデータに含まれる音声を認識し、パトロール又は事件に関する既定の音声データが予め登録された音声データベース５８ｚに登録された音声との照合を行い、照合の結果を、車載カメラシステム３０及びウェアラブルカメラ１０に通知する。

また、警察官３がクライアントＰＣ７０を操作してバックエンドサーバ５０に対し事件に関連する音声を探索する等の処理を要求すると、バックエンドサーバ５０は、クライアントＰＣ７０からの要求に応じ、音声データベース５８ｚに登録された音声の照会等を行う。

図２は、各実施形態のウェアラブルカメラ１０を装着した警察官３の上半身の一例を示す図である。ウェアラブルカメラ１０は、警察官３の前方を撮像可能なように、警察官３の制服の前部に置かれる。例えばウェアラブルカメラ１０は、首から紐で吊り下げた状態で制服の前部に固定されてもよいし、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚ（図３参照）の背面に取り付けられた取付具（例えば取付用クリップ）と制服の前部に取り付けられた被取付具とが係合することで制服の前部に固定されてもよい。

図３は、各実施形態のウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚの表側の面の一例を示す正面図である。筐体１０ｚの表側の面には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２及び撮像レンズ１１ｚが配置される。録画スイッチＳＷ１は、短押しされることで録画の開始を指示し、長押し（例えば３秒間の押し状態が継続された操作）されることで録画の停止を指示する。スナップショットスイッチＳＷ２は、押下される度に、撮像部１１により撮像される静止画の記録を指示する。撮像レンズ１１ｚは、ウェアラブルカメラ１０により撮像される被写体の光学像を撮像部１１（図４参照）の撮像面に結像させる。

筐体１０ｚの側面には、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４が配置される。筐体１０ｚの上面には、３個のＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃが配置される。ＬＥＤ２６ａは、ウェアラブルカメラ１０の電源オン／オフの状態及びバッテリ２５（図４参照）の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｂは、ウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態を表示する。ＬＥＤ２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を表示する。

図４は、第１の実施形態のウェアラブルカメラ１０の内部構成の一例を示すブロック図である。ウェアラブルカメラ１０は、撮像部１１と、ＧＰＩＯ１２（General Purpose Input/Output）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４と、記憶部１５と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）１６と、ＲＴＣ（Real Time Clock)１７と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１８と、を備える。ウェアラブルカメラ１０は、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）１９と、通信部２１と、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェース（Ｉ／Ｆ）２２と、コンタクトターミナル２３と、電源部２４と、バッテリ２５と、を備える。

ウェアラブルカメラ１０は、録画スイッチＳＷ１と、スナップショットスイッチＳＷ２と、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４と、を備える。

ウェアラブルカメラ１０は、３個のＬＥＤ（Light Emitting Diode）２６ａ，２６ｂ，２６ｃと、バイブレータ２７と、を備える。

撮像部１１は、撮像レンズ１１ｚ（図３参照）と、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）型イメージセンサ又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）型イメージセンサ等による固体撮像素子と、を有する。撮像部１１は、撮像により得られた被写体の画像データをＭＣＵ１９に出力する。

ＧＰＩＯ１２は、パラレルインターフェースである。ＧＰＩＯ１２には、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３、属性情報付与スイッチＳＷ４、ＬＥＤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、バイブレータ２７、ＬＣＤ２８、音声出力端子の一例としてのイヤホン端子２９Ｃ、スピーカ２９Ｂ及び音声収音部の一例としてのマイクロホン２９Ａ、ジャイロセンサＪＬが接続される。ＧＰＩＯ１２は、これらの各種電子部品とＭＣＵ１９との間で信号を入出力する。例えばマイクロホン２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の周囲の音声を収音し、収音された音声の音声データを、ＧＰＩＯ１２を介してＭＣＵ１９に出力する。なお、マイクロホン２９Ａは、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚに収容された内蔵マイクであってもよいし、ウェアラブルカメラ１０と無線接続されたワイヤレスマイクであってもよい。ワイヤレスマイクの場合、警察官が任意の箇所に取り付けることで、収音性を高めることができる。

ＲＡＭ１３は、例えばＭＣＵ１９の動作において使用されるワークメモリである。ＲＯＭ１４は、例えばＭＣＵ１９を制御するためのプログラム及びデータを予め記憶する。

記録部の一例としての記憶部１５は、例えばメモリカード等の記憶媒体により構成され、自動録画開始等の指示（つまり、録画開始指示）に基づき、撮像部１１で撮像された映像データの記録を開始する。また、記憶部１５は、解像度アップ情報等が設定された設定データファイル１５ｚを有する。例えば記憶部１５がメモリカードで構成される場合、ウェアラブルカメラ１０の筐体１０ｚに挿抜自在に装着される。

ＥＥＰＲＯＭ１６は、例えばウェアラブルカメラ１０を識別する識別情報（例えばＣａｍｅｒａ ＩＤとしてのシリアル番号）、及び各種設定情報を記憶する。ＲＴＣ１７は、現在の時刻情報をカウントしてＭＣＵ１９に出力する。

ＧＰＳ受信部１８は、現在のウェアラブルカメラ１０（自装置）の位置情報及び時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信し、ＭＣＵ１９に出力する。時刻情報は、ウェアラブルカメラ１０のシステム時刻の補正のためにも使用される。システム時刻は、撮像された画像（静止画、動画を含む）の撮像時刻の記録等に利用される。

ＭＣＵ１９は、ウェアラブルカメラ１０の制御部としての機能を有し、例えばウェアラブルカメラ１０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、ウェアラブルカメラ１０の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＭＣＵ１９は、ＲＯＭ１４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。ＭＣＵ１９は、動作時、ＲＡＭ１３を使用し、ＲＴＣ１７より現在の時刻情報を得るとともに、ＧＰＳ受信部１８から現在の位置情報を得る。

ＭＣＵ１９は、アプリケーションプログラムの実行により実現可能な検知部１９ｚを有し、この検知部１９ｚを用いて、マイクロホン２９Ａにより収音された音声データのうち音声の区間を切り出した音声データを生成する。

送信部及び受信部の一例としての通信部２１は、検知部１９ｚで生成された音声データをバックエンドサーバ５０に送信するものであり、例えばＯＳＩ（Open Systems Interconnection）参照モデルの第１層である物理層において、通信部２１とＭＣＵ１９との接続を規定する。通信部２１は、この規定に従って、例えば無線ＬＡＮ（Ｗ−ＬＡＮ）による無線通信（例えばＷｉ−ｆｉ（登録商標））を行う。なお、通信部２１は、近距離無線通信（ＮＦＣ：Near Field Communication）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行ってもよい。

ＵＳＢインターフェース２２は、シリアルバスであり、例えば車載カメラシステム３０、警察署内のクライアントＰＣ７０等との接続を可能とする。

コンタクトターミナル２３は、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）等と電気的に接続するための端子であり、ＵＳＢインターフェース２２を介してＭＣＵ１９に接続され、また、電源部２４と接続される。コンタクトターミナル２３は、コンタクトターミナル２３を介して、バッテリ２５を充電し、また、画像データ等を通信可能である。

コンタクトターミナル２３には、例えば「充電端子Ｖ＋」、「ＣＯＮ．ＤＥＴ端子」、「データ端子Ｄ−，Ｄ＋」及び「グランド端子」（いずれも図示省略）が設けられる。ＣＯＮ．ＤＥＴ端子は、電圧及び電圧変化を検出するための端子である。データ端子Ｄ−，Ｄ＋は、例えばＵＳＢコネクタ端子を介して、外部ＰＣ等に対してウェアラブルカメラ１０で撮像した画像等を転送するための端子である。

コンタクトターミナル２３と、クレードル（不図示）又は外付けアダプタ（不図示）のコネクタとが接続されることにより、ウェアラブルカメラ１０と外部機器との間でデータ通信が可能となる。

電源部２４は、例えばコンタクトターミナル２３を介してクレードル又は外付けアダプタより供給される電源電力をバッテリ２５に給電して、バッテリ２５を充電する。バッテリ２５は、例えば充電可能な２次電池により構成され、ウェアラブルカメラ１０の各部に電源電力を供給する。

録画スイッチＳＷ１は、例えば警察官３の押下操作による録画（動画の撮像）の開始／停止の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。録画スイッチＳＷ１は、例えば奇数回押下されることで録画（動画の撮像）が開始され、偶数回押下されることで録画が終了する。また、連続して２回押下されると、後述するように、録画スイッチＳＷ１は緊急ボタンとして機能する。

スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば警察官３の押下操作による静止画の撮像の操作指示を入力する押しボタンスイッチである。スナップショットスイッチＳＷ２は、例えば押下される度に、押下時の静止画の撮像が実行される。

通信モードスイッチＳＷ３は、例えばウェアラブルカメラ１０と外部機器との間の通信モードを設定するための操作指示を入力するスライドスイッチである。通信モードは、例えばアクセスポイントモード、ステーションモード、ＯＦＦモードを含む。

アクセスポイントモードは、ウェアラブルカメラ１０が無線ＬＡＮのアクセスポイントとして動作し、例えば警察官３が所持するスマートフォン４０と無線接続して、ウェアラブルカメラ１０とスマートフォン４０との間で通信を行うモードである。アクセスポイントモードにおいて、スマートフォン４０は、ウェアラブルカメラ１０と接続することにより、ウェアラブルカメラ１０による現在のライブ画像の表示、録画された画像の再生、撮像された静止画の表示等を行うことができる

ステーションモードは、無線ＬＡＮを用いて外部機器と接続する場合に、外部機器をアクセスポイントとして通信するモードである。例えばスマートフォン４０のテザリング機能を利用し、外部機器としてスマートフォン４０を設定してもよい。ステーションモードにおいて、ウェアラブルカメラ１０は、各種設定、ウェアラブルカメラ１０が保持する録画された画像の転送（アップロード）等を、車載カメラシステム３０や警察署４内のクライアントＰＣ７０やバックエンドサーバ５０に対して行うことができる。

ＯＦＦモードは、無線ＬＡＮの通信動作をオフし、無線ＬＡＮを未使用とするモードである。

属性情報付与スイッチＳＷ４は、映像データに属性情報を付与するために操作される押しボタンスイッチである。

ＬＥＤ２６ａは、例えばウェアラブルカメラ１０の電源投入状態（オンオフ状態）及びバッテリ２５の状態を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｂは、例えばウェアラブルカメラ１０の撮像動作の状態（録画状態）を示す表示部である。ＬＥＤ２６ｃは、例えばウェアラブルカメラ１０の通信モードの状態を示す表示部である。また、３個のＬＥＤ２６ａ〜２６ｃは、ウェアラブルカメラ１０がバックエンドサーバ５０から通知データを受信すると、ＭＣＵ１９からの指示に従い、点滅動作を行う。この時、ＭＣＵ１９は、通知データに含まれる、音源に関する情報に応じて、ＭＣＵ１９は、ＬＥＤ２６ａ〜２６ｃの点滅パターンを可変させる。

ジャイロセンサＪＬは、ウェアラブルカメラ１０の角速度（つまり、単位時間あたりの回転角）を検知し、例えばウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３が転倒したこと（Man Down）を検知する。ジャイロセンサＪＬの検知結果はＧＰＩＯ１２を介してＭＣＵ１９に入力される。ウェアラブルカメラ１０は、ジャイロセンサＪＬを用いることで、ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官３の回転に関する挙動（例えば地面に転倒したこと、拳銃で撃たれて地面に倒れたこと、凶器で攻撃されて地面に倒れたこと）を精度良く検知することができる。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１、スナップショットスイッチＳＷ２、通信モードスイッチＳＷ３及び属性情報付与スイッチＳＷ４の各スイッチの入力検出を行い、操作があったスイッチ入力に対する処理を行う。

ＭＣＵ１９は、録画スイッチＳＷ１の操作入力を検出した場合、撮像部１１における撮像動作の開始又は停止を制御し、撮像部１１から得られた画像を、動画像として記憶部１５に保存する。

ＭＣＵ１９は、スナップショットスイッチＳＷ２の操作入力を検出した場合、スナップショットスイッチＳＷ２が操作されたときの撮像部１１による画像を、静止画像として記憶部１５に保存する。

ＭＣＵ１９は、通信モードスイッチＳＷ３の状態を検出し、通信モードスイッチＳＷ３の設定に応じた通信モードによって通信部２１を動作させる。

ＭＣＵ１９は、属性情報付与スイッチＳＷ４が押下された場合、撮像部１１によって撮像された画像から切り出された顔画像を含む切出しデータに属性情報を付与する。

図５は、各実施形態の車載カメラシステム３０の内部構成の一例を示すブロック図である。車載カメラシステム３０は、車載カメラ３１、車載レコーダ３３、及び車載ＰＣ３２を含む。

車載レコーダ３３は、ＣＰＵ１０１、通信部１０２、フラッシュＲＯＭ１０４、ＲＡＭ１０５、マイコン１０６、ＧＰＳ受信部１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０、及びストレージ１１１を含む構成である。

ＣＰＵ１０１は、例えば車載レコーダ３３の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ１０１は、フラッシュＲＯＭ１０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

通信部１０２は、無線回線又は有線回線を介して外部装置と無線通信する。無線通信は、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信、近距離無線通信（ＮＦＣ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）を含む。無線ＬＡＮ通信は、例えばＷｉｆｉ（登録商標）のＩＥＥＥ８０２．１１ｎ規格に従って通信する。ＣＰＵ１０１と通信部１０２との間は、例えばＰＣＩ（Peripheral Component InterConnect）又はＵＳＢインターフェースを介して接続される。有線通信は、例えば有線ＬＡＮ通信を含む。

通信部１０２は、例えば車載カメラ３１及び車載ＰＣ３２との間で有線通信する。通信部１０２は、例えばウェアラブルカメラ１０、警察署４のクライアントＰＣ７０やバックエンドサーバ５０との間で、無線通信する。図５では、車載レコーダ３３は、通信部１０２を介して車載カメラ３１及び車載ＰＣ３２に有線接続され、ウェアラブルカメラ１０に無線接続されることを例示している。

フラッシュＲＯＭ１０４は、例えばＣＰＵ１０１を制御するためのプログラム及びデータを記憶するメモリである。また、フラッシュＲＯＭ１０４には、各種設定情報が保持される。

ＲＡＭ１０５は、例えばＣＰＵ１０１の動作において使用されるワークメモリである。ＲＡＭ１０５は、例えば複数設けられる。

マイコン１０６は、例えばマイクロコンピュータの一種であり、外部インターフェースに係る各部（例えばＧＰＳ受信部１０７、ＧＰＩＯ１０８、ボタン１０９、ＬＥＤ１１０）と接続され、外部インターフェースに関する制御を行う。マイコン１０６は、例えばＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。

ＧＰＳ受信部１０７は、例えば現在の車載レコーダ３３の位置情報及び時刻情報をＧＰＳ発信機（不図示）から受信して、ＣＰＵ１０１に出力する。この時刻情報は、車載レコーダ３３のシステム時刻の補正のために使用される。

ＧＰＩＯ１０８は、例えばパラレルインターフェースであり、ＧＰＩＯ１０８を介して接続される外部装置（不図示）とＭＣＵ１９との間で、信号を入出力する。ＧＰＩＯ１０８には、例えば各種センサ（例えば速度センサ、加速度センサ、扉開閉センサ）が接続される。

ボタン１０９は、例えば車載カメラ３１により撮像された画像の録画を開始又は停止するための録画ボタン、を含む。尚、ボタンの形態に限られず、スイッチ等でもよく、各種状態を切り替えられればよい。

ＬＥＤ１１０は、例えば車載レコーダ３３の電源投入状態（オンオフ状態）、録画の実施状態、車載レコーダ３３のＬＡＮへの接続状態、車載レコーダ３３に接続されたＬＡＮの使用状態を、点灯、消灯、点滅等により表示する。

ストレージ１１１は、例えばＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、車載カメラ３１により撮像され録画された画像（映像）データを蓄積する。ストレージ１１１は、ウェアラブルカメラ１０により撮像され録画された映像及び収音され録音された音声のデータを蓄積してもよい。また、ストレージ１１１は、車載カメラ３１が音声を収音する場合、車載カメラ３１により収音された音声の音声データを蓄積してもよい。ストレージ１１１は、ＳＡＴＡ（Serial ATA）を介して、ＣＰＵ１０１に接続される。ストレージ１１１は、複数設けられてもよい。

車載ＰＣ３２は、ＣＰＵ２０１と、Ｉ／Ｏ（Input/Output）制御部２０２と、通信部２０３と、メモリ２０４と、入力部２０５と、表示部２０６と、スピーカ２０７と、ＨＤＤ２０８と、を含む構成である。

車載ＰＣ３２は、ウェアラブルカメラ１０、車載レコーダ３３とそれぞれ通信可能であり、署内システム８のバックエンドサーバ５０やクライアントＰＣ７０とも通信可能である。

ＣＰＵ２０１は、例えば車載ＰＣ３２の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのＩ／Ｏ制御部２０２を介した入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ２０１は、メモリ２０４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と車載ＰＣ３２の各部（例えば通信部２０３、入力部２０５、表示部２０６、スピーカ２０７、ＨＤＤ２０８）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ２０１からのデータ及びＣＰＵ２０１へのデータの中継を行う。尚、Ｉ／Ｏ制御部２０２は、ＣＰＵ２０１と一体的に構成されてもよい。

通信部２０３は、例えば車載レコーダ３３との間、警察官３が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は署内システム８側との間で、有線又は無線による通信を行う。

メモリ２０４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ２０１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ２０１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。

入力部２０５は、警察官３の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部２０２を介してＣＰＵ２０１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部２０５は、例えば表示部２０６の画面に対応して配置され、警察官３の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。

表示部２０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）又は有機ＥＬ（Electroluminescence）を用いて構成され、各種情報を表示する。また、表示部２０６は、例えば警察官３の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された画像が入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、画像を画面に表示する。

スピーカ２０７は、例えば警察官３の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像（録画）された映像及び収音された音声を含むデータが入力された場合には、ＣＰＵ２０１の指示の下で、このデータに含まれる音声を出力する。なお、表示部２０６及びスピーカ２０７は、車載ＰＣ３２とは別々の構成としてもよい。

ＨＤＤ２０８は、例えば各種データ、ソフトウェア（ソフトウェアプログラム）を記憶する。具体的には、ＨＤＤ２０８は、例えば車載レコーダ３３の制御や設定を行うためのソフトウェア、ウェアラブルカメラ１０の制御や設定を行うためのソフトウェア、を保存する。また、ＨＤＤ２０８は、例えばウェアラブルカメラ１０から転送され、ウェアラブルカメラ１０により撮像された画像を保存する。

図６は、各実施形態のバックエンドサーバ５０の内部構成の一例を示すブロック図である。バックエンドサーバ５０は、ＣＰＵ５１、Ｉ／Ｏ制御部５２、通信部５３、メモリ５４、入力部５５、表示部５６、スピーカ５９、ストレージ制御部５７、及びストレージ５８を備える。

ＣＰＵ５１は、例えばバックエンドサーバ５０の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータの入出力処理、データの演算（計算）処理及びデータの記憶処理を行う。ＣＰＵ５１は、メモリ５４に記憶されたプログラム及びデータに従って動作する。

ＣＰＵ５１は、アプリケーションプログラムの実行により実現可能な照合部の一例としての認識部５１ｚを有し、音声の照合を行う。認識部５１ｚは、入力された音声データを分析して特徴量を抽出し、抽出された特徴量と音声データベース５８ｚに登録された音声データの特徴量とを照合し、音声データの一致を判定する。なお、音声認識処理は公知技術であるため、認識部５１ｚの処理の詳細については説明を省略する。

Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１とバックエンドサーバ５０の各部（例えば通信部５３、入力部５５、表示部５６、ストレージ制御部５７）との間でデータの入出力に関する制御を行い、ＣＰＵ５１からのデータ及びＣＰＵ５１へのデータの中継を行う。尚、Ｉ／Ｏ制御部５２は、ＣＰＵ５１と一体的に構成されてもよい。

通信部５３は、例えば車載レコーダ３３、車載ＰＣ３２、若しくはスマートフォン４０との間、警察官３が装着可能なウェアラブルカメラ１０との間、又は、クライアントＰＣ７０との間で、有線又は無線による通信を行う。

メモリ５４は、例えばＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性又は揮発性の半導体メモリを用いて構成され、ＣＰＵ５１の動作時のワークメモリとして機能し、ＣＰＵ５１を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。

入力部５５は、警察官３や警察署４内の担当者の入力操作を受け付け、Ｉ／Ｏ制御部５２を介してＣＰＵ５１に通知するためのＵＩであり、例えばマウス、キーボード等のポインティングデバイスである。入力部５５は、例えば表示部５６の画面に対応して配置され、警察官３又は担当者の指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。

表示部５６は、例えばＬＣＤ又は有機ＥＬを用いて構成され、各種情報を表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。表示部５６は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、車載カメラ３１により撮像又は録画された映像が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この映像を画面に表示する。

スピーカ５９は、例えば警察官３又は担当者の入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ１０により収音された音声が入力された場合には、ＣＰＵ５１の指示の下で、この音声を出力する。

ストレージ制御部５７は、ストレージ５８に関する制御を行う。

ストレージ５８は、例えばＳＳＤやＨＤＤ等の記憶装置であり、ウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により撮像されて録画された映像を蓄積する。また、ストレージ５８は、画像以外のデータ（例えばウェアラブルカメラ１０や車載カメラ３１により収音された音声データ）を蓄積してもよい。ストレージ５８は、ＳＡＴＡ（Serial ATA）を介して、ＣＰＵ５１に接続される。

また、ストレージ５８は、音声データベース５８ｚを保持する。蓄積部の一例としての音声データベース５８ｚには、例えばパトロールの最中又は事件の発生時に発せられると想定される既定の音声データ及びこれに対応する通知情報（例えば音源に関する情報等）が登録されている。音声データとして、例えば被疑者又は警察官が拳銃で発砲した時の銃声、衝撃音、パトロールや事件の際に身の危険を感じた時に発するように予め指導等された警察官が発した音声、警察官が倒れた時の音等が登録されている。また、入力した音声には、例えば犯人が発する「手を上げろ」等の音声も含まれてもよい。また、音源に関する情報は、例えば銃声である場合、ピストルの名称や性能等を含む。

上記構成を有するウェアラブルカメラシステム５の動作を示す。ここでは、事件が発生した際、急いでいる、手が離せない等の理由により、警察官３がウェアラブルカメラ１０の録画スイッチＳＷ１を押下することができない場合を想定し、自動で録画を開始する動作について説明する。

図７は、第１の実施形態のウェアラブルカメラシステム５における自動録画手順の一例を示すシーケンス図である。ここで、パトロール中の警察官３を警察官Ａとし、派遣指令を受けて現場に駆け付けた警察官３を警察官Ｂとし、新たに派遣指令を受けた警察官３を警察官Ｃとして、区別する。

ウェアラブルカメラ１０を装着又は所持している警察官Ａがパトカー７から下車して、周辺の地域をパトロール中、ウェアラブルカメラ１０は周囲を撮像し、かつ、音声を収音し続ける。ＭＣＵ１９内の検知部１９ｚは、マイクロホン２９Ａで収音された音声を検知すると、検知された音声の区間を切り出して音声データを生成する（Ｔ１）。

図８（Ａ）は、切出しデータＤ１の構成を示す図である。切出しデータＤ１は、検知データｆｄ１及びメタデータｍｄ１を含む。検知データｆｄ１には、例えばマイクロホン２９Ａの収音により得られた音声信号波形の中で音声の区間が切り出された音声データが含まれる。メタデータｍｄ１には、ＧＰＳ受信部１８で得られた位置情報（ＧＰＳ情報）が含まれる。なお、メタデータｍｄ１には、ＲＴＣ１７で計時された現在日時情報等が含まれてもよい。

ＭＣＵ１９は、通信部２１を介して切出しデータをバックエンドサーバ５０に送信する（Ｔ２）。

バックエンドサーバ５０では、通信部５３は、ウェアラブルカメラ１０から送信される切出しデータを受信する。ＣＰＵ５１は、認識部５１ｚにより切出しデータに含まれる音声データから音声（例えば銃声）を認識する（Ｔ３）。ＣＰＵ５１は、認識された音声を基に、ストレージ５８に記憶された音声データベース５８ｚを検索し、認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声（銃声）に該当するか否かを判別する（Ｔ４）。ここでは、該当する音声として、銃声を一例として挙げたが、入力した音声や警察官が倒れた時の音や、衝撃音、爆発音等であってもよい。

認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声に該当する場合、ＣＰＵ５１は、これを録画開始のトリガとし、通知部の一例としての通信部５３を介して、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始（つまり、録画開始指示）を通知する（Ｔ５）。この通知には、通知情報が含まれる。通知情報は、上記録画開始指示の他に、例えば銃声、爆発音等の音源に関する情報（音源の名称や性能等）を含む。

ウェアラブルカメラ１０は、通信部２１を介して、バックエンドサーバ５０から自動録画開始の通知データを受け取ると、ＭＣＵ１９は、通知後の処理として、自動録画を開始する（Ｔ６）。撮像部１１は、ウェアラブルカメラ１０の電源がＯＮ状態である間、常に映像を撮像している。ＭＣＵ１９は、自動録画を開始すると、撮像部１１で撮像された映像を記憶部１５に記憶する。

なお、ＭＣＵ１９は、通知データを受信すると、撮像部１１によって撮像される映像の映像データを、ストリーミングプロキシサーバ６５を介してバックエンドサーバ５０に送信するストリーミング配信を開始してもよい。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０で撮像される映像を表示部５６の画面にリアルタイムに表示可能である。

また、手順Ｔ４において、例えば複数の銃声が認識された場合、銃声に加え爆発音が認識された場合、警察官が倒れた音が認識された場合等、緊急性が高いと判断される場合、ウェアラブルカメラシステム５は、前述した手順Ｔ５、Ｔ６の動作を行う他、次のような動作を行う。

バックエンドサーバ５０は、警察署４内の警察官３の指示に従い、応援者の派遣を決定する（Ｔ７）。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から送られたメタデータに含まれる位置情報を基に、指令システム９０に派遣を依頼する（Ｔ８）。指令システム９０は、バックエンドサーバ５０から派遣依頼を受けると、警察官Ｃに派遣を指示する（Ｔ９）。警察官Ｃは、この派遣指示を受けると、現場に急行する。

また、バックエンドサーバ５０は、現場周辺の映像を取得するために、周囲にあるウェアラブルカメラ１０の自動録画を決定し（Ｔ１０）、現場に近くにいる警察官Ｂが所持するウェアラブルカメラ１０に自動録画通知を行う（Ｔ１１）。警察官Ｂの制服に装着されているウェアラブルカメラ１０は、この通知を受けると、ＭＣＵ１９は、撮像部１１で撮像される映像及びマイクロホン２９Ａで収音される音声を記憶部１５に記録する動作を開始する（Ｔ１２）。図８（Ｂ）は、通知後の録画データＤ２の構成を示す図である。通知後の録画データＤ２は、映像データｆｄ２と、この映像データｆｄ２に対応するメタデータｍｄ２とを含む。メタデータｍｄ２には、ＧＰＳ位置情報、及び通知情報（音源に関する情報等）が含まれる。

また、ウェアラブルカメラ１０は、録画を、通知データを受け取る所定時間（例えば１０分）前から行っている。つまり、ウェアラブルカメラ１０により撮像された映像は、所定時間分ＲＡＭ１３のバッファメモリに繰り返し上書きされるように記録される。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０から送信された通知データを受け取ると、上記バッファメモリに記憶されていた所定時間前からの映像データを、通知後の録画データの冒頭部分として使用する。これにより、ウェアラブルカメラ１０は、銃声が発せられる前後の映像を確実に記録することができ、誰が発砲したのか等、証拠映像としての価値が高まる。この所定時間は、警察官３の操作により任意に設定される時間である。

また、手順Ｔ４において、認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声に該当しなかった場合、ウェアラブルカメラ１０は、何も対応しない（Ｔ１３）。

以上により、第１の実施形態のウェアラブルカメラシステム５では、ウェアラブルカメラ１０のＭＣＵ１９内の検知部１９ｚは、マイクロホン２９Ａにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成する。通信部２１は、生成された音声データをバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０からの音声データを受信する。ＣＰＵ５１は、受信した音声データと音声データベース５８ｚに登録された音声データとを照合する。照合の結果、受信した音声データと登録された音声データとが一致する場合、通信部５３は、自動録画開始をウェアラブルカメラ１０に通知する。ウェアラブルカメラ１０は、自動録画開始が通知された場合、撮像部１１により撮像される映像の録画を開始する。

これにより、ウェアラブルカメラシステム５は、事件が発生した際、警察官が操作しなくても、ウェアラブルカメラ１０により撮像された映像の録画を開始できる。従って、警察官は、発生した事件に急ぎ対応しなければならず、ウェアラブルカメラ１０の録画スイッチを押下する余裕を持てなかったり、突然のことで操作し忘れることがあっても、事件の現場を撮像した映像を得ることができ、録画漏れを低減できる。従って、ウェアラブルカメラシステム５は、事件現場の映像が得られることで、管轄する警察署が事件の発生に対し迅速かつ適切な対応がとれ、警察官の業務を効率的に支援できる。更には、証拠映像として事件現場の映像が残ることで、事件の解決や裁判等において、円滑な運用が期待される。

また、ウェアラブルカメラ１０のマイクロホン２９Ａによって収音された音声は銃声であるので、発砲事件があった現場の映像を録画できる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ウェアラブルカメラが常にネットワークを介して警察署のバックエンドサーバに接続されている場合を示したが、第２の実施形態では、通常、ウェアラブルカメラがネットワークに接続されていない場合を示す。この場合、外にいる警察官と警察署内の警察官とは、無線電波を使って通話を行う。

また、第２の実施形態のウェアラブルカメラシステムは第１の実施形態とほぼ同一の構成を有する。第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。

図９は、第２の実施形態のウェアラブルカメラ１０Ａの内部構成の一例を示すブロック図である。ウェアラブルカメラ１０Ａでは、記憶部１５は、第１の実施形態の音声データベース５８ｚと同様、パトロール又は事件に関する既定の音声データが登録された音声データベース１５ｙを有する。第１の実施形態と同様に、既定の音声データには、銃声、入力した音声、警察官が倒れた時の音（例えば「ドサッ」）等の音声データが含まれる。

また、ＭＣＵ１９は、アプリケーションプログラムの実行により実現可能な認識部１９ｙを有し、検知部１９ｚで生成された音声データを元に、音声の照合を行う。認識部１９ｙは、入力された音声データを分析してその特徴量を抽出し、抽出された特徴量と音声データベース１５ｙに登録された音声データの特徴量とを照合し、音声データの一致を判定する。

また、ＭＣＵ１９は、アプリケーションプログラムの実行により実現可能な認証部１９ｘを有し、警察官３を認証する。認証部１９ｘは、予めウェアラブルカメラ１０を所持する警察官３の認証データを記憶部１５に登録しておき、入力データと認証データとが一致する場合、警察官３に対し、ウェアラブルカメラ１０の使用を許可する。一方、入力データと認証データが不一致である場合、認証部１９ｘは、警察官３に対し、ウェアラブルカメラ１０の使用を不許可にする。

認証データとして、例えば警察官３の識別コードが挙げられ、ウェアラブルカメラ１０にログインする際、本人認証が行われる。また、警察官３の虹彩データ、入力音声データ、顔画像データ、又はこれらのデータの組み合わせ等を認証データとして用いてもよく、ログインする際、本人認証が行われる。警察官の認証が行われると、警察官とウェアラブルカメラとがリンクされる。従って、他の人がウェアラブルカメラを使用しようとしても使用不可である。このように、ウェアラブルカメラ単体で警察官を簡易に認証できるので、利便性が向上する。

図１０は、第２の実施形態のウェアラブルカメラシステム５における自動録画手順の一例を示すシーケンス図である。警察官Ａがパトカー７から下車して、周辺の地域をパトロール中、ウェアラブルカメラ１０は周囲を撮像し、かつ、音声を収音し続ける。ＭＣＵ１９内の検知部１９ｚは、マイクロホン２９Ａで収音された音声を検知すると、音声の区間を切り出して音声データを生成する。更に、ＭＣＵ１９内の認識部１９ｙは、生成された音声データから音声（例えば銃声）を認識する（Ｔ２１）。

ＭＣＵ１９は、認識された音声を元に、音声データベース１５ｙを検索し、認識された音声が音声データベース１５ｙに登録されている音声（銃声）に該当するか否かを判別する。ここでは、該当する音声として、銃声を一例として挙げたが、入力した音声や警察官が倒れた時の音や爆発音等であってもよい。

認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声に該当する場合、ＭＣＵ１９は、ウェアラブルカメラ１０の自動録画を開始する（Ｔ２２）。また、自動録画が開始されると、ＭＣＵ１９は、通信部２１を介して無線ネットワークに接続し、バックエンドサーバ５０と無線通信可能になる。無線ネットワークへの接続方法は、前記第１の実施形態と同様である。一方、認識された音声が音声データベース１５ｙに登録されている音声に該当しない場合、ＭＣＵ１９は、何もしない。

録画中、ＭＣＵ１９は、マイクロホン２９Ａにより音声が収音され、検知部１９ｚにより音声データが生成されると（Ｔ２３）、ＭＣＵ１９は、通信部２１を介してこの音声データをバックエンドサーバ５０に送信する（Ｔ２４）。なお、緊急の場合、音声データを送信する代わりに、緊急ボタンを押下して緊急情報を送信し、緊急であることを明確に伝えてもよい。緊急ボタンは、別のボタンとしてウェアラブルカメラの筐体に配置されてもよいが、ここでは、録画スイッチＳＷ１を連続して２回押下することで実現される。

ＣＰＵ５１は、受信した音声データを元に、ストレージ５８に記憶された音声データベース５８ｚを検索し、認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている緊急事態の音声に該当するか否かを判別する（Ｔ２５）。ここでは、緊急事態の音声として、銃声を一例として挙げたが、入力した音声や警察官が倒れた時の音や爆発音等であってもよいし、更に緊急性が高いと判断される、複数の銃声や銃声に重なる爆発音等であってもよい。なお、緊急ボタンが押下された場合、ＣＰＵ５１は必ず緊急事態が発生したと判断する。

認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声に該当する場合、ＣＰＵ５１は、通知部の一例としての通信部５３を介して、ウェアラブルカメラ１０に自動ストリーミング開始を通知する（Ｔ２６）。

ウェアラブルカメラ１０は、通信部２１を介して、バックエンドサーバ５０から自動ストリーミング開始の通知データを受け取ると、ＭＣＵ１９は、通知後の処理として、自動ストリーミング配信を開始する（Ｔ２７）。ここでは、ＭＣＵ１９は、撮像部１１によって撮像される映像の映像データを記憶部１５に録画しながら、ストリーミングプロキシサーバ６５を介してバックエンドサーバ５０に映像データをストリーミング配信する。これにより、バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０で撮像される映像を表示部５６の画面にリアルタイムに表示可能である。

手順Ｔ２５において、例えば複数の銃声が認識された場合、銃声に重なる爆発音が認識された場合、銃声の後に警察官が倒れた音が認識された場合等、緊急性が高く緊急事態であると判断される場合、ウェアラブルカメラシステム５は、前述した手順Ｔ２６、Ｔ２７の動作を行う他、前記第１の実施形態と同様、次のような動作を行う。

バックエンドサーバ５０は、警察署４内の警察官３の指示に従い、応援者の派遣を決定する（Ｔ２８）。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から送られたメタデータに含まれる位置情報を元に、指令システム９０に派遣を依頼する（Ｔ２９）。指令システム９０は、バックエンドサーバ５０から派遣依頼を受けると、警察官Ｃに派遣を指示する（Ｔ２０）。警察官Ｃは、この派遣指示を受けると、現場に急行する。

また、バックエンドサーバ５０は、現場周辺の映像を取得するために、周囲にあるウェアラブルカメラ１０の自動録画を決定し（Ｔ３１）、現場に近くにいる警察官Ｂが所持するウェアラブルカメラ１０に自動録画通知を行う（Ｔ３２）。警察官Ｂの制服に装着されているウェアラブルカメラ１０は、この通知を受けると、ＭＣＵ１９は、撮像部１１で撮像される映像及びマイクロホン２９Ａで収音される音声を記憶部１５に記録する動作を開始する（Ｔ３３）。

また、手順Ｔ２５において、認識された音声が音声データベース５８ｚに登録されている音声に該当しなかった場合、ウェアラブルカメラ１０Ａは、何も対応しない（Ｔ３４）。

以上により、第２の実施形態のウェアラブルカメラシステム５では、音声データベース５８ｚは、既定の音声データとして、緊急時に発せられる音声の音声データを登録する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から受信した音声データと登録された音声データとが一致する場合、ウェアラブルカメラ１０に対し撮像部１１により撮像される映像のストリーミング配信を指示する。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０からの指示に従い、撮像部１１により撮像される映像のストリーミング配信を開始する。

これにより、ウェアラブルカメラシステム５は、例えば緊急性の高い音声が発せられた場合、警察署内の警察官は、ウェアラブルカメラにより撮像される映像を見ることで、事件現場の状況を把握することができ、適切な対応をとることが可能である。

また、ウェアラブルカメラ１０は、緊急時に操作される緊急ボタンとして、録画スイッチＳＷ１が連続して２回押下された場合、緊急情報をバックエンドサーバ５０に送信する。バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から緊急情報を受信すると、ウェアラブルカメラ１０に対し撮像部１１により撮像される映像のストリーミング配信を指示する。ウェアラブルカメラ１０は、バックエンドサーバ５０からの指示に従い、撮像部１１により撮像される映像の配信を開始する。

これにより、緊急であることを明確に伝えることができる。また、警察官が自ら緊急ボタンを押下することで、警察官の意思を反映させることができる。また、警察署内の警察官はウェアラブルカメラにより撮像される映像を見ることで、事件現場の状況を把握することができ、適切な対応をとることが可能である。

（第１の実施形態の変形例１）
第１の実施形態では、バックエンドサーバ５０がウェアラブルカメラ１０に対し、自動録画開始を通知し、ウェアラブルカメラ１０がこの通知データを受け取ると、自動録画を開始していたが、第１の実施形態の変形例１（以下、変形例１という）では、指令システム９０が、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する。

図１１（Ａ）は、変形例１における自動録画を説明する図である。ウェアラブルカメラ１０は、モバイル回線に接続され、指令システム９０に対しモバイル通信可能である。指令システム９０は、モバイル通信を介してウェアラブルカメラ１０のＧＰＳ情報を受信する。指令システム９０は、ＧＰＳ情報を元に、周囲で重大事件が発生した場合、このウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する（Ｔ４１）。また、指令システム９０は、重大事故が発生したことの通報があった場合、重要犯罪者の顔が認識された場合等においても、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する。ウェアラブルカメラ１０は、自動録画開始の通知を受けると、自動録画を開始する（Ｔ４２）。

なお、バックエンドサーバ５０がウェアラブルカメラ１０から緊急情報を受信し、この緊急情報を指令システム９０に通知すると、指令システム９０がウェアラブルカメラ１０に対し自動録画開始を通知するようにしてもよい。

（第１の実施形態の変形例２）
第１の実施形態の変形例２（以下、変形例２という）では、指令システム９０が、車載ＰＣ、警察官が所持するタブレットやスマートフォン（以下、携帯端末という）を介して、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する場合を示す。なお、指令システム９０は、上記タブレットやスマートフォンの様な携帯端末以外に、車載カメラシステム３０の車載ＰＣ３２に自動録画開始を通知してもよい。この場合、車載ＰＣ３２は、自動録画開始をウェアラブルカメラ１０に指示することができる。

図１１（Ｂ）は、変形例２における自動録画を説明する図である。ウェアラブルカメラ１０は携帯端末と通信可能である。この通信は、ＵＳＢケーブル、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、近距離無線通信等により行われる。

指令システム９０は、緊急通報用電話（１１０番）があった場合、周囲の警察官を現場に急行させる指示を決定し（Ｔ５１）、携帯端末に現場への急行を指示する（Ｔ５２）。携帯端末は、指令システム９０から現場急行の指示があった場合、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する（Ｔ５３）。なお、携帯端末は、重大事故が発生したことの通報があった場合、重要犯罪者の顔が認識された場合等においても、ウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知する。ウェアラブルカメラ１０は、自動録画開始の通知を受けると、自動録画を開始する（Ｔ５４）。

変形例２では、ウェアラブルカメラ１０は、携帯端末と接続されるので、モバイル回線に接続されなくてもよい。従って、モバイル回線に常時接続される変形例１の場合と比べ、変形例２のウェアラブルカメラは、電池の消耗を減らすことができ、長時間使用可能である。

なお、バックエンドサーバ５０がウェアラブルカメラ１０から緊急情報を受信し、この緊急情報を指令システム９０に通知すると、指令システム９０が携帯端末を介してウェアラブルカメラ１０に自動録画開始を通知するようにしてもよい。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば上記実施形態では、ウェアラブルカメラが規定の音声を収音した時に自動録画を開始する場合を示したが、自動録画はマイクロホンにより収音される音声が規定の音声に該当する場合の他でも、開始されてもよい。例えば警察官がパトカー７に搭乗し、充電ケーブルを介してウェアラブルカメラの充電中、火事や傷害等の事件の発生に遭遇し、警察官がウェアラブルカメラを持って勢いよく車外に出た場合、つまり、取り外し操作されることなく充電ケーブルがウェアラブルカメラから外れた場合、この充電ケーブルの外れをトリガとしてウェアラブルカメラの自動録画が開始されてもよい。緊急の場合、警察官がウェアラブルカメラを持って出るだけで録画が開始されるので、速やかな対応が可能となる。

また、上記実施形態では、音声データの照合方法の一例として、ウェアラブルカメラ１０から送信された切出しデータに含まれる音声データとバックエンドサーバ５０の音声データベース５８ｚに登録されている音声データとの照合、つまり音声データの信号波形としての一致（類似も含む）又は不一致を判定する照合方法を説明した。しかし、音声データの照合方法は、音声データの信号波形としての一致（類似も含む）又は不一致を判定する方法に限定されない。バックエンドサーバ５０は、例えばウェアラブルカメラ１０から送信された切出しデータに含まれる音声データを音声認識してテキストデータに変換し、この変換後のテキストデータと音声データベース５８ｚに登録されている音声データに対応するテキストデータとが一致（類似も含む）又は不一致するか否かを照合してもよい。これにより、バックエンドサーバ５０は、ウェアラブルカメラ１０から送信された切出しデータに含まれる音声データが音声データベース５８ｚに登録されている音声データと一致するかしないかを、テキストデータを用いることで簡易に判定することができる。

本発明は、事件が発生した際、警察官が主体的に録画の操作をしなくても、ウェアラブルカメラにより撮像された映像の録画を開始して録画漏れを低減し、警察官の業務を効率的に支援するウェアラブルカメラシステム及び録画制御方法として有用である。

３ 警察官
４ 警察署
５ ウェアラブルカメラシステム
８ 署内システム
１０，１０Ａ ウェアラブルカメラ
１０ｚ 筐体
１１ 撮像部
１１ｚ 撮像レンズ
１２ ＧＰＩＯ
１３ ＲＡＭ
１４ ＲＯＭ
１５ 記憶部
１５ｙ 音声データベース
１５ｚ 設定データファイル
１６ ＥＥＰＲＯＭ
１７ ＲＴＣ
１８ ＧＰＳ受信部
１９ ＭＣＵ
１９ｘ 認証部
１９ｙ 認識部
１９ｚ 検知部
２１ 通信部
２２ ＵＳＢインターフェース
２３ コンタクトターミナル
２４ 電源部
２５ バッテリ
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ ＬＥＤ
２７ バイブレータ
２８ ＬＣＤ
２９Ａ マイクロホン
２９Ｂ スピーカ
２９Ｃ イヤホン端子
３０ 車載カメラシステム
３１ 車載カメラ
３２ 車載ＰＣ
３３ 車載レコーダ
４０ スマートフォン
５０ バックエンドサーバ
５１ ＣＰＵ
５１ｚ 認識部
５２ Ｉ／Ｏ制御部
５３ 通信部
５４ メモリ
５５ 入力部
５６ 表示部
５７ ストレージ制御部
５８ ストレージ
５８ｚ 音声データベース
６５ ストリーミングプロキシサーバ
６８ 集合充電台
７０ クライアントＰＣ
９０ 指令システム
１０１ ＣＰＵ
１０２ 通信部
１０４ フラッシュＲＯＭ
１０５ ＲＡＭ
１０６ マイコン
１０７ ＧＰＳ受信部
１０８ ＧＰＩＯ
１０９ ボタン
１１０ ＬＥＤ
１１１ ストレージ
２０１ ＣＰＵ
２０２ Ｉ／Ｏ制御部
２０３ 通信部
２０４ メモリ
２０５ 入力部
２０６ 表示部
２０７ スピーカ
２０８ ＨＤＤ
Ｄ１ 切出しデータ
Ｄ２ 通知後の録画データ
ｆｄ１ 検知データ
ｆｄ２ 映像データ
ｍｄ１，ｍｄ２ メタデータ
ＳＷ１ 録画スイッチ
ＳＷ２ スナップショットスイッチ
ＳＷ３ 通信モードスイッチ
ＳＷ４ 属性情報付与スイッチ

Claims (5)

1. 警察官の装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが接続されたウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、
   被写体を撮像する撮像部と、
   撮像された前記被写体の映像を録画する記録部と、
   音声を収音するマイクロホンと、
   前記マイクロホンにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成する検知部と、
   生成された前記音声データを前記サーバに送信する送信部と、を備え、
   前記サーバは、
   パトロール又は事件に関する既定の音声データが登録された蓄積部と、
   前記ウェアラブルカメラから送信された前記音声データを受信する受信部と、
   受信された前記音声データと前記蓄積部に登録された前記既定の音声データとを照合する照合部と、
   照合の結果、受信された前記音声データと登録された前記既定の音声データとが一致する場合に、録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに通知する通知部と、を備え、
   前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから通知された前記録画開始指示を受信した場合に、前記撮像部により撮像された前記被写体の映像の録画を開始する、
   ウェアラブルカメラシステム。
2. 請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記蓄積部は、前記既定の音声データとして、緊急時に発せられる音声の音声データを登録し、
   前記サーバは、受信された前記音声データと登録された前記緊急時に発せられる音声の音声データとが一致する場合に、映像の配信指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
   前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから送信された前記映像の配信指示を基に、前記撮像部により撮像された前記被写体の映像の配信を開始する、
   ウェアラブルカメラシステム。
3. 請求項１に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記ウェアラブルカメラは、緊急時に操作されるボタンを有し、前記ボタンが操作された場合に、緊急情報を前記サーバに送信し、
   前記サーバは、前記ウェアラブルカメラから送信された前記緊急情報を受信すると、映像の配信指示を前記ウェアラブルカメラに送信し、
   前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから送信された前記映像の配信指示を基に、前記撮像部により撮像された前記被写体の映像の配信を開始する、
   ウェアラブルカメラシステム。
4. 請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のウェアラブルカメラシステムであって、
   前記マイクロホンにより収音される前記パトロール又は事件に関する音声は、前記パトロール又は事件の現場で発生した銃声である、
   ウェアラブルカメラシステム。
5. 警察官の装着又は所持が可能なウェアラブルカメラとサーバとが接続されたウェアラブルカメラシステムにおける録画制御方法であって、
   前記ウェアラブルカメラは、マイクロホンを有し、
   被写体を撮像し、
   前記マイクロホンにより収音された音声の区間を切り出して音声データを生成し、
   生成された前記音声データを前記サーバに送信し、
   前記サーバは、
   パトロール又は事件に関する既定の音声データを蓄積部にて保持し、
   前記ウェアラブルカメラから送信された前記音声データを受信し、
   受信された前記音声データと前記蓄積部に登録された前記既定の音声データとを照合し、
   照合の結果、受信された前記音声データと登録された前記既定の音声データとが一致する場合に、録画開始指示を前記ウェアラブルカメラに通知し、
   前記ウェアラブルカメラは、前記サーバから通知された前記録画開始指示を受信した場合に、撮像された前記被写体の映像の録画を開始する、
   録画制御方法。

Images