WO2016137146A1 - 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기 - Google Patents

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WO2016137146A1
WO2016137146A1 PCT/KR2016/001422 KR2016001422W WO2016137146A1 WO 2016137146 A1 WO2016137146 A1 WO 2016137146A1 KR 2016001422 W KR2016001422 W KR 2016001422W WO 2016137146 A1 WO2016137146 A1 WO 2016137146A1
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김영권
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김영권
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Definitions

  • the present invention relates to a mobile communication terminal, in particular, such as a smart phone, a tablet phone or a tablet computer capable of mobile communication with a personal mobile phone is equipped with an unmanned aerial vehicle to be developed in the future, the control using a mobile communication terminal
  • a mobile communication terminal equipped with an unmanned aerial vehicle that enables the unmanned aerial vehicle to fly and perform various tasks.
  • unmanned aerial vehicles operated by radio control have been used for hobby, industrial or military use, which are mainly controlled by the RC controller at close range.
  • drones ie, drones
  • drones which are called drones, which perform aerial shooting or air strike by remote control for military operations
  • logistical delivery delivery
  • search for missing persons, forest fire monitoring, criminal vehicle tracking, and endangered animal observation are being developed and spread in various ways.
  • a large drone that can be used for logistics delivery, as well as a micro drone called 'nano drone' has been developed.
  • Patent Document 1 Korean Patent Publication No. 10-2002-0070417; published on September 09, 2002 discloses an unmanned aerial vehicle remote control system using a Bluetooth-embedded mobile phone (cellular phone, PCS, IMT2000, etc.).
  • Patent Document 2 Korean Patent Registration No. 10-1117207; published on Jan.
  • an unmanned aerial vehicle allows an unmanned aerial vehicle to automatically fly along the route points by mounting an electronic map on the unmanned vehicle and designating a flight route point.
  • it is equipped with communication system, coordinate input system and manual / automatic conversion system, so that it can also monitor the flight trajectory and flight status by using manual control and automatic control directly by smartphone.
  • the technology for manipulating the unmanned aerial vehicle using a conventional feature phone or a smart phone is well known, and has been commercialized.
  • the unmanned aerial vehicle is manufactured as a separate entity from a mobile communication terminal such as a smart phone and is being carried and carried.
  • the mobile communication terminal is used only as a control means for manipulating the unmanned aerial vehicle. Therefore, there is a need to search for a new method of using a mobile communication terminal together with a plan for carrying and carrying an unmanned aerial vehicle more easily.
  • the present invention was developed to meet these needs, and can be easily carried and transported with the unmanned aerial vehicle mounted on the mobile communication terminal, and the unmanned aerial vehicle that can be easily and conveniently adjusted or controlled for the unmanned aerial vehicle.
  • the purpose is to provide a mobile communication terminal equipped with.
  • the present invention provides an unmanned aerial vehicle including an unmanned aerial vehicle equipped with a flying means, a wireless communication means, and an image photographing means, and a mobile communication terminal having a storage unit capable of storing the unmanned aerial vehicle.
  • a mobile communication terminal having a storage unit capable of storing the unmanned aerial vehicle.
  • the storage unit is provided on the rear portion of the mobile communication terminal, the rear cover is provided to completely cover the rear portion of the mobile communication terminal may be configured to shield the enclosure by the rear cover.
  • the storage unit is provided on the rear portion of the mobile communication terminal, the rear cover is provided to cover the rear portion of the mobile communication terminal, the rear cover may be further provided with a storage cover for opening and closing only the storage.
  • the containment cover may be implemented as a sliding cover sliding.
  • the unmanned aerial vehicle is provided with a battery for providing power to the flying means, the wireless communication means and the image photographing means, further comprising a solar generator capable of charging the battery through photovoltaic power generation.
  • a battery for providing power to the flying means, the wireless communication means and the image photographing means, further comprising a solar generator capable of charging the battery through photovoltaic power generation.
  • the unmanned aerial vehicle may be provided with a subscriber identity module (USIM) in which subscriber information corresponding to mobile subscriber information of the mobile communication terminal is stored.
  • USIM subscriber identity module
  • the image capturing means of the unmanned aerial vehicle the main camera for shooting a normal still image and video, a night vision camera to obtain an image of the object to be photographed by using infrared rays, and detects the heat emitted from the object
  • the thermal imaging cameras which obtain a thermal image according to the temperature difference of a shooting object can be provided.
  • the unmanned aerial vehicle may be provided with a satellite navigation apparatus (GPS) for receiving flight position information of the unmanned aerial vehicle and providing it to the mobile communication terminal and enabling automatic flight according to coordinate designation.
  • GPS satellite navigation apparatus
  • the unmanned aerial vehicle control means of the mobile communication terminal is provided with an unmanned aerial vehicle control application program for controlling the flight of the unmanned aerial vehicle and the processing of image recording and shooting data, the operation unit of the mobile communication terminal control the unmanned aerial vehicle
  • driving the application program may include a display unit for displaying a touch screen for controlling the unmanned aerial vehicle.
  • the present invention configured as described above has a structure in which an unmanned aerial vehicle is stored in the mobile communication terminal, and the unmanned aerial vehicle can be easily carried and carried in a state where the unmanned aerial vehicle is mounted on the mobile communication terminal. Rather, the control or control of the unmanned aerial vehicle can be made more easily and conveniently.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a state in which a touch screen is displayed on a front side of a mobile communication terminal in an embodiment of the present invention.
  • Figure 2 is a rear view showing an embodiment of the present invention with the back cover removed.
  • FIG. 3 is a side cross-sectional view of an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is an exploded view of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a plan view of an embodiment of an unmanned aerial vehicle provided in the present invention.
  • FIG. 6 is a side view of the unmanned aerial vehicle of FIG. 5.
  • FIG. 6 is a side view of the unmanned aerial vehicle of FIG. 5.
  • FIG. 7 is a view showing the unmanned aerial vehicle of FIG. 5 in a state where the wing is unfolded.
  • FIG. 8 is a bottom view of the unmanned aerial vehicle of FIG. 5.
  • FIG. 9 is a perspective view of the unmanned aerial vehicle of FIG. 5 with the bottom cover removed;
  • FIG. 10 is a block diagram illustrating main components of an unmanned aerial vehicle and a mobile communication terminal constituting an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a view showing another embodiment of the rear cover of the mobile communication terminal in the present invention.
  • the mobile communication terminal presented in the embodiment of the present invention comprises an unmanned aerial vehicle 100 and a mobile communication terminal unit 200 on which the unmanned aerial vehicle 100 is mounted.
  • the mobile communication terminal 200 described in the present invention includes various mobile communication terminals that can be developed in the future including a smartphone, a tablet phone, or a tablet computer, and also includes an existing feature phone.
  • the unmanned aerial vehicle 100 mounted on the mobile communication terminal 200 is applied to a microscopic unmanned aerial vehicle called 'nano drone'.
  • a portion of the mobile communication terminal 200 is provided with a storage unit 210, so that the unmanned aerial vehicle 100 is stored in the storage unit 210.
  • the unmanned aerial vehicle 100 can be easily carried and transported in a state in which the unmanned aerial vehicle 100 is stored in the storage unit 210 of the mobile communication terminal 200, and the user stores the unmanned aerial vehicle 100 as necessary. To take out from the drone 100 to fly to perform the desired task.
  • the storage unit 210 may be formed in any portion of the mobile communication terminal 200, but in the present embodiment in consideration of the size and ease of storage of the unmanned aerial vehicle 100 in the rear portion of the mobile communication terminal 200 To form. Since the first battery 220 for supplying power to the mobile communication terminal 200 is mounted on the rear portion of the mobile communication terminal 200, the storage unit 210 does not interfere with the mounting of the first battery 220. It is preferable to be formed at a position not to For example, when the first battery 220 is mounted below the rear portion of the mobile communication terminal 220, the storage unit 210 may be formed above the rear portion of the mobile communication terminal 220.
  • the rear cover 230 which completely covers the rear part of the mobile communication terminal part 200 is coupled to the rear part of the mobile communication terminal part 200 so that the first battery 220 and various terminals are not exposed. 210 may also be shielded by this back cover 230. However, in order to remove the unmanned aerial vehicle 100 from the storage unit 210 of the mobile communication terminal 200, the rear cover 230 may be inconvenient to be completely separated from the mobile communication terminal 200.
  • a second cover may be provided separately to shield only the storage unit 210. However, in the present embodiment, in order to make it easier to combine or separate the rear cover 230 and the second cover at the same time against the rear portion of the mobile communication terminal 200, the second cover as shown in FIG.
  • the second cover is configured to open and close only the storage unit 210 in a state where the rear cover 230 is coupled to the rear portion of the mobile communication terminal 200. That is, the second cover is referred to as a housing cover 231, and the housing cover 231 may be implemented to be coupled to the rear cover 230 by interference fit, and the example of FIG. It may also be a sliding cover that is operated in a sliding manner. Referring to FIG. 11, a sliding groove 232 is formed in the rear cover 230, and a storage cover 231 is fitted into the sliding groove 232. Therefore, when the user pushes the enclosure cover 231 with the finger along the sliding groove 232 as shown by the arrow, the enclosure cover 231 is slid to open the enclosure 210, and in the opposite direction. The pushing surface storage unit 210 is closed.
  • FIG. 10 illustrates main components of the unmanned aerial vehicle 100 and the mobile communication terminal 200 constituting an embodiment of the present invention.
  • the unmanned aerial vehicle 100 has a flight means 110 for flying in the air.
  • This means of flight 110 may be exemplified by a conventional propeller or rotor (rotary wing).
  • the unmanned aerial vehicle 100 may be implemented as a quadcopter lifted and propelled by four rotors.
  • two rotors of a quadcopter rotate clockwise, and the other two counterclockwise. Rotate in the direction. And, by adjusting the relative speed of the four rotors, it is possible to control the attitude and movement of the quadcopter.
  • the unmanned aerial vehicle 100 of the present invention is not limited to a quadcopter, and includes not only a multicopter such as a dualcopter, a tricopter, a hexacopter, an octocopter, but also various kinds of vehicles that can be developed in the future.
  • the flight means 110, the rear surface so as not to interfere with the rear cover 230 or the storage cover 231 when the unmanned aerial vehicle 100 is stored in the storage portion 210 of the mobile communication terminal 200, It is preferable that the storage is made so as to face the main body of the mobile communication terminal 200 without facing the cover 230 or the storage cover 231.
  • the flight of the unmanned aerial vehicle 100 the flight of the unmanned aerial vehicle 100, wireless communication, imaging, battery control, and various operations (for example, spraying chemicals such as pesticides, air strikes during military operations, audio broadcasting, etc.) are performed.
  • a microcontroller 120 for controlling.
  • the microcontroller 120 includes a flight control unit 121 that controls the flight means 110.
  • the flight control unit 121 controls the start and rotation speed of the flying means 110 so that the aerial support and propulsion of the unmanned aerial vehicle 100 is made according to the control of the user.
  • the microcontroller 120 is a battery control unit 122 in charge of the control of the second battery 130 that provides the energy for performing the wireless communication, imaging and various operations, including the flight power of the flight means 110. It includes.
  • the mobile communication terminal 200 is provided with a first charging terminal 221 for charging the first battery 220, a second charging terminal for charging the second battery 130 in the unmanned aerial vehicle 100. 131 is provided.
  • the second charging terminal 131 can receive the power from the external power source and the first charging terminal 221 to charge the second battery 130. That is, the first battery 220 of the mobile communication terminal 200 is charged by receiving external power through the first charging terminal 221, the unmanned aerial vehicle 100 is the price of the mobile communication terminal 200 In the state stored in the payment section 210, the external power source is also connected to the second charging terminal 131 to charge the second battery 130.
  • the unmanned aerial vehicle 100 is equipped with the solar generator 140 by itself.
  • the solar generator 140 is provided on the upper surface portion of the unmanned aerial vehicle 100, so that the second battery 130 can be charged by performing solar power generation when the unmanned aerial vehicle 100 is flying in the air.
  • the second battery 130 of the unmanned aerial vehicle 100 may be charged by an external power source through the second charging terminal 131, or may be charged by the solar generator 140.
  • the battery controller 122 controls whether to use an external power source or the solar generator 140 to charge the battery 130.
  • the mobile communication terminal 200 includes a first communication unit 240 for performing general voice / text communication and data communication.
  • the unmanned aerial vehicle 100 also controls a control signal against the mobile communication terminal 200.
  • the second communication unit 150 is provided as a wireless communication means for transmitting and receiving response signals and information.
  • the second communication unit 150 may be a short-range wireless communication means capable of communicating in a short distance, such as Bluetooth, or may be a wireless communication means using an existing mobile communication network.
  • the unmanned aerial vehicle 100 may be provided with a satellite navigation device (GPS) 160 to enable flight by satellite navigation. That is, the unmanned aerial vehicle 100 receives the flight position information of the unmanned aerial vehicle 100 through the satellite using the satellite navigation device 160 and then the mobile communication terminal 200 through the second communication unit 150.
  • the user may control the unmanned aerial vehicle 100 by grasping flight position information of the unmanned aerial vehicle 100 through the first communication unit 240 of the mobile communication terminal 200.
  • the unmanned aerial vehicle 100 may enable automatic flight using the satellite navigation device 160 according to the user's coordinate designation.
  • the unmanned aerial vehicle 100 includes an image capturing means 170 for capturing an image under the control of a user during flight.
  • the image capturing means 170 includes a main camera 171, a night vision camera 172, and a thermo-graphic camera 173.
  • the main camera 171 may include a conventional digital camera, a CCD camera or a CMOS camera provided in a mobile communication terminal, and captures a general still image and a moving image.
  • the main camera 171 may be further provided with a flash (171a) for providing illumination when taking an image.
  • the main camera 171 and the flash 171a is a mobile communication terminal so that the unmanned aerial vehicle 100 is stored in the mobile communication terminal 200 to replace the camera and the flash provided in the conventional mobile communication terminal.
  • the night vision camera 172 obtains an image of an object to be photographed by using infrared rays. Since the night vision camera 172 can capture a black and white image at night using ultra-high sensitivity equivalent to ISO 102400 without additional lighting, it is difficult to identify the object to be photographed at night. It is advantageous to obtain an image.
  • the thermal imaging camera 173 is a camera that detects heat emitted from a photographing object and obtains a thermal image according to a temperature difference of the photographing object. The thermal imaging camera 173 searches and rescues people in underground, caves, or manholes, or visually identifies them at construction sites. It can be usefully used to detect difficult parts.
  • the unmanned aerial vehicle 100 may include a memory 190 for storing images captured by the image capturing means 170 such as the main camera 171, the night vision camera 172, and the thermal imaging camera 173.
  • the image data stored in the memory 190 may be transmitted to the mobile communication terminal 200 according to a user's command if necessary.
  • the mobile communication terminal 200 is equipped with a Universal Subscriber Identity Module (USIM) that stores personal information to provide various services such as authentication, charging, and security functions to mobile subscribers.
  • USIM Universal Subscriber Identity Module
  • First USIM 250 the unmanned aerial vehicle 100 may be provided with a second USIM 180.
  • a number of unmanned aerial vehicles called drones, can be swarmed around, so that legal disputes or accidents occur when an unidentified unmanned aerial vehicle falls into an unspecified area. It may be triggered. Therefore, it would be desirable for information on the user or owner of the unmanned aerial vehicle to be mounted on the unmanned aerial vehicle itself.
  • the unmanned aerial vehicle 100 of the present invention is equipped with a second USIM 180 as a subscriber identification module in which subscriber information corresponding to mobile subscriber information of the mobile communication terminal 200 is stored.
  • the second battery 130, the second USIM 180, and the substrate 100a which are not described above, are not exposed or damaged on the bottom of the unmanned aerial vehicle 100.
  • the bottom cover 100b may be coupled to cover the bottom surface 100b.
  • the mobile communication terminal 200 is provided with an unmanned aerial vehicle control means 260 for causing the unmanned aerial vehicle 100 to perform flight and image photographing and other tasks desired by a user.
  • the unmanned vehicle control means 260 includes a main controller 261 as a micro control unit which is typically provided in a mobile communication terminal, and in particular, flight and image photographing and shooting of the unmanned aerial vehicle 100.
  • An unmanned aerial vehicle control application program 262 for controlling the processing of data and the like.
  • the mobile communication terminal 200 is provided with an operation unit 270 that can input the user's control command to the unmanned aerial vehicle control means 260.
  • the operation unit 270 is a display unit 271 that displays a touch screen on which various touch keys are arranged so that a user can control the operation of the unmanned aerial vehicle 100 when the unmanned aerial vehicle control application program 262 is driven. It includes. In addition to the display 271, the operation unit 270 may further include a push button (not shown) that may be separately provided in the mobile communication terminal 200. This push button may be applied when the mobile communication terminal 200 is a feature phone, not a smartphone, a tablet phone, or a tablet computer.
  • Unmanned aerial vehicle control application program 262 as shown in Figure 1, the display unit 271 provided in front of the mobile communication terminal 200, so that the user can control the operation of the unmanned aerial vehicle 100, various touch keys (touch keys) can be driven to display the arranged touch screen. That is, when the unmanned aerial vehicle control application program 262 is driven, the display unit 271 has touch keys for changing the flight direction of the unmanned aerial vehicle 100 up, down, left, and right, and the unmanned aerial vehicle 100 allows the image capturing means. A touch key for capturing an image using the 170 and a touch key for instructing the unmanned aerial vehicle 100 to return to the storage unit 210 of the mobile communication terminal 200 may be displayed.
  • the display 271 may display a corresponding image when the image photographed by the unmanned aerial vehicle 100 is transmitted to the mobile communication terminal 200.
  • various touch keys and display screens displayed on the display 271 may be variously modified according to a programming design of the unmanned aerial vehicle control application program 262.
  • the unmanned aerial vehicle control application program 262 does not control the unmanned aerial vehicle 100 by the touch screen displayed on the display 271, the user to hold the mobile communication terminal 200 by the user inclined up, down, left and right By operation, the unmanned aerial vehicle 100 may be programmed to fly.
  • the unmanned aerial vehicle control application program 262 is required for flying and imaging the unmanned aerial vehicle 100 or performing various tasks (for example, spraying chemicals such as pesticides, air strikes during military operations, and audio broadcasting). It can be variously programmed to perform an algorithm corresponding to a user's manipulation.
  • a configuration generally or conventionally provided in each of the unmanned aerial vehicle 100 and the mobile communication terminal 200 for example, the conventional flight mechanism of the unmanned aerial vehicle or the conventional call / text message transmission of the mobile communication terminal or
  • the configuration related to the function such as data communication is omitted because it is far from the features of the present invention.

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Abstract

본 발명은 개인휴대와 이동통신이 가능한 스마트폰이나 태블릿폰 또는 태블릿 컴퓨터 등을 위시하여 향후 개발 가능한 각종 이동통신단말기에 무인비행체가 탑재됨으로써, 이동통신단말기를 이용한 제어에 따라 무인비행체가 비행 및 여러 가지 작업을 수행할 수 있게 되는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기에 관한 것이다. 본 발명은, 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단이 구비된 무인비행체와, 이 무인비행체가 격납될 수 있는 격납부를 구비한 이동통신단말부를 포함하여 이루어진 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기를 제공한다. 여기서, 이동통신단말부에는, 무인비행체와의 무선통신을 통해 무인비행체로 하여금 비행과 영상촬영을 수행하도록 하는 무인비행체 제어수단과, 이 무인비행체 제어수단에 사용자의 제어 명령을 입력할 수 있는 조작부가 구비된다.

Description

무인비행체가 탑재된 이동통신단말기
본 발명은 이동통신단말기에 관한 것으로, 특히 개인휴대와 이동통신이 가능한 스마트폰이나 태블릿폰 또는 태블릿 컴퓨터 등을 위시하여 향후 개발 가능한 각종 이동통신단말기에 무인비행체가 탑재됨으로써, 이동통신단말기를 이용한 제어에 따라 무인비행체가 비행 및 여러 가지 작업을 수행할 수 있게 되는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기에 관한 것이다.
오래전부터 취미용이나 공업용 또는 군사용으로 무선 조종(RC : Radio Control) 에 의해 동작하는 무인비행체가 사용되어왔는데, 이것은 주로 RC 조종기를 이용하여 근거리에서 제어하도록 되어 있다. 그리고 최근에는 군사작전용으로 원격제어에 의해 항공 촬영이나 공중 타격 등을 수행하는 이른바 '드론(drone)'이라 불리는 무인항공기(즉, 무인비행체)가 널리 알려졌다. 현재는 드론을 이용한 물류배송(택배), 실종자 수색이나 산불 감시, 범죄용 차량 추적, 멸종위기동물 관찰 등 무인비행체의 용도는 다양하게 개발 및 확산되고 있다. 또한, 무인비행체의 크기에 있어서도 물류배송용으로 사용이 가능한 대형 드론은 물론 '나노 드론(nano drone)'이라 불리는 초소형 무인비행체도 개발되어 있다.
이러한 무인비행체는 최근에 피처폰 또는 스마트폰과 같은 이동통신단말기를 이용하여 그 작동을 제어하는 기술과 함께 상업적인 용도로 크게 각광을 받기 시작하고 있다. 피처폰이나 스마트폰을 이용한 무인비행체의 조종과 관련한 기술로는 하기 선행기술문헌의 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 공개된 것과 같은 예가 있다. 즉, 특허문헌 1(대한민국 특허공개번호 제10-2002-0070417호; 2002.09.09 공개)은 블루투스가 내장된 휴대폰(셀룰러폰, PCS, IMT2000 등)을 이용한 무인비행체 원격조종시스템을 개시하고 있다. 또, 특허문헌 2(대한민국 특허등록번호 제10-1117207호; 2012.01.18 공개)는 무인비행체에 전자지도를 탑재하고 비행경로점을 지정할 수 있게 하여 그 경로점들을 따라서 무인비행체가 자동으로 비행하도록 하고 여기에 통신시스템, 좌표입력시스템, 수동/자동 변환시스템을 갖추어 스마트폰으로 직접 수동조종과 자동조종도 하며 비행궤적과 비행상태를 모니터링 할 수 있도록 하고 있다. 이처럼 기존의 피처폰 또는 스마트폰을 이용하여 무인비행체를 조종하는 기술이 널리 공지되어 있음은 물론 상용화에까지 이르고 있다.
전술한 바와 같이 현재 무인비행체에 대한 다양한 기술과 용도의 개발이 이루어짐과 아울러 점차 사용이 확대되고 있으며, 무인비행체에 대한 조종 기술에 있어서도 기존의 피처폰에 이어 스마트폰을 이용한 기술도 상용화되고 있다. 그러나, 무인비행체는 스마트폰 등 이동통신단말기와는 별도로 독립된 개체로 제작이 되어 휴대 및 운반이 되고 있으며, 이동통신단말기는 단지 무인비행체를 조종하는 조종수단으로만 이용이 되고 있다. 따라서, 무인비행체를 보다 간편하게 휴대 및 운반할 수 있는 방안과 함께 이동통신단말기의 새로운 활용 방안을 모색할 필요가 있다.
본 발명은 이러한 필요성에 부응하기 위해 개발된 것으로서, 무인비행체를 이동통신단말기에 탑재한 상태로 간편하게 휴대 및 운반할 수 있으며, 무인비행체에 대한 조정 또는 제어가 보다 쉽고 편리하게 이루어질 수 있게 되는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기를 제공하는 데에 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단이 구비된 무인비행체와, 이 무인비행체가 격납될 수 있는 격납부를 구비한 이동통신단말부를 포함하여 이루어진 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기를 제공한다. 여기서, 이동통신단말부에는, 무인비행체와의 무선통신을 통해 무인비행체로 하여금 비행과 영상촬영을 수행하도록 하는 무인비행체 제어수단과, 이 무인비행체 제어수단에 사용자의 제어 명령을 입력할 수 있는 조작부가 구비된다.
본 발명에 있어서, 상기 격납부는 이동통신단말부의 배면부에 구비되고, 이동통신단말부의 배면부를 완전히 덮는 배면 커버가 구비되어 이 배면 커버에 의해 격납부가 차폐되도록 구성될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 격납부는 이동통신단말부의 배면부에 구비되고, 이동통신단말부의 배면부를 덮는 배면 커버가 구비되되 이 배면 커버에는 격납부만을 개폐하는 격납부 커버가 더 구비될 수도 있다. 특히, 상기 격납부 커버는 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 커버로 구현될 수도 있다.
본 발명에 있어서, 상기 무인비행체에는, 상기 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단에 동력을 제공하는 배터리가 구비되되, 태양광 발전을 통해 상기 배터리를 충전할 수 있는 태양광 발전기가 더 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 무인비행체에는, 상기 이동통신단말부에 대한 이동통신 가입자 정보와 일치하는 가입자 정보가 저장된 가입자 식별 모듈(USIM)이 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 무인비행체의 영상촬영수단은, 일반 정지화상 및 동영상을 촬영하는 메인 카메라와, 적외선을 이용하여 촬영 대상물의 화상을 얻는 나이트 비전 카메라와, 촬영 대상물로부터 발산되는 열을 감지하여 촬영 대상물의 온도차에 따른 열화상을 얻는 열화상 카메라 중에서 어느 하나 이상을 구비할 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 무인비행체에는, 무인비행체의 비행 위치 정보를 수신하여 상기 이동통신단말부로 제공함과 아울러 좌표 지정에 따른 자동 비행이 가능하도록 하기 위한 위성항법장치(GPS)가 구비될 수 있다.
본 발명에 있어서, 상기 이동통신단말부의 무인비행체 제어수단은 무인비행체의 비행과 영상촬영 및 촬영 데이터의 처리를 제어하는 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램을 구비하고, 상기 이동통신단말부의 조작부는 상기 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램의 구동시 무인비행체를 제어하는 터치 스크린이 표시되는 디스플레이부를 포함할 수 있다.
위와 같이 구성된 본 발명은, 이동통신단말부에 격납부가 구비되어 이 격납부에 무인비행체가 격납되는 구조를 가짐으로써, 무인비행체를 이동통신단말부에 탑재한 상태로 간편하게 휴대 및 운반할 수 있을 뿐만 아니라, 무인비행체에 대한 조정 또는 제어가 보다 쉽고 편리하게 이루어질 수 있게 되는 효과를 발휘한다.
도 1은 본 발명의 실시예에서 이동통신단말부의 정면에 터치 스크린이 표시된 상태를 예시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 배면 커버가 제거된 상태로 도시한 배면도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 대한 측단면도이다.
도 4는 도 3을 분해 상태로 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 구비되는 무인비행체의 실시예에 대한 평면도이다.
도 6은 도 5의 무인비행체에 대한 측면도이다.
도 7은 도 5의 무인비행체를 비행날개가 펼쳐진 상태로 도시한 도면이다.
도 8은 도 5의 무인비행체에 대한 저면도이다.
도 9는 도 5의 무인비행체를 저면 커버가 분리된 상태로 도시한 사시도이다.
도 10은 본 발명의 실시예를 구성하는 무인비행체와 이동통신단말부의 주요 구성부를 예시한 블록도이다.
도 11은 본 발명에서 이동통신단말부의 배면 커버에 대한 다른 실시예를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1∼도 9에 도시된 것처럼 본 발명의 실시예로 제시된 이동통신단말기는 무인비행체(100)와 이 무인비행체(100)가 탑재되는 이동통신단말부(200)를 포함한 구성으로 이루어진다.
본 발명에서 설명되는 이동통신단말부(200)에는 스마트폰이나 태블릿폰 또는 태블릿 컴퓨터를 위시하여 향후 개발 가능한 각종 이동통신단말기가 포함되며, 기존의 피처폰도 포함된다. 그리고, 이러한 이동통신단말부(200)에 탑재되는 무인비행체(100)는 현재 '나노 드론'이라고 불리는 초소형의 무인비행체가 적용이 된다.
특히 이동통신단말부(200)의 일부위에는 격납부(210)가 구비되어 있어서, 이 격납부(210) 내에 무인비행체(100)가 격납이 된다. 이렇게 무인비행체(100)가 이동통신단말부(200)의 격납부(210)에 격납된 상태로 간편하게 휴대 및 운반이 가능하게 되며, 필요에 따라 사용자가 무인비행체(100)를 격납부(210)로부터 꺼내어서 무인비행체(100)를 비행시켜 원하는 작업을 수행하도록 하면 된다.
격납부(210)는 이동통신단말부(200)의 어느 부위에든 형성될 수 있지만, 본 실시예에서는 무인비행체(100)의 크기와 격납의 용이성을 고려하여 이동통신단말부(200)의 배면부에 형성되도록 하였다. 이동통신단말부(200)의 배면부에는 이동통신단말부(200)에 전력을 공급하는 제1배터리(220)가 장착되므로, 격납부(210)는 제1배터리(220)의 장착에 간섭을 일으키지 않는 위치에 형성되는 것이 바람직하다. 예를 들어, 제1배터리(220)가 이동통신단말부(220)의 배면부에서 하측에 장착되는 경우, 격납부(210)는 이동통신단말부(220)의 배면부에서 상측에 형성될 수 있다.
일반적으로 이동통신단말부(200)의 배면부에는 제1배터리(220)와 각종 단자 등이 노출되지 않도록 이동통신단말부(200)의 배면부를 완전히 덮는 배면 커버(230)가 결합되므로, 격납부(210) 역시 이 배면 커버(230)에 의해 차폐가 될 수 있다. 그런데, 이동통신단말부(200)의 격납부(210)로부터 무인비행체(100)를 꺼내기 위해서는 배면 커버(230)를 이동통신단말부(200)로부터 완전히 분리해야 하는 불편함이 있을 수 있으므로, 배면 커버(230)와는 별도로 격납부(210)만을 차폐하는 제2의 커버를 따로 마련할 수도 있다. 하지만 본 실시예에서는 이동통신단말부(200)의 배면부를 상대로 배면 커버(230)와 제2의 커버를 동시에 결합하거나 분리하기 편리하도록 하기 위해, 도 11에 보이는 것처럼 제2의 커버를 배면 커버(230)와 일체로 구비되도록 하되, 제2의 커버는 배면 커버(230)가 이동통신단말부(200)의 배면부에 결합된 상태에서 격납부(210)만을 개폐할 수 있도록 구성하였다. 즉, 상기 제2의 커버는 격납부 커버(231)로 명명이 되는데, 이 격납부 커버(231)는 배면 커버(230)에 억지끼움식으로 결합이 되도록 구현될 수도 있고, 도 11의 예와 같이 슬라이딩식으로 작동이 되는 슬라이딩 커버일 수도 있다. 도 11을 참조하면, 배면 커버(230)에 슬라이딩홈(232)이 형성되고, 이 슬라이딩홈(232)에 격납부 커버(231)가 끼워진다. 따라서, 사용자가 격납부 커버(231)를 화살표와 같이 슬라이딩홈(232)을 따라 손가락으로 미는 조작을 하면 격납부 커버(231)가 슬라이딩이 되면서 격납부(210)를 개방하게 되고, 반대 방향으로 밀면 격납부(210)가 폐쇄된다.
한편, 도 10의 블록도는 본 발명의 실시예를 구성하는 무인비행체(100)와 이동통신단말부(200)의 주요 구성부를 예시하고 있다.
무인비행체(100)는 공중을 비행하기 위한 비행수단(110)을 구비하고 있다. 이 비행수단(110)은 통상적인 프로펠러 혹은 로터(회전날개)로 예시될 수 있다. 예를 들어 무인비행체(100)는 네 개의 로터에 의해 부양 및 추진되는 쿼드콥터로 구현될 수 있는데, 일반적으로 알려진 바와 같이 쿼드콥터의 로터 두 개는 시계방향으로 회전하고, 나머지 두 개는 반시계방향으로 회전한다. 그리고, 이들 네 개의 로터의 상대적인 속도를 조절함으로써 쿼드콥터의 자세와 움직임을 제어할 수 있다. 그러나, 본 발명의 무인비행체(100)는 쿼드콥터에 한정되지는 않으며, 듀얼콥터, 트리콥터, 헥사콥터, 옥토콥터 등 멀티콥터뿐만 아니라, 향후에 개발 가능한 다양한 종류의 비행체를 포함한다. 이러한 비행수단(110)은, 무인비행체(100)를 이동통신단말부(200)의 격납부(210)에 격납하였을 때 배면 커버(230) 또는 격납부 커버(231)와 간섭을 일으키지 않도록, 배면 커버(230) 또는 격납부 커버(231)와 대향하지 않고 이동통신단말부(200)의 본체와 대향하도록 격납이 이루어지는 것이 바람직하다.
무인비행체(100) 내에는 무인비행체(100)의 비행, 무선통신, 영상촬영, 배터리 제어 및 각종 작업(예를 들면, 농약 등의 약품 살포, 군사작전시 공중 타격, 오디오 방송 등)을 수행하기 위한 제어를 담당하는 마이크로 컨트롤러(120)가 구비된다. 마이크로 컨트롤러(120)는 특히 비행수단(110)의 제어를 담당하는 비행제어부(121)를 포함하고 있다. 이 비행제어부(121)는 무인비행체(100)의 공중 부양과 추진이 사용자의 통제에 따라 이루어지도록 비행수단(110)의 회전개시와 회전속도 등을 제어하게 된다. 또, 마이크로 컨트롤러(120)는 비행수단(110)의 비행 동력을 비롯해서 무선통신과 영상촬영 및 각종 작업을 수행하기 위한 에너지를 제공하는 제2배터리(130)의 제어를 담당하는 배터리제어부(122)를 포함하고 있다.
이동통신단말부(200)에는 제1배터리(220)를 충전하기 위한 제1충전단자(221)가 구비되어 있는데, 무인비행체(100)에도 제2배터리(130)를 충전하기 위한 제2충전단자(131)가 구비되어 있다. 이 제2충전단자(131)는 외부 전원으로부터의 전력을 제1충전단자(221)와 분배받아 제2배터리(130)를 충전시킬 수 있게 된다. 즉, 이동통신단말부(200)의 제1배터리(220)는 제1충전단자(221)를 통해 외부 전원을 공급받아 충전이 되는데, 무인비행체(100)가 이동통신단말부(200)의 격납부(210)에 격납된 상태에서는 외부 전원이 제2충전단자(131)와도 연결이 되어 제2배터리(130)를 충전시키게 된다.
또, 무인비행체(100)에는 자체적으로 태양광 발전기(140)를 구비하고 있다. 이 태양광 발전기(140)는 무인비행체(100)의 상면부에 구비됨으로써, 무인비행체(100)가 공중을 비행할 때 태양광 발전을 행함으로써 제2배터리(130)를 충전시킬 수 있게 된다. 이처럼 무인비행체(100)의 제2배터리(130)는 제2충전단자(131)를 통해 외부 전원에 의해 충전이 될 수도 있고, 태양광 발전기(140)에 의해 충전이 될 수도 있는데, 이렇게 제2배터리(130)의 충전을 위해 외부 전원을 이용할 것인지와 태양광 발전기(140)를 이용할 것인지를 상기 배터리제어부(122)가 제어하게 된다.
이동통신단말부(200)는 통상적인 음성/문자 통신 및 데이터 통신을 수행하기 위한 제1통신부(240)를 구비하고 있는데, 무인비행체(100) 역시 이동통신단말부(200)를 상대로 제어신호와 응답신호 및 정보를 송수신하기 위한 무선통신수단으로서 제2통신부(150)를 구비하고 있다. 제2통신부(150)는 블루투스와 같은 근거리에서 교신이 가능한 근거리 무선통신수단일 수도 있고, 기존 이동통신망을 이용하는 무선통신수단일 수도 있으며, 그 밖에 무선통신이 가능한 수단이라면 제약을 받지 않는다.
무인비행체(100)는 위성항법에 의해 비행이 가능하도록 위성항법장치(GPS : 160)를 구비할 수 있다. 즉, 무인비행체(100)는 위성항법장치(160)를 이용하여 위성을 통해 무인비행체(100)의 비행 위치 정보를 수신한 다음 이를 상기 제2통신부(150)를 통해 이동통신단말부(200)로 전송하고, 사용자는 이동통신단말부(200)의 제1통신부(240)를 통해 무인비행체(100)의 비행 위치 정보를 파악하여 무인비행체(100)를 제어할 수도 있다. 또, 무인비행체(100)는 사용자의 좌표 지정에 따라 위성항법장치(160)를 이용하여 자동 비행이 가능하게도 된다.
무인비행체(100)는 비행 중에 사용자의 제어에 따라 영상을 촬영하는 영상촬영수단(170)을 구비하고 있다. 이 영상촬영수단(170)은 메인 카메라(171)와 나이트 비전 카메라(night vision camera : 172) 및 열화상 카메라(thermo-graphic camera : 173)를 포함한다. 메인 카메라(171)는 통상적인 디지털 카메라나 이동통신단말기에 구비되는 CCD 카메라 또는 CMOS형 카메라와 같은 것을 들 수 있으며, 일반 정지화상 및 동영상을 촬영하게 된다. 이 메인 카메라(171)에 부속하여 영상촬영시 조명을 제공하는 플래시(171a)가 더 구비될 수 있다. 이러한 메인 카메라(171)와 플래시(171a)는 무인비행체(100)가 이동통신단말부(200)에 격납된 상태에서, 종래의 이동통신단말기에 구비되는 카메라와 플래시를 대신할 있도록, 이동통신단말부(200)의 카메라와 플래시로 겸용될 수도 있다. 나이트 비전 카메라(172)는 적외선을 이용하여 촬영 대상물에 대한 화상을 얻게 되는데, 별도의 조명 없이도 ISO 102400 상당의 초고감도를 이용하여 야간에도 흑백 영상을 촬영할 수 있으므로, 야간에 식별이 곤란한 촬영 대상물에 대한 영상을 얻는 데에 유리하다. 또, 열화상 카메라(173)는 촬영 대상물로부터 발산되는 열을 감지하여 촬영 대상물의 온도차에 따른 열화상을 얻는 카메라로서, 지하나 동굴 또는 맨홀 등에서 인명을 수색 및 구조하거나 건설현장 등에서 육안으로 식별이 곤란한 부분을 탐지하는 데에 유용하게 사용될 수 있다. 이렇게 메인 카메라(171)와 나이트 비전 카메라(172) 및 열화상 카메라(173)와 같은 영상촬영수단(170)에 의해 촬영된 영상을 저장하는 메모리(190)가 무인비행체(100)에 구비될 수 있으며, 메모리(190)에 저장된 영상 데이터는 필요시 사용자의 명령에 따라 이동통신단말부(200)로 전송될 수 있다.
일반적으로 이동통신단말기(200)에는 이동통신 가입자에게 인증과 요금 부과, 보안 기능 등의 다양한 서비스를 제공할 수 있도록 개인정보를 저장한 가입자 식별 모듈(USIM : Universal Subscriber Identity Module)이 탑재된다(이를 제1USIM(250)이라 함). 이에 대응하여 무인비행체(100)에는 제2USIM(180)이 구비될 수 있다. 최근에 무인비행체의 상용화가 이루어짐에 따라 '드론'이라 불리는 수많은 무인비행체들이 주변에서 난무할 수가 있는데, 이에 따라 사용자 또는 소유자가 불분명한 무인비행체가 불특정 지역에 추락하거나 침입하는 경우 법적인 분쟁이나 사고가 유발될 수도 있다. 따라서, 무인비행체의 사용자 또는 소유자에 대한 정보가 무인비행체 자체에 탑재되는 것이 바람직할 것이다. 이에, 본 발명의 무인비행체(100)에는 이동통신단말부(200)에 대한 이동통신 가입자 정보와 일치하는 가입자 정보가 저장된 가입자 식별 모듈로서의 제2USIM(180)이 탑재된다.
한편, 도 9에 보이는 것처럼, 무인비행체(100)의 저면부에는 위에서 언급한 제2배터리(130), 제2USIM(180), 그리고 설명이 생략된 기판(100a) 등이 외부로 노출되거나 훼손되지 않도록 커버하는 저면 커버(100b)가 결합될 수 있다.
다음으로, 이동통신단말부(200)에는 무인비행체(100)로 하여금 비행과 영상촬영 및 기타 사용자가 원하는 작업을 수행하도록 하기 위한 무인비행체 제어수단(260)이 구비된다. 이 무인비행체 제어수단(260)은 이동통신단말기에 통상적으로 구비되는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro control unit)으로서의 메인 컨트롤러(261)를 포함하며, 이와 더불어 특히 무인비행체(100)의 비행과 영상촬영 및 촬영 데이터의 처리 등을 제어하는 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)을 포함한다. 또, 이동통신단말부(200)에는 무인비행체 제어수단(260)에 사용자의 제어 명령을 입력할 수 있는 조작부(270)가 구비된다.
조작부(270)는 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)의 구동시 사용자가 무인비행체(100)의 작동을 제어할 수 있도록 각종 터치 키(touch key)들이 배열된 터치 스크린이 표시되는 디스플레이부(271)를 포함하고 있다. 이러한 디스플레이부(271) 외에도 조작부(270)는 이동통신단말부(200)에 별도로 구비될 수 있는 누름 버튼(도시되지 않음)을 더 포함할 수도 있다. 이 누름 버튼은 이동통신단말부(200)가 스마트폰이나 태블릿폰 또는 태블릿 컴퓨터가 아닌 피처폰일 경우에 적용될 수 있다.
무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)은, 도 1에 보이는 것처럼, 이동통신단말부(200)의 정면에 마련된 디스플레이부(271)에 사용자가 무인비행체(100)의 작동을 제어할 수 있도록 각종 터치 키(touch key)들이 배열된 터치 스크린을 표시하도록 구동될 수 있다. 즉, 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)이 구동되었을 때, 디스플레이부(271)에는 무인비행체(100)가 상하좌우로 비행 방향을 변경하도록 하는 터치 키들과, 무인비행체(100)으로 하여금 영상촬영수단(170)을 이용하여 영상을 촬영하도록 하는 터치 키, 무인비행체(100)가 이동통신단말부(200)의 격납부(210)로 복귀하도록 명령하는 터치 키 등이 표시될 수 있다. 또, 디스플레이부(271)에는 무인비행체(100)가 촬영한 영상이 이동통신단말부(200)로 전송되었을 때 해당 영상이 표시될 수도 있다. 이 밖에도 디스플레이부(271)에 표시되는 각종 터치 키들과 표시 화면들은 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)의 프로그래밍 설계에 따라 다양하게 변형 실시될 수 있다.
한편, 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)은 디스플레이부(271)에 표시되는 터치 스크린에 의해 무인비행체(100)를 제어하지 않고, 이동통신단말부(200)를 사용자가 손으로 잡고 상하좌우로 기울이는 동작에 의해 무인비행체(100)가 비행하도록 프로그래밍될 수도 있다. 이처럼 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램(262)은 무인비행체(100)의 비행 및 영상촬영 또는 각종 작업(예를 들면, 농약 등의 약품 살포, 군사작전시 공중 타격, 오디오 방송 등)을 수행하는 데에 필요한 사용자의 조작에 대응하는 알고리즘을 수행하도록 다양하게 프로그래밍될 수 있다.
이상에서는 본 발명의 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기에서 이동통신단말부(200)에 무인비행체(100)가 탑재되는 구조 및 구성, 그리고 이동통신단말부(200)에 무인비행체(100)가 탑재되었을 때 무인비행체(100)에 부여할 수 있는 본 발명만의 특징적인 기술을 위주로 설명하였다. 따라서, 무인비행체(100)와 이동통신단말부(200) 각각에 일반적으로 또는 통상적으로 구비되는 구성(예를 들면, 무인비행체의 통상적인 비행 메카니즘 또는 이동통신단말기의 통상적인 통화/문자 메시지 전송이나 데이터 통신 등의 기능과 관련한 구성)에 대해서는 본 발명만의 특징과는 관련성이 멀기 때문에 설명이 생략되어 있으나, 본 발명의 특징을 구현하는 데에는 아무런 문제가 없다 할 것이다.
이상에서는 본 발명을 바람직한 실시예에 의거하여 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

Claims (9)

  1. 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단이 구비된 무인비행체;
    상기 무인비행체가 격납될 수 있는 격납부와, 상기 무인비행체와의 무선통신을 통해 상기 무인비행체로 하여금 비행과 영상촬영을 수행하도록 하는 무인비행체 제어수단과, 상기 무인비행체 제어수단에 사용자의 제어 명령을 입력할 수 있는 조작부가 구비된 이동통신단말부를 포함하여 이루어진 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 격납부는 상기 이동통신단말부의 배면부에 구비되고, 상기 이동통신단말부의 배면부를 완전히 덮는 배면 커버가 구비되어 이 배면 커버에 의해 상기 격납부가 차폐되는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 격납부는 상기 이동통신단말부의 배면부에 구비되고, 상기 이동통신단말부의 배면부를 덮는 배면 커버가 구비되되 이 배면 커버에는 상기 격납부만을 개폐하는 격납부 커버가 더 구비된 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 격납부 커버는 슬라이딩 작동되는 슬라이딩 커버인 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체에는, 상기 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단에 동력을 제공하는 배터리가 구비되되, 태양광 발전을 통해 상기 배터리를 충전할 수 있는 태양광 발전기가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체에는, 상기 이동통신단말부에 대한 이동통신 가입자 정보와 일치하는 가입자 정보가 저장된 가입자 식별 모듈(USIM)이 구비된 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체의 상기 영상촬영수단은,
    일반 정지화상 및 동영상을 촬영하는 메인 카메라와, 적외선을 이용하여 촬영 대상물의 화상을 얻는 나이트 비전 카메라와, 촬영 대상물로부터 발산되는 열을 감지하여 촬영 대상물의 온도차에 따른 열화상을 얻는 열화상 카메라 중에서 어느 하나 이상을 구비한 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 무인비행체에는, 무인비행체의 비행 위치 정보를 수신하여 상기 이동통신단말부로 제공함과 아울러 좌표 지정에 따른 자동 비행이 가능하도록 하기 위한 위성항법장치(GPS)가 구비된 것을 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 이동통신단말부의 상기 무인비행체 제어수단은 상기 무인비행체의 비행과 영상촬영 및 촬영 데이터의 처리를 제어하는 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램을 구비하고,
    상기 이동통신단말부의 상기 조작부는 상기 무인 비행체 제어 애플리케이션 프로그램의 구동시 상기 무인비행체를 제어하는 터치 스크린이 표시되는 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기.
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