KR102453572B1 - 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예들은, 원격 조종 케이스 및 이를 구비하는 전자 장치로서, 전자 장치 전면의 적어도 일부를 커버하는 커버부; 상기 커버부의 제 1 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 1 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 1 그립부; 및 상기 커버부의 제 2 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 2 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 2 그립부를 포함하고, 상기 커버부는, 소정의 형태 및 제 1 경계선을 가지는 제 1 조종부; 및 소정의 형태 및 제 2 경계선을 가지는 제 2 조종부를 포함하여, 평상시에는 전자 장치의 후면에 장착하여 휴대하다가, 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종 시에 전자 장치의 전면에 장착하여 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종에 사용할 수 있게 함으로써, 사용자에게 휴대의 편의성을 제공하고, 상기 제 1 및 제 2 조종부에 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종을 위한 물리적인 영역의 경계 특성(예: 높이 차, 중앙 돌기부, 경계선, 가이드 돌기부 및 경사면 등)을 제공함으로써, 사용자가 지속적으로 화면을 응시하지 않아도 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등을 직감적으로 조종하게 할 수 있다. 본 발명에 개시된 다양한 실시예들 이외의 다른 다양한 실시예가 가능하다.

Description

원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE HAVING CASE FOR CONTROLLING REMOTELY}
본 발명의 다양한 실시예들은 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치에 관한 것이다.
무인 비행체(unmanned aerial vehicle)는 조종사를 탑승시키지 않고 원격으로 조종할 수 있는 비행체이다.
무인 비행체는 드론(drone) 및 무인 비행체계(unmanned aircraft system) 등의 다양한 명칭을 포함한다. 무인 비행체는 넓은 의미에서 무인 지상차량(unmanned ground vehicle)을 포함할 수 있다.
무인 비행체는 사용 목적에 따라, 촬영용, 정찰용, 방송용, 산업용, 레저용, 구명용 및 택배 서비스 등의 다양한 용도에 사용될 수 있다.
무인 비행체의 용도가 다양해짐에 따라, 무인 비행체를 조종하는 방법도 다양할 수 있다.
예를 들어, 무인 비행체는 별도의 리모트 컨트롤러를 이용하거나, 플라이트(flight) 어플리케이션이 설치된 휴대 단말과 같은 전자 장치(예: 스마트 폰 등)를 이용하여 원격으로 제어할 수 있다.
상기 별도의 리모트 컨트롤러가 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종에 이용되는 경우, 리모트 컨트롤러의 크기가 크고 무거워서 휴대가 불편할 수 있다.
상기 휴대 단말과 같은 전자 장치에 설치된 플라이트 어플리케이션은 물리적인 키 및 조이스틱이 아닌, 전자 장치의 화면 터치를 통해 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등을 조종하는 방식이므로, 정밀한 조종이 어려울 수 있다. 또한, 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등을 보면서 조종하는 동안에 화면에 대한 터치 위치가 조종 범위를 이탈하더라도, 사용자가 이를 쉽게 인식하지 못하여 정확한 조종을 하지 못할 수 있다. 또한, 사용자는 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 움직임 및 휴대 단말과 같은 전자 장치 화면 상의 터치 위치를 동시에 확인하여야 하므로, 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종에 대한 피로감이 가중될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 평상시에는 휴대 단말과 같은 전자 장치의 후면에 장착되고, 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등을 조종할 때 전자 장치의 전면에 장착하여 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종에 사용할 수 있는, 휴대가 간편한 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치는, 원격의 조종 신호를 송수신하는 무선 통신부; 상기 원격 조종 케이스를 통해 입력되는 조종 신호를 수신하고, 무인 오브젝트를 조종하는 화면을 디스플레이하는 터치 스크린; 상기 원격 조종 케이스에 장착된 자석을 통해, 상기 원격 조종 케이스가 상기 전자 장치의 전면에 장착되었음을 감지하는 홀 IC; 상기 무인 오브젝트를 조종하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및 상기 메모리에 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 원격 조종 케이스에 장착된 자석과 상기 전자 장치에 내장된 홀 IC의 위치가 일치하면, 상기 메모리에 저장된 상기 무인 오브젝트 조종 프로그램을 자동으로 실행하도록 설정되고, 상기 원격 조종 케이스는, 전자 장치 전면의 적어도 일부를 커버하는 커버부; 상기 커버부의 제 1 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 1 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 1 그립부; 및 상기 커버부의 제 2 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 2 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 2 그립부를 포함하고, 상기 커버부는, 소정의 형태 및 제 1 경계선을 가지는 제 1 조종부; 및 소정의 형태 및 제 2 경계선을 가지는 제 2 조종부를 포함할 수 있다.
삭제
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 평상시에는 휴대 단말과 같은 전자 장치의 후면에 장착하여 휴대하다가, 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종 시에 전자 장치의 전면에 장착하여 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종에 사용할 수 있게 함으로써, 사용자에게 휴대의 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 적어도 하나의 조종부에 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등의 조종을 위한 물리적인 영역의 경계 특성(예: 높이 차, 중앙 돌기부, 경계선, 가이드 돌기부 및 경사면 등)을 제공함으로써, 사용자가 지속적으로 화면을 응시하지 않아도 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등을 직감적으로 조종하게 할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면 또는 후면의 적어도 일부를 커버하도록 장착함으로써, 전자 장치의 보호를 위한 커버 기능도 수행 할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 전면을 나타내는 도면이다.
도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 후면을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면에 장착된 일 예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전면에 장착되는 원격 조종 케이스의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면에 장착된 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 기능을 설명하는 일 예의 도면이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 통한 조종 예들을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 각각 장방형의 형상으로 구성한 이유를 설명하는 도면이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 또는 제 2 조종부의 높이 차를 설명하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부에 대한 조종 영역과, 비조종 영역의 표면 조도를 설명하는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 하부에 스위치를 설치한 예를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 스위치를 클릭하기 전과 클릭한 후의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 중앙 돌기부를 통해 제 1 스위치를 클릭하기 전과 클릭한 후의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 스위치 및 제 2 스위치를 사용하는 일 예를 나타내는 도면이다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스 및 이를 구비하는 전자 장치를, 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 도 1a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 전면을 나타내는 도면이다. 도 1b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 후면을 나타내는 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스는 무인 오브젝트(예: 무인 비행체, 무인 지상차량 및 무인 선박 등)를 원격으로 조종할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무인 비행체는 무인 지상차량 및 무인 선박 등에도 동일하게 적용될 수 있다.
도 1a 및 도 1b를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)는, 커버부(102), 제 1 그립부(104), 제 2 그립부(106), 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)를 포함할 수 있다.
상기 커버부(102)는 스마트 폰과 같은 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 전면 또는 후면의 적어도 일부를 커버할 수 있다. 커버부(102)는 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130) 이외의 영역에 비조종 영역(105)을 포함할 수 있다. 조종 범위인 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와, 비조종 영역(105)은 사용자가 촉각으로 인지할 수 있도록, 표면 조도가 다를 수 있다.
상기 제 1 그립부(104)는 소정의 면적을 가지고 커버부(102)의 제 1 단면과 일체로 형성될 수 있다. 제 1 그립부(104)는 커버부(102)의 제 1 방향(예: 수직)으로 연장될 수 있다. 제 1 그립부(104)는 커버부(102)와 소정 각도(예: 대략 85~90°)를 이룰 수 있다. 제 1 그립부(104)의 말단면은 내측으로 구부러져 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 일측면을 파지할 수 있도록 언더 컷이 형성될 수 있다. 제 1 그립부(104)는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 일측면을 파지할 수 있다.
상기 제 1 그립부(104)의 하부에는 제 1 지지부(107)가 일체로 형성될 수 있다. 제 1 지지부(107)는 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 전면 또는 후면에 장착 시, 전자 장치가 원격 조종 케이스(100)의 하부로 이탈되지 않도록, 전자 장치를 지지할 수 있다. 제 1 지지부(107)는 커버부(102) 하단의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
상기 제 2 그립부(106)는 소정의 면적을 가지고 커버부(102)의 제 2 단면과 일체로 형성될 수 있다. 제 2 그립부(106)는 커버부(102)와 제 2 방향(예: 수직)으로 연장될 수 있다. 제 2 그립부(106)는 커버부(102)와 소정 각도(예: 대략 85~90°)를 이룰 수 있다. 제 2 그립부(106)의 말단면은 내측으로 구부러져 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 타측면을 파지할 수 있도록 언더 컷(undercut)이 형성될 수 있다. 제 2 그립부(106)는 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 타측면을 파지할 수 있다.
상기 제 2 그립부(106)의 하부에는 제 2 지지부(109)가 일체로 형성될 수 있다. 제 2 지지부(109)는 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(예: 도 2의 전자 장치(200))의 전면 또는 후면에 장착 시, 전자 장치가 원격 조종 케이스(100)의 하부로 이탈되지 않도록, 전자 장치를 지지할 수 있다. 제 2 지지부(109)는 커버부(102)의 적어도 일부에 형성될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 1 조종부(110)는 제 1 경계선(111), 제 1 중앙 돌기부(113), 제 1-1 가이드부(112), 제 1-2 가이드부(114), 제 1-3 가이드부(116) 및 제 1-4 가이드부(118)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 조종부(110)는, 예를 들면, 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 제 1 기능 및 제 2 기능을 제어할 수 있다. 제 1 기능은 무인 비행체의 상승 및 하강을 제어하는 스로틀(throttle) 기능일 수 있다. 제 2 기능은 무인 비행체의 좌향 및 우향 회전을 제어하는 요우(yaw) 기능일 수 있다.
상기 제 1 경계선(111)은 소정의 형태(예: 장방형)를 가질 수 있다. 제 1 경계선(111)은 상기 비조종 영역(105) 및 제 2 조종부(130)와 경계면을 형성할 수 있다. 제 1 경계선(111)은 사용자가 촉각으로 인식할 수 있도록, 돌기, 요철 및 표면 조도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 표면 조도는 불규칙 요철 또는 표면 거칠기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이외에, 사용자가 제 1 경계선(111)을 인식할 수 있기만 하면, 다른 여러 가지 방식이 사용될 수 있다.
상기 제 1 중앙 돌기부(113)는 제 1 경계선(111)의 중앙에 형성될 수 있다. 제 1 중앙 돌기부(113)는 사용자가 제 1 조종부(110)를 조작 시, 제 1 조종부(110)의 중앙을 직감적으로 인식하도록 할 수 있다. 제 1 중앙 돌기부(113)는 커버부(102) 또는 제 1 경계선(111)보다 낮거나 높을 수 있다.
상기 제 1-1 가이드부(112)는 제 1 중앙 돌기부(113)로부터 제 1 경계선 (111)의 우측(예: 제 1 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 1-1 가이드부(112)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 1-1 가이드부(112)는 사용자가 제 1 조종부(110)의 우측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 1-2 가이드부(114)는 제 1 중앙 돌기부(113)로부터 제 1 경계선 (111)의 좌측(예: 제 2 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 1-2 가이드부(114)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 1-2 가이드부(114)는 사용자가 제 1 조종부(110)의 좌측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 1-3 가이드부(116)는 제 1 중앙 돌기부(113)로부터 제 1 경계선 (111)의 상측(예: 제 3 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 1-3 가이드부(116)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 1-3 가이드부(116)는 사용자가 제 1 조종부(110)의 상측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 1-4 가이드부(118)는 제 1 중앙 돌기부(113)로부터 제 1 경계선 (111)의 하측(예: 제 4 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 1-4 가이드부(118)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 1-4 가이드부(118)는 사용자가 제 1 조종부(110)의 하측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 1-1 가이드부(112) 및 제 1-3 가이드부(116)의 사이에는 적어도 하나의 제 1-1 경사면(121)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 1-1 경사면(121)은 사용자가 제 1 조종부(110)의 조작 시, 우상향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 1-1 경사면(121)은 제 1 경계선(111)으로부터 제 1 중앙 돌기부(113)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 1-2 가이드부(114) 및 제 1-3 가이드부(116)의 사이에는 적어도 하나의 제 1-2 경사면(123)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 1-2 경사면(123)은 사용자가 제 1 조종부(110)의 조작 시, 좌상향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 1-2 경사면(123)은 제 1 경계선(111)으로부터 제 1 중앙 돌기부(113)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 1-2 가이드부(114) 및 제 1-4 가이드부(118)의 사이에는 적어도 하나의 제 1-3 경사면(125)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 1-3 경사면(125)은 사용자가 제 1 조종부(110)의 조작 시, 좌하향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 1-3 경사면(125)은 제 1 경계선(111)으로부터 제 1 중앙 돌기부(113)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 1-4 가이드부(118) 및 제 1-1 가이드부(112)의 사이에는 적어도 하나의 제 1-4 경사면(127)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 1-4 경사면(127)은 사용자가 제 1 조종부(110)의 조작 시, 우하향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 1-4 경사면(127)은 제 1 경계선(111)으로부터 제 1 중앙 돌기부(113)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제 2 조종부(130)는 제 2 경계선(131), 제 2 중앙 돌기부(133), 제 2-1 가이드부(132), 제 2-2 가이드부(134), 제 2-3 가이드부(136) 및 제 2-4 가이드부(138)를 포함할 수 있다.
상기 제 2 조종부(130)는, 예를 들면, 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 제 3 기능 및 제 4 기능을 제어할 수 있다. 제 3 기능은 무인 비행체의 전진 및 후진 이동을 제어하는 피치(pitch) 기능일 수 있다. 제 4 기능은 무인 비행체의 좌진 및 우진 이동을 제어하는 롤(roll) 기능일 수 있다.
상기 제 2 경계선(131)은 소정의 형태(예: 장방형)를 가질 수 있다. 제 2 경계선(131)은 상기 비조종 영역(105) 및 제 1 조종부(110)와의 경계면을 형성할 수 있다. 제 2 경계선(131)은 사용자가 촉각으로 인식할 수 있도록, 돌기, 요철 및 표면 조도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상기 표면 조도는 불규칙 요철 또는 표면 거칠기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이외에, 사용자가 제 2 경계선(131)을 인식할 수 있기만 하면, 다른 여러 가지 방식이 사용될 수 있다.
상기 제 2 중앙 돌기부(133)는 제 2 경계선(131)의 중앙에 형성될 수 있다. 제 2 중앙 돌기부(133)는 사용자가 제 2 조종부(130)를 조작 시, 제 2 조종부(130)의 중앙을 직감적으로 인식하도록 할 수 있다. 제 2 중앙 돌기부(133)는 커버부(102) 또는 제 2 경계선(131)보다 낮거나 높을 수 있다.
상기 제 2-1 가이드부(132)는 제 2 중앙 돌기부(133)로부터 제 2 경계선 (131)의 우측(예: 제 1 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 2-1 가이드부(132)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 2-1 가이드부(132)는 사용자가 제 2 조종부(130)의 우측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 2-2 가이드부(134)는 제 2 중앙 돌기부(133)로부터 제 2 경계선 (131)의 좌측(예: 제 2 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 2-2 가이드부(134)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 2-2 가이드부(134)는 사용자가 제 2 조종부(130)의 좌측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 2-3 가이드부(136)는 제 2 중앙 돌기부(133)로부터 제 2 경계선 (131)의 상측(예: 제 3 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 2-3 가이드부(136)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 2-3 가이드부(136)는 사용자가 제 2 조종부(130)의 상측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 2-4 가이드부(138)는 제 2 중앙 돌기부(133)로부터 제 2 경계선 (131)의 하측(예: 제 4 방향)으로 연장하여 형성될 수 있다. 제 2-4 가이드부(138)는 적어도 일부가 돌출되어 연장된 돌기를 포함할 수 있다. 제 2-4 가이드부(138)는 사용자가 제 2 조종부(130)의 하측 방향 조작을 직감적으로 인지하도록 할 수 있다.
상기 제 2-1 가이드부(132) 및 제 2-3 가이드부(136)의 사이에는 적어도 하나의 제 2-1 경사면(141)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 2-1 경사면(141)은 사용자가 제 2 조종부(130)의 조작 시, 우상향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 2-1 경사면(141)은 제 2 경계선(131)으로부터 제 2 중앙 돌기부(133)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 2-2 가이드부(134) 및 제 2-3 가이드부(136)의 사이에는 적어도 하나의 제 2-2 경사면(143)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 2-2 경사면(143)은 사용자가 제 2 조종부(130)의 조작 시, 좌상향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 2-2 경사면(143)은 제 2 경계선(131)으로부터 제 2 중앙 돌기부(133)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 2-2 가이드부(134) 및 제 2-4 가이드부(138)의 사이에는 적어도 하나의 제 2-3 경사면(145)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 2-3 경사면(145)은 사용자가 제 2 조종부(130)의 조작 시, 좌하향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 2-3 경사면(145)은 제 2 경계선(131)으로부터 제 1 중앙 돌기부(133)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
상기 제 2-4 가이드부(138) 및 제 2-1 가이드부(132)의 사이에는 적어도 하나의 제 2-4 경사면(147)이 형성될 수 있다. 상기 적어도 하나의 제 2-4 경사면(147)은 사용자가 제 2 조종부(130)의 조작 시, 우하향의 방향 및 각도를 직감적으로 인지하도록 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 상기 적어도 하나의 제 2-4 경사면(147)은 제 2 경계선(131)으로부터 제 2 중앙 돌기부(133)로 하향 또는 상향 경사질 수 있다.
도 1B를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)는, 배면에 자석(151)을 실장하는 자석 장착 홈(150)을 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면에 장착된 일 예를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)는, 평상 시에는 전자 장치(200)의 후면에 장착하여 휴대하다가, 예를 들어, 무인 비행체의 조종 시 전자 장치(200)의 전면에 장착하여 무인 비행체의 원격 조종에 사용할 수 있다. 원격 조종 케이스(100)는 전자 장치(200)의 전면 또는 후면의 적어도 일부를 커버하도록 배치될 수 있다.
상기 원격 조종 케이스(100)는, 커버부(102), 제 1 그립부(104)와 제 1 지지부(107) 및 제 2 그립부(106)와 제 2 지지부(109)를 이용하여, 전자 장치(200)의 전면 또는 후면에 장착할 수 있는 걸림 구조를 형성할 수 있다.
상기 제 1 지지부(107) 및 제 2 지지부(109)는 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 전면 또는 후면에 장착 시, 전자 장치(200)가 원격 조종 케이스(100)의 하부로 이탈되지 않도록 지지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 전면에 장착 시, 도 1B를 참조하여 설명한 자석 장착 홈(150)에 실장된 자석(151)과 전자 장치(200)에 내장된 홀 IC(250)의 위치가 일치하면, 전자 장치(200)는 무인 비행체를 조종하기 위한 플라이트 어플리케이션 실행 모드로 자동으로 진입할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(200)는 상기 자석 장착 홈(150)에 실장된 자석(151)과 전자 장치(200)에 내장된 홀 IC(예: 도 5의 홀 IC(250))의 위치가 일치하면, 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역의 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 감도를 높이고, 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역 이외의 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 신호는 무시할 수 있다. 또한, 전자 장치(200)는 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130) 이외의 비조종 영역(105)에 대한 터치 신호는 무시할 수 있다. 전자 장치(200)는 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역 이외의 부분에만 플리이트 어플리케이션 화면을 디스플레이 하도록, 터치 스크린(예: 도 5의 터치 스크린(220))을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 전면에 장착되는 원격 조종 케이스의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)의 후면에는 전자 장치(200)를 덮어 보호할 수 있는 보호 커버(201)가 배치될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)는, 평상 시에는 전자 장치(200)의 후면에 배치된 보호 커버(201) 상에 장착되어 있다가, 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 조종 시 전자 장치(200)의 전면에 장착하여 무인 비행체의 조종에 사용할 수 있다. 원격 조종 케이스(100)는 전자 장치(200)의 전면 또는 후면의 적어도 일부를 커버하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 그립부(104)와 제 2 그립부(106)는 상기 보호 커버(201)도 파지할 수 있도록, 길이가 더 연장될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면에 장착된 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)는 전자 장치(200)의 전면 전체를 커버할 수 있다. 예를 들어, 도 2 및 도 3을 참조하면, 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 일부를 커버하는 경우, 전자 장치(200)는 수직 방향으로 세워져서 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 조종에 사용될 수 있다. 도 4를 참조하면, 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 전체를 커버하는 경우, 전자 장치(200)는 수평 방향으로 눕혀져서 무인 비행체의 조종에 사용될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 원격 조종 케이스(100)는 소정 위치에 적어도 하나 이상의 물리 키(160)를 포함할 수 있다. 물리 키(160)는 사용자에게 클릭 감을 제공할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상술한 제 1 조종부(110)는 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 상승 및 하강을 제어하는 스로틀(throttle) 기능(예: 제 1 기능) 및 무인 비행체의 좌향 및 우향 회전을 제어하는 요우(yaw) 기능(예: 제 2 기능)을 제어할 수 있다. 제 2 조종부(130)는 무인 비행체의 전진 및 후진 이동을 제어하는 피치(pitch) 기능(예: 제 3 기능) 및 무인 비행체의 좌진 및 우진 이동을 제어하는 롤(roll) 기능(예: 제 4 기능)을 제어할 수 있다.
상기 물리 키(160)는 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)를 통해 제어할 수 있는 제 1 기능 ~ 제 4 기능 이외의 기능을 수행할 수 있다. 예를 들면, 물리 키(160)는 무인 비행체 조종 동작의 시작, 일시 정지, 리셋 및 종료 등의 기능을 수행하는 키를 포함할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(200)는, 무선 통신부(210), 터치 스크린(220), 진동 출력부(230), 오디오 출력부(240), 홀 IC(250), 메모리(260) 및 프로세서(270)를 포함할 수 있다.
상기 무선 통신부(210)는 전자 장치(200)가 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 비행을 조종할 수 있도록 통신 채널을 형성할 수 있다.
상기 무선 통신부(210)는 송신되는 신호의 주파수를 상승 변환 및 증폭하는 RF송신기와, 수신되는 신호를 저 잡음 증폭하고 주파수를 하강 변환하는 RF수신기 등으로 구성될 수 있다. 또한, 무선 통신부(210) 무선 채널을 통해 무인 비행체로부터 데이터를 수신하여 프로세서(270)로 출력하고, 프로세서(270)로부터 출력된 데이터를 무선 채널을 통해 무인 비행체에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 무선 통신부(210)는, 예를 들면, 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다.
상기 터치 스크린(220)은 상술한 원격 조종 케이스(100)를 통해 입력되는 무인 비행체 조종 신호를 수신할 수 있다. 터치 스크린(220)은 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))를 조종하기 위한 화면을 디스플레이 할 수 있다.
상기 터치 스크린(220)은, 입력 기능 및 표시 기능을 수행할 수 있다. 이를 위해, 터치 스크린(220)은 터치 패널(222) 및 디스플레이(224)를 포함할 수 있다.
상기 터치 패널(222)은 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)를 통해 입력되는 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 신호를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 터치 패널(222)은 정전용량 방식(capacitive overlay), 압력식 저항막 방식(resistive overlay), 적외선 감지 방식(infrared beam) 등의 터치 감지 센서로 구성되거나, 압력 감지 센서(pressure sensor)로 구성될 수 있다. 상기 센서들 이외에도 물체의 접촉 또는 압력을 감지할 수 있는 모든 종류의 센서 기기가 본 실시예의 터치 패널(222)로 구성될 수 있다. 상기 터치 패널(222)은 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)를 통한 사용자의 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 입력을 감지하고, 감지 신호를 발생시켜 프로세서(270)로 전송할 수 있다. 상기 감지 신호에는 사용자가 터치를 입력한 방향 정보 및 터치 각도 정보 등이 포함될 수 있다.
상기 디스플레이(224)는 사용자의 터치가 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와 같은 조종 범위를 이탈하는 경우, 이를 알려주는 사용자 인터페이스(UI: user interface)(예: 조종 범위를 이탈하였습니다.)를 디스플레이 할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 디스플레이(224)는 액정표시장치(liquid crystal display; LCD), 유기 발광 다이오드(organic light emitting diodes: OLED), 능동형 유기발광 다이오드(active matrix organic light emitting diodes; AMOLED) 등으로 형성될 수 있으며, 전자 장치(200)의 메뉴, 입력된 데이터, 기능 설정 정보 및 기타 다양한 정보를 사용자에게 시각적으로 제공할 수 있다.
상기 진동 출력부(230)는 사용자의 터치가 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와 같은 조종 범위를 이탈하는 경우, 이탈을 알리는 진동 신호를 전자 장치(200)의 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 진동 출력부(230)는 조종 범위 이탈 정보를 전자 장치(200)의 사용자에게 촉각으로 알릴 수 있는 햅틱 소자를 포함할 수 있다.
상기 오디오 출력부(240)는 사용자의 터치가 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와 같은 조종 범위를 이탈하는 경우, 이탈을 알리는 오디오 신호를 출력할 수 있다. 상기 오디오 출력부(240)는 메모리(260)에 저장된 이탈 정보 안내 음성(예: 조종 범위를 이탈하였습니다.) 또는 기타 오디오 신호 등을 출력하기 위한 스피커를 포함할 수 있다.
상기 홀 IC(250)는 원격 조종 케이스(100)의 자석 장착 홈(150)에 실장된 자석(151)을 인식하면, 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 전면에 장착되었음을 인식할 수 있다.
상기 메모리(260)는 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))를 조종하기 위한 플라이트 어플리케이션을 저장할 수 있다. 메모리(260)는 사용자의 터치가 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와 같은 조종 범위를 이탈하는 경우, 이를 알리는 사용자 인터페이스(UI), 안내 음성 및 진동 세기 등을 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 메모리(260)는, 프로세서(270)의 처리 및 제어를 위한 프로그램, 운영체제(operating system; OS) 및 입/출력 데이터를 저장하는 기능을 수행하며, 전자 장치(200)의 전반적인 동작을 제어하는 프로그램이 저장될 수 있다. 메모리(260)는 전자 장치(200)에서 본 발명의 다양한 실시예와 관련된 기능 처리 시 필요한 다양한 설정 정보를 저장할 수 있다.
상기 프로세서(270)는 전자 장치(200) 내의 무선 통신부(210), 터치 스크린(220), 진동 출력부(230), 오디오 출력부(240), 홀 IC(250) 및 메모리(260)의 기능 및 동작을 제어할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 프로세서(270)는 원격 조종 케이스(100)가 전자 장치(200)의 터치 스크린(220) 상에 장착 시, 자석 장착 홈(150)에 실장된 자석(151)과 전자 장치(200)에 내장된 홀 IC(250)의 위치가 일치하면, 메모리(260)에 저장된 플라이트 어플리케이션을 자동으로 실행할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 원격 조종 케이스(100)의 자석 장착 홈(150)에 실장된 자석(151)과 전자 장치(200)에 내장된 홀 IC(250)의 위치가 일치하면, 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역의 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 감도를 높이고, 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역 이외의 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 신호는 무시하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130) 이외의 비조종 영역(105)에 대한 터치 및 근접 터치(예: 호버링) 신호는 무시하도록 제어할 수 있다. 상기 프로세서(270)는 원격 조종 케이스(100)가 장착된 영역 이외의 부분에만 플리이트 어플리케이션 화면을 디스플레이하도록, 터치 스크린(220)을 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(270)는, 전자 장치(200)의 전반적인 동작 및 내부 구성요소들 간의 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 기능을 수행할 수 있다. 프로세서(270)는 예를 들어, 중앙 처리 장치(central processing unit; CPU), 어플리케이션 프로세서(application processor) 및 통신 프로세서(communication processor) 등으로 구성될 수 있다. 프로세서(270)는 싱글 코어 프로세서(single core processor) 또는 멀티 코어 프로세서(multi-core processor)로 형성될 수 있으며, 다수의 프로세서로 구성될 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 기능을 설명하는 일 예의 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)는, 예를 들면, 무인 비행체(예: 도 7의 무인 비행체(700))의 제 1 기능 및 제 2 기능을 제어할 수 있다. 제 1 기능은 무인 비행체의 상승 및 하강을 제어하는 스로틀 업(throttle up) 및 스로틀 다운(throttle down) 기능일 수 있다. 제 2 기능은 무인 비행체의 좌향 및 우향 회전을 제어하는 요우 레프트(yaw left) 및 요우 라이트(yaw right) 기능일 수 있다.
상기 제 2 조종부(130)는, 예를 들면, 무인 비행체의 제 3 기능 및 제 4 기능을 제어할 수 있다. 제 3 기능은 무인 비행체의 전진 및 후진 이동을 제어하는 피치 다운(pitch down) 및 피치 업(pitch up) 기능일 수 있다. 제 4 기능은 무인 비행체의 좌진 및 우진 이동을 제어하는 롤 레프트(roll left) 및 롤 라이트(roll right) 기능일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)는 모두 원형일 수 있다. 상기 제 1 조종부(110)는 원형이고, 제 2 조종부(130)는 장방형일 수 있다. 상기 제 1 조종부(110)는 장방형이고, 제 2 조종부(130)는 원형일 수 있다. 상기 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)는 모두 장방형일 수 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 통한 조종 예들을 나타내는 도면이다.
도 7을 참조하면, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)의 제 1-3 가이드부(116)(예: 도 6의 제 1-3 가이드부(116))을, 사용자가 손가락을 통해 상향 터치하여, 스로틀 업(throttle up) 기능을 실행시키면, 무인 비행체(700)는 상승할 수 있다.
도 8을 참조하면, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)의 제 1-1 경사면(121)(예: 도 6의 제 1-1 경사면(121))을, 사용자가 손가락을 통해 상향 터치하여, 스로틀 업(throttle up) 및 요우 라이트(yaw right) 기능을 실행시키면, 무인 비행체(700)는 우향으로 회전하면서 상승될 수 있다.
도 9를 참조하면, 원격 조종 케이스(100)의 제 2 조종부(130)의 제 2-3 경사면(145)(예: 도 6의 제 2-3 경사면(145))을, 사용자가 손가락을 통해 하향 터치하여, 롤 레프트(roll left) 및 피치 업(pitch up) 기능을 실행시키면, 무인 비행체(700)는 좌측 후방으로 이동할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 각각 장방형의 형상으로 구성한 이유를 설명하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)는 각각 장방형의 형상을 가질 수 있다.
예를 들어, 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)가 각각 원형으로 구성되는 경우, 1 조종부(110)의 제 1-1 경사면(121)(예: 도 6의 제 1-1 경사면(121))을, 사용자가 손가락을 통해 상향 터치하여, 스로틀 업(throttle up) 및 요우 라이트(yaw right) 기능을 실행시키면, 이 때의 터치 조작 신호는 70%(100*sin 45°, 100*cos45°)까지만 입력될 수 있다.
그러나, 상기 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)가 각각 본 발명의 다양한 실시예와 같이, 장방형의 형상을 가지면, 원형 형상에 비해 조종 신호 감도를 100%로 입력할 수 있다. 즉, 1 조종부(110)의 제 1-1 경사면(121)(예: 도 6의 제 1-1 경사면(121))을, 사용자가 손가락을 통해 상향 터치하여, 스로틀 업(throttle up) 및 요우 라이트(yaw right) 기능을 실행시키면, 제 1 조종부(110)의 제 1 중앙 돌기부(113)로부터 제 1 경계선(111)까지 사선 방향(A(X, Y))으로의 터치 조작 신호가 원형에 비해 더 길어지게 되므로, 조종 신호를 100%로 입력할 수 있다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 또는 제 2 조종부의 높이 차를 설명하는 도면이다.
도 11을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)(또는 제 2 조종부(130))의 중앙은 커버부(102) 보다 더 낮게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따라면, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)(또는 제 2 조종부(130))는 장방형의 제 1 경계선(111)으로부터 중앙(P)으로 갈수록 하향 경사질 수 있다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)(또는 제 2 조종부(130))의 중앙은 커버부(102) 보다 더 높게 형성될 수 있다. 일 실시예에 따라면, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)(또는 제 2 조종부(130))는 장방형의 제 1 경계선(111)으로부터 중앙(P)으로 갈수록 상향 경사질 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부에 대한 조종 영역과, 비조종 영역의 표면 조도를 설명하는 도면이다.
도 13을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와, 커버부(102)의 적어도 일부에 형성된 비조종 영역(105)의 표면 조도를 다르게 형성할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 사용자가 제 1 조종부(110)의 제 1 경계선(111) 및 제 2 조종부(130)의 제 2 경계선(131)과, 비조종 영역(105)을 사용자가 촉각으로 인식할 수 있도록, 제 1 경계선(111) 및 제 2 경계선(131)에 돌기 및 불규칙 요철 등을 형성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 상기 원격 조종 케이스(100)의 금형 제작 시, 경면 또는 부식을 이용하여, 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)와, 비조종 영역(105)의 부식 깊이 또는 패턴 형태가 다르게 형성할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 하부에 스위치를 설치한 예를 나타내는 도면이다.
도 14를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)의 제 1 중앙 돌기부(113)의 하부에는 제 1 스위치(162) 및 제 1 PCB(163)가 배치될 수 있다. 제 2 조종부(130)의 제 2 중앙 돌기부(133)의 하부에는 제 2 스위치(164) 및 제 2 PCB(165)가 배치될 수 있다. 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)는 돔(dome) 스위치를 포함할 수 있다. 상기 제 1 PCB(163) 및 제 2 PCB(165)는 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)의 온(on) 신호를 전자 장치(200)에 전달할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)에 사용자의 터치 신호가 없는 경우, 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)를 통해, 플라이트 어플리케이션의 조종 위치에 대한 기준점을 제 1 중앙 돌기부(113) 및 제 2 중앙 돌기부(133)로 이동시킬 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)는 무인 비행체(700)의 자세 제어를 위한 조종 이외에, 자주 사용하는 기능을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)는 무인 비행체(700)를 조종하기 위한 프로그램(예: 플라이트 어플리케이션)의 조종 원점을 세팅하기 위한 캘리브레이션(calibration) 모드를 제공할 수 있다. 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)의 클릭시에만, 전자 장치(200)는 플라이트 어플리케이션의 조종 위치에 대한 기준점을 인식하고, 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)의 인식 포인트를 플라이트 어플리케이션의 조종 원점으로 설정할 수 있다. 참고로, 도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 제 1 스위치(162)를 클릭하기 전과 클릭한 후의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 16은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 중앙 돌기부(113)를 통해 제 1 스위치(162)를 클릭하기 전과 클릭한 후의 일 예를 나타내는 도면이다. 제 1 스위치(162)는 제 1 중앙 돌기부(113)와 터치 스크린(220) 사이에 배치될 수 있다. 제 2 스위치(164)는 제 2 중앙 돌기부(133)와 터치 스크린(220) 사이에 배치될 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스의 제 1 스위치 및 제 2 스위치를 사용하는 일 예를 나타내는 도면이다.
도 17을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스(100)의 제 1 조종부(110)에 구성된 제 1 스위치(162) 및 제 2 조종부(130)의 제 2 스위치(164)를 이용하여, 무인 비행체(700)의 이륙 및 착륙을 위한 명령 신호를 입력할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)를 소정 시간 동안, 동시에 클릭(예: 대략 1~2초 동안 롱 프레스(long press))하는 동작을 통해, 무인 비행체(700)의 이륙 및 착륙의 명령을 실행할 수 있다. 이를 통해, 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)를 통한 조종 영역 안에서 많은 조종 없이, 무인 비행체(700)의 이륙 및 착륙을 제어할 수 있으므로, 이륙 및 착륙에 대한 조작의 편의성을 확보할 수 있다. 상기 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)의 터치 조작이 아닌, 상기 제 1 스위치(162) 및 제 2 스위치(164)를 통한 물리적인 조작 신호를 입력함으로써, 무인 비행체(700)의 조종 중, 터치 조작에 의해 실수로 무인 비행체(700)의 이륙 및 착륙 명령이 실행되는 경우를 예방할 수 있다.
따라서, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 원격 조종 케이스 및 이를 구비하는 전자 장치에 따르면, 제 1 조종부(110) 및 제 2 조종부(130)에 무인 비행체(700)의 조종을 위한 물리적인 조작 범위(예: 높이 차, 중앙 돌기부, 경계선, 가이드 돌기부 및 경사면 등)를 형성하고, 장방형으로 구성됨으로써, 전자 장치의 화면을 보지 않고 직감적이고 정밀하게 무인 비행체를 조종할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 다양한 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.
100: 원격 조종 케이스 102: 커버부
104: 제 1 그립부 106: 제 2 그립부
110: 제 1 조종부 130: 제 2 조종부
200: 전자 장치 210: 무선 통신부
220: 터치 스크린 230: 진동 출력부
240: 오디오 출력부 250: 홀 IC
260: 메모리 270: 프로세서

Claims (20)

  1. 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 포함하는 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치로서,
    원격의 조종 신호를 송수신하는 무선 통신부;
    상기 원격 조종 케이스를 통해 입력되는 조종 신호를 수신하고, 무인 오브젝트를 조종하는 화면을 디스플레이하는 터치 스크린;
    상기 원격 조종 케이스에 장착된 자석을 통해, 상기 원격 조종 케이스가 상기 전자 장치의 전면에 장착되었음을 감지하는 홀 IC;
    상기 무인 오브젝트를 조종하는 프로그램을 저장하는 메모리; 및
    상기 메모리에 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 조종 케이스에 장착된 자석과 상기 전자 장치에 내장된 홀 IC의 위치가 일치하면, 상기 메모리에 저장된 상기 무인 오브젝트 조종 프로그램을 자동으로 실행하도록 설정되고,
    상기 제 1 조종부의 중앙 하부에는 제 1 스위치가 배치되고, 상기 제 2 조종부의 중앙 하부에는 제 2 스위치가 배치되되,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 스위치 및 제 2 스위치가 켜지면, 상기 무인 오브젝트 조종 프로그램의 조종 위치에 대한 기준점을 상기 제 1 조종부의 중앙 하부 및 상기 제 2 조종부의 중앙 하부로 이동하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 조종 케이스에 장착된 자석과, 상기 전자 장치에 내장된 홀 IC의 위치가 일치하면, 상기 원격 조종 케이스가 장착된 영역의 터치 및 근접 터치 감도를 상승시키도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 조종 케이스가 장착된 영역 이외의 상기 터치스크린 부분에 상기 무인 오브젝트 조종 화면을 디스플레이 하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 원격 조종 케이스의 상기 제 1 조종부 및 상기 제 2 조종부에 대한 터치가 조종 범위를 이탈하면, 상기 터치스크린을 통해 사용자 인터페이스를 디스플레이 하거나, 전자 장치의 진동 출력부를 통해 진동을 출력하거나, 전자 장치의 오디오 출력부를 통해 오디오를 출력하는 것 중 적어도 하나를 이용하여 상기 조종 범위 이탈을 통지하도록 설정된 전자 장치.
  5. 삭제
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 스위치 및 상기 제 2 스위치가 소정 시간 안에, 동시에 클릭되면, 상기 무인 오브젝트에 대한 소정 명령을 실행하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 원격 조종 케이스는,
    전자 장치 전면의 적어도 일부를 커버하는 커버부;
    상기 커버부의 제 1 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 1 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 1 그립부; 및
    상기 커버부의 제 2 단면과 일체로 형성되되, 상기 커버부의 제 2 방향으로 연장되어 소정의 면적을 가지는 제 2 그립부를 포함하고,
    상기 제 1 조종부 및 상기 제 2 조종부는 상기 커버부에 형성되되,
    상기 제 1 조종부는 소정의 형태 및 제 1 경계선을 포함하고, 상기 제 2 조종부는 소정의 형태 및 제 2 경계선을 포함하는 전자 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 조종부의 제 1 경계선 및 상기 제 2 조종부의 제 2 경계선은, 중앙으로부터 사선방향으로의 터치 조작 범위가 더 길어지도록, 각각 장방형으로 구성된 전자 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 커버부는,
    상기 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 조종 범위와 표면 조도가 다른 비조종 영역을 포함하는 전자 장치.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 그립부 및 제 2 그립부 각각의 말단면에는 내측으로 구부러져 상기 전자 장치의 일측면 및 타측면을 파지할 수 있도록 언더 컷이 형성되어 있는 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 제 1 그립부의 하부에 일체로 형성된 제 1 지지부; 및
    상기 제 2 그립부의 하부에 일체로 형성된 제 2 지지부를 포함하되,
    상기 제 1 지지부 및 제 2 지지부는, 상기 원격 조종 케이스가 전자 장치의 전면 또는 후면에 장착 시, 상기 전자 장치가 원격 조종 케이스의 하부로 이탈되지 않게 지지하도록 구성된 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 제 1 조종부는 무인 오브젝트의 제 1 기능 및 제 2 기능을 제어하고,
    상기 제 2 조종부는 상기 무인 오브젝트의 제 3 기능 및 제 4 기능을 제어하도록 구성된 전자 장치.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 제 1 경계선 및 제 2 경계선은, 사용자가 촉각으로 인식하도록, 돌기, 요철 및 표면 조도 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 제 1 경계선 내의 중앙에는, 사용자가 제 1 조종부를 조작 시, 상기 제 1 조종부의 중앙을 촉각으로 인식하도록 제 1 중앙 돌기부가 형성되어 있고,
    상기 제 2 경계선 내의 중앙에는, 사용자가 제 2 조종부를 조작 시, 상기 제 2 조종부의 중앙을 촉각으로 인식하도록 제 2 중앙 돌기부가 형성되어 있는 전자 장치.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14항에 있어서,
    상기 제 1 경계선과 제 1 중앙 돌기부 사이에는, 사용자가 상기 제 1 조종부의 조작 방향을 촉각으로 인식하도록 돌출하여 연장된 적어도 하나의 가이드부가 형성되어 있고,
    상기 제 2 경계선과 제 2 중앙 돌기부 사이에는, 사용자가 상기 제 2 조종부의 조작 방향을 촉각으로 인식하도록 돌출하여 연장된 적어도 하나의 가이드부가 형성되어 있는 전자 장치.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14항에 있어서,
    상기 제 1 경계선과 제 1 중앙 돌기부 사이에 형성된 적어도 하나의 가이드부들 사이에는 제 1 조종부의 조작 방향을 촉각으로 인식하도록 적어도 하나의 경사면이 형성되어 있고,
    상기 제 2 경계선과 제 2 중앙 돌기부 사이에 형성된 적어도 하나의 가이드부들 사이에는 제 2 조종부의 조작 방향을 촉각으로 인식하도록 적어도 하나의 경사면이 형성되어 있는 전자 장치.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 커버부의 배면에는, 상기 전자 장치와 원격 조종 케이스의 장착 위치를 인식하도록 자석을 실장하는 자석 장착 홈이 형성되어 있는 전자 장치.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 7항에 있어서,
    상기 전자 장치의 후면에는 상기 전자 장치를 덮어 보호하는 보호 커버가 장착되어 있되,
    상기 원격 조종 케이스는, 평상 시에는 상기 전자 장치의 후면에 장착된 상기 보호 커버 상에 장착되어 있다가, 무인 오브젝트의 조종 시 상기 전자 장치의 전면에 장착하여 상기 무인 오브젝트의 조종에 사용되는 전자 장치.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 12항에 있어서,
    상기 제 1 조종부 및 제 2 조종부를 통해 제어하는 적어도 하나의 기능 이외의 다른 기능을 수행하는 적어도 하나 이상의 물리적인 키를 포함하는 전자 장치.
  20. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1 조종부 및 제 2 조종부의 중앙은 상기 커버부 보다 더 낮거나 높게 형성된 전자 장치.
KR1020170093648A 2017-07-24 2017-07-24 원격 조종 케이스를 구비하는 전자 장치 KR102453572B1 (ko)

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