KR20170055213A - 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치 - Google Patents
비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명의 다양한 실시 예들은 전자 장치에 연결된 비행 장치를 전자 장치에 의해 제어하여 촬영을 수행하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치에 있어서, 카메라 장치를 포함하는 비행 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로; 위치 통지 장치; 전자 장치의 움직임을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서; 상기 통신 회로, 상기 위치 통지 장치, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 영상 신호를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 상기 비행 장치에 전송하고, 상기 영상 신호는 위치 통지 장치를 이용하여 제공하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하고, 상기 통신 회로 또는 위치 통지 장치를 이용하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하도록 구성할 수 있다. 다양한 실시 예들이 가능하다.
Description
본 발명의 다양한 실시 예들은 비행이 가능한 전자 장치를 이용하여 사진 촬영을 제공하는 방법 및 그의 장치에 관한 것이다.
최근 비행이 가능하고 영상 촬영이 가능한 전자 장치가 개발 및 공급되고 있다. 이러한 전자 장치는 방송용 영상 촬영과 같이 전문적인 용도로만 사용되던 중에, 최근에는 그 크기가 소형화되고 제작 비용이 축소됨에 개인적인 용도로도 활용되고 있다. 일반적으로, 무선 전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 무인 비행 장치(UAV, unmanned aerial vehicle)나 헬리콥터 모양의 전자 장치를 드론(drone)이라 정의하고 있다.
드론은 카메라를 포함하여 사진/동영상 촬영을 제공할 수 있다. 종래에서, 사용자는 드론의 조종기(예: RC(remote control) 컨트롤러)나 외부 전자 장치(예: 스마트폰 등)를 통해 드론을 조종하여, 사진/동영상 촬영을 원하는 위치로 드론을 이동한 후 사진/동영상 촬영을 수행하고 있다.
일반적으로, 드론을 사용하여 촬영을 하기 위해서는 드론을 조정하여 원하는 위치에 이동 시켜야 하므로 조작의 불편함이 있다. 예를 들어, 드론 조종기를 이용하는 드론의 제어 방식은 적어도 4 방향의 움직임을 동시에 조정해야 하기 때문에, 드론 조종에 익숙한 사용자가 아닌 경우 그 조정이 쉽지 않은 문제점이 있다. 또한 스마트폰과 연동되어 촬영을 지원하는 드론의 경우, 사용자가 스마트폰의 디스플레이를 통해 드론의 카메라로부터 수신된 영상을 프리뷰(preview)로 보면서 사진/동영상 촬영을 수행할 수 있다. 하지만, 고도로 숙련된 사용자가 아닌 경우, 드론을 조정하면서 촬영까지 정확히 제어하는 것은 매우 어려울 수 있다.
다양한 실시 예들에서는 전자 장치를 이용하여 비행이 가능한 전자 장치(이하, 비행 장치)를 제어하고, 비행 장치에 의한 사진/동영상 촬영을 제어할 수 있는 방법 및 장치에 관하여 개시할 수 있다.
다양한 실시 예들에서는 비행 장치를 이용한 영상/동영상 촬영 및 이를 위한 비행 장치의 움직임 제어를 사용자의 전자 장치를 이용하여 제어할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에서는 카메라 촬영을 위한 비행 장치(예: 드론)의 움직임(예: 위치 이동, 정지(예: 호버링(hovering), 비행 장치의 자전, 비행 장치의 공전 등)을 사용자의 전자 장치에 연동하여 촬영 동작을 조정할 수 있는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에서는 비행이 가능한 전자 장치에 장착되어 있는 카메라를 사용하여 사진/동영상 촬영 시 전자 장치의 위치에 기반하여 사용자가 원하는 촬영을 지원할 수 있는 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 카메라 장치를 포함하는 비행 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로; 위치 통지 장치; 전자 장치의 움직임을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서; 상기 통신 회로, 상기 위치 통지 장치, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 영상 신호를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 상기 비행 장치에 전송하고, 상기 영상 신호는 위치 통지 장치를 이용하여 제공하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하고, 상기 통신 회로 또는 위치 통지 장치를 이용하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하도록 구성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치는, 카메라 장치; 전자 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로; 비행 장치의 이동을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서; 상기 카메라 장치, 상기 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하고, 상기 전자 장치로부터 영상 신호를 검출하기 위하여 상기 카메라 장치를 제어하고, 검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하고, 상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하도록 구성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작 방법은, 전자 장치의 영상 신호를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 비행 장치에 전송하는 동작; 상기 영상 신호를 제공하는 동작; 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하는 동작; 및 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 동작 방법은, 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하는 동작; 상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하는 동작; 상기 전자 장치로부터 영상 신호를 검출하기 위하여 카메라 장치를 제어하는 동작; 검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하는 동작; 상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하는 동작; 및 상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 상기 방법을 프로세서에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.
전술한 과제를 해결하기 위한, 다양한 실시 예들에 따른 비행이 가능한 전자 장치 및 동작 방법은, 사용자가 비행 장치(예: 드론(drone))을 이용한 사진/동영상 촬영 시, 비행 장치를 촬영을 원하는 위치로 이동 및 촬영 수행을 조작하기 위해 수행해야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 사용자의 전자 장치(예: 스마트폰 등)의 움직임을 이용하여 비행 장치의 움직임(예: 위치 이동, 정지(예: 호버링(hovering), 드론의 자전, 드론의 공전 등)을 조정할 수 있고, 사용자가 전자 장치를 이용하여 비행 장치의 카메라를 이용한 촬영 방법 및 장치를 제공할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치를 이용한 영상/동영상 촬영 및 비행 장치의 움직임 제어를 직관적으로 구현하여, 비행 장치 조종에 경험이 없는 사용자도 손쉽게 비행 장치를 조종하고 원하는 구도로 사진/동영상 촬영을 수행할 수 있는 방법 및 장치를 제공함으로써 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 시스템 및 그의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서 전자 장치와 비행 장치 간의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 11, 도 12 및 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 위치 통지 신호를 발생하는 예시를 도시하는 도면들이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비행 장치를 제어하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 구도를 설정하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 시스템 및 그의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서 전자 장치와 비행 장치 간의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 11, 도 12 및 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 위치 통지 신호를 발생하는 예시를 도시하는 도면들이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비행 장치를 제어하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 구도를 설정하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성 요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 다양한 구성 요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성 요소를 다른 구성 요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성 요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성 요소는 제 2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성 요소도 제 1 구성 요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성 요소(예: 제 1 구성 요소)가 다른 구성 요소(예: 제 2 구성 요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소가 상기 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성 요소(예: 제 3 구성 요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성 요소(예: 제 1 구성 요소)가 다른 구성 요소(예: 제 2 구성 요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성 요소와 상기 다른 구성 요소 사이에 다른 구성 요소(예: 제 3 구성 요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어(hardware)적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU(central processing unit) 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS, global navigation satellite system), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시 예들에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(bus)(110), 프로세서(processor)(120), 메모리(memory)(130), 입출력 인터페이스(input/output interface)(150), 디스플레이(display)(160), 및 통신 인터페이스(communication interface)(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)는, 구성 요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성 요소를 추가적으로 구비할 수 있다.
버스(110)는, 예를 들면, 구성 요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성 요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성 요소에 관계된 명령(command) 또는 데이터(data)를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어(software) 및/또는 프로그램(program)(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(kernel)(141), 미들웨어(middleware)(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API))(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.
커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성 요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.
또한 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어(143)는 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링(scheduling) 또는 로드 밸런싱(load balancing) 등을 수행할 수 있다.
API(145)는, 예를 들면, 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어(file control), 창 제어(window control), 영상 처리(image processing), 또는 문자 제어(character control) 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(function)(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스(150)는 전자 장치(101)의 다른 구성 요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트(text), 이미지(image), 비디오(video), 아이콘(icon), 또는 심볼(symbol) 등)을 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린(touch screen)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치(touch), 제스처(gesture), 근접(proximity), 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.
통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치(102), 제2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신(164)을 포함할 수 있다. 근거리 통신(164)은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou navigation satellite system(이하, “Beidou”) 또는 Galileo, the european global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 네트워크(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)과 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 서버(106)는 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)이 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing), 분산 컴퓨팅(distributed computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅(client-server computing) 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor))(210), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다.
프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 어플리케이션 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성 요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(System on Chip)로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(Graphic Processing Unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성 요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성 요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.
통신 모듈(220)은, 도 1의 통신 인터페이스(170)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227)(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈(228) 및 RF(radio frequency) 모듈(229)을 포함할 수 있다.
셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신 네트워크를 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM(subscriber identification module) 카드)(224)를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.
WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 IC(integrated chip) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.
RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나(antenna) 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.
가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(volatile memory)(예: DRAM(dynamic RAM(random access memory)), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM(read only memory)), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(SSD, solid state drive) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(multi media card) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(gesture sensor)(240A), 자이로 센서(gyro sensor)(240B), 기압 센서(barometer)(240C), 마그네틱 센서(magnetic sensor)(240D), 가속도 센서(acceleration sensor)(240E), 그립 센서(grip sensor)(240F), 근접 센서(proximity sensor)(240G), 컬러 센서(color sensor)(240H)(예: RGB(Red, Green, Blue) 센서), 생체 센서(medical sensor)(240I), 온/습도 센서(temperature-humidity sensor)(240J), 조도 센서(illuminance sensor)(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서(iris scan sensor) 및/또는 지문 센서(finger scan sensor)를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(201)은 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(touch panel)(252), (디지털) 펜 센서(pen sensor)(254), 키(key)(256), 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.
(디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드(keypad)를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 도 1의 디스플레이(160)와 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린(screen)에 빛을 투사하여 영상을 디스플레이 할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이(260)는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 또는 프로젝터(266)를 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.
인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface)(272), USB(universal serial bus)(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)을 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성 요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(150)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.
카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리(296) 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)은, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 디스플레이 할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치(201)는 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.
본 문서에서 기술된 구성 요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성 요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성 요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성 요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성 요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성 요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(OS, operating system) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.
프로그램 모듈(310)은 커널(320), 미들웨어(330), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API, application programming interface)(360), 및/또는 어플리케이션(370)을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.
커널(320)(예: 커널(141))은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)을 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143))는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(application manager)(341), 윈도우 매니저(window manager)(342), 멀티미디어 매니저(multimedia manager)(343), 리소스 매니저(resource manager)(344), 파워 매니저(power manager)(345), 데이터베이스 매니저(database manager)(346), 패키지 매니저(package manager)(347), 연결 매니저(connectivity manager)(348), 통지 매니저(notification manager)(349), 위치 매니저(location manager)(350), 그래픽 매니저(graphic manager)(351), 또는 보안 매니저(security manager)(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.
어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션의 라이프 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷(format)을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370) 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.
파워 매니저(345)는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는 어플리케이션(370) 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.
연결 매니저(348)는, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저(349)는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 디스플레이 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저(350)는 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치(101))가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.
미들웨어(330)는 전술한 구성 요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성 요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성 요소들을 추가할 수 있다.
API(360)(예: API(145))는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼(platform) 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(Instant Message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 시계(384), 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치(예: 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.
예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.
장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온(turn-on)/턴-오프(turn-off) 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.
한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성)에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션, 청각 측정 어플리케이션, 오디오 재생 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치(예: 서버(106) 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션(370)은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈(310)의 구성 요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어(firmware), 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서(210))에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 하나 이상의 프로세서가 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM, RAM, 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시 예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시 예들에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성 요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
제안하는 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 전자 장치를 이용하여 비행이 가능한 전자 장치를 제어하고, 비행이 가능한 전자 장치에 의한 사진/동영상 촬영을 제어할 수 있는 방법 및 장치에 관하여 개시한다. 다양한 실시 예들에서 비행이 가능한 전자 장치는 카메라 모듈을 포함하여 사진/동영상 촬영을 제공할 수 있다. 이하의 다양한 실시 예들에 따른 설명에서 비행이 가능한 전자 장치는 비행 장치 또는 드론(drone)이라 지칭될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 통신 기능 및 촬영 기능을 지원하며, AP(application processor)), CP(communication processor), GPU(graphic processing unit), 및 CPU(central processing unit) 등의 다양한 프로세서들 중 하나 또는 그 이상을 사용하는 모든 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 배터리를 포함하고 통신 기능 및 촬영 기능을 지원하는 모든 정보통신기기, 멀티미디어기기, 스마트폰(smart phone), 웨어러블 기기(wearable device), IoT(internet of things) 기기, 또는 그에 대한 응용기기를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치(또는 드론)는, 비행이 가능하고 통신 기능 및 촬영 기능을 지원하며, AP, GPU 및 CPU 등의 다양한 프로세서들 중 하나 또는 그 이상을 사용하는 모든 장치를 포함할 수 있다.
이하에서, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 동작 방법 및 장치에 대하여 살펴보기로 한다. 하지만, 본 발명의 다양한 실시 예들이 하기에서 기술하는 내용에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니므로, 하기의 실시 예에 의거하여 다양한 실시 예들에 적용할 수 있음에 유의하여야 한다. 이하에서 설명되는 본 발명의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 발명의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 시스템 및 그의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 시스템(400)은 전자 장치(800)와 비행 장치(900)를 포함하여 구성할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)는 하우징(500)(또는 본체)과, 하우징(500)의 내부 또는 외부에 구성되어 전자 장치(800)의 기능 수행을 위한 부가 장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 부가 장치는 위치 통지 모듈(600), 센서 모듈(미도시), 디스플레이(831), 카메라 모듈(870) 등을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 부가 장치는 스피커(미도시), 마이크(미도시), 통신 인터페이스(예: 충전 또는 데이터 입/출력(Input/Output) 포트(미도시), 오디오 입/출력 포트(미도시) 등), 버튼(미도시) 등을 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)는 사용자가 휴대하여 사용 가능한 전자 장치, 예를 들면, 스마트폰, 태블릿PC 또는 서브 장치(예: 웨어러블 장치 또는 액세서리 장치) 등을 대표적인 예시로 설명한다.
다양한 실시 예들에서 위치 통지 모듈(600)은 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치를 식별 또는 비행 장치(900)의 촬영 위치 보정을 위해, 설정된 통지를 제공(출력)하는 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 센서 모듈(미도시)의 적어도 일부(예: HRM 센서 등)를 포함하여 구현할 수 있다.
다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)는 비행 장치(900)와 연결되면, 비행 장치(900)를 이용한 사진/동영상 촬영과 관련된 동작을 처리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(800)는, 예를 들면, 비행 장치(900)를 통해 사용자가 원하는 구도의 촬영을 제어하는 것과 관련된 동작을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)가 동작하는 예시들에 대해 후술하는 도면들을 참조하여 상세히 설명된다.
다양한 실시 예들에서 비행 장치(900)는 하우징(700)(또는 본체)과, 하우징(700)의 내부 또는 외부에 구성되어 비행 장치(900)의 기능 수행을 위한 부가 장치 등을 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 부가 장치는 카메라 모듈(970), 센서 모듈(미도시), 프로펠러(750), 모터(예: 도 2의 모터(298)) 등을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 비행 장치(900)는 전자 장치(800)와 무선으로 연결되어, 전자 장치(800)에서 전송되는 다양한 정보(예: 제어 신호, 위치 식별 신호 등)를 수신하고, 수신된 정보에 기반하여 이동 및 촬영 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 동작 개시 제어에 응답하여 동작할 수 있고, 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력에 기반하여 촬영 위치로 이동하여 고정될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 동작 개시 제어에 응답하여 구비된 프로펠러(750)를 동작하여 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력을 인지할 수 있는 위치(예: 촬영 위치 또는 타겟 포인트)로 이동하여 고정되도록 동작할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 비행 장치(900)의 동작(예: 비행 장치(900)의 비행 동력 장치(예: 프로펠러(750))를 동작)시키는 방법은 다양하게 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 비행 장치(900)와 무선으로 연결된 전자 장치(800)로부터 수신된 무선 신호에 기반하여 비행 장치(900)의 상태를 턴-온(turn-on) 할 수 있다. 또는 비행 장치(900)의 센서 모듈로부터 입력되는 센싱 정보에 기반하여 비행 장치(900)의 상태를 턴-온 할 수 있다. 비행 장치(900)는 프로펠러(750)를 구동시키는 모터(예: 모터(298))로부터 발생되는 전류를 감지하여 비행 장치(900)의 프로펠러(750)를 동작시킬 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)와 비행 장치(900)는 무선(예: RF, BT, BLE, WiFi 등)으로 통신(예: 페어링) 할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)를 통하여 비행 장치(900)의 다양한 설정/동작 상태를 변경할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 별도의 디스플레이가 없을 수 있으며, 한정된 입력부(버튼)로 구성될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)와 연계하여 비행 장치(900)를 제어할 경우, 전자 장치(800)를 통하여 사용자에게 다양한 사용자 인터페이스가 제공될 수 있고, 사용자가 제공된 사용자 인터페이스에 따라 비행 장치(900)의 설정/동작을 제어할 수 있다.
도 4, 도 5, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 전자 장치(800)는 비행 장치(900)와 무선 통신(예: BT, BLE, WiFi, RF 등)으로 연결된 상태에서, 촬영 모드(예: 셀피(selfie) 촬영 모드)의 개시(진입)을 감지하면, 비행 장치(900)를 구동하기 위한 제어 신호를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 전자 장치(800)는 촬영 모드의 개시를 감지하면, 위치 통지 모듈(600)에 의한 출력을 제어할 수 있다.
비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 제어 신호에 반응하여 동작할 수 있다. 예를 들어, 비행 장치(800)는 전자 장치(800)의 제어 신호에 따라 모터(예: 모터(298))를 구동하여 프로펠러(750)를 동작하여 공중 부양(levitation)할 수 있다. 비행 장치(900)는 동작을 개시할 때 카메라 모듈(970)을 턴-온 할 수 있다.
비행 장치(900)는 공중 부양 후 전자 장치(800)의 위치(또는 촬영 위치, 타겟 포인트)를 인식하기 위한 탐색 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 공중 부양 후 비행 장치(900)의 고정된 회전축(예: 비행 장치(900)의 중심점)을 중심으로 회전(예: 시계 방향 또는 반시계 방향으로 자전(rotation))하면서 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의한 신호를 탐색할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의해 출력되는 신호(예: LED 점멸 신호, HRM 센서 점멸 신호, QR 코드)를 탐색하여 전자 장치(800)(또는 사용자)의 위치를 인식할 수 있다.
비행 장치(900)는 카메라 모듈(970)을 통해 획득되는 영상(예: 프리뷰 영상)을 전자 장치(800)에 전송할 수 있다. 전자 장치(800)는 촬영 모드 진입 후 비행 장치(900)가 전송하는 영상을 수신하고, 수신된 영상을 디스플레이(831)를 통해 프리뷰로 출력할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 사용자는 전자 장치(800)의 움직임을 제어하여 비행 장치(900)를 사용자가 원하는 위치로 이동할 수 있고, 촬영을 원하는 시점에 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들면, 사용자는, 도 5의 예시와 같이, 전자 장치(800)를 좌 방향 또는 우 방향으로 움직이는 것으로, 비행 장치(900)의 수평 움직임을 제어할 수 있다. 또는 사용자는, 도 6의 예시와 같이, 전자 장치(800)를 전 방향 또는 후 방향으로 움직이는 것으로, 비행 장치(900)의 거리 움직임을 제어할 수 있다. 또는 사용자는, 도 7의 예시와 같이, 전자 장치(800)를 상 방향 또는 하 방향으로 움직이는 것으로, 비행 장치(900)의 수직 움직임을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)의 움직임에 의해 비행 장치(900)의 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll)을 제어할 수 있고, 이를 통해, 사용자는 전자 장치(800)의 이동 정보에 기반하여 촬영 구도를 설정할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 촬영 모드에서 다양한 센서(예: 가속도 센서, 자이로 센서, 각속도 센서, 회전 인식 센서 등)에 기반하여 움직임을 감지할 수 있다. 전자 장치(800)는 움직임을 감지하면, 움직임에 대응하는 모션 데이터(예: 이동 제어 정보로, 이동 좌표 값을 포함)를 생성하여 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 모션 데이터는 비행 장치(900)의 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll)을 제어하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 모션 데이터를 수신하면, 모션 데이터에 대응하여 위치를 이동할 수 있다. 비행 장치(900)는 위치 이동 시 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호를 계속하여 추적할 수 있고 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호에 기반하여 촬영 위치를 보정할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호가 인식되는 앵커 포인트(anchor point)와 전자 장치(800)로부터 수신된 모션 데이터를 이용하여, 사용자가 원하는 촬영 위치로 이동(비행)할 수 있다.
사용자는 도 5, 도 6 또는 도 7의 예시와 같이 비행 장치(900)를 원하는 구도에 위치시킨 후 촬영을 수행할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치(800)의 촬영 버튼을 선택하고 전자 장치(800)를 내릴 수 있다.
전자 장치(800)는 촬영 버튼에 의한 입력 신호를 감지하면, 비행 장치(900)에 촬영 신호를 전송할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호에 응답하여 촬영을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 촬영 신호를 수신하면, 설정된 시간(예: 3초, 5초) 동안 대기한 후 촬영을 자동 수행하거나, 또는 촬영 신호 수신 후 전자 장치(800)가 뷰포인트에서 사라지는 것을 감지할 시 촬영을 자동 수행할 수 있다. 비행 장치(900)는 촬영된 촬영 데이터를 전자 장치(800)에 전송할 수 있다. 전자 장치(800)는 비행 장치(900)로부터 촬영 데이터를 수신하면, 수신된 촬영 데이터를 디스플레이(831)를 통해 선택적으로 출력할 수 있고, 메모리에 저장할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 카메라 모듈(970)을 포함하는 비행 장치(900)의 움직임(예: 위치 이동, 정지(예: 호버링(hovering), 비행 장치(900)의 자전, 비행 장치(900)의 공전 등)을 전자 장치(800)의 움직임으로 제어하고, 정확한 촬영 위치 설정을 위해 위치 통지 모듈(600)을 통해 그 위치를 보정(제어)할 수 있다. 따라서 사용자는 전자 장치(800)를 이용하여 셀피 촬영을 수행하는 것과 같이 전자 장치(800)를 전면으로 드는 행위만으로, 비행 장치(900)를 이용한 촬영을 간단하게 조작할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)와 비행 장치(900)의 제어 동작과, 사진 촬영에 따른 제어 동작은 후술하는 도면들을 참조하여 구체적으로 설명된다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)는, 예를 들면, 무선 통신부(810), 사용자 입력부(820), 터치스크린(touchscreen)(830), 오디오 처리부(840), 메모리(850), 인터페이스부(860), 카메라 모듈(870), 제어부(880)(예: 프로세서(120)), 위치 통지 모듈(600), 그리고 전원 공급부(890)를 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)는 도 8에 도시된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 8에 도시된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
무선 통신부(810)는, 예를 들면, 도 2의 통신 모듈(220)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 무선 통신부(810)는 전자 장치(800)와 외부 전자 장치(예: 비행 장치(900), 다른 전자 장치(102, 104), 그리고 서버(106)) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(810)는 이동통신 모듈(811), 무선 랜(WLAN, wireless local area network) 모듈(813), 근거리 통신 모듈(815), 그리고 위치 산출 모듈(817) 등을 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 무선 통신부(810)는 주변의 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 모듈(예: 근거리 통신 모듈, 원거리 통신 모듈 등)을 포함할 수 있다.
이동통신 모듈(811)은, 예를 들면, 도 2의 셀룰러 모듈(221)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 이동통신 모듈(811)은 이동통신 네트워크 상에서 기지국, 외부 전자 장치(예: 비행 장치(900), 다른 전자 장치(104)), 그리고 다양한 서버들(예: 어플리케이션 서버(application server), 관리 서버(management server), 통합 서버(integration server), 프로바이더 서버(provider server), 컨텐츠 서버(content server), 인터넷 서버(internet server), 또는 클라우드 서버(cloud server) 등) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 무선 신호는 음성 신호, 데이터 신호 또는 다양한 형태의 제어 신호를 포함할 수 있다. 이동통신 모듈(811)은 전자 장치(800)의 동작에 필요한 다양한 데이터들을 사용자 요청에 응답하여 외부 장치(예: 비행 장치(900), 서버(106) 또는 다른 전자 장치(104) 등)로 전송할 수 있다.
무선 랜 모듈(813)은, 예를 들면, 도 2의 WiFi 모듈(223)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 무선 랜 모듈(813)은 무선 인터넷 접속 및 다른 외부 전자 장치(예: 비행 장치(900), 다른 전자 장치(102) 또는 서버(106) 등)와 무선 랜 링크(link)를 형성하기 위한 모듈을 나타낼 수 있다. 무선 랜 모듈(813)은 전자 장치(800)에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WiFi(wireless fidelity), Wibro(wireless broadband), WiMax(world interoperability for microwave access), HSDPA(high speed downlink packet access), 또는 mmWave(millimeter wave) 등이 이용될 수 있다. 무선 랜 모듈(813)은 전자 장치(800)와 네트워크(예: 무선 인터넷 네트워크)(예: 네트워크(162))를 통해 연결되어 있는 다른 외부 전자 장치(예: 비행 장치(900), 다른 전자 장치(104) 등)와 연동하여, 전자 장치(800)의 다양한 데이터들을 외부(예: 비행 장치(900) 등)로 전송하거나, 또는 외부로부터 수신할 수 있다. 무선 랜 모듈(813)은 상시 온(on) 상태를 유지하거나, 전자 장치(800)의 설정 또는 사용자 입력에 따라 턴-온(turn-on)될 수 있다.
근거리 통신 모듈(815)은 근거리 통신(short range communication)을 수행하기 위한 모듈을 나타낼 수 있다. 근거리 통신 기술로 블루투스(Bluetooth), 저전력 블루투스(BLE, Bluetooth low energy), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra wideband), 지그비(ZigBee), 또는 NFC(near field communication) 등이 이용될 수 있다. 근거리 통신 모듈(815)은 전자 장치(800)와 네트워크(예: 근거리 통신 네트워크)를 통해 연결되어 있는 다른 외부 전자 장치(예: 비행 장치(900), 다른 전자 장치(102) 등)와 연동하여, 전자 장치(800)의 다양한 데이터들을 외부 전자 장치로 전송하거나 수신 받을 수 있다. 근거리 통신 모듈(815)은 상시 온 상태를 유지하거나, 전자 장치(800)의 설정 또는 사용자 입력에 따라 턴-온(turn-on)될 수 있다.
위치 산출 모듈(817)은, 예를 들면, 도 2의 GNSS 모듈(227)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 위치 산출 모듈(817)은 전자 장치(800)의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 대표적인 예로는 GPS(global position system) 모듈을 포함할 수 있다. 위치 산출 모듈(817)은 삼각 측량의 원리로 전자 장치(800)의 위치를 측정할 수 있다.
사용자 입력부(820)는 전자 장치(800)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 사용자 입력에 응답하여 발생할 수 있다. 사용자 입력부(820)는 사용자의 다양한 입력을 검출하기 위한 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(820)는 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 물리 버튼, 터치패드(정압/정전), 조그셔틀(jog & shuttle), 그리고 센서(예: 센서 모듈(240)) 등을 포함할 수 있다.
사용자 입력부(820)는 일부가 전자 장치(800)의 외부에 버튼 형태로 구현될 수 있으며, 일부 또는 전체가 터치 패널(touch panel)로 구현될 수도 있다. 사용자 입력부(820)는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)의 동작(예: 촬영 기능, 비행 장치(900) 연결 기능, 비행 장치(900)를 이용한 촬영 기능, 비행 장치(900)의 조정 기능 등)을 개시(initiation)하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 따른 입력 신호를 발생할 수 있다.
터치스크린(830)은 입력 기능과 디스플레이 기능을 동시에 수행할 수 있는 입출력 장치를 나타내며, 디스플레이(831)(예: 디스플레이(160, 260))와 터치감지부(833)를 포함할 수 있다. 터치스크린(830)은 전자 장치(800)와 사용자 사이에 입출력 인터페이스를 제공하며, 사용자의 터치 입력을 전자 장치(800)에게 전달할 수 있고, 또한 전자 장치(800)로부터의 출력을 사용자에게 보여주는 매개체 역할을 포함할 수 있다. 터치스크린(830)은 사용자에게 시각적인 출력(visual output)을 보여줄 수 있다. 시각적 출력은 텍스트(text), 그래픽(graphic), 비디오(video)와 이들의 조합의 형태로 나타날 수 있다.
디스플레이(831)는 전자 장치(800)에서 처리되는 다양한 정보를 디스플레이(출력)할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(831)는 전자 장치(800)가 비행 장치(900)와 연결을 수행하는 동작, 비행 장치(900)가 전송하는 프리뷰 영상, 비행 장치(900)를 이용한 촬영 동작 등과 관련된 유저 인터페이스(UI, user interface) 또는 그래픽 유저 인터페이스(GUI, graphical UI)를 디스플레이 할 수 있다. 디스플레이(831)는 다양한 디스플레이(예: 디스플레이(160))가 사용될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 디스플레이(831)는 벤디드(bended) 또는 플렉서블(flexible) 디스플레이가 사용될 수 있다.
터치감지부(833)는 디스플레이(831)에 안착될 수 있으며, 터치스크린(830) 표면에 접촉 또는 근접하는 사용자 입력을 감지할 수 있다. 사용자 입력은 싱글터치(single-touch), 멀티터치(multi-touch), 호버링(hovering), 또는 에어 제스처 중 적어도 하나에 기반하여 입력되는 터치 이벤트 또는 근접 이벤트를 포함할 수 있다. 터치감지부(833)는 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)의 사용과 관련된 동작을 개시하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 따른 입력 신호를 발생할 수 있다.
오디오 처리부(840)는, 예를 들면, 도 2의 오디오 모듈(280)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 오디오 처리부(840)는 제어부(880)로부터 입력 받은 오디오 신호를 스피커(SPK, speaker)(841)로 전송하고, 마이크(MIC, microphone)(843)로부터 입력 받은 음성 등의 오디오 신호를 제어부(880)에 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 오디오 처리부(840)는 음성/음향 데이터를 제어부(880)의 제어에 따라 스피커(841)를 통해 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크(843)로부터 수신되는 음성 등의 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부(880)에게 전달할 수 있다.
스피커(841)는 무선 통신부(810)로부터 수신되거나, 또는 메모리(850)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 스피커(841)는 전자 장치(800)에서 수행되는 다양한 동작(기능)과 관련된 음향 신호를 출력할 수도 있다.
마이크(843)는 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 마이크(843)에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘(noise reduction algorithm)이 구현될 수 있다. 마이크(843)는 음성 명령(예: 비행 장치(900) 연결, 비행 장치(900)의 이동, 또는 비행 장치(900)에 의한 촬영 등의 기능을 개시하기 위한 음성 명령) 등과 같은 오디오 스트림의 입력을 담당할 수 있다.
메모리(850)(예: 메모리(130, 230))는 제어부(880)에 의해 실행되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들(one or more programs)을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 입/출력되는 데이터들은, 예를 들면, 동영상, 이미지, 사진, 또는 오디오 등의 파일과, 센싱 정보, 위치 정보, 위치 통지를 위한 패턴 정보 등을 포함할 수 있다. 메모리(850)는 획득된 데이터를 저장하는 역할을 담당하며, 실시간으로 획득된 데이터는 일시적인 저장 장치에 저장할 수 있고, 저장하기로 확정된 데이터는 오래 보관 가능한 저장 장치에 저장할 수 있다.
메모리(850)는 다양한 실시 예들에서, 비행 장치(900)와 무선 통신을 통해 연결(페어링)하고, 전자 장치(800)의 움직임(예: 모션 데이터)과 식별 신호(예: 광 신호)에 적어도 일부에 기반하여, 전자 장치(800)와 연결된 비행 장치(900)를 제어하여 사진 촬영을 실행하는 것과 관련되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들, 데이터 또는 인스트럭션들(instructions)을 저장할 수 있다. 메모리(850)는 하나 이상의 어플리케이션 모듈(또는 소프트웨어 모듈) 등을 포함할 수 있다.
인터페이스부(860)는, 예를 들면, 도 2의 인터페이스(270)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 인터페이스부(860)는 다른 전자 장치로부터 데이터를 전송 받거나, 전원을 공급받아 전자 장치(800) 내부의 각 구성들에 전달할 수 있다. 인터페이스부(860)는 전자 장치(800) 내부의 데이터가 다른 전자 장치로 전송되도록 할 수 있다. 예를 들어, 유/무선 헤드폰 포트(port), 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 오디오 입/출력(input/output) 포트, 비디오 입/출력 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(860)에 포함될 수 있다.
카메라 모듈(870)(예: 카메라 모듈(291))은 전자 장치(800)의 촬영 기능을 지원하는 구성을 나타낸다. 카메라 모듈(870)은 제어부(880)의 제어에 따라 임의의 피사체를 촬영하고, 촬영된 데이터(예: 이미지)를 디스플레이(831) 및 제어부(880)에 전달할 수 있다.
센서 모듈(875)은 도 2의 센서 모듈(240)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 센서 모듈(875)은 전자 장치(800)의 이동(움직임, 모션)과 위치를 감지하고, 감지하는 결과에 따른 센싱 정보를 제어부(880)에 제공할 수 있다. 센서 모듈(875)은 전자 장치(800)의 이동 및 이동 변화를 계산하기 위해 사용되는 데이터를 생성할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서는, 예를 들면, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, GPS 센서, 회전 인식 센서 등 다양한 센서들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 센서 모듈(875)의 적어도 일부는 도 4를 참조한 설명 부분에서 설명한 바와 같이 위치 통지 모듈(600)에 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 센서 모듈(875)의 적어도 일부는 전자 장치(800)의 동작 상태를 감지하고, 특정 동작(예: 움직임)이 감지되지 않을 경우 대기(sleep) 상태로 동작될 수 있다.
위치 통지 모듈(600)은 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치를 식별 또는 비행 장치(900)의 촬영 위치 보정을 위해, 설정된 통지를 제공(출력)하는 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 센서 모듈(미도시)의 적어도 일부(예: HRM 센서 등)를 포함하여 구현할 수 있다.
제어부(880)는 전자 장치(800)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 제어부(880)는, 예를 들면, 도 2의 프로세서(210)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부(880)는 비행 장치(900)와 연동하여 사진 촬영을 자동 수행하는 것과 관련된 동작을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 제어부(880)는 비행 장치(900)와 무선 통신을 통해 연결(페어링)하고, 전자 장치(800)의 움직임(예: 모션 데이터)과 식별 신호(예: 광 신호)에 적어도 일부에 기반하여, 전자 장치(800)와 연결된 비행 장치(900)를 제어하여 사진 촬영을 실행하는 동작을 처리할 수 있다.
제어부(880)는 전자 장치(800)의 동작을 제어하기 위한 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 제어부(880)는 오디오 처리부(840), 인터페이스부(860), 디스플레이(831) 등의 하드웨어적 모듈의 동작을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어부(880)의 제어 동작은 후술하는 도면들을 참조하여 구체적으로 설명된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(880)는 메모리(850)에 저장되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 실행하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)의 동작을 제어하는 하나 또는 그 이상의 프로세서들(one or more processors)로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(880)는 비행 장치(900)를 이용한 촬영 기능을 처리하기 위한 촬영 처리 모듈(885)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 촬영 처리 모듈(885)은, 예를 들면, 장치 제어 모듈(885A), 신호 처리 모듈(885B), 움직임 처리 모듈(885C) 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 장치 제어 모듈(885A)는 비행 장치(900)의 다양한 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 장치 제어 모듈(885A)는 전자 장치(800)가 비행 장치(900)와 연결(페어링)된 상태에서, 촬영 모드 진입을 감지할 시, 비행 장치(900)의 촬영 위치로 이동을 제어하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다. 장치 제어 모듈(885A)는 무선 통신부(810)를 통해 생성된 제어 신호를 비행 장치(900)에 전송하여, 비행 장치(900)가 이륙, 이동 또는 정지 비행 중 적어도 하나를 동작하도록 제어할 수 있다. 장치 제어 모듈(885A)는 움직임 처리 모듈(885C)에 의한 전자 장치(800)의 모션 데이터에 기반하여 비행 장치(900)의 이동을 제어하는 것과 관련된 동작을 처리할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 신호 처리 모듈(885B)는 위치 통지 모듈(600)에 의한 위치 통지 신호(또는 전자 장치(800)의 위치 식별을 위한 식별 신호)를 발생하도록 제어할 수 있다. 예를 들면, 신호 처리 모듈(885B)은 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED를 설정된 패턴에 따라 광 신호를 출력하도록 LED 점멸을 제어할 수 있다. 또는 신호 처리 모듈(885B)은 전자 장치(800)의 후면에 구비된 HRM 센서를 설정된 패턴에 따라 광 신호를 출력하도록 HRM 센서 점멸을 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 움직임 처리 모듈(885C)는 센서 모듈(875)를 통해 수집된 센서 정보에 기반하여, 전자 장치(800)의 움직임에 따른 모션 데이터를 생성할 수 있다. 움직임 처리 모듈(885C)는 모션 데이터를 장치 제어 모듈(885A)에 전달할 수 있고, 장치 제어 모듈(885A)는 모션 데이터에 기초하여 비행 장치(900)의 이동을 제어할 수 있다.
전원 공급부(890)는 제어부(880)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전원 공급부(890)는 제어부(880)의 제어에 의해 디스플레이(831), 카메라 모듈(870), 또는 센서 모듈(875) 등에 전원을 공급 또는 차단(on/off)할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)는, 카메라 장치를 포함하는 비행 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로; 위치 통지 장치; 전자 장치의 움직임을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서; 상기 통신 회로, 상기 위치 통지 장치, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 상기 비행 장치에 전송하고, 상기 영상 신호는 위치 통지 장치를 이용하여 제공하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하고, 상기 통신 회로 또는 위치 통지 장치를 이용하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 카메라 장치를 이용하여 영상을 촬영하도록 지시하는 제4 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 위치 통지 장치는, 플래시 LED, IR LED, HRM 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 상기 위치 통지 장치는, 설정된 패턴으로 상기 영상 신호를 제공하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수집하고, 수집된 센서 정보에 기반하여 전자 장치의 움직임을 판단하고, 전자 장치의 움직임에 대응하는 상기 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치(900)는 무선 통신부(910), 사용자 입력부(920), 메모리(950), 카메라 모듈(970), 제어부(980), 모터(930), 프로펠러(940), 그리고 전원 공급부(990) 등을 포함할 수 있고, 전술한 도 8의 전자 장치(800)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서 비행 장치(900)는 도 9에 도시된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 9에 도시된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.
무선 통신부(910)는 비행 장치(900)와 다른 외부 전자 장치(예: 전자 장치(800)) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부(910)는 무선 랜 모듈(913), 근거리 통신 모듈(915), 위치 산출 모듈(917) 등을 포함하여 구성될 수 있고, 추가적으로 도 8의 무선 통신부(810)에 대응하는 통신 모듈들을 더 포함할 수도 있다. 다양한 실시 예들에서 무선 통신부(910)는 주변의 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 모듈(예: 근거리 통신 모듈, 원거리 통신 모듈 등)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 무선 통신부(910)의 구성은 전술한 도 8을 참조한 설명 부분에서 설명한 무선 통신부(810)의 구성에 대응할 수 있으며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
사용자 입력부(920)는 비행 장치(900)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 사용자 입력에 응답하여 발생할 수 있다. 사용자 입력부(920)는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치(900)의 동작(예: 비행 장치(900)의 구동 동작(예: 프로펠러(940) 동작), 사진 촬영 동작)을 개시(initiation)하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 따른 입력 신호를 발생할 수 있다. 사용자 입력부(920)의 구성은 전술한 도 8을 참조한 설명 부분에서 설명한 사용자 입력부(820)의 구성에 대응할 수 있으며, 그에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
메모리(950)(예: 메모리(130, 230))는 제어부(980)에 의해 실행되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 입/출력되는 데이터들은, 예를 들어, 동영상, 이미지, 사진 등의 파일 및 전자 장치(800)의 위치(예: 촬영을 위해 결정되는 위치 및 방향에 대응하는 앵커 포인트 설정을 위한 위치) 인식을 위한 패턴 정보가 포함될 수 있다. 메모리(950)는 획득된 데이터를 저장하는 역할을 담당하며, 실시간으로 획득된 데이터는 일시적인 저장 장치에 저장할 수 있고, 저장하기로 확정된 데이터는 오래 보관 가능한 저장 장치에 저장할 수 있다.
메모리(950)는 비행 장치(900)의 사진 촬영 기능을 실행하는 것과 관련되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들과 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(950)는 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)의 앵커 포인트 및 모션 데이터에 대응하는 촬영 위치에서 설정된 촬영 방식으로 사진 촬영을 자동 수행하는 것과 관련된 동작을 처리하는 하나 또는 그 이상의 프로그램들 및 그에 따라 처리되는 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 모션 데이터는 비행 장치(900)의 이동을 제어하기 위한 전자 장치(800)에 의해 생성되는 정보로, 이동 좌표 값을 포함할 수 있다. 예를 들어, 모션 데이터는 비행 장치(900)의 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll)을 제어하기 위한 제어 신호를 포함할 수 있다.
메모리(950)는 하나 이상의 어플리케이션 모듈(또는 소프트웨어 모듈) 등을 포함할 수 있다. 어플리케이션 모듈은 사진 촬영 수행을 위한 명령어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 어플리케이션 모듈은 전자 장치(800)의 다양한 제어에 응답하여 사진 촬영을 수행하는 동작(기능)을 처리할 수 있다.
메모리(950)는 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)와 무선 통신을 통해 연결(페어링)하고, 전자 장치(800)의 움직임(예: 모션 데이터)과 식별 신호(예: 광 신호)에 적어도 일부에 기반하여, 비행 장치(900)의 촬영 위치를 설정하고, 설정된 위치에서 전자 장치(800)로부터 수신되는 신호에 기반하여 촬영을 실행하는 것과 관련되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들, 데이터, 또는 인스트럭션들을 저장할 수 있다. 메모리(950)는 하나 이상의 어플리케이션 모듈(또는 소프트웨어 모듈) 등을 포함할 수 있다.
카메라 모듈(970)(예: 카메라 모듈(291))은 비행 장치(900)의 촬영 기능을 지원하는 구성을 나타낸다. 카메라 모듈(970)은 제어부(980)의 제어에 따라 임의의 피사체를 촬영하고, 촬영된 데이터(예: 이미지)를 제어부(980)에 전달할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 카메라 모듈(970)은 비행 장치(900)에서 촬영이 가능한 특정 위치(예: 비행 장치(900) 본체의 중간 또는 하단 등)에 설계될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 카메라 모듈(970)은 복수의 카메라 모듈로 구현할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈을 포함하여 구현할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)의 제1 카메라 모듈은 촬영을 위해 동작하고, 제2 카메라 모듈은 위치 인식을 위해 동작하도록 구현할 수도 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제1 카메라 모듈과 제2 카메라 모듈은 제어부(980)의 제어에 따라 독립적으로 동작할 수 있다.
센서 모듈(975)은 도 2의 센서 모듈(240)과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 센서 모듈(975)은 비행 장치(900)의 이동과 위치를 감지하고, 감지하는 결과에 따른 센싱 정보를 제어부(980)에 제공할 수 있다. 센서 모듈(975)은 비행 장치(900)의 비행(이동), 정지(예: 호버링(hovering), 또는 추적(결정)된 위치에 대응하는 현재 위치 보정 등을 계산하기 위해 사용되는 데이터를 생성할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 센서는, 예를 들면, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, GPS 센서, 또는 회전 인식 센서 등 다양한 센서들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 센서 모듈(975)의 적어도 일부는 비행 장치(900)의 동작 상태를 감지하고, 특정 동작(예: 움직임)이 감지되지 않을 경우 대기(sleep) 상태로 동작될 수 있다.
제어부(980)는 비행 장치(900)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 제어부(980)는, 예를 들면, 도 2의 프로세서(210)와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)와 연동하여 사진 촬영을 자동 수행하는 것과 관련된 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(980)는 무선 통신부(910)(예: 근거리 통신 모듈(915))을 통해 전자 장치(800)로부터 신호를 획득하고, 획득된 신호를 기반으로 촬영을 위한 위치(예: 전자 장치(800)와 설정된 거리 및 방향에 대응하는 위치)로 이동하도록 비행 장치(900)을 제어할 수 있다. 제어부(980)는 이동된 위치에서 전자 장치(800)의 위치 통지 신호를 탐색 및 인식하고, 앵커 포인트를 결정할 수 있다. 제어부(980)는 앵커 포인트에서 전자 장치(800)로부터 수신되는 신호(예: 이동 제어 신호, 촬영 신호 등)를 감지(수신)하고, 해당 신호에 대응하는 동작(예: 비행 장치(900) 이동 처리, 촬영 동작 처리 등)을 처리할 수 있다.
제어부(980)는 비행 장치(900)의 동작을 제어하기 위한 하나 또는 그 이상의 프로세서들(one or more processors)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 프로펠러(940)(예: 프로펠러(750)) 및 카메라 모듈(970) 등의 하드웨어적 모듈의 동작을 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 모션 데이터와 전자 장치(800)의 위치 통지 신호 중 적어도 일부에 기반하여 비행 장치(900)의 촬영 위치를 결정할 수 있고, 비행 장치(900)의 모터(930)(예: 모터(298))를 구동하여 비행 장치(900)가 결정된 위치로 고정될 수 있도록 비행 장치(900)의 프로펠러(940)(예: 프로펠러(750))를 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부(980)는 타이머 설정, 이미지 분석, 사용자 입력 수신 등을 기반으로 촬영 시점을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어부(980)의 제어 동작과, 사진 촬영에 따른 제어 동작은 후술하는 도면들을 참조하여 구체적으로 설명된다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 메모리(950)에 저장된 소프트웨어 프로그램(또는 어플리케이션)들과 연동하여 비행 장치(900)의 사진 촬영 동작을 수행할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 메모리(950)에 저장되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 실행하여 비행 장치(900)의 동작을 제어하는 하나 또는 그 이상의 프로세서들(one or more processors)로 구현될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는, 예를 들면, 촬영 처리 모듈(985)을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 촬영 처리 모듈(985)는, 예를 들면, 동작 제어 모듈(985A), 신호 인식 모듈(985B), 촬영 처리 모듈(985C) 등을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 동작 제어 모듈(985A)은 비행 장치(900)의 프로펠러(940) 및 카메라 모듈(970)의 동작을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 동작 제어 모듈(985A)은 전자 장치(800)의 모션 데이터와 전자 장치(800)의 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호) 중 적어도 일부에 기반하여 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 동작 제어 모듈(985A)는 전자 장치(800)로부터 동작 제어 신호 수신에 응답하여 전자 장치(800)의 식별 신호를 검출하기 위한 비행 장치(900)와 카메라 모듈(970) 중 적어도 하나의 방향 및 위치를 제어할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 신호 인식 모듈(985B)은 전자 장치(800)에 의해 제공되는 식별 신호를 인식할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 신호 인식 모듈(985B)은 전자 장치(800)의 플래시 LED, IR LED, 또는 HRM 센서에 의해 특정 패턴으로 출력되는 광 신호를 인식할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 신호 인식 모듈(985B)은 전자 장치(800)에 부착된 특정 패턴의 QR 코드를 인식할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 촬영 처리 모듈(985C)은 전자 장치(800)로부터 촬영 신호를 수신하고, 촬영 신호에 응답하여 촬영 수행 시점을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 촬영 처리 모듈(985C)은 촬영 수행 시점에 대응하여 일정 시간 또는 일정 모션 검출 시까지 촬영 수행을 지연하도록 제어할 수 있다.
전원 공급부(990)는 제어부(980)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전원 공급부(990)는 제어부(980)의 제어에 의해 무선 통신부(910), 카메라 모듈(970), 센서 모듈(975), 또는 프로펠러(940)(예: 프로펠러(750)를 구동하는 모터(930)(예: 모터(298)) 등에 전원을 공급 또는 차단(on/off)할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치(900)는, 카메라 장치; 전자 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로; 비행 장치의 이동을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서; 상기 카메라 장치, 상기 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및 상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하고, 상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하고, 상기 전자 장치로부터 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 검출하기 위하여 상기 카메라 장치를 제어하고, 검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하고, 상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하고, 상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하도록 구성할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치로부터 제3 신호를 수신하고, 상기 제3 신호에 응답하여 상기 카메라 장치를 이용한 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치의 위치 통지 장치로부터의 영상 신호를 인식하도록 하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 상기 영상 신호는, 상기 전자 장치의 플래시 LED, 또는 HRM 센서 중 적어도 하나로부터 발생하는 광 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 제3 신호에 응답하여 촬영 수행 시점을 결정하고, 상기 촬영 수행 시점에 대응하여 상기 촬영 수행을 지연하도록 하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가, 상기 전자 장치로부터 수신한 촬영 정보에 기반하여 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함하고, 상기 촬영 정보는 촬영 시간 또는 촬영 방식을 포함할 수 있다.
본 발명에서 설명되는 다양한 실시 예들은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 시스템에서 전자 장치와 비행 장치 간의 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 전자 장치(800)는 촬영 모드 실행을 감지할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치(800)를 조작하여 비행 장치(900)를 이용한 촬영 기능(또는 어플리케이션)을 실행할 수 있다. 전자 장치(800)는 사용자의 조작에 반응하여 촬영 모드 실행(진입) 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)와 비행 장치(900)는 무선 통신에 기반하여 연결(예: 페어링)된 상태일 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(800)와 비행 장치(900)는 촬영 모드 실행 이전에 연결된 상태일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 전자 장치(800)가 비행 장치(900)를 통한 촬영 모드를 수행하는 경우 전자 장치(800)와 비행 장치(900)은 연결(예: 페어링) 동작을 수행할 수 있다.
동작 1003에서, 전자 장치(800)는 촬영 모드 실행 감지에 대응하여, 비행 장치(900)에 동작 제어 신호를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 동작 제어 신호는 비행 장치(900)의 동작을 개시하기 위한 신호를 포함할 수 있다.
동작 1021에서, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 동작 제어 신호 수신에 대응하여, 동작을 개시할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 동작 제어 신호의 수신을 감지하면, 이륙 및 정지(예: 호버링) 비행과 관련된 동작을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)와 연결(예: 페어링) 시점에서 전자 장치(800)로부터의 신호 수신을 감지하기 위한 상태(예: 스탠바이 상태)로 설정될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 스탠바이 상태에서 동작 제어 신호의 수신을 감지하면, 카메라 모듈(970)을 구동(예: 턴-온) 할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 카메라 모듈(970)은 전자 장치(800)와 연결 시점에서 턴-온 동작하거나, 또는 전자 장치(800)에 의한 사용자의 의도적인 제어에 따라 턴-온 동작할 수 있다.
동작 1005에서, 전자 장치(800)는 신호 출력을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 위치 통지 모듈(600)을 제어하여 위치 통지 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 위치 통지 모듈(600)은 전자 장치(800)의 하우징(500)의 일부 영역(예: 전자 장치(800) 후면)에 포함될 수 있다. 위치 통지 모듈(600)은 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치를 식별 또는 비행 장치(900)의 촬영 위치 보정을 위해, 설정된 통지를 제공(출력)하는 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 위치 통지 모듈(600)은 센서 모듈(875)의 적어도 일부(예: HRM 센서 등)를 포함하여 구현할 수 있다. 위치 통지 신호는 위치 통지 모듈(600)에 의해 발생되는 영상 신호에 포함될 수 있고, 예를 들면, LED 점멸에 따라 발생하는 광 신호, HRM 센서 점멸에 따라 발생하는 광 신호 등을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라 위치 통지 신호는 비행 장치(900)에 의한 인식률 및 정확성 향상을 위하여 특정 패턴으로 발생될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 위치 통지 모듈(600)에 의해 위치 통지 신호를 발생하는 동작 예시들에 대해 후술하는 도면들 도 11, 도 12 및 도 13을 참조하여 설명된다.
동작 1023에서, 비행 장치(900)는 신호의 위치 인식을 위한 동작을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 공중 부양 후 전자 장치(800)의 위치(또는 촬영 위치, 타겟 포인트)를 인식하기 위한 탐색 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 공중 부양 후 비행 장치(900)의 고정된 회전축(예: 비행 장치(900)의 중심점)을 중심으로 회전(예: 시계 방향 또는 반시계 방향으로 자전(rotation))하면서 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의한 신호를 탐색할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의해 출력되는 신호(예: LED 점멸 신호, HRM 센서 점멸 신호, QR 코드)를 탐색하여 전자 장치(800)(또는 사용자)의 위치를 인식할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 신호를 탐색하는 동안(또는 그 이전에), 카메라 모듈(970)을 통해 획득되는 영상(예: 프리뷰 영상)을 획득하고, 동작 1025에서, 획득되는 프리뷰 영상을 전자 장치(800)에 전송할 수 있다. 도시하지는 않았으나, 전자 장치(800)는 촬영 모드 진입 후 비행 장치(900)가 전송하는 프리뷰 영상을 수신하고, 수신된 영상을 디스플레이(831)를 통해 프리뷰로 출력할 수 있다.
동작 1027에서, 비행 장치(900)는, 앵커 포인트를 설정할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호가 인식되는 위치 및 방향으로 촬영을 위한 앵커 포인트로 설정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 앵커 포인트는 비행 장치(900)가 정지 비행하는 위치에서 전자 장치(800)의 위치 통지 신호가 인식되는 전자 장치(800)의 위치 및 방향을 포함할 수 있고, 비행 장치(900)는 정지 비행 후 앵커 포인트의 설정을 위해 위치/자세 보정(예: 자전 또는 공전)을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 앵커 포인트를 설정한 이후에 전자 장치(800)에 프리뷰 영상 전송 동작(예: 동작 1025)를 수행할 수 있다.
동작 1007에서, 전자 장치(800)는, 센서 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 센서 모듈(875)에 기반하여 전자 장치(800)의 움직임과 관련된 센서 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)는 수집된 센서 정보에 기반하여 모션 데이터를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 모션 데이터는 비행 장치(900)의 이동(예: 최종 촬영 위치 설정을 위한 이동/자세 보정)을 제어하기 위한 정보로, 이동 좌표 값을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 모션 데이터는 비행 장치(900)의 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll)을 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다.
동작 1009에서, 수집된 센서 정보에 기반하여 이동 제어 신호(예: 모션 데이터)를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다.
동작 1029에서, 비행 장치(900)는, 전자 장치(800)로부터 이동 제어 신호 수신에 대응하여, 이동할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 모션 데이터를 수신하면, 모션 데이터에 대응하여 위치를 이동할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 비행 장치(900)는 위치 이동 시 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호를 계속하여 추적할 수 있고 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호에 기반하여 촬영 위치를 보정할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호가 인식되는 앵커 포인트와 전자 장치(800)로부터 수신된 모션 데이터를 이용하여, 사용자가 원하는 촬영 위치로 이동(비행)할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 촬영 요청 신호를 수신하기 전까지 이동 제어 신호를 수신하는 동작(예: 동작 1009)과 이동하는 동작(예: 동작 1029)를 반복하여 수행할 수 있다.
동작 1011에서, 전자 장치(800)는 사용자에 의한 촬영 요청을 감지할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치(800)를 조작하여 비행 장치(900)를 이용한 촬영을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자는 전자 장치(800)의 디스플레이(831)를 통해 제공되는 소프트웨어적인 촬영 버튼 선택, 전자 장치(800)의 하우징(500)에 형성되어 촬영 기능을 제공하는 하드웨어적인 촬영 버튼 선택, 또는 전자 장치(800)의 마이크(843)를 이용한 설정된 음성 명령 입력 등에 기반하여 촬영 명령을 전자 장치(800)에 전달할 수 있다.
동작 1013에서, 전자 장치(800)는 사용자로부터 촬영 요청 감지에 대응하여, 비행 장치(900)에 촬영 신호를 전송할 수 있다.
동작 1031에서, 비행 장치(900)는 촬영 동작을 개시할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호를 수신하면, 비행 장치(900)의 위치를 고정하도록 동작하고, 설정된 촬영 정보에 기초하여 촬영 시점을 결정할 수 있다. 예를 들면, 촬영 정보는 전자 장치(800) 또는 비행 장치(900) 중 적어도 일부에 미리 설정되어 저장되는 정보로, 예를 들면, 고정된 위치에서 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보(예: 촬영 시점 정보)를 포함할 수 있다. 또는 촬영 정보는 촬영 시 수행하는 촬영 방식(예: 파노라마 촬영, 멀티 샷 촬영, 효과 촬영 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 동작 정보는 촬영 시점을 인식하기 위한 정보로, 예를 들면, 촬영 신호 수신 후 촬영 대기 시간(예: 3초, 5초 등) 정보, 촬영 신호 수신 후 전자 장치(800) 추적을 위한 명령 정보, 촬영 신호 수신 후 음성 명령 수신 대기를 위한 명령 정보, 촬영 신호 수신 후 사용자 얼굴 인식을 위한 명령 정보 등을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 정보 수신 후 설정된 시간(예: 3초, 5초 등) 동안 대기한 후 촬영을 자동 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 신호 수신 후 전자 장치(800)를 추적하여 전자 장치(800) 또는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)이 뷰포인트에서 사라지는 것을 감지하는 것에 응답하여 촬영을 자동 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 신호 수신 후 사용자의 음성 명령(예: 촬영)을 검출 또는 전자 장치(800)로부터 음성 명령 수신에 응답하여 촬영을 자동 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 촬영 신호를 전송하는 시점에서 전자 장치(800)의 센서 정보 수집을 중단할 수 있고, 비행 장치(900)의 이동 제어와 관련된 신호를 발생하지 않을 수 있다. 또한 비행 장치(900)는 촬영 신호를 수신하는 시점에서 그 위치와 방향을 고정할 수 있다.
동작 1033에서, 비행 장치(900)는 촬영을 결정하는 시점에서 촬영을 수행할 수 있다.
동작 1035에서, 비행 장치(900)는 촬영 수행에 따라 획득하는 촬영 데이터를 전자 장치(800)에 전송할 수 있다.
동작 1015에서, 전자 장치(800)는 비행 장치(900)로부터 촬영 데이터를 수신하고, 수신된 촬영 데이터를 메모리(950)에 저장할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 촬영 데이터를 수신할 시 전자 장치(800)의 옵션 설정에 따라 수신된 촬영 데이터의 저장과 함께, 수신된 촬영 데이터를 디스플레이(831)를 통해 표시할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 수행에 따라 획득하는 촬영 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 데이터를 전송하는 동작(예: 동작 1035)를 수행하는 대신, 촬영 데이터를 비행 장치(900)의 내부 메모리에 저장하고, 이후 설정된 정책(예: 전자 장치(800)의 요청, 촬영 동작을 완료하는 시점 등)을 판단하고, 판단하는 결과에 기반하여 저장된 촬영 데이터를 전자 장치(800)에 전송할 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900)는 촬영 데이터를 실시간으로 전자 장치(800)에 전송할 수 있고, 또는 촬영 데이터를 누적 저장하고 이후에 전자 장치(800)에 일괄적으로 전송할 수도 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 데이터를 전송할 때, 실제 촬영되는 촬영 데이터와 전송하는 촬영 데이터를 다르게 전송할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(800)에 표시되는 프리뷰 영상과 실제 촬영 데이터는 사이즈가 다를 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)와 비행 장치(900) 간의 데이터 전송의 제약을 커버하기 위해, 실제 촬영 데이터(예: 고화질 촬영 데이터)는 전자 장치(800)에 바로 전송하지 않고 비행 장치(900)에 저장한 후 추후에 전송할 수 있고, 전자 장치(800)에 전송되는 촬영 데이터(예: 프리뷰 영상용)는 저화질로 전송할 수 있다.
도 11, 도 12 및 도 13은 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치에서 위치 통지 신호를 발생하는 예시를 도시하는 도면들이다.
도 11을 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(800)는 위치 통지 모듈(600)을 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED(1100)를 이용하여 구현할 수 있다. 전자 장치(800)는 비행 장치(900)와 연동에 의한 촬영 동작을 수행할 시, 플래시 LED(1100)의 점멸을 제어하여 비행 장치(900)가 이를 인식하도록 동작할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)는 플래시 LED(1100)를 이용하여 1비트(bit)의 특정 패턴(예: 10011010010)에 대응하여 점멸할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 플래시 LED(1100)의 LED 점멸 패턴을 인식하고 앵커 포인트 설정을 위한 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 특정 패턴에 의한 위치 통지 신호를 통해 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치를 보다 정확히 식별(예: 비행 장치(900)의 인식률 향상)할 수 있고, 이러한 점멸 패턴은 전자 장치(800)와 비행 장치(900) 간에 미리 정의될 수 있다.
도 12를 참조하면, 일 실시 예에 따른 전자 장치(800)는 위치 통지 모듈(600)를 전자 장치(800)의 후면에 구비된 플래시 LED(1100)와 HRM 센서(1200)를 이용하여 구현할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)는 사용자의 생체 정보(예: 심박수) 측정을 위한 HRM 센서(1200)를 포함할 수 있고, HRM 센서(1200)는 적색 LED를 포함할 수 있다. 전자 장치(800)는 비행 장치(900)와 연동에 의한 촬영 동작을 수행할 시, 플래시 LED(1100)와 HRM 센서(1200)의 점멸을 제어하여 비행 장치(900)가 이를 인식하도록 동작할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800)는 플래시 LED(1100)와 HRM 센서(1200)(예: 적색 LED)를 이용하여 2비트의 특정 패턴(예: 플래시 LED - 10011010, HRM 센서 - 01101001)에 대응하여 동시에 점멸할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 플래시 LED(1100)와 HRM 센서(1200)의 LED 점멸 패턴을 인식하고, 앵커 포인트 설정을 위한 동작을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 플래시 LED(1100)와 HRM 센서(1200)를 이용한 2비트 점멸 패턴을 통해 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치 통지 신호를 보다 정확하고 명확히 식별(예: 비행 장치(900)의 인식률 향상)할 수 있고, 이러한 점멸 패턴은 전자 장치(800)와 비행 장치(900) 간에 미리 정의될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 위치 통지 모듈(600)에 의한 출력 정보(예: 특정 패턴)는 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치뿐만 아니라, 전자 장치(800)를 구분하는 정보로도 사용될 수 있다. 예를 들면, 비행 장치(900) 또는 전자 장치(800)의 주변에 다른 전자 장치들이 존재할 수 있고, 비행 장치(900)가 주변의 다양한 전자 장치들 중에서 정해진 패턴을 인지하여 전자 장치(800)을 구분할 수 있다.
도 13을 참조하면, 도 13은 전자 장치(800)의 후면에 비행 장치(900)가 전자 장치(800)의 위치 인식(예: 전자 장치(800)의 절대좌표 인식)을 위한 다른 예시를 나타낸다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 후면에 위치 인식을 위한 IR LED(미도시) 또는 QR 코드(1300)를 포함하여 구현될 수 있다. 예를 들면, 다양한 실시 예들에 따르면, IR LED 점멸 또는 QR 코드(1300)를 인식하여 전자 장치(800)의 움직임의 기본 절대 좌표로 사용할 수 있다.
이상에서와 같이, 다양한 실시 예들에서는, 플래시 LED(1100), HRM 센서(1200), IR LED(미도시), 또는 QR 코드(1300) 등의 적어도 일부를 이용하여 전자 장치(800)의 위치 인식을 위한 정보를 제공할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 위치 인식을 위한 정보를 인지할 수 있고, 정보를 추적하여 전자 장치(800)의 움직임에 대응하도록 위치를 이동할 수 있다. 따라서 다양한 실시 예들에서, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 수신하는 모션 데이터와 전자 장치(800)가 제공하는 위치 통지 신호를 이용하여 보다 정확한 위치 추적이 가능할 수 있다.
다양한 실시 예들에서는, 비행 장치(900)에서 전자 장치(800)의 위치를 인식하는 데 있어서, 위치 통지 모듈(600)에 의한 시각적 요소에 기반하여 위치 인식을 수행하는 것을 예시로 설명한다. 하지만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니며, 다양한 실시 예들에 따르면, 청각적 요소를 추가적으로 또는 대체적으로 이용하여 위치 인식을 수행할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)는 위치 통지 모듈(600)에 추가적으로 또는 대체적으로, 청각적 인식을 위한 청각적 요소(예: 초음파)를 출력할 수 있고, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)의 청각적 요소를 추적 및 인식하여 전자 장치(800)의 위치를 인식할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 동작을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다.
도 14를 참조하면, 동작 1401에서, 전자 장치(800)의 제어부(880)는 사용자의 촬영 기능 선택을 감지하면, 동작 1403에서, 동작 제어 신호를 생성할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)와 비행 장치(900)는 무선 통신에 기반하여 연결(예: 페어링)된 상태일 수 있고, 연결되어 있지 않은 상태라면 연결 동작을 수행할 수 있다. 제어부(880)는 전자 장치(800)와 비행 장치(900)가 연결된 상태에서 촬영 기능(예: 셀피 촬영) 선택을 감지하면, 비행 장치(900)의 동작을 제어하기 위한 동작 제어 신호를 생성할 수 있다.
동작 1405에서, 제어부(880)는 비행 장치(900)에 동작 제어 신호를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 동작 제어 신호는 비행 장치(900)의 동작(예: 이륙 및 정지 비행, 카메라 구동 등)을 개시하기 위한 신호를 포함할 수 있다.
동작 1407에서, 제어부(880)는 식별 신호 출력을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(880)는 전술한 도 11, 도 12 또는 도 13을 참조한 설명 부분에서 설명한 바와 같이 특정 패턴의 위치 통지 신호 출력을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(880)는 위치 통지 모듈(600)을 제어하여 위치 통지 신호를 출력하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 도 13의 예시와 같이 QR 코드 등을 이용하는 방식에서는 동작 1407은 생략될 수 있다.
동작 1409에서, 제어부(880)는 센서 모듈(875)의 적어도 일부에 기반하여 센서 정보를 수집할 수 있고, 동작 1411에서, 수집된 센서 정보에 기반하여 전자 장치(800)의 움직임 여부를 판단할 수 있다.
동작 1411에서, 제어부(880)는 센서 정보에 기반하여 전자 장치(800)의 움직임이 없는 것으로 판단(감지)하면, 동작 1417로 진행하여, 동작 1417 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1411에서, 제어부(880)는 센서 정보에 기반하여 전자 장치(800)의 움직임을 판단(감지)하면, 동작 1413에서, 센서 정보에 기반하여 비행 장치(900)의 위치 이동 제어를 위한 이동 제어 신호를 생성할 수 있다. 제어부(880)는 센서 모듈(875)에 기반하여 전자 장치(800)의 움직임과 관련된 센서 정보를 수집할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)는 수집된 센서 정보에 기반하여 모션 데이터를 획득할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 모션 데이터는 비행 장치(900)의 이동(예: 최종 촬영 위치 설정을 위한 이동/자세 보정)을 제어하기 위한 정보로, 이동 좌표 값을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 모션 데이터는 비행 장치(900)의 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll)을 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다.
동작 1415에서, 제어부(880)는 전자 장치(800)의 움직임 감지에 대응하여, 비행 장치(900)에 이동 제어 신호를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 이동 제어 신호는 비행 장치(900)의 위치 이동(예: 고도(throttle), 회전(yaw) 또는 수평으로 평행이동(pitch, roll) 포함)을 제어하기 위한 신호를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 이동 제어 신호는 무선 통신을 통한 이동 좌표 데이터, 또는 위치 통지 모듈(600)을 통한 출력을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에서, 이동 제어 신호에 따른 비행 장치(900)의 위치 이동은, 전자 장치(800)의 이동 제어 신호에 기반하여 위치 이동하도록 동작할 수 있고, 또는 비행 장치(900)에서 이동 제어 신호에 대응하여 이동할 위치 값을 직접 계산하고 계산된 위치 값에 기반하여 위치 이동하도록 동작할 수 있다. 즉, 비행 장치(900)의 이동 위치를 판단하는 주체는 전자 장치(800) 또는 비행 장치(900) 중 적어도 하나에서 수행될 수 있다. 예를 들면, 이동 제어 신호는 동작 1415의 예시와 같이 전자 장치(800)에서 센서를 통해 획득하는 센서 값을 계산하여 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 전자 장치(800)에서 획득하는 센서 값을 그대로 비행 장치(900)에 전송하고, 비행 장치(900)에서 센서 값에 기초하여 위치 값을 계산하고, 그에 따라 이동하도록 동작할 수 있다.
동작 1417에서, 제어부(880)는 사용자로부터 촬영 요청의 감지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치(800)를 조작하여 비행 장치(900)를 이용한 촬영을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자는 전자 장치(800)의 디스플레이(831)를 통해 제공되는 소프트웨어적인 촬영 버튼 선택, 전자 장치(800)의 하우징(500)에 형성되어 촬영 기능을 제공하는 하드웨어적인 촬영 버튼 선택, 또는 전자 장치(800)의 마이크(843)를 이용한 설정된 음성 명령 입력 등에 기반하여 촬영 명령을 전자 장치(800)에 전달할 수 있다.
동작 1417에서, 제어부(880)는 촬영 요청이 감지되지 않으면, 동작 1409로 진행하여, 동작 1409 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.
동작 1417에서, 제어부(880)는 촬영 요청이 감지되면, 동작 1419에서, 촬영 신호를 생성할 수 있고, 동작 1421에서, 촬영 신호를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는 촬영 신호를 전송하는 시점에서 전자 장치(800)의 센서 정보 수집을 중단할 수 있고, 비행 장치(900)의 이동 제어와 관련된 신호를 발생하지 않을 수 있다.
동작 1423에서, 제어부(880)는 촬영 신호를 전송한 이후, 비행 장치(900)로부터 촬영 데이터를 수신할 수 있고, 동작 1425에서, 수신된 촬영 데이터를 메모리(850)에 저장할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)에서 촬영 데이터를 저장하고 추후 촬영 데이터를 전송하는 방식의 경우, 동작 1423 및 동작 1425는 생략될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)는 촬영 신호를 전송한 이후, 실시간 촬영 데이터 저장이 아닌, 설정된 정책(예: 전자 장치(800)의 요청, 비행 장치(900)가 촬영 동작을 완료하는 시점 등)에 기초하여, 이후에 비행 장치(900)로부터 촬영 데이터를 수신하여 저장할 수 있다.
이상에서와 같이 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)의 제어부(880)는 통신 회로(예: 무선 통신부(810))를 이용하여 비행 장치(900)에 제1 신호(first signal)를 전송하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제1 신호는 비행 장치(900)가 영상 신호(visual signal)(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 인식(획득)하기 위한 동작을 준비(대기)하도록 하는 신호(예: 동작 제어 신호)를 포함할 수 있다. 제어부(880)는 비행 장치(900)에 제1 신호를 전송하는 것과 병렬적으로 또는 순차적으로, 발광 장치(light emitting device)(예: 위치 통지 모듈(600))를 이용하여 영상 신호(예: 광 신호)를 제공(발생)하도록 제어할 수 있다. 제어부(880)는 통신 회로를 이용하여 비행 장치(900)로부터 제2 신호(second signal)를 수신할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제2 신호는 비행 장치(900)가 발광 장치의 영상 신호를 인식하는 것에 기반하여, 전자 장치(800)의 위치를 판단하였음을 지시하는 신호를 포함할 수 있다. 제어부(880)는 통신 회로를 이용하여 비행 장치(900)에 제3 신호(third signal)를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제3 신호는 비행 장치(900)의 이동을 제어하는 신호(예: 이동 제어 신호, 전자 장치(800)의 모션 데이터)를 포함할 수 있다. 제어부(880)는 통신 회로를 이용하여 비행 장치(900)에 제4 신호(fourth signal)를 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제4 신호는 비행 장치(900)가 카메라 모듈(970)을 이용하여 영상(image)을 촬영하도록 지시하는 신호(예: 촬영 신호)를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 전술한 제어부(880)의 동작을 수행하는 것과 관련되는 인스트럭션들(instructions)을 메모리(850)에 저장할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치(800)의 동작 방법은, 전자 장치의 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 비행 장치에 전송하는 동작; 상기 영상 신호를 제공하는 동작; 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하는 동작; 및 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 전자 장치(800)는, 상기 비행 장치가 카메라 장치를 이용하여 영상을 촬영하도록 지시하는 제4 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 영상 신호는, 상기 전자 장치의 플래시 LED, IR LED, HRM 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나에 기반하여 출력되는 신호를 포함하고, 설정된 패턴으로 제공하는 것을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 제3 신호를 전송하는 동작은, 적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수집하는 동작; 수집된 센서 정보에 기반하여 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작; 및 상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 상기 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
도 15a 및 도 15b는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치의 동작 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 15a 및 도 15b를 참조하면, 동작 1501에서, 비행 장치(900)의 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터의 동작 제어 신호를 수신할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는 전자 장치(800)와 무선 통신에 기반하여 연결(예: 페어링)된 상태이거나, 연결 요청에 의해 연결 동작을 수행할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터의 신호를 수신할 수 있는 스탠바이 상태에서 동작 제어 신호 수신을 감지할 수 있다.
동작 1503에서, 제어부(980)는 동작 제어 신호에 대응하여, 동작을 개시할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 이륙(예: 수직 상승 또는 현 위치에서 일정 높이로 이동) 및 정지(예: 호버링) 비행과 관련된 동작을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부(900)는 전자 장치(800)와 연결(예: 페어링) 시점 또는 동작 제어 신호를 수신하는 시점에 병렬적으로 또는 순차적으로 카메라 모듈(970)을 구동(예: 턴-온) 할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 카메라 모듈(970)은 전자 장치(800)에 의한 사용자의 의도적인 제어에 따라 턴-온 동작할 수도 있다.
동작 1505에서, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 이륙((예: 수직 상승 또는 현 위치에서 일정 높이로 이동) 및 정지(예: 호버링) 비행 후 전자 장치(800)의 위치 또는 전자 장치(800)와의 거리를 탐색할 수 있고, 동작 1507에서, 비행 장치(900)가 전자 장치(800)와 설정된 거리 내에 위치하는지 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 제1 위치 정보(예: 전자 장치(800)의 좌표)와 비행 장치(900)의 제2 위치 정보(예: 비행 장치(900)의 좌표)에 기반하여 비행 장치(900)와 전자 장치(800) 간의 거리(예: 제1 위치 정보와 제2 위치 정보 간의 차이에 기반한 거리)(예: 상대적 위치)를 판단할 수 있다. 제어부(980)는 판단하는 결과에 기반하여 비행 장치(900)와 전자 장치(800) 간의 거리가 미리 설정된 특정 거리(예: 3m, 5m, 10m)에 위치하는지 판단할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치(800)의 제1 위치 정보는, 전자 장치(800)와 비행 장치(900) 간의 연결 시 또는 전자 장치(800)가 비행 장치(900)에 동작 제어 신호를 전송 시에 전자 장치(800)로부터 비행 장치(900)에 제공될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 동작 제어 신호에 비행 장치(900)가 이륙하여 정지(예: 호버링) 비행할 위치 정보를 포함하여 제공할 수 있고, 비행 장치(900)는 동작 제어 신호에 따른 동작을 개시할 때 위치 정보(예: 좌표)에 대응하는 지점으로 이륙 및 이동한 후 정지 비행하도록 동작할 수도 있다. 이러한 경우, 동작 1507, 동작 1509는 생략될 수 있다.
동작 1507에서, 제어부(980)는 비행 장치(900)와 전자 장치(800) 간의 거리가 설정 거리 내에 위치하지 않는 것으로 판단하면, 동작 1509에서, 전자 장치(800)의 위치에 기반하여 비행 장치(900)가 설정 거리 내에 위치하도록 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있다. 제어부(980)는 비행 장치(900)의 위치 이동 제어에 병렬적으로 또는 순차적으로 동작 1507로 진행하여, 동작 1507 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1507에서, 제어부(980)는 비행 장치(900)와 전자 장치(800) 간의 거리가 설정 거리 내에 위치하는 것으로 판단하면, 동작 1511에서, 전자 장치(800)의 위치에 기반하여 비행 장치(900)의 위치 및 방향을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 방향 또는 카메라 모듈(970)의 방향이 전자 장치(800)가 위치된 방향으로 설정되도록 동작할 수 있다.
동작 1513에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 식별 신호를 탐색할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의해 제공되는 특정 패턴의 신호를 인식하기 위한 동작을 처리할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부((980)는 비행 장치(900)가 이륙 및 정지 비행 제어 이후, 전자 장치(800)의 위치(또는 촬영 위치, 타겟 포인트)를 인식하기 위한 탐색 동작을 수행하도록 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 공중 부양 후 비행 장치(900)의 고정된 회전축(예: 비행 장치(900)의 중심점)을 중심으로 회전(예: 자전) 하면서 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의한 신호를 탐색하도록 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)에 의해 출력되는 신호(예: LED 점멸 신호, HRM 센서 점멸 신호, QR 코드)를 탐색하여 전자 장치(800)(또는 사용자)의 위치를 식별할 수 있다.
동작 1515에서, 제어부(980)는 식별 신호가 인식되는지 여부를 판단할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 설정된 시간(예: 5초, 10초, 30초 등) 동안 전자 장치(800)의 식별 신호의 탐색을 수행할 수 있다.
동작 1515에서, 제어부(980)는 식별 신호가 인식되지 않으면, 동작 1517에서, 전자 장치(800)에 식별 신호 미인식에 따른 통지를 전송할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 식별 신호를 인식하지 못하였다는 정보를 전자 장치(800)에 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 비행 장치(900)로부터 식별 신호 미인식에 따른 통지를 수신하면, 디스플레이(831)를 통해 통지에 대응하는 정보(예: 에러 정보)를 표시할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 통지 수신에 응답하여 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있는 제어 모드(예: 전술한 바와 같이 전자 장치(800)의 움직임 감지에 의한 제어 신호 발생이 가능한 모드)로 전환하거나, 또는 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있는 관련 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 전자 장치(800)는 사용자의 조작에 대응하는 위치 이동 제어 신호를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다.
동작 1519에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 제어에 대응하는 동작 수행을 처리할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 이동 제어 신호에 대응하여, 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있다. 제어부(980)는 전자 장치(800)의 위치 이동 제어에 병렬적으로 또는 순차적으로, 동작 1513으로 진행하여, 동작 1513 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1515에서, 제어부(980)는 식별 신호가 인식되면, 동작 1521에서, 전자 장치(800)의 식별 신호에 기반하여 비행 장치(900)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 식별 신호에 기반하여 비행 장치(900)의 이동 또는 회전에 의해, 촬영을 위한 비행 장치(900)의 위치/자세 보정을 통해 앵커 포인트를 설정할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)의 출력 신호가 인식되는 위치 및 방향으로 촬영을 위한 앵커 포인트로 설정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 앵커 포인트는 비행 장치(900)가 정지 비행하는 위치에서 전자 장치(800)의 위치 통지 신호가 인식되는 전자 장치(900)의 위치 및 방향을 포함할 수 있고, 비행 장치(900)는 정지 비행 후 앵커 포인트의 설정을 위해 위치/자세 보정(예: 자전 또는 공전)을 수행할 수 있다.
동작 1523에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 이동 제어 신호의 수신 여부를 판단할 수 있다.
동작 1523에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 이동 제어 신호가 수신되지 않으면, 동작 1527로 진행하여, 동작 1527 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1523에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 이동 제어 신호가 수신되면, 동작 1525에서, 이동 제어 신호에 대응하여 비행 장치(900)의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 전자 장치(800)의 디스플레이(831)를 통해 비행 장치(900)에서 전송되는 프리뷰 영상을 확인할 수 있고, 그에 따라 촬영 구도 변경을 위하여 비행 장치(900)의 위치 이동을 위한 조작(동작)을 수행할 수 있다. 전자 장치(800)는 사용자의 조작에 응답하여 비행 장치(900)의 이동 제어를 위한 이동 제어 신호를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 비행 장치(900)의 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 이동 제어 신호를 수신하면, 이동 제어 신호에 대응하여 비행 장치(900)의 위치 이동을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 제어부(980)는 비행 장치(900)의 위치 이동 시 전자 장치(800)의 식별 신호를 계속하여 추적하도록 제어할 수 있고 전자 장치(800)의 식별 신호에 기반하여 촬영 위치/자세를 보정할 수 있다.
동작 1527에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호의 수신 여부를 판단할 수 있다.
동작 1527에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호가 수신되지 않으면, 동작 1523으로 진행하여, 동작 1523 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1527에서, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호가 수신되면, 동작 1529에서, 촬영을 대기하고, 동작 1531에서, 촬영 결정 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 촬영 신호를 수신하면, 비행 장치(900)의 위치를 고정하도록 동작하고, 설정된 촬영 정보에 기초하여 촬영 시점을 결정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 촬영 정보는 전자 장치(800) 또는 비행 장치(900) 중 적어도 일부에 미리 설정되어 저장되는 정보로, 예를 들면, 비행 장치(900)가 고정된 위치에서 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보(예: 촬영 시점 정보)를 포함할 수 있다. 또는 촬영 정보는 촬영 시 수행하는 촬영 방식(예: 파노라마 촬영, 멀티 샷 촬영, 효과 촬영 등)에 대한 정보를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 동작 정보는 촬영 시점을 인식하기 위한 정보로, 예를 들면, 촬영 신호 수신 후 촬영 대기 시간(예: 3초, 5초 등) 정보, 촬영 신호 수신 후 전자 장치(800) 추적을 위한 명령 정보, 촬영 신호 수신 후 음성 명령 수신 대기를 위한 명령 정보, 촬영 신호 수신 후 사용자 얼굴 인식을 위한 명령 정보 등을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 촬영 정보 수신 후 설정된 시간(예: 3초, 5초 등) 동안 대기한 후 설정된 시간 경과 시 촬영 수행을 결정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 촬영 신호 수신 후 전자 장치(800)를 추적하여 전자 장치(800) 또는 전자 장치(800)의 위치 통지 모듈(600)이 뷰포인트에서 사라지는 것을 감지하는 것에 응답하여 촬영 수행을 결정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 촬영 신호 수신 후 사용자의 음성 명령(예: 촬영)을 검출 또는 전자 장치(800)로부터 음성 명령 수신에 응답하여 촬영 수행을 결정할 수 있다.
동작 1531에서, 제어부(980)는 촬영이 결정되지 않으면, 동작 1529로 진행하여, 동작 1529 이하의 동작 수행을 처리할 수 있다.
동작 1531에서, 제어부(980)는 촬영을 결정하면, 동작 1533에서 카메라 모듈(970)에 기반하여 촬영을 제어할 수 있다.
동작 1535에서, 제어부(980)는 촬영된 촬영 데이터를 전자 장치(800)에 전송하도록 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 비행 장치(900)에서 촬영 데이터를 저장하고 추후 촬영 데이터를 전송하는 방식의 경우, 동작 1535는 생략하고, 촬영 데이터를 저장하는 동작이 수행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 촬영 데이터의 저장 및 전송을 병렬적으로 수행할 수도 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부(980)는 전자 장치(800)에 전송하는 촬영 데이터의 품질(예: 저화질)을 낮추어 전송 속도를 빠르게 하고, 실제 촬영 데이터는 비행 장치(900)의 내부에 저장한 후 추후에 전송하도록 제어할 수 있다.
이상에서와 같이 다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치(900)의 제어부(980)는 통신 회로(예: 무선 통신부(910)를 이용하여 전자 장치(800)로부터 제1 신호(예: 동작 제어 신호)를 수신하고, 제1 신호에 응답하여 비행 장치(900)의 동작을 제어할 수 있다. 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 검출하기 위하여 카메라 모듈(970)을 제어할 수 있다. 제어부(980)는 검출된 영상 신호에 기반하여 전자 장치(800)의 위치를 판단할 수 있다. 제어부(980)는 통신 회로를 이용하여 전자 장치(800)로부터 제2 신호를 수신할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제2 신호는 비행 장치(900)의 이동을 지시하는 신호(예: 이동 제어 신호)를 포함할 수 있다. 제어부(980)는 수신된 제2 신호와 판단된 전자 장치(800)의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 비행 장치(900)의 이동(예: 촬영 구도 설정을 위한 위치/자세 보정)을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 전자 장치(800)로부터 제3 신호(예: 촬영 신호)를 수신하고, 제3 신호에 응답하여 카메라 모듈(970)을 이용한 촬영(예: 영상 촬영(image capturing))을 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 제어부(980)는 전자 장치(800)의 발광 장치(예: 위치 통지 모듈(600))로부터의 광을 인식하도록 동작할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치(900)는 전술한 제어부(980)의 동작을 수행하는 것과 관련되는 인스트럭션들(instructions)을 메모리(950)에 저장할 수 있다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행 장치(900)의 동작 방법은, 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하는 동작; 상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하는 동작; 상기 전자 장치로부터 영상 신호(예: 위치 통지 신호, 식별 신호)를 검출하기 위하여 카메라 장치를 제어하는 동작; 검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하는 동작; 상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하는 동작; 및 상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는, 상기 전자 장치로부터 제3 신호를 수신하는 동작; 및 상기 제3 신호에 응답하여 상기 카메라 장치를 이용한 촬영을 수행하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 카메라 장치를 제어하는 동작은, 상기 카메라 장치를 통해 상기 전자 장치의 위치 통지 장치로부터의 영상 신호를 검출하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 상기 영상 신호는, 상기 전자 장치의 플래시 LED, 또는 HRM 센서 중 적어도 하나로부터 발생하는 광 신호를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는, 상기 제3 신호에 응답하여 촬영 수행 시점을 결정하고, 상기 촬영 수행 시점에서 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는, 상기 전자 장치로부터 수신한 촬영 정보에 기반하여 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함하고, 상기 촬영 정보는 촬영 시간 또는 촬영 방식을 포함할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따라, 비행 장치(900)는, 상기 촬영 수행 시점(예: 상기 촬영 시간 또는 상기 촬영 방식에 기초하여 결정하는 수행 시점)에 대응하여 상기 촬영 수행을 지연하도록 하는 것을 포함할 수 있다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 비행 장치를 제어하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
도 16을 참조하면, 도 16은 비행 장치(900)와 사용자 간의 거리를 조절하기 위해 전자 장치(800)를 통해 제공되는 사용자 인터페이스 및 그 동작 방법의 예시를 나타낼 수 있다. 도 16에 도시한 바와 같이, 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(800)는 디스플레이(831)를 통해 비행 장치(900)로부터 수신되는 프리뷰 영상을 표시할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(800)는 프리뷰 영상과 함께 디스플레이(831)의 일 영역을 통해 비행 장치(900)의 거리(예 전진 또는 후진 이동) 조절을 위한 제어 인터페이스(1600)를 제공할 수 있다. 예를 들면, 사용자는 제어 인터페이스(1600)를 선택(터치)하여 상하 입력(또는 제어 인터페이스 형태에 따라 좌우, 회전하는 입력 가능)에 기반하여, 비행 장치(900)와 사용자 간의 거리를 좁히거나(예: 비행 장치(900)를 전진 방향으로 이동 제어), 또는 비행 장치(900)와 사용자 간의 거리를 멀어지도록(예: 비행 장치(900)를 후진 방향으로 이동 제어) 하는 조절할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 제어 인터페이스(1600)에 기반하여 사용자 입력을 수신하면, 사용자 입력에 대응하는 조절 정보(예: 이동할 위치(예: 좌표) 정보, 이동할 거리 정보(예: 수직, 좌우 수평 또는 전후 수평 등의 이동 거리 정보) 또는 카메라의 줌 인/아웃(zoom in/out) 정보 중 적어도 일부를 생성하여, 위치 통지 모듈(600)을 통해 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 비행 장치(900)는 전자 장치(800)로부터 수신하는 조절 정보에 기초하여 이동 비행할 수 있다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 구도를 설정하는 동작 예시를 도시하는 도면이다.
다양한 실시 예들에 따르면, 사용자가 전자 장치(800)로 셀피 촬영을 수행하는 포즈로 비행 장치(900)를 조정함에 따라, 실제 비행 장치(900)의 카메라 모듈(970)의 시점에서는, 도 17에 도시한 바와 같이, 사용자의 얼굴이 전자 장치(800)에 의해 가려진 상태로 프리뷰 영상이 제공될 수 있다. 따라서 다양한 실시 예들에서는, 사용자가 프리뷰 영상을 보고 있는 상태(예: 실질적인 촬영 동작을 수행하기 이전 상태)에서는 촬영을 수행하지 않고, 다음의 동작 및 인터페이스에 기반하여 촬영 구도 설정의 직관성을 향상시킬 수 있다.
예를 들면, 사용자는 비행 장치(900)에 의한 프리뷰 영상을 전자 장치(800)의 디스플레이(831)를 통해 확인하면서 원하는 구도를 설정할 수 있다. 이때, 도 17에 도시한 바와 같이, 프리뷰 영상에서 사용자의 얼굴은 전자 장치(800)에 의해 보이지 않는 상태일 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 프리뷰 영상에서 실질적으로 촬영되는 사용자의 얼굴을 확인하고자 하는 니즈(needs)가 있을 수 있다.
이에 다양한 실시 예들에서는, 프리뷰 영상에서 실제 촬영되는 사용자의 얼굴을 확인할 수 있는 구도 확인 버튼(1720)을 제공할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 구도 확인 버튼(1720)은 프리뷰 영상의 일 영역을 통해 실제 촬영되는 사용자의 얼굴 영상을 표시하는 기능을 실행하기 위한 것으로, 예를 들면, 전자 장치(800)의 카메라 모듈(870)(특히, 전면 카메라)을 동작시키는 버튼일 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 구도 확인 버튼(1720)은 디스플레이(831)에서 미리 정의되는 영역 또는 프리뷰 영상과 중첩되지 않는 영역에서 제공될 수 있고, 또는 촬영 버튼(1710)과 인접하여 제공될 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 촬영 버튼(1710)을 이용하여 구도 확인 버튼(1720)을 대체할 수도 있다.
전자 장치(800)는 비행 장치(900)로부터 수신되는 프리뷰 영상을 디스플레이(831)를 통해 표시하는 중에, 구도 확인 버튼(1720)의 선택(예: 터치)를 감지하면, 전자 장치(800)에 형성된 전면 카메라를 턴-온 제어할 수 있다. 전자 장치(800)는 프리뷰 영상을 표시하는 동안, 전면 카메라로부터 사용자 영상을 획득하고, 획득된 사용자 영상을 디스플레이(831)의 적어도 일부 영역(예: 프리뷰 영역(1730))을 통해 표시할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 프리뷰 영역(1730)은 팝업 윈도우(pop-up window) 형태로 제공되거나 프리뷰 영상 상에 오버레이(overlay) 형태로 제공될 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 프리뷰 영역(1730)은 디스플레이(831)에서 미리 정의되는 영역 또는 프리뷰 영상과 중첩되지 않는 영역에서 제공될 수 있다. 다양한 실시 예들에서 전자 장치(800) 기반의 사용자 영상을 표시하기 위한 구도 확인 버튼(1720)의 입력은, 구도 확인 버튼(1720)을 터치 앤 릴리즈(touch & release) 방식에 의해 수행할 수 있고, 또는 구도 확인 버튼(1720) 터치 앤 홀드(touch & hold)(예: 터치 유지 방식) 방식에 의해 수행할 수도 있다.
전자 장치(800)는 디스플레이(831)에서 사용자 영상의 표시 제거를 위한 사용자 입력을 검출하면, 디스플레이(831)에서 프리뷰 영역(1730)을 제거(예: 사용자 영상 표시 제거)할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 사용자 영상의 표시 제거를 위한 사용자 입력은, 예를 들면, 구도 확인 버튼(1720)에 유지되고 있는 터치 해제, 구도 확인 버튼(1720)의 재 선택, 또는 촬영 버튼(1710) 선택 중 적어도 일부에 기반하여 설정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 촬영 버튼(1710)에 기반하여 사용자의 촬영이 요청되는 경우, 예를 들면, 촬영 버튼(1710)이 선택되면, 전자 장치(800)는 촬영 신호를 비행 장치(900)에 전송할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 비행 장치(900)는 촬영 신호에 대응하여 현재 비행 위치를 고정할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(800)의 움직임에 관계 없이 비행 장치(900)의 위치는 고정될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 비행 장치(900)는 촬영 신호를 수신한 후, 사용자가 전자 장치(800)를 내리는 동작을 감지하면 촬영을 자동 수행할 수 있다. 또는 비행 장치(900)는 촬영 신호를 수신한 후, 설정된 일정 시간(예: 3초, 5초 등)만큼 촬영을 지연(delay)(또는 대기)한 후 촬영을 자동 수행할 수 있다.
다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치(800)는 촬영 버튼(1710)에 의한 촬영 동작 개시를 판단하면, 비행 장치(900)와 설정된 일정 시간(예: 3초, 5초 등)에 대응하는 카운트 다운 오디오 신호(예: 음성 신호)를 제공할 수도 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
800: 전자 장치
600: 위치 알림 장치 810: 무선 통신부
831: 디스플레이 870: 카메라 모듈
875: 센서 모듈
900: 비행 장치(드론)
910: 무선 통신부 970: 카메라 모듈
975: 센서 모듈 750: 프로펠러
600: 위치 알림 장치 810: 무선 통신부
831: 디스플레이 870: 카메라 모듈
875: 센서 모듈
900: 비행 장치(드론)
910: 무선 통신부 970: 카메라 모듈
975: 센서 모듈 750: 프로펠러
Claims (20)
- 전자 장치에 있어서,
카메라 장치를 포함하는 비행 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로;
위치 통지 장치;
전자 장치의 움직임을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서;
상기 통신 회로, 상기 위치 통지 장치, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치의 영상 신호를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 상기 비행 장치에 전송하고,
상기 영상 신호는 위치 통지 장치를 이용하여 제공하고,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하고,
상기 통신 회로 또는 위치 통지 장치를 이용하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제1항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 비행 장치가 카메라 장치를 이용하여 영상을 촬영하도록 지시하는 제4 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 위치 통지 장치는,
플래시 LED, IR LED, HRM 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제3항에 있어서, 상기 위치 통지 장치는,
설정된 패턴으로 상기 영상 신호를 제공하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제2항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수집하고, 수집된 센서 정보에 기반하여 전자 장치의 움직임을 판단하고, 전자 장치의 움직임에 대응하는 상기 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 비행 장치에 있어서,
카메라 장치;
전자 장치와 통신을 형성하도록 설정된 통신 회로;
비행 장치의 이동을 검출하도록 설정된 적어도 하나의 센서;
상기 카메라 장치, 상기 통신 회로, 및 상기 적어도 하나의 센서와 전기적으로 연결된 프로세서; 및
상기 프로세서와 전기적으로 연결된 메모리를 포함하고,
상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가,
통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 제1 신호를 수신하고,
상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하고,
상기 전자 장치로부터 영상 신호를 검출하기 위하여 상기 카메라 장치를 제어하고,
검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하고,
상기 통신 회로를 이용하여 상기 전자 장치로부터 상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하고,
상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하도록 하는 인스트럭션들을 저장하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제6항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치로부터 제3 신호를 수신하고, 상기 제3 신호에 응답하여 상기 카메라 장치를 이용한 촬영을 수행하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치의 위치 통지 장치로부터의 영상 신호를 인식하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제8항에 있어서, 상기 영상 신호는,
상기 전자 장치의 플래시 LED, 또는 HRM 센서 중 적어도 하나로부터 발생하는 광 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 제7항에 있어서, 상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
상기 전자 장치로부터 수신한 촬영 정보에 기반하여 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함하고,
상기 촬영 정보는 촬영 시간 또는 촬영 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
- 전자 장치의 동작 방법에 있어서,
전자 장치의 영상 신호를 인식하기 위한 동작을 수행하도록 지시하는 제1 신호를 비행 장치에 전송하는 동작;
상기 영상 신호를 제공하는 동작;
상기 비행 장치가 상기 영상 신호에 적어도 일부 기반하여 상기 전자 장치의 영상 신호의 인식을 지시하는 제2 신호를 상기 비행 장치로부터 수신하는 동작; 및
상기 비행 장치의 이동을 제어하기 위한 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서,
상기 비행 장치가 카메라 장치를 이용하여 영상을 촬영하도록 지시하는 제4 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 영상 신호는,
상기 전자 장치의 플래시 LED, IR LED, HRM 센서, 또는 초음파 센서 중 적어도 하나에 기반하여 출력되는 신호를 포함하고, 설정된 패턴으로 제공하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제11항에 있어서, 상기 제3 신호를 전송하는 동작은,
적어도 하나의 센서로부터 센서 정보를 수집하는 동작;
수집된 센서 정보에 기반하여 전자 장치의 움직임을 판단하는 동작; 및
상기 전자 장치의 움직임에 대응하는 상기 제3 신호를 상기 비행 장치에 전송하는 동작을 포함하는 방법.
- 비행 장치의 동작 방법에 있어서,
전자 장치로부터 제1 신호를 수신하는 동작;
상기 제1 신호에 응답하여 비행 장치의 동작을 제어하는 동작;
상기 전자 장치로부터 영상 신호를 검출하기 위하여 카메라 장치를 제어하는 동작;
검출된 영상 신호에 기반하여 상기 전자 장치의 위치를 판단하는 동작;
상기 비행 장치의 이동을 지시하는 제2 신호를 수신하는 동작; 및
상기 수신된 제2 신호와 상기 판단된 전자 장치의 위치 중 적어도 일부에 기반하여 상기 비행 장치의 이동을 제어하는 동작을 포함하는 방법.
- 제15항에 있어서,
상기 전자 장치로부터 제3 신호를 수신하는 동작; 및
상기 제3 신호에 응답하여 상기 카메라 장치를 이용한 촬영을 수행하는 동작을 더 포함하는 방법.
- 제15항에 있어서, 상기 카메라 장치를 제어하는 동작은,
상기 카메라 장치를 통해 상기 전자 장치의 위치 통지 장치로부터의 영상 신호를 검출하는 동작을 포함하는 방법.
- 제15항에 있어서, 상기 영상 신호는,
상기 전자 장치의 플래시 LED, 또는 HRM 센서 중 적어도 하나로부터 발생하는 광 신호를 포함하는 방법.
- 제16항에 있어서,
상기 전자 장치로부터 수신한 촬영 정보에 기반하여 촬영을 수행하도록 하는 것을 포함하고,
상기 촬영 정보는 촬영 시간 또는 촬영 방식을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
- 제19항에 있어서,
상기 촬영 시간 또는 상기 촬영 방식에 대응하여 상기 촬영 수행을 지연하도록 하는 것을 특징으로 하는 방법.
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|---|---|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020150158114A KR20170055213A (ko) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치 |
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