KR102568387B1 - 전자 장치 및 그의 데이터 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치 및 그의 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 상기 전자 장치는 제 1 프로세서 및 제2프로세서를 포함할 수 있다. 상기 제 1 프로세서는, 카메라를 통해 영상 데이터를 획득 하고, 상기 영상 데이터에 기반하여 데이터 프레임으로 생성할수 있다. 상기 제 2 프로세서는, 상기 제1프로세서로부터 상기 데이터 프레임을 수신하고, 상기 데이터 프레임에 대응하는 속성 정보를 확인하며, 상기 속성 정보에 기반하여, 상기 데이터 프레임에 대응 하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션에 제공하도록 설정될 수 있다.
또한, 다양한 실시예가 가능하다.

Description

전자 장치 및 그의 데이터 처리 방법{ELECTRONIC APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING DATA THEREOF}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치 및 그의 데이터 처리 방법에 관한 것이다.
전자 장치 예를 들어, 스마트폰(smart phone), 태블릿 PC(tablet personnel computer), 노트북 등은 이용의 편의성과 휴대의 용이성으로 인해 매우 폭넓은 분야에서 이용되고 있다. 상기 전자 장치들은 일반적으로 카메라를 포함하고 있다. 특히, 최근에는 3 차원(dimension) 카메라에 대한 관심이 증가하며, 3차원 카메라를 포함하는 전자 장치들이 증가하고 있다.
상기 3차원 카메라는 양안 카메라(stereoscopic camera), TOF(time of flight), structure light, 어레이 카메라(arrayed camera) 등의 다양한 방식으로 발전해 왔다. 상기 3차원 카메라들은 2차원 이미지 이외에 깊이(depth) 정보와 같은 다양한 정보를 획득할 수 있다. 상기 전자 장치는 3차원 카메라를 통해 획득된 다양한 데이터를 이용하여 3차원 영상을 사용자에게 제공할 수 있다.
하지만, 상기 3차원 카메라에서 획득되는 다양한 데이터들은 많은 계산 능력을 필요로 할 수 있다. 예를 들어, 삼각 측정(tri-angular) 방식의 계산, 컴퓨터 비전(computer vision) 처리, RGB 카메라 매핑 또는 등록(mapping or registration) 처리 시 많은 계산 능력이 요구된다. 따라서, 상기 전자 장치는 고성능의 GPU(Graphic Processing Unit) 또는 DSP(Digital Signal Processor)가 요구된다.
하지만, 현재의 전자 장치들에 포함되는 프로세서들은 3차원 카메라 데이터의 처리 능력이 부족하다. 따라서, 전자 장치의 프로세서에 과도한 로드가 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예는, 예를 들어, 3차원 카메라의 데이터를 효율적으로 처리할 수 있는 전자 장치 및 그의 데이터 처리 방법을 제공할 수 있다.
전술한 과제 또는 다른 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 제 1 프로세서 및 제2프로세서를 포함할 수 있다. 상기 제 1 프로세서는, 카메라를 통해 영상 데이터를 획득 하고, 상기 영상 데이터에 기반하여 데이터 프레임으로 생성할수 있다. 상기 제 2 프로세서는, 상기 제1프로세서로부터 상기 데이터 프레임을 수신하고, 상기 데이터 프레임에 대응하는 속성 정보를 확인하며, 상기 속성 정보에 기반하여, 상기 데이터 프레임에 대응 하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션에 제공하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전자 장치의 데이터 처리 방법은 제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작; 상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작; 상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및 상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체는, 예를 들면, 제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작; 상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작; 상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및 상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 실행시키기 위한 프로그램을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은, 예컨대, 3차원 데이터를 처리하기 위한 별도의 프로세서를 추가하여 메인 프로세서의 로드를 감소할 수 있다.
또한, 본 발명의 다양한 실시예들은 각 어플리케이션이 요구한 데이터 타입에 대응하여 데이터 프레임을 생성함에 따라 전송 효율 향상 시키며, 대기 시간(latency)을 감소할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른, 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시한다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 데이터 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 데이터 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 동기화 시간을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 데이터 처리 예를 도시한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다.
어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)를 포함하는 네트워크 환경(100)을 도시한다.
상기 도 1을 참조하면, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 전자 장치(101)는 버스(110), 메인 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 통신 인터페이스(170), 서브 프로세서(180), 및 카메라 모듈(190)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-190)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 메인 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 메인 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 메인 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 메인 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다.
입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(Global System for Mobile Communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(Zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(Magnetic Secure Transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(Global Positioning System), Glonass(Global Navigation Satellite System), Beidou Navigation Satellite System(이하 "Beidou") 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, "GPS"는 "GNSS"와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
서브 프로세서(180)는 카메라 모듈(190)의 데이터를 처리하기 위한 전용 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 서브 프로세서(180)는 많은 계산량을 필요로 하는 3차원 카메라의 데이터를 빠르게 처리할 수 있도록 특화된 프로세서일 수 있다. 예를 들어, 서브 프로세서(180)는 주문형 반도체(application specific integrated circuit : ASIC)일 수 있다. 서브 프로세서(180)는 카메라 모듈(190)로부터 수신되는 원본 데이터(raw data)를 기반으로 상기 메인 프로세서(120)에 의해 요구되는 3차원 데이터를 산출할 수 있다. 서브 프로세서(180)는 산출된 3차원 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 메인 프로세서(120)로 전송할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 서브 프로세서(180)는 3차원 데이터를 획득하는 시점에서의 센서 데이터를 추가로 획득할 수 있다. 예를 들어, 서브 프로세서(180)는 3차원 데이터를 획득하는 시점에서의 전자 장치(101) 또는 외장형 카메라 모듈의 위치 정보(예를 들어, X, Y, Z축 좌표 정보) 또는 자세 정보(예컨대, 촬영 방향(가로 또는 세로), 회전, 움직임 여부 등)를 다양한 센서(예를 들어, 자이로 센서, 지자계 센서, 가속도 센서 등)를 통해 획득할 수 있다. 상기 서브 프로세서(180)는 3차원 데이터 및 센서 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 메인 프로세서(120)로 전송할 수 있다.
카메라 모듈(190)은 3차원 영상을 촬영할 수 있다. 이를 위하여, 카메라 모듈(190)은 3차원(dimension) 카메라 및 RGB 카메라를 포함할 수 있다. 상기 3차원 카메라 및 RGB 카메라는 서브 프로세서(180)와 기능적으로 연결될 수 있다. 또는 상기 3차원 카메라는 서브 프로세서(180)와 기능적으로 연결되고, RGB 카메라는 메인 프로세서(120)와 기능적으로 연결될 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
한편, 상기 도 1에서는 상기 서브 프로세서(180) 및 카메라 모듈(190)이 전자 장치(101)에 포함된 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 서브 프로세서(180) 및 카메라 모듈(190)은 전자 장치(101)에 유선 또는 무선으로 연결되는 별도의 외장 장치로 형성될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 메인 프로세서(예: AP)(210), 서브 프로세서(215), 통신 모듈(220), 가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298) 를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
메인 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메인 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 상기 메인 프로세서(210)에 포함된 GPU 또는 이미지 신호 프로세서는 전자 장치(201)의 일반적인 화면 표시를 제어할 수 있다. 또는, 상기 메인 프로세서(210)에 RGB 카메라가 연결된 경우 상기 메인 프로세서(210)에 포함된 GPU 또는 이미지 신호 프로세서는 상기 RGB 카메라로부터 수신되는 촬영 데이터를 처리할 수 있다.
메인 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))를 포함할 수도 있다. 메인 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
서브 프로세서(215)는, 카메라 모듈(291)로부터 수신되는 원본 데이터를 기반으로, 특정 어플리케이션에 의해 요구된 3차원 데이터를 산출하고, 산출된 3차원 데이터를 메인 프로세서(210)를 통해 상기 특정 어플리케이션으로 전송할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)를 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
한편, 상기 도 2에서는 상기 서브 프로세서(215) 및 카메라 모듈(291)이 전자 장치(201)에 포함된 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지는 않는다. 예를 들어, 상기 서브 프로세서(215) 및 카메라 모듈(291)은 전자 장치(201)에 유선 또는 무선으로 연결되는 외장 카메라 장치로 형성될 수 있다. 상기 외장형 카메라 장치는 위치 정보 및 자세 정보를 측정하기 위한 다양한 센서(위치 센서(예 : GPS), 자이로 센서, 지자계 센서, 가속도 센서 등)를 포함할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다. 한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), (API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330) 는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 구성을 도시한 블록도 이다.
상기 도 4를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(400)(예: 전자 장치(101), 전자 장치(201))는 제1프로세서(415), 제2프로세서(410), 저장부(420), 표시부(430), 카메라 모듈(440) 및 통신부(450)를 포함할 수 있다.
상기 제1프로세서(415)(예: 도 1의 서브 프로세서(180), 도 2의 서브 프로세서(215))는 카메라 모듈(440)로부터 획득되는 영상 데이터(예를 들어, 원본 데이터(raw data))를 처리하기 위한 전용 프로세서이다. 예를 들어, 상기 제1프로세서(415)는 영상 데이터로부터 특정 종류, 크기 또는 해상도를 가지는 3차원 데이터를 획득(추출)할 수 있는 주문형 반도체(application specific integrated circuit : ASIC)일 수 있다.
상기 제1프로세서(415)는 영상 데이터 획득 모듈(416) 및 데이터 프레임 생성 모듈(417)을 포함할 수 있다. 상기 영상 데이터 획득 모듈(416)은 카메라 모듈(440)로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다.
상기 데이터 프레임 생성 모듈(417)은 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하고, 상기 데이터 프레임을 제2프로세서(410)로 전송할 수 있다. 상기 데이터 프레임 생성 모듈(417)은 데이터의 종류별로 데이터 프레임을 각각 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 프레임 생성 모듈(417)은 상기 영상 데이터로부터 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 획득하고, 이들을 서로 다른 데이터 프레임으로 생성할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 데이터 종류별로 데이터 프레임을 각각 생성함에 따라 상이한 데이터들이 고정된 프레임을 사용하던 종래에 비하여 전송 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 제1프로세서(415)는 데이터 프레임 생성 시 전자 장치(400)의 위치 정보 또는 자세 정보(예; 촬영 방향(예 : 가로 또는 세로), 움직임 정보(예 : 회전, 이동 등)) 등을 데이터 프레임에 추가할 수 있다. 이를 위하여, 상기 전자 장치(400)는 다양한 센서(위치 센서(예:GNSS), 자이로 센서, 지자계 센서, 가속도 센서 등)를 포함할 수 있다. 이와 같이, 본 발명의 실시예는 3차원 데이터에 대한 데이터 프레임 생성 시 다양한 추가 데이터를 함께 생성하기 때문에, 3차원 데이터를 생성하고, 생성된 3차원 데이터에 추가적인 처리를 수행하던 종래에 비하여 대기 시간(latency)을 감소시킬 수 있다.
상기 데이터 프레임 생성 모듈(417)은 데이터 프레임을 생성하는 동작의 적어도 일부로 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 프레임은 헤더 및 데이터로 구성될 수 있다. 상기 데이터 프레임의 구조는 도 5를 참조하여 후술하기로 한다.
상기 제2프로세서(410)(예: 도 1의 메인 프로세서(120) 또는 도 2의 메인 프로세서(210))는 전자 장치(400)의 전반적인 동작 및 전자 장치(400)의 내부 블록들 간 신호 흐름을 제어하고, 데이터를 처리하는 데이터 처리 기능을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는, 중앙 처리 장치(Central Processing Unit : CPU), 어플리케이션 프로세서(Application Processor : AP), 통신 프로세서(Communication Processor : CP) 등으로 형성될 수 있다. 상기 제2프로세서(410)는 싱글 코어 프로세서(single core processor) 또는 멀티 코어 프로세서(multi-core processor)로 형성될 수 있다. 또한, 상기 제2프로세서(410)는 다수의 프로세서로 구성될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 제2프로세서(410)는 3차원 데이터를 필요로 하는 어플리케이션의 실행 감지 시 카메라 모듈(440) 및 제1프로세서(415)를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 사용자의 움직임 및/또는 표정 인식을 필요로 하는 3차원 게임의 실행 시 카메라 모듈(440) 및 제1프로세서(415)를 활성화할 수 있다.
상기 제2프로세서(410)는 실행 중인 어플리케이션에 의한 특정 데이터(예컨대, 깊이 데이터, 얼굴 표정 데이터, RGB 데이터, 스켈레톤 데이터 등)의 전송 요청을 감지할 수 있다. 상기 제2프로세서(410)는 상기 요청된 데이터의 전송을 제1프로세서(415)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 요청된 데이터에 대한 정보(종류, 크기 또는 해상도 등) 및 목적지 ID(identification) 정보를 제1프로세서(415)로 전송하여 해당 데이터의 전송을 요청할 수 있다.
상기 제2프로세서(410)는 제1프로세서(415)로부터 상기 요청에 대응하는 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 상기 데이터 프레임의 수신 시 상기 제2프로세서(410)는 헤더를 분석하여, 해당 데이터를 요청한 목적지(어플리케이션)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 헤더에 포함된 데이터 타입 정보를 기반으로 목적지를 인식할 수 있다. 또는, 상기 제2프로세서(410)는 헤더에 포함된 목적지 ID를 기반으로 목적지를 인식할 수 있다. 상기 제2프로세서(410)는 수신된 데이터를 처리(예컨대, 변환)없이 목적지로 전송하기 때문에 과도한 부하(load)가 발생하지 않는다. 상기 제2프로세서(410)에 대한 설명은 도 7a를 통해 좀더 상세히 설명하기로 한다.
상기 저장부(420)(예: 도1의 메모리(130), 도 2의 메모리(230))는 전자 장치(400)의 운영체제(OS, Operating System)를 비롯하여, 기타 옵션(options) 기능 예컨대, 오디오 재생 기능, 이미지 또는 동영상 재생 기능, 방송 재생 기능, 인터넷 접속 기능, 문자 메시지 기능, 게임 기능, 길 안내 서비스 기능 등에 필요한 응용 프로그램들을 저장할 수 있다. 또한, 상기 저장부(420)는 다양한 데이터 예를 들어, 음악 데이터, 동영상 데이터, 게임 데이터, 영화 데이터, 지도 데이터 등을 저장할 수 있다. 본 발명의 한 실시 예에 따른 저장부(420)는 3차원 데이터를 이용하는 어플리케이션을 저장할 수 있다.
상기 표시부(430)(예: 도 1의 디스플레이(160), 도 2의 디스플레이(260))는 전자 장치(400)의 각종 메뉴를 비롯하여 사용자가 입력한 정보 또는 사용자에게 제공하기 위한 정보를 표시할 수 있다. 상기 표시부(430)는 휘어진 커브드 디스플레이 또는 휘어질 수 있는 플렉서블 디스플레이일 수 있다. 상기 표시부(430)는 액정 표시 장치(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitted Diode), AMOLED(Active Matrix Organic Light Emitted Diode), 전계 방출 디스플레이 장치, 전계 발광 디스플레이 장치, 전기 영동 디스플레이 장치 등일 수 있다. 또한, 상기 표시부(430)는 투명 디스플레이로 형성될 수 있다.
상기 표시부(430)는 터치 패널(Touch pannel), 디스플레이 드라이버 IC(Display Driver IC, DDI), 플렉서블 인쇄 회로 기판(Flexible printed circuit board, FPCB), 편광판, 및 윈도우 커버 등을 포함할 수 있다.
상기 표시부(430)는 전자 장치(400)의 이용에 따른 다양한 화면 예컨대 홈 화면, 메뉴 화면, 잠금 화면, 게임 화면, 웹 페이지 화면, 통화 화면, 음악 또는 동영상 재생 화면 등을 표시할 수 있다.
상기 카메라 모듈(440)(예: 도 1의 카메라 모듈(190), 도 2의 카메라 모듈(291))은 피사체를 촬영할 수 있다. 상기 카메라 모듈(440)은 3차원 촬영이 가능하다. 상기 카메라 모듈(440)은 촬영된 원본 데이터(raw data)를 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다. 상기 카메라 모듈(440)은 3차원 카메라(441) 및 RGB 카메라(443)를 포함할 수 있다.
상기 3차원 카메라(441)는 3차원적인 사용자의 움직임, 표정 변화 등을 인식하기 위한 정보(예를 들어, 깊이(depth) 정보, 표정 정보, 스켈레톤 정보 등)를 획득할 수 있다. 상기 RGB 카메라(443)는 2차원 형태의 RGB 영상을 획득할 수 있다.
어떤 실시 예에 따르면, 상기 RGB 카메라(443)는 제2프로세서(410)에 연결될 수도 있다. 이때, 상기 제2프로세서(410)는 RGB 이미지를 처리할 수 있는 블록(예컨대, GPU 블록)을 포함할 수 있다.
상기 통신부(450)(예: 도 1의 통신 인터페이스(170), 도 2의 통신 모듈(220))는 타 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. 상기 통신부(450)는 유선 또는 무선으로 타 전자 장치와 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 통신부(450)는 제2프로세서(410)의 제어 하에 연결된 타 전자 장치로 3차원 데이터를 전송할 수 있다. 상기 3차원 데이터는 원본 데이터를 제1 프로세서(415)가 요구되는 데이터 타입에 대응하도록 가공한 데이터(예를 들어, 사용자의 표정 데이터)일 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 상기 제1프로세서(415) 및 카메라 모듈(440)은 외장형 카메라 장치에 포함될 수 있다. 상기 외장형 카메라 장치는 유선 또는 무선을 통해 상기 통신부(450)와 통신 채널을 연결할 수 있다. 이때, 상기 통신부(450)는 제2프로세서(410)의 제어 하에, 데이터 프레임의 전송을 요청하는 메시지를 외장형 카메라 장치로 전송하고, 상기 외장형 카메라 장치로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있다. 한편, 상기 외장형 카메라 장치가 위치 정보 및 자세 정보를 측정하기 위한 다양한 센서(위치 센서(예 : GPS), 자이로 센서, 지자계 센서, 가속도 센서 등)를 포함하는 경우 상기 데이터 프레임은 외장형 카메라 장치의 센서 데이터를 포함할 수 있다.
한편, 상기 도 4에 도시하지 않았지만 상기 전자 장치(400)는 방송 수신을 위한 방송 수신 모듈, MP3 모듈과 같은 디지털 음원 재생 모듈, 근거리 통신 모듈, 및 조도 센서 모듈, 모션 센서 모듈, 지문 인식 센서 모듈, 적외선 센서 모듈 등과 같은 다양한 센서 모듈 등의 구성 요소들을 더 포함할 수 있다. 또한, 본 발명의 실시 예에 따른 전자 장치(400)는 상기 언급된 구성 요소들과 동등한 수준의 구성 요소들을 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 제 1 프로세서 및 제2프로세서를 포함할 수 있다. 상기 제 1 프로세서는, 카메라를 통해 영상 데이터를 획득 하고, 상기 영상 데이터에 기반하여 데이터 프레임으로 생성할 수 있다. 상기 제 2 프로세서는, 상기 제1프로세서로부터 상기 데이터 프레임을 수신하고, 상기 데이터 프레임에 대응하는 속성 정보를 확인하며, 상기 속성 정보에 기반하여, 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션에 제공하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1프로세서는, 상기 생성하는 동작의 적어도 일부로, 상기 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터 프레임은 헤더와 데이터로 구성되며, 상기 헤더는 데이터 타입 필드, 해상도 필드, 데이터 길이 필드, 변경 필드, 센서 정보 필드, 목적지 아이디 필드 또는 타임 스탬프 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1프로세서는, 상기 영상 데이터로부터 특정 종류, 크기 또는 해상도를 가지는 3차원 데이터를 획득할 수 있는 주문형 반도체(ASIC)를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1프로세서는, 상기 영상 데이터에 대응하는 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 서로 다른 데이터 프레임에 포함하여 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1프로세서는 데이터의 종류 별로 데이터 프레임을 각각 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서는 상기 제1프로세서와 통신 채널 연결 시 동기화 시간 설정을 요청할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서는 상기 헤더의 변경 필드를 확인하여, 데이터의 변경이 있는 경우 상기 목적지 아이디 필드에 대응하는 목적지로 상기 데이터 프레임에 포함된 데이터를 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서는 상기 데이터의 변경이 없는 경우 데이터의 변경이 없음을 알리는 신호를 상기 목적지로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서는 상기 헤더의 타임 스탬프 필드에 대응하는 시간 정보와 자신의 시간 정보의 차가 기 설정된 기준값을 초과하는지 확인하고, 상기 기준값을 초과하는 경우 동기화 시간 설정을 재요청할 수 있다.
이하에서는, 상기 도 4의 전자 장치(400)를 기준으로 본 발명의 실시 예에 따른 데이터 처리 방법을 설명하기로 한다. 하지만, 이하의 설명은 도 1 및 도 2의 전자 장치(100, 200)에도 적용될 수 있다.
도5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 데이터 프레임의 구조를 도시한 도면이다.
상기 도 5를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 데이터 프레임(500)은 헤더(510)와 데이터(520)를 포함할 수 있다.
상기 헤더(510)는 데이터 타입 필드(511), 데이터 해상도 필드(512), 데이터 길이 필드(513), 변경 필드(514), 센서 정보 필드(515), 목적지 아이디 필드(516) 및 타임 스탬프 필드(517)로 구성될 수 있다.
상기 데이터 타입 필드(511)는 데이터의 종류를 나타내는 정보이다. 예를 들어, 상기 데이터 타입 필드(511)에 저장된 값이 "0"인 경우 깊이 데이터(depth data)를 의미하고, 상기 값이 "1"인 경우 RGB 데이터(RGB data)를 의미하고, 상기 값이 "2"인 경우 스켈레톤 데이터(skeleton data)를 의미하고, 상기 값이 "3"인 경우 적외선 데이터(Infrared data)를 의미하고, 상기 값이 "4"인 경우 RGB 데이터에 깊이 데이터가 가산된 데이터를 의미하고, 상기 값이 "5"인 경우 RGB 데이터에 깊이 데이터를 매핑(mapping)한 데이터를 의미하고, 상기 값이 "6"인 경우 동기화를 위한 시간 설정 데이터를 의미하며, 상기 값이 "7"인 경우 얼굴 표정을 인식하기 위한 특징점(feature point) 데이터를 의미할 수 있다. 하지만, 이는 일예일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하지는 않는다.
상기 데이터 해상도 필드(512)는 영상의 해상도를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 해상도 필드(512)에 저장된 값이 "0"인 경우 QVGA 해상도를 의미하고, 상기 값이 "1"인 경우 VGA 해상도를 의미할 수 있다. 하지만, 이는 일예일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하지는 않는다.
상기 데이터 길이 필드(513)는 데이터 영역(520)의 길이를 나타내는 필드이다. 상기 변경 필드(514)는 이전 데이터 프레임에서의 변경 여부를 나타내는 필드이다. 예를 들어, 변경 필드(514)에 저장된 값이 "0"인 경우 데이터의 변경이 없음을 의미하고, 상기 저장된 값이 "1"인 경우 데이터가 변경되었음을 의미할 수 있다. 하지만, 이는 일예일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하지는 않는다.
상기 센서 정보 필드(515)는 전자 장치(400)의 위치 정보 또는 자세 정보를 획득하기 위한 다양한 센서(지자기 센서, 가속도 센서, 자이로 센서 등)를 포함하는 경우 센서 정보의 업데이트 여부를 나타내는 필드이다. 예를 들어, 상기 센서 정보 필드(515)는 영상 데이터를 획득한 시점에서의 위치 정보, 촬영 방향(가로, 세로), 전자 장치의 움직임(회전, 이동 등)과 관련된 정보를 포함할 수 있다.
상기 목적지 아이디(ID: identification) 필드(516)는 데이터(520)가 전송되어야할 목적지에 대한 정보를 나타내는 필드이다. 예를 들어, 목적지 ID 필드(516)에 저장된 값이 "0"인 경우 제스처 인식 프로그램이 목적지임을 의미하고, 상기 값이 "1"인 경우 3차원 스캔 프로그램이 목적지임을 의미하고, 상기 값이 "2"인 경우 3차원 측정 프로그램이 목적지임을 의미하며, 상기 값이 "3"인 경우 얼굴 표정 인식 프로그램이 목적지임을 의미할 수 있다. 하지만, 이는 일예일 뿐, 본 발명의 실시예를 한정하지는 않는다. 예를 들어, 상기 목적지 ID 필드(516)는 어플리케이션 ID를 저장할 수도 있다. 상기 어플리케이션 ID는 데이터 전송 요청 시 제2프로세서(410)가 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다.
상기 타임 스탬프 필드(517)는 데이터(520)가 생성된 시간을 나타내는 필드이다. 상기 타임 스탬프 필드(517)는 제1프로세서(415)와 제2프로세서(410) 사이의 시간 동기화를 확인하는데 사용될 수 있다. 이에 대한 설명은 도 6b를 참조하여 후술하기로 한다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 데이터 프레임은 상기 도 5에 도시된 구조로 한정되지는 않는다. 예를 들어, 헤더(510)를 구성하는 필드들의 순서는 변경될 수 있으며, 일부 필드(예를 들어, 변경 프레임 필드(514), 센서 정보 필드(515), 타임 스탬프 필드(517) 등)는 생략될 수 있다.
도 6a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 데이터 처리 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
상기 도 6a를 참조하면, 동작 601에서, 본 발명의 한 실시예에 따른 제1프로세서(415)와 제2프로세서(410)는 시간 동기화를 수행할 수 있다. 상기 시간 동기화는, 예를 들어, 적어도 3차원 카메라(441)를 이용하는 적어도 하나의 어플리케이션(예: 게임, 사진 촬영, 동영상 촬영, 3차원 이미지를 이용한 채팅 등)이 실행됨에 따라 제1프로세서(415)의 활성화 시 수행될 수 있다.
한 실시예에 따르면 , 상기 시간 동기화는 타임 스탬프 필드(도 5의 517)를 이용할 수 있다. 하지만, 본 발명의 실시예가 타임 스탬프 필드를 이용하는 것으로 한정되지 않고, 알려진 다양한 방법을 이용할 수도 있다. 상기 시간 동기화 방법은 도 6b를 참조하여 아래에서 설명하기로 한다.
동작 603에서, 상기 제2프로세서(410)는 어플리케이션이 필요로 하는 데이터를 상기 제1프로세서(415)에 요청할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 어플리케이션이 필요로 하는 데이터의 종류, 해상도, 목적지 ID 등을 제1프로세서(415)로 전송하여 해당 데이터에 대한 값을 요청할 수 있다. 상기 목적지 ID는 실행 중인 다수의 어플리케이션들 중 특정 어플리케이션을 지칭할 수 있다. 또는, 상기 목적지 ID는 하나의 어플리케이션 내에 다수의 서브 프로그램이 동작하는 경우 특정 서브 프로그램을 지칭할 수도 있다. 또는, 상기 목적지 ID는 특정 어플리케이션의 특정 서브 프로그램을 지칭할 수도 있다.
동작 604에서, 상기 제1프로세서(415)는 카메라 모듈(440)로부터 영상 데이터(원본 데이터(raw data))를 획득할 수 있다. 동작 605에서, 상기 제1프로세서(415)는 획득된 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 상기 제1프로세서(415)는, 예를 들어, 요청된 데이터 형태(예를 들어, 종류, 크기 또는 해상도 등)에 따라 3차원 카메라(441)로부터 획득된 영상 데이터를 처리(processing)하여, 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 상기 제1프로세서(415)는 데이터의 종류별로 데이터 프레임을 각각 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1프로세서(415)는 상기 영상 데이터로부터 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 획득하고, 이들을 서로 다른 데이터 프레임으로 생성할 수 있다. 상기 제1프로세서(415)는 데이터 프레임을 생성하는 동작의 적어도 일부로 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 데이터 프레임은 헤더 및 데이터로 구성될 수 있다. 상기 데이터 프레임의 구조는 도 5에서 설명하였으므로 상세한 설명을 생략하기로 한다.
동작 607에서, 상기 제1프로세서(415)는 생성된 데이터 프레임을 제2프로세서(410)로 전송할 수 있다. 동작 609에서, 상기 제2프로세서(410)는 수신된 데이터 프레임의 속성 정보를 확인할 수 있다. 동작 611에서, 상기 제2프로세서(410)는 상기 데이터 프레임의 속성 정보에 기반하여, 해당 목적지(어플리케이션)로 데이터를 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 복수의 어플리케이션들 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션에 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보(데이터)를 제공할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임의 헤더(510)에 포함된 데이터 타입 필드(511)를 확인하고, 데이터를 전송할 목적지(어플리케이션)를 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 타입 필드(511)에 저장된 값이 "2"인 경우 스켈레톤 데이터를 필요로 하는 어플리케이션을 목적지로 결정할 수 있다. 또는, 상기 제2프로세서(410)는 목적지 아이디 필드(516) 에 저장된 값이 "1"인 경우 3차원 스캔 어플리케이션을 목적지로 결정할 수 있다.
도 6b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 동기화 시간을 설정하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
상기 도 6b를 참조하면, 동작 631 및 동작 611에서, 본 발명의 한 실시예에 따른 제1프로세서(415) 및 제2프로세서(410)는 각각 통신 채널을 형성하기 위하여 초기 설정(initialization)을 수행할 수 있다.
동작 613에서, 상기 제2프로세서(410)는 시간 동기화 요청을 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 시간 축 동기가 필요한 어플리케이션이 활성화되는 경우 시간 및 동기화 설정 요청을 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다.
동작 633에서, 상기 제1프로세서(415)는 수신된 시간을 제2프로세서(410)로 즉시 리턴할 수 있다.
동작 635에서, 상기 제1프로세서(415)는 수신된 시간으로 데이터 전송을 위한 동기화 시간을 설정(초기화)할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1프로세서(415)는 시간을 카운트하기 위한 자체 타이머를 수신된 시간으로 재설정(초기화)할 수 있다.
동작 615에서, 상기 제2프로세서(410)는 리턴된 시간으로 동기화 시간을 설정(초기화)할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 자체 타이머를 리턴된 시간으로 재설정(초기화)할 수 있다. 이와 같이, 제1프로세서(415) 및 제2프로세서(410)는 시간 축 동기가 필요한 어플리케이션이 활성화되는 경우 동일한 시간으로 타이머를 초기화함으로써 시간 축 동기화를 수행할 수 있다.
동작 637에서, 상기 제1프로세서(415)는 데이터 프레임 전송 시 헤더(510)의 타임 스탬프 필드(517)에 시간 정보를 추가하여 전송할 수 있다.
동작 617에서, 상기 제2프로세서(410)는 수신된 데이터 프레임에 포함된 시간과 자신의 동기화 시간의 차이가 기 설정된 기준값(예를 들어, 1msec)보다 큰지 확인할 수 있다. 상기 차이가 기준값을 초과하는 경우 제2프로세서(410)는 상기 동작 613으로 복귀하여 시간 동기화를 재요청할 수 있다. 반면에, 상기 차이가 기준값 이하인 경우 제2프로세서(410)는 상기 동작 617을 유지할 수 있다.
상술한 방법을 통해, 본 발명의 실시 예에 따른 제1프로세서(415)와 제2프로세서(410)는 시간 동기화를 지속적으로 유지할 수 있다.
한편, 상기 도 6b의 시간 동기화 방법은 일 예일 뿐, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(400)는 상술한 방법이 아닌 알려진 다양한 방법을 이용하여 제1프로세서(415)와 제2프로세서(410)의 시간 동기화를 수행할 수도 있다.
도 7a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 도 7a를 참조하면, 동작 701에서, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(400)의 제2프로세서(410)는 제1프로세서(415)에 데이터 전송을 요청할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 요청된 데이터의 종류, 해상도, 목적지 ID 등을 제1프로세서(415)로 전송하여 해당 데이터의 전송을 요청할 수 있다.
동작 703에서, 상기 제2프로세서(410)는 제2프로세서(415)로부터 데이터 프레임을 수신할 수 있다.
동작 705에서, 상기 제2프로세서(410)는 수신된 데이터 프레임의 속성 정보를 확인할 수 있다. 동작 707에서, 상기 속성 정보에 기반하여, 상기 제2프로세서(410)는 데이터의 변경 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(500)의 헤더(510)의 변경 필드(514)에 저장된 값를 확인하여 데이터의 변경 여부를 확인할 수 있다.
상기 데이터가 변경된 경우 예를 들어, 상기 변경 필드(514)의 값이 "1"인 경우, 동작 709에서, 상기 제2프로세서(410)는 목적지(예 : 어플리케이션)로 데이터를 전송할 수 있다. 상세하게는, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(500)의 헤더(510)의 목적지 ID 필드(516)를 통해 데이터를 전송할 목적지(어플리케이션)를 확인하고, 확인된 목적지로 데이터를 전송할 수 있다.
상기 데이터가 변경되지 않은 경우 예를 들어, 상기 변경 필드(514)의 값이 "0"인 경우, 동작 711에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터의 변경이 없음을 알리는 신호(또는 데이터)를 목적지로 전송할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서(410)는 데이터의 변경이 없는 경우 수신된 데이터 프레임을 폐기(또는 삭제)시키고, 목적지에 어떠한 데이터도 전송하지 않을 수 있다.
동작 713에서, 한 실시예에 따르면, 상기 제2프로세서(410)는 데이터의 전송 요청이 수신되는지 확인할 수 있다. 상기 데이터의 전송 요청이 수신되는 경우 상기 제2프로세서(410)는 상기 동작 701로 복귀할 수 있다. 반면에, 상기 데이터의 전송 요청이 감지되지 않는 경우 상기 제2프로세서(410)는 데이터 처리 절차를 종료할 수 있다.
도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로세서의 데이터 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상기 도 7b를 참조하면, 731 동작에서, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(400)의 제1프로세서(415)는 데이터 전송 요청을 수신할 수 있다. 한 실시예에 따르면 상기 데이터 전송 요청은 데이터의 종류, 목적지 ID 등을 포함할 수 있다.
동작 733에서, 상기 제1프로세서(415)는 카메라 모듈(440)로부터 영상 데이터를 획득할 수 있다.
동작 735에서, 상기 제1프로세서(415)는 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 예를 들어, 상기 제1프로세서(415)는 영상 데이터로부터 상기 요청에 대응하는 3차원 데이터(예 : 스켈레톤 데이터, 동작 인식 데이터, 표정 인식 데이터, 깊이(depth) 데이터 등)를 산출하고, 산출된 3 차원 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 한 실시예에 따르면 상기 제1프로세서(415)는 상기 데이터 전송 요청에 기반하여 다른 3차원 데이터들을 추출할 수 있다. 예컨대, 제1프로세서(415)는 동작 인식을 필요로 하는 게임의 경우 사용자의 동작에 대한 스켈레톤 데이터를 추출하고, 표정 인식을 필요로 하는 게임의 경우 사용자의 얼굴에 대한 특징점 데이터를 추출할 수 있다. 또한, 상기 제1프로세서(415)는 동작 인식 및 표정 인식을 필요로 하는 게임의 경우 사용자의 동작에 대한 스켈레톤 데이터 및 사용자의 얼굴에 대한 특징점 데이터를 추출할 수 있다.이때, 상기 제1프로세서(415)는 상기 스켈레톤 데이터를 기반으로 제1데이터 프레임을 생성하고, 상기 특징점 데이터를 기반으로 제2데이터 프레임을 생성할 수 있다.
동작 737에서, 상기 제1프로세서(415)는 생성된 데이터 프레임을 제2프로세서(410)로 전송할 수 있다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 데이터 처리 예를 도시한 도면이다.
상기 도 8a 및 도 8b를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 전자 장치(400)는 동작 인식 및 표정 인식을 요구하는 게임을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 장치(400)는 도 8a에 도시된 바와 같이, 유선 또는 무선 네트워크로 연결된 타 사용자와 대결하는 대전 게임을 제공할 수 있다. 이때, 전자 장치(400)는 게임 화면을 제1영역(810)에 표시하고, 상대방의 표정을 제2영역(820)에 표시할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 상기 제1영역(810)은 게임 어플리케이션에 의해 제어되고, 상기 제2영역(820)은 채팅 어플리케이션에 의해 제어될 수 있다.
상기 도 8b를 참조하면, 동작 801에서, 상기 전자 장치(400)의 제1프로세서(415)는 카메라 모듈(440)로부터 영상 데이터(예 : 원본 데이터(raw data))를 획득할 수 있다. 803 동작에서, 상기 제1프로세서(415)는 영상 데이터로부터 3차원 데이터를 산출하여 데이터 프레임을 생성할 수 있다. 상기 데이터 프레임은 제2프로세서(410)로부터 전송된 설정 정보에 따라 생성될 수 있다. 또한, 상기 데이터 프레임은 3차원 데이터의 종류 별로 각각 생성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1프로세서(415)는 동작 인식 프로세싱을 통해 제1데이터 프레임 및 표정 인식 프로세싱을 통해 제2데이터 프레임을 생성할 수 있다. 상기 동작 인식 프로세싱은 동작을 인식할 사용자를 결정하는 사용자 분할(user segment) 프로세싱, 결정된 사용자에 대한 스켈레톤을 추출하는 스켈레톤 추출 프로세싱 및 추출된 스켈레톤을 기반으로 동작을 분석하는 동작 분석 프로세싱을 포함할 수 있다. 상기 표정 인식 프로세싱은 사용자의 특징점을 인식하는 특징점 인식 프로세싱, 특징점을 분석하는 특징점 분석 프로세싱 및 분석 결과를 기반으로 표정을 분석하는 표정 분석 프로세싱을 포함할 수 있다. 상술한 다양한 프로세싱들은 널리 알려진 기술로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
동작 805에서, 상기 제1프로세서(415)는 상기 생성된 데이터 프레임(예 : 제1데이터 프레임 및 제2데이터 프레임)을 제2프로세서(410)로 전송할 수 있다.
동작 807에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임의 속성 정보를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임의 헤더의 데이터 타입 필드 또는 목적지 ID 필드를 확인할 수 있다.
상기 확인 결과, 상기 전자 장치(400)에서 처리해야 할 데이터 프레임(예 : 동작 인식과 관련된 제1데이터 프레임)인 경우, 동작 809에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터의 변경 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(예 : 제1데이터 프레임)의 헤더의 변경 필드를 확인하여 데이터의 변경 여부를 확인할 수 있다.
상기 확인 결과 데이터가 변경된 경우, 동작 811에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(예 : 제1데이터 프레임)에 포함된 데이터를 게임 화면 표시를 위한 그래픽 데이터에 반영할 수 있다. 동작 813에서, 상기 제2프로세서(410)는 상기 데이터 프레임(예 : 제1데이터 프레임)에 포함된 데이터가 반영된 그래픽 데이터를 기반으로 게임 화면을 제1영역(810)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(예 : 제1데이터 프레임)에 포함된 데이터를 게임 어플리케이션에 제공하여 상기 게임 어플리케이션이 사용자의 동작을 그래픽에 반영하도록 할 수 있다.
한편, 동작 815에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임 생성에 필요한 설정 정보를 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 프로세서(410)는 필요한 3차원 데이터의 타입, 목적지 ID, 해상도 등의 정보를 제1프로세서(415)로 전송할 수 있다.
한편, 상기 확인 결과, 상기 전자 장치(400)와 연결된 상대방 단말기에서 처리해야 할 데이터 프레임(예 : 표정 인식과 관련된 제2데이터 프레임)인 경우, 동작 817에서, 상기 제2프로세서(410)는 데이터 프레임(예 : 제2데이터 프레임)에 포함된 데이터(표정 인식 데이터)를 상대방 단말기로 전송할 수 있다.
한편, 동작 819에서, 상기 제2프로세서(410)는 상대방 단말기로부터 상대방의 표정 데이터를 수신할 수 있다. 상대방의 표정 데이터가 수신되면, 동작 821에서, 상기 제2프로세서(410)는 수신된 상대방의 표정 데이터를 기반으로, 상대방의 표정을 제2영역(820)에 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2프로세서(410)는 상대방의 표정 데이터를 채팅 어플리케이션에 제공하여 채팅 어플리케이션이 상대방의 표정을 제2영역(820)에 표시하도록 할 수 있다.
한편, 이상에서는 표정 인식 데이터를 상대방에게 전송하는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 실시예는 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 사용자의 표정을 기반으로 게임상의 캐릭터의 표정을 제어하는 게임을 실행 중인 경우 상기 제2프로세서(415)는 표정 인식 데이터를 게임 어플리케이션(또는 게임 어플리케이션내의 표정 인식을 처리하는 서브 프로그램)으로 전송할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 상기 전자 장치(400)가 캐릭터의 얼굴을 사용자의 실사 이미지로 표시하는 게임 어플리케이션이 실행중인 경우 상기 제1프로세서(410)는 RGB 카메라(443)를 통해 획득되는 이미지 데이터를 데이터 프레임으로 생성할 수 있다. 상기 제2프로세서(415)는 데이터 프레임의 헤더를 확인하고, 상기 데이터 프레임에 포함된 이미지 데이터를 게임 어플리케이션으로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치의 데이터 처리 방법은 제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작; 상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작; 상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및 상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은 상기 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터 프레임은 헤더와 데이터로 구성되며, 상기 헤더는 데이터 타입 필드, 해상도 필드, 데이터 길이 필드, 변경 필드, 센서 정보 필드, 목적지 아이디 필드 또는 타임 스탬프 필드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은 상기 영상 데이터에 대응하는 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 서로 다른 데이터 프레임으로 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은 데이터의 종류 별로 데이터 프레임을 각각 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제1프로세서 및 상기 제2프로세서 사이에 동기화 시간을 설정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은 상기 헤더의 변경 필드를 확인하여, 데이터의 변경이 있는지 확인하는 동작; 및 상기 확인 결과 데이터의 변경이 있는 경우 상기 목적지 아이디 필드에 대응하는 목적지로 상기 데이터 프레임에 포함된 데이터를 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제공하는 동작은 상기 확인 결과 데이터의 변경이 없는 경우 데이터의 변경이 없음을 알리는 신호를 상기 목적지로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제2프로세서가 상기 헤더의 타임 스탬프 필드에 저장된 시간 정보와 자신의 시간 정보의 차가 기 설정된 기준값을 초과하는지 확인하는 동작; 및 상기 기준값을 초과하는 경우 동기화 시간 설정을 재요청하는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어(firmware) 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면,"모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 메인 프로세서(120, 210, 410) 또는 서브 프로세서(180, 215, 415))에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 저장매체는, 예를 들면, 메모리(130)가 될 수 있다.
컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.
다양한 실시예에 따르면, 명령들을 저장하고 있는 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 명령들은 적어도 하나의 프로세서에 의하여 실행될 때에 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 적어도 하나의 동작을 수행하도록 설정된 것으로서, 상기 적어도 하나의 동작은, 제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작; 상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작; 상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및 상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.
400 : 전자 장치
410 : 제1프로세서 415 : 제2프로세서
416 : 영상 데이터 획득 모듈 417 : 데이터 프레임 생성 모듈
420 : 저장부 430 : 표시부
440 : 카메라 모듈 441 : 3D 카메라
443 : RGB 카메라 450 : 통신부

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 프로세서를 포함하고, 상기 제 1 프로세서는,
    카메라를 통해 영상 데이터를 획득 하고, 및
    상기 영상 데이터에 기반하여 데이터 프레임으로 생성하고,
    제 2 프로세서를 포함하고, 상기 제 2 프로세서는,
    상기 제1프로세서로부터 상기 데이터 프레임을 수신하고,
    상기 데이터 프레임에 대응하는 속성 정보를 확인하고, 및
    상기 속성 정보에 기반하여, 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션에 제공하도록 설정된 전자 장치.
  2. ◈청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 1 항에 있어서, 상기 제1프로세서는,
    상기 생성하는 동작의 적어도 일부로, 상기 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 데이터 프레임은 헤더와 데이터로 구성되며,
    상기 헤더는 데이터 타입 필드, 해상도 필드, 데이터 길이 필드, 변경 필드, 센서 정보 필드, 목적지 아이디 필드 또는 타임 스탬프 필드 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제1프로세서는,
    상기 영상 데이터로부터 특정 종류, 크기 또는 해상도를 가지는 3차원 데이터를 획득할 수 있는 주문형 반도체(ASIC)를 포함하는 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제1프로세서는,
    상기 영상 데이터에 대응하는 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 서로 다른 데이터 프레임에 포함하여 전송하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 제1프로세서는
    데이터의 종류 별로 데이터 프레임을 각각 생성하는 전자 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제2프로세서는
    상기 제1프로세서와 통신 채널 연결 시 동기화 시간 설정을 요청하는 전자 장치.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 제2프로세서는
    상기 헤더의 변경 필드를 확인하여, 데이터의 변경이 있는 경우 상기 목적지 아이디 필드에 대응하는 목적지로 상기 데이터 프레임에 포함된 데이터를 전송하는 전자 장치.
  9. ◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제8항에 있어서,
    상기 제2프로세서는
    상기 데이터의 변경이 없는 경우 데이터의 변경이 없음을 알리는 신호를 상기 목적지로 전송하는 전자 장치.
  10. 제3항에 있어서,
    상기 제2프로세서는
    상기 헤더의 타임 스탬프 필드에 대응하는 시간 정보와 자신의 시간 정보의 차가 기 설정된 기준값을 초과하는지 확인하고,
    상기 기준값을 초과하는 경우 동기화 시간 설정을 재요청하는 전자 장치.
  11. 전자 장치의 데이터 처리 방법에 있어서,
    제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작;
    상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작;
    상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및
    상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 포함하는 방법.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은
    상기 데이터 프레임에 대한 헤더 정보를 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 데이터 프레임은 헤더와 데이터로 구성되며,
    상기 헤더는 데이터 타입 필드, 해상도 필드, 데이터 길이 필드, 변경 필드, 센서 정보 필드, 목적지 아이디 필드 또는 타임 스탬프 필드 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은
    상기 영상 데이터에 대응하는 스켈레톤 포인트의 좌표, 얼굴의 표정 값 또는 RGB 데이터 값을 서로 다른 데이터 프레임으로 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제11항에 있어서,
    상기 데이터 프레임을 생성하는 동작은
    데이터의 종류 별로 데이터 프레임을 각각 생성하는 동작을 포함하는 방법.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 11 항에 있어서,
    상기 제1프로세서 및 상기 제2프로세서 사이에 동기화 시간을 설정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 13 항에 있어서,
    상기 제공하는 동작은
    상기 헤더의 변경 필드를 확인하여, 데이터의 변경이 있는지 확인하는 동작; 및
    상기 확인 결과 데이터의 변경이 있는 경우 상기 목적지 아이디 필드에 대응하는 목적지로 상기 데이터 프레임에 포함된 데이터를 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제17항에 있어서,
    상기 확인 결과 데이터의 변경이 없는 경우 데이터의 변경이 없음을 알리는 신호를 상기 목적지로 전송하는 동작을 포함하는 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제13항에 있어서,
    상기 제2프로세서가 상기 헤더의 타임 스탬프 필드에 저장된 시간 정보와 자신의 시간 정보의 차가 기 설정된 기준값을 초과하는지 확인하는 동작; 및
    상기 기준값을 초과하는 경우 동기화 시간 설정을 재요청하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체에 있어서,
    제1프로세서가 카메라를 통해 영상 데이터를 획득하는 동작;
    상기 제1프로세서가 상기 영상 데이터를 기반으로 데이터 프레임을 생성하여 제2프로세서로 전송하는 동작;
    상기 제2프로세서가 상기 데이터 프레임의 속성 정보를 확인하는 동작; 및
    상기 속성 정보에 기반하여 상기 데이터 프레임에 대응하는 정보를 복수의 어플리케이션 중 상기 속성 정보에 대응하는 적어도 하나의 어플리케이션으로 제공하는 동작을 실행시키기 위한 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체.
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