KR102599776B1 - 전자 장치 및 이를 이용한 동체를 제어하는 방법 - Google Patents

전자 장치 및 이를 이용한 동체를 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전자 장치 및 이를 이용한 동체를 제어하는 방법에 관한 것으로 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 동체와 통신하는 무선 통신부, 메모리, 상기 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 터치스크린, 및 상기 무선 통신부, 상기 메모리, 및 상기 터치스크린과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 사용자 인터페이스에서 터치 입력이 감지되면, 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기 및 상기 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 상기 동체의 기능을 결정하고, 상기 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.

Description

전자 장치 및 이를 이용한 동체를 제어하는 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING MOVING DEVICE USING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 장치를 이용한 동체를 제어하는 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.
동체의 예로서 드론은 소형 무인비행체로, 최근 드론이 상용화되면서 카메라 촬영 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 일반적으로 드론은 무선으로 연결된 드론 조종 장치로부터 수신되는 조작 신호에 따라 비행 및 사진 촬영 등의 기능을 수행할 수 있다. 예컨대, 사용자 단말기로서 누구나 사용하고 있는 스마트 폰을 드론 조종 장치로서 이용하여 드론을 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 별도의 장비 없이도 스마트 폰을 이용하여 자신이 원하는 영역으로 드론을 비행시키고 원하는 영역의 사진을 촬영할 수 있다.
하지만, 드론을 이용하여 수행할 수 있는 기능들이 많음에 따라 이러한 기능들을 제어하기 위해서는 많은 조작 버튼들이 필요하다. 많은 조작 버튼들이 구비됨에 따라 스마트 폰에 드론으로부터 수신되는 영상을 표시하는 경우, 상기 영상은 상기 많은 조작 버튼들에 의해 가려질 수 있다. 또한, 드론을 조작하기 위해 많은 버튼들을 이용해야 하므로 사용자는 드론이 아닌 전자 장치에 시선을 유지해야 하는 불편함이 있다.
또한, 드론을 이용하여 수행할 수 있는 기능들을 많음에 따라 사용자는 드론의 조작에 어려움을 겪을 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 많은 조작 버튼들을 구비하지 않고도 감지되는 터치 입력에 대한 압력의 세기 및/또는 상기 전자 장치의 움직임에 기초하여 동체의 기능을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 동체와 통신하는 무선 통신부, 메모리, 상기 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 터치스크린, 및 상기 무선 통신부, 상기 메모리, 및 상기 터치스크린과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 메모리는, 실행 시에, 상기 프로세서가, 상기 사용자 인터페이스에서 터치 입력이 감지되면, 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기 및 상기 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 상기 동체의 기능을 결정하고, 상기 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 인스트럭션들(instructions)을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법은, 무선 통신부를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시하는 동작, 상기 사용자 인터페이스에서 터치 입력이 감지되면, 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기 및 상기 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 상기 동체의 기능을 결정하는 동작, 및 상기 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 많은 조작 버튼들을 구비하지 않음에 따라 동체로부터 수신되는 영상을 표시하기 위한 영역을 확보할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 터치 입력에 대한 압력의 세기 및/또는 상기 전자 장치의 움직임에 기초하여 동체의 기능을 제어할 수 있도록 제공함에 따라, 사용자는 직관적이고 용이하게 동체를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 터치 입력에 대한 압력의 세기 및/또는 상기 전자 장치의 움직임에 기초하여 동체의 기능을 제어할 수 있도록 제공함에 따라, 기존에 다수의 단계를 거쳐 수행해야 했던 동체의 기능을 간편하게 수행할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 동체를 제어하기 위한 터치 입력에 대한 압력의 세기에 기초하여 피드백을 제공함으로, 터치의 오입력을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 통신부를 통해 연결된 전자 장치와 동체를 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체의 카메라 기능을 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체의 카메라 기능을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
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본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSyncTM, 애플TVTM, 또는 구글 TVTM), 게임 콘솔(예: XboxTM, PlayStationTM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
다른 실시예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS(global navigation satellite system)), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
어떤 실시예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.
도 1을 참조하여, 다양한 실시예에서의, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)가 기재된다. 도 1을 참조하면, 전자 장치(101, 102 또는 104) 또는 서버(106)는 네트워크(162) 또는 근거리 통신(164)를 통하여 서로 연결될 수 있다. 전자 장치(101)는 버스(110), 프로세서(120), 메모리(130), 입출력 인터페이스(150), 디스플레이(160), 및 통신 인터페이스(170)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)는, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다. 버스(110)는 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 중앙처리장치, 어플리케이션 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서(120)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.
메모리(130)는, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 예를 들면, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령 또는 데이터를 저장할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 메모리(130)는 소프트웨어 및/또는 프로그램(140)을 저장할 수 있다. 프로그램(140)은, 예를 들면, 커널(141), 미들웨어(143), 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(API)(145), 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션")(147) 등을 포함할 수 있다. 커널(141), 미들웨어(143), 또는 API(145)의 적어도 일부는, 운영 시스템으로 지칭될 수 있다. 커널(141)은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147))에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널(141)은 미들웨어(143), API(145), 또는 어플리케이션 프로그램(147)에서 전자 장치(101)의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.
미들웨어(143)는, 예를 들면, API(145) 또는 어플리케이션 프로그램(147)이 커널(141)과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다. 또한, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147)으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어(143)는 어플리케이션 프로그램(147) 중 적어도 하나에 전자 장치(101)의 시스템 리소스(예: 버스(110), 프로세서(120), 또는 메모리(130) 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여하고, 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리할 수 있다. API(145)는 어플리케이션(147)이 커널(141) 또는 미들웨어(143)에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어, 창 제어, 영상 처리, 또는 문자 제어 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(예: 명령어)를 포함할 수 있다. 입출력 인터페이스(150)는, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)에 전달하거나, 또는 전자 장치(101)의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.
디스플레이(160)는, 예를 들면, 액정 디스플레이(LCD), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(OLED) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템 (MEMS) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이(160)는, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트, 이미지, 비디오, 아이콘, 및/또는 심볼 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이(160)는, 터치 스크린을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치, 제스쳐, 근접, 또는 호버링 입력을 수신할 수 있다. 통신 인터페이스(170)는, 예를 들면, 전자 장치(101)와 외부 장치(예: 제 1 외부 전자 장치(102), 제 2 외부 전자 장치(104), 또는 서버(106)) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스(170)는 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크(162)에 연결되어 외부 장치(예: 제 2 외부 전자 장치(104) 또는 서버(106))와 통신할 수 있다.
무선 통신은, 예를 들면, LTE, LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(wireless broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용하는 셀룰러 통신을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 무선 통신은, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스, 블루투스 저전력(BLE), 지그비(zigbee), NFC(near field communication), 자력 시큐어 트랜스미션(magnetic secure transmission), 라디오 프리퀀시(RF), 또는 보디 에어리어 네트워크(BAN) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한실시예에 따르면, 무선 통신은 GNSS를 포함할 수 있다. GNSS는, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation Satellite System(이하 “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system일 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard232), 전력선 통신, 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크(162)는 텔레커뮤니케이션 네트워크, 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 텔레폰 네트워크 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제 1 및 제 2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버(106)에서 실행될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버(106))는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 전자 장치(201)의 블록도이다.
전자 장치(201)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치(201)는 하나 이상의 프로세서(예: AP)(210), 통신 모듈(220), (가입자 식별 모듈(224), 메모리(230), 센서 모듈(240), 입력 장치(250), 디스플레이(260), 인터페이스(270), 오디오 모듈(280), 카메라 모듈(291), 전력 관리 모듈(295), 배터리(296), 인디케이터(297), 및 모터(298)를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, 운영 체제 또는 응용 프로그램을 구동하여 프로세서(210)에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(210)는, 예를 들면, SoC(system on chip) 로 구현될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 프로세서(210)는 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서를 더 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈(221))을 포함할 수도 있다. 프로세서(210)는 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드)하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
통신 모듈(220)(예: 통신 인터페이스(170))와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈(220)은, 예를 들면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227), NFC 모듈(228) 및 RF 모듈(229)을 포함할 수 있다. 셀룰러 모듈(221)은, 예를 들면, 통신망을 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 가입자 식별 모듈(예: SIM 카드)(224)을 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(201)의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 프로세서(210)가 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221)은 커뮤니케이션 프로세서(CP)를 포함할 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈(229)은, 예를 들면, 트랜시버, PAM(power amp module), 주파수 필터, LNA(low noise amplifier), 또는 안테나 등을 포함할 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 셀룰러 모듈(221), WiFi 모듈(223), 블루투스 모듈(225), GNSS 모듈(227) 또는 NFC 모듈(228) 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다. 가입자 식별 모듈(224)은, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 또는 임베디드 SIM을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.
메모리(230)(예: 메모리(130))는, 예를 들면, 내장 메모리(232) 또는 외장 메모리(234)를 포함할 수 있다. 내장 메모리(232)는, 예를 들면, 휘발성 메모리(예: DRAM, SRAM, 또는 SDRAM 등), 비휘발성 메모리(예: OTPROM(one time programmable ROM), PROM, EPROM, EEPROM, mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브 (SSD) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD, Mini-SD, xD(extreme digital), MMC(multi-media card) 또는 메모리 스틱 등을 포함할 수 있다. 외장 메모리(234)는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치(201)와 기능적으로 또는 물리적으로 연결될 수 있다.
센서 모듈(240)은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치(201)의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 제스처 센서(240A), 자이로 센서(240B), 기압 센서(240C), 마그네틱 센서(240D), 가속도 센서(240E), 그립 센서(240F), 근접 센서(240G), 컬러(color) 센서(240H)(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(240I), 온/습도 센서(240J), 조도 센서(240K), 또는 UV(ultra violet) 센서(240M) 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 센서 모듈(240)은, 예를 들면, 후각(e-nose) 센서, 일렉트로마이오그라피(EMG) 센서, 일렉트로엔씨팔로그램(EEG) 센서, 일렉트로카디오그램(ECG) 센서, IR(infrared) 센서, 홍채 센서 및/또는 지문 센서를 포함할 수 있다. 센서 모듈(240)은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(201)는 프로세서(210)의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈(240)을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서(210)가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈(240)을 제어할 수 있다.
입력 장치(250)는, 예를 들면, 터치 패널(252), (디지털) 펜 센서(254), 키(256), 또는 초음파 입력 장치(258)를 포함할 수 있다. 터치 패널(252)은, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널(252)은 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널(252)은 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다. (디지털) 펜 센서(254)는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트를 포함할 수 있다. 키(256)는, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치(258)는 마이크(예: 마이크(288))를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.
디스플레이(260)(예: 디스플레이(160))는 패널(262), 홀로그램 장치(264), 프로젝터(266), 및/또는 이들을 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 패널(262)은, 예를 들면, 유연하게, 투명하게, 또는 착용할 수 있게 구현될 수 있다. 패널(262)은 터치 패널(252)과 하나 이상의 모듈로 구성될 수 있다. 한 실시예에 따르면, 패널(262)은 사용자의 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서(또는 포스 센서)를 포함할 수 있다. 상기 압력 센서는 터치 패널(252)과 일체형으로 구현되거나, 또는 터치 패널(252)과는 별도의 하나 이상의 센서로 구현될 수 있다. 홀로그램 장치(264)는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터(266)는 스크린에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, HDMI(272), USB(274), 광 인터페이스(optical interface)(276), 또는 D-sub(D-subminiature)(278)를 포함할 수 있다. 인터페이스(270)는, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스(170)에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 인터페이스(270)는, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈(280)의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스(145)에 포함될 수 있다. 오디오 모듈(280)은, 예를 들면, 스피커(282), 리시버(284), 이어폰(286), 또는 마이크(288) 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다. 카메라 모듈(291)은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, 이미지 시그널 프로세서(ISP), 또는 플래시(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다. 전력 관리 모듈(295)은, 예를 들면, 전자 장치(201)의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(295)은 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC, 또는 배터리 또는 연료 게이지를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리(296)의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리(296)는, 예를 들면, 충전식 전지 및/또는 태양 전지를 포함할 수 있다.
인디케이터(297)는 전자 장치(201) 또는 그 일부(예: 프로세서(210))의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터(298)는 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동, 또는 햅틱 효과 등을 발생시킬 수 있다. 전자 장치(201)는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(mediaFloTM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있는 모바일 TV 지원 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(예: 전자 장치(201))는 일부 구성요소가 생략되거나, 추가적인 구성요소를 더 포함하거나, 또는, 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체로 구성되되, 결합 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.
한 실시예에 따르면, 프로그램 모듈(310)(예: 프로그램(140))은 전자 장치(예: 전자 장치(101))에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, AndroidTM, iOSTM, WindowsTM, SymbianTM, TizenTM, 또는 BadaTM를 포함할 수 있다. 도 3을 참조하면, 프로그램 모듈(310)은 커널(320)(예: 커널(141)), 미들웨어(330)(예: 미들웨어(143)), API(360)(예: API(145)), 및/또는 어플리케이션(370)(예: 어플리케이션 프로그램(147))을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버(106) 등)로부터 다운로드 가능하다.
커널(320)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저(321) 및/또는 디바이스 드라이버(323)를 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저(321)는 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수를 수행할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 시스템 리소스 매니저(321)는 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부를 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버(323)는, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다. 미들웨어(330)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션(370)이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 사용할 수 있도록 API(360)를 통해 다양한 기능들을 어플리케이션(370)으로 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 런타임 라이브러리(335), 어플리케이션 매니저(341), 윈도우 매니저(342), 멀티미디어 매니저(343), 리소스 매니저(344), 파워 매니저(345), 데이터베이스 매니저(346), 패키지 매니저(347), 커넥티비티 매니저(348), 노티피케이션 매니저(349), 로케이션 매니저(350), 그래픽 매니저(351), 또는 시큐리티 매니저(352) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
런타임 라이브러리(335)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리(335)는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수 처리를 수행할 수 있다. 어플리케이션 매니저(341)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)의 생명 주기를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저(342)는 화면에서 사용되는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저(343)는 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱을 이용하여 미디어 파일의 인코딩 또는 디코딩을 수행할 수 있다. 리소스 매니저(344)는 어플리케이션(370)의 소스 코드 또는 메모리의 공간을 관리할 수 있다. 파워 매니저(345)는, 예를 들면, 배터리의 용량 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보를 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 파워 매니저(345)는 바이오스(BIOS: basic input/output system)와 연동할 수 있다. 데이터베이스 매니저(346)는, 예를 들면, 어플리케이션(370)에서 사용될 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저(347)는 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 갱신을 관리할 수 있다.
커넥티비티 매니저(348)는, 예를 들면, 무선 연결을 관리할 수 있다. 노티피케이션 매니저(349)는, 예를 들면, 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 이벤트를 사용자에게 제공할 수 있다. 로케이션 매니저(350)는, 예를 들면, 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저(351)는, 예를 들면, 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저(352)는, 예를 들면, 시스템 보안 또는 사용자 인증을 제공할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화(telephony) 매니저 또는 전술된 구성요소들의 기능들의 조합을 형성할 수 있는 하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 미들웨어(330)는 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 미들웨어(330)는 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다. API(360)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.
어플리케이션(370)은, 예를 들면, 홈(371), 다이얼러(372), SMS/MMS(373), IM(instant message)(374), 브라우저(375), 카메라(376), 알람(377), 컨택트(378), 음성 다이얼(379), 이메일(380), 달력(381), 미디어 플레이어(382), 앨범(383), 와치(384), 헬스 케어(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보) 제공 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 전자 장치와 외부 전자 장치 사이의 정보 교환을 지원할 수 있는 정보 교환 어플리케이션을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 노티피케이션 릴레이 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리 어플리케이션을 포함할 수 있다. 예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치로 전달하거나, 또는 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다. 장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온/턴-오프 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 또는 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션을 설치, 삭제, 또는 갱신할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치의 속성에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션)을 포함할 수 있다. 한 실시예에 따르면, 어플리케이션(370)은 외부 전자 장치로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈(310)의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어, 하드웨어(예: 프로세서(210)), 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현(예: 실행)될 수 있으며, 하나 이상의 기능을 수행하기 위한 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트 또는 프로세스를 포함할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있으며, 예를 들면, 어떤 동작들을 수행하는, 알려졌거나 앞으로 개발될, ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays), 또는 프로그램 가능 논리 장치를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체(예: 메모리(130))에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(예: 자기테이프), 광기록 매체(예: CD-ROM, DVD, 자기-광 매체(예: 플롭티컬 디스크)), 내장 메모리 등을 포함할 수 있다. 명령어는 컴파일러에 의해 만들어지는 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따른, 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4a를 참조하면, 전자 장치(400)는 무선 통신부(410), 메모리(420), 터치스크린(430), 센서부(440), 및 프로세서(450)를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 통신부(410)(예컨대, 도 1의 통신 인터페이스(170), 도 2의 통신 모듈(220))는 전자 장치(400)와 동체 간의 통신을 연결할 수 있다. 무선 통신부(410)는 전자 장치(400)와 동체의 신호를 송수신할 수 있는 기능을 지원할 수 있다. 무선 통신부(410)는 프로세서(450)의 제어 하에 결정된 동체의 기능에 대한 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 메모리(420)(예컨대, 도 1의 메모리(130), 도 2의 메모리(230))는 사용자 인터페이스에서 감지되는 터치 입력이 제1 터치 입력인지 또는 제2 터치 입력인지 결정하기 위한 기 설정된 크기의 압력값을 저장할 수 있다. 상기 메모리(420)는 상기 제1 터치 입력 또는 제2 터치 입력이 감지됨에 따라 표시되는 사용자 인터페이스를 저장할 수 있다. 상기 메모리(420)는 사용자 인터페이스에서 감지되는 제1 터치 입력(또는, 제2 터치 입력) 및 상기 제1 터치 입력(또는, 제2 터치 입력)의 이동 방향에 매핑된 동체를 제어하기 위한 기능들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 터치스크린(430)은 표시부(431)(예컨대, 도 1의 디스플레이(160), 도 2의 디스플레이(260))와 터치패널(433)(예컨대, 도 2의 입력 장치(250))을 포함하는 일체형으로 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 표시부(431)는 프로세서(450)의 제어 하에 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 적어도 두 개의 오브젝트를 포함할 수 있다. 상기 터치패널(433)은 상기 적어도 하나의 오브젝트에서 터치 입력을 수신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 터치패널(433)은 압력 센서를 포함할 수 있으며, 상기 압력 센서를 이용하여 상기 수신된 터치 입력에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 표시부(431)는 프로세서(450)의 제어 하에 동체로부터 상기 동체에 구비되는 적어도 하나의 카메라를 통해 촬영되는 영상을 수신하여 표시할 수 있다. 터치패널(433)은 상기 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처를 수신할 수 있다. 표시부(431)는 프로세서(450)의 제어 하에 상기 제스처에 응답하여 카메라 기능 제어에 따라 변경된 영상을 상기 동체로부터 수신하여 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서부(440)(예컨대, 도 2의 센서 모듈(240))는 제스처 센서, 자이로 센서, 및 가속도 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 전자 장치(400)의 움직임을 감지할 수 있다. 센서부(440)는 상기 전자 장치(400)의 움직임에 따른 센서 정보를 프로세서(450)에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로세서(450)는 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 적어도 두 개의 오브젝트를 포함하는 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 적어도 하나의 오브젝트에서 감지되는 터치 입력 및 상기 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 상기 동체의 기능을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 동체의 기능은 상기 동체의 속도를 조절하는 기능, 비행 모드(예컨대, 일반(normal) 모드, 호버링(hovering) 모드, 헤드레스(headless) 모드)를 설정하는 기능, 카메라 기능(영상 촬영, 영상 녹화 기능), 상기 동체의 이륙, 착륙, 방향 회선, 좌측, 우측, 전진, 후진 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 사용자 인터페이스에서 터치 입력이 감지되면, 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하면, 프로세서(450)는 상기 터치 입력을 제1 터치 입력으로 결정하고, 상기 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 터치 입력은 싱글 압력 터치 입력 또는 멀티 압력 터치 입력 중 하나일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 터치 입력이 감지되면, 프로세서(450)는 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각 피드백 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 제1 터치 입력이 감지되는 중에 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 상기 전자 장치(400)의 움직임을 감지할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 전자 장치(400)의 움직임에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 터치 입력 및 상기 전자 장치(400)의 움직임에 기초하여 결정되는 상기 동체의 기능은 동체의 비행 모드를 설정하는 기능(예컨대, 자동 비행 모드, 셀피 캠(selfie cam) 모드, 팔로미(follow me) 기능), 동체의 동작을 긴급 정지하는 기능, 동체의 움직임을 정지시키는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하지 않으면, 프로세서(450)는 상기 터치 입력을 제2 터치 입력으로 결정하고, 상기 제2 터치 입력에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제2 터치 입력 예컨대, 싱글 터치 입력, 멀티 터치 입력 중 하나일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 제1 터치 입력 및 제2 터치 입력 중 적어도 하나에 기초하여 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체로부터 상기 동체에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 수신하여 표시할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처가 감지되면, 상기 동체의 이동을 조절하는 기능, 상기 카메라의 방향을 조절하는 기능 중 적어도 하나의 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 무선 통신부를 통해 연결된 전자 장치와 동체를 도시하는 도면이다.
도 4b를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에서 전자 장치(400)는 무선 통신부(410)를 통해 동체(405)와 연결될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 전자 장치(400)는 상기 동체(405)를 제어하기 위한 입력이 감지되면, 상기 입력에 대한 상기 동체(405)의 기능을 결정할 수 있다. 상기 전자 장치(400)는 상기 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체(405)에 전송할 수 있다. 상기 동체(405)는 상기 수신된 제어 신호에 기초하여 상기 동체(405)의 기능을 제어할 수 있다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예에서 상기 동체(405)는 드론으로 가정하여 설명하지만, 이에 한정하는 것은 아니다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(450)는 501동작에서 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 사용자 인터페이스는 적어도 두 개의 오브젝트를 포함할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 적어도 하나의 오브젝트에서 감지되는 터치 입력 및 상기 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 상기 동체의 기능을 제어할 수 있다. 이와 관련하여 503동작 내지 511동작에서 상세히 후술하도록 한다.
프로세서(450)는 503동작에서 상기 사용자 인터페이스에서 터치 입력을 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 사용자 인터페이스에서 싱글 터치 입력, 멀티 터치 입력, 싱글 압력 터치 입력, 멀티 압력 터치 입력 중 적어도 하나를 감지할 수 있다. 전술한 바와 같이 상기 사용자 인터페이스는 적어도 두 개의 오브젝트를 포함할 수 있으며, 프로세서(450)는 적어도 하나의 오브젝트에서 터치 입력을 감지할 수 있다. 예컨대, 프로세서(450)는 하나의 오브젝트에서 싱글 터치 입력, 싱글 압력 터치 입력 중 적어도 하나를 감지할 수 있으며, 두 개의 오브젝트에서 멀티 터치 입력, 멀티 압력 터치 입력 중 적어도 하나를 감지할 수 있다.
프로세서(450)는 505동작에서 상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하는지 여부를 결정할 수 있다. 다시 말해, 프로세서(450)는 사용자 인터페이스에서 압력 터치 입력이 감지되었는지 여부를 결정할 수 있다.
상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하면, 프로세서(450)는 507동작에서 상기 터치 입력을 제1 터치 입력으로 결정하고, 상기 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 터치 입력은 싱글 압력 터치 입력 및 멀티 압력 터치 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 싱글 압력 터치 입력이 감지되는 경우, 상기 동체의 기능을 결정하는 조건으로 상기 싱글 압력 터치 입력이 감지되는 위치(예컨대, 적어도 두 개의 오브젝트 중 상기 싱글 압력 터치 입력이 감지된 오브젝트)가 더 고려될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 결정되는 동체의 기능은 동체의 이동을 제어하는 기능 외의 기능, 예컨대, 상기 동체의 속도를 조절하는 기능, 비행 모드(예컨대, 일반 모드, 호버링 모드, 헤드레스 모드)를 설정하는 기능, 카메라 기능(영상 촬영, 영상 녹화 기능) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 터치 입력에 대한 압력의 세기가 기 설정된 크기를 초과하지 않으면, 프로세서(450)는 509동작에서 상기 터치 입력을 제2 터치 입력으로 결정하고, 상기 제2 터치 입력에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제2 터치 입력 예컨대, 싱글 터치 입력, 멀티 터치 입력 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 제2 터치 입력 및 상기 제2 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 싱글 터치 입력이 감지되는 경우, 상기 동체의 기능을 결정하는 조건으로 상기 싱글 터치 입력이 감지되는 위치(예컨대, 적어도 두 개의 오브젝트 중 상기 싱글 터치 입력이 감지된 오브젝트)가 더 고려될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제2 터치 입력 및 상기 제2 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 결정되는 동체의 기능은 상기 동체의 이동을 제어하기 위한 것으로 예컨대, 상기 동체의 이륙, 착륙, 방향 회선, 좌측, 우측, 전진, 후진 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
프로세서(450)는 511동작에서 상기 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 동체에 송신할 수 있다.
상기 터치 입력 및 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체를 제어하는 방법에 대한 상세한 설명은 도 6 내지 도 7b를 참조하여 후술하도록 한다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에서 <610> 및 <650>에 도시된 바와 같이 프로세서(450)는 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 사용자 인터페이스를 표시할 수 있다. 상기 사용자 인터페이스는 적어도 두 개의 오브젝트를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 사용자 인터페이스는 적어도 두 개의 오브젝트만을 표시하는 것으로 도시하였지만, 이에 한정하는 것은 아니며 동체에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 상기 동체로부터 수신하여 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 사용자 인터페이스에서 제1 터치 입력(예컨대, 기 설정된 크기를 초과하는 압력의 세기를 가지는 터치 입력)이 감지되면, 상기 제1 터치 입력이 감지된 오브젝트를 상기 제1 터치 입력이 감지되지 않은 오브젝트와 시각적으로 상이하게 표시할 수 있다.
예컨대, 제1 오브젝트(620) 및 제2 오브젝트(630)에서 제1 터치 입력이 감지되면, 프로세서(450)는 <610>에 도시된 바와 같이 상기 제1 오브젝트(620) 및 제2 오브젝트(630)에 음영 효과를 적용하여 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 제1 오브젝트(660) 및 제2 오브젝트(670)에서 제1 터치 입력이 감지되지 않으면(예컨대, 제2 터치 입력(예컨대, 기 설정된 크기를 초과하지 않는 압력의 세기를 가지는 터치 입력)이 감지된 경우), 프로세서(450)는 <650>에 도시된 바와 같이 음영 효과가 적용되지 않은 제1 오브젝트(660) 및 제2 오브젝트(670)를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 제1 오브젝트(620, 660) 및/또는 제2 오브젝트(630, 670)에서 감지되는 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향(또는, 제2 터치 입력 및 상기 제2 터치 입력의 이동 방향)에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 제1 터치 입력이 감지되는 오브젝트를 상기 제1 터치 입력이 감지되지 않은 오브젝트와 시각적으로 상이하게 표시함으로써, 사용자는 적어도 하나의 오브젝트에서 터치 입력 또는 압력 터치 입력이 감지되었는지 여부를 직관적으로 확인할 수 있다. 다시 말해, 사용자는 제1 터치 입력에 따른 동체의 기능을 제어하기 위한 모드로 진입하였음을 직관적으로 알 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 제1 터치 입력이 감지되는 오브젝트를 상기 제1 터치 입력이 감지되지 않은 오브젝트와 시각적으로 상이하게 표시하는 것으로 가정하여 설명하였지만, 이에 한정하는 것은 아니다. 예컨대, 제1 터치 입력이 감지되면, 프로세서(450)는 청각적 피드백, 촉각 피드백 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에서 <710>에 도시된 바와 같이 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트(711) 및 제2 오브젝트(713)를 포함하는 사용자 인터페이스가 표시되는 중에, 프로세서(450)는 상기 제2 오브젝트(713)에서 제1 터치 입력(예컨대, 싱글 압력 터치 입력)을 감지할 수 있다. 상기 제1 터치 입력이 감지되면, 프로세서(450)는 시각적 피드백, 청각적 피드백, 촉각 피드백 중 적어도 하나를 출력할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 제2 오브젝트(713)에서 감지된 제1 터치 입력 및 상기 제1 터치 입력의 이동 방향에 기초하여 동체의 기능을 결정하고, 이에 대한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
예컨대, 상기 제2 오브젝트(713)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 상태에서 상측방향으로의 드래그가 감지되면, 프로세서(450)는 동체의 카메라 촬영 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 도시하지 않았지만 상기 카메라 촬영 기능을 수행하는 중에 상기 제1 오브젝트(711) 및 제2 오브젝트(713)에서 멀티 압력 터치 입력이 감지되면, 프로세서(450)는 상기 촬영되는 영상을 캡쳐하는 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 <730>에 도시된 바와 같이 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트(731) 및 제2 오브젝트(733)를 포함하는 사용자 인터페이스가 표시되는 중에, 프로세서(450)는 상기 제1 오브젝트(731) 및 제2 오브젝트(733)에서 제1 터치 입력(예컨대, 멀티 압력 터치 입력)을 감지할 수 있다. 상기 제1 오브젝트(731) 및 제2 오브젝트(733)에서 멀티 압력 터치 입력이 유지되는 중에 제1 오브젝트(731)에서 우측방향 및 제2 오브젝트(733)에서 좌측방향으로의 드래그(735)가 감지되면, 프로세서(450)는 동체의 카메라 녹화 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
도 7b를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에서 <750>에 도시된 바와 같이 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트(751) 및 제2 오브젝트(753)를 포함하는 사용자 인터페이스가 표시되는 중에, 프로세서(450)는 상기 제1 오브젝트(751)에서 제1 터치 입력(예컨대, 싱글 압력 터치 입력)을 감지할 수 있다. 상기 제1 오브젝트(751)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 상태에서 상측방향으로의 드래그가 감지되면, 프로세서(450)는 동체가 일반 모드로 동작하도록 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다. 상기 제1 오브젝트(751)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 상태에서 우측방향으로의 드래그가 감지되면, 프로세서(450)는 동체가 호버링 모드로 동작하도록 제어 신호를 상기 동체에 전송할 수 있다. 상기 제1 오브젝트(751)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 상태에서 하측방향으로의 드래그가 감지되면, 프로세서(450)는 동체가 헤드레스 모드로 동작하도록 제어 신호를 상기 동체에 전송할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 <770>에 도시된 바와 같이 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트(771) 및 제2 오브젝트(773)를 포함하는 사용자 인터페이스가 표시되는 중에, 프로세서(450)는 상기 제1 오브젝트(771) 및 제2 오브젝트(773)에서 제1 터치 입력(예컨대, 멀티 압력 터치 입력)을 감지할 수 있다. 상기 제1 오브젝트(771) 및 제2 오브젝트(773)에서 멀티 압력 터치 입력이 유지되는 중에 제1 오브젝트(771) 및 제2 오브젝트(773)에서 상측방향으로의 드래그(775)가 감지되면, 프로세서(450)는 동체의 속도를 증가시키기 위한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체의 카메라 기능을 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 프로세서(450)는 801동작에서 무선 통신부(410)를 통해 연결된 동체로부터 수신되는 영상을 표시할 수 있다.
프로세서(450)는 상기 동체로부터 상기 동체에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 무선 통신부(410)를 통해 수신하여 표시할 수 있다.
프로세서(450)는 803동작에서 상기 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처를 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 카메라를 제어하는 기능은 상기 동체의 이동을 조절하는 기능, 상기 카메라의 방향을 조절하는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 동체로부터 수신되는 영상에서 감지된 제스처에 기초하여 동체의 카메라 기능을 제어하는 방법에 대한 상세한 설명은 도 9를 참조하여 후술하도록 한다.
프로세서(450)는 805동작에서 상기 감지된 제스처에 기초하여 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체의 카메라 기능을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에서 도 7a에서 살펴본 바와 같이 제2 오브젝트(713)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 상태에서 상측방향으로의 드래그가 감지되면, 프로세서(450)는 동체의 카메라 촬영 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
동체는 전자 장치로부터 카메라 촬영 기능에 대한 제어 신호를 수신하면, 카메라 촬영 기능을 실행하고 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 무선 통신부(410)를 통해 상기 전자 장치에 송신할 수 있다.
프로세서(450)는 상기 동체로부터 수신되는 영상을 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 카메라 기능을 수행함에 따라 수신되는 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처를 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 상기 카메라를 제어하는 기능은 상기 동체의 이동을 조절하는 기능, 상기 카메라의 방향을 조절하는 기능 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예컨대, 프로세서(450)는 상기 동체의 기능 예컨대, 카메라 기능을 제어하기 위한 제1 오브젝트(913) 및 제2 오브젝트(915)를 포함하는 사용자 인터페이스(910)를 표시할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 사용자 인터페이스(910)의 제2 오브젝트(915)에서 제1 터치 입력(예컨대, 싱글 압력 터치 입력)을 감지할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 제2 오브젝트(915)에서 싱글 압력 터치 입력이 유지되는 중에 감지되는 특정 방향 예컨대, 상하좌우측방향 중 적어도 하나의 방향으로의 드래그에 기초하여 상기 동체의 이동 방향을 제어하는 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
상기 동체는 전자 장치로부터 이동 방향을 제어하는 신호를 수신하면, 상기 수신된 이동 방향을 제어하는 신호에 기초하여 촬영되는 영상을 무선 통신부(410)를 통해 상기 전자 장치에 송신할 수 있다.
프로세서(450)는 상기 동체로부터 상기 이동 방향에 기초하여 촬영되는 영상을 수신하여 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 상기 동체로부터 수신된 영상에서 상기 동체의 카메라 방향을 조절하기 위한 제스처를 감지할 수 있다. 예컨대, 프로세서(450)는 <930>에 도시된 바와 같이 상기 영상에서 초점을 잡고자 하는 오브젝트(933)에서 제1 터치 입력(예컨대, 기 설정된 크기를 초과하는 압력의 세기를 가지는 터치 입력)을 감지할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 오브젝트(933)에서 상기 제1 터치 입력이 유지되는 중에 터치스크린(430)의 일정 영역(935)(예컨대, 제2 오브젝트가 위치하는 영역)으로 이동하는 드래그 입력을 감지할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 제1 터치 입력이 감지된 오브젝트(933) 및 드래그 입력에 기초하여 결정된 카메라의 방향(예컨대, 상하로 이동시키거나 좌우로 회전)에 대한 제어 신호를 상기 동체에 송신할 수 있다.
상기 동체는 전자 장치로부터 카메라 방향에 대한 제어 신호를 수신하면, 이에 기초하여 촬영되는 영상을 무선 통신부(410)를 통해 상기 전자 장치에 송신할 수 있다.
프로세서(450)는 결정된 카메라 방향에 기초하여 촬영되는 상기 오브젝트(933)에 대한 영상을 상기 동체로부터 수신하여 표시할 수 있다. 예컨대, <950>에 도시된 바와 같이 동체로부터 상기 동체의 카메라 방향이 조절됨에 따라 오브젝트(953)의 위치가 변경된 영상을 수신하여 표시할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 10을 참조하면, 프로세서(450)는 1001동작에서 제1 터치 입력이 감지된 상태에서 전자 장치의 움직임을 감지할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 프로세서(450)는 가속도 센서 및 자이로 센서를 이용하여 전자 장치의 상하좌우방향 중 적어도 하나의 방향으로의 움직임을 감지할 수 있다.
프로세서(450)는 1003동작에서 상기 전자 장치의 움직임에 기초하여 동체의 기능을 결정할 수 있다.
프로세서(450)는 1005동작에서 상기 결정된 동체의 기능에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
상기 전자 장치의 움직임에 기초하여 동체를 제어하는 방법에 대한 상세한 설명은 도 11을 참조하여 후술하도록 한다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동체를 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 제1 터치 입력 예컨대, 싱글 압력 터치 입력이 감지되는 중에 센서부(440)를 통해 전자 장치의 좌우방향으로의 움직임이 반복 감지(1110)되면, 프로세서(450)는 동체의 파워를 온/오프하기 위한 기능으로 결정하고, 이에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 제1 터치 입력 예컨대, 멀티 압력 터치 입력이 감지되는 중에 센서부(440)를 통해 전자 장치의 좌우방향으로의 움직임이 반복 감지(1130)되면, 프로세서(450)는 상기 동체의 비행 모드를 설정하는 기능으로 결정할 수 있다. 예컨대, 상기 동체의 비행 모드는 자동 비행 모드, 셀피 캠 모드, 팔로미 모드를 포함할 수 있다. 프로세서(450)는 상기 동체의 비행 모드를 설정하는 기능에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 제1 터치 입력 예컨대, 멀티 압력 터치 입력이 감지되는 중에 센서부(440)를 통해 전자 장치의 상방향으로의 움직임에 따라 바닥에 내려놓는 제스처 동작이 감지(1150)되면, 프로세서(450)는 상기 동체의 동작을 긴급 정지하는 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에서 터치 입력이 감지되지 않고 센서부(440)를 통해 전자 장치의 상방향으로의 움직임에 따라 바닥에 내려놓는 제스처 동작이 감지(미도시)되면, 프로세서(450)는 상기 동체의 움직임을 정지시키는 기능으로 결정하고 이에 대한 제어 신호를 무선 통신부(410)를 통해 상기 동체에 송신할 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 다양한 실시예들은 동체의 손상 방지와 함께 주변의 위험성을 제거시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치 및 이를 이용한 동체를 제어하는 방법에 대하여 본 명세서 및 도면을 통해 바람직한 실시예들에 대하여 설명하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위해 일반적인 의미에서 사용된 것일 뿐, 본 발명이 전술한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다양한 실시예가 가능함은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
410: 무선 통신부
420: 메모리
430: 터치스크린
440: 센서부
450: 프로세서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    동체와 통신하는 무선 통신부;
    센서부;
    인스트럭션들(instructions)을 저장하는 메모리;
    터치스크린; 및
    상기 무선 통신부, 상기 센서부, 상기 메모리, 및 상기 터치스크린과 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트를 포함하는 사용자 인터페이스를 상기 터치스크린에 표시하고,
    상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트 중 하나에서 기 설정된 크기를 초과하는 제1 터치 입력이 검출되면, 상기 제1 터치 입력의 드래그 방향에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제1 기능을 결정하고,
    상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에서 상기 기 설정된 크기를 초과하는 제2 터치 입력 및 제3 터치 입력이 검출되면, 상기 제2 터치 입력의 드래그 방향 및 상기 제3 터치 입력의 드래그 방향에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제2 기능을 결정하고, 및
    상기 결정된 동체와 관련된 상기 제1 기능 또는 상기 제2 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하고,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 제1 터치 입력이 검출되거나, 또는 상기 제2 터치 입력과 상기 제3 터치 입력이 검출된 상태에서, 상기 센서부를 통해 상기 전자 장치의 움직임이 검출되는 것에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제3 기능을 결정하고, 및
    상기 결정된 동체와 관련된 상기 제3 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 전자 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능, 또는 제3 기능은, 상기 동체의 속도를 조정하는 기능, 비행 모드를 설정하는 기능, 카메라 기능, 상기 동체의 이륙, 착륙, 방향 회선, 좌측, 우측, 전진, 및 후진 기능 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능, 및 상기 제3 기능은 상이한 전자 장치.
  6. 삭제
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 기 설정된 크기를 초과하는 상기 제1 터치 입력이 검출되거나, 또는 상기 제2 터치 입력 및 제3 터치 입력이 검출되면, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 및 촉각 피드백 중 적어도 하나를 출력하는 전자 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 카메라 기능을 수행함에 따라 상기 동체에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 동체로부터 수신하면, 상기 수신된 영상을 상기 터치스크린에 표시하고, 및
    상기 표시된 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처가 검출되면, 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 전자 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은, 상기 프로세서가,
    상기 동체의 카메라 기능은, 상기 동체의 방향을 조정하는 기능 및 카메라의 방향을 조정하는 기능 중 적어도 하나를 포함하는 전자 장치.
  10. 삭제
  11. 전자 장치의 동체를 제어하는 방법에 있어서,
    무선 통신부를 통해 연결된 동체를 제어하기 위한 제1 오브젝트 및 제2 오브젝트를 포함하는 사용자 인터페이스를 터치스크린에 표시하는 동작;
    상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트 중 하나에서 기 설정된 크기를 초과하는 제1 터치 입력이 검출되면, 상기 제1 터치 입력의 드래그 방향에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제1 기능을 결정하는 동작;
    상기 제1 오브젝트 및 상기 제2 오브젝트에서 상기 기 설정된 크기를 초과하는 제2 터치 입력 및 제3 터치 입력이 검출되면, 상기 제2 터치 입력의 드래그 방향 및 상기 제3 터치 입력의 드래그 방향에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제2 기능을 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 동체와 관련된 상기 제1 기능 또는 상기 제2 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 동작을 포함하고,
    상기 방법은,
    상기 제1 터치 입력이 검출되거나, 또는 상기 제2 터치 입력과 상기 제3 터치 입력이 검출된 상태에서, 센서부를 통해 상기 전자 장치의 움직임이 검출되는 것에 기초하여, 상기 동체와 관련된 제3 기능을 결정하는 동작; 및
    상기 결정된 동체와 관련된 상기 제3 기능에 대한 제어 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 삭제
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능, 또는 제3 기능은, 상기 동체의 속도 조정 기능, 비행 모드를 설정하는 기능, 카메라 기능, 상기 동체의 이륙, 착륙, 방향 회선, 좌측, 우측, 전진, 및 후진 기능 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제1 기능, 상기 제2 기능, 및 상기 제3 기능은 상이한 방법.
  16. 삭제
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 기 설정된 크기를 초과하는 상기 제1 터치 입력이 검출되거나, 또는 상기 제2 터치 입력 및 제3 터치 입력이 검출되면, 시각적 피드백, 청각적 피드백, 및 촉각 피드백 중 적어도 하나를 출력하는 동작을 더 포함하는 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    상기 카메라 기능을 수행함에 따라 상기 동체에 구비된 적어도 하나의 카메라에 의해 촬영된 영상을 상기 동체로부터 수신하는 동작;
    상기 수신된 영상을 상기 터치스크린에 표시하는 동작; 및
    상기 표시된 영상에서 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 제스처가 검출되면, 상기 동체의 카메라 기능을 제어하기 위한 신호를 상기 무선 통신부를 통해 상기 동체에 송신하는 동작을 더 포함하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 카메라 기능을 제어하기 위한 신호는 상기 동체의 방향을 조정하는 기능에 대한 신호 및 카메라의 방향을 조정하는 기능에 대한 신호 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  20. 삭제
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