CN105630341A - 触控显示装置、触控显示方法及无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种触控显示装置，包括使用者界面以及处理器。使用者界面用于产生执行至少一个操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，这些拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置。处理器用于计算各拖曳信号的起始位置与终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量，并判断这些触碰感测信号的数量及这些拖曳向量是否符合预定条件，且所述处理器根据所述判断执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。

Description

触控显示装置、触控显示方法及无人机
技术领域
本发明涉及一种触控显示装置，且特别是有关于一种用于飞行模拟及体验的触控显示装置、触控显示方法及无人机。
背景技术
时下的飞行模拟及体验的娱乐电子装置非常盛行，以满足人们长久以来飞行的梦想。但是，现今的飞行操控方式通常使用手持式遥控器，按键较多，飞行时需要调整的参数较多、操作复杂，因此使用者需要经过较长时间训练才能熟练操作，但对于从未接受过训练的一般人来说，由于一开始无法熟悉操作而失去方向感，常常造成飞机失控或坠毁，导致使用者兴趣缺失，以致于无法体验飞行游戏所期望带来的娱乐效果。
发明内容
本发明有关于一种触控显示装置、触控显示方法及无人机，利用多个手指触控及拖曳来输入手势指令，可让使用者更直观地操控和体验飞行。
根据本发明的一方面，提出一种触控显示装置，包括使用者界面以及处理器。使用者界面用于产生执行至少一个操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，这些拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置。处理器用于计算各拖曳信号的起始位置与终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量，并判断这些触碰感测信号的数量及这些拖曳向量是否符合预定条件，且所述处理器根据所述判断执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。
根据本发明的一方面，提出一种触控显示方法，包括下列步骤：产生执行操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，这些拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置。计算各拖曳信号的起始位置与终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量。判断这些触碰感测信号的数量以及这些拖曳向量是否符合预定条件，且根据上述判断执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。
根据本发明的一方面，提出一种无人机，其使用所述的触控显示装置进行实体操控。
为了对本发明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特举较佳实施例，并配合说明书附图，作详细说明如下：
附图说明
图1绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图。
图2绘示触控显示装置的树状图。
图3A-3F绘示用于执行图1的流程的触控显示装置的操作示意图。
图4绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图。
图5绘示触控显示装置的树状图。
图6A-6B绘示用于执行图4的流程的触控显示装置的操作示意图。
图7绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图。
图8绘示触控显示装置的树状图。
图9A-9D绘示用于执行图7的流程的触控显示装置的操作示意图。
符号说明：
100：触控显示装置
110：使用者界面
120：处理器
130：应用程序
131：记忆体
140：操作模式
141：前向飞行操作
142：转向飞行操作
143：侧向飞行操作
144：后向飞行操作
145：上升飞行操作
146：下降飞行操作
150：设定模式
151：手动模式
152：自动模式
153：定高模式
154：定点模式
A1、A2、A3、A4：起始位置
B1、B2、B3、B4：终点位置
V1、V2、V3、V4：拖曳向量
P、P’：无人机
S1：第一方向
S2：第二方向
S3：第三方向
S4：第四方向
S10～S13、S20～S23、S30～S33：各个步骤
具体实施方式
以下提出实施例进行详细说明，实施例仅用于作为范例说明，并非用于限缩本发明欲保护的范围。
第一实施例
请参照图1至图3A-3F，其中图1绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图，图2绘示触控显示装置100的树状图，图3A-3F绘示用于执行图1的流程的触控显示装置100的操作示意图。本实施例的触控显示方法包括下列步骤S10～S13，其中步骤S10输入手势指令，步骤S11判断手指按压的数量，步骤S12判断手指拖曳的方向，步骤S13根据手势指令执行操作。除了根据手指的手势之外，上述的流程亦可使用其他元件输入指令，其他元件例如触控笔、感应手套等。
本发明实施例中，控制对象为虚拟物件，其中虚拟物件可为无人机P、P’或其他可移动物件。下面以图3A-3F中无人机P、P’飞行模拟为例，但不以此为限，说明图1中触控显示方法的各个步骤。在图3A-3F中，触控显示装置100的使用者界面110例如为电容感应式触控显示面板，用于感应使用者手指触碰面板时的多个按压位置及这些手指拖曳的方向。触控显示装置100可为智能手机、平板电脑或其他手持电子装置，其内部安装用于执行无人机飞行的应用程序130，储存于记忆体131中，且触控显示装置100内部具有处理器120，其可根据使用者输入的手势指令执行任务，例如是执行飞行操作或功能的切换。
在步骤S10中，当使用者输入手势指令以进行触控时，使用者界面110感应使用者手指触碰时的多个按压位置(可测得手指数量或组成拖曳轨迹)、按压时间及这些手指拖曳的方向，以产生多个触碰感测信号以及多个拖曳信号。
如图3A-3F所示，手指触碰面板的数量例如为两个，每个手指在按压的位置上产生提示圈，以供辨识，当中，还可以以手指在同点按压时间长度是否大于预设值，来作为操作的触发点。当每个手指由起始位置A1、A2移动到终点位置B1、B2时，处理器120可计算各拖曳信号的起始位置A1、A2与相对应的终点位置B1、B2的连线距离以及方向，以得到多个拖曳向量V1、V2。拖曳向量V1、V2为手指拖曳起始位置至终止位置的相对位移量，具有方向性，以供判断手指拖曳的方向。其中，若手指拖曳的方向为直线，则判断所述拖曳直线的起始位置及终点位置，并依序连接起始位置及终点位置，以取得拖曳直线的拖曳向量及拖曳量(拖曳长度，即拖曳向量的长度)；当手指方向为向左拖曳曲线或向右拖曳曲线时，判断所述拖曳曲线的起始位置及终点位置，并依序连接起始位置及终点位置，以取得所述拖曳曲线的拖曳向量及拖曳量。拖曳向量以手指所在的起始位置A1、A2为基准点计算其拖曳量(拖曳长度)，若手指未产生拖曳信号即离开面板，将无法计算拖曳量，故必须等到手指重新按压面板，才能以新的起始位置A1、A2做为基准点重新计算拖曳向量的拖曳量。
在步骤S11中，处理器120判断触碰手指的数量是否符合预定数量(例如两个)，以供判断这些触碰感测信号的数量是否符合操作模式140。接着，在步骤S12中，处理器120判断手指拖曳的方向，以供判断这些拖曳向量V1、V2的方向是否符合操作模式140。在步骤S13中，当使用者输入的手势指令符合上述二条件的操作模式140时，处理器120根据输入的指令执行操作。例如：通知应用程序130对无人机P、P’执行往前飞行(参见图3A)、往右转向飞行(参见图3B)、往左转向飞行(参见图3C)、往左侧平飞(参见图3D)、往右侧平飞(参见图3E)或无人机P’的往后飞行(参见图3F)的操作。
请参照图2，操作模式140包括前向飞行操作141、转向飞行操作142、侧向飞行操作143以及后向飞行操作144。当使用者输入的指令符合其中一种操作模式140时，应用程序130可对使用者界面110上显示的虚拟物件(例如无人机P、P’或其他可移动物件)执行相对应的飞行控制，并可于使用者界面110上显示对虚拟物件的操作信息或功能信息。操作信息例如是飞行高度、飞行距离、飞行时间、目的地、经纬度等。此外，当本文提及所谓拖曳向量大小相同时，实际上应包括：完全相同、近似相同，其中，近似相同是符合所述拖曳向量值的比较在误差容忍量(Tolerance)内，差异在不同的误差容忍量，如：0～1％、0～5％、0～10％的误差容忍量设定。
请参照图3A，当使用者的二手指同时往前拖曳且拖曳量相同时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳向量V1、V2的大小相同(或近似相同)且朝向于第一方向S1时，通知应用程序130对无人机P、P’执行前向飞行操作141，使无人机P、P’能往前飞行。在不影响处理器120判断为近似相同的两个拖曳向量的情况下，即使拖曳向量V1、V2因人为操作而可能有微小误差，仍可视同进行前向飞行操作。其中，所述第一方向S1为与初始两点触碰感测信号所形成的连线相互垂直的前向垂直方向，由于无人机P、P’的飞行控制可由机头(noseofaircraft)来决定飞行的方向，应用程序130可根据不同的控制对应方法对无人机P、P’进行各种飞行操作，可选择地，当机头方向(如：若以使用者正面为正向，所述机头方向往左方的状况)与第一方向S1不一致时，所述第一方向S1可相对应为无人机P、P’的机头所朝向的方向(此时仅提供无人机P、P’控制信息，不进行无人机P、P’机头的初始方向校正)，进行相对的飞行运动，或，还可以为：所述无人机P、P’旋转其机头，转向第一方向S1后，再接续进行其飞行任务，或，还可以再为：所述无人机P、P’直接以第一方向S1决定第一～第四方向S1～S4，毋须与机头取得连结关系。此外，前向飞行操作141还可以依使用者手指的拖曳轨迹，决定无人机P、P’的飞行路径。
除此之外，当使用者的二手指同时往前拖曳且拖曳量持续增加时，处理器120判断拖曳量的大小，并通知应用程序130对无人机P、P’执行加速飞行。在另一实施例中，处理器120在飞行任务进行时，亦可判断手指向前沿着第一方向S1拖曳或向后沿着相反于第一方向S1拖曳，当手指向前拖曳后并停止拖曳时，根据手指同点按压时间的长度来换算所需加速飞行的时间，若手指放开则停止计算，或是当手指未放开而是继续向后(相对于前一动作)拖曳后停止拖曳时，再根据手指同点按压时间的长度来换算所需减速飞行的时间，因此应用程序130可根据上述的操作对无人机P、P’执行加速飞行或减速飞行。
请参照图3B，当使用者的二手指往右前方拖曳且右边手指的拖曳量小于左边手指的拖曳量时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳向量V1、V2的大小不同且为向右转至第二方向S2时，通知应用程序130对无人机P、P’执行转向飞行操作142，使无人机P、P’能往右转向飞行，其中，无人机P、P’转向飞行的转向飞行角度可为预设转向角度，或是以拖曳向量V1、V2偏离第一方向S1的偏离角度来决定无人机P、P’转向的角度。同时，使用者观看的背景画面也可随着无人机P、P’往右倾斜的偏航角(yawangle)而同步调整，以实际模拟转向飞行的状态。
请参照图3C，当使用者的二手指往左前方拖曳且右边手指的拖曳量大于左边手指的拖曳量时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳向量V1、V2的大小不同且为向左转至第三方向S3时，通知应用程序130对无人机P、P’执行转向飞行操作142，使无人机P、P’能往左前方飞行，其中，无人机P转向飞行的转向飞行角度可为预设转向角度，或是以拖曳向量V1、V2偏离第一方向S1的偏离角度来决定无人机P、P’转向的角度。同时，使用者观看的背景画面也可随着无人机P、P’往左倾斜的偏航角(yawangle)而同步调整，以实际模拟转向飞行的状态。此外，转向飞行操作142还可以是依使用者手指的拖曳轨迹，决定无人机P、P’的飞行路径。
请参照图3D，当使用者的二手指往左侧拖曳且拖曳量相同时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳向量V1、V2的大小相同(或近似相同)且垂直于第一方向S1时，应用程序130对无人机P’执行侧向飞行操作143，按照拖曳向量所朝向的方向，使无人机P’往左侧飞行。此时，使用者观看的背景画面也会随着无人机P’往左侧飞行的滚转角(rollangle)而同步调整，以实际模拟侧向飞行的状态。在不影响处理器120判断为近似相同的两个拖曳向量的情况下，即使拖曳向量V1、V2因人为操作而可能有微小误差，仍可视同进行侧向飞行此飞行模式。
请参照图3E，当使用者的二手指往右侧拖曳且拖曳量相同时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳向量V1、V2的大小相同(或近似相同)且垂直于第一方向S1时，应用程序130对无人机P’执行侧向飞行操作143，按照拖曳向量所朝向的方向，使无人机P’往右侧飞行。此时，使用者观看的背景画面也会随着无人机P’往右侧飞行的滚转角(rollangle)而同步调整，以实际模拟侧向飞行的状态。同样的，在不影响处理器120判断为近似相同的两个拖曳向量的情况下，即使拖曳向量V1、V2因人为操作而可能有微小误差，仍可视同进行侧向飞行此飞行模式。倘若是装有航空发动机的无人机P之类的飞行器，由于不支援侧向飞行操作143，处理器120将视为此种飞行模式不被允许。
另外，后向飞向操作144可针对多旋翼垂直升降式无人机P’进行操作，此种飞行器可单独控制各旋翼的马达及变速器以控制飞行器的前进方向、飞行高度及变换飞行方向等。请参照图3F，当使用者的二手指同时往后拖曳且拖曳量相同时，处理器120判断触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断各拖曳向量V1、V2的大小相同且朝向相反于第方向S1的第四方向S4时，通知应用程序130对无人机P’执行后向飞行操作144，使无人机P’能往后飞行。倘若是装有航空发动机的无人机P，由于不支援后向飞行操作144，处理器120将视为此种飞行模式不被允许。
由上述的说明可知，使用者只要改变手指拖曳的方向即可改变飞行的方向，当双指放在触控面板上才能开始执行飞行任务，若在飞行任务期间双指提起而不再产生触碰感测信号时，即停止飞行任务且无人机停留在定点位置上，操作方便，可让使用者更直观地操控和体验飞行。
第二实施例
请参照图4至图6A-6B，其中图4绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图，图5绘示触控显示装置100的树状图，图6A-6B绘示用于执行图4的流程的触控显示装置100的操作示意图。触控显示方法包括下列步骤S20～S23，其中步骤S20输入手势指令，步骤S21判断手指按压的数量，步骤S22判断手指间距的变化，步骤S23根据手势指令执行操作。
以下以图6A-6B中无人机P、P’飞行模拟的应用为例，但不以此为限，说明图4中触控显示方法的各个步骤。在本实施例中，触控显示装置100内部具有处理器120以及储存于记忆体131中的应用程序130，其可根据使用者输入的手势指令执行操作。
在步骤S20中，当使用者输入手势指令以进行触控时，使用者界面110感应使用者手指触碰时的多个按压位置(可测得手指数量、或组成拖曳轨迹)、按压时间及这些手指拖曳的方向，以产生多个触碰感测信号以及多个拖曳信号。手指触碰面板的数量例如为两个，每个手指在按压的位置上产生提示圈，以供辨识，当中，还可以以手指在同点按压时间长度是否大于预设值，来作为操作的触发点。此外，处理器120可计算各拖曳信号的起始位置A1、A2与相对应的终点位置B1、B2的相对距离以及方向，以得到手指间距(二起始位置A1、A2的距离与二终点位置B1、B2的距离)的变化。
在步骤S21中，处理器120判断手指触碰的数量是否符合预定数量，以供判断这些触碰感测信号的数量是否符合操作模式140。接着，在步骤S22中，处理器120判断手指间距的变化是否符合操作模式140。在步骤S23中，当使用者输入的手势指令符合上述二条件的操作模式140时，处理器120根据输入的指令执行操作。例如：通知应用程序130对无人机P、P’执行往上飞行(参见图6A)或往下飞行(参见图6B)的操作。
请参照图5，操作模式140包括上升飞行操作145以及下降飞行操作146。当使用者输入的手势指令符合其中一种操作模式140时，应用程序130可对使用者界面110上显示的虚拟物件(例如无人机P、P’)执行相对应的飞行控制，并可于使用者界面110上显示对虚拟物件的操作信息或功能信息。操作信息例如是飞行高度、飞行距离、飞行时间、目的地、经纬度等。
请参照图6A，当使用者的二手指往外拖曳并张开时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳信号的终点位置B1、B2的相对距离大于这些拖曳信号的起始位置A1、A2的相对距离时，通知应用程序130可对无人机P执行上升飞行操作145，以使无人机P、P’往上飞行。同时，使用者观看的背景画面也会随着无人机P、P’往上飞行的俯仰角(pitchangle)而同步调整，以实际模拟向上飞行的状态。
请参照图6B，当使用者的二手指往内拖曳并靠合时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如两个)，并判断这些拖曳信号的终点位置B1、B2的相对距离小于这些拖曳信号的起始位置A1、A2的相对距离时，通知应用程序130可对无人机P、P’执行下降飞行操作146，以使无人机P往下飞行。同时，使用者观看的背景画面也会随着无人机P、P’往下飞行的俯仰角(pitchangle)而同步调整，以实际模拟向下飞行的状态。
由上述的说明可知，本发明除了判断手指拖曳的方向，以对无人机P执行前向飞行操作141、转向飞行操作142、侧向飞行操作143以及后向飞行操作144之外，还可进一步判断手指间距的变化，以对无人机P执行上升飞行操作145或下降飞行操作146。因此，使用者只要改变手指间距即可改变飞行的高度，当双指放在触控面板上才能开始执行飞行任务，若在飞行任务期间双指提起而不再产生触碰感测信号时，即停止飞行任务且无人机停留在定点位置上，操作方便，可让使用者更直观地操控和体验飞行。
第三实施例
请参照图7至图9A-9D，其中图7绘示依照本发明一实施例的触控显示方法的流程示意图，图8绘示触控显示装置100的树状图，图9A-9D绘示用于执行图7的流程的触控显示装置100的操作示意图。本实施例的触控显示方法包括下列步骤S30～S33，其中步骤S30输入手势指令，步骤S31判断手指按压的数量，步骤S32判断手指拖曳的方向，步骤S33根据手势指令执行功能的切换。
以下以图9A-9D中无人机P、P’飞行模拟的应用为例，但不以此为限，说明图7中触控显示方法的各个步骤。在本实施例中，触控显示装置100内部具有处理器120以及储存于记忆体131中的应用程序130，其可根据使用者输入的手势指令执行功能的切换。
在步骤S30中，当使用者输入手势指令以进行触控时，使用者界面110感应使用者手指触碰时的多个按压位置(可测得手指数量、或组成拖曳轨迹)、按压时间及这些手指拖曳的方向，以产生多个触碰感测信号以及多个拖曳信号。手指触碰面板的数量例如为四个，每个手指在按压的位置上产生提示圈，以供辨识，当中，还可以以手指在同点按压时间长度是否大于预设值，来作为操作的触发点。此外，处理器120可计算各拖曳信号的起始位置A1、A2、A3、A4(参见图9A)与相对应的终点位置B1、B2、B3、B4(参见图9A)的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量V1、V2、V3、V4。
在步骤S31中，处理器120判断手指触碰的数量是否符合预定数量(例如四个)，以供判断这些触碰感测信号的数量是否符合操作模式140中的至少一个设定模式150。接着，在步骤S32中，处理器120判断手指拖曳的方向，以供判断这些拖曳向量V1～V4的方向是否符合操作模式140中的至少一个设定模式150。在步骤S33中，当使用者输入的手势指令符合上述二条件的设定模式150时，设定模式150根据输入的手势指令执行功能的切换。例如：对无人机P执行手动模式151(参见图9A)或自动模式152(参见图9B)的切换，或执行定高模式153(参见图9C)或定点模式154(参见图9D)的切换。
请参照图8，设定模式150可进一步包括手动模式151、自动模式152、定高模式153以及定点模式154。当使用者输入的手势指令符合其中一种设定模式150时，应用程序130可对使用者界面110上显示的虚拟物件(例如无人机P、P’)执行功能的切换，并可于使用者界面110上显示对虚拟物件的功能信息。功能信息例如是显示目前的设定模式、定位坐标、定位高度等信息。
请参照图9A及9B，当使用者的四手指往上或往下拖曳时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如四个)，并判断这些拖曳向量V1～V4朝向于同一方向(例如向上或向下)时，应用程序130根据拖曳向量的方向切换至相对应的设定模式150，例如切换至手动模式151(参见第9A图)或自动模式152(参见第9B图)。在手动模式151中，应用程序130可根据使用者输入的手势指令对无人机P、P’执行相对应的飞行控制，例如执行前向飞行操作141、转向飞行操作142、侧向飞行操作143、后向飞行操作144、上升飞行操作145或下降飞行操作146等等，但不以此为限。此外，在自动模式152中，设定模式150除可依指令进行切换外，无法执行其它无人机P、P’手动模式151相对应的指令操作，亦即，若需要手动操控无人机P、P’的飞行，须再切换回手动模式151。
请参照图9C及图9D，当使用者的四手指往左或往右拖曳时，处理器120判断这些触碰感测信号的数量符合预设数量(例如四个)，并判断这些拖曳向量V1～V4朝向于同一方向(例如向左或向右)时，设定模式150根据拖曳向量的方向切换至相对应的功能，例如切换至定高模式153(参见图9C)或定点模式154(参见图9D)。在定高模式153下，应用程序130通过处理器120计算无人机P、P’的目前高度，以对无人机P的目前高度进行定位，并保持在定位高度下持续飞行。若使用者要解除定高模式153，只要将功能切换成手动模式151，或是，在定高模式153中再执行一次定高模式，即可解除高度锁定状态。
此外，在定点模式154下，应用程序130通过处理器120计算无人机P、P’的目前空间坐标(含高度)，以对无人机P、P’的目前空间坐标(含高度)进行定位，定点悬停在空中。若使用者要解除定点模式154，只要将功能切换成手动模式151，或是，在定点模式151中再执行一次定点模式，即可解除无人机P、P’的悬停状态。
由上述的说明可知，本发明判断手指按压的数量是否符合预定数量(例如两个、四个或其他数量)，辅以拖曳向量所指示的方向，以确定对无人机P、P’执行相对应的操作或进行功能的切换。因此，使用者只要改变手指按压的数量及方向即可选择相对应的飞行模式141～146或切换至设定模式150，操作方便，可让使用者更直观地操控和体验飞行。
本发明上述实施例所揭露的触控显示装置、方法及无人机，是利用多个手指触控及拖曳来输入手势指令，以避免传统以手持式遥控器操作时因按键较多、飞行时需要调整的参数较多及操作复杂的问题，因此使用者经过较少时间训练后即可熟练操作，且操作方便，可让使用者更直观地操控和体验飞行。此外，无人机实体可通过上述的触控显示装置及方法进行操控，因而不需使用传统的遥控杆或飞行控制器，以让使用者更直观地操控和体验飞行。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用于限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视后附的权利要求书所界定的为准。

Claims (18)

1.一种触控显示装置，其特征在于，包括：
使用者界面，用于产生执行至少一个操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，其中所述多个拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置；以及
处理器，用于计算各所述拖曳信号的所述起始位置与所述终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量，并判断多个触碰感测信号的数量及多个拖曳向量是否符合预定条件，且所述处理器根据判断结果执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。
2.如权利要求1所述的触控显示装置，其特征在于，还包括记忆体以及应用程序，所述应用程序储存于所述记忆体中，其中所述应用程序根据所述多个触碰感测信号的数量及多个拖曳向量对所述使用者界面上显示的所述虚拟物件执行相对应的飞行控制，并于所述使用者界面上显示对所述虚拟物件的操作信息或功能信息。
3.如权利要求2所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述操作模式包括前向飞行操作、转向飞行操作、侧向飞行操作以及后向飞行操作，
当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同且朝向于第一方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述前向飞行操作；当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小不同且方向为偏离所述第一方向的第二方向或第三方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述转向飞行操作；
当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同且垂直于所述第一方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述侧向飞行操作；
当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同且朝向相反于所述第一方向的第四方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述后向飞行操作。
4.如权利要求3所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述处理器判断所述多个拖曳信号的拖曳量持续增加时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行加速飞行。
5.如权利要求2所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述操作模式包括上升飞行操作以及下降飞行操作，
当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳信号的所述终点位置的相对距离大于或小于所述多个拖曳信号的所述起始位置的相对距离时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述上升飞行操作或所述下降飞行操作。
6.如权利要求2所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述应用程序执行飞行任务期间内，所述使用者界面不再产生所述多个触碰感测信号时，所述应用程序停止执行所述飞行任务。
7.如权利要求2所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述操作模式还包括至少一个设定模式，当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳向量朝向于同一方向时，所述设定模式根据所述方向切换至相对应的功能。
8.如权利要求7所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述设定模式包含手动模式或自动模式；
所述设定模式切换至所述手动模式时，所述应用程序对所述虚拟物件执行相对应的所述飞行模式；
所述应用程序通过切换至所述自动模式，以禁止对所述虚拟物件执行相对应的所述飞行模式。
9.如权利要求7所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述多个设定模式包含定高模式，所述应用程序通过所述处理器计算所述虚拟物件的目前高度，并通过切换至所述定高模式，以对所述虚拟物件的目前高度进行定位。
10.如权利要求7所述的触控显示装置，其特征在于，其中所述多个设定模式包含定点模式，所述应用程序通过所述处理器计算所述虚拟物件的目前坐标，并通过切换至所述定点模式，以对所述虚拟物件的目前坐标进行定位。
11.一种触控显示方法，其特征在于，包括：
产生执行操作模式的多个触碰感测信号以及多个拖曳信号，其中所述多个拖曳信号分别具有起始位置以及终点位置；
计算各所述拖曳信号的所述起始位置与所述终点位置的相对距离以及方向，以得到多个拖曳向量；以及
判断所述多个触碰感测信号的数量以及所述多个拖曳向量是否符合预定条件，且根据所述判断执行所述操作模式，所述操作模式包括控制虚拟物件的飞行或功能的切换。
12.如权利要求11所述的触控显示方法，其特征在于，以应用程序执行，所述应用程序根据所述多个拖曳向量对使用者界面上显示的所述虚拟物件执行相应的飞行模式，并于所述使用者界面上显示对所述虚拟物件的操作信息或功能信息。
13.如权利要求12所述的触控显示方法，其特征在于，其中所述飞行模式包括前向飞行操作、转向飞行操作、侧向飞行操作以及后向飞行操作，所述触控显示方法还包括：
当判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同朝向于第一方向时，所述应用程序对所述虚拟物件执行所述前向飞行操作；当判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述些拖曳向量的大小不同且方向为偏离所述第一方向的第二方向或第三方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述转向飞行操作；
当判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同且垂直于所述第一方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述侧向飞行操作；
当所述处理器判断所述多个触碰感测信号的数量符合所述预设数量，并判断所述多个拖曳向量的大小相同且朝向相反于所述第一方向的第四方向时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述后向飞行操作。
14.如权利要求13所述的触控显示方法，其特征在于，还包括：
判断所述多个拖曳信号的拖曳量持续增加时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行加速飞行。
15.如权利要求12所述的触控显示方法，其特征在于，其中所述飞行模式包括上升飞行操作以及下降飞行操作，
当判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳信号的所述终点位置的相对距离大于或小于所述多个拖曳信号的所述起始位置的相对距离时，通知所述应用程序对所述虚拟物件执行所述上升飞行操作或所述下降飞行操作。
16.如权利要求12所述的触控显示方法，其特征在于，其中所述应用程序执行飞行任务期间内，所述使用者界面不再产生所述多个触碰感测信号时，所述应用程序停止执行所述飞行任务。
17.如权利要求12所述的触控显示方法，其特征在于，其中所述操作模式还包括至少一个设定模式，当判断所述多个触碰感测信号的数量符合预设数量，并判断所述多个拖曳向量朝向于同一方向时，所述设定模式根据所述方向切换至相对应的功能。
18.一种无人机，其特征在于，其使用如权利要求1至10其中之一所述的触控显示装置进行实体操控。
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