TW201723789A - 觸控顯示裝置、觸控顯示方法及無人機 - Google Patents

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Abstract

一種觸控顯示裝置，包括一使用者介面以及一處理器。使用者介面用以產生執行至少一操作模式的多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號，此些拖曳訊號分別具有一起始位置以及一終點位置。處理器用以計算各拖曳訊號的起始位置與終點位置的相對距離以及方向，以得到複數個拖曳向量，並判斷此些觸碰感測訊號的數量及此些拖曳向量是否符合一預定條件，且該處理器根據該判斷執行該操作模式，該操作模式包括控制一虛擬物件的飛行或一功能的切換。

Description

觸控顯示裝置、觸控顯示方法及無人機
本發明是有關於一種觸控顯示裝置，且特別是有關於一種用於飛行模擬及體驗的觸控顯示裝置、觸控顯示方法及無人機。
時下的飛行模擬及體驗的娛樂電子裝置非常盛行，以滿足人們長久以來飛行的夢想。但是，現今的飛行操控方式通常使用手持式遙控器，按鍵較多，飛行時需要調整的參數較多、操作複雜，因此使用者需要經過較長時間訓練才能熟練操作，但對於從未接受過訓練的一般人來說，由於一開始無法熟悉操作而失去方向感，常常造成飛機失控或墜毀，因而感到興趣缺缺，以致於無法體驗飛行遊戲所期望帶來的娛樂效果。
本發明係有關於一種觸控顯示裝置、觸控顯示方法及無人機，利用多個手指觸控及拖曳來輸入手勢指令，可讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。
根據本發明之一方面，提出一種觸控顯示裝置，包括一使用者介面以及一處理器。使用者介面用以產生執行至少一操作模式的多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號，此些拖曳訊號分別具有一起始位置以及一終點位置。處理器用以計算各拖曳訊號的起始位置與終點位置的相對距離以及方向，以得到複數個拖曳向量，並判斷此些觸碰感測訊號的數量及此些拖曳向量是否符合一預定條件，且該處理器根據該判斷執行該操作模式，該操作模式包括控制一虛擬物件的飛行或一功能的切換。
根據本發明之一方面，提出一種觸控顯示方法，包括下列步驟。產生執行一操作模式的多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號，此些拖曳訊號分別具有一起始位置以及一終點位置。計算各拖曳訊號的起始位置與終點位置的相對距離以及方向，以得到複數個拖曳向量。判斷此些觸碰感測訊號的數量以及此些拖曳向量是否符合一預定條件，且根據上述判斷執行該操作模式，該操作模式包括控制一虛擬物件的飛行或一功能的切換。
根據本發明之一方面，提出一種無人機，其使用所述之觸控顯示裝置進行實體操控。
為了對本發明之上述及其他方面有更佳的瞭解，下文特舉較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：
100‧‧‧觸控顯示裝置
110‧‧‧使用者介面
120‧‧‧處理器
130‧‧‧應用程式
131‧‧‧記憶體
140‧‧‧操作模式
141‧‧‧前向飛行操作
142‧‧‧轉向飛行操作
143‧‧‧側向飛行操作
144‧‧‧後向飛行操作
145‧‧‧上升飛行操作
146‧‧‧下降飛行操作
150‧‧‧設定模式
151‧‧‧手動模式
152‧‧‧自動模式
153‧‧‧定高模式
154‧‧‧定點模式
A1、A2、A3、A4‧‧‧起始位置
B1、B2、B3、B4‧‧‧終點位置
V1、V2、V3、V4‧‧‧拖曳向量
P、P’‧‧‧無人機
S1‧‧‧第一方向
S2‧‧‧第二方向
S3‧‧‧第三方向
S4‧‧‧第四方向
S10~S13、S20~S23、S30~S33‧‧‧各個步驟
第1圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖。
第2圖繪示觸控顯示裝置的樹狀圖。
第3A-3F圖繪示用以執行第1圖之流程的觸控顯示裝置的操作示意圖。
第4圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖。
第5圖繪示觸控顯示裝置的樹狀圖。
第6A-6B圖繪示用以執行第4圖之流程的觸控顯示裝置的操作示意圖。
第7圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖。
第8圖繪示觸控顯示裝置的樹狀圖。
第9A-9D圖繪示用以執行第7圖之流程的觸控顯示裝置的操作示意圖。
以下係提出實施例進行詳細說明，實施例僅用以作為範例說明，並非用以限縮本發明欲保護之範圍。
第一實施例
請參照第1至3A-3F圖，其中第1圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖，第2圖繪示觸控顯示裝置100的樹狀圖，第3A-3F圖繪示用以執行第1圖之流程的觸控顯示裝置100的操作示意圖。本實施例之觸控顯示方法包括下列步驟S10~S13，其中步驟S10輸入一手勢指令，步驟S11判斷手指按壓的數量，步驟S12判斷手指拖曳的方向，步驟S13根據手勢指令執行一操作。除了根據手指的手勢之外，上述之流程亦 可使用其他元件輸入指令，其他元件例如觸控筆、感應手套等。
以下以第3A-3F圖中無人機P、P’飛行模擬為例，但不以此為限，說明第1圖中觸控顯示方法的各個步驟。在第3A-3F圖中，觸控顯示裝置100的使用者介面110例如為電容感應式觸控顯示面板，用以感應使用者手指觸碰面板時的多個按壓位置及此些手指拖曳的方向。觸控顯示裝置100可為智慧型手機、平板電腦或其他手持電子裝置，其內部安裝用以執行無人機飛行的應用程式130，儲存於一記憶體131中，且觸控顯示裝置100內部具有一處理器120，其可根據使用者輸入的手勢指令執行任務，例如是執行一飛行操作或一功能的切換。
在步驟S10中，當使用者輸入一手勢指令以進行觸控時，使用者介面110感應使用者手指觸碰時的多個按壓位置(可測得手指數量或組成拖曳軌跡)、按壓時間及此些手指拖曳的方向，以產生多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號。
如第3A-3F圖所示，手指觸碰面板的數量例如為兩個，每個手指在按壓的位置上產生一提示圈，以供辨識，當中，還可以以手指在同點按壓時間長度是否大於一預設值，來作為操作的觸發點。當每個手指由起始位置A1、A2移動到終點位置B1、B2時，處理器120可計算各拖曳訊號的起始位置A1、A2與相對應之終點位置B1、B2的連線距離以及方向，以得到多個拖曳向量V1、V2。拖曳向量V1、V2為手指拖曳起始至終止位置的相對位移量，具有方向性，以供判斷手指拖曳的方向。其中，若手指拖曳的方向為直線，則判斷該拖曳直線之起始位置及終點位置，並依序連接起始位置及終點位置，以取得拖曳直線的拖曳向 量及拖曳量；若手指方向為向左拖曳曲線或向右拖曳曲線時，則判斷該拖曳曲線之起始位置及終點位置，並依序連接起始位置及終點位置，以取得該拖曳曲線之拖曳向量及拖曳量。拖曳向量以手指所在的起始位置A1、A2為基準點計算其拖曳量(拖曳長度)，當手指未產生拖曳訊號即離開面板時，將無法計算拖曳量，故必須等到手指重新按壓面板，才能以新的起始位置A1、A2做為基準點重新計算拖曳向量的拖曳量。
在步驟S11中，處理器120判斷手指觸碰的數量是否符合一預定數量(例如兩個)，以供判斷此些觸碰感測訊號的數量是否符合一操作模式140。接著，在步驟S12中，處理器120判斷手指拖曳的方向，以供判斷此些拖曳向量V1、V2的方向是否符合一操作模式140。在步驟S13中，當使用者輸入的手勢指令符合上述二條件之操作模式140時，處理器120根據輸入的指令執行一操作。例如：通知應用程式130對無人機P、P’執行往前飛行(參見第3A圖)、往右轉向飛行(參見第3B圖)、往左轉向飛行(參見第3C圖)、往左側平飛(參見第3D圖)、往右側平飛(參見第3E圖)或無人機P’的往後飛行(參見第3F圖)之操作。
請參照第2圖，操作模式140包括一前向飛行操作141、一轉向飛行操作142、一側向飛行操作143以及一後向飛行操作144。當使用者輸入的指令符合其中一種操作模式140時，應用程式130可對使用者介面110上顯示的一虛擬物件(例如無人機P、P’或其他可移動物件)執行相對應的飛行，並可於使用者介面110上顯示對虛擬物件的一操作資訊或一功能資訊。操作 資訊例如是飛行高度、飛行距離、飛行時間、目的地、經緯度...等。
請參照第3A圖，當使用者的二手指同時往前拖曳且拖曳量相同時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳向量V1、V2的大小相同(或幾乎相同)且朝向於一第一方向S1(第一方向為與兩點觸碰感測訊號所形成的連線相互垂直的法線方向，可選擇地，當機頭(nose of aircraft)方向與該法線方向不一致時，該法線方向可相對應為無人機P、P’的機頭所朝向的方向，進行相對的飛行運動，或，還可以為：該無人機P、P’旋轉其機頭，轉向該法線方向後，再接續進行其飛行任務，或，還可以再為：該無人機P、P’直接以該法線方向決定第一~第四方向S1~S4，毋須與機頭取得連結關係)時，通知應用程式130對無人機P、P’執行前向飛行操作141，使無人機P、P’能往前飛行。在不影響處理器120判斷為幾乎相同的兩個拖曳向量的情況下，即使拖曳向量V1、V2因人為操作而可能有微小誤差，仍可視同進行前向飛行操作。無人機P、P’的飛行控制可由機頭來決定飛行的方向，使用者根據機頭所朝向的方向判斷為前方，因此應用程式130可根據機頭朝向的方向對無人機P、P’進行各種飛行操作。此外，前向飛行操作141還可以依使用者手指的拖曳軌跡，決定無人機P、P’的飛行路徑。
除此之外，當使用者的二手指同時往前拖曳且拖曳量持續增加時，處理器120判斷拖曳量的大小，並通知應用程式130對無人機P、P’執行加速飛行。在另一實施例中，處理器120在飛行任務進行時，亦可判斷手指向前沿著第一方向S1拖曳或 向後沿著相反於第一方向S1拖曳，當手指向前拖曳後並停止拖曳時，根據手指同點按壓時間的長度來換算所需加速飛行的時間，若手指放開則停止計算，或是當手指未放開而是繼續向後(相對於前一動作)拖曳後停止拖曳時，再根據手指同點按壓時間的長度來換算所需減速飛行的時間，因此應用程式130可根據上述之操作對無人機P、P’執行加速飛行或減速飛行。
請參照第3B圖，當使用者的二手指往右前方拖曳且右邊手指的拖曳量小於左邊手指的拖曳量時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳向量V1、V2的大小不同且為向右轉至一第二方向S2時，通知應用程式130對無人機P、P’執行轉向飛行操作142，使無人機P、P’能往右轉向飛行，其中，無人機P、P’轉向飛行的轉向飛行角度可為預設轉向角度，或是以拖曳向量V1、V2偏離第一方向S1的偏離角度來決定無人機P、P’轉向的角度。同時，使用者觀看的背景畫面也可隨著無人機P、P’往右傾斜的偏航角(yaw angle)而同步調整，以實際模擬轉向飛行的狀態。
請參照第3C圖，當使用者的二手指往左前方拖曳且右邊手指的拖曳量大於左邊手指的拖曳量時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳向量V1、V2的大小不同且為向左轉至一第三方向S3時，通知應用程式130對無人機P、P’執行轉向飛行操作142，使無人機P、P’能往左前方飛行，其中，無人機P轉向飛行的轉向飛行角度可為預設轉向角度，或是以拖曳向量V1、V2偏離第一方向S1的偏離角度來決定無人機P、P’轉向的角度。同時，使用者觀看 的背景畫面也可隨著無人機P、P’往左傾斜的偏航角(yaw angle)而同步調整，以實際模擬轉向飛行的狀態。此外，轉向飛行操作142還可以是依使用者手指的拖曳軌跡，決定無人機P、P’的飛行路徑。
請參照第3D圖，當使用者的二手指往左側拖曳且拖曳量相同時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳向量V1、V2的大小相同(或幾乎相同)且垂直於第一方向S1時，應用程式130對無人機P、P’執行側向飛行操作143，按照拖曳向量所朝向的方向，使無人機P、P’往左側飛行。此時，使用者觀看的背景畫面也會隨著無人機P、P’往左側飛行的滾動角(roll angle)而同步調整，以實際模擬側向飛行的狀態。在不影響處理器120判斷為幾乎相同的兩個拖曳向量的情況下，即使拖曳向量V1、V2因人為操作而可能有微小誤差，仍可視同進行側向飛行此飛行模式。
請參照第3E圖，當使用者的二手指往右側拖曳且拖曳量相同時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳向量V1、V2的大小相同(或幾乎相同)且垂直於第一方向S1時，應用程式130對無人機P、P’執行側向飛行操作143，按照拖曳向量所朝向的方向，使無人機P、P’往右側飛行。此時，使用者觀看的背景畫面也會隨著無人機P、P’往右側飛行的滾動角(roll angle)而同步調整，以實際模擬側向飛行的狀態。同樣的，在不影響處理器120判斷為幾乎相同的兩個拖曳向量的情況下，即使拖曳向量V1、V2因人為操作而可能有微小誤差，仍可視同進行側向飛行此飛行模式。
另外，後向飛向操作144可針對多旋翼垂直升降式無人機P’進行操作，此種飛行器可單獨控制各旋翼的馬達及變速器以控制飛行器的前進方向、飛行高度及變換飛行方向等。請參照第3F圖，當使用者的二手指同時往後拖曳且拖曳量相同時，處理器120判斷觸碰感測訊號的數量符合預設數量(例如兩個)，並判斷各拖曳向量V1、V2的大小相同或幾乎相同且朝向相反於第一方向S1的一第四方向S4時，通知應用程式130對無人機P’執行後向飛行操作144，使無人機P’能往後飛行。倘若是噴射引擎推進之無人機P之類的飛行器，由於不支援後向飛行操作144，處理器120將視為此種飛行模式不被允許。
由上述的說明可知，使用者只要改變手指拖曳的方向即可改變飛行的方向，當雙指放在觸控面板上才能開始執行飛行任務，若在飛行任務期間雙指提起而不再產生觸碰感測訊號時，即停止飛行任務且無人機停留在定點位置上，操作方便，可讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。
第二實施例
請參照第4至6A-6B圖，其中第4圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖，第5圖繪示觸控顯示裝置100的樹狀圖，第6A-6B圖繪示用以執行第4圖之流程的觸控顯示裝置100的操作示意圖。觸控顯示方法包括下列步驟S20~S23，其中步驟S20輸入一手勢指令，步驟S21判斷手指按壓的數量，步驟S22判斷手指間距的變化，步驟S23根據手勢指令執行一操作。
以下以第6A-6B圖中無人機P、P’飛行模擬之應用 為例，但不以此為限，說明第4圖中觸控顯示方法的各個步驟。在本實施例中，觸控顯示裝置100內部具有一處理器120以及一儲存於記憶體131中的應用程式130，其可根據使用者輸入的手勢指令執行一操作。
在步驟S20中，當使用者輸入一手勢指令以進行觸控時，使用者介面110感應使用者手指觸碰時的多個按壓位置(可測得手指數量、或組成拖曳軌跡)、按壓時間及此些手指拖曳的方向，以產生多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號。手指觸碰面板的數量例如為兩個，每個手指在按壓的位置上產生一提示圈，以供辨識，當中，還可以以手指在同點按壓時間長度是否大於一預設值，來作為操作的觸發點。此外，處理器120可計算各拖曳訊號的起始位置A1、A2與相對應之終點位置B1、B2的相對距離以及方向，以得到手指間距(二起始位置A1、A2的距離與二終點位置B1、B2的距離)的變化。
在步驟S21中，處理器120判斷手指觸碰的數量是否符合一預定數量，以供判斷此些觸碰感測訊號的數量是否符合一操作模式140。接著，在步驟S22中，處理器120判斷手指間距的變化是否符合一操作模式140。在步驟S23中，當使用者輸入的手勢指令符合上述二條件之操作模式140時，處理器120根據輸入的指令執行一操作。例如：通知應用程式130對無人機P、P’執行往上飛行(參見第6A圖)或往下飛行(參見第6B圖)之操作。
請參照第5圖，操作模式140包括一上升飛行操作145以及一下降飛行操作146。當使用者輸入的手勢指令符合其中一種操作模式140時，應用程式130可對使用者介面110上顯示的一虛擬物件(例如無人機P、P’)執行相對應的飛行，並可於使用者介面110上顯示對虛擬物件的一操作資訊或一功能資訊。操作資訊例如是飛行高度、飛行距離、飛行時間、目的地、經緯度...等。
請參照第6A圖，當使用者的二手指往外拖曳並張開時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳訊號的終點位置B1、B2的相對距離大於此些拖曳訊號的起始位置A1、A2的相對距離時，通知應用程式130可對無人機P執行上升飛行操作145，以使無人機P、P’往上飛行。同時，使用者觀看的背景畫面也會隨著無人機P、P’往上飛行的俯仰角(pitch angle)而同步調整，以實際模擬向上飛行的狀態。
請參照第6B圖，當使用者的二手指往內拖曳並靠合時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量(例如兩個)，並判斷此些拖曳訊號的終點位置B1、B2的相對距離小於此些拖曳訊號的起始位置A1、A2的相對距離時，通知應用程式130可對無人機P、P’執行下降飛行操作146，以使無人機P往下飛行。同時，使用者觀看的背景畫面也會隨著無人機P、P’往下飛行的俯仰角(pitch angle)而同步調整，以實際模擬向下 飛行的狀態。
由上述的說明可知，本發明除了判斷手指拖曳的方向，以對無人機P執行前向飛行操作141、轉向飛行操作142、側向飛行操作143以及後向飛行操作144之外，還可進一步判斷手指間距的變化，以對無人機P執行上升飛行操作145或下降飛行操作146。因此，使用者只要改變手指間距即可改變飛行的高度，當雙指放在觸控面板上才能開始執行飛行任務，若在飛行任務期間雙指提起而不再產生觸碰感測訊號時，即停止飛行任務且無人機停留在定點位置上，操作方便，可讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。
第三實施例
請參照第7至9A-9D圖，其中第7圖繪示依照本發明一實施例之觸控顯示方法的流程示意圖，第8圖繪示觸控顯示裝置100的樹狀圖，第9A-9D圖繪示用以執行第7圖之流程的觸控顯示裝置100的操作示意圖。本實施例之觸控顯示方法包括下列步驟S30~S33，其中步驟S30輸入一手勢指令，步驟S31判斷手指按壓的數量，步驟S32判斷手指拖曳的方向，步驟S33根據手勢指令執行一功能之切換。
以下以第9A-9D圖中無人機P、P’飛行模擬之應用為例，但不以此為限，說明第7圖中觸控顯示方法的各個步驟。在本實施例中，觸控顯示裝置100內部具有一處理器120以及一儲存於記憶體131中的應用程式130，其可根據使用者輸入的手 勢指令執行一功能的切換。
在步驟S30中，當使用者輸入一手勢指令以進行觸控時，使用者介面110感應使用者手指觸碰時的多個按壓位置(可測得手指數量、或組成拖曳軌跡)、按壓時間及此些手指拖曳的方向，以產生多個觸碰感測訊號以及多個拖曳訊號。手指觸碰面板的數量例如為四個，每個手指在按壓的位置上產生一提示圈，以供辨識，當中，還可以以手指在同點按壓時間長度是否大於一預設值，來作為操作的觸發點。此外，處理器120可計算各拖曳訊號的起始位置A1、A2、A3、A4(參見第9A圖)與相對應之終點位置B1、B2、B3、B4(參見第9A圖)的相對距離以及方向，以得到多個拖曳向量V1、V2、V3、V4。
在步驟S31中，處理器120判斷手指觸碰的數量是否符合一預定數量(例如四個)，以供判斷此些觸碰感測訊號的數量是否符合操作模式140中的至少一設定模式150。接著，在步驟S32中，處理器120判斷手指拖曳的方向，以供判斷此些拖曳向量V1~V4的方向是否符合操作模式140中的至少一設定模式150。在步驟S33中，當使用者輸入的手勢指令符合上述二條件之設定模式150時，設定模式150根據輸入的手勢指令執行一功能之切換。例如：對無人機P執行手動模式151(參見第9A圖)或自動模式152(參見第9B圖)之切換，或執行定高模式153(參見第9C圖)或定點模式154(參見第9D圖)之切換。
請參照第8圖，設定模式150可進一步包括一手動 模式151、一自動模式152、一定高模式153以及一定點模式154。當使用者輸入的手勢指令符合其中一種設定模式150時，應用程式130可對使用者介面110上顯示的一虛擬物件(例如無人機P、P’)執行功能之切換，並可於使用者介面110上顯示對虛擬物件的一功能資訊。功能資訊例如是顯示目前的設定模式、定位座標、定位高度等資訊。
請參照第9A及9B圖，當使用者的四手指往上或往下拖曳時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量(例如四個)，並判斷此些拖曳向量V1~V4朝向於同一方向(例如向上或向下)時，應用程式130根據拖曳向量的方向切換至一相對應的設定模式150，例如切換至手動模式151(參見第9A圖)或自動模式152(參見第9B圖)。在手動模式151中，應用程式130可根據使用者輸入的手勢指令對無人機P、P’執行相對應的飛行，例如執行前向飛行操作141、轉向飛行操作142、側向飛行操作143、後向飛行操作144、上升飛行操作145或下降飛行操作146等等，但不以此為限。此外，在自動模式152中，設定模式150除可依指令進行切換外，無法執行其它無人機P、P’手動模式151相對應的指令操作，亦即，若需要手動操控無人機P、P’的飛行，須再切換回手動模式151。
請參照第9C及9D圖，當使用者的四手指往左或往右拖曳時，處理器120判斷此些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量(例如四個)，並判斷此些拖曳向量V1~V4朝向於同一方向 (例如向左或向右)時，設定模式150根據拖曳向量的方向切換至一相對應的功能，例如切換至定高模式153(參見第9C圖)或定點模式154(參見第9D圖)。在定高模式153下，應用程式130藉由處理器120計算無人機P、P’的目前高度，以對無人機P的目前高度進行定位，並保持在定位高度下持續飛行。若使用者要解除定高模式153，只要將功能切換成手動模式151，或是，在定高模式153中再執行一次定高模式，即可解除高度鎖定狀態。
此外，在定點模式154下，應用程式130藉由處理器120計算無人機P、P’的目前空間座標(含高度)，以對無人機P、P’的目前空間座標(含高度)進行定位，定點懸停在空中。若使用者要解除定點模式154，只要將功能切換成手動模式151，或是，在定點模式151中再執行一次定點模式，即可解除無人機P、P’的懸停狀態。
由上述的說明可知，本發明判斷手指按壓的數量是否符合一預定數量(例如兩個、四個或其他數量)，輔以拖曳向量所指示的方向，以確定對無人機P、P’執行相對應之操作或進行一功能之切換。因此，使用者只要改變手指按壓的數量及方向即可選擇相對應的飛行模式141~146或切換至設定模式150，操作方便，可讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。
本發明上述實施例所揭露之觸控顯示裝置、方法及無人機，係利用多個手指觸控及拖曳來輸入手勢指令，以避免傳統以手持式遙控器操作時因按鍵較多、飛行時需要調整的參數較 多及操作複雜的問題，因此使用者經過較少時間訓練後即可熟練操作，且操作方便，可讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。此外，無人機實體可透過上述的觸控顯示裝置及方法進行操控，因而不需使用傳統的遙控桿或飛行控制器，以讓使用者更直覺地操控和體驗飛行。
綜上所述，雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明。本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種之更動與潤飾。因此，本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。
S10~S13‧‧‧各個步驟

Claims (18)

  1. 一種觸控顯示裝置，包括：一使用者介面，用以產生執行至少一操作模式的複數個觸碰感測訊號以及複數個拖曳訊號，其中該些拖曳訊號分別具有一起始位置以及一終點位置；以及一處理器，用以計算各該拖曳訊號的該起始位置與該終點位置的相對距離以及方向，以得到複數個拖曳向量，並判斷該些觸碰感測訊號的數量及該些拖曳向量是否符合一預定條件，且該處理器根據該判斷執行該操作模式，該操作模式包括控制一虛擬物件的飛行或一功能的切換。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之觸控顯示裝置，更包括一記憶體以及一應用程式，該應用程式儲存於該記憶體中，其中該應用程式根據該些觸碰感測訊號的數量及該些拖曳向量對該使用者介面上顯示的該虛擬物件執行相對應的飛行，並於該使用者介面上顯示對該虛擬物件的一操作資訊或一功能資訊。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之觸控顯示裝置，其中該操作模式包括一前向飛行操作、一轉向飛行操作、一側向飛行操作以及一後向飛行操作，當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且朝向於一第一方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該前向飛行操作；當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預 設數量，並判斷該些拖曳向量的大小不同且方向為偏離該第一方向的一第二方向或一第三方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該轉向飛行操作；當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且垂直於該第一方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該側向飛行操作；當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且朝向相反於該第一方向的一第四方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該後向飛行操作。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之觸控顯示裝置，其中該處理器判斷該些拖曳訊號的拖曳量持續增加時，通知該應用程式對該虛擬物件執行加速飛行。
  5. 如申請專利範圍第2項所述之觸控顯示裝置，其中該操作模式包括一上升飛行操作以及一下降飛行操作，當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳訊號的該終點位置的相對距離大於或小於該些拖曳訊號的該起始位置的相對距離時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該上升飛行操作或該下降飛行操作。
  6. 如申請專利範圍第2項所述之觸控顯示裝置，其中該應用程式執行一飛行任務期間內，該使用者介面不再產生該些觸碰感測訊號時，該應用程式停止執行該飛行任務。
  7. 如申請專利範圍第2項所述之觸控顯示裝置，其中該操作模式更包括至少一設定模式，當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳向量朝向於同一方向時，該設定模式根據該方向切換至一相對應的功能。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之觸控顯示裝置，其中該設定模式包含一手動模式或一自動模式；該設定模式切換至該手動模式時，該應用程式對該虛擬物件執行相對應之該飛行模式；該應用程式藉由切換至該自動模式，以禁止對該虛擬物件執行相對應之該飛行模式。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之觸控顯示裝置，其中該些設定模式包含一定高模式，該應用程式藉由該處理器計算該虛擬物件的目前高度，並透過切換至該定高模式，以對該虛擬物件的目前高度進行定位。
  10. 如申請專利範圍第7項所述之觸控顯示裝置，其中該些設定模式包含一定點模式，該應用程式藉由該處理器計算該虛擬物件的目前座標，並透過切換至該定點模式，以對該虛擬物件的目前座標進行定位。
  11. 一種觸控顯示方法，包括：產生執行一操作模式的複數個觸碰感測訊號以及複數個拖曳訊號，其中該些拖曳訊號分別具有一起始位置以及一終點位置； 計算各該拖曳訊號的該起始位置與該終點位置的相對距離以及方向，以得到複數個拖曳向量；以及判斷該些觸碰感測訊號的數量以及該些拖曳向量是否符合一預定條件，且根據該判斷執行該操作模式，該操作模式包括控制一虛擬物件的飛行或一功能的切換。
  12. 如申請專利範圍第11項所述之觸控顯示方法，以一應用程式執行，該應用程式根據該些拖曳向量對一使用者介面上顯示的該虛擬物件執行相應的飛行模式，並於該使用者介面上顯示對該虛擬物件的一操作資訊或一功能資訊。
  13. 如申請專利範圍第12項所述之觸控顯示方法，其中該飛行模式包括一前向飛行操作、一轉向飛行操作、一側向飛行操作以及一後向飛行操作，該觸控顯示方法更包括：當判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且朝向於一第一方向時，該應用程式對該虛擬物件執行該前向飛行操作；當判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小不同且方向為偏離該第一方向之一第二方向或一第三方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該轉向飛行操作；當判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預設數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且垂直於該第一方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該側向飛行操作；當該處理器判斷該些觸碰感測訊號的數量符合該預設 數量，並判斷該些拖曳向量的大小相同或幾乎相同且朝向相反於該第一方向的一第四方向時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該後向飛行操作。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之觸控顯示方法，更包括：判斷該些拖曳訊號的拖曳量持續增加時，通知該應用程式對該虛擬物件執行加速飛行。
  15. 如申請專利範圍第12項所述之觸控顯示方法，其中該飛行模式包括一上升飛行操作以及一下降飛行操作，當判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳訊號的該終點位置的相對距離大於或小於該些拖曳訊號的該起始位置的相對距離時，通知該應用程式對該虛擬物件執行該上升飛行操作或該下降飛行操作。
  16. 如申請專利範圍第12項所述之觸控顯示方法，其中該應用程式執行一飛行任務期間內，該使用者介面不再產生該些觸碰感測訊號時，該應用程式停止執行該飛行任務。
  17. 如申請專利範圍第12項所述之觸控顯示方法，其中該操作模式更包括至少一設定模式，當判斷該些觸碰感測訊號的數量符合一預設數量，並判斷該些拖曳向量朝向於同一方向時，該設定模式根據該方向切換至一相對應的功能。
  18. 一種無人機，其使用如申請專利範圍第1至10項其中之一所述之觸控顯示裝置進行實體操控。
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