CN101131620A - 感测多触点的移动的设备、方法和介质及移动设备 - Google Patents

Abstract

提供一种使用二维电容传感器的用户接口技术。用于感测多触点的移动的设备包括：电容感测单元，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；移动分析单元，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；和命令处理单元，根据分析结果处理与移动的改变相应的命令。

Description

感测多触点的移动的设备、方法和介质及移动设备

本申请要求于2006年8月22日提交到韩国知识产权局的第10-2006-0079477号韩国专利申请的优先权，该申请全部公开于此以资参考。

技术领域

本发明涉及一种使用二维电容传感器的用户接口，更具体地讲，涉及一种使用关于电容的信息以及关于电容的改变的信息感测和分析两个或更多个触点(touch point)的移动的改变的感测多触点的移动的设备、方法和介质以及使用其的移动设备，其中，通过两个或更多个触点计算所述电容。

背景技术

通常，当在显示屏幕上形成电极，并通过手指等触摸电极部分时，电容式触摸传感器感测在电极与人的手指之间感应的电容的改变，并将感测的变为电信号的信号发送到微处理器或微型计算机。

对于使用公知的二维电容式位置传感器的用户接口的设计，已经广泛使用基于一个触点的用户接口，所述基于一个触点的用户接口基于一般从电容式传感器获取的关于一个触点的位置信息的反馈来识别用户的意图并分析命令。当一个手指触摸用于基于一个触点的用户接口的设计的传感器时，基于该手指的位置产生来自各个电极的电信号强度的改变。这里，分析所述改变以计算该位置。

然而，当因为两个或多手指同时触摸传感器(即，多触摸)而提供两个或更多个触点时，通过触摸传感器的手指产生电极的改变。因此，无法感测到两个或更多个触点的移动。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种可使用关于形成二维电容传感器的电极通道的电容量的信息和关于电容量的改变的信息来感测和分析两个或更多个触点的移动的改变的感测多触点的移动的设备和方法，并提供一种使用该设备和方法的移动设备。

根据本发明的另一方面，提供一种即使使用用于计算一个触点的位置的现有传感器也能感测基于多个手指的多触点的感测多触点的移动的设备和方法，并提供一种使用该设备和方法的移动设备。

根据本发明的一方面，提供一种用于使用二维电容传感器感测多触点的移动的设备，所述设备包括：电容感测单元，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；移动分析单元，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；和命令处理单元，根据分析结果处理与移动的改变相应的命令。

根据本发明的另一方面，提供一种使用二维电容电容传感器感测多触点的移动的方法，所述方法包括：感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；和根据分析结果处理与移动的改变相应的命令。

根据本发明的另一方面，提供一种使用二维传感器感测多触点的移动的移动设备，所述设备包括：电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；移动分析单元，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；输出单元，根据分析结果输出与移动的改变相应的命令；和命令处理控制单元，进行控制以处理输出命令。

根据本发明的另一方面，提供一种使用二维电容传感器感测多触点的移动的设备，所述设备包括：电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；和移动分析器，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

根据本发明的另一方面，提供一种使用二维电容传感器感测多触点的移动的方法，所述方法包括：基于两个或更多个感测的触点，感测电容和电容的改变；和使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

根据本发明的另一方面，提供一种具有触摸屏并感测多触点的移动的移动设备，所述设备包括：电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；和移动分析器，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

根据本发明的另一方面，提供至少一个存储实现本发明的方法的计算机可读指令的计算机可读介质。

附图说明

通过下面结合附图对示例性实施例进行的详细描述，本发明的这些和/或其他方面、特点和优点将会变得清楚和更加易于理解，其中：

图1是示出根据本发明示例性实施例的感测多触点的移动的设备的整体结构的示图；

图2是示出根据本发明示例性实施例的电容传感器的电极排列的结构的示例性示图；

图3是示出根据示例性实施例的根据电容传感器的电极的位置一致的电容量的改变的示图；

图4是示出根据本发明示例性实施例的感测多触点的移动的方法的流程图；

图5是示出根据本发明示例性实施例的多触点的移动的模式的模式的示例性示图；

图6A是示出多触点移动模式的第一实施例的示图；

图6B是示出根据第一示例性实施例的电极的电容量的改变的曲线图的示图；

图7A是示出多触点移动模式的第二示例性实施例的示图；

图7B是示出根据第二示例性实施例的电极的电容量的改变的曲线图的示图；和

图8是示出根据实施例的一点固定一点移动模式和实施例中触点的移动路径的示图。

具体实施方式

现在将对本发明的示例性实施例进行详细描述，其示例在附图中示出，其中，相同的标号始终表示相同的部件。以下通过参考附图描述示例性实施例以解释本发明。

通过参照下面的示例性实施例和附图中的示例，本发明的优点、方面和特点及其实现方法将会更容易被理解。然而，本发明可以以许多不同的形式被实现，并且不应被解释为限于在此阐述的示例性实施例。相反，提供这些示例性实施例从而本公开将是彻底和完全的，并将充分地将本发明的构思传达给本领域的技术人员，本发明仅由权利要求及其等同物来限定。

图1是示出根据本发明示例性实施例的感测多触点的移动的设备的整体结构的示图。参照图1，用于感测多触点的移动的设备包括：电容感测单元100、移动分析单元200和命令处理单元300。

电容感测单元100使用二维电容传感器感测两个或更多个触点，并从感测的触点感测电容和电容的改变。为此，电容感测单元100通常优选地包括X轴电极通道单元110和Y轴电极通道单元120，其中，所述X轴电极通道单元110具有以预定间隔沿垂直方向排列的M个X轴感测电极通道，所述Y轴电极通道单元120具有以预定间隔沿水平方向排列的N个Y轴感测电极通道。

这里，图2示出根据本发明的一个示例性实施例的形成X轴电极通道单元110和Y轴电极通道单元120的电容传感器的电极排列的结构。为了便于说明，沿垂直方向排列四个X轴电极通道，即，电极X1、X2、X3和X4，沿水平方向排列五个Y轴电极通道，即，电极Y1、Y2、Y3、Y4和Y5。然而，该结构仅是为了便于说明的本发明的一个示例性实施例的示例，本发明不限于图2的电极结构。在图2中，电极X1和电极Y1相交的位置为原点(0，0)。电极X4和电极Y1相交的位置将为(252，0)，电极X1和电极Y5相交的位置将为(0，252)，电极X4和电极Y5相交的位置将为(252，252)。

在图2的电极排列中，根据人手指触摸的触点的位置，在设置在X轴电极通道单元110和Y轴电极通道单元120中的电极通道中，电容量发生改变。此外，感测该改变，以计算位置信息。在此情况下，最广泛使用的用于计算位置信息的方法包括加权平均方法，其如下面的<等式>所示：

<等式>

$P_x=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i{p}_x^i}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i}$

$P_y=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j{p}_y^j}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j}$

P_x和P_y分别为根据加权平均方法计算的X轴位置值和Y轴位置值。p_x ⁱ为在沿X轴的第i电极通道中任意定义的位置值，p_y ^j为在沿Y轴的第j电极通道中任意定义的位置值。此外，x_i为在p_x ⁱ产生的电容量，y_j为在p_y ^j产生的电容量。当根据加权平均方法计算位置信息时，根据触点的位置发生电极的电容量的改变。根据在图2的电极排列中的电极的移动发生的电极的电容量的改变被示出在图3中。在图3中，当手指沿X1轴在垂直方向上移动时，在X坐标小的位置电容量增加，在X2轴的情况下，在X坐标比沿X1轴的坐标稍微高的位置，电容量增加。根据该原理，在电容量增加的位置的X坐标对于X3轴和X4轴更高。相同的原理被应用到Y1轴至Y5轴。

根据上述方法，移动分析单元200使用关于电容量和电容量的改变的信息计算关于一个点的位置信息，或感测并分析两个或更多个触点的移动的改变。这里，移动分析单元200使用关于检测的电容量随时间的改变的微分值的信息以及关于由电容量检测单元210在电极通道中检测的电容量的信息。电容量改变检测单元220检测所述微分值。此外，还可包括关于微分值随时间的改变的信息，即，关于电容量随时间的改变速度的信息(即，电容量的二阶微分值)，由电容量改变速度检测单元230检测该信息。

因此，使用关于电容量以及电容量随时间的改变的信息和关于电容量随时间的改变速度的信息，移动模式确定单元240确定两个或更多个触点的移动模式。根据本发明的示例性实施例，存在三种主要的移动模式。也就是说，存在多触点移动模式、一点固定一点移动模式和无移动模式，所述多触点移动模式为：当两个手指在预定时间内同时触摸，或者一个手指在另一个手指触摸之后以预定时间间隔触摸时，两个手指的每个垂直地或水平地移动；所述一点固定一点移动模式为：当一个手指触摸并固定时，另一个手指在垂直地或水平地移动的同时留下轨迹(track)；所述无移动模式为：两个触点移动到不超过预定阈值的程度，或者两个触点完全不移动。将详细描述这三种模式的分类基础。

在M个X轴电极通道或N个Y轴电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下当电容量随时间的改变大于预定阈值时，移动模式确定单元240确定为多触点移动模式。当电容量随时间的改变小于所述预定阈值时，移动模式确定单元240确定为无移动模式。此外，当以预定时间间隔产生两个或更多个触点时，如果在与一个电极通道接触的第一触点的电容量保持恒定，并且同时在与平行于所述电极通道的另一电极通道接触的第二触点的电容量随时间的改变大于所述预定阈值，则移动模式确定单元240确定为一点固定一点移动模式。

假设两个手指产生的两个触点沿水平方向移动，则四种模式可被创建为多触点移动模式。也就是说，存在：模式LR Out，两个触点全部向外移动；模式LR In，两个触点向内移动；模式L In R Out，左触点向内移动，右触点向外移动；模式L Out R In，左触点向外移动，右触点向内移动。

假设两个手指产生的两个触点沿垂直方向移动，则以相同的方式，四种模式可被创建为多触点移动模式。也就是说，存在：模式Upper Lower Out，两个触点向上和向下移动；模式Upper Lower In，两个触点向内移动；模式Upper In Lower Out，上触点向内移动，下触点向下移动；模式Upper Out LowerIn，上触点向外移动，下触点向内移动。

当两个手指在二维屏幕上以多触点移动模式自由移动时，所述移动被分离为水平分量和垂直分量，从而可根据所述方法确定移动模式。

命令处理单元300根据基于上述方法分析的移动模式处理与用户的手指的移动的改变相应的命令。

在图1中使用的术语“单元”代表软件组件或硬件组件，诸如FPGA(现场可编程门阵列)或ASIC(专用集成电路)以及执行分配的功能的模块。然而，模块不限于软件或硬件。模块可被配置在可寻址存储介质上或被配置为在至少一个处理器上运行。因此，作为示例，模块包括诸如软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、进程、函数、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。可将由组件和模块所提供的功能组合为较少的组件和模块，或可被分成另外的组件和模块。此外，可将组件和模块配置为在装置中执行至少一个CPU。

将参照图4至图8描述执行根据本发明的示例性实施例的方法的连续步骤的流程。

图4是示出根据本发明示例性实施例的感测多触点的移动的方法的流程图。首先，电容量检测单元210检测根据电容感测单元100感测的触摸屏上的触点的电极的电容量(步骤S100)。确定检测的根据电极的电容量的和是否大于阈值Th(步骤S110)。当所述和不大于阈值Th时，确定形成一个手指的触摸(即，一个触点)(步骤S111)。也就是说，由于像现有技术一样根据一个触点移动来执行感测操作，因此计算一个点的位置并存储根据各个电极的信号强度(步骤S112)。

当检测的根据各个电极的电容量的和大于预定阈值Th时，确定为多触点的移动。在此情况下，电容量改变检测单元220检测根据各个电极的电容量随时间的改变的信息，电容量改变速度检测单元230检测关于电容量改变速度的信息，通过对电容量相对于时间的改变进行微分获得所述关于电容量改变速度的信息(步骤S120)。使用检测的信息，移动模式确定单元240确定关于多触点的移动的模式(步骤S130)。

这里，阈值Th大于由用户的一个手指的触点产生的电容量，但小于由通过所有手指触摸的触点产生的电容量的和。一般可通过用户实验确定所述阈值Th。

参照图5，存在由移动模式确定单元240分类的多触点移动模式、一点固定一点移动模式以及无移动模式。图5是示出根据本发明示例性实施例的多触点的移动模式的模式的示例性示图。

假设存在沿垂直方向以X1、X2、X3和X4的次序排列的四个X轴电极通道，D_Xi(其中，i＝1，2，3或4)示出在第i电极通道中的电容量改变的值，并且D_Xi可具有1，0或-1的值。在D_Xi＝1的情况下，通过将电极通道的在当前时间t的当前电容量Xi(t)减去电极通道的在先前时间t-1的电容量Xi(t-1)获得的值大于正的预定阈值Th1。也就是说，在第i电极通道的电容量随时间的改变有意义地增加。在D_Xi＝-1的情况下，通过将Xi(t)减去Xi(t-1)获得的值小于负的预定阈值-Th1。也就是说，在第i电极通道的电容量随时间的改变有意义地减小。此外，在D_Xi＝0的情况下，通过将Xi(t)减去Xi(t-1)获得的值小于正的预定阈值Th1而大于赋予预定阈值-Th1。也就是说，在第i电极通道的电容量随时间的改变与用户的操作无关。

参照图4，在M个X轴电极通道或N个Y轴电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变大于正的预定阈值+Th1或小于负的预定阈值-Th1时，移动模式确定单元240确定为两个或更多个触点全部移动的多触点移动模式(步骤S131)。假设使用两个手指的两个触点沿水平方向移动，则四种模式可被创建为多触点模式。也就是说，存在：第一模式LeftRight Out，两个触点全部向外移动；第二模式LeftRight In，两个触点全部向内移动；第三模式Left In Right Out，左触点向内移动，右触点向外移动；第四模式Left Out Right In，左触点向外移动，右触点向内移动。

再次参照图5，由于在第一模式下两个触点向外移动，因此当存在四个电极通道时，可以看到手指向电极X1和X4移动。因此，电极X1和X4的电容量随手指的移动而增加，而X2和X3的电容量逐渐减小。也就是说，D_X1和D_X4的值将为1，剩余的D_X2和D_X3的值将为-1，这可参照图6A和图6B而理解。当两个手指的每个像图6A一样向外移动时，在图6B的曲线图中可以看到，在X1和X4的电容量增加，同时X2和X3的电容量减小。使用电极的电容量的改变(即，微分值)，移动模式确定单元240识别第一模式LeftRight Out。

在第二模式的情况下，由于两个触点全部向内移动，因此电极X1和X4的电容量随着手指的移动而减小，同时X2和X3的电容量逐渐增加。也就是说，D_X1和D_X4的值将为-1，剩余的D_X2和D_X3的值将为1，这可参照图7A和图7B而理解。如图7A所示，当两个手指向内移动时，在图7B的曲线图中可以看到，X1和X4的电容量减小，同时X2和X3的电容量增加。

在第三模式的情况下，由于左触点向内移动，右触点向外移动，因此D_X2和D_X4的值将为1，剩余的D_X1和D_X3的值将为-1。在第四模式的情况下，由于左触点向外移动，右触点向内移动，因此D_X1和D_X3的值将为1，剩余的D_X2和D_X4的值将为-1。

在多触点移动模式的情况下，不仅仅使用电容量的改变值(微分值)来进行确定，而且附加地使用关于电容量的改变速度的信息(即，电容量的二阶微分值)。因此，可增加确定多触点的移动的改变的精度，并且可精确地找到确定的时刻。这是因为可以基于电容量的改变速度更加精确地找到电容量改变值改变的程度。当电容量的改变速度具有大于0的值时，这指示电容量增加得越来越多。当电容量的改变速度的值从正数改变为负数时，电容量的改变值的增加变慢，并且触点的移动结束。因此，当用户在四种多触点移动模式下电容量的改变速度的符号改变的时刻(即，拐点)发布命令时，可更平稳地执行操作。

在多触点移动模式的情况下，与感测一个触点的位置的公知操作不同，不可能识别关于每个触点的位置信息，但是由于电容相对于多触点的移动方向或路径的改变而导致可识别关于移动的改变的信息。

当在图4中确定为无移动模式(第五模式)时(步骤S1 36)，如图5的表所示，在每个电极通道的电容量的改变值D_Xi(其中，i＝1，2，3或4)变为0。也就是说，由于在预定电极通道的电容量随时间的改变与用户操作没有关系，所以所述改变不被识别为命令。

当以预定时间间隔创建两个或更多个触点时(即，当电容量在用户的一个手指触摸时创建的预定电极通道的第一触点保持恒定时)，另一手指触摸与所述电极通道平行的另一电极通道的第二触点，并垂直和水平地移动。此时，当电容量随时间的改变大于预定值Th1时，确定一点固定一点移动模式(即，第六模式)。通常，在该模式中，以大于预定时间间隔创建两个触点。图8是示出在一点固定一点移动模式下触点的移动路径的示例性示图。被固定在左侧的触点(点1)被示为0，在右侧水平移动的触点(点2)被示为X。

在多触点移动模式下，可获得关于多触点的移动的改变的信息，而在一点固定一点移动模式中，可获得关于各个多触点的位置信息。现在将描述计算所述关于各个多触点的位置信息的处理。

首先，当第一触点的电容量被存储时(步骤S132)，以预定时间间隔创建的第二触点在滚动的同时移动(步骤S133)。从在第二触点移动之后获得的电容量减去在步骤S132中存储的第一触点的电容量，以计算第二触点的电容量(步骤S134)。可使用根据加权平均方法的上述<等式>基于第一触点的电容量和第二触点的电容量计算关于第一触点和第二触点的位置信息(步骤S135)。

当因为两个手指没有同时移动从而模式没有从一点固定一点移动模式改变到多触点移动模式时，可通过改变两个手指的作用来保持一点固定一点移动模式。也就是说，在固定左手指的同时使用右手指执行滚动操作，然后，在固定右手指的同时使用左手指执行滚动操作。在此情况下，在改变的最后时刻根据右手指的电容量的值被存储，并且在改变之后新输入的当前的电容量的值与先前存储的电容量的值之间的差值对应于左手指的电容量。结果，可检测到左手指的位置。

上述本发明的示例性实施例可被应用到具有使用二维电容传感器的触摸屏的移动设备。移动设备的示例包括但不限于该情况，附加地需要响应于由移动分析单元200分析的两个或更多个触点的移动的改变而输出命令的输出单元和控制处理所述输出命令的命令处理控制单元。

可应用示例性实施例的设备的移动设备的示例包括但不限于：个人数字助理(PDA)、便携式媒体播放器(PMP)、数字相机和便携式游戏机。PMP是能够播放从MP3音乐文件到静止图像/运动图像内容项的各种多媒体文件(例如，视频、音乐和相片文件)的便携式装置(PMP的示例是MP3播放器)。PMP具有各种附加功能，并且被设计为包括CPU、存储器、辅助存储器和其他外围装置以执行多任务的嵌入式系统。此外，应理解本发明还可应用到可与示例性实施例的设备、方法或介质一起使用的任何装置。

此外，本领域的技术人员应理解：具有允许计算机执行存储在其中的根据本发明示例性实施例的方法的程序代码的计算机可读记录介质可包括在根据本发明示例性实施例的用于感测多触点的移动的设备的范围中。

除了上述示例性实施例，还可通过执行介质(例如，计算机可读介质)中/上的计算机可读代码/指令来实现本发明的示例性实施例。所述介质可相应于允许计算机可读代码/指令的存储和/或传送的任何介质。所述介质还可包括单独的或与计算机可读代码/指令结合的数据文件、数据结构等。代码/指令的示例包括机器代码(例如，由编译器产生的机器代码)和包含可通过计算装置等使用解释器的执行的高级代码的文件。此外，代码/指令全可包括功能程序和代码段。

可以各种方式在介质中/上记录/传送计算机可读代码/指令，介质的示例包括：磁存储介质(例如，软盘、硬盘、磁带等)、光学介质(例如，CD-ROM、DVD等)、磁光介质(例如，光磁盘)以及硬件存储装置(例如，只读存储介质、随机存取存储介质、闪存等)，它们可包括计算机可读代码/指令、数据文件、数据结构等。所述介质还可以是分布式无线或有线网络，从而可以以分布式的方式存储/传送和执行计算机可读代码/指令。计算机可读代码/指令还可被一个或多个处理器执行。计算机可读代码/指令还可在至少一个专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)中被执行和/或实现。

此外，可配置一个或多个软件模块或者一个或多个硬件模块，以执行上述示例性实施例的操作。

这里使用的术语“模块”代表但不限于执行特定任务的软件组件、硬件组件、多个软件组件、多个硬件组件、软件组件与硬件组件的组合、或者多个软件组件和一个硬件组件的组合、一个软件组件和多个硬件组件的组合、多个软件组件和多个硬件组件的组合。模块可被方便地配置为驻留在可寻址存储介质上，并被配置为在一个或者多个处理器上执行。因此，以示例的方式，模块可包括诸如软件组件、专用软件组件、面向对象的软件组件、类组件和任务组件的组件、进程、函数、操作、执行线程、属性、程序、子程序、程序代码段、驱动程序、固件、微码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。在组件或模块中提供的功能可被组合为较少的组件或模块，或可被分成另外的组件或模块。此外，组件或模块可操作在装置中设置的至少一个处理器(例如，中央处理单元(CPU))。此外，硬件组件的示例包括专用集成电路(ASIC)和现场可编程门阵列(FPGA)。如上所示，模块还可表示硬件组件和软件组件的组合。这些硬件组件还可以是一个或多个处理器。

计算机可读代码/指令和计算机可读介质可以是为本发明的目的而专门设计和构造的计算机可读代码指令和计算机可读介质，或者它们可以是对于计算机硬件和/或计算机软件领域的技术人员来说是公知的和可用的。

根据本发明的示例性实施例，可获得下面优点中的至少一个。

可使用关于形成二维电容传感器的电极通道的电容量的信息和关于电容量的改变的信息来感测和分析基于多个手指的多触点的移动的改变。

此外，由于即使使用用于定位一个触点的现有传感器也可进行基于多个手指的感测操作，因此示例性实施例可被应用到实现扩展用户接口的移动设备。

本发明的优点不限于上所述的优点，本领域的技术人员可清楚地理解本发明的其他优点。

尽管已经显示和描述了本发明的一些示例性实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些示例性实施例进行改变，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (34)

1.一种用于使用二维电容传感器感测多触点的移动的设备，所述设备包括：

电容感测单元，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；

移动分析单元，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；和

命令处理单元，处理与所述移动的改变相应的命令。

2.如权利要求1所述的设备，其中，电容感测单元使用电信号感测电容和电容的改变，所述电信号是通过以预定间隔沿垂直方向排列的M个感测电极通道和以预定间隔沿水平方向排列的N个感测电极通道产生的。

3.如权利要求2所述的设备，其中，移动分析单元根据下面的等式使用关于感测的电容的信息计算关于两个或更多个触点的位置信息，

$P_x=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i{p}_x^i}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i}$

$P_y=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j{p}_y^j}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j}$

其中，P_x和P_y分别为根据加权平均方法计算的X轴位置值和Y轴位置值，p_x ⁱ为在沿X轴的第i电极通道中任意定义的位置值，p_y ^j为在沿Y轴的第j电极通道中任意定义的位置值，x_i为在p_x ⁱ产生的电容量，y_j为在p_y ^j产生的电容量。

4.如权利要求2所述的设备，其中，移动分析单元包括：

电容量检测单元，感测被感测的电容的电容量；

电容量改变检测单元，检测被检测的电容量随时间的改变；和

移动模式确定单元，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式。

5.如权利要求4所述的设备，其中，移动分析单元还包括电容量改变速度检测单元，检测电容量随时间的改变速度；

移动模式确定单元附加地使用关于检测的电容量随时间的改变速度的信息确定移动模式。

6.如权利要求4所述的设备，其中，在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变大于预定阈值时，移动模式确定单元确定为多触点移动模式，在多触点移动模式下，两个或更多个触点全部移动。

7.如权利要求6所述的设备，其中，当在左侧和右侧的两个触点沿水平方向移动时，多触点移动模式包括：

两个触点全部向外移动的模式；

两个触点全部向内移动的模式；

左触点向内移动而右触点向外移动的模式；和

左触点向外移动而右触点向内移动的模式。

8.如权利要求4所述的设备，其中，在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变小于预定阈值时，移动模式确定单元确定为无移动模式，在无移动模式下，所有两个或更多个触点全部不移动。

9.如权利要求4所述的设备，其中，当以预定时间间隔产生两个或更多个触点时，如果在与第一电极通道接触的第一触点的电容量保持恒定，并且在与平行于第一电极通道的第二电极通道接触的第二触点的电容量随时间的改变大于预定阈值，则移动模式确定单元确定为一点固定一点移动模式，在一点固定一点移动模式下，第一触点固定，第二触点移动。

10.如权利要求9所述的设备，其中，当在存储第一触点的电容量的同时第二触点移动时，移动模式确定单元通过从移动之后的电容量减去存储的在第一触点的电容量计算移动的第二触点的电容量来计算关于第一触点和第二触点的位置信息。

11.一种使用二维电容传感器感测多触点的移动的方法，所述方法包括：

感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；

使用关于感测的电容和电容的改变的信息，感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；和

处理与所述移动的改变相应的命令。

12.如权利要求11所述的方法，其中，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变的步骤包括：使用电信号感测电容和电容的改变，所述电信号是通过以预定间隔沿垂直方向排列的M个感测电极通道和以预定间隔沿水平方向排列的N个感测电极通道产生的。

13.如权利要求12所述的方法，其中，在使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变的步骤中，根据下面的等式使用关于感测的电容的信息计算关于两个或更多个触点的位置信息，

$P_x=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i{p}_x^i}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i}$

$P_y=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j{p}_y^j}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j}$

其中，P_x和P_y分别为根据加权平均方法计算的X轴位置值和Y轴位置值，p_x ⁱ为在沿X轴的第i电极通道中任意定义的位置值，p_y ^j为在沿Y轴的第j电极通道中任意定义的位置值，x_i为在p_x ⁱ产生的电容量，y_j为在p_y ^j产生的电容量。

14.如权利要求12所述的方法，其中，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变的步骤还包括：

感测被感测的电容的电容量；

检测被检测的电容量随时间的改变；和

使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式。

15.如权利要求14所述的方法，其中，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变的步骤还包括：检测电容量随时间的改变速度；

使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式的步骤包括：附加地使用关于检测的电容量随时间的改变速度的信息确定移动模式。

16.如权利要求14所述的方法，其中，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式的步骤包括：在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变大于预定阈值时，确定为多触点移动模式，在多触点移动模式下，两个或更多个触点全部移动。

17.如权利要求16所述的方法，其中，当在左侧和右侧的两个触点沿水平方向移动时，多触点移动模式包括：

两个触点全部向外移动的模式；

两个触点全部向内移动的模式；

左触点向内移动而右触点向外移动的模式；和

左触点向外移动而右触点向内移动的模式。

18.如权利要求14所述的方法，其中，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式的步骤包括：在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变小于预定阈值时，确定为无移动模式，在无移动模式下，所有两个或更多个触点全部不移动。

19.如权利要求14所述的方法，其中，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式的步骤包括：当以预定时间间隔产生两个或更多个触点时，如果在与第一电极通道接触的第一触点的电容量保持恒定，并且在与平行于第一电极通道的第二电极通道接触的第二触点的电容量随时间的改变大于预定阈值，则确定为一点固定一点移动模式，在一点固定一点移动模式下，第一触点固定，第二触点移动。

20.如权利要求19所述的方法，其中，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式的步骤包括：

存储在第一触点的电容量；

移动第二触点；

从移动之后的电容量减去存储的在第一触点的电容量，以计算在移动的第二触点的电容量；和

基于计算的在第一触点的电容量和在第二触点的电容量计算关于第一触点和第二触点的位置信息。

21.一种具有触摸屏并感测多触点的移动的移动设备，所述设备包括：

电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；

移动分析单元，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变；

输出单元，输出与所述移动的改变相应的命令；和

命令处理控制单元，执行控制以处理输出命令。

22.如权利要求21所述的设备，其中，电容传感器使用电信号感测电容和电容的改变，所述电信号是通过以预定间隔沿垂直方向排列的M个感测电极通道和以预定间隔沿水平方向排列的N个感测电极通道产生的。

23.如权利要求22所述的设备，其中，移动分析单元根据下面的等式使用关于感测的电容的信息计算关于两个或更多个触点的位置信息，

$P_x=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i{p}_x^i}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{i=1}^M{x}_i}$

$P_y=\frac{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j{p}_y^j}{{\mathrm{\&Sigma;}}_{j=1}^N{y}_j}$

其中，P_x和P_y分别为根据加权平均方法计算的X轴位置值和Y轴位置值，p_x ⁱ为在沿X轴的第i电极通道中任意定义的位置值，p_y ^j为在沿Y轴的第j电极通道中任意定义的位置值，x_i为在p_x ⁱ中产生的电容量，y_j为在p_y ^j中产生的电容量。

24.如权利要求22所述的设备，其中，移动分析单元包括：

电容量检测单元，感测被感测的电容量；

电容量改变检测单元，检测被检测的电容量随时间的改变；和

移动模式确定单元，使用关于电容量和电容量随时间的改变的信息确定两个或更多个触点的移动模式。

25.如权利要求24所述的设备，其中，移动分析单元还包括电容量改变速度检测单元，检测电容量随时间的改变速度；

移动模式确定单元附加地使用关于检测的电容量随时间的改变速度的信息确定移动模式。

26.如权利要求24所述的设备，其中，在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变大于预定阈值时，移动模式确定单元确定为多触点移动模式，在多触点移动模式下，两个或更多个触点全部移动。

27.如权利要求26所述的设备，其中，当在左侧和右侧的两个触点沿水平方向移动时，多触点移动模式包括：

两个触点全部向外移动的模式；

两个触点全部向内移动的模式；

左触点向内移动而右触点向外移动的模式；和

左触点向外移动而右触点向内移动的模式。

28.如权利要求24所述的设备，其中，在所述M个感测电极通道或所述N个感测电极通道中的两个或更多个平行电极通道的情况下，当电容量随时间的改变小于预定阈值时，移动模式确定单元确定为无移动模式，在无移动模式下，两个或更多个触点全部不移动。

29.如权利要求24所述的设备，其中，当以预定时间间隔产生两个或更多个触点时，如果在与第一电极通道接触的第一触点的电容量保持恒定，并且与平行于第一电极通道的第二电极通道接触的第二触点的电容量随时间的改变大于预定阈值，则移动模式确定单元确定为一点固定一点移动模式，在一点固定一点移动模式下，固定第一触点并移动第二触点。

30.如权利要求29所述的设备，其中，当在存储第一触点的电容量的同时第二触点移动时，移动模式确定单元通过将移动之后的电容量减去存储的在第一触点的电容量计算移动的第二触点的电容量来计算关于第一触点和第二触点的位置信息。

31.至少一个存储计算机可读指令的计算机可读介质，所述计算机可读指令控制至少一个处理器以实现权利要求11的方法。

32.一种使用二维电容传感器感测多触点的移动的设备，所述设备包括：

电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；和

移动分析器，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

33.一种使用二维电容传感器感测多触点的移动的方法，所述方法包括：

基于感测的两个或更多个触点感测电容和电容的改变；和

使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

34.一种具有触摸屏并感测多触点的移动的移动设备，所述设备包括：

电容传感器，感测两个或更多个触点，并基于感测的触点感测电容和电容的改变；和

移动分析器，使用关于感测的电容和电容的改变的信息感测并分析两个或更多个触点的移动的改变，以确定移动模式。

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