KR20160123885A

KR20160123885A - 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20160123885A
Application number: KR1020150054687A
Authority: KR
Inventors: 서장석; 김한집; 김건수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2015-04-17
Filing date: 2015-04-17
Publication date: 2016-10-26

Abstract

본 발명의 다양한 실시 예들은 비행이 가능한 전자 장치를 이용하여 사진 촬영을 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 비행이 가능한 전자 장치에 있어서, 메모리; 프로펠러; 카메라 모듈; 및 상기 메모리와 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은, 촬영 정보를 설정하는 동작, 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작, 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하도록 설정되는 것을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

비행이 가능한 전자 장치를 이용한 촬영 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PHOTOGRAPHING USING ELECTRONIC DEVICE CAPABLE OF FLAYING}

본 발명의 다양한 실시 예들은 비행이 가능한 전자 장치를 이용하여 사진 촬영을 제공하는 방법 및 그의 장치에 관한 것이다.

최근 비행이 가능하고 영상 촬영이 가능한 전자 장치가 개발 및 공급되고 있다. 이러한 전자 장치는 방송용 영상 촬영과 같이 전문적인 용도로만 사용되던 중에, 최근에는 그 크기가 소형화되고 제작 비용이 축소됨에 개인적인 용도로도 활용되고 있다. 일반적으로, 무선 전파의 유도에 의해서 비행 및 조종이 가능한 무인 비행 장치(UAV, unmanned aerial vehicle)나 헬리콥터 모양의 전자 장치를 드론(drone)이라 정의하고 있다.

상기 드론은 고공 촬영과 배달 등 다양한 기능을 포함하고, 다방면에서 활용되고 있다. 상기 드론은 그 활용 목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있으며, 최근에는 대형 비행체의 군사용뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다. 예를 들어, 상기 드론은 표적 드론(target drone), 정찰 드론(reconnaissance drone), 감시 드론(surveillance drone), 다목적 드론(multi-roles drone) 등과 같이 활용 목적에 따라 다양하게 구분될 수 있다. 상기 드론은 개인의 취미 활동으로 개발되어 상품화되고 있다. 최근에는 드론을 활용하여 수송 목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다.

상기 드론은 카메라를 포함하여 사진 촬영을 제공할 수 있다. 종래에서, 상기 드론에 포함되어 있는 카메라를 통해 사진 촬영을 수행하는 경우, 사용자는 드론의 조종기(예: 드론 컨트롤러)나 외부 전자 장치(예: 스마트폰 등)를 통해 드론을 조종하여, 사진 촬영을 원하는 위치로 드론을 이동한 후 사진 촬영을 수행하고 있다.

일반적으로, 드론을 사용하여 촬영을 하기 위해서는 드론을 조정하여 원하는 위치에 이동 시켜야 하므로 조작의 불편함이 있다. 예를 들어, 사용자는 촬영을 원하는 위치(예: 원거리 높은 위치, 근거리 낮은 위치 등)에 드론을 이동하도록 조정기나 외부 전자 장치를 이용하여 정밀하게 조종해야 하는 불편함이 있다. 또한 드론을 조종하기 위해서는 별도의 조종기나 드론과 연동되는 외부 전자 장치가 필요하고, 외부 전자 장치의 경우 드론과 연동하기 위한 조종 어플리케이션을 별도로 설치하여 실행해야 하는 불편함이 있다.

다양한 실시 예들에서는 설정된 촬영 정보에 기반하여 자동 촬영을 지원하는 비행이 가능한 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공할 수 있다.

다양한 실시 예들에서는 비행이 가능한 전자 장치에 장착되어 있는 카메라를 사용하여 사진 촬영 시 전자 장치와 사용자의 위치 기반으로 사용자가 원하는 사진 촬영을 지원할 수 있는 비행이 가능한 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공할 수 있다.

다양한 실시 예들에서는 사용자가 비행이 가능한 전자 장치를 직접 제어하지 않으면서도 사용자가 원하는 뷰포인트의 촬영을 지원할 수 있는 비행이 가능한 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공할 수 있다.

다양한 실시 예들에서는 피사체의 정보를 기반으로 비행이 가능한 전자 장치의 위치, 각도, 이동 속도 등을 자동 보정하여 촬영을 지원할 수 있는 비행이 가능한 전자 장치 및 그의 동작 방법을 제공할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행이 가능한 전자 장치는, 메모리; 프로펠러; 카메라 모듈; 및 상기 메모리와 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은, 촬영 정보를 설정하는 동작, 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작, 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 메모리; 프로펠러; 카메라 모듈; 및 상기 메모리, 상기 프로펠러 및 상기 카메라 모듈과 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함하고, 상기 메모리는 하나 또는 그 이상의 명령어들을 포함하며, 상기 명령어들이 실행되면, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들이, 촬영 정보를 설정하고, 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하고, 상기 판단하는 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하도록 설정될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행이 가능한 전자 장치의 동작 방법은, 촬영 정보를 설정하는 과정, 동작 개시(initiation)를 감지하는 과정, 상기 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 과정, 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 상기 방법을 프로세서에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 포함할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 기록 매체는, 비행이 가능한 전자 장치에서, 촬영 정보를 설정하는 동작; 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작; 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.

전술한 과제를 해결하기 위한, 다양한 실시 예들에 따른 비행이 가능한 전자 장치 및 방법은, 사용자가 비행이 가능한 전자 장치(예: 드론(drone))을 이용한 사진 촬영 시, 전자 장치를 사진 촬영을 원하는 위치에 이동하기 위해 전자 장치의 위치 이동 조정을 반복적으로 수행해야 하는 불편함을 해소할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 조정기(예: 드론 컨트롤러)나 외부 전자 장치(예: 스마트폰 등)를 이용하여 전자 장치를 별도로 조정하지 않고, 전자 장치에 설정되는 다양한 촬영 정보에 기반하여 사용자가 원하는 위치, 각도, 뷰포인트 등에 따라 자동으로 사진 촬영을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 비행이 가능한 전자 장치를 이용한 보다 편리하고 다양한 사진 촬영을 제공하여, 사용자의 편의성 향상과, 전자 장치의 사용성 및 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.
도 2는 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 3은 다양한 실시 예들에 따른 프로그램 모듈의 블록도를 도시하는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 시의 상세 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 구동되는 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 위치를 설명하는 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 피사체의 위치를 설정하는 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 동작 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도 12, 도 13, 도 14 및 도 15는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 동작 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.
도 16은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 시 보정 동작을 도시하는 흐름도이다.
도 17은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 시 보정 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

이하, 본 문서의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.

본 문서에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.

본 문서에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.

본 문서에서 사용된 "제 1," "제 2," "첫째," 또는 "둘째," 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제 1 사용자 기기와 제 2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.

어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제 1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제 2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.

본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)," "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)," "~하도록 설계된(designed to)," "~하도록 변경된(adapted to)," "~하도록 만들어진(made to)," 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어(hardware)적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU(central processing unit) 또는 AP(application processor))를 의미할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시 예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시 예들을 배제하도록 해석될 수 없다.

본 문서의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 데스크탑 PC(desktop personal computer), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 워크스테이션(workstation), 서버, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), MP3 플레이어, 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD) 등), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예들에서, 전자 장치는 가전 제품(home appliance)일 수 있다. 가전 제품은, 예를 들면, 텔레비전, DVD(digital video disk) 플레이어, 오디오, 냉장고, 에어컨, 청소기, 오븐, 전자레인지, 세탁기, 공기 청정기, 셋톱 박스(set-top box), 홈 오토매이션 컨트롤 패널(home automation control panel), 보안 컨트롤 패널(security control panel), TV 박스(예: 삼성 HomeSync^TM, 애플TV^TM, 또는 구글 TV^TM), 게임 콘솔(예: Xbox^TM, PlayStation^TM), 전자 사전, 전자 키, 캠코더(camcorder), 또는 전자 액자 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다른 실시 예에서, 전자 장치는, 각종 의료기기(예: 각종 휴대용 의료측정기기(혈당 측정기, 심박 측정기, 혈압 측정기, 또는 체온 측정기 등), MRA(magnetic resonance angiography), MRI(magnetic resonance imaging), CT(computed tomography), 촬영기, 또는 초음파기 등), 네비게이션(navigation) 장치, 위성 항법 시스템(GNSS, global navigation satellite system), EDR(event data recorder), FDR(flight data recorder), 자동차 인포테인먼트(infotainment) 장치, 선박용 전자 장비(예: 선박용 항법 장치, 자이로 콤파스 등), 항공 전자기기(avionics), 보안 기기, 차량용 헤드 유닛(head unit), 산업용 또는 가정용 로봇, 금융 기관의 ATM(automatic teller's machine), 상점의 POS(point of sales), 또는 사물 인터넷 장치(internet of things)(예: 전구, 각종 센서, 전기 또는 가스 미터기, 스프링클러 장치, 화재경보기, 온도조절기(thermostat), 가로등, 토스터(toaster), 운동기구, 온수탱크, 히터, 보일러 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

어떤 실시 예에 따르면, 전자 장치는 가구(furniture) 또는 건물/구조물의 일부, 전자 보드(electronic board), 전자 사인 수신 장치(electronic signature receiving device), 프로젝터(projector), 또는 각종 계측 기기(예: 수도, 전기, 가스, 또는 전파 계측 기기 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치는 전술한 다양한 장치들 중 하나 또는 그 이상의 조합일 수 있다. 어떤 실시 예에 따른 전자 장치는 플렉서블 전자 장치일 수 있다. 또한, 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않으며, 기술 발전에 따른 새로운 전자 장치를 포함할 수 있다.

이하, 첨부 도면을 참조하여, 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 설명된다. 본 문서에서, 사용자라는 용어는 전자 장치를 사용하는 사람 또는 전자 장치를 사용하는 장치(예: 인공지능 전자 장치)를 지칭할 수 있다.

도 1은 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치를 포함하는 네트워크 환경을 도시하는 도면이다.

도 1을 참조하여, 다양한 실시 예들에서의, 네트워크 환경 100 내의 전자 장치 101이 기재된다. 전자 장치 101은 버스(bus) 110, 프로세서(processor) 120, 메모리(memory) 130, 입출력 인터페이스(input/output interface) 150, 디스플레이(display) 160, 및 통신 인터페이스(communication interface) 170을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치 101은, 구성요소들 중 적어도 하나를 생략하거나 다른 구성요소를 추가적으로 구비할 수 있다.

버스 110은, 예를 들면, 구성요소들(110-170)을 서로 연결하고, 구성요소들 간의 통신(예: 제어 메시지 및/또는 데이터)을 전달하는 회로를 포함할 수 있다.

프로세서 120은, 중앙처리장치(central processing unit(CPU)), 어플리케이션 프로세서(application processor(AP)), 또는 커뮤니케이션 프로세서(communication processor(CP)) 중 하나 또는 그 이상을 포함할 수 있다. 프로세서 120은, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 실행할 수 있다.

메모리 130은, 휘발성 및/또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 메모리 130은, 예를 들면, 전자 장치 101의 적어도 하나의 다른 구성요소에 관계된 명령(command) 또는 데이터(data)를 저장할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 메모리 130은 소프트웨어(software) 및/또는 프로그램(program) 140을 저장할 수 있다. 프로그램 140은, 예를 들면, 커널(kernel) 141, 미들웨어(middleware) 143, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface(API)) 145, 및/또는 어플리케이션 프로그램(또는 "어플리케이션") 147 등을 포함할 수 있다. 커널 141, 미들웨어 143, 또는 API 145의 적어도 일부는, 운영 시스템(operating system(OS))으로 지칭될 수 있다.

커널 141은, 예를 들면, 다른 프로그램들(예: 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147)에 구현된 동작 또는 기능을 실행하는 데 사용되는 시스템 리소스들(예: 버스 110, 프로세서 120, 또는 메모리 130 등)을 제어 또는 관리할 수 있다. 또한, 커널 141은 미들웨어 143, API 145, 또는 어플리케이션 프로그램 147에서 전자 장치 101의 개별 구성요소에 접근함으로써, 시스템 리소스들을 제어 또는 관리할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다.

미들웨어 143은, 예를 들면, API 145 또는 어플리케이션 프로그램 147이 커널 141과 통신하여 데이터를 주고받을 수 있도록 중개 역할을 수행할 수 있다.

또한 미들웨어 143은 어플리케이션 프로그램 147으로부터 수신된 하나 이상의 작업 요청들을 우선 순위에 따라 처리할 수 있다. 예를 들면, 미들웨어 143은 어플리케이션 프로그램 147 중 적어도 하나에 전자 장치 101의 시스템 리소스(예: 버스 110, 프로세서 120, 또는 메모리 130 등)를 사용할 수 있는 우선 순위를 부여할 수 있다. 예컨대, 미들웨어 143은 상기 적어도 하나에 부여된 우선 순위에 따라 상기 하나 이상의 작업 요청들을 처리함으로써, 상기 하나 이상의 작업 요청들에 대한 스케쥴링(scheduling) 또는 로드 밸런싱(load balancing) 등을 수행할 수 있다.

API 145는, 예를 들면, 어플리케이션 147이 커널 141 또는 미들웨어 143에서 제공되는 기능을 제어하기 위한 인터페이스로, 예를 들면, 파일 제어(file control), 창 제어(window control), 영상 처리(image processing), 또는 문자 제어(character control) 등을 위한 적어도 하나의 인터페이스 또는 함수(function)(예: 명령어)를 포함할 수 있다.

입출력 인터페이스 150은, 예를 들면, 사용자 또는 다른 외부 기기로부터 입력된 명령 또는 데이터를 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)에 전달할 수 있는 인터페이스의 역할을 할 수 있다. 또한, 입출력 인터페이스 150은 전자 장치 101의 다른 구성요소(들)로부터 수신된 명령 또는 데이터를 사용자 또는 다른 외부 기기로 출력할 수 있다.

디스플레이 160은, 예를 들면, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 디스플레이, 또는 마이크로 전자기계 시스템(microelectromechanical systems(MEMS)) 디스플레이, 또는 전자종이(electronic paper) 디스플레이를 포함할 수 있다. 디스플레이 160은, 예를 들면, 사용자에게 각종 콘텐츠(예: 텍스트(text), 이미지(image), 비디오(video), 아이콘(icon), 또는 심볼(symbol) 등)을 표시할 수 있다. 디스플레이 160은, 터치 스크린(touch screen)을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 전자 펜 또는 사용자의 신체의 일부를 이용한 터치(touch), 제스처(gesture), 근접(proximity), 또는 호버링(hovering) 입력을 수신할 수 있다.

통신 인터페이스 170은, 예를 들면, 전자 장치 101과 외부 장치(예: 제1 외부 전자 장치 102, 제2 외부 전자 장치 104, 또는 서버 106) 간의 통신을 설정할 수 있다. 예를 들면, 통신 인터페이스 170은 무선 통신 또는 유선 통신을 통해서 네트워크 162에 연결되어 외부 장치(예: 제2 외부 전자 장치 104 또는 서버 106)와 통신할 수 있다.

무선 통신은, 예를 들면, 셀룰러 통신 프로토콜로서, 예를 들면, LTE(long-term evolution), LTE-A(LTE Advance), CDMA(code division multiple access), WCDMA(wideband CDMA), UMTS(universal mobile telecommunications system), WiBro(Wireless Broadband), 또는 GSM(global system for mobile communications) 등 중 적어도 하나를 사용할 수 있다. 또한, 무선 통신은, 예를 들면, 근거리 통신 164를 포함할 수 있다. 근거리 통신 164는, 예를 들면, WiFi(wireless fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(near field communication), 또는 GNSS(global navigation satellite system) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. GNSS는 사용 지역 또는 대역폭 등에 따라, 예를 들면, GPS(global positioning system), Glonass(global navigation satellite system), Beidou Navigation satellite system(이하, “Beidou”) 또는 Galileo, the European global satellite-based navigation system 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이하, 본 문서에서는, “GPS”는 “GNSS”와 혼용되어 사용(interchangeably used)될 수 있다. 유선 통신은, 예를 들면, USB(universal serial bus), HDMI(high definition multimedia interface), RS-232(recommended standard 232), 또는 POTS(plain old telephone service) 등 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 네트워크 162는 통신 네트워크(telecommunications network), 예를 들면, 컴퓨터 네트워크(computer network)(예: LAN 또는 WAN), 인터넷, 또는 전화 네트워크(telephone network) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

제1 및 제2 외부 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치 101과 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 서버 106은 하나 또는 그 이상의 서버들의 그룹을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 101에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 전자 장치(예: 전자 장치(102,104), 또는 서버 106에서 실행될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 101이 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치 101은 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 다른 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버 106)에게 요청할 수 있다. 다른 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 또는 서버 106)는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치 101로 전달할 수 있다. 전자 장치 101은 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅(cloud computing), 분산 컴퓨팅(distributed computing), 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅(client-server computing) 기술이 이용될 수 있다.

도 2는 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 블록도이다.

전자 장치 201은, 예를 들면, 도 1에 도시된 전자 장치 101의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다. 전자 장치 201은 하나 이상의 프로세서(예: AP(application processor)) 210, 통신 모듈 220, 가입자 식별 모듈 224, 메모리 230, 센서 모듈 240, 입력 장치 250, 디스플레이 260, 인터페이스 270, 오디오 모듈 280, 카메라 모듈 291, 전력 관리 모듈 295, 배터리 296, 인디케이터 297, 및 모터 298를 포함할 수 있다.

프로세서 210은, 예를 들면, 운영 체제 또는 어플리케이션 프로그램을 구동하여 프로세서 210에 연결된 다수의 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소들을 제어할 수 있고, 각종 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서 210은, 예를 들면, SoC(system on chip)로 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 프로세서 210은 GPU(graphic processing unit) 및/또는 이미지 신호 프로세서(image signal processor)를 더 포함할 수 있다. 프로세서 210은 도 2에 도시된 구성요소들 중 적어도 일부(예: 셀룰러 모듈 221)를 포함할 수도 있다. 프로세서 210은 다른 구성요소들(예: 비휘발성 메모리) 중 적어도 하나로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리에 로드(load)하여 처리하고, 다양한 데이터를 비휘발성 메모리에 저장(store)할 수 있다.

통신 모듈 220은, 도 1의 통신 인터페이스 170와 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 통신 모듈 220은, 예를 들면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227(예: GPS 모듈, Glonass 모듈, Beidou 모듈, 또는 Galileo 모듈), NFC 모듈 228 및 RF(radio frequency) 모듈 229를 포함할 수 있다.

셀룰러 모듈 221은, 예를 들면, 통신 네트워크를 통해서 음성 통화, 영상 통화, 문자 서비스, 또는 인터넷 서비스 등을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 가입자 식별 모듈(예: SIM(subscriber identification module) 카드) 224를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치 201의 구별 및 인증을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 프로세서 210이 제공할 수 있는 기능 중 적어도 일부 기능을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 221은 커뮤니케이션 프로세서(CP: communication processor)를 포함할 수 있다.

WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 각각은, 예를 들면, 해당하는 모듈을 통해서 송수신되는 데이터를 처리하기 위한 프로세서를 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈 225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 일부(예: 두 개 이상)는 하나의 integrated chip(IC) 또는 IC 패키지 내에 포함될 수 있다.

RF 모듈 229는, 예를 들면, 통신 신호(예: RF 신호)를 송수신할 수 있다. RF 모듈 229는, 예를 들면, 트랜시버(transceiver), PAM(power amp module), 주파수 필터(frequency filter), LNA(low noise amplifier), 또는 안테나(antenna) 등을 포함할 수 있다. 다른 실시 예에 따르면, 셀룰러 모듈 221, WiFi 모듈 223, 블루투스 모듈225, GNSS 모듈 227 또는 NFC 모듈 228 중 적어도 하나는 별개의 RF 모듈을 통하여 RF 신호를 송수신할 수 있다.

가입자 식별 모듈 224는, 예를 들면, 가입자 식별 모듈을 포함하는 카드 및/또는 내장 SIM(embedded SIM)을 포함할 수 있으며, 고유한 식별 정보(예: ICCID(integrated circuit card identifier)) 또는 가입자 정보(예: IMSI(international mobile subscriber identity))를 포함할 수 있다.

메모리 230(예: 메모리 130)은, 예를 들면, 내장 메모리 232 또는 외장 메모리 234를 포함할 수 있다. 내장 메모리 232는, 예를 들면, 휘발성 메모리(volatile memory)(예: DRAM(dynamic RAM(random access memory)), SRAM(static RAM), 또는 SDRAM(synchronous dynamic RAM) 등), 비휘발성 메모리(non-volatile memory)(예: OTPROM(one time programmable ROM(read only memory)), PROM(programmable ROM), EPROM(erasable and programmable ROM), EEPROM(electrically erasable and programmable ROM), mask ROM, flash ROM, 플래시 메모리(예: NAND flash 또는 NOR flash 등), 하드 드라이브, 또는 솔리드 스테이트 드라이브(solid state drive(SSD)) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

외장 메모리 234는 플래시 드라이브(flash drive), 예를 들면, CF(compact flash), SD(secure digital), Micro-SD(micro secure digital), Mini-SD(mini secure digital), xD(extreme digital), MMC(MultiMediaCard) 또는 메모리 스틱(memory stick) 등을 더 포함할 수 있다. 외장 메모리 234는 다양한 인터페이스를 통하여 전자 장치 201과 기능적으로 및/또는 물리적으로 연결될 수 있다.

센서 모듈 240은, 예를 들면, 물리량을 계측하거나 전자 장치 201의 작동 상태를 감지하여, 계측 또는 감지된 정보를 전기 신호로 변환할 수 있다. 센서 모듈 240은, 예를 들면, 제스처 센서(gesture sensor) 240A, 자이로 센서(gyro sensor) 240B, 기압 센서(barometer) 240C, 마그네틱 센서(magnetic sensor) 240D, 가속도 센서(acceleration sensor) 240E, 그립 센서(grip sensor) 240F, 근접 센서(proximity sensor) 240G, 컬러 센서(color sensor) 240H(예: RGB(red, green, blue) 센서), 생체 센서(medical sensor) 240I, 온/습도 센서(temperature-humidity sensor) 240J, 조도 센서(illuminance sensor) 240K, 또는 UV(ultra violet) 센서 240M 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively), 센서 모듈 240은, 예를 들면, 후각 센서(E-nose sensor), EMG 센서(electromyography sensor), EEG 센서(electroencephalogram sensor), ECG 센서(electrocardiogram sensor), IR(infrared) 센서, 홍채 센서(iris scan sensor) 및/또는 지문 센서(finger scan sensor)를 포함할 수 있다. 센서 모듈 240은 그 안에 속한 적어도 하나 이상의 센서들을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치 201은 프로세서 210의 일부로서 또는 별도로, 센서 모듈 240을 제어하도록 구성된 프로세서를 더 포함하여, 프로세서 210가 슬립(sleep) 상태에 있는 동안, 센서 모듈 240을 제어할 수 있다.

입력 장치 250은, 예를 들면, 터치 패널(touch panel) 252, (디지털) 펜 센서(pen sensor) 254, 키(key) 256, 또는 초음파(ultrasonic) 입력 장치 258를 포함할 수 있다. 터치 패널 252는, 예를 들면, 정전식, 감압식, 적외선 방식, 또는 초음파 방식 중 적어도 하나의 방식을 사용할 수 있다. 또한, 터치 패널 252는 제어 회로를 더 포함할 수도 있다. 터치 패널 252는 택타일 레이어(tactile layer)를 더 포함하여, 사용자에게 촉각 반응을 제공할 수 있다.

(디지털) 펜 센서 254는, 예를 들면, 터치 패널의 일부이거나, 별도의 인식용 쉬트(sheet)를 포함할 수 있다. 키 256은, 예를 들면, 물리적인 버튼, 광학식 키, 또는 키패드(keypad)를 포함할 수 있다. 초음파 입력 장치 258은 마이크(예: 마이크 288)를 통해, 입력 도구에서 발생된 초음파를 감지하여, 상기 감지된 초음파에 대응하는 데이터를 확인할 수 있다.

디스플레이 260(예: 디스플레이 160)는 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266을 포함할 수 있다. 패널 262는, 도 1의 디스플레이 160과 동일 또는 유사한 구성을 포함할 수 있다. 패널 262는, 예를 들면, 유연하게(flexible), 투명하게(transparent), 또는 착용할 수 있게(wearable) 구현될 수 있다. 패널 262는 터치 패널 252와 하나의 모듈로 구성될 수도 있다. 홀로그램 장치 264는 빛의 간섭을 이용하여 입체 영상을 허공에 보여줄 수 있다. 프로젝터 266은 스크린(screen)에 빛을 투사하여 영상을 표시할 수 있다. 스크린은, 예를 들면, 전자 장치 201의 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 디스플레이 260은 패널 262, 홀로그램 장치 264, 또는 프로젝터 266을 제어하기 위한 제어 회로를 더 포함할 수 있다.

인터페이스 270은, 예를 들면, HDMI(high-definition multimedia interface) 272, USB(universal serial bus) 274, 광 인터페이스(optical interface) 276, 또는 D-sub(D-subminiature) 278을 포함할 수 있다. 인터페이스 270은, 예를 들면, 도 1에 도시된 통신 인터페이스 170에 포함될 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로(additionally and alternatively), 인터페이스 270은, 예를 들면, MHL(mobile high-definition link) 인터페이스, SD(secure digital) 카드/MMC(multi-media card) 인터페이스, 또는 IrDA(infrared data association) 규격 인터페이스를 포함할 수 있다.

오디오 모듈 280은, 예를 들면, 소리(sound)와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 오디오 모듈 280의 적어도 일부 구성요소는, 예를 들면, 도 1 에 도시된 입출력 인터페이스 150에 포함될 수 있다. 오디오 모듈 280은, 예를 들면, 스피커 282, 리시버 284, 이어폰 286, 또는 마이크 288 등을 통해 입력 또는 출력되는 소리 정보를 처리할 수 있다.

카메라 모듈 291은, 예를 들면, 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있는 장치로서, 한 실시 예에 따르면, 하나 이상의 이미지 센서(예: 전면 센서 또는 후면 센서), 렌즈, ISP(image signal processor), 또는 플래시(flash)(예: LED 또는 xenon lamp 등)를 포함할 수 있다.

전력 관리 모듈 295는, 예를 들면, 전자 장치 201의 전력을 관리할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전력 관리 모듈 295는 PMIC(power management integrated circuit), 충전 IC(charger integrated circuit), 또는 배터리 296 또는 연료 게이지(battery or fuel gauge)를 포함할 수 있다. PMIC는, 유선 및/또는 무선 충전 방식을 가질 수 있다. 무선 충전 방식은, 예를 들면, 자기공명 방식, 자기유도 방식 또는 전자기파 방식 등을 포함하며, 무선 충전을 위한 부가적인 회로, 예를 들면, 코일 루프, 공진 회로, 또는 정류기 등을 더 포함할 수 있다. 배터리 게이지는, 예를 들면, 배터리 296의 잔량, 충전 중 전압, 전류, 또는 온도를 측정할 수 있다. 배터리 296은, 예를 들면, 충전식 전지(rechargeable battery) 및/또는 태양 전지(solar battery)를 포함할 수 있다.

인디케이터 297은 전자 장치 201 또는 그 일부(예: 프로세서 210)의 특정 상태, 예를 들면, 부팅 상태, 메시지 상태 또는 충전 상태 등을 표시할 수 있다. 모터 298은 전기적 신호를 기계적 진동으로 변환할 수 있고, 진동(vibration), 또는 햅틱(haptic) 효과 등을 발생시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 전자 장치 201은 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치(예: GPU)를 포함할 수 있다. 모바일 TV 지원을 위한 처리 장치는, 예를 들면, DMB(digital multimedia broadcasting), DVB(digital video broadcasting), 또는 미디어플로(MediaFlo^TM) 등의 규격에 따른 미디어 데이터를 처리할 수 있다.

본 문서에서 기술된 구성요소들 각각은 하나 또는 그 이상의 부품(component)으로 구성될 수 있으며, 해당 구성요소의 명칭은 전자 장치의 종류에 따라서 달라질 수 있다. 다양한 실시 예에서, 전자 장치는 본 문서에서 기술된 구성요소 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있으며, 일부 구성요소가 생략되거나 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 또한, 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성요소들 중 일부가 결합되어 하나의 개체(entity)로 구성됨으로써, 결합되기 이전의 해당 구성요소들의 기능을 동일하게 수행할 수 있다.

도 3은 다양한 실시 예에 따른 프로그램 모듈의 블록도이다.

한 실시 예에 따르면, 프로그램 모듈 310(예: 프로그램 140)은 전자 장치(예: 전자 장치 101)에 관련된 자원을 제어하는 운영 체제(operating system(OS)) 및/또는 운영 체제 상에서 구동되는 다양한 어플리케이션(예: 어플리케이션 프로그램 147)을 포함할 수 있다. 운영 체제는, 예를 들면, 안드로이드(android), iOS, 윈도우즈(windows), 심비안(symbian), 타이젠(tizen), 또는 바다(bada) 등이 될 수 있다.

프로그램 모듈 310은 커널 320, 미들웨어 330, 어플리케이션 프로그래밍 인터페이스(application programming interface (API)) 360, 및/또는 어플리케이션 370을 포함할 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 전자 장치 상에 프리로드(preload) 되거나, 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104), 서버 106 등)로부터 다운로드(download) 가능하다.

커널 320(예: 커널 141)은, 예를 들면, 시스템 리소스 매니저 321 및/또는 디바이스 드라이버 323을 포함할 수 있다. 시스템 리소스 매니저 321은 시스템 리소스의 제어, 할당, 또는 회수 등을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 시스템 리소스 매니저 321은 프로세스 관리부, 메모리 관리부, 또는 파일 시스템 관리부 등을 포함할 수 있다. 디바이스 드라이버 323은, 예를 들면, 디스플레이 드라이버, 카메라 드라이버, 블루투스 드라이버, 공유 메모리 드라이버, USB 드라이버, 키패드 드라이버, WiFi 드라이버, 오디오 드라이버, 또는 IPC(inter-process communication) 드라이버를 포함할 수 있다.

미들웨어 330은, 예를 들면, 어플리케이션 370이 공통적으로 필요로 하는 기능을 제공하거나, 어플리케이션 370이 전자 장치 내부의 제한된 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있도록 API 360을 통해 다양한 기능들을 어플리케이션 370으로 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 미들웨어 330(예: 미들웨어 143)은 런타임 라이브러리 335, 어플리케이션 매니저(application manager) 341, 윈도우 매니저(window manager) 342, 멀티미디어 매니저(multimedia manager) 343, 리소스 매니저(resource manager) 344, 파워 매니저(power manager) 345, 데이터베이스 매니저(database manager) 346, 패키지 매니저(package manager) 347, 연결 매니저(connectivity manager) 348, 통지 매니저(notification manager) 349, 위치 매니저(location manager) 350, 그래픽 매니저(graphic manager) 351, 또는 보안 매니저(security manager) 352 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

런타임 라이브러리 335는, 예를 들면, 어플리케이션 370이 실행되는 동안에 프로그래밍 언어를 통해 새로운 기능을 추가하기 위해 컴파일러가 사용하는 라이브러리 모듈을 포함할 수 있다. 런타임 라이브러리 335는 입출력 관리, 메모리 관리, 또는 산술 함수에 대한 기능 등을 수행할 수 있다.

어플리케이션 매니저 341은, 예를 들면, 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션의 생명 주기(life cycle)를 관리할 수 있다. 윈도우 매니저 342는 화면에서 사용하는 GUI 자원을 관리할 수 있다. 멀티미디어 매니저 343은 다양한 미디어 파일들의 재생에 필요한 포맷(format)을 파악하고, 해당 포맷에 맞는 코덱(codec)을 이용하여 미디어 파일의 인코딩(encoding) 또는 디코딩(decoding)을 수행할 수 있다. 리소스 매니저 344는 어플리케이션 370 중 적어도 어느 하나의 어플리케이션의 소스 코드, 메모리 또는 저장 공간 등의 자원을 관리할 수 있다.

파워 매니저 345는, 예를 들면, 바이오스(BIOS: basic input/output system) 등과 함께 동작하여 배터리(battery) 또는 전원을 관리하고, 전자 장치의 동작에 필요한 전력 정보 등을 제공할 수 있다. 데이터베이스 매니저 346은 어플리케이션 370 중 적어도 하나의 어플리케이션에서 사용할 데이터베이스를 생성, 검색, 또는 변경할 수 있다. 패키지 매니저 347은 패키지 파일의 형태로 배포되는 어플리케이션의 설치 또는 업데이트를 관리할 수 있다.

연결 매니저 348은, 예를 들면, WiFi 또는 블루투스 등의 무선 연결을 관리할 수 있다. 통지 매니저 349는 도착 메시지, 약속, 근접성 알림 등의 사건(event)을 사용자에게 방해되지 않는 방식으로 표시 또는 통지할 수 있다. 위치 매니저 350은 전자 장치의 위치 정보를 관리할 수 있다. 그래픽 매니저 351은 사용자에게 제공될 그래픽 효과 또는 이와 관련된 사용자 인터페이스를 관리할 수 있다. 보안 매니저 352는 시스템 보안 또는 사용자 인증 등에 필요한 제반 보안 기능을 제공할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치(예: 전자 장치 101)가 전화 기능을 포함한 경우, 미들웨어 330은 전자 장치의 음성 또는 영상 통화 기능을 관리하기 위한 통화 매니저(telephony manager)를 더 포함할 수 있다.

미들웨어 330은 전술한 구성요소들의 다양한 기능의 조합을 형성하는 미들웨어 모듈을 포함할 수 있다. 미들웨어 330은 차별화된 기능을 제공하기 위해 운영 체제의 종류 별로 특화된 모듈을 제공할 수 있다. 또한, 미들웨어 330은 동적으로 기존의 구성요소를 일부 삭제하거나 새로운 구성요소들을 추가할 수 있다.

API 360(예: API 145)는, 예를 들면, API 프로그래밍 함수들의 집합으로, 운영 체제에 따라 다른 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 안드로이드 또는 iOS의 경우, 플랫폼(platform) 별로 하나의 API 셋을 제공할 수 있으며, 타이젠(tizen)의 경우, 플랫폼 별로 두 개 이상의 API 셋을 제공할 수 있다.

어플리케이션 370(예: 어플리케이션 프로그램 147)은, 예를 들면, 홈 371, 다이얼러 372, SMS/MMS 373, IM(instant message) 374, 브라우저 375, 카메라 376, 알람 377, 컨택트 378, 음성 다이얼 379, 이메일 380, 달력 381, 미디어 플레이어 382, 앨범 383, 시계 384, 건강 관리(health care)(예: 운동량 또는 혈당 등을 측정), 또는 환경 정보 제공(예: 기압, 습도, 또는 온도 정보 등을 제공) 등의 기능을 수행할 수 있는 하나 이상의 어플리케이션을 포함할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 어플리케이션 370은 전자 장치(예: 전자 장치 101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104)) 사이의 정보 교환을 지원하는 어플리케이션(이하, 설명의 편의 상, "정보 교환 어플리케이션")을 포함할 수 있다. 정보 교환 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치에 특정 정보를 전달하기 위한 알림 전달(notification relay) 어플리케이션, 또는 외부 전자 장치를 관리하기 위한 장치 관리(device management) 어플리케이션을 포함할 수 있다.

예를 들면, 알림 전달 어플리케이션은 전자 장치의 다른 어플리케이션(예: SMS/MMS 어플리케이션, 이메일 어플리케이션, 건강 관리 어플리케이션, 또는 환경 정보 어플리케이션 등)에서 발생된 알림 정보를 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))로 전달하는 기능을 포함할 수 있다. 또한, 알림 전달 어플리케이션은, 예를 들면, 외부 전자 장치로부터 알림 정보를 수신하여 사용자에게 제공할 수 있다.

장치 관리 어플리케이션은, 예를 들면, 전자 장치와 통신하는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 적어도 하나의 기능(예: 외부 전자 장치 자체(또는, 일부 구성 부품)의 턴-온(turn-on)/턴-오프(turn-off) 또는 디스플레이의 밝기(또는, 해상도) 조절), 외부 전자 장치에서 동작하는 어플리케이션 또는 외부 전자 장치에서 제공되는 서비스(예: 통화 서비스 또는 메시지 서비스 등)를 관리(예: 설치, 삭제, 또는 업데이트)할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102, 104))의 속성)에 따라 지정된 어플리케이션(예: 모바일 의료 기기의 건강 관리 어플리케이션 등)을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션 370은 외부 전자 장치(예: 서버 106 또는 전자 장치(102, 104))로부터 수신된 어플리케이션을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 어플리케이션 370은 프리로드 어플리케이션(preloaded application) 또는 서버로부터 다운로드 가능한 제3자 어플리케이션(third party application)을 포함할 수 있다. 도시된 실시 예에 따른 프로그램 모듈 310의 구성요소들의 명칭은 운영 체제의 종류에 따라서 달라질 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 소프트웨어, 펌웨어(firmware), 하드웨어, 또는 이들 중 적어도 둘 이상의 조합으로 구현될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는, 예를 들면, 프로세서(예: 프로세서 210)에 의해 구현(implement)(예: 실행)될 수 있다. 프로그램 모듈 310의 적어도 일부는 하나 이상의 기능을 수행하기 위한, 예를 들면, 모듈, 프로그램, 루틴, 명령어 세트(sets of instructions) 또는 프로세스 등을 포함할 수 있다.

본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은, 예를 들면, 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어 중 하나 또는 둘 이상의 조합을 포함하는 단위(unit)를 의미할 수 있다. "모듈"은, 예를 들면, 유닛(unit), 로직(logic), 논리 블록(logical block), 부품(component), 또는 회로(circuit) 등의 용어와 바꾸어 사용(interchangeably use)될 수 있다. "모듈"은, 일체로 구성된 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. "모듈"은 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수도 있다. "모듈"은 기계적으로 또는 전자적으로 구현될 수 있다. 예를 들면, "모듈"은, 알려졌거나 앞으로 개발될, 어떤 동작들을 수행하는 ASIC(application-specific integrated circuit) 칩, FPGAs(field-programmable gate arrays) 또는 프로그램 가능 논리 장치(programmable-logic device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따른 장치(예: 모듈들 또는 그 기능들) 또는 방법(예: 동작들)의 적어도 일부는, 예컨대, 프로그램 모듈의 형태로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체(computer-readable storage media)에 저장된 명령어로 구현될 수 있다. 상기 명령어가 프로세서(예: 프로세서 120)에 의해 실행될 경우, 상기 하나 이상의 프로세서가 상기 명령어에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체는, 예를 들면, 메모리 130이 될 수 있다.

컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체는, 하드디스크, 플로피디스크, 마그네틱 매체(magnetic media)(예: 자기테이프), 광기록 매체(optical media)(예: CD-ROM(compact disc read only memory), DVD(digital versatile disc), 자기-광 매체(magneto-optical media)(예: 플롭티컬 디스크(floptical disk)), 하드웨어 장치(예: ROM(read only memory), RAM(random access memory), 또는 플래시 메모리 등) 등을 포함할 수 있다. 또한, 프로그램 명령에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함할 수 있다. 상술한 하드웨어 장치는 다양한 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지다.

다양한 실시 예들에 따른 모듈 또는 프로그램 모듈은 전술한 구성요소들 중 적어도 하나 이상을 포함하거나, 일부가 생략되거나, 또는 추가적인 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른 모듈, 프로그램 모듈 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱(heuristic)한 방법으로 실행될 수 있다. 또한, 일부 동작은 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다. 그리고 본 문서에 개시된 실시 예는 개시된, 기술 내용의 설명 및 이해를 위해 제시된 것이며, 본 문서에서 기재된 기술의 범위를 한정하는 것은 아니다. 따라서, 본 문서의 범위는, 본 문서의 기술적 사상에 근거한 모든 변경 또는 다양한 다른 실시 예를 포함하는 것으로 해석되어야 한다.

제안하는 본 발명의 다양한 실시 예들은 비행이 가능한 전자 장치 및 그의 동작 방법에 관한 것이다. 다양한 실시 예들에서 비행이 가능한 전자 장치는 카메라 모듈을 포함하여 사진 촬영을 제공할 수 있다. 이하의 다양한 실시 예들에 따른 설명에서 비행이 가능한 전자 장치는 전자 장치 또는 드론(drone)이라 지칭될 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 및 그의 동작 방법은, 전자 장치에 장착된 카메라 모듈을 이용한 사진 촬영 시, 전자 장치와 촬영을 위한 대상 피사체(예: 사용자)의 위치를 기반으로 사용자가 원하는 위치, 각도, 뷰포인트(viewpoint) 등에 기반하여 자동 촬영을 제공할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 사용자는 전자 장치(예: 드론)를 이용한 사진 촬영 시 전자 장치를 사진 촬영을 위한 위치로 이동하는 조정 없이, 미리 설정된 촬영 정보에 따라 다양한 사진 촬영을 수행할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 비행이 가능하고 사진 촬영 기능을 지원하는 모든 정보통신기기, 멀티미디어기기, 웨어러블 장치(wearable device) 및 그에 대한 응용기기와 같이 AP(application processor), CP(communication processor), GPU(graphic processing unit), 및 CPU(central processing unit) 등의 다양한 프로세서 중 하나 또는 그 이상을 사용하는 모든 장치를 포함할 수 있다.

이하에서, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 사진 촬영을 수행하는 방법, 장치 및 시스템에 대하여 살펴보기로 한다. 하지만, 본 발명의 다양한 실시 예들이 하기에서 기술하는 내용에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니므로, 하기의 실시 예에 의거하여 다양한 실시 예들에 적용할 수 있음에 유의하여야 한다.

이하에서 설명되는 본 발명의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어적인 접근 방법을 예시로서 설명한다. 하지만, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는 하드웨어와 소프트웨어를 모두 사용하는 기술을 포함하고 있으므로, 본 발명의 다양한 실시 예들이 소프트웨어 기반의 접근 방법을 제외하는 것은 아니다.

도 4는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 구성을 개략적으로 도시하는 도면이다.

상기 도 4를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 400(예: 드론)은 무선 통신부 410, 사용자 입력부 420, 터치스크린(touchscreen) 430, 오디오 처리부 440, 메모리 450, 인터페이스부 460, 카메라 모듈 470, 제어부 480, 그리고 전원 공급부 490을 포함할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전자 장치 400은 도 4에 도시된 구성들이 필수적인 것은 아니어서, 도 4에 도시된 구성들보다 많은 구성들을 가지거나, 또는 그보다 적은 구성들을 가지는 것으로 구현될 수 있다.

상기 무선 통신부 410은 상기 도 2의 통신 모듈 220과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 무선 통신부 410은 전자 장치 400과 다른 외부 전자 장치(예: 스마트폰) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 또는 그 이상의 모듈들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신부 410은 이동통신 모듈 411, 무선 랜(WLAN, wireless local area network) 모듈 413, 근거리 통신 모듈 415, 그리고 위치 산출 모듈 417 등을 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 무선 통신부 410은 주변의 외부 전자 장치와 통신을 수행하기 위한 모듈(예: 근거리 통신 모듈, 원거리 통신 모듈 등)을 포함할 수 있다.

상기 이동통신 모듈 411은 상기 도 2의 셀룰러 모듈 221과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 이동통신 모듈 411은 이동통신 네트워크 상에서 기지국, 외부 전자 장치(예: 전자 장치 104), 그리고 다양한 서버들(예: 통합 서버(integration server), 프로바이더 서버(provider server), 콘텐츠 서버(content server), 인터넷 서버(internet server), 또는 클라우드 서버(cloud server) 등) 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 무선 신호는 음성 신호, 데이터 신호 또는 다양한 형태의 제어 신호를 포함할 수 있다. 상기 이동통신 모듈 411은 전자 장치 400의 동작에 필요한 다양한 데이터들을 사용자 요청에 응답하여 외부 장치(예: 서버 106 또는 다른 전자 장치 104 등)로 전송할 수 있다.

상기 무선 랜 모듈 413은 상기 도 2의 WiFi 모듈 223과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 무선 랜 모듈 413은 무선 인터넷 접속 및 다른 외부 전자 장치(예: 전자 장치 102 또는 서버 106)와 무선 랜 링크(link)를 형성하기 위한 모듈을 나타낼 수 있다. 상기 무선 랜 모듈 413은 전자 장치 400에 내장되거나 외장될 수 있다. 무선 인터넷 기술로는 WiFi(wireless fidelity), Wibro(wireless broadband), WiMax(world interoperability for microwave access), HSDPA(high speed downlink packet access), 또는 mmWave(millimeter wave) 등이 이용될 수 있다. 상기 무선 랜 모듈 413은 전자 장치 400과 네트워크(예: 무선 인터넷 네트워크)를 통해 연결되어 있는 다른 외부 전자 장치와 연동하여, 전자 장치 400의 다양한 데이터들을 외부(예: 외부 전자 장치 또는 서버)로 전송하거나, 또는 외부로부터 수신할 수 있다. 상기 무선 랜 모듈 413은 상시 온(on) 상태를 유지하거나, 전자 장치 400의 설정 또는 사용자 입력에 따라 턴-온(turn-on)될 수 있다.

상기 근거리 통신 모듈 415은 근거리 통신(short range communication)을 수행하기 위한 모듈을 나타낼 수 있다. 근거리 통신 기술로 블루투스(bluetooth), 저전력 블루투스(BLE, bluetooth low energy), RFID(radio frequency identification), 적외선 통신(IrDA, infrared data association), UWB(ultra wide band), 지그비(zigbee), 또는 NFC(near field communication) 등이 이용될 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈 415은 전자 장치 400과 네트워크(예: 근거리 통신 네트워크)를 통해 연결되어 있는 다른 외부 전자 장치와 연동하여, 전자 장치 400의 다양한 데이터들을 외부 전자 장치로 전송하거나 수신 받을 수 있다. 상기 근거리 통신 모듈 415은 상시 온 상태를 유지하거나, 전자 장치 400의 설정 또는 사용자 입력에 따라 턴-온(turn-on)될 수 있다.

상기 위치 산출 모듈 417은 상기 도 2의 GNSS 모듈 227과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 위치 산출 모듈 417은 전자 장치 400의 위치를 획득하기 위한 모듈로서, 대표적인 예로는 GPS(global position system) 모듈을 포함할 수 있다. 상기 위치 산출 모듈 415은 삼각 측량의 원리로 전자 장치 400의 위치를 측정할 수 있다.

상기 사용자 입력부 420은 전자 장치 400의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 사용자 입력에 응답하여 발생할 수 있다. 상기 사용자 입력부 420은 사용자의 다양한 입력을 검출하기 위한 적어도 하나의 입력 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 사용자 입력부 420은 키패드(key pad), 돔 스위치(dome switch), 물리 버튼, 터치패드(정압/정전), 조그셔틀(jog & shuttle), 그리고 센서(예: 센서 모듈 240) 등을 포함할 수 있다.

상기 사용자 입력부 420은 일부가 전자 장치 400의 외부에 버튼 형태로 구현될 수 있으며, 일부 또는 전체가 터치 패널(touch panel)로 구현될 수도 있다. 상기 사용자 입력부 420은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 400의 동작(예: 전자 장치 400의 구동 동작(예: 프로펠러 동작), 사진 촬영 동작)을 개시(initiation)하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 따른 입력 신호를 발생할 수 있다.

상기 터치스크린 430은 입력 기능과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있는 입출력 수단을 나타내며, 디스플레이 431(예: 디스플레이(160, 260))과 터치감지부 433을 포함할 수 있다. 상기 터치스크린 430은 전자 장치 400과 사용자 사이에 입출력 인터페이스를 제공하며, 사용자의 터치 입력을 전자 장치 400에게 전달할 수 있고, 또한 전자 장치 400으로부터의 출력을 사용자에게 보여주는 매개체 역할을 포함할 수 있다. 상기 터치스크린 430은 사용자에게 시각적인 출력(visual output)을 보여줄 수 있다. 상기 시각적 출력은 텍스트(text), 그래픽(graphic), 비디오(video)와 이들의 조합의 형태로 나타날 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 디스플레이 431은 전자 장치 400에서 처리되는 다양한 정보를 표시(출력)할 수 있다. 예를 들어, 상기 디스플레이 431은 전자 장치 400이 사진 촬영 시에 수행하는 동작(예: 프리뷰(preview))과 관련된 사용자 인터페이스(UI, user interface) 또는 그래픽 사용자 인터페이스(GUI, graphical user interface)를 표시할 수 있다. 상기 디스플레이 431은 다양한 디스플레이(예: 디스플레이 160)가 사용될 수 있다.

상기 터치감지부 433은 상기 디스플레이 431에 안착될 수 있으며, 상기 터치스크린 430 표면에 접촉 또는 근접하는 사용자 입력을 감지할 수 있다. 상기 사용자 입력은 싱글터치(single-touch), 멀티터치(multi-touch), 호버링(hovering), 또는 에어 제스처 중 적어도 하나에 기반하여 입력되는 터치 이벤트 또는 근접 이벤트를 포함할 수 있다. 상기 터치감지부 433은 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전자 장치 400의 사용과 관련된 동작을 개시하기 위한 사용자 입력을 수신할 수 있고, 사용자 입력에 따른 입력 신호를 발생할 수 있다.

상기 오디오 처리부 440은 도 2의 오디오 모듈 280과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 오디오 처리부 440은 상기 제어부 480으로부터 입력 받은 오디오 신호를 스피커(SPK, speaker) 441로 전송하고, 마이크(MIC, microphone) 443으로부터 입력 받은 음성 등의 오디오 신호를 제어부 480에 전달하는 기능을 수행할 수 있다. 상기 오디오 처리부 440은 음성/음향 데이터를 제어부 480의 제어에 따라 스피커 441을 통해 가청음으로 변환하여 출력하고, 마이크 443으로부터 수신되는 음성 등의 오디오 신호를 디지털 신호로 변환하여 제어부 480에게 전달할 수 있다.

상기 스피커 441은 무선 통신부 410으로부터 수신되거나, 또는 메모리 450에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 상기 스피커 441은 전자 장치 400에서 수행되는 다양한 동작(기능)과 관련된 음향 신호를 출력할 수도 있다.

상기 마이크 443은 외부의 음향 신호를 입력 받아 전기적인 음성 데이터로 처리할 수 있다. 상기 마이크 443에는 외부의 음향 신호를 입력 받는 과정에서 발생되는 잡음(noise)을 제거하기 위한 다양한 잡음 제거 알고리즘(noise reduction algorithm)이 구현될 수 있다. 상기 마이크 443은 음성 명령(예: 촬영 동작을 개시하기 위한 음성 명령) 등과 같은 오디오 스트림의 입력을 담당할 수 있다.

상기 메모리 450(예: 메모리(130, 230))은 제어부 480에 의해 실행되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들(one or more programs)을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들의 임시 저장을 위한 기능을 수행할 수도 있다. 상기 입/출력되는 데이터들은 예를 들어, 동영상, 이미지, 사진 등의 파일이 포함될 수 있다. 상기 메모리 450은 획득된 데이터를 저장하는 역할을 담당하며, 실시간으로 획득된 데이터는 일시적인 저장 장치에 저장할 수 있고, 촬영 버튼 등에 의해 획득되기로 확정된 데이터는 오래 보관 가능한 저장 장치에 저장할 수 있다.

상기 메모리 450은 전자 장치 400의 사진 촬영 기능을 실행하는 것과 관련되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들과 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 상기 메모리 450은 본 발명의 다양한 실시 예들에서 미리 설정되어 저장된 촬영 정보를 기반으로, 설정된 촬영 위치에서 설정된 촬영 방식으로 사진 촬영을 자동 수행하는 것과 관련된 동작을 처리하는 하나 또는 그 이상의 프로그램들 및 그에 따라 처리되는 데이터를 저장할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 촬영 정보는 전자 장치 400의 자동 촬영 수행을 위해 미리 설정되어 저장되는 정보로, 예를 들면, 전자 장치 400을 사진 촬영을 위한 고정 위치로 이동하기 위한 위치 정보, 상기 위치 정보에 따른 위치에서 사진 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보(예: 촬영 조건 정보, 촬영 시점 정보), 및 사진 촬영 시 수행하는 촬영 방식을 결정하기 위한 시나리오 정보 등을 포함할 수 있다.

상기 메모리 450은 하나 이상의 어플리케이션 모듈(또는 소프트웨어 모듈) 등을 포함할 수 있다. 상기 어플리케이션 모듈은 사진 촬영 수행을 위한 명령어들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 어플리케이션 모듈은 설정된 위치에서 설정된 방식으로 사진 촬영을 수행하는 동작(기능)을 처리할 수 있다.

상기 인터페이스부 460은 도 2의 인터페이스 270과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 상기 인터페이스부 460은 외부 다른 외부 전자 장치로부터 데이터를 전송 받거나, 전원을 공급받아 전자 장치 400 내부의 각 구성들에 전달할 수 있다. 상기 인터페이스부 460은 전자 장치 400 내부의 데이터가 다른 외부 전자 장치로 전송되도록 할 수 있다.

상기 카메라 모듈 470(예: 카메라 모듈 291)은 전자 장치 400의 촬영 기능을 지원하는 구성을 나타낸다. 상기 카메라 모듈 470은 제어부 480의 제어에 따라 임의의 피사체를 촬영하고, 촬영된 데이터(예: 이미지)를 디스플레이 431 및 제어부 480에 전달할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 카메라 모듈 470은 전자 장치 400에서 촬영이 가능한 특정 위치(예: 전자 장치 400 본체의 중간 또는 하단 등)에 설계될 수 있다.

상기 센서 모듈 475는 상기 도 2의 센서 모듈 240과 동일 또는 유사한 구성을 가질 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 센서 모듈 475는 전자 장치 400의 이동과 위치를 감지하고, 감지하는 결과에 따른 센싱 정보를 제어부 480에 제공할 수 있다. 상기 센서 모듈 475는 사진 촬영을 위해 설정된 위치에서 전자 장치 400의 자유 낙하를 감지하고, 설정된 위치로부터의 이동을 계산하기 위해 사용되는 데이터를 생성할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서는, 예를 들면, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, GPS 센서, 음성 인식 센서, 바람(소음) 측정 센서, 회전 인식 센서 등 다양한 센서들 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제어부 480은 전자 장치 400의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제어부 480은 설정된 촬영 정보에 기반하여 사진 촬영을 자동 수행하는 것과 관련된 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 상기 촬영 정보의 위치 정보에 기반하여 촬영을 위한 위치로 이동하도록 전자 장치 400을 제어할 수 있다. 제어부 480은 상기 위치 정보에 대응하는 위치에 도달하면, 상기 촬영 정보의 동작 정보에 기반하여 촬영 시작 여부를 판단할 수 있다. 제어부 480은 촬영 시작을 판단하면, 상기 촬영 정보의 시나리오 정보에 기반하여 촬영을 수행할 수 있다.

제어부 480은 전자 장치 400의 동작을 제어하기 위한 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 프로펠러(미도시, 후술하는 도면에서 도시됨) 및 카메라 모듈 470 등의 하드웨어적 모듈의 동작을 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부 480은 사용자가 전자 장치 400의 고정 위치로 설정한 위치 정보와 센서(예: 센서 모듈 475)로부터 수신된 데이터를 기반으로 전자 장치 400의 자유 낙하와 이동 거리를 계산할 수 있고, 전자 장치 400이 사용자가 설정한 위치로 고정될 수 있도록 전자 장치 400의 프로펠러를 제어할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부 480은 타이머 설정, 이미지 분석, 사용자 입력 수신 등을 기반으로 촬영 시점을 결정할 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 상기 제어부 480의 제어 동작과, 사진 촬영에 따른 제어 동작은 후술하는 도면들을 참조하여 구체적으로 설명된다.

본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제어부 480은 메모리 450에 저장된 소프트웨어 모듈들과 연동하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 400의 사진 촬영 동작을 수행할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 상기 제어부 480은 메모리 450에 저장되는 하나 또는 그 이상의 프로그램들을 실행하여 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치 400의 동작을 제어하는 하나 또는 그 이상의 프로세서들(one or more processors)로 구현될 수 있다.

상기 전원 공급부 490은 제어부 480의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성 요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서 상기 전원 공급부 490은 제어부 480의 제어에 의해 상기 디스플레이 431, 상기 카메라 모듈 470, 상기 센서 모듈 475, 프로펠러를 구동하는 모터(예: 모터 298) 등에 전원을 공급 또는 차단(on/off)할 수 있다.

본 발명에서 설명되는 다양한 실시 예들은 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터(computer) 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록 매체 내에서 구현될 수 있다. 본 발명의 다양한 실시 예들에서, 상기 기록 매체는 비행이 가능한 전자 장치에서, 촬영 정보를 설정하는 동작; 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작; 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체를 포함할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는, 메모리 450; 프로펠러; 카메라 모듈 470; 및 상기 메모리 450과 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들(예: 제어부 480)을 포함하고, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은, 촬영 정보를 설정하는 동작, 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작, 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하도록 설정된 장치를 포함할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 비행이 가능한 전자 장치는, 메모리 450; 프로펠러; 카메라 모듈 470; 및 상기 메모리 450, 상기 프로펠러 700 및 상기 카메라 모듈 470과 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들(예: 제어부 480)을 포함하고, 상기 메모리 450은 하나 또는 그 이상의 명령어들을 포함하며, 상기 명령어들이 실행되면, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들이, 촬영 정보를 설정하고, 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하고, 상기 판단하는 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하도록 설정된 장치를 포함할 수 있다.

도 5는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 방법을 도시하는 흐름도이다.

상기 도 5를 참조하면, 동작 501에서, 제어부 480은 촬영 정보를 설정할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 사용자에 의해 사진 촬영을 위해 설정되는 다양한 입력을 수신하고, 사용자 입력에 대응하는 촬영 정보를 설정하여 저장할 수 있다. 다양한 실시 예들에서 촬영 정보는 전자 장치 400의 자동 촬영 수행을 위해 미리 설정되어 저장되는 정보로, 예를 들면, 전자 장치 400을 사진 촬영을 위한 고정 위치로 이동하기 위한 위치 정보, 상기 위치 정보에 따른 위치에서 사진 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보(예: 촬영 조건 정보, 촬영 시점 정보), 및 사진 촬영 시 수행하는 촬영 방식을 결정하기 위한 시나리오 정보 등을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자는 전자 장치 400 또는 상기 전자 장치 400과 연동되는 적어도 하나 이상의 외부 전자 장치(예: 스마트폰, 웨어러블 장치, 액세서리 등)를 이용하여 상기 위치 정보, 상기 동작 정보 또는 상기 시나리오 정보 중 적어도 하나를 입력할 수 있고, 제어부 480은 사용자 입력에 따른 정보에 기반하여 상기 촬영 정보를 설정하여 메모리 450에 저장할 수 있다.

동작 503에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 동작의 개시(initiation)를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전원을 인가하여 프로펠러를 동작시키기 위한 전원 버튼에 의한 입력신호에 응답하여 동작 개시를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부 480은 마이크 443을 통해 동작 개시를 위해 설정된 음성 명령에 응답하여 동작 개시를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부 480은 센서 모듈 475에 의해 전자 장치 400의 가속도 변화가 센싱될 시 그에 응답하여 동작 개시를 감지할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 동작 개시를 감지할 시 프로펠러의 동작(구동)을 제어할 수 있다.

동작 505에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 동작 개시 감지에 응답하여, 미리 설정된 촬영 정보를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 메모리 450에 저장된 상기 촬영 정보를 분석하여 사진 촬영과 관련된 위치 정보, 동작 정보, 시나리오 정보 등을 판단할 수 있다.

동작 507에서, 제어부 480은 상기 촬영 정보에 기반하여 촬영 수행 조건을 만족하는 상태인지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 상기 촬영 정보(예: 위치 정보)에 대응하는 위치에 이동하여 고정될 수 있도록 전자 장치 400의 프로펠러 동작을 제어하여 이동할 수 있다. 제어부 480은 상기 위치에 고정됨을 판단할 시 상기 고정된 위치에서 상기 촬영 정보(예: 동작 정보)에 따라 전자 장치 400의 촬영 시점을 판단할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부 480은 설정된 위치에서 전자 장치 400의 자유 낙하를 감지하거나, 또는 가속도 변화 후 설정된 위치에 도달함을 감지할 시 촬영 수행 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.

상기 동작 507에서, 제어부 480은, 촬영 수행 조건을 만족하는 상태가 아닌 것으로 판단하면(동작 507의 아니오), 동작 509에서, 상기 촬영 정보에 기반하여 전자 장치 400의 상태가 상기 촬영 수행 조건에 대응하도록 제어할 수 있다.

상기 동작 507에서, 제어부 480은, 촬영 수행 조건을 만족하는 상태인 것으로 판단하면(동작 507의 예), 동작 511에서, 상기 촬영 정보에 대응하여 촬영 수행을 제어할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 제어부 480은 촬영 시점인 것을 결정할 시 상기 촬영 정보(예: 시나리오 정보)에 따라 촬영이 수행되도록 전자 장치 400을 제어할 수 있다.

동작 513에서, 제어부 480은 상기 촬영 정보에 기반하여 촬영 수행 중에 촬영 동작의 완료 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 상기 촬영 정보(예: 시나리오 정보)에 기반하여 촬영 동작을 수행하고 시나리오 정보에 따른 모든 촬영이 수행되었는지 여부를 판단하여 촬영 동작의 완료를 결정할 수 있다. 또는 제어부 480은 카메라 모듈 470을 통해 획득하는 프리뷰에 피사체가 검출되지 않는 경우 촬영 동작의 완료를 결정할 수 있다. 또는 제어부 480은 전자 장치 400가 지상에 착지를 감지할 시 촬영 동작의 완료를 결정할 수 있다.

상기 동작 513에서, 제어부 480은 촬영 동작이 완료되지 아닌 것으로 판단하면(동작 513의 아니오), 상기 동작 511로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

상기 동작 513에서, 제어부 480은 촬영 동작 완료된 것으로 판단하면(동작 513의 예), 동작 515에서 해당 동작 수행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 촬영 동작 완료를 판단하면 촬영 동작을 종료(예: 카메라 모듈 470의 턴-오프 등)하고, 촬영이 완료되는 시점에서 사용자(또는 피사체)의 위치로 이동하도록 전자 장치 400의 프로펠러 동작을 제어할 수 있다.

도 6은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 시의 상세 동작을 도시하는 흐름도이다.

상기 도 6을 참조하면, 동작 601에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 동작 개시를 감지할 수 있다.

동작 603에서, 제어부 480은 상기 동작 개시 감지에 응답하여, 미리 설정된 촬영 정보의 위치 정보에 기반하여 촬영 위치를 판단할 수 있다.

동작 605에서, 제어부 480은 판단된 촬영 위치에 대응하도록 전자 장치 400의 이동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400에 구비된 프로펠러의 동작을 제어하여 전자 장치 400이 촬영 위치로 이동하여 고정되도록 제어할 수 있다.

동작 607에서, 제어부 480은 전자 장치 400이 촬영 위치에 도달하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400가 이동하는 현재 위치를 추적할 수 있고, 추적된 위치와 위치 정보를 비교하여, 상기 전자 장치 400의 현재 위치가 위치 정보에 대응하는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 동작 607에서, 제어부 480은 촬영 위치에 미도달 상태인 것으로 판단하면(동작 607의 아니오), 상기 동작 605로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

상기 동작 607에서, 제어부 480은 촬영 위치에 도달 상태인 것으로 판단하면(동작 607의 예), 동작 609에서 미리 설정된 촬영 정보의 동작 정보를 판단할 수 있다.

동작 611에서, 제어부 480은 상기 동작 정보에 기반하여 전자 장치 400이 촬영 수행 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400의 다양한 센서(예: 센서 모듈 475)로부터 입력되는 센싱 정보 또는 다른 정보에 기반하여, 전자 장치 400의 상태를 판단할 수 있다. 제어부 480은 전자 장치 400의 상태가 상기 동작 정보에 대응하는 특정 상태(예: 자유 낙하 등)에 진입하는지 판단할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 촬영 수행 조건에 따라 촬영을 수행하는 다양한 예시들에 대하여 후술하는 도면들을 참조하여 설명된다.

상기 동작 611에서, 제어부 480은 촬영 수행 조건을 만족하는 상태가 아닌 것으로 판단하면(동작 611의 아니오), 동작 613에서, 전자 장치 400의 상태를 계속하여 체크할 수 있고, 이후 상기 동작 611로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

상기 동작 611에서, 제어부 480은 촬영 수행 조건을 만족하는 상태인 것으로 판단하면(동작 611의 예), 동작 615에서, 상기 촬영 정보의 시나리오 정보에 기반하여 촬영 방식을 결정(판단)할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 시나리오 정보에 기반하여 촬영을 수행하는 다양한 예시들에 대하여 후술하는 도면들을 참조하여 설명된다.

동작 617에서, 제어부 480은 상기 촬영 방식을 결정하면 촬영을 대기하고, 동작 619에서, 상기 촬영 대기 상태에서 촬영 상태를 체크(모니터링)할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 촬영 방식을 결정하면서 일시적으로 대기 모드로 진입할 수 있고, 상기 대기 모드에서 촬영 상태를 모니터링 할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 모니터링은 포커스(focus) 상태, 피사체의 프리뷰 진입 여부 등을 판단할 수 있다.

동작 621에서, 제어부 480은 상기 체크하는 결과에 기반하여 보정의 필요 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 포커스가 맞는지, 또는 피사체가 프리뷰 내에 진입 되었는지 여부에 따라 보정 여부를 결정할 수 있다.

상기 동작 621에서, 제어부 480은 보정이 필요 없는 것으로 판단하면(동작 621의 아니오), 동작 627로 진행하여 촬영을 수행할 수 있다.

상기 동작 621에서, 제어부 480은 보정이 필요한 것으로 판단하면(동작 621의 예), 동작 623에서, 보정 수행을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 카메라 모듈 470을 제어하여 포커스 보정을 수행할 수 있고, 또는 전자 장치 400의 프로펠러 동작을 제어하여 피사체가 프리뷰로 진입하도록 위치 보정을 수행할 수 있다.

동작 625에서, 제어부 480은 보정의 완료 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 포커스 보정에 의해 포커스가 맞춰졌는지, 또는 위치 보정에 의해 피사체가 프리뷰로 진입되었는지 등에 기반하여 보정의 완료 여부를 판단할 수 있다.

동작 625에서, 제어부 480은 보정이 완료되지 않은 것으로 판단하면, 즉 보정이 더 필요한 것으로 판단하면(동작 625의 아니오), 동작 623으로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

동작 625에서, 제어부 480은 보정이 완료된 것으로 판단하면(동작 625의 예), 동작 627에서, 촬영 수행을 제어할 수 있다.

동작 629에서, 제어부 480은 촬영 수행 중에 촬영 동작의 완료 여부를 판단할 수 있다.

상기 동작 629에서, 제어부 480은 촬영 동작이 완료되지 아닌 것으로 판단하면(동작 629의 아니오), 상기 동작 627로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

상기 동작 629에서, 제어부 480은 촬영 동작 완료된 것으로 판단하면(동작 629의 예), 동작 631에서 촬영 동작을 종료할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에 따르면, 비행이 가능한 전자 장치의 촬영 방법은, 촬영 정보를 설정하는 과정, 동작 개시(initiation)를 감지하는 과정, 상기 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 과정, 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.

도 7a 및 도 7b는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치가 구동되는 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400(예: 드론)을 동작(예: 전자 장치 400의 비행 동력 장치(예: 프로펠러)를 동작)시키는 방법은 다양하게 구현될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400과 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 스마트폰)로부터 수신된 무선 신호에 기반하여 전자 장치 400의 상태를 턴-온(turn-on) 할 수 있다. 또는 전자 장치 400의 센서(예: 센서 모듈 475)로부터 입력되는 센싱 정보에 기반하여 전자 장치 400의 상태를 턴-온 할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 전자 장치 400에 연결된 외부 전자 장치는 예를 들면, 드론 컨트롤러, 스마트폰, 또는 서브 장치(예: 웨어러블 장치 또는 액세서리 장치) 등이 포함될 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400(예: 드론)의 센서로부터 입력되는 센싱 정보를 토대로 전자 장치 400을 턴-온하는 방법을 상기 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.

사용자는 원하는 뷰포인트를 통해 피사체를 촬영할 수 있는 구도에 전자 장치 400(예: 드론)을 위치시키고, 상기 도 7a에 도시한 바와 같이 촬영을 원하는 시점에 전자 장치 400을 자유 낙하 시키거나, 또는 상기 도 7b에 도시한 바와 같이 뷰포인트 위치로 전자 장치 400을 던질 수 있다.

상기 도 7a 및 상기 도 7b를 참조하면, 전자 장치 400에 내장되어 있는 센서(예: 센서 모듈 475)는 전자 장치 400의 자유 낙하 또는 이동으로 인해 센싱되는 센싱 정보(예: 데이터 또는 데이터의 변화)를 감지할 수 있다. 제어부 480은 상기 센서로부터 데이터 또는 데이터의 변화에 따른 센싱 정보를 수신하고, 상기 센싱 정보에 기반하여 전자 장치 400의 자유 낙하 또는 이동을 판단하면, 이를 사진 촬영을 위한 동작으로 인식할 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 센서로 들어오는 값을 통해서 전자 장치 400을 동작하는 방법으로, 자이로 센서, 가속도 센서, 각속도 센서, 음성 인식 센서, 회전 인식 센서 등을 이용하여 다양한 실시 예들이 가능하다.

한 실시 예에 따르면, 상기 도 7a에 도시한 바와 같이, 자이로 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치 400을 일정 높이에서 자유 낙하시키거나, 전자 장치 400이 일정 높이에 위치(도달)할 시 자동으로 자유 낙하할 수 있다. 전자 장치 400은 낙하할 때 센서로 들어오는 값, 예를 들면, 자이로 센서의 위상차 등을 이용하여 전자 장치 400을 동작시킬 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 자이로 센서를 사용할 경우 3축(x, y, z)에 대한 회전값을 알 수 있다.

본 발명의 다양한 실시 예들에서, 상기 전자 장치 400이 자유 낙하 또는 이동으로 인한 운동 에너지가 발생될 경우, 전자 장치 400에 내장되어 있는 프로펠러 700이 동작(회전)을 하고 사용자가 설정한 위치로 이동하는 동작을 수행할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 도 7b에 도시한 바와 같이, 가속도 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치 400을 야구공과 같이 던질 수 있다. 전자 장치 400은 이동할 때 센서로 들어오는 값, 예를 들면, 가속도 센서의 가속도 등을 이용하여 전자 장치 400을 동작시킬 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400에 가속도의 값이 발생되면 전자 장치 400이 공중에서 이동 중임을 감지해서 프로펠러 700을 동작시킬 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 3축 가속도 센서를 사용할 경우 3축의 순간 가속도와 기울기 값을 검출할 수 있다.

또한 도시하지는 않았으나, 다양한 실시 예들에 따르면, 음성 인식 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 마이크 443이나 바람 측정 센서를 통해서 들어오는 소리(소음)을 통해서 전자 장치 400이 하단으로 낙하하고 있음을 감지할 수 있고, 이를 이용하여 전자 장치 400의 프로펠러 700을 동작시킬 수 있다.

또한 도시하지는 않았으나, 다양한 실시 예들에 따르면, 회전 인식 센서를 이용할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400이 자유 낙하 시 회전되는 프로펠러 700을 구동시키는 모터(예: 모터 298)로부터 발생되는 전류를 감지하여 전자 장치 400의 프로펠러 700을 동작시킬 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 전자 장치 400의 자유 낙하 또는 이동 등에 따른 운동 에너지를 감지할 수 있고, 상기 운동 에너지에 기반하여 전자 장치 400이 자동으로 턴-온 되어 동작할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 운동 에너지 감지는 자이로 센서, 각속도 센서, 가속도 센서, 음성(소음) 인식 센서, 회전 인식 센서 등을 이용하여 감지할 수 있다.

또한 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400은 사용자가 초기에 설정한 위치를 기억할 수 있으며, 자유 낙하 또는 이동 후 정 위치로 이동하기 위한 상하 또는 좌우의 진동이 발생될 수 있다. 전자 장치 400은 진동으로부터 안정화되고 설정한 위치에 정 위치 하는 순간 또는 정 위치 상태에서 소정의 시간이 경과한 후에 사진 촬영을 자동으로 수행할 수 있다. 또한 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400은 설정된 위치에 정 위치 할 경우 촬영을 시작한다는 정보를 소리, 불빛 등으로 출력하여 사용자에게 통지할 수 있다.

도 8a, 도 8b 및 도 8c는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 위치를 설정하는 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 현재 위치 설정은 다양하게 구현될 수 있다.

상기 도 8a에 도시한 바와 같이, 전자 장치 400은 카메라 모듈 470을 통해 획득되는 영상의 프리뷰(preview)를 표시할 수 있는 디스플레이 431을 포함할 수 있다. 이러한 경우, 전자 장치 400의 위치 설정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치 400의 카메라 모듈 470을 통해 사진 촬영을 수행할 경우, 사용자는 사진 촬영을 원하는 뷰포인트를 갖는 지점에 전자 장치 400과 함께 위치할 수 있다. 상기 전자 장치 400은 카메라 모듈 470을 통해 획득하는 영상의 프리뷰를 확인할 수 있는 디스플레이 431을 내장할 수 있고, 사용자는 프리뷰를 통해 뷰포인트를 확인하고 정확한 구도를 잡을 수 있다.

또한 전자 장치 400은 프리뷰를 표시할 수 있는 디스플레이 431을 포함하지 않을 수도 있다. 이러한 경우, 전자 장치 400의 위치 설정은 다음과 같이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 사용자는 원하는 뷰포인트를 대략적으로 설정하거나, 카메라 모듈 470의 뷰파인더 등을 통해 뷰포인트를 확인할 수 있다. 전자 장치 400은 사용자의 입력 또는 전자 장치 400의 위치 변동(예: 자유 낙하)가 발생하는 시점의 프리뷰를 기억할 수 있다. 이후, 전자 장치 400은 사용자가 설정한 뷰포인트를 유지하도록 전자 장치 400의 프로펠러를 제어하여 위치 이동 및 보정 작업을 수행할 수 있다.

상기 도 8b에 도시한 바와 같이, 전자 장치 400은 카메라 모듈 470을 통해 획득되는 영상을 연동되는 외부 전자 장치 800(예: 스마트폰)로 전송할 수 있고, 사용자는 외부 전자 장치 800의 디스플레이 850을 통해 전자 장치 400의 위치를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전자 장치 400과 연동되는 외부 전자 장치 800(예: 스마트폰)의 디스플레이 850을 통해 프리뷰를 확인하여 전자 장치 400의 위치를 설정할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 사용자는 전자 장치 400의 카메라 모듈 470을 통해 촬영 가능한 영상에 대한 프리뷰를 전자 장치 400과 연동 가능한 외부 전자 장치 800의 디스플레이 850을 통해 확인 할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400과 외부 전자 장치 800이 설정된 무선 통신 인터페이스를 통해 페어링(pairing)되어 연동되는 경우, 사용자는 외부 전자 장치 800의 디스플레이 850을 통해 전자 장치 400의 카메라 모듈 470을 통해 촬영 가능한 프리뷰를 확인하고 전자 장치 400의 위치를 조정할 수 있다. 또한 다양한 실시 예들에서, 외부 전자 장치 800과 추가적으로 연결된 다른 기기(예: 웨어러블 장치)를 통해서 전자 장치 400의 위치를 확인하거나 선정할 수 있는 버튼을 제공할 수도 있다.

사용자는 상기와 같이 외부 전자 장치 800를 통해 전자 장치 400을 원하는 뷰포인트를 갖는 지점에 위치 시킨 후 전자 장치 400을 자유 낙하 시킬 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400은 자유 낙하가 시작되는 위치에 대한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 프리뷰 화면을 통해 설정하거나 전자 장치 400에 내장되어 있는 기능 키를 통해 위치 정보를 저장할 수 있다. 또한 전자 장치 400은 자유 낙하가 시작되는 순간 전자 장치 400에 내장되어 있는 하나 또는 그 이상의 센서들(예: 가속도 센서, 각속도 센서, GPS, 바람(소음) 측정 센서 등)를 통해 수신되는 데이터에 기반하여 자유 낙하가 시작되는 것을 감지할 수 있고, 자유 낙하가 시작된 지점에 대한 위치 정보를 계산을 통해 저장할 수 있다.

상기 도 8c에 도시한 바와 같이, 사용자는 전자 장치 400을 야구공처럼 던지는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 근거리 촬영을 원하는 경우 전자 장치 400을 던지는 행위를 하면, 전자 장치 400은 일정 위치에서 전자 장치 400의 프로펠러 700을 동작하여 위치 설정을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 상기 일정 위치는 사용자가 전자 장치 400을 던지는 힘, 각도, 또는 사용자의 추가 입력(예: 음성 입력, 버튼 입력 등)을 기반으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 장치 400을 전방으로 던질 경우 역학적 에너지에서 위치 에너지가 최대가 되는 지점을 촬영을 원하는 지점으로 설정할 수 있고, 이동 진행 방향 및 각도를 계산하여 사용자가 전자 장치 400을 던지는 위치를 추정할 수 있다. 또 다른 예를 들어, 사용자가 전자 장치 400의 위치(예: 전방 3m 앞)를 전자 장치 400 또는 외부 전자 장치(예: 스마트폰, 웨어러블 장치, 액세서리 기기 등)에서 설정(예: 터치 입력, 음성 입력 등)한 후 던지는 경우 사용자가 설정한 정보를 기반으로 촬영을 원하는 지점으로 설정할 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 전자 장치 400은 사용자가 자유 낙하 시키거나, 야구공처럼 던지는 등의 동작에 응답하여, 미리 설정된 위치 정보에 따라 사용자가 설정한 촬영 위치를 판단할 수 있고, 전자 장치 400에 장착되어 있는 프로펠러 700을 동작시켜 상기 설정한 위치를 유지하는 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400에 내장되어 있는 가속도 센서(자유 낙하 감지 센서)는 물체가 움직일 때의 가속도를 측정하여 낙하 정보를 제어부 480에 전달할 수 있다. 만약, 중력 가속도 이상의 값을 가지는 가속도 값이 측정되면 제어부 480은 낙하 신호로 감지하게 되고 프로펠러를 회전시키고, 센서(예: 센서 모듈 475)로부터 수신된 데이터를 기반으로 낙하가 시작된 위치를 계산하고 해당 위치로 이동할 수 있도록 위치 보정을 처리할 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 자유 낙하 또는 이동으로 인한 운동 에너지 감지와 사용자가 설정한 위치로 이동하기 위한 위치 보정을 수행하는 방법으로는 GPS, 자이로 센서, 각속도 센서 등을 통해 수신된 데이터를 기반으로 계산하는 방법과 프리뷰 이미지를 저장하고 이를 기반으로 이미지 프로세싱을 기반으로 계산하는 방법이 사용될 수 있다.

도 9는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 피사체의 위치를 설정하는 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

상기 도 9를 참조하면, 전자 장치 400은 사진 촬영을 수행함에 있어서, 사용자가 전자 장치 400을 자유 낙하 시키는 지점이나 야구공처럼 던지는 시작 시점을 피사체 900(예: 사용자, 나무, 건물 등)의 위치 정보로 설정(사용)할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 사용자가 전자 장치 400을 자유 낙하 시키는 경우, 전자 장치 400은 전자 장치 400을 떨어뜨리는 지점을 촬영을 위한 피사체의 위치(예: 현재 사용자의 위치)로 설정할 수 있고, 설정된 사용자의 위치를 기준으로 일정 거리 이동하여 사진 촬영을 수행할 수 있다.

다른 한 실시 예에 따르면, 사용자가 전자 장치 400을 야구공처럼 던지는 경우, 전자 장치 400은 시작 지점(예: 사용자가 던지는 지점)과 일정 지점(예: 위치 에너지가 최대인 지점)을 센서를 통해 수신된 데이터를 기반으로 계산할 수 있다. 전자 장치 400은 상기 일정 지점에서 시작 지점으로 돌아오면서 멀티 샷 또는 동영상 촬영을 수행할 수 있다.

다른 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 카메라 모듈 470을 통해 들어오는 영상을 기반으로 피사체 900과의 거리를 측정하거나, 그 외 추가적인 센서(예: 적외선 센서)로부터 수신되는 데이터를 기반으로 피사체 900과의 거리를 측정할 수도 있다. 또는 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400은 피사체 900과의 거리를 사용자 설정에 따라 미리 저장할 수 있고, 센서 또는 다양한 방식으로 측정된 값과 저장된 값을 통해서 동작할 수 있다.

도 10은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 동작을 도시하는 흐름도이다.

상기 도 10을 참조하면, 동작 1001에서, 제어부 480은 센서(예: 센서 모듈 475)로부터 센싱 정보를 수신할 수 있다.

동작 1003에서, 제어부 480은 수신된 센싱 정보와 미리 설정된 임계값을 비교할 수 있고, 센싱 정보가 미리 설정된 임계값보다 큰 값을 가지는지 여부를 판단할 수 있다.

상기 동작 1003에서, 제어부 480은 센싱 정보가 임계값 이하인 것으로 판단하면(동작 1003의 아니오), 동작 1005에서, 추가적인 입력을 대기하고, 상기 동작 1001로 진행하여 이하의 동작 수행을 제어할 수 있다.

상기 동작 1003에서, 제어부 480은 센싱 정보가 임계값보다 큰 것으로 판단하면(동작 1003의 예), 동작 1007에서, 프로펠러 700을 동작(회전)하도록 제어할 수 있다.

동작 1009에서, 제어부 480은 위치 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 프로펠러 700의 동작을 제어하여 전자 장치 400이 촬영을 위해 설정된 위치로 이동하도록 제어할 수 있다.

동작 1011에서, 제어부 480은 타이머가 설정되어 있는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 상기 위치 보정을 통해 전자 장치 400이 설정된 위치에 고정되는 것으로 판단하면, 타이머의 설정 상태를 판단할 수 있다.

상기 동작 1011에서, 제어부 480은 타이머 설정이 없는 것으로 판단하면(동작 1011의 아니오), 동작 1015에서, 촬영을 수행할 수 있다.

상기 동작 1011에서, 제어부 480은 타이머 설정이 있는 것으로 판단하면(동작 1011의 예), 동작 1013에서, 상기 설정된 타이머의 만료 여부를 판단할 수 있다.

상기 동작 1013에서, 제어부 480은 설정된 타이머가 만료되지 않은 것으로 판단하면(동작 1013의 아니오), 설정된 타이머를 체크하면서 타이머 만료까지 대기할 수 있다.

상기 동작 1013에서, 제어부 480은 설정된 타이머가 만료되는 것으로 판단하면(동작 1013의 예), 동작 1015에서, 촬영을 수행할 수 있다.

상기 도 10에 도시한 바와 같이, 본 발명의 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 촬영 방법은 타이머에 기반하여 수행할 수도 있다. 예를 들어, 전자 장치 400의 사용자는 전자 장치 400을 파지하고 있는 상태에서 전자 장치 400의 사진 촬영을 위한 타이머를 설정할 수 있다. 또는 사용자는 또는 전자 장치 400과 연동된 외부 전자 장치를 이용하여 전자 장치 400의 사진 촬영을 위한 타이머를 설정할 수 있다. 전자 장치 400은 설정된 위치로 이동을 시작하는 시점 또는 설정된 위치로 이동한 후에, 상기 설정된 타이머의 만료 여부를 체크할 수 있고, 상기 타이머의 만료에 응답하여 사진 촬영을 진행할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 사용자는 전자 장치 400을 파지하고 있는 상태에서 전자 장치 400의 카메라 모듈 470과 기능적으로 연결된 버튼(예: 하드웨어 버튼 또는 디스플레이 상의 소프트웨어 버튼 등)을 누름으로써 타이머를 설정할 수 있으며, 파지 센서에서 감지하는 데이터를 기반으로 설정(예: 파지 센서에 의해 사용자의 파지 해제를 감지하는 경우 타이머 카운트가 개시)될 수 있다. 예를 들어, 사용자가 버튼을 일정 시간 누르는 경우 사용자가 누르는 시간에 기반(예: 비례)하여 타이머가 설정될 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400은 자유 낙하 이전에 설정된 타이머 시간이 만료되면 사진 촬영을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400은 사용자가 설정한 타이머에 기반하여 설정된 위치로 이동하는 시간을 조절할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 타이머를 5초로 설정한 경우, 전자 장치 400은 자유 낙하 이후 설정된 위치로 고정되는 시간을 5초 이내로 설정할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 사용자는 전자 장치 400의 흔들림을 기반으로 사진 촬영까지 남은 시간을 유추할 수도 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400의 촬영 방법은 자동 타이머에 기반하여 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 자동 타이머는 포커스 또는 뷰포인트를 이용하여 설정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400의 사진 촬영을 위한 타이머 설정은 사용자가 촬영하고자 하는 피사체와의 거리에 기반하여 자동으로 설정될 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 전자 장치 400의 뷰포인트 상에서 피사체를 포커스 하는 동작을 수행할 경우 전자 장치 400은 피사체와의 거리를 계산할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 피사체와의 거리 계산은 적외선 센서를 사용하는 방법, 복수의 카메라들을 사용하는 방법, 주변 정보를 사용하는 방법, 이미지 분석을 통한 방법, 외부 전자 장치(예: 스마트폰)의 신호를 감지하는 방법 등 다양한 방법으로 계산될 수 있다. 또한 전자 장치 400은 사용자가 피사체까지 이동하는데 걸리는 시간을 참조하여 타이머를 자동 설정할 수 있다.

또한 도시하지는 않았으나, 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400의 촬영 방법은 사용자의 입력에 기반하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400은 자유 낙하 후 사용자가 설정한 위치로 이동할 수 있다. 이후, 전자 장치 400은 사용자의 입력(예: 제스처, 음성 또는 외부 전자 장치의 입력 등)에 기반하여 사진 촬영을 수행하거나 위치 보정을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 카메라 모듈 470의 영상 분석을 통해 사용자의 제스처를 감지할 수 있고, 전자 장치 400이 마이크 443을 탑재할 경우 사용자의 음성을 인식하여 촬영이나 위치 보정을 수행할 수 있다. 다른 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 자유 낙하를 시작하는 시점에 설정된 외부 전자 장치와 페어링을 수행하거나, 페어링된 외부 전자 장치와 카메라 모듈 470을 통해 입력되는 영상을 공유할 수 있다. 전자 장치 400은 페어링된 외부 전자 장치의 입력을 기반으로 사진 촬영을 수행하거나 위치 보정을 수행할 수 있다.

또한 다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400의 촬영 방법은 피사체 인식에 기반하여 자동 수행할 수 있다. 이러한 예시가 도 11에 도시되어 있다.

도 11은 본 발명의 다양한 실시 예들에서 전자 장치의 촬영 동작 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

상기 도 11에 도시한 바와 같이, 전자 장치 400은 자유 낙하 후 사용자가 설정한 위치로 이동하여 고정된 후 사진 촬영을 위한 대기 모드로 진입할 수 있다. 전자 장치 400은 피사체(예: 사용자의 얼굴)가 프리뷰 상에 진입(표시)하여 고정되면, 이후 일정 시간 내에 자동으로 촬영을 시도할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 혼자 촬영을 수행할 경우 전자 장치 400을 원하는 위치에 이동하여 고정되도록 하고, 이후 전자 장치 400의 자유 낙하를 시도하여 촬영을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 저장되어 있는 사용자에 대한 정보(예: 얼굴 이미지)를 기반으로 피사체를 구분할 수 있고, 사용자가 프리뷰 상에 고정될 경우 자동으로 촬영을 시도할 수 있다.

한 실시 예에 따르면, 상기 도 11에 도시한 바와 같이, 전자 장치 400은 자유 낙하 중에 카메라 모듈 470을 통해 획득되는 영상에서 피사체를 구분할 수 있고, 사용의 얼굴이 프리뷰 상에 고정(진입)될 때 프리뷰 상의 영상에 기반하여 사용자에 대한 정보를 판단(예: 이미지 프로세싱, 얼굴 인식 프로세싱 등)할 수 있다. 이후, 전자 장치 400은 상기 판단하는 결과에 기반하여 미리 저장된 사용자의 정보가 인지된 경우 촬영을 수행할 수 있다

다양한 실시 예들에 따르면, 전자 장치 400의 촬영 방법은 위치 정보를 기반으로 자동 수행될 수 있다. 이러한 예시가 도 12, 도 13, 도 14 및 도 15에 도시되어 있다.

도 12, 도 13, 도 14 및 도 15는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치의 촬영 동작 예시를 설명하기 위해 도시하는 도면들이다.

상기 도 12를 참조하면, 상기 도 12는 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 촬영 정보에 기반하여 사진 촬영을 수행한 후 사용자에게 돌아오는 시나리오를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400이 설정한 위치에서 촬영이 끝나면, 사용자의 위치로 돌아오는 동작을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 고정된 위치에서 촬영을 수행한 후, 사용자의 위치로 이동(복귀)하면서 일정 간격 1200으로 촬영을 계속하여 수행할 수 있다.

상기 도 13을 참조하면, 상기 도 13은 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 고정 위치(예: 캠프파이어(campfire) 상공, 또는 사용자 지정 위치)를 중심으로 회전 촬영하는 시나리오를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 사용자가 고정한 위치를 중심으로 원을 그리면서(예: 자전(rotation)) 촬영을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 고정된 회전축(예: 전자 장치 400의 중심점)을 중심으로 회전(예: 자전)(예: 시계 방향 또는 반시계 방향)하면서 일정 간격 1300으로 촬영을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 캠프파이어 놀이 환경에서 특정 중심점(예: 캠프파이어)에서 자전하며 상기 특정 중심점(예: 캠프파이어)의 주변 사람들에 대한 파노라마 샷 촬영이 가능하다. 상기 도 13의 예시에서, 전자 장치 400은 특정 중심점(예: 캠프파이어)의 바깥에 위치한 피사체 촬영을 위해 자전운동을 수행할 수 있다.

상기 도 14를 참조하면, 상기 도 14는 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 고정 위치와 사용자 위치를 중심으로 회전 촬영하는 시나리오를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 사용자와의 거리를 계산할 수 있고 사용자를 중심으로 원을 그리면서(예: 공전(revolution)) 촬영을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 중심축(예: 사용자 위치)으로부터 일정 거리(예: 반경)에서 상기 중심축의 주위를 회전(예: 공전)(예: 시계 방향 또는 반시계 방향)하면서 일정 간격 1400으로 촬영(예: 3D 촬영)을 수행할 수 있다. 상기 도 14의 예시에서, 전자 장치 400은 특정 중심점(예: 사용자)에 위치한 피사체 촬영을 위해 공전운동을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 자전운동과 공전운동을 함께 수행하면서 촬영을 수행할 수도 있다. 예를 들어, 사용자가 고정한 위치(예: 캠프파이어) 주변을 원을 그리면서(예: 자전, 공전) 촬영을 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400은 고정된 회전축(예: 전자 장치 400의 중심점)을 중심으로 회전(예: 자전)(예: 반시계 방향)하면서 중심축(예: 캠프파이어)으로부터 일정 거리(예: 반경)에서 상기 중심축의 주위를 회전(예: 공전)(예: 시계 방향)하면서 일정 간격으로 촬영을 수행할 수도 있다. 한 실시 예에 따르면, 캠프파이어 놀이 환경에서 특정 중심점(예: 캠프파이어)을 기준으로 상기 특정 중심점으로부터 외곽에 원을 그리며 있는(예: 둘러 앉은) 주변 사람들에 대한 파노라마 샷 촬영이 가능하다. 전자 장치 400은 특정 중심점(예: 캠프파이어)의 바깥에 위치한 피사체 촬영을 위해 자전운동과 공전운동을 반대 방향으로 수행할 수 있다. 또한 이에 대응하는 방식으로, 전자 장치 400은 자전운동과 공전운동을 동일한 방향으로 수행하면서 공전의 중심축에 있는 피사체(예: 사용자 위치, 또는 캠프파이어 등)에 대한 3D 촬영을 수행할 수 있다.

상기 도 15를 참조하면, 상기 도 15는 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 고정 위치(예: 사용자 위치)로부터 멀어지는 촬영 시나리오를 설명하기 위해 도시하는 도면이다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400이 사용자의 손을 벗어났을 때 천천히 뒤로 그리고 상단으로 이동하면서 동영상에 기반한 촬영을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 고정된 위치를 벗어나는 이동을 수행하면서 일정 간격 1500으로 촬영을 수행할 수 있다. 전자 장치 400은 촬영이 완료된 경우 고정 위치(예: 사용자 위치)로 복귀하는 동작을 수행할 수 있다.

도 16은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 시 보정 동작을 도시하는 흐름도이다.

상기 도 16을 참조하면, 동작 1601에서, 제어부 480은 촬영 대기 모드에 있을 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400이 촬영을 수행하기 위한 위치로 이동하여 자유 낙하가 이루어지기 전까지 촬영 대기 모드에 있도록 제어할 수 있다.

동작 1603에서, 제어부 480은 상기 촬영 대기 모드에서 피사체를 추적할 수 있고, 동작 1605에서, 상기 피사체를 추적하는 결과로부터 피사체가 인식되는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 카메라 모듈 470을 통해 획득된 프리뷰 영상으로부터 피사체를 추적할 수 있고, 추적하는 결과에 기반하여 피사체의 인식 여부를 판단할 수 있다.

상기 동작 1605에서, 제어부 480은 피사체가 인식되는 것으로 판단하면(동작 1605의 아니오), 동작 1609에서, 전자 장치 400의 위치 보정을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 피사체를 인식한 경우는, 포커스를 맞춘 것에 해당하므로, 자유 낙하 이후에도 설정된 포커스로 촬영을 수행한다는 의미를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 프리뷰 영상으로부터 피사체가 인식되면 해당 피사체에 포커스가 맞도록 자동으로 포커스를 조절하여 위치 보정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400의 카메라 모듈 470은 전자 장치 400의 자유 낙하에 따라 포커스에 변화가 생길 수 있다. 제어부 480은 전자 장치가 400이 자유 낙하가 이루어질 경우, 사용자가 전자 장치 400의 자유 낙하 이전에 설정된 포커스를 고정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 피사체를 정해놓고 포커스를 잡은 경우 자유 낙하 후 전자 장치 400의 위치가 고정되고, 촬영을 수행하는 순간까지 해당 포커스를 유지함으로써 포커스를 재설정할 필요 없이 빠르게 촬영을 수행할 수 있다.

상기 동작 1605에서, 제어부 480은 피사체가 인식되지 않는 것으로 판단하면(동작 1605의 예), 동작 1607에서, 피사체에 대한 포커스 정보를 기록하고, 상기 동작 1609로 진행하여 위치 보정을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400이 피사체를 인식하지 못한 경우는, 위치 보정(예: 고정 후 촬영 시점) 후 포커스 재설정을 수행한다는 의미를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 전자 장치 400이 사용자가 설정된 위치에 고정될 경우 카메라 모듈 470의 포커스를 재설정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 셀프 카메라를 촬영할 경우 전자 장치 400의 위치 설정을 하는 시점에 피사체가 존재하지 않을 수 있다. 제어부 480은 전자 장치 400이 설정된 위치에 고정되는 시점 또는 프리뷰 상에 피사체가 고정되는 시점에 카메라 모듈 470을 통해 획득되는 피사체를 대상으로 포커스를 재설정하고 촬영을 수행할 수 있다.

동작 1611에서, 제어부 480은 전자 장치 400의 위치 보정을 완료할 수 있다.

동작 1613에서, 제어부 480은 위치 보정을 완료하면 기록된 포커스 정보가 존재하는지 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부 480은 상기 동작 1607의 수행에 따라 기록된 포커스 정보가 있는지 판단할 수 있다.

상기 동작 1613에서, 제어부 480은 포커스 정보가 있는 것으로 판단하면(동작 1613의 예), 동작 1617에서, 상기 포커스 정보에 따른 포커스에 기반하여 촬영을 수행할 수 있다.

상기 동작 1613에서, 제어부 480은 포커스 정보가 없는 것으로 판단하면(동작 1613의 아니오), 동작 1615에서, 포커스를 재설정할 수 있고, 동작 1617에서, 재설정된 포커스에 기반하여 촬영을 수행할 수 있다.

이상에서와 같이, 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 보정 동작은 상기 도 16에서 살펴본 바와 같이, 자동 포커스(auto focus)에 기반하여 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400에 실장 되어 있는 카메라 모듈 470은 전자 장치 400이 자유 낙하함에 따라 포커스에 변화가 발생할 수 있고, 전자 장치 400은 이를 감지할 수 있다. 전자 장치 400은 자유 낙하가 될 경우 사용자가 자유 낙하 전에 설정한 포커스를 고정할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 피사체를 정해 놓고 포커스를 잡은 경우 해당 포커스를 자유 낙하 후 위치가 고정되고 촬영을 수행하는 순간까지 해당 포커스를 유지함으로써 포커스를 재설정할 필요 없이 빠르게 촬영을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400은 사용자가 설정한 위치로 고정될 경우 카메라 모듈 470의 포커스를 재설정할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 셀프 카메라를 촬영할 경우, 전자 장치 400의 위치 설정을 하는 시점에는 피사체가 존재하지 않을 수 있다. 이에, 전자 장치 400은 설정한 위치에 고정되는 시점 또는 프리뷰 상에 피사체가 고정되는 시점에 카메라 모듈 470을 통해 피사체를 대상으로 포커스를 재설정하고 촬영을 수행할 수 있다.

또한 도시하지는 않았으나, 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 보정 동작은 자동 위치 이동에 기반하여 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 뷰포인트 위치로 이동한 경우, 햇빛, 배경 등으로 인해 뷰포인트를 변경해야 할 경우가 발생할 수 있다. 전자 장치 400은 카메라 모듈 470을 통해 획득된 피사체의 영상을 분석하여 자동으로 위치를 이동하거나, 또는 사용자의 입력을 감지하여 촬영 위치를 변경할 수 있다. 또한 전자 장치 400이 자동으로 위치를 이동할 경우, 사용자도 위치를 이동해야 하는 경우가 발생할 수 있으므로, 전자 장치 400은 사용자의 이동을 유도할 수 있는 다양한 동작(예: 불빛 표시, 좌우 진동 등)을 출력할 수 있다.

도 17은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치에서 촬영 시 보정 동작을 설명하기 위해 도시하는 도면이다.

상기 도 17을 참조하면, 상기 도 17은 전자 장치 400의 위치 보정 1700을 위한 다양한 예시들을 나타낸 것이다. 다양한 실시 예들에서, 위치 보정 1700 방법은, 앞서 살펴본 바와 같이 센서(예: 센서 모듈 475)의 데이터 계산 1710, 프리뷰 이미지 비교 1720, 사용자 추가 입력 1730, 또는 이미지 프로세싱 1740 등 다양한 위치 보정 방법들 중 적어도 하나를 이용하여 보정을 수행할 수 있다.

한편, 다양한 실시 예들에 따른 상세한 설명에서 그 도시는 생략하였지만, 다양한 실시 예들에 따르면 다양한 사진 촬영 방법이 제공될 수 있다.

예를 들어, 전자 장치 400은 전원을 인가하여 프로펠러와 제어 모듈을 동작시키기 위한 전원 버튼과 카메라 모듈 470에 의한 사진 촬영을 위한 촬영 버튼을 포함할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자는 전자 장치 400의 촬영 버튼을 누름으로써, 전자 장치 400의 카메라 모듈 470을 통해 획득되는 프리뷰의 데이터 중 적어도 일부를 사진으로 저장할 수 있다.

다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400의 전원 인가를 위한 전원 버튼과 사진 촬영을 위한 촬영 버튼은 하나의 버튼으로 구현할 수 있다. 이러한 경우, 사용자는 하나의 버튼으로 전자 장치 400의 전원 인가와 사진 촬영을 함께 수행할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 사용자가 전자 장치 400을 파지한 상태로 전원 인가를 위한 버튼을 누를 경우, 전자 장치 400은 현재 위치 정보를 기억하는 대기 모드에 진입할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치 400은 상기 대기 모드에서 카메라 모듈 470을 통해 획득하는 프리뷰의 영상을 기록할 수 있는 카메라 대기 모드로 진입할 수 있다. 또한 사용자가 전자 장치 400을 파지하지 않은 상황에서 전자 장치 400이 자유 낙하를 하게 될 경우, 전자 장치 400은 대기 모드에서 동작 모드로 전환하고, 동작 모드로 전환에 대응하여 프로펠러를 동작할 수 있다. 이후, 전자 장치 400은 사진 촬영을 위해 설정된 위치에서 사진 촬영을 수행할 수 있다.

다양한 실시 예들에 따르면, 비행이 가능한 전자 장치 400의 특성 상 전자 장치 400의 자유 낙하 시 안정성 보장이 필요할 수 있다. 이를 위하여, 본 발명의 다양한 실시 예들에서는, 전자 장치 400의 무게에 비례한 프로펠러 동작 속도를 조절 할 수 있다. 한 실시 예에 따르면, 전자 장치 400이 비행에 의한 사진 촬영 중에 배터리가 일정 이상 낮아지는 경우 비상 착륙을 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에서, 전자 장치 400은 타이머 구동 시간과 비행 가능 시간을 고려하여, 타이머 설정 시 촬영 가능 시간이나 배터리 사용 가능 시간 등에 대해 사용자에게 통지할 수 있다. 또한 전자 장치 400은 타이머를 설정할 경우 배터리 잔량에 따라 비상 착륙을 수행할 때 배터리 부족 등으로 인한 비상 착륙 수행 중임을 사용자에게 다양한 피드백(예: 붉은 계열의 램프 깜박임 등)으로 통지할 수 있다.

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 다양한 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

400: 전자 장치
410: 무선 통신부 420: 사용자 입력부
430: 터치스크린 431: 디스플레이
440: 오디오 처리부 441: 스피커
443: 마이크 450: 메모리
460: 인터페이스부 470: 카메라 모듈
475: 센서 모듈 480: 제어부
490: 전원 공급부
700: 프로펠러 800: 외부 전자 장치

Claims

비행이 가능한 전자 장치에 있어서,
메모리;
프로펠러;
카메라 모듈; 및
상기 메모리와 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은,
촬영 정보를 설정하는 동작,
동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작,
상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하도록 설정된 장치.
제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 전자 장치와 촬영 대상 피사체의 위치에 기반하여 자동 촬영을 실행하도록 설정된 장치.
제1항에 있어서, 상기 촬영 정보는
상기 전자 장치를 사진 촬영을 위한 위치로 이동하기 위한 위치 정보,
상기 위치 정보에 따른 위치에서 사진 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보, 및
촬영 시 수행하는 촬영 방식을 결정하기 위한 시나리오 정보를 포함하도록 설정된 장치.
제3항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 전자 장치 또는 상기 전자 장치와 연동되는 외부 전자 장치를 통해, 상기 위치 정보, 상기 동작 정보 또는 상기 시나리오 정보 중 적어도 하나의 입력을 수신하고, 상기 입력에 따른 정보를 기반으로 상기 촬영 정보를 설정하여 상기 메모리에 저장하도록 설정된 장치.
제3항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 위치 정보에 대응하는 위치에 이동하여 고정하도록 상기 전자 장치의 프로펠러 동작을 제어하여 이동하는 동작,
상기 위치에 고정되는 것을 판단할 시 고정된 위치에서 상기 동작 정보에 대응하여 상기 전자 장치의 촬영 시점을 판단하는 동작,
상기 촬영 시점에서 상기 시나리오 정보에 대응하여 촬영을 수행하는 동작을 실행하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 프로펠러를 동작시키기 위한 전원 버튼에 의한 입력, 마이크를 통해 동작 개시를 위해 설정된 음성 명령에 의한 입력, 또는 전자 장치의 가속도 변화 센싱에 의한 입력 중 적어도 일부에 기반하여 상기 동작 개시를 판단하고, 상기 동작 개시 감지에 응답하여 상기 프로펠러의 동작을 제어하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
타이머, 자동 타이머, 사용자 입력, 또는 피사체 인식 중 적어도 일부에 기반하여 촬영을 수행하도록 설정된 전자 장치.
제1항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 촬영 정보의 위치 정보에 기반하여 촬영 위치를 판단하는 동작,
상기 판단된 촬영 위치에 이동하여 고정하도록 전자 장치의 이동을 제어하는 동작,
상기 촬영 위치에서 상기 촬영 정보의 동작 정보를 판단하는 동작,
상기 동작 정보에 기반하여 전자 장치가 촬영 수행 조건을 만족하는지 판단하는 동작,
상기 촬영 수행 조건을 만족하는 상태이면, 상기 촬영 정보의 시나리오 정보에 기반하여 촬영 방식을 결정하고, 결정된 촬영 방식으로 촬영을 수행하는 동작을 실행하도록 설정된 전자 장치.
제8항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
상기 촬영 방식을 결정하면 촬영을 대기하는 동작,
상기 촬영 대기 상태에서 촬영 상태를 체크하는 동작,
상기 체크하는 결과에 기반하여 보정 수행 여부를 결정하는 동작,
상기 보정 수행을 결정하면, 포커스 보정 또는 위치 보정 중 적어도 일부 보정에 의한 보정을 수행하는 동작을 실행하도록 설정된 전자 장치.
제9항에 있어서, 상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들은
피사체 인식 여부에 대응하여 포커스 정보를 기록하는 동작,
위치 보정을 수행하는 동작,
상기 위치 보정 완료 시 기록된 포커스 정보가 있는지 판단하는 동작,
상기 포커스 정보가 없는 경우 포커스를 재설정한 후 재설정된 포커스에 기반하여 촬영을 수행하는 동작,
상기 포커스 정보가 있는 경우 상기 기록된 포커스 정보에 기반하여 촬영을 수행하는 동작을 실행하도록 설정된 전자 장치.
비행이 가능한 전자 장치의 촬영 방법에 있어서,
촬영 정보를 설정하는 과정,
동작 개시(initiation)를 감지하는 과정,
상기 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 과정,
상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영을 수행하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제11항에 있어서, 상기 촬영을 수행하는 과정은
상기 전자 장치와 촬영 대상 피사체의 위치에 기반하여 자동 촬영하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제12항에 있어서, 상기 촬영 정보는
상기 전자 장치를 사진 촬영을 위한 고정 위치로 이동하기 위한 위치 정보,
상기 위치 정보에 따른 위치에서 사진 촬영 시작 여부를 결정하기 위한 동작 정보, 및
촬영 시 수행하는 촬영 방식을 결정하기 위한 시나리오 정보를 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제12항에 있어서, 상기 촬영 정보는
상기 전자 장치 또는 상기 전자 장치와 연동되는 외부 전자 장치를 통해, 상기 위치 정보, 상기 동작 정보 또는 시나리오 정보 중 적어도 하나의 입력을 수신하는 과정,
상기 입력에 따른 정보를 기반으로 설정된 상기 촬영 정보를 메모리에 저장하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제13항에 있어서, 상기 촬영을 수행하는 과정은
상기 위치 정보에 대응하는 위치에 이동하여 고정하도록 상기 전자 장치의 프로펠러 동작을 제어하여 이동하는 과정,
상기 위치에 고정되는 것을 판단할 시 고정된 위치에서 상기 동작 정보에 대응하여 상기 전자 장치의 촬영 시점을 판단하는 과정,
상기 촬영 시점에서 상기 시나리오 정보에 대응하여 촬영을 수행하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제11항에 있어서, 상기 동작 개시 감지하는 과정은
프로펠러를 동작시키기 위한 전원 버튼에 의한 입력, 마이크를 통해 동작 개시를 위해 설정된 음성 명령에 의한 입력, 또는 전자 장치의 가속도 변화 센싱에 의한 입력 중 적어도 일부에 기반하여 상기 동작 개시를 판단하는 과정,
상기 동작 개시 감지에 응답하여 상기 프로펠러의 동작을 제어하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제11항에 있어서,
타이머, 자동 타이머, 사용자 입력, 또는 피사체 인식 중 적어도 일부에 기반하여 촬영을 수행하는 과정을 더 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제11항에 있어서, 상기 촬영을 수행하는 과정은
상기 촬영 정보의 위치 정보에 기반하여 촬영 위치를 판단하는 과정,
상기 판단된 촬영 위치에 이동하여 고정하도록 전자 장치의 이동을 제어하는 과정,
상기 촬영 위치에서 상기 촬영 정보의 동작 정보를 판단하는 과정,
상기 동작 정보에 기반하여 전자 장치가 촬영 수행 조건을 만족하는지 판단하는 과정,
상기 촬영 수행 조건을 만족하는 상태이면, 상기 촬영 정보의 시나리오 정보에 기반하여 촬영 방식을 결정하고, 결정된 촬영 방식으로 촬영을 수행하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제18항에 있어서,
상기 촬영 방식을 결정하면 촬영을 대기하는 과정,
상기 촬영 대기 상태에서 촬영 상태를 체크하는 과정,
상기 체크하는 결과에 기반하여 보정 수행 여부를 결정하는 과정,
상기 보정 수행을 결정하면, 포커스 보정 또는 위치 보정 중 적어도 일부 보정에 의한 보정을 수행하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
제19항에 있어서,
피사체 인식 여부에 대응하여 포커스 정보를 기록하는 과정,
위치 보정을 수행하는 과정,
상기 위치 보정 완료 시 기록된 포커스 정보가 있는지 판단하는 과정,
상기 포커스 정보가 없는 겨우 포커스를 재설정한 후 재설정된 포커스에 기반하여 촬영을 수행하는 과정,
상기 포커스 정보가 있는 경우 상기 기록된 포커스 정보에 기반하여 촬영을 수행하는 과정을 포함하는 전자 장치의 촬영 방법.
비행이 가능한 전자 장치에 있어서,
메모리;
프로펠러;
카메라 모듈; 및
상기 메모리, 상기 프로펠러 및 상기 카메라 모듈과 기능적으로 결합된 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 포함하고,
상기 메모리는 하나 또는 그 이상의 명령어들을 포함하며, 상기 명령어들이 실행되면,
상기 하나 또는 그 이상의 프로세서들이,
촬영 정보를 설정하고,
동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하고, 상기 판단하는 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하도록 설정된 전자 장치.
비행이 가능한 전자 장치에서, 촬영 정보를 설정하는 동작; 동작 개시 감지에 응답하여 상기 촬영 정보를 판단하는 동작; 상기 촬영 정보에 적어도 일부 기반하여 촬영하는 동작을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체.