JP6634423B2 - 運行管理方法及び運行管理装置 - Google Patents
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Description
[運行管理システムSの概要]
図1は、第1実施形態に係る運行管理システムSの概要を示す図である。運行管理システムSは、通信端末としての携帯端末1と、飛行装置2と、運行管理装置3と、管理装置4との間の通信を通して飛行装置2の運行を管理する。携帯端末1は、Wi−Fi(登録商標)回線、Bluetooth(登録商標)、Zigbee(登録商標)等のアンライセンスバンドを利用した無線通信回線W1と、LTE(Long Term Evolution)、3G、4G、5G回線等のライセンスバンドを利用した携帯電話回線W2とにより外部装置と通信可能な通信端末である。携帯端末1は、例えば、スマートフォン、タブレットやウェアラブル端末である。なお、本実施形態では、通信端末が携帯端末1である場合について説明するが、通信端末は、通信機能を備えた各種移動体(自動車や飛行装置)であってもよい。飛行装置2は、携帯端末1を所持するユーザが使用する装置であり、例えばドローンである。運行管理装置3は、飛行装置2の運行を管理するサーバである。管理装置4は、携帯電話回線W2の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理するサーバであり、当該サービスの提供を受ける加入者に関する情報を管理する。
以下、携帯端末1、飛行装置2及び運行管理装置3の構成を説明する。
図2は、第1実施形態に係る携帯端末1の構成を示す図である。携帯端末1は、第1通信部11と、第2通信部12と、表示部13と、操作部14と、装着部15と、記憶部16と、制御部17とを有する。
操作部14は、例えば、表示部13の表面に設けられたタッチパネルである。操作部14は、ユーザが、加入者ID、飛行装置の装置ID及び位置情報を含む運行情報を運行管理装置3に送信するための操作やユーザが飛行装置2を制御するための操作を受け付ける。操作部14は、ユーザの操作内容に応じた信号を制御部17に通知する。
また、取得部171は、運行情報送信部173の制御に応じて、無線通信回線W1を使用して飛行装置2から飛行装置2の位置を示す位置情報を取得する。
飛行申請部172は、取得した加入者ID、装置ID、入力された飛行内容を示す情報を含み、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を運行管理装置3に送信する。
図3は、第1実施形態に係る飛行装置2の構成を示す図である。飛行装置2は、撮影部としてのカメラ21と、検出部22と、通信部23と、飛行機構24と、記憶部25と、制御部26とを有する。制御部26は、取得部261と、送信部262と、飛行制御部263と、撮影制御部264とを有する。飛行装置2は、携帯端末1を介して動作開始指示を受け付けたことに応じて動作を開始する。
検出部22は、例えばGPS(Global Positioning System)受信機を含み、GPS衛星から受信する電波に基づいて、飛行装置2の位置を示す位置情報を生成する。位置情報には、飛行装置2の飛行位置を取得した時刻を示す時間情報を含めても良い。検出部22は、位置情報を取得部261に出力する。
飛行機構24は、プロペラ、プロペラを回転させるモーター及び方向舵等を含む。飛行機構24は、飛行制御部263の制御に基づいてこれらの機構を動作させることで、飛行装置2を移動させることができる。
送信部262は、飛行装置2の位置を示す位置情報と、飛行装置2を識別する装置IDとを携帯端末1に所定のタイミング又は所定時間おきに送信する。
図4は、第1実施形態に係る運行管理装置3の構成を示す図である。運行管理装置3は、通信部31と、記憶部32と、制御部33とを有する。
運行情報取得部332は、飛行装置2の飛行開始時及び飛行装置2の飛行時に、携帯端末1から、運行情報を受信する。
続いて、飛行装置2の飛行申請に係る処理の流れについて説明する。図5は、第1実施形態に係る飛行装置2の飛行申請に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
続いて、飛行申請部172は、取得部171を制御して、加入者IDと、装置IDとを取得する(S20、S30)。
続いて、運行管理装置3の申請情報取得部331は、携帯端末1から飛行装置2の飛行申請を示す飛行申請情報を受信すると、当該飛行申請情報を記憶部32に記憶させる(S50)。
続いて、飛行装置2の飛行開始時及び飛行装置2の飛行時における処理の流れについて説明する。図6は、第1実施形態に係る飛行装置2の飛行開始時及び飛行装置2の飛行時における処理の流れを示すシーケンス図である。図6に示す処理は、飛行装置2が飛行を終了するまで繰り返し実行される。
続いて、運行情報送信部173は、飛行装置2から、飛行装置2を識別する装置IDと、飛行装置2の位置を示す位置情報を取得する(S120)。
運行管理装置3の認証部333は、携帯端末1から運行情報を受信すると、当該運行情報が、当該携帯端末1から予め受信し、記憶部32に記憶されている飛行申請情報に対応しているか否かの認証処理を行う(S140)。
以上説明したように、第1実施形態に係る携帯端末1は、自身に装着されているSIMカード151から、携帯電話回線W2の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者IDを取得するとともに、飛行装置2から、飛行装置2の位置を示す位置情報と飛行装置2を識別する装置IDとを取得する。そして、携帯端末1は、取得した加入者ID、位置情報及び装置IDを含む運行情報を運行管理装置3に送信する。これにより、運行管理装置3は、飛行装置2の飛行時に、飛行装置2の位置情報及び装置IDを取得し、運行管理を行うことができる。
[複数の飛行装置2に係る運行情報を運行管理装置3に送信する]
続いて、第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る運行管理システムSにおいて、携帯端末1のユーザは、複数の飛行装置2を所持しており、複数の飛行装置2を同時に飛行させる点で第1実施形態と異なる。以下に、第2実施形態に係る運行管理システムSについて説明する。なお、第1実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
以上説明したように、第2実施形態に係る携帯端末1は、SIMカード151に記憶されている加入者IDを取得するとともに、複数の飛行装置2のそれぞれから、無線通信回線W1を介して飛行装置2の位置を示す位置情報と、飛行装置2を識別する装置IDとを取得する。そして、携帯端末1は、一の加入者IDと、複数の飛行装置2のそれぞれに対応する位置情報及び装置IDとを含む運行情報を携帯電話回線W2を介して運行管理装置3に送信する。
[飛行装置2が運行情報を運行管理装置3に送信する]
続いて、第3実施形態について説明する。第3実施形態に係る運行管理システムSは、飛行装置2が、携帯端末1と無線通信回線W1により通信ができない場合に、運行情報を運行管理装置3に送信する点で第1実施形態と異なる。以下に、第3実施形態に係る運行管理システムSについて説明する。
図7に示すように、飛行装置2は、装着部27と、第2通信部28を備える。
装着部27は、SIMカード271を装着する。装着部27に装着されたSIMカード271に記憶されている情報は、制御部26により読み出され、第2通信部28による通信を行う際に用いられる。
運行管理装置3は、飛行装置2から運行情報を受信すると、携帯端末1から運行情報を受信した場合と同様に認証処理を行う。
以上説明したように、第3実施形態に係る飛行装置2は、無線通信回線W1による携帯端末1との通信ができなくなると、携帯電話回線W2を介して運行情報を運行管理装置3に送信する。このようにすることで、飛行装置2は、無線通信回線W1による携帯端末1との通信ができない場合であっても、認証処理に用いられる加入者IDを含む運行情報を運行管理装置3に直接送信することができる。これにより、運行管理装置3は、飛行装置2と携帯端末1とが無線通信回線W1により通信ができない場合であっても認証処理を継続することができる。
[飛行装置の飛行に関する保険契約の課金を行う]
続いて、第4実施形態について説明する。第4実施形態に係る運行管理システムSは、飛行装置2の飛行に関する飛行経路利用料や保険契約の課金を行う点で第1実施形態と異なる。以下に、第4実施形態に係る運行管理システムSについて説明する。
図8に示すように、運行管理システムSは、課金管理装置5、例えば保険会社が管理する保険管理装置との通信も行う。
以上説明したように、第4実施形態に係る携帯端末1は、加入者IDと装置IDとを含み、飛行装置2の飛行に係る保険契約の申請を示す契約申請情報を保険契約の締結先の保険会社が管理する課金管理装置5に送信する。そして、課金管理装置5は、契約申請情報に含まれる加入者IDに基づいて当該保険契約に係る課金を行う。このようにすることで、携帯端末1のユーザは、飛行装置2の飛行に関する保険契約を容易に行うことができる。
11 第1通信部
12 第2通信部
13 表示部
14 操作部
15 装着部
16 記憶部
17 制御部
151 SIMカード
171 取得部
172 飛行申請部
173 運行情報送信部
174 装置制御部
2 飛行装置
21 カメラ
22 検出部
23 通信部
24 飛行機構
25 記憶部
26 制御部
261 取得部
262 送信部
263 飛行制御部
264 撮影制御部
3 運行管理装置
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
331 申請情報取得部
332 運行情報取得部
333 認証部
334 出力部
4 管理装置
5 課金管理装置
W1 無線通信回線
W2 携帯電話回線
S 運行管理システム
Claims (12)
- 運行管理装置が、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報と、前記加入者が使用する飛行装置を識別する飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行範囲を示す情報とを含み、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を記憶部に記憶するステップと、
前記運行管理装置が、通信端末から、前記通信端末に対応する前記加入者識別情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記飛行中の飛行装置を識別する飛行装置識別情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記位置情報が、前記記憶部に記憶されている、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報及び前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行申請情報が示す前記飛行範囲に含まれているか否かの認証を行うステップと、
を備える運行管理方法。 - 前記運行管理装置が、前記認証に失敗した場合に前記飛行装置の飛行が飛行申請に沿った飛行ではないことを示すエラー情報を前記通信端末に送信するステップをさらに備える、
請求項1に記載の運行管理方法。 - 前記記憶部に記憶するステップにおいて、前記運行管理装置は、前記加入者識別情報と、前記飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行日時及び前記飛行範囲を示す情報とを含む前記飛行申請情報を記憶部に記憶し、
前記認証を行うステップにおいて、前記運行管理装置は、前記通信端末から取得した前記位置情報が、前記記憶部に記憶されている、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報及び前記飛行装置識別情報と、現在の日時とに対応する前記飛行申請情報が示す前記飛行範囲に含まれているか否かの認証を行う、
請求項1又は2に記載の運行管理方法。 - 前記運行管理装置が、前記通信端末から受信した前記加入者識別情報に対応する加入者に対して前記飛行装置の飛行に基づく課金を行うために、前記加入者識別情報を課金管理装置に送信するステップと、をさらに備える、
請求項1から3のいずれか1項に記載の運行管理方法。 - 前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末は、前記携帯電話回線を介した通信を行う通信部を備えていない前記飛行装置から前記通信端末が前記無線通信回線を介して前記位置情報を取得し、前記運行管理装置は、前記通信端末から前記携帯電話回線を介して前記位置情報を取得する、
請求項1から4のいずれか1項に記載の運行管理方法。 - 前記飛行装置は複数存在し、
前記位置情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれから、複数の前記飛行装置のそれぞれの位置を示す前記位置情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得し、
前記飛行装置識別情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれの前記飛行装置識別情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得する、
請求項1から5のいずれか1項に記載の運行管理方法。 - 前記運行管理装置が、前記認証の結果を、前記携帯電話回線を介して、前記通信端末に送信するステップをさらに備える、
請求項1から6のいずれか1項に記載の運行管理方法。 - 携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報と、前記加入者が使用する飛行装置を識別する飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行日時及び飛行範囲を示す情報と関連付けた前記飛行装置の飛行申請情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
通信端末から、前記通信端末に対応する前記加入者識別情報と、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行中の飛行装置から取得した当該飛行装置の位置を示す位置情報と、当該飛行装置を識別する飛行装置識別情報とを前記携帯電話回線を介して取得する運行情報取得部と、
前記運行情報取得部が前記通信端末から取得した前記位置情報が、前記記憶部に記憶されている、前記運行情報取得部が前記通信端末から取得した前記加入者識別情報及び前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行申請情報が示す前記飛行範囲に含まれているか否かの認証を行う認証部と、
を備える運行管理装置。 - 運行管理装置が、飛行装置を識別する飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行範囲を示す情報とを含み、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を記憶部に記憶するステップと、
前記運行管理装置が、通信端末から、携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記飛行中の飛行装置を識別する飛行装置識別情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記位置情報が、前記記憶部に記憶されている、前記通信端末から取得した前記飛行装置識別情報に対応する前記飛行申請情報が示す前記飛行範囲に含まれているか否かの認証を行うステップと、
を備える運行管理方法。 - 前記運行管理装置が、前記認証に失敗した場合に前記飛行装置の飛行が飛行申請に沿った飛行ではないことを示すエラー情報を前記通信端末に送信するステップをさらに備える、
請求項9に記載の運行管理方法。 - 前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末は、前記携帯電話回線を介した通信を行う通信部を備えていない前記飛行装置から前記通信端末が前記無線通信回線を介して前記位置情報を取得し、前記運行管理装置は、前記通信端末から前記携帯電話回線を介して前記位置情報を取得する、
請求項9又は10に記載の運行管理方法。 - 前記運行管理装置が、前記認証の結果を、前記携帯電話回線を介して、前記通信端末に送信するステップをさらに備える、
請求項9から11のいずれか1項に記載の運行管理方法。
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