WO2019064636A1 - 運行管理方法、運行管理装置及び運行管理プログラム - Google Patents

運行管理方法、運行管理装置及び運行管理プログラム Download PDF

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WO2019064636A1
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flight
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operation management
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松木　友明
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Kddi株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to an operation management method, an operation management apparatus, and an operation management program.
  • Priority is claimed on Japanese Patent Application No. 2017-185047, filed September 26, 2017, the content of which is incorporated herein by reference.
  • the present invention has been made in view of these points, and it is possible to obtain at the time of flight position information indicating the position of the flight device and identification information for identifying the flight device, an operation management device, and an operation It aims to provide a management program.
  • the mobile telephone line is provided with subscriber identification information for identifying, from the communication terminal, a subscriber who has subscribed to a service related to use of a mobile telephone line from the communication terminal.
  • subscriber identification information for identifying, from the communication terminal, a subscriber who has subscribed to a service related to use of a mobile telephone line from the communication terminal.
  • the operation management device before acquiring the subscriber identification information, the position information, and the flight device identification information from the communication terminal, transmits flight application information indicating a flight application of the flight device.
  • the flight application information may further include the step of storing in the storage unit, and the flight application information may include the subscriber identification information, the flight device identification information, and information indicating a flight date and time and a flight range of the flight device.
  • the operation management apparatus corresponds to the flight application information in which the subscriber identification information acquired from the communication terminal, the position information, and the flight device identification information are stored in the storage unit.
  • C. authentication may further be included.
  • the operation control method may further include transmitting, to the flight device, permission information for allowing the flight device to fly when the authentication is successful.
  • the operation management apparatus transmits the subscriber identification information acquired from the communication terminal to a management apparatus managed by a communication provider who provides a service related to the use of the mobile telephone line.
  • the operation management apparatus may further include the step of acquiring, from the management apparatus, information on the subscriber corresponding to the subscriber identification information.
  • the operation management apparatus charges the subscriber corresponding to the subscriber identification information received from the communication terminal based on the subscriber identification information in order to charge the subscriber based on the flight of the flight device.
  • the method may further comprise transmitting to the charge management device.
  • the communication terminal receives the position information from the flight device that does not include a communication unit that performs communication via the mobile phone line via the wireless communication line.
  • the operation management apparatus may obtain the position information from the communication terminal via the mobile phone line.
  • the operation management device is a subscriber from each of the plurality of flight devices the location information indicating the location of each of the plurality of flight devices.
  • the flight management device acquires the flight device identification information of each of a plurality of the flight devices in association with the subscriber identification information It is also good.
  • subscriber identification information that identifies a subscriber who has subscribed to a service related to the use of a mobile telephone line by the operation management apparatus, and a flight used by the subscriber Storing, in a storage unit, flight device identification information for identifying a device, flight application information of the flight device associated with information indicating a flight date and time of the flight device, and a flight range; Before flight of the device or during flight, flight device identification information for identifying the flight device and position information indicating the position of the flight device are obtained from the communication terminal used by the subscriber via the mobile phone line.
  • the communication terminal acquires the position information from the flight device via a wireless communication line different from the mobile phone line, and the operation management apparatus receives the communication terminal.
  • the method may include acquiring the position information.
  • the operation management apparatus acquires subscriber identification information identifying a subscriber who has subscribed to a service related to the use of a mobile telephone line from the communication terminal via the mobile telephone line,
  • the communication terminal acquires position information indicating the position of the flight device obtained from a flight device before or during flight via a wireless communication line different from the mobile phone line from the communication terminal via the mobile phone line
  • an operation information acquisition unit for acquiring flight device identification information for identifying the flight device from the communication terminal via the mobile phone line.
  • an operation management program which uses a computer to transmit subscriber identification information for identifying a subscriber who has subscribed to a service related to the use of a mobile telephone line from the communication terminal via the mobile telephone line.
  • the position information indicating the position of the flight device acquired from the flight device before or during the flight by the communication terminal via the wireless communication line different from the mobile phone line is acquired through the mobile phone line. It functions as an operation information acquisition unit that acquires flight device identification information acquired from a terminal and identifying the flight device from the communication terminal via the mobile phone line.
  • the position information indicating the position of the flight device and the identification information for identifying the flight device can be obtained at the time of flight.
  • composition of an operation management system concerning a 1st embodiment It is a block diagram showing composition of a personal digital assistant concerning a 1st embodiment. It is a block diagram showing composition of a flight device concerning a 1st embodiment. It is a block diagram showing composition of an operation management device concerning a 1st embodiment. It is a sequence diagram showing the flow of processing concerning flight application of the flight device concerning a 1st embodiment. It is a sequence diagram showing the flow of processing at the time of flight start of the flight device concerning a 1st embodiment, and at the time of flight of a flight device. It is a block diagram showing composition of a flight device concerning a 3rd embodiment. It is a figure which shows the structure of the operation management system which concerns on 4th Embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of an operation management system S according to the first embodiment.
  • the operation management system S manages the operation of the flight device 2 through communication among the mobile terminal 1 as a communication terminal, the flight device 2, the operation management device 3 and the management device 4.
  • the mobile terminal 1 includes a wireless communication line W1 using an unlicensed band such as a Wi-Fi (registered trademark) line, Bluetooth (registered trademark), Zigbee (registered trademark), LTE (Long Term Evolution), 3G, 4G, It is a communication terminal capable of communicating with an external device through a cellular phone line W2 using a license band such as a 5G line.
  • the mobile terminal 1 is, for example, a smartphone, a tablet, or a wearable terminal.
  • the communication terminal may be various mobile bodies (cars and flight devices) having a communication function.
  • the flight device 2 is a device used by a user who holds the portable terminal 1 and is, for example, a drone.
  • the operation management device 3 is a server that manages the operation of the flight device 2.
  • the management device 4 is a server managed by a telecommunications carrier that provides a service related to the use of the mobile telephone line W2, and manages information on subscribers who receive the provision of the service.
  • the portable terminal 1 When the user starts the flight of the flight device 2, the portable terminal 1 obtains a subscriber ID identifying a subscriber who subscribes to a service related to the use of the cellular phone line W2 from the medium mounted on the mobile terminal 1 Do.
  • the medium mounted on the portable terminal 1 is, for example, a SIM (Subscriber Identity Module) card.
  • the portable terminal 1 acquires position information indicating the position of the flight device 2 and a device ID as flight device identification information for identifying the flight device 2 from the flight device 2 using the wireless communication line W1.
  • the mobile terminal 1 transmits the operation information including the acquired subscriber ID, device ID and position information to the operation management device 3 via the mobile telephone line W2.
  • the operation management device 3 When the operation management device 3 receives the operation information from the portable terminal 1, whether the content of the flight application indicated by the flight application information of the flight device 2 stored in advance corresponds to the information included in the operation information Perform authentication. If the authentication fails, the operation management device 3 acquires, from the management device 4, information on the subscriber corresponding to the subscriber ID. The operation management device 3 outputs warning information including information on the subscriber and indicating that the flight of the flight device 2 is not performed correctly.
  • the operation management device 3 can acquire the position information indicating the position of the flight device 2 and the device ID identifying the flight device 2 when the flight device 2 is flying. Thereby, the operation management device 3 manages in advance whether the flight of the flight device 2 is based on the flight application by acquiring the device ID in advance at the time of the flight application of the flight device 2 and associating it with the flight content. Can.
  • configurations of the mobile terminal 1, the flight device 2, and the operation management device 3 will be described.
  • FIG. 2 is a view showing the configuration of the portable terminal 1 according to the first embodiment.
  • the portable terminal 1 includes a first communication unit 11, a second communication unit 12, a display unit 13, an operation unit 14, a mounting unit 15, a storage unit 16, and a control unit 17.
  • the first communication unit 11 is a communication module that transmits and receives radio waves for communication using the wireless communication line W1.
  • the first communication unit 11 includes a modulator that modulates transmission data input from the control unit 17 and a high frequency unit that transmits the modulated data as a high frequency signal.
  • the first communication unit 11 also has a demodulator that demodulates the high frequency signal received by the high frequency unit from the flight device 2. The demodulator inputs the reception data after demodulation to the control unit 17.
  • the second communication unit 12 is a communication module that transmits and receives radio waves for communication using the mobile telephone line W2.
  • the second communication unit 12 includes a modulator that modulates transmission data input from the control unit 17 and a high frequency unit that transmits the modulated data as a high frequency signal.
  • the second communication unit 12 has a demodulator that demodulates the high frequency signal received by the high frequency unit from the operation management device 3 via the mobile telephone line W2. The demodulator inputs the reception data after demodulation to the control unit 17.
  • the display unit 13 is a display for displaying information necessary for the user to control the flight device 2.
  • the display unit 13 displays display data input from the control unit 17.
  • the operation unit 14 is, for example, a touch panel provided on the surface of the display unit 13.
  • the operation unit 14 receives an operation for transmitting the operation information including the subscriber ID, the device ID of the flight device, and the position information of the flight device to the operation management device 3 and the operation for the user to control the flight device 2 .
  • the operation unit 14 notifies the control unit 17 of a signal corresponding to the content of the user's operation.
  • the mounting unit 15 mounts the SIM card 151.
  • a subscriber ID for identifying a subscriber who has subscribed to a service relating to the use of the mobile telephone line W2 is stored.
  • the subscriber ID is read by the control unit 17 and used for communication by the second communication unit 12 and operation management of the flight device 2.
  • the storage unit 16 is a storage medium including a read only memory (ROM), a random access memory (RAM), and the like.
  • the storage unit 16 stores a flight management program that the control unit 17 executes.
  • the control unit 17 is, for example, a CPU (Central Processing Unit).
  • the control unit 17 functions as an acquisition unit 171, a flight application unit 172, an operation information transmission unit 173, and a device control unit 174 by executing the flight management program stored in the storage unit 16.
  • the acquisition unit 171 acquires various types of information according to the control of the flight application unit 172 or the operation information transmission unit 173. Specifically, the acquisition unit 171 acquires a subscriber ID from the SIM card 151 attached to the attachment unit 15 of the mobile terminal 1.
  • the acquisition unit 171 acquires the device ID for identifying the flight device 2 from the flight device 2 using the wireless communication line W1 according to the control of the flight application unit 172 or the operation information transmission unit 173.
  • the acquisition unit 171 may store the device ID in the storage unit 16 in response to the reception of the device ID from the flight device 2. Then, the acquisition unit 171 may acquire the device ID stored in the storage unit 16 according to the control of the flight application unit 172 or the operation information transmission unit 173.
  • the acquiring unit 171 may acquire the device ID by receiving an input operation of the device ID from the operation unit 14. Further, the acquisition unit 171 acquires position information indicating the position of the flight device 2 from the flight device 2 using the wireless communication line W1 according to the control of the operation information transmission unit 173.
  • the flight application unit 172 receives information indicating the content of the flight application for the flight device 2 from the user of the mobile terminal 1, and transmits flight application information including the content to the operation management device 3 through the second communication unit 12. Specifically, the flight application unit 172 causes the display unit 13 to display a flight application screen for receiving the content of the flight application, in response to the operation unit 14 having received the operation for performing the flight application.
  • the flight application unit 172 as the contents of the flight application, includes the flight date and time of the flight device 2, the flight range of the flight device 2 (including at least one of the flight start position, the flight destination, the flight position based on the start position and the destination) Accept information that indicates
  • the flight application unit 172 controls the acquisition unit 171 to acquire a device ID for identifying the flight device 2 from the flight device 2. Also, the flight application unit 172 controls the acquisition unit 171 to acquire a subscriber ID from the SIM card 151 mounted on the mounting unit 15. The flight application unit 172 transmits flight application information indicating a flight application of the flight device to the operation management device 3 including the acquired subscriber ID, the device ID, and information indicating the input flight content.
  • the operation information transmission unit 173 Before the flight of the flight device 2, that is, at the start of flight of the flight device 2, the operation information transmission unit 173 operates the operation information including the subscriber ID, the device ID, and the position information via the mobile telephone line W2. Send to 3 Specifically, in response to the operation unit 14 receiving an operation to start the flight of the flight device 2, the operation information transmission unit 173 controls the acquisition unit 171 to identify the flight device 2 from the flight device 2. Device ID and position information indicating the position of the flight device 2 are acquired. The operation information transmission unit 173 controls the acquisition unit 171 to acquire the subscriber ID stored in the SIM card 151. When acquiring the subscriber ID, the device ID, and the position information, the operation information transmission unit 173 transmits the operation information including the information to the operation management device 3. When a session is established in communication between the portable terminal 1 and the operation management device 3, the operation information transmission unit 173 transmits the subscriber ID, the device ID and the position information at different timings. It is also good.
  • the operation management device 3 When the operation management device 3 receives the operation information, the operation management device 3 verifies whether the flight device 2 performs the flight according to the flight application by collating with the flight application information received in advance. When the operation management device 3 succeeds in the authentication, the operation management device 3 transmits, to the portable terminal 1, permission information indicating that the flight of the flight device 2 is permitted.
  • the operation information transmission unit 173 When the operation information transmission unit 173 receives the permission information from the operation management device 3, the operation information transmission unit 173 causes the device control unit 174 to start flight control for controlling the flight of the flight device 2. Thereby, the flight device 2 can start flight.
  • the operation information transmission unit 173 controls the acquisition unit 171 at the time of flight of the flight device 2 to obtain the device ID and the position information from the flight device 2 at predetermined timing or every predetermined time.
  • the operation information transmission unit 173 receives the device ID and the position information acquired in response to the acquisition of the device ID and the position information, and the operation information including the subscriber ID acquired from the SIM card 151 to the mobile telephone line W2 Automatically to the operation management device 3 via
  • the operation information transmission unit 173 may transmit the operation information to the operation management device 3 in response to the operation unit 14 accepting the transmission operation of the operation information.
  • the operation information transmission unit 173 may transmit the operation information to the operation management device 3 in response to the reception request for the operation information from the operation management device 3.
  • the device control unit 174 performs flight control of the flight device 2 in response to the portable terminal 1 receiving the flight permission information from the operation management device 3.
  • the device control unit 174 performs flight control of the flight device 2 by transmitting flight control information to the flight device 2.
  • the device control unit 174 causes the flight device 2 to perform shooting by transmitting shooting instruction information to the flight device 2.
  • the portable terminal 1 transmits flight control information to the flight device 2, but the present invention is not limited to this.
  • a dedicated controller (not shown) that performs flight control of the flight device 2 via the wireless communication line W1 may transmit flight control information to the flight device 2.
  • the dedicated controller may receive flight permission information transmitted from the operation management device 3 from the portable terminal 1. Then, the dedicated controller may perform flight control of the flight device 2 in response to receiving the flight permission information.
  • FIG. 3 is a view showing the configuration of the flight device 2 according to the first embodiment.
  • the flight device 2 includes a camera 21 as an imaging unit, a detection unit 22, a communication unit 23, a flight mechanism 24, a storage unit 25, and a control unit 26.
  • the control unit 26 includes an acquisition unit 261, a transmission unit 262, a flight control unit 263, and a photographing control unit 264.
  • the flight device 2 starts the operation in response to the reception of the operation start instruction via the portable terminal 1.
  • the camera 21 photographs the periphery of the flight device 2 and generates a photographed image.
  • the camera 21 outputs the generated captured image to the control unit 26.
  • the detection unit 22 includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, and generates position information indicating the position of the flight device 2 based on radio waves received from GPS satellites.
  • the position information may include time information indicating the time when the flight position of the flight device 2 was acquired.
  • the detection unit 22 outputs the position information to the acquisition unit 261.
  • the communication unit 23 is a communication module that transmits and receives radio waves for communication through the wireless communication line W1, and has the same function as the first communication unit 11.
  • the flight mechanism 24 includes a propeller, a motor that rotates the propeller, a rudder, and the like. The flight mechanism 24 can move the flight device 2 by operating these mechanisms based on the control of the flight control unit 263.
  • the storage unit 25 is a storage medium including a ROM, a RAM, and the like.
  • the storage unit 25 stores a program that the control unit 26 executes.
  • the storage unit 25 stores a control program that causes the flight device 2 to function as the acquisition unit 261, the transmission unit 262, the flight control unit 263, and the imaging control unit 264.
  • the storage unit 25 also stores a captured image captured by the camera 21.
  • the storage unit 25 also stores a device ID for identifying the flight device 2.
  • the control unit 26 is, for example, a CPU.
  • the control unit 26 functions as an acquisition unit 261, a transmission unit 262, a flight control unit 263, and an imaging control unit 264 by executing the control program stored in the storage unit 25.
  • the acquisition unit 261 acquires position information indicating the position of the flight device 2 from the detection unit 22 at predetermined timing or every predetermined time. Further, the acquisition unit 261 acquires the device ID stored in the storage unit 25 at predetermined timing or every predetermined time.
  • the transmitting unit 262 transmits position information indicating the position of the flight device 2 and a device ID for identifying the flight device 2 to the portable terminal 1 at a predetermined timing or every predetermined time.
  • the flight control unit 263 moves the flight device 2 by controlling the flight mechanism 24. Specifically, upon receiving flight control information from the portable terminal 1, the flight control unit 263 moves the flight device 2 by controlling the flight mechanism 24 based on the flight control information.
  • the imaging control unit 264 causes the camera 21 to perform imaging in response to the reception of the imaging instruction information from the portable terminal 1.
  • the photographing control unit 264 causes the storage unit 25 to store the photographed image generated by the camera 21.
  • the photographing control unit 264 may transmit the photographed image generated by the camera 21 to the portable terminal 1.
  • FIG. 4 is a diagram showing the configuration of the operation management device 3 according to the first embodiment.
  • the operation management device 3 includes a communication unit 31, a storage unit 32, and a control unit 33.
  • the communication unit 31 is a communication module that communicates with the outside.
  • the communication unit 31 communicates with the mobile terminal 1 via a wired or wireless communication network (not shown) and the mobile phone line W2. Further, the communication unit 31 communicates with the management device 4 managed by a communication provider who provides a service related to the use of the mobile telephone line W2 through the communication network.
  • the storage unit 32 is a storage medium including a ROM, a RAM, and the like.
  • the storage unit 32 stores an operation management program that causes the control unit 33 to function as an application information acquisition unit 331, an operation information acquisition unit 332 as an operation information reception unit, an authentication unit 333, and an output unit 334.
  • the control unit 33 is, for example, a CPU.
  • the control unit 33 functions as an application information acquisition unit 331, an operation information acquisition unit 332, an authentication unit 333, and an output unit 334 by executing the operation management program stored in the storage unit 32.
  • the application information acquisition unit 331 receives flight application information indicating a flight application for the flight device 2 from the mobile terminal 1.
  • the application information acquisition unit 331 stores the received flight application information in the storage unit 32.
  • the operation information acquisition unit 332 receives operation information from the portable terminal 1 at the start of flight of the flight device 2 and at the time of flight of the flight device 2.
  • the authentication unit 333 authenticates whether the operation information received from the portable terminal 1 corresponds to the flight application information stored in the storage unit 32 at the start of flight of the flight device 2 and at the time of flight of the flight device 2 I do.
  • the authentication unit 333 receives the operation information from the portable terminal 1 at the start of flight of the flight device 2 and at the time of flight of the flight device 2.
  • the authentication unit 333 refers to the storage unit 32, and the flight application information including the subscriber ID included in the received operation information, the device ID of the flight device 2, and the current date and time (for example, the current date) Identify
  • the authentication unit 333 can identify the flight application information, the flight range of the flight device 2 in which the position indicated by the position information of the flight device 2 included in the received operation information is included in the flight application information It is determined whether or not the information indicating. Is included in the flight range indicated.
  • authentication unit 333 determines whether the position indicated by the position information of flight device 2 is included within a certain distance from the position corresponding to the flight start point included in the flight application information. Based on it, it is determined whether it is included in the flight range. In addition, at the time of flight of flight device 2, authentication unit 333 indicates that the position indicated by the position information of flight device 2 is within a certain distance from the flight path (including the planned flight position) included in the flight application information at the position information acquisition time. It is determined whether it is included in the flight range based on whether it is included in.
  • the authentication unit 333 determines that the authentication is successful. When determining that the authentication is successful, the authentication unit 333 transmits permission information for permitting the flight of the flight device 2 to the portable terminal 1.
  • the authentication unit 333 determines that the flight application information can not be identified or determines that the position indicated by the position information included in the received operation information is not included in the flight range corresponding to the flight application information, the authentication unit 333 Determine that it failed. If the authentication unit 333 determines that the authentication has failed, the authentication unit 333 transmits, to the portable terminal 1, error information indicating that the flight is not in accordance with the flight application.
  • the output unit 335 includes a subscriber ID received from the portable terminal 1 when the authentication unit 333 determines that the authentication has failed, and a subscriber information acquisition request to request acquisition of information on the subscriber (subscriber information) Is sent to the management device 4.
  • the management device 4 associates and stores a subscriber ID and contract information indicating the contract content with the subscriber.
  • the contract content includes information indicating the name of the subscriber and the contact address (such as a telephone number or an e-mail address) of the subscriber.
  • the management device 4 receives the subscriber information acquisition request from the operation management device 3, the management device 4 specifies the contract content associated with the subscriber ID included in the acquisition request. Then, the management device 4 acquires, as subscriber information, information indicating the name of the subscriber and the contact address of the subscriber included in the contract content. Then, the management device 4 transmits the subscriber information to the operation management device 3.
  • the output unit 335 receives subscriber information corresponding to the subscriber ID from the management device 4.
  • the output unit 335 is a management terminal (not shown) in which the operation manager uses warning information including information indicating that the subscriber is flying the flight device 2 without following the flight application and the subscriber information. Output to). By doing this, the operation manager can recognize that the subscriber is flying the flight device 2 without following the flight application, and can take action such as contacting the subscriber.
  • FIG. 5 is a sequence diagram showing a flow of processing relating to a flight application of the flight device 2 according to the first embodiment.
  • the flight application unit 172 receives, from the user of the portable terminal 1, information indicating the content of the flight application for the flight device 2 (S10). Subsequently, the flight application unit 172 controls the acquisition unit 171 to acquire the subscriber ID and the device ID (S20, S30).
  • the flight application unit 172 transmits flight application information including the acquired subscriber ID and device ID, and information indicating flight content to the operation management device 3 (S40). Subsequently, when receiving the flight application information indicating the flight application of the flight device 2 from the portable terminal 1, the application information acquisition unit 331 of the operation management device 3 stores the flight application information in the storage unit 32 (S50).
  • FIG. 6 is a sequence diagram showing a process flow at the start of flight of the flight device 2 and at the time of flight of the flight device 2 according to the first embodiment. The process shown in FIG. 6 is repeatedly performed until the flight device 2 ends the flight.
  • the operation information transmission unit 173 acquires the subscriber ID stored in the SIM card 151 (S110). Subsequently, the operation information transmission unit 173 acquires, from the flight device 2, a device ID for identifying the flight device 2 and position information indicating the position of the flight device 2 (S120).
  • the operation information transmission unit 173 transmits operation information including the acquired subscriber ID, device ID, and position information to the operation management device 3 (S130).
  • the authentication unit 333 of the operation management device 3 receives the operation information from the mobile terminal 1, does the operation information correspond to the flight application information previously received from the mobile terminal 1 and stored in the storage unit 32? An authentication process of whether or not it is not performed (S140).
  • the authentication unit 333 determines whether the authentication is successful (S150). When determining that the authentication is successful, the authentication unit 333 transmits permission information for permitting the flight of the flight device 2 to the portable terminal 1 (S160). The device control unit 174 of the mobile terminal 1 performs flight control of the flight device 2 in response to the mobile terminal 1 receiving the flight permission information from the operation management device 3 (S170). Once the portable terminal 1 receives the permission information, since the flight device 2 starts the flight, the authentication unit 333 may not retransmit the permission information.
  • the authentication unit 333 transmits error information indicating that the flight is not in accordance with the flight application to the portable terminal 1 (S180).
  • the operation information transmission unit 173 of the portable terminal 1 causes the display unit 13 to display the error information.
  • the output unit 335 transmits a subscriber information acquisition request to the management device 4 (S190), and receives subscriber information from the management device 4 (S200).
  • the output unit 335 outputs warning information including information indicating that the flight device 2 is flying without meeting the flight application and subscriber information to a management terminal used by the operation manager (S210).
  • the mobile terminal 1 is a subscriber ID for identifying a subscriber who subscribes to a service related to the use of the mobile telephone line W2 from the SIM card 151 attached to the mobile terminal 1.
  • the position information indicating the position of the flight device 2 and the device ID for identifying the flight device 2 are obtained from the flight device 2.
  • the portable terminal 1 transmits the operation information including the acquired subscriber ID, the position information and the device ID to the operation management device 3.
  • the operation management device 3 can acquire the position information and the device ID of the flight device 2 and perform the operation management.
  • the portable terminal 1 acquires information indicating flight content, a subscriber ID, and a device ID at the time of flight application. Then, the mobile terminal 1 manages the operation of the flight device 2 via the mobile phone line W2 including flight information including information indicating flight content, a subscriber ID and a device ID and indicating a flight application of the flight device 2 Send to the operation management device.
  • flight information including information indicating flight content, a subscriber ID and a device ID and indicating a flight application of the flight device 2 Send to the operation management device.
  • Conventionally, when performing a flight application procedure the user has to enter the name, address, etc. of the flight applicant, and there is a problem that the procedure is complicated. It is possible to easily carry out the flight application procedure without inputting the name, address, etc., simply by inputting the information indicating the flight contents.
  • the position information and device ID of the flight device 2 are transmitted to the portable terminal 1 via the wireless communication line W1 different from the mobile phone line W2, and the portable terminal 1 operates the position information and the device ID Send to As a result, since the flight device 2 does not need to transmit the position information and the device ID through the mobile telephone line W2, it is not necessary to provide the flight device 2 with a communication unit corresponding to the mobile telephone line W2, and the cost of the flight device 2 Can be reduced.
  • the operation information includes the subscriber ID, the device ID, and the position information, but the present invention is not limited to this.
  • the operation information may include the device ID and the position information and may not include the subscriber ID.
  • the output unit 335 receives the subscriber information from the management device 4 based on the subscriber ID included in the flight application information, and the flight is performed. Warning information including information indicating that the device 2 is not flying according to the flight application and the subscriber information may be output to a management terminal used by the operation manager.
  • Second Embodiment Send operation information concerning a plurality of flight devices 2 to the operation management device 3] Subsequently, a second embodiment will be described.
  • the operation management system S according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the user of the portable terminal 1 possesses a plurality of flight devices 2 and causes the plurality of flight devices 2 to fly simultaneously.
  • operation management system S concerning a 2nd embodiment is explained. Description of the same parts as those of the first embodiment will be omitted as appropriate.
  • the flight application unit 172 of the mobile terminal 1 receives information indicating the contents of the flight application of the plurality of flight devices 2 from the user of the mobile terminal 1, and the second application of the flight application information corresponding to each of the plurality of flight devices 2 It transmits to the operation management apparatus 3 using the part 12.
  • the application information acquisition unit 331 of the operation management device 3 receives flight application information corresponding to each of the plurality of flight devices 2 from the mobile terminal 1.
  • the application information acquisition unit 331 stores the received flight application information in the storage unit 32.
  • the operation information transmission unit 173 of the mobile terminal 1 controls the acquisition unit 171 and, from each of the plurality of flight devices 2, position information indicating each position of the plurality of flight devices 2 and each of the plurality of flight devices 2.
  • the device ID is obtained via the wireless communication line W1.
  • the operation information transmission unit 173 controls the acquisition unit 171 to acquire the subscriber ID stored in the SIM card 151.
  • the operation information transmitting unit 173 transmits the operation information including the acquired subscriber ID and the device ID and the position information corresponding to each of the plurality of flight devices 2 to the operation management device 3 via the mobile telephone line W2. .
  • the authentication unit 333 of the operation management device 3 determines whether each of the plurality of flight devices 2 corresponds to the flight application information stored in the storage unit 32. Perform authentication.
  • the mobile terminal 1 acquires the subscriber ID stored in the SIM card 151 and, from each of the plurality of flight devices 2, flying via the wireless communication line W1. Position information indicating the position of the device 2 and a device ID for identifying the flight device 2 are acquired. Then, the portable terminal 1 transmits operation information including one subscriber ID and position information and device ID corresponding to each of the plurality of flight devices 2 to the operation management device 3 via the mobile telephone line W2.
  • the communication unit performs communication with each of the plurality of flight devices 2 using the mobile phone line W2. There is no need to Therefore, the user can suppress the operation cost of the plurality of flight devices 2. Further, each of the plurality of flight devices 2 is provided with a communication unit for performing communication using the mobile phone line W2, and compared to the case where position information and device ID are received from the plurality of flight devices 2 via the mobile phone line W2. The load on the mobile telephone line W2 can be suppressed.
  • the operation management system S according to the third embodiment is different from the first embodiment in that the flight device 2 transmits the operation information to the operation management device 3 when communication can not be performed with the mobile terminal 1 and the wireless communication line W1. .
  • operation management system S concerning a 3rd embodiment is explained.
  • FIG. 7 is a view showing the configuration of the flight device 2 according to the third embodiment.
  • the flight device 2 includes a mounting unit 27 and a second communication unit 28.
  • the mounting unit 27 mounts the SIM card 271.
  • the information stored in the SIM card 271 attached to the attachment unit 27 is read by the control unit 26 and used when performing communication by the second communication unit 28.
  • the second communication unit 28 is a communication module that transmits and receives radio waves for communication through the mobile telephone line W 2, and has the same function as the second communication unit 12 of the mobile terminal 1.
  • the acquisition unit 261 acquires, from the mobile terminal 1, the subscriber ID stored in the SIM card 151 attached to the mobile terminal 1.
  • the acquisition unit 261 stores the acquired subscriber ID in the storage unit 25.
  • the transmitter 262 wirelessly communicates position information indicating the position of the flying device 2 and a device ID identifying the flying device 2 at predetermined time intervals, when communication with the portable terminal 1 is possible by the wireless communication line W1. It transmits to the portable terminal 1 via the line W1.
  • the transmission unit 262 controls the acquisition unit 261 to acquire a subscriber ID corresponding to the SIM card 151 stored in the storage unit 25. Do. Then, the transmitting unit 262 transmits the operation information including the acquired subscriber ID, the position information, and the device ID to the operation management device 3 via the mobile telephone line W2.
  • the operation management device 3 receives the operation information from the flight device 2, the operation management device 3 performs an authentication process as in the case of receiving the operation information from the mobile terminal 1.
  • the flight device 2 transmits the operation information to the operation management device 3 through the mobile telephone line W2 when the communication with the mobile terminal 1 by the wireless communication line W1 can not be performed. .
  • the operation information including the subscriber ID used for the authentication process is directly transmitted to the operation management device 3 Can be sent.
  • the operation management device 3 can continue the authentication process even when the flight device 2 and the portable terminal 1 can not communicate with each other through the wireless communication line W1.
  • the operation management system S according to the fourth embodiment differs from the first embodiment in that it charges the flight route utilization fee and insurance contract regarding the flight of the flight device 2. Below, operation management system S concerning a 4th embodiment is explained.
  • FIG. 8 is a diagram showing an outline of the operation management system S according to the fourth embodiment. As shown in FIG. 8, the operation management system S also communicates with the charge management device 5, for example, an insurance management device managed by an insurance company.
  • the charge management device 5 for example, an insurance management device managed by an insurance company.
  • the flight application unit 172 receives an application for an insurance contract related to the flight of the flight device 2 when the flight application of the flight device 2 is applied. Upon receiving the application for the insurance contract, the flight application unit 172 transmits contract application information indicating the application for the insurance contract, including the subscriber ID and the device ID for identifying the flight device 2, to the charge management device 5.
  • the charge management device 5 receives an insurance contract related to the flight of the flight device 2.
  • the charge management device 5 charges the subscriber corresponding to the subscriber ID included in the contract application information for the insurance contract.
  • the charge management device 5 stores in advance the device ID of the flight device 2, the type of the flight device, the flight path, and the premium as premium information.
  • the charge management device 5 acquires flight application information corresponding to the subscriber ID included in the contract application information from the operation management device 3. Identify the premium associated with the device ID included in the contract application information.
  • the charge management device 5 charges a premium based on the subscriber ID included in the contract application information.
  • the charge management device 5 transmits a charge request including the subscriber ID and the information indicating the premium to the management device 4 managed by the telecommunications carrier that provides the service related to the use of the mobile telephone line W2.
  • the management device 4 When receiving the charging request, the management device 4 generates charging information for the subscriber ID included in the charging request. Then, the management device 4 charges a premium relating to the insurance contract at the time of charging the charge for the use of the mobile telephone line W2 to the subscriber of the subscriber ID.
  • the management device 4 performs processing relating to the payment of the premium related to the insurance contract to the insurance company.
  • the charge management device 5 receives contract application information from the mobile terminal 1, the present invention is not limited to this.
  • the insurance fee may be charged by acquiring flight application information from the operation management device 3.
  • the flight management apparatus 3 charges the subscriber corresponding to the subscriber ID included in the flight application information based on the flight of the flight device 2.
  • the flight application information including the ID is transmitted to the charge management device.
  • the charge management device 5 specifies the premium based on the flight application information and the premium information stored in the storage unit.
  • the charge management device 5 charges the specified premium to the subscriber corresponding to the subscriber ID included in the flight application information.
  • the charge management device 5 may charge the insurance fee at the timing when the operation information is received from the operation management device 3 when the flight of the flight device 2 starts.
  • the charge management device 5 may charge the flight route usage fee.
  • the charge management device 5 stores the flight path and the flight charge of the flight path in association with each other.
  • the charge management device 5 receives flight application information from the operation management device 3 and identifies a flight path indicated by the flight range included in the flight application information. Then, when the flight route usage fee is set in association with the specified flight route, the charge management device 5 relates to the flight route usage fee for the subscriber corresponding to the subscriber ID included in the flight application information. Charge.
  • the charge management device 5 may charge the flight route usage fee at the time of the flight application or after the flight of the flight device 2.
  • the portable terminal 1 includes the subscriber ID and the device ID, and the contract application information indicating the application of the insurance contract pertaining to the flight of the flight device 2 is the contracting party of the insurance contract. It transmits to the charge management apparatus 5 which an insurance company manages. Then, the charge management device 5 charges for the insurance contract based on the subscriber ID included in the contract application information. By doing this, the user of the portable terminal 1 can easily make an insurance contract for the flight of the flight device 2.

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Abstract

運行管理装置は、携帯端末から、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者ＩＤを、携帯電話回線を介して取得し、携帯端末から、携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して携帯端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した飛行装置の位置を示す位置情報を、携帯電話回線を介して取得し、携帯端末から、飛行装置を識別する装置ＩＤを、携帯電話回線を介して取得する。

Description

運行管理方法、運行管理装置及び運行管理プログラム
本発明は、運行管理方法、運行管理装置及び運行管理プログラムに関する。
　本願は、２０１７年９月２６日に、日本に出願された特願２０１７－１８５０４７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
従来、ドローン等の飛行装置を飛行させる場合に、事前に申請された飛行経路に基づいて飛行装置を飛行させることが行われている（例えば、特許文献１）。
特開２０１６－１７３７２２号公報
申請に基づいて飛行装置が実際に飛行しているかを管理するには、運行管理装置において、飛行装置の位置を示す位置情報及び飛行装置を識別する識別情報を飛行時に取得する必要がある。しかしながら、従来の技術では、これらの情報を飛行時に運行管理装置が取得する方法は開示されておらず、運行管理装置においてこれらの情報を取得する方法が求められている。
そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、飛行装置の位置を示す位置情報及び飛行装置を識別する識別情報を飛行時に取得することができる運行管理方法、運行管理装置及び運行管理プログラムを提供することを目的とする。
本発明の第１の態様に係る運行管理方法は、運行管理装置が、通信端末から、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を前記携帯電話回線を介して取得するステップと、前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を前記携帯電話回線を介して取得するステップと、前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を前記携帯電話回線を介して取得するステップとを備える。
前記運行管理方法は、前記通信端末から前記加入者識別情報と前記位置情報と前記飛行装置識別情報とを取得する前に、前記運行管理装置が、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を記憶部に記憶するステップをさらに備えてもよく、前記飛行申請情報は前記加入者識別情報と前記飛行装置識別情報と前記飛行装置の飛行日時及び飛行範囲を示す情報とを含んでもよい。
前記運行管理方法は、前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報と前記位置情報と前記飛行装置識別情報とが、前記記憶部に記憶されている前記飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行うステップとをさらに備えてもよい。
前記運行管理方法は、前記運行管理装置が、前記認証に成功した場合に前記飛行装置の飛行を許可する許可情報を前記飛行装置に送信するステップをさらに備えてもよい。
前記運行管理方法は、前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報を、前記携帯電話回線の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理する管理装置に送信するステップと、前記運行管理装置が、前記管理装置から、前記加入者識別情報に対応する前記加入者に関する情報を取得するステップとをさらに備えてもよい。
前記運行管理方法は、前記運行管理装置が、前記通信端末から受信した前記加入者識別情報に対応する加入者に対して前記飛行装置の飛行に基づく課金を行うために、前記加入者識別情報を課金管理装置に送信するステップをさらに備えてもよい。
前記運行管理方法では、前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末は、前記携帯電話回線を介した通信を行う通信部を備えていない前記飛行装置から前記無線通信回線を介して前記位置情報を取得し、前記運行管理装置は、前記通信端末から前記携帯電話回線を介して前記位置情報を取得してもよい。
前記飛行装置は複数存在し、前記位置情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれから、複数の前記飛行装置のそれぞれの位置を示す前記位置情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得し、前記飛行装置識別情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれの前記飛行装置識別情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得してもよい。
本発明の第２の態様に係る運行管理方法は、運行管理装置が、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報と、前記加入者が使用する飛行装置を識別する飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行日時及び飛行範囲を示す情報と関連付けた前記飛行装置の飛行申請情報とを記憶部に記憶するステップと、前記運行管理装置が、前記飛行装置の飛行前又は飛行中に、前記加入者が利用する通信端末から、前記携帯電話回線を介して、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報と前記飛行装置の位置を示す位置情報とを取得するステップと、前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記飛行装置識別情報及び位置情報が前記記憶部に記憶されている前記飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行うステップと、前記運行管理装置が、前記認証の結果を、前記携帯電話回線を介して、前記通信端末に送信するステップとを備える。
前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末が前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記飛行装置から前記位置情報を取得するステップと、前記運行管理装置が前記通信端末を介して前記位置情報を取得するステップを含んでもよい。
本発明の第３の態様に係る運行管理装置は、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を前記携帯電話回線を介して通信端末から取得し、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得し、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得する運行情報取得部を備える。
本発明の第４の態様に係る運行管理プログラムは、コンピュータを、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を前記携帯電話回線を介して通信端末から取得し、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得し、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得する運行情報取得部として機能させる。
本発明によれば、飛行装置の位置を示す位置情報及び飛行装置を識別する識別情報を飛行時に取得することができるという効果を奏する。
第１実施形態に係る運行管理システムの構成を示す図である。 第１実施形態に係る携帯端末の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る飛行装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る運行管理装置の構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る飛行装置の飛行申請に係る処理の流れを示すシーケンス図である。 第１実施形態に係る飛行装置の飛行開始時及び飛行装置の飛行時における処理の流れを示すシーケンス図である。 第３実施形態に係る飛行装置の構成を示すブロック図である。 第４実施形態に係る運行管理システムの構成を示す図である。
＜第１実施形態＞
［運行管理システムＳの概要］
図１は、第１実施形態に係る運行管理システムＳの概要を示す図である。運行管理システムＳは、通信端末としての携帯端末１と、飛行装置２と、運行管理装置３と、管理装置 ４との間の通信を通して飛行装置２の運行を管理する。携帯端末１は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）回線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）等のアンライセンスバンドを利用した無線通信回線Ｗ１と、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、３Ｇ、 ４Ｇ、５Ｇ回線等のライセンスバンドを利用した携帯電話回線Ｗ２とにより外部装置と通信可能な通信端末である。携帯端末１は、例えば、スマートフォン、タブレットやウェアラブル端末である。
なお、本実施形態では、通信端末が携帯端末１である場合について説明するが、通信端末は、通信機能を備えた各種移動体（自動車や飛行装置）であってもよい。
飛行装置２は、携帯端末１を所持するユーザが使用する装置であり、例えばドローンである。運行管理装置３は、飛行装置２の運行を管理するサーバである。
管理装置４は、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理するサーバであり、当該サービスの提供を受ける加入者に関する情報を管理する。
ユーザが飛行装置２の飛行を開始させる場合、携帯端末１は、自身に装着されている媒体から、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者 ＩＤを取得する。ここで、携帯端末１に装着されている媒体は、例えばＳＩＭ（Subscriber Identity Module）カードである。
携帯端末１は、無線通信回線Ｗ１を使用して、飛行装置２の位置を示す位置情報と、飛行装置２を識別する飛行装置識別情報としての装置ＩＤとを飛行装置２から取得する。携帯端末１は、取得した加入者ＩＤ、装置ＩＤ及び位置情報を含む運行情報を、携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置３に送信する。
運行管理装置３は、携帯端末１から運行情報を受信すると、予め記憶されている飛行装置２の飛行申請情報が示す飛行申請の内容と、運行情報に含まれる情報とが対応しているか否かの認証を行う。運行管理装置３は、認証に失敗した場合、管理装置４から、加入者 ＩＤに対応する加入者に関する情報を取得する。運行管理装置３は、加入者に関する情報を含み、飛行装置２の飛行が正しく行われていないことを示す警告情報を出力する。
以上のように、運行管理システムＳにおいて、運行管理装置３は、飛行装置２の飛行時に、飛行装置２の位置を示す位置情報及び飛行装置２を識別する装置ＩＤを取得することができる。これにより、運行管理装置３は、飛行装置２の飛行申請時に装置ＩＤを予め取得し、飛行内容と関連付けておくことで、飛行装置２の飛行が飛行申請に基づくものであるかを管理することができる。
以下、携帯端末１、飛行装置２及び運行管理装置３の構成を説明する。
［携帯端末１の構成］
図２は、第１実施形態に係る携帯端末１の構成を示す図である。携帯端末１は、第１通信部１１と、第２通信部１２と、表示部１３と、操作部１４と、装着部１５と、記憶部１ ６と、制御部１７とを有する。
第１通信部１１は、無線通信回線Ｗ１を用いて通信するための電波を送受信する通信モジュールである。第１通信部１１は、制御部１７から入力される送信データを変調する変調器、及び変調後のデータを高周波信号として送信する高周波部を有する。また、第１通信部１１は、高周波部が飛行装置２から受信した高周波信号を復調する復調器を有する。復調器は、復調後の受信データを制御部１７に入力する。
第２通信部１２は、携帯電話回線Ｗ２を用いて通信するための電波を送受信する通信モジュールである。第２通信部１２は、制御部１７から入力される送信データを変調する変調器、及び変調後のデータを高周波信号として送信する高周波部を有する。また、第２通信部１２は、高周波部が携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置３から受信した高周波信号を復調する復調器を有する。復調器は、復調後の受信データを制御部１７に入力する。
表示部１３は、ユーザが飛行装置２を制御するために必要な情報を表示するためのディスプレイである。表示部１３は、制御部１７から入力される表示用データを表示する。
操作部１４は、例えば、表示部１３の表面に設けられたタッチパネルである。操作部１ ４は、ユーザが、加入者ＩＤ、飛行装置の装置ＩＤ及び位置情報を含む運行情報を運行管理装置３に送信するための操作やユーザが飛行装置２を制御するための操作を受け付ける。操作部１４は、ユーザの操作内容に応じた信号を制御部１７に通知する。
装着部１５は、ＳＩＭカード１５１を装着する。ここで、ＳＩＭカード１５１には、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者ＩＤが記憶されている。加入者ＩＤは、制御部１７により読み出され、第２通信部１２による通信や飛行装置２の運行管理に用いられる。
記憶部１６は、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を含む記憶媒体である。記憶部１６は、制御部１７が実行する飛行管理用プログラムを記憶している。
制御部１７は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。制御部１７は、記憶部１６に記憶された飛行管理用プログラムを実行することにより、取得部１７１、飛行申請部１７２、運行情報送信部１７３及び装置制御部１７４として機能する。
取得部１７１は、飛行申請部１７２又は運行情報送信部１７３の制御に応じて、各種情報を取得する。具体的には、取得部１７１は、携帯端末１が、装着部１５に装着されているＳＩＭカード１５１から加入者ＩＤを取得する。
また、取得部１７１は、飛行申請部１７２又は運行情報送信部１７３の制御に応じて、無線通信回線Ｗ１を使用して、飛行装置２を識別する装置ＩＤを飛行装置２から取得する。ここで、取得部１７１は、飛行装置２から装置ＩＤを受信したことに応じて、当該装置 ＩＤを記憶部１６に記憶させてもよい。そして、取得部１７１は、飛行申請部１７２又は運行情報送信部１７３の制御に応じて、記憶部１６に記憶されている装置ＩＤを取得するようにしてもよい。なお、取得部１７１は、操作部１４から、装置ＩＤの入力操作を受け付けることにより装置ＩＤを取得してもよい。
また、取得部１７１は、運行情報送信部１７３の制御に応じて、無線通信回線Ｗ１を使用して飛行装置２から飛行装置２の位置を示す位置情報を取得する。
飛行申請部１７２は、携帯端末１のユーザから飛行装置２の飛行申請の内容を示す情報を受け付け、当該内容を含む飛行申請情報を、第２通信部１２を通して運行管理装置３に送信する。具体的には、飛行申請部１７２は、操作部１４が、飛行申請を行う操作を受け付けたことに応じて、飛行申請の内容を受け付ける飛行申請用画面を表示部１３に表示させる。飛行申請部１７２は、飛行申請の内容として、飛行装置２の飛行日時、飛行装置２の飛行範囲（飛行開始位置、飛行目的地、開始位置と目的地に基づく飛行経路のすくなくともいずれかを含む）を示す情報を受け付ける。
また、飛行申請部１７２は、取得部１７１を制御して、飛行装置２を識別する装置ＩＤを飛行装置２から取得する。また、飛行申請部１７２は、取得部１７１を制御して、装着部１５に装着されているＳＩＭカード１５１から、加入者ＩＤを取得する。
飛行申請部１７２は、取得した加入者ＩＤ、装置ＩＤ、入力された飛行内容を示す情報を含み、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を運行管理装置３に送信する。
運行情報送信部１７３は、飛行装置２の飛行前、すなわち、飛行装置２の飛行開始時に、加入者ＩＤ、装置ＩＤ、及び位置情報を含む運行情報を、携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置３に送信する。具体的には、運行情報送信部１７３は、操作部１４が飛行装置 ２の飛行を開始させる操作を受け付けたことに応じて、取得部１７１を制御し、飛行装置２から、飛行装置２を識別する装置ＩＤと、飛行装置２の位置を示す位置情報とを取得する。運行情報送信部１７３は、取得部１７１を制御し、ＳＩＭカード１５１に記憶されている加入者ＩＤを取得する。
運行情報送信部１７３は、加入者ＩＤ、装置ＩＤ、及び位置情報を取得すると、これらの情報を含む運行情報を運行管理装置３に送信する。なお、運行情報送信部１７３は、携帯端末１と、運行管理装置３との通信においてセッションが確立されている場合には、加入者ＩＤ、装置ＩＤ及び位置情報を、それぞれ異なるタイミングで送信してもよい。
運行管理装置３は、運行情報を受信すると、事前に受信している飛行申請情報との照合を行うことにより、飛行装置２が飛行申請に沿った飛行を行うものであるかを認証する。運行管理装置３は、認証に成功すると、飛行装置２の飛行を許可することを示す許可情報を携帯端末１に送信する。
運行情報送信部１７３は、運行管理装置３から許可情報を受信すると、装置制御部１７ ４に、飛行装置２の飛行を制御する飛行制御を開始させる。これにより、飛行装置２は飛行を開始することができる。
その後、運行情報送信部１７３は、飛行装置２の飛行時に取得部１７１を制御して、飛行装置２から、装置ＩＤと位置情報とを所定のタイミング又は所定時間おきに取得する。運行情報送信部１７３は、装置ＩＤと位置情報とを取得したことに応じて、取得した装置 ＩＤ及び位置情報と、ＳＩＭカード１５１から取得した加入者ＩＤとを含む運行情報を、携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置３に自動的に送信する。なお、運行情報送信部１ ７３は、操作部１４により、運行情報の送信操作を受け付けたことに応じて運行情報を運行管理装置３に送信してもよい。また、運行情報送信部１７３は、運行管理装置３から、運行情報の取得要求を受信したことに応じて、運行情報を運行管理装置３に送信してもよい。
装置制御部１７４は、携帯端末１が運行管理装置３から飛行許可情報を受信したことに応じて、飛行装置２の飛行制御を行う。装置制御部１７４は、操作部１４が飛行制御に係る操作を受け付けると、飛行装置２に飛行制御情報を送信することにより、飛行装置２の飛行制御を行う。また、装置制御部１７４は、操作部１４が飛行装置２の撮影指示に係る操作を受け付けると、飛行装置２に撮影指示情報を送信することにより、飛行装置２に撮影を行わせる。
なお、本実施形態では、携帯端末１が飛行装置２に飛行制御情報を送信することとしたが、これに限らない。例えば、無線通信回線Ｗ１を介して飛行装置２の飛行制御を行う専用コントローラ（不図示）が、飛行装置２に飛行制御情報を送信してもよい。この場合において、専用コントローラは、携帯端末１から、運行管理装置３が送信した飛行許可情報を受信してもよい。そして、専用コントローラは、飛行許可情報を受信したことに応じて、飛行装置２の飛行制御を行ってもよい。
［飛行装置２の構成］
図３は、第１実施形態に係る飛行装置２の構成を示す図である。飛行装置２は、撮影部としてのカメラ２１と、検出部２２と、通信部２３と、飛行機構２４と、記憶部２５と、制御部２６とを有する。制御部２６は、取得部２６１と、送信部２６２と、飛行制御部２ ６３と、撮影制御部２６４とを有する。飛行装置２は、携帯端末１を介して動作開始指示を受け付けたことに応じて動作を開始する。
カメラ２１は、飛行装置２の周囲を撮影して撮影画像を生成する。カメラ２１は、生成した撮影画像を制御部２６に出力する。
検出部２２は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を含み、ＧＰＳ衛星から受信する電波に基づいて、飛行装置２の位置を示す位置情報を生成する。位置情報には、飛行装置２の飛行位置を取得した時刻を示す時間情報を含めても良い。検出部２２は、位置情報を取得部２６１に出力する。
通信部２３は、無線通信回線Ｗ１で通信するための電波を送受信する通信モジュールであり、第１通信部１１と同等の機能を有する。
飛行機構２４は、プロペラ、プロペラを回転させるモーター及び方向舵等を含む。飛行機構２４は、飛行制御部２６３の制御に基づいてこれらの機構を動作させることで、飛行装置２を移動させることができる。
記憶部２５は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む記憶媒体である。記憶部２５は、制御部２６が実行するプログラムを記憶している。記憶部２５は、飛行装置２を、取得部２６１、送信部２６２、飛行制御部２６３及び撮影制御部２６４として機能させる制御プログラムを記憶する。また、記憶部２５は、カメラ２１によって撮影された撮影画像を記憶する。また、記憶部２５は、飛行装置２を識別する装置ＩＤを記憶する。
制御部２６は、例えばＣＰＵである。制御部２６は、記憶部２５に記憶された制御プログラムを実行することにより、取得部２６１、送信部２６２、飛行制御部２６３及び撮影制御部２６４として機能する。
取得部２６１は、飛行装置２の位置を示す位置情報を検出部２２から所定のタイミング又は所定時間おきに取得する。また、取得部２６１は、記憶部２５に記憶されている装置 ＩＤを所定のタイミング又は所定時間おきに取得する。
送信部２６２は、飛行装置２の位置を示す位置情報と、飛行装置２を識別する装置ＩＤとを携帯端末１に所定のタイミング又は所定時間おきに送信する。
飛行制御部２６３は、飛行機構２４を制御することにより飛行装置２を移動させる。具体的には、飛行制御部２６３は、携帯端末１から飛行制御情報を受信すると、当該飛行制御情報に基づいて飛行機構２４を制御することにより飛行装置２を移動させる。
撮影制御部２６４は、携帯端末１から撮影指示情報を受信したことに応じて、カメラ２ １に撮影を行わせる。撮影制御部２６４は、カメラ２１によって生成された撮影画像を記憶部２５に記憶させる。撮影制御部２６４は、カメラ２１によって生成された撮影画像を携帯端末１に送信してもよい。
［運行管理装置３の構成］
図４は、第１実施形態に係る運行管理装置３の構成を示す図である。運行管理装置３は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３とを有する。
通信部３１は、外部と通信を行う通信モジュールである。通信部３１は、有線又は無線の通信ネットワーク（不図示）及び携帯電話回線Ｗ２を介して、携帯端末１と通信を行う。また、通信部３１は、通信ネットワークを介して、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理する管理装置４と通信を行う。
記憶部３２は、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む記憶媒体である。記憶部３２は、制御部３３を、申請情報取得部３３１、運行情報受信部としての運行情報取得部３３２、認証部３３ ３及び出力部３３４として機能させる運行管理プログラムを記憶している。
制御部３３は、例えばＣＰＵである。制御部３３は、記憶部３２に記憶された運行管理プログラムを実行することにより、申請情報取得部３３１、運行情報取得部３３２、認証部３３３及び出力部３３４として機能する。
申請情報取得部３３１は、携帯端末１から飛行装置２の飛行申請を示す飛行申請情報を受信する。申請情報取得部３３１は、受信した飛行申請情報を記憶部３２に記憶させる。運行情報取得部３３２は、飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時に、携帯端末１から、運行情報を受信する。
認証部３３３は、飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時に、携帯端末１から受信した運行情報が、記憶部３２に記憶されている飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行う。
具体的には、認証部３３３は、飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時に携帯端末１から運行情報を受信する。認証部３３３は、記憶部３２を参照し、受信した運行情報に含まれている加入者ＩＤと、飛行装置２の装置ＩＤと、現在の日時（例えば、現在の日付）とを含む飛行申請情報を特定する。認証部３３３は、飛行申請情報が特定できた場合には、受信した運行情報に含まれている飛行装置２の位置情報が示す位置が、飛行申請情報に含まれている飛行装置２の飛行範囲を示す情報が示す飛行範囲に含まれているか否かを判定する。認証部３３３は、飛行装置２の飛行開始時には、飛行装置２の位置情報が示す位置が、飛行申請情報に含まれる飛行開始地点に対応する位置から一定の距離以内に含まれているか否かに基づいて、飛行範囲に含まれているか否かを判定する。また、認証部３３３は、飛行装置２の飛行時には、飛行装置２の位置情報が示す位置が、位置情報取得時刻における飛行申請情報に含まれる飛行経路（飛行予定位置を含む）から一定の距離以内に含まれているか否かに基づいて、飛行範囲に含まれているか否かを判定する。
認証部３３３は、受信した運行情報に含まれている位置情報が示す位置が飛行範囲に含まれていると判定すると、認証に成功したと判定する。認証部３３３は、認証に成功したと判定すると、飛行装置２の飛行を許可する許可情報を携帯端末１に送信する。
認証部３３３は、飛行申請情報が特定できなかった場合、又は受信した運行情報に含まれている位置情報が示す位置が飛行申請情報に対応する飛行範囲に含まれていないと判定すると、認証に失敗したと判定する。認証部３３３は、認証に失敗したと判定すると、飛行申請に沿った飛行ではないことを示すエラー情報を携帯端末１に送信する。
出力部３３５は、認証部３３３において認証に失敗したと判定した場合に、携帯端末１から受信した加入者ＩＤを含み、加入者に関する情報（加入者情報）の取得を要求する加入者情報取得要求を管理装置４に送信する。
管理装置４は、例えば、加入者ＩＤと、加入者との契約内容を示す契約情報とを関連付けて記憶する。ここで、契約内容には、加入者の名称及び加入者の連絡先（電話番号やメールアドレスなど）を示す情報が含まれている。管理装置４は、運行管理装置３から加入者情報取得要求を受信すると、当該取得要求に含まれる加入者ＩＤに関連付けられている契約内容を特定する。そして、管理装置４は、契約内容に含まれている加入者の名称及び加入者の連絡先を示す情報を、加入者情報として取得する。そして、管理装置４は、当該加入者情報を運行管理装置３に送信する。
出力部３３５は、管理装置４から、加入者ＩＤに対応する加入者情報を受信する。出力部３３５は、当該加入者が飛行装置２を飛行申請に沿わずに飛行させていることを示す情報と、加入者情報とを含む警告情報を、運行管理者が使用する管理端末（不図示）に出力する。このようにすることで、運行管理者は、加入者が飛行装置２を飛行申請に沿わずに飛行させていることを認識し、加入者に連絡を取る等の対応を行うことができる。
［飛行装置２の飛行申請に係る処理の流れ］
続いて、飛行装置２の飛行申請に係る処理の流れについて説明する。図５は、第１実施形態に係る飛行装置２の飛行申請に係る処理の流れを示すシーケンス図である。
まず、飛行申請部１７２は、携帯端末１のユーザから飛行装置２の飛行申請の内容を示す情報を受け付ける（Ｓ１０）。
続いて、飛行申請部１７２は、取得部１７１を制御して、加入者ＩＤと、装置ＩＤとを取得する（Ｓ２０、Ｓ３０）。
続いて、飛行申請部１７２は、取得した加入者ＩＤ及び装置ＩＤと、飛行内容を示す情報とを含む飛行申請情報を運行管理装置３に送信する（Ｓ４０）。
続いて、運行管理装置３の申請情報取得部３３１は、携帯端末１から飛行装置２の飛行申請を示す飛行申請情報を受信すると、当該飛行申請情報を記憶部３２に記憶させる（Ｓ ５０）。
［飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時における処理の流れ］
続いて、飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時における処理の流れについて説明する。図６は、第１実施形態に係る飛行装置２の飛行開始時及び飛行装置２の飛行時における処理の流れを示すシーケンス図である。図６に示す処理は、飛行装置２が飛行を終了するまで繰り返し実行される。
まず、運行情報送信部１７３は、ＳＩＭカード１５１に記憶されている加入者ＩＤを取得する（Ｓ１１０）。
続いて、運行情報送信部１７３は、飛行装置２から、飛行装置２を識別する装置ＩＤと、飛行装置２の位置を示す位置情報を取得する（Ｓ１２０）。
運行情報送信部１７３は、取得した加入者ＩＤ、装置ＩＤ及び位置情報を含む運行情報を運行管理装置３に送信する（Ｓ１３０）。
運行管理装置３の認証部３３３は、携帯端末１から運行情報を受信すると、当該運行情報が、当該携帯端末１から予め受信し、記憶部３２に記憶されている飛行申請情報に対応しているか否かの認証処理を行う（Ｓ１４０）。
認証部３３３は、認証に成功したか否かを判定する（Ｓ１５０）。認証部３３３は、認証に成功したと判定すると、飛行装置２の飛行を許可する許可情報を携帯端末１に送信する（Ｓ１６０）。携帯端末１の装置制御部１７４は、携帯端末１が運行管理装置３から飛行許可情報を受信したことに応じて、飛行装置２の飛行制御を行う（Ｓ１７０）。なお、携帯端末１が一度許可情報を受信すると、飛行装置２が飛行を開始することから、認証部 ３３３は、許可情報を再送しないようにしてもよい。
認証部３３３は、認証に失敗したと判定すると、飛行申請に沿った飛行ではないことを示すエラー情報を携帯端末１に送信する（Ｓ１８０）。携帯端末１の運行情報送信部１７ ３は、エラー情報を表示部１３に表示させる。
出力部３３５は、認証部３３３において認証に失敗したと判定した場合に、加入者情報取得要求を管理装置４に送信し（Ｓ１９０）、管理装置４から、加入者情報を受信する（ Ｓ２００）。
出力部３３５は、飛行装置２が飛行申請に沿わずに飛行していることを示す情報と、加入者情報とを含む警告情報を、運行管理者が使用する管理端末に出力する（Ｓ２１０）。
［第１実施形態における効果］
以上説明したように、第１実施形態に係る携帯端末１は、自身に装着されているＳＩＭカード１５１から、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者ＩＤを取得するとともに、飛行装置２から、飛行装置２の位置を示す位置情報と飛行装置２を識別する装置ＩＤとを取得する。そして、携帯端末１は、取得した加入者 ＩＤ、位置情報及び装置ＩＤを含む運行情報を運行管理装置３に送信する。これにより、運行管理装置３は、飛行装置２の飛行時に、飛行装置２の位置情報及び装置ＩＤを取得し、運行管理を行うことができる。
また、携帯端末１は、飛行申請時に、飛行内容を示す情報、加入者ＩＤ及び装置ＩＤを取得する。そして、携帯端末１は、飛行内容を示す情報、加入者ＩＤ及び装置ＩＤを含み、飛行装置２の飛行申請を示す飛行申請情報を、携帯電話回線Ｗ２を介して飛行装置２の運行を管理する運行管理装置に送信する。従来は、飛行申請手続を行う際に、飛行申請者の氏名や住所等を入力しなければならず、手続が煩雑であるという問題があるのに対し、本実施形態では、ユーザが携帯端末１に飛行内容を示す情報を入力するだけで、氏名や住所等を入力する必要なく、容易に飛行申請手続を行うことができる。
また、飛行装置２の位置情報及び装置ＩＤは、携帯電話回線Ｗ２とは異なる無線通信回線Ｗ１を介して携帯端末１に送信され、携帯端末１が、当該位置情報及び装置ＩＤを運行管理装置３に送信する。これにより、飛行装置２が携帯電話回線Ｗ２により位置情報及び装置ＩＤを送信する必要がないことから、飛行装置２に携帯電話回線Ｗ２に対応する通信部を設ける必要がなく、飛行装置２のコストを軽減することができる。
なお、第１実施形態において、運行情報には、加入者ＩＤ、装置ＩＤ、及び位置情報が含まれることとしたが、これに限らない。運行情報には、装置ＩＤ及び位置情報が含まれ、加入者ＩＤが含まれないようにしてもよい。この場合において、出力部３３５は、認証部３３３において認証に失敗したと判定した場合に、飛行申請情報に含まれている加入者 ＩＤに基づいて、管理装置４から加入者情報を受信し、飛行装置２を飛行申請に沿わずに飛行させていることを示す情報と、加入者情報とを含む警告情報を、運行管理者が使用する管理端末に出力してもよい。
＜第２実施形態＞
［複数の飛行装置２に係る運行情報を運行管理装置３に送信する］
続いて、第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る運行管理システムＳにおいて、携帯端末１のユーザは、複数の飛行装置２を所持しており、複数の飛行装置２を同時に飛行させる点で第１実施形態と異なる。以下に、第２実施形態に係る運行管理システムＳについて説明する。なお、第１実施形態と同じ部分については適宜説明を省略する。
携帯端末１の飛行申請部１７２は、携帯端末１のユーザから複数の飛行装置２の飛行申請の内容を示す情報を受け付け、複数の飛行装置２のそれぞれに対応する飛行申請情報を、第２通信部１２を用いて運行管理装置３に送信する。
運行管理装置３の申請情報取得部３３１は、携帯端末１から、複数の飛行装置２のそれぞれに対応する飛行申請情報を受信する。申請情報取得部３３１は、受信した飛行申請情報を記憶部３２に記憶させる。
携帯端末１の運行情報送信部１７３は、取得部１７１を制御し、複数の飛行装置２のそれぞれから、複数の飛行装置２のそれぞれの位置を示す位置情報と、複数の飛行装置２のそれぞれの装置ＩＤとを、無線通信回線Ｗ１を介して取得する。
また、運行情報送信部１７３は、取得部１７１を制御し、ＳＩＭカード１５１に記憶されている加入者ＩＤを取得する。運行情報送信部１７３は、取得した加入者ＩＤと、複数の飛行装置２のそれぞれに対応する装置ＩＤ及び位置情報とを含む運行情報を、携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置３に送信する。
運行管理装置３の認証部３３３は、携帯端末１から受信した運行情報に基づいて、複数の飛行装置２のそれぞれが、記憶部３２に記憶されている飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行う。
［第２実施形態における効果］
以上説明したように、第２実施形態に係る携帯端末１は、ＳＩＭカード１５１に記憶されている加入者ＩＤを取得するとともに、複数の飛行装置２のそれぞれから、無線通信回線Ｗ１を介して飛行装置２の位置を示す位置情報と、飛行装置２を識別する装置ＩＤとを取得する。そして、携帯端末１は、一の加入者ＩＤと、複数の飛行装置２のそれぞれに対応する位置情報及び装置ＩＤとを含む運行情報を携帯電話回線Ｗ２を介して運行管理装置 ３に送信する。
このように、携帯端末１は、無線通信回線Ｗ１によって複数の飛行装置２から位置情報及び装置ＩＤを受信するので、複数の飛行装置２のそれぞれに携帯電話回線Ｗ２を用いて通信を行う通信部を設ける必要がない。したがって、ユーザは、複数の飛行装置２の運用コストを抑制することができる。また、複数の飛行装置２のそれぞれに携帯電話回線Ｗ２を用いて通信を行う通信部を設け、携帯電話回線Ｗ２を介して複数の飛行装置２から位置情報及び装置ＩＤを受信する場合に比べて、携帯電話回線Ｗ２の負荷を抑制することができる。
＜第３実施形態＞
［飛行装置２が運行情報を運行管理装置３に送信する］
続いて、第３実施形態について説明する。第３実施形態に係る運行管理システムＳは、飛行装置２が、携帯端末１と無線通信回線Ｗ１により通信ができない場合に、運行情報を運行管理装置３に送信する点で第１実施形態と異なる。以下に、第３実施形態に係る運行管理システムＳについて説明する。
図７は、第３実施形態に係る飛行装置２の構成を示す図である。図７に示すように、飛行装置２は、装着部２７と、第２通信部２８を備える。
装着部２７は、ＳＩＭカード２７１を装着する。装着部２７に装着されたＳＩＭカード ２７１に記憶されている情報は、制御部２６により読み出され、第２通信部２８による通信を行う際に用いられる。
第２通信部２８は、携帯電話回線Ｗ２で通信するための電波を送受信する通信モジュールであり、携帯端末１の第２通信部１２と同等の機能を有する。
第３実施形態において取得部２６１は、携帯端末１から、携帯端末１に装着されている ＳＩＭカード１５１に記憶されている加入者ＩＤを取得する。取得部２６１は、取得した加入者ＩＤを記憶部２５に記憶させる。
送信部２６２は、無線通信回線Ｗ１による携帯端末１との通信が可能である場合、所定時間おきに、飛行装置２の位置を示す位置情報と、飛行装置２を識別する装置ＩＤとを無線通信回線Ｗ１を介して携帯端末１に送信する。
また、送信部２６２は、無線通信回線Ｗ１による携帯端末１との通信ができなくなると、取得部２６１を制御して、記憶部２５に記憶されているＳＩＭカード１５１に対応する加入者ＩＤを取得する。そして、送信部２６２は、携帯電話回線Ｗ２を介して、取得した加入者ＩＤと、位置情報と、装置ＩＤとを含む運行情報を運行管理装置３に送信する。
運行管理装置３は、飛行装置２から運行情報を受信すると、携帯端末１から運行情報を受信した場合と同様に認証処理を行う。
［第３実施形態における効果］
以上説明したように、第３実施形態に係る飛行装置２は、無線通信回線Ｗ１による携帯端末１との通信ができなくなると、携帯電話回線Ｗ２を介して運行情報を運行管理装置３に送信する。このようにすることで、飛行装置２は、無線通信回線Ｗ１による携帯端末１との通信ができない場合であっても、認証処理に用いられる加入者ＩＤを含む運行情報を運行管理装置３に直接送信することができる。これにより、運行管理装置３は、飛行装置 ２と携帯端末１とが無線通信回線Ｗ１により通信ができない場合であっても認証処理を継続することができる。
＜第４実施形態＞
［飛行装置の飛行に関する保険契約の課金を行う］
続いて、第４実施形態について説明する。第４実施形態に係る運行管理システムＳは、飛行装置２の飛行に関する飛行経路利用料や保険契約の課金を行う点で第１実施形態と異なる。以下に、第４実施形態に係る運行管理システムＳについて説明する。
図８は、第４実施形態に係る運行管理システムＳの概要を示す図である。
図８に示すように、運行管理システムＳは、課金管理装置５、例えば保険会社が管理する保険管理装置との通信も行う。
第４実施形態において、飛行申請部１７２は、飛行装置２の飛行申請時に、飛行装置２の飛行に係る保険契約の申請を受け付ける。飛行申請部１７２は、保険契約の申請を受け付けると、加入者ＩＤと、飛行装置２を識別する装置ＩＤとを含み、保険契約の申請を示す契約申請情報を課金管理装置５に送信する。
課金管理装置５は、飛行装置２の飛行に係る保険契約を受け付ける。課金管理装置５は、携帯端末１から契約申請情報を受信すると、当該契約申請情報に含まれる加入者ＩＤに対応する加入者に保険契約に係る課金を行う。例えば、課金管理装置５は、飛行装置２の装置ＩＤと、当該飛行装置の機種と、飛行経路と、保険料とを保険料情報として予め記憶している。課金管理装置５は、携帯端末１から契約申請情報を受信すると、運行管理装置 ３から、契約申請情報に含まれる加入者ＩＤに対応する飛行申請情報を取得する。当該契約申請情報に含まれる装置ＩＤに関連付けられている保険料を特定する。課金管理装置５は、契約申請情報に含まれる加入者ＩＤに基づいて保険料の課金を行う。
例えば、課金管理装置５は、加入者ＩＤと保険料を示す情報とを含む課金要求を、携帯電話回線Ｗ２の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理する管理装置４に送信する。管理装置４は、課金要求を受信すると、当該課金要求に含まれる加入者ＩＤに対する請求情報を生成する。そして、管理装置４は、当該加入者ＩＤの加入者に対する携帯電話回線Ｗ２の使用に関する料金の請求時に、保険契約に係る保険料を請求する。また、管理装置４は、保険会社に対して保険契約に係る保険料の支払に関する処理を行う。
なお、課金管理装置５は、携帯端末１から契約申請情報を受信することとしたが、これに限らない。例えば、運行管理装置３から、飛行申請情報を取得することにより、保険料の課金を行うようにしてもよい。この場合において、運行管理装置３は、飛行申請情報を受信すると、当該飛行申請情報に含まれる加入者ＩＤに対応する加入者に対して飛行装置 ２の飛行に基づく課金を行うために、加入者ＩＤを含む飛行申請情報を、課金管理装置に送信する。課金管理装置５は、飛行申請情報と、記憶部に記憶されている保険料情報とに基づいて、保険料を特定する。課金管理装置５は、飛行申請情報に含まれる加入者ＩＤに対応する加入者に対して、特定した保険料の課金を行う。また、課金管理装置５は、飛行装置２の飛行開始時に、運行管理装置３から運行情報を受信したタイミングで保険料の課金を行うようにしてもよい。
また、課金管理装置５は、飛行経路利用料を課金してもよい。例えば、課金管理装置５は、飛行経路と、当該飛行経路の飛行料とを関連付けて記憶する。課金管理装置５は、運行管理装置３から、飛行申請情報を受信し、当該飛行申請情報に含まれている飛行範囲が示す飛行経路を特定する。そして、課金管理装置５は、特定した飛行経路に関連付けて飛行経路利用料が設定されている場合、飛行申請情報に含まれている加入者ＩＤに対応する加入者に、飛行経路利用料に係る課金を行う。ここで、課金管理装置５は、飛行経路利用料を、飛行申請時に課金したり、飛行装置２の飛行後に課金したりしてもよい。
［第４実施形態における効果］
以上説明したように、第４実施形態に係る携帯端末１は、加入者ＩＤと装置ＩＤとを含み、飛行装置２の飛行に係る保険契約の申請を示す契約申請情報を保険契約の締結先の保険会社が管理する課金管理装置５に送信する。そして、課金管理装置５は、契約申請情報に含まれる加入者ＩＤに基づいて当該保険契約に係る課金を行う。このようにすることで、携帯端末１のユーザは、飛行装置２の飛行に関する保険契約を容易に行うことができる。
以上、本発明を実施形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。特に、装置の分散・統合の具体的な実施形態は以上に図示するものに限られず、その全部又は一部について、種々の付加等に応じて、又は、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。
１ 携帯端末
１１ 第１通信部
１２ 第２通信部
１３ 表示部
１４ 操作部
１５ 装着部
１６ 記憶部
１７ 制御部
１５１ ＳＩＭカード
１７１ 取得部
１７２ 飛行申請部
１７３ 運行情報送信部
１７４ 装置制御部
２ 飛行装置
２１ カメラ
２２ 検出部
２３ 通信部
２４ 飛行機構
２５ 記憶部
２６ 制御部
２６１ 取得部
２６２ 送信部
２６３ 飛行制御部
２６４ 撮影制御部
３ 運行管理装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３３１ 申請情報取得部
３３２ 運行情報取得部
３３３ 認証部
３３４ 出力部
４ 管理装置
５ 課金管理装置
Ｗ１ 無線通信回線
Ｗ２ 携帯電話回線
Ｓ 運行管理システム

Claims (12)

  1. 運行管理装置が、通信端末から、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
    前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
    前記運行管理装置が、前記通信端末から、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を、前記携帯電話回線を介して取得するステップと、
    を備える運行管理方法。
  2. 前記通信端末から前記加入者識別情報と前記位置情報と前記飛行装置識別情報とを取得する前に、前記運行管理装置が、前記飛行装置の飛行申請を示す飛行申請情報を記憶部に記憶するステップをさらに備え、前記飛行申請情報は前記加入者識別情報と前記飛行装置識別情報と前記飛行装置の飛行日時及び飛行範囲を示す情報とを含む
    請求項１に記載の運行管理方法。
  3. 前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報と前記位置情報と前記飛行装置識別情報とが、前記記憶部に記憶されている前記飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行うステップをさらに備える、
    請求項２に記載の運行管理方法。
  4. 前記運行管理装置が、前記認証に成功した場合に前記飛行装置の飛行を許可する許可情報を前記飛行装置に送信するステップをさらに備える、
    請求項３に記載の運行管理方法。
  5. 前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記加入者識別情報を、前記携帯電話回線の使用に係るサービスを提供する通信事業者が管理する管理装置に送信するステップと、前記運行管理装置が、前記管理装置から、前記加入者識別情報に対応する前記加入者に関する情報を取得するステップとをさらに備える、
    請求項１から４のいずれか１項に記載の運行管理方法。
  6. 前記運行管理装置が、前記通信端末から受信した前記加入者識別情報に対応する加入者に対して前記飛行装置の飛行に基づく課金を行うために、前記加入者識別情報を課金管理装置に送信するステップをさらに備える、
    請求項１から５のいずれか１項に記載の運行管理方法。
  7. 前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末は、前記携帯電話回線を介した通信を行う通信部を備えていない前記飛行装置から前記無線通信回線を介して前記位置情報を取得し、前記運行管理装置は、前記通信端末から前記携帯電話回線を介して前記位置情報を取得する、
    請求項１から６のいずれか１項に記載の運行管理方法。
  8. 前記飛行装置は複数存在し、
    前記位置情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれから、複数の前記飛行装置のそれぞれの位置を示す前記位置情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得し、
    前記飛行装置識別情報を取得するステップにおいて、前記運行管理装置が、複数の前記飛行装置のそれぞれの前記飛行装置識別情報を前記加入者識別情報に関連付けて取得する、
    請求項１から７のいずれか１項に記載の運行管理方法。
  9. 運行管理装置が、携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報と、前記加入者が使用する飛行装置を識別する飛行装置識別情報と、前記飛行装置の飛行日時及び飛行範囲を示す情報と関連付けた前記飛行装置の飛行申請情報とを記憶部に記憶するステップと、
    前記運行管理装置が、前記飛行装置の飛行前又は飛行中に、前記加入者が利用する通信端末から、前記携帯電話回線を介して、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報と前記飛行装置の位置を示す位置情報とを取得するステップと、
    前記運行管理装置が、前記通信端末から取得した前記飛行装置識別情報及び位置情報が前記記憶部に記憶されている前記飛行申請情報に対応しているか否かの認証を行うステップと、
    前記運行管理装置が、前記認証の結果を、前記携帯電話回線を介して、前記通信端末に送信するステップと、
    を備える運行管理方法。
  10. 前記位置情報を取得するステップにおいて、前記通信端末が前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記飛行装置から前記位置情報を取得するステップと、前記運行管理装置が前記通信端末を介して前記位置情報を取得するステップとを含む、
    請求項９に記載の運行管理方法。
  11. 携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を前記携帯電話回線を介して通信端末から取得し、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得し、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得する運行情報取得部、
    を備える運行管理装置。
  12. コンピュータを、
    携帯電話回線の使用に係るサービスに加入している加入者を識別する加入者識別情報を前記携帯電話回線を介して通信端末から取得し、前記携帯電話回線とは異なる無線通信回線を介して前記通信端末が飛行前又は飛行中の飛行装置から取得した前記飛行装置の位置を示す位置情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得し、前記飛行装置を識別する飛行装置識別情報を前記携帯電話回線を介して前記通信端末から取得する運行情報取得部、
    として機能させる運行管理プログラム。
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