CN116324513A - 定位方法、装置、通信设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本公开实施例是关于定位方法、装置、通信设备和存储介质，用户设备(UE)根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统(GNSS)测量的时间信息；根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

Description

定位方法、装置、通信设备和存储介质

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域但不限于无线通信技术领域，尤其涉及定位方法、装置、通信设备和存储介质。

背景技术

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的全球定位系统(Global PositioningSystem，GPS)、俄罗斯的格洛纳斯(GLONASS)、欧洲的伽利略(Galileo)、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的广域增强系统(Wide Area Augmentation System，WAAS)、欧洲的欧洲静地导航重叠系统(European Geostationary Navigation OverlayService，EGNOS)和日本的多功能运输卫星增强系统(Multi-Functional SatelliteAugmentation System，MSAS)等，还涵盖在建和以后要建设的其他卫星导航系统。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种定位方法、装置、通信设备和存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种定位方法，其中，应用于用户设备(UserEquipment，UE)，包括：

根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息；

根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种定位方法，其中，应用于接入网设备，包括：

发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种定位装置，其中，应用于用户设备UE，包括：

处理模块，配置为根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息；

所述处理模块，还配置为根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种定位装置，其中，应用于接入网设备，包括：

收发模块，配置为发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种通信设备，其中，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现第一方面或第二方面所述的定位方法。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面所述的定位方法。

本公开实施例提供的定位方法、装置、通信设备和存储介质。UE根据测量配置信息，确定GNSS测量的时间信息；根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。如此，UE可以根据执行规则确定是否在测量配置信息配置的时间范围内执行GNSS测量，不再执行所有测量配置信息配置的时间范围内的GNSS测量。一方面提高了执行GNSS测量的灵活性，另一方面，可以减少无效的GNSS测量，减少电量消耗，是亟待解决的问题。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开实施例。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明实施例，并与说明书一起用于解释本发明实施例的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种上行下行时延示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种上行下行时延示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种时间窗口和预定时长阈值关系示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种反馈信息示意图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图12是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图13是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图14是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图15是根据一示例性实施例示出的一种定位方法的流程示意图；

图16是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图；

图17是根据一示例性实施例示出的一种定位装置的框图；

图18是根据一示例性实施例示出的一种UE的框图；

图19是根据一示例性实施例示出的一种基站的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明实施例相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开实施例使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开实施例。在本公开实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

请参考图1，其示出了本公开实施例提供的一种无线通信系统的结构示意图。如图1所示，无线通信系统是基于蜂窝移动通信技术的通信系统，该无线通信系统可以包括：若干个终端11以及若干个基站12。

其中，终端11可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备。终端11可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网设备进行通信，终端11可以是物联网终端，如传感器设备、移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有物联网终端的计算机，例如，可以是固定式、便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的装置。例如，站(Station，STA)、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)、移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点、远程终端(remoteterminal)、接入终端(access terminal)、用户装置(user terminal)、用户代理(useragent)、用户设备(user device)、或用户终端(user equipment，UE)。或者，终端11也可以是无人飞行器的设备。或者，终端11也可以是车载设备，比如，可以是具有无线通信功能的行车电脑，或者是外接行车电脑的无线通信设备。或者，终端11也可以是路边设备，比如，可以是具有无线通信功能的路灯、信号灯或者其它路边设备等。

基站12可以是无线通信系统中的网络侧设备。其中，该无线通信系统可以是第四代移动通信技术(the 4th generation mobile communication，4G)系统，又称长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统；或者，该无线通信系统也可以是5G系统，又称新空口(new radio，NR)系统或5G NR系统。或者，该无线通信系统也可以是5G系统的再下一代系统。其中，5G系统中的接入网可以称为NG-RAN(New Generation-Radio Access Network，新一代无线接入网)。或者，MTC系统。

其中，基站12可以是4G系统中采用的演进型基站(eNB)。或者，基站12也可以是5G系统中采用集中分布式架构的基站(gNB)。当基站12采用集中分布式架构时，通常包括集中单元(central unit，CU)和至少两个分布单元(distributed unit，DU)。集中单元中设置有分组数据汇聚协议(Packet Data Convergence Protocol，PDCP)层、无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)层、媒体访问控制(Media Access Control，MAC)层的协议栈；分布单元中设置有物理(Physical，PHY)层协议栈，本公开实施例对基站12的具体实现方式不加以限定。

基站12和终端11之间可以通过无线空口建立无线连接。在不同的实施方式中，该无线空口是基于第四代移动通信网络技术(4G)标准的无线空口；或者，该无线空口是基于第五代移动通信网络技术(5G)标准的无线空口，比如该无线空口是新空口；或者，该无线空口也可以是基于5G的更下一代移动通信网络技术标准的无线空口。

在一些实施例中，终端11之间还可以建立E2E(End to End，端到端)连接。比如车联网通信(vehicle to everything，V2X)中的V2V(vehicle to vehicle，车对车)通信、V2I(vehicle to Infrastructure，车对路边设备)通信和V2P(vehicle to pedestrian，车对人)通信等场景。

在一些实施例中，上述无线通信系统还可以包含网络管理设备13。

若干个基站12分别与网络管理设备13相连。其中，网络管理设备13可以是无线通信系统中的核心网设备，比如，该网络管理设备13可以是演进的数据分组核心网设备(Evolved Packet Core，EPC)中的移动性管理实体(Mobility Management Entity，MME)。或者，该网络管理设备也可以是其它的核心网设备，比如服务网关(Serving GateWay，SGW)、公用数据网网关(Public Data Network GateWay，PGW)、策略与计费规则功能单元(Policy and Charging Rules Function，PCRF)或者归属签约用户服务器(HomeSubscriber Server，HSS)等。对于网络管理设备13的实现形态，本公开实施例不做限定。

为了便于本领域内技术人员理解，本公开实施例列举了多个实施方式以对本公开实施例的技术方案进行清晰地说明。当然，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例提供的多个实施例，可以被单独执行，也可以与本公开实施例中其他实施例的方法结合后一起被执行，还可以单独或结合后与其他相关技术中的一些方法一起被执行；本公开实施例并不对此作出限定。

对于卫星通信的场景下，由于信号发送端与信号接收端存在较长的信号传输距离，导致数据传输有较大的时间。对于存在有上下行关系的传输，目前的标准化讨论中确定了引入偏移量Koffset参数来补偿卫星通信场景下的传输时延。通常，卫星通信的场景下可以通过图2所示基站侧上下行定时对齐的方式，以及图3所示基站侧上下行定时不对齐的方式实现数据传输。

Koffset可以应用在多种操作下，比如：DCI调度的PUSCH传输；HARQ反馈信息的传输以及MAC CE的传输等。

在卫星通信的场景下，UE需要获知自己的位置信息以便于进行上行同步的补偿，UE可以通过执行GNSS测量确定UE的位置信息。

对于IoT的UE来讲，目前不支持蜂窝移动通信(cellular)模块和GNSS模块同时工作，即蜂窝移动通信和GNSS测量不能同时进行。

对于IoT的UE来讲，UE执行GNSS测量定位(GNSS position fix)的持续时长(duration)是UE自身确定的，持续时长与终端的硬件情况，信道环境以及移动速度等有关。

基站可以触发UE执行GNSS测量，然而由于基站不知道不能及时获知UE的GNSS状态信息，基站的触发或是周期性配置可能无法匹配UE的GNSS状态，UE可能会执行无效的GNSS测量，导致电量的消耗。

因此，如何减少无效的GNSS测量，减少电量消耗，是亟待解决的问题。

如图4所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由UE执行，包括：

步骤401：根据测量配置信息，确定GNSS测量的时间信息；

步骤402：根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE可以包括：不能同时执行蜂窝移动通信和GNSS测量的UE。

UE可以是NB-IoT UE，eMTC UE或是RedCap UE。

UE可以通过以下之一项获取测量配置信息：

通信协议规定；

预先存储在UE中；

从接入网设备等网络侧设备接收的。

测量配置信息可以包括但不限于GNSS测量的时间信息。例如，测量配置信息可以包括指示UE所采用的卫星导航系统的指示信息。

在一个实施例中，所述方法还包括：

接收所述测量配置信息。

这里，可以由接入网设备通过测量配置信息向UE指示执行GNSS时间范围。

在一个可能的实现方式中，接入网设备包括但不限于地面网络中的：基站。

在一个可能的实现方式中，接入网设备包括但不限于NTN网络中的：基站，卫星。

测量配置信息可以是核心网设备确定，并通过接入网设备传输给UE的。

在一个实施例中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

UE执行GNSS测量，可以包括：通过卫星导航系统确定UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，时间信息指示的时间范围包括但不限于以下至少之一项：

执行所述GNSS测量的时间窗口；

执行所述GNSS测量的周期。

在一个可能的实现方式中，根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量，包括：

根据执行规则，确定是否在当前时间窗口执行所述GNSS测量。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

执行规则可以是是否执行GNSS测量的规则。

在一个可能的实现方式中，执行规则可以是根据UE对位置信息的需求确定的。

例如，如果UE在预定时长内不需要确定自身的位置信息，那么UE在时间信息指示的时间范围内可以不执行GNSS测量。

再例如，如果UE已经确定位置信息，并且UE确定该位置信息在预定时长内均有效，那么，UE不执行GNSS测量。这里，位置信息可以是UE通过以下至少一项确定定：通过基站定位确定，和/或通过UE之间的定位方式确定，和/或通过历史GNSS测量确定。UE确定该位置信息在预定时长内均有效，可以包括但不限于以下至少一项：UE在预定时长内不移动；基于UE的移动速度确定UE在预定时长内位置信息有效。

如此，UE可以根据执行规则确定是否在测量配置信息配置的时间范围内执行GNSS测量，不再执行所有测量配置信息配置的时间范围内的GNSS测量。一方面提高了执行GNSS测量的灵活性，另一方面，可以减少无效的GNSS测量，减少电量消耗，是亟待解决的问题。

如图5所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由UE执行，包括：

步骤501：接收触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE接收到接入网设备发送的测量配置信息，UE可以根据测量配置信息，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量。这里，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量之前需要根据执行规则判断是否执行GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，接入网设备可以发送触发信息，生效测量配置信息。即通过触发信息触发UE可以根据测量配置信息，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量。这里，触发的执行的GNSS测量，同样需要根据执行规则判断是否执行GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，所述触发信息，用于触发所述UE在时间窗口执行所述GNSS测量，其中，所述时间窗口包括当前的时间窗口。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

在一个实施例中，所述根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量，包括：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE的GNSS定位信息可以用于确定终端与网络侧设备的定时偏差。

这里，时间信息指示的时间范围可以包括，时间信息指示的最近的一个执行GNSS测量的时间窗口。

在一个可能的实现方式中，不执行行所述GNSS测量，包括：不在当前时间窗口执行所述GNSS测量。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

当前GNSS定位信息可以是UE通过以下至少一项确定：通过基站定位确定，和/或通过UE之间的定位方式确定，和/或通过历史GNSS测量确定。

UE获取的GNSS定位信息(GNSS position fix)具有可用时长，GNSS定位信息的有效性只能维持一段时间，超过可用时长后，终端设备的GNSS超时(outdated)。UE需要重新获取GNSS定位信息。

预定时长阈值可以基于UE需求GNSS定位信息和/或UE执行GNSS测量的频率确定。

例如，当UE在可用时长内是静止的，那么UE可以无需再次执行GNSS测量。预定时长阈值可以基于UE的静止时长确定。

再例如，如图6所示，当UE在可用时长内被要求执行多次GNSS测量，多次GNSS测量的时间范围(包括时间窗口)位于可用时长内，明显这些GNSS测量是无效的，因此，UE可以不执行其中的一次或多次GNSS测量。预定时长阈值可以基于UE的GNSS测量频率设置。

在一个实施例中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长，包括：测量配置信息指示的GNSS测量的的时间窗口的周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长可以是时间信息指示的。也即时间信息指示的时间范围包括：测量周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长可以是基于时间信息指示的时间范围确定的。例如，时间信息指示的时间范围包括多个时间窗口，UE可以基于时间窗口确定时间窗口的周期时长。

示例性的，如图6所示，预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，即当前GNSS定位信息的可用时长内可能存在多次GNSS测量，而其中至少一次GNSS测量是不必要的测量。因此，当前GNSS定位信息的可用时长大于预定时长阈值时，UE可以确定不执行当前GNSS。

在一个可能的实现方式中，响应于预定时长阈值大于或等于N倍测量周期时长，并且当前GNSS定位信息的可用时长大于预定时长阈值，那么UE确定不执行N-1个时间窗口的GNSS测量。

如图7所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由UE执行，包括：

步骤701：接收指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

在一个可能的实现方式中，指示所述执行规则的配置信息可以是由接入网设备和/或核心网设备确定的，并通过接入网设备发送给UE。

在一个可能的实现方式中，执行规则是预定义的，这里，预定义可以包括以下之一项：

通信协议规定的；

接入网设备和/或核心网设备等网络侧设备和UE商定的。

在一个可能的实现方式中，UE可以接收接入网设备的执行规则，执行规则指示GNSS位置信息的可用时长是否超过预定时长阈值，当UE判断自己的GNSS位置信息的可用时长超出预定时长阈值，UE忽略本次GNSS测量时间窗口的GNSS测量操作。否则的话，UE在本次GNSS测量窗口内执行GNSS测量操作。

在一个可能的实现方式中，执行规则为预先定义的，执行规则指示GNSS位置信息的可用时长是否超过预定时长阈值，当UE判断自己的GNSS位置信息的可用时长超出预定时长阈值，UE忽略本次GNSS测量时间窗口的GNSS测量操作。否则的话，UE在本次GNSS测量窗口内执行GNSS测量操作。

如图8所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由UE执行，包括：

步骤801a：响应于所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量，向接入网设备发送第一响应信息；或者

步骤801b：响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，向所述接入网设备发送第二响应信息；或者

步骤801c：响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，在所述时间范围关联的反馈时段内不向所述接入网设备发送关联于所述GNSS测量的GNSS辅助信息。

在一个可能的实现方式中，UE接收接入网设备的触发信息确定要执行GNSS测量。当UE基于执行规则执行了本次GNSS测量，UE反馈针对所述触发指令的HARQ反馈信息，比如，第一响应信息可以采用“ACK”代表执行了本次GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，第一响应信息可以包括GNSS辅助信息，GNSS辅助信息可以包括但不限于以下至少一项：执行GNSS测量确定的位置信息，和指示位置信息可以时长的指示信息

如图9所示，当UE基于执行规则未执行本次GNSS测量，UE可以反馈第二响应信息。比如，第二响应信息可以采用“NACK”标识没有执行本次GNSS测量。当接入网设备收到针对触发指令的“NACK”反馈时，接入网设备确定UE没有执行本次GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE基于执行规则未执行本次GNSS测量，UE在GNSS测量时间窗口结束后的预定义的反馈时段内不反馈GNSS辅助信息。当接入网设备的预定义的反馈时段内没有收到UE发送的GNSS辅助信息，接入网设备确定UE没有执行本次GNSS测量。

如图10所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由UE执行，包括以下至少一项：

步骤1001：在触发信息指示的传输资源上发送所述第一响应信息或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实施例中，用于指示第一响应信息或第二响应信息传输资源的触发信息，和用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量的触发信息，可以是同一个触发信息。

这里，第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源可以通过触发信息进行指示。如图9所示，触发信息在触发UE执行GNSS测量的同时，指示了第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源。基站可以在触发信息指示的传输资源上接收第一响应信息和/或第二响应信息，将第一响应信息和/或第二响应信息和执行的GNSS测量相对应。

在一个可能的实现方式中，测量配置信息也可以用于指示第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源。

如图11所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由接入网识别执行，包括：

步骤1101：发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE可以包括：不能同时执行蜂窝移动通信和GNSS测量的UE。

UE可以是NB-IoT UE，eMTC UE或是RedCap UE。

UE可以通过以下之一项获取测量配置信息：

通信协议规定；

预先存储在UE中；

从接入网设备等网络侧设备接收的。

测量配置信息可以包括但不限于GNSS测量的时间信息。例如，测量配置信息可以包括指示UE所采用的卫星导航系统的指示信息。

这里，可以由接入网设备通过测量配置信息向UE指示执行GNSS时间范围。

在一个可能的实现方式中，接入网设备包括但不限于地面网络中的：基站。

在一个可能的实现方式中，接入网设备包括但不限于NTN网络中的：基站，卫星。

测量配置信息可以是核心网设备确定，并通过接入网设备传输给UE的。

在一个实施例中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

UE执行GNSS测量，可以包括：通过卫星导航系统确定UE的位置信息。

在一个可能的实现方式中，时间信息指示的时间范围包括但不限于以下至少之一项：

执行所述GNSS测量的时间窗口；

执行所述GNSS测量的周期。

在一个可能的实现方式中，根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量，包括：

根据执行规则，确定是否在当前时间窗口执行所述GNSS测量。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

执行规则可以是是否执行GNSS测量的规则。

在一个可能的实现方式中，执行规则可以是根据UE对位置信息的需求确定的。

例如，如果UE在预定时长内不需要确定自身的位置信息，那么UE在时间信息指示的时间范围内可以不执行GNSS测量。

再例如，如果UE已经确定位置信息，并且UE确定该位置信息在预定时长内均有效，那么，UE不执行GNSS测量。这里，位置信息可以是UE通过以下至少一项确定定：通过基站定位确定，和/或通过UE之间的定位方式确定，和/或通过历史GNSS测量确定。UE确定该位置信息在预定时长内均有效，可以包括但不限于以下至少一项：UE在预定时长内不移动；基于UE的移动速度确定UE在预定时长内位置信息有效。

如此，UE可以根据执行规则确定是否在测量配置信息配置的时间范围内执行GNSS测量，不再执行所有测量配置信息配置的时间范围内的GNSS测量。一方面提高了执行GNSS测量的灵活性，另一方面，可以减少无效的GNSS测量，减少电量消耗，是亟待解决的问题。

如图12所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由接入网设备执行，包括：

步骤1201：发送触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE接收到接入网设备发送的测量配置信息，UE可以根据测量配置信息，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量。这里，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量之前需要根据执行规则判断是否执行GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，接入网设备可以发送触发信息，生效测量配置信息。即通过触发信息触发UE可以根据测量配置信息，在执行时间信息指示的时间范围内执行GNSS测量。这里，触发的执行的GNSS测量，同样需要根据执行规则判断是否执行GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，所述触发信息，用于触发所述UE在时间窗口执行所述GNSS测量，其中，所述时间窗口包括当前的时间窗口。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

在一个实施例中，所述执行规则，包括：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，所述UE不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，所述UE执行所述GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE的GNSS定位信息可以用于确定终端与网络侧设备的定时偏差。

这里，时间信息指示的时间范围可以包括，时间信息指示的最近的一个执行GNSS测量的时间窗口。

在一个可能的实现方式中，不执行行所述GNSS测量，包括：不在当前时间窗口执行所述GNSS测量。这里，当前时间窗口可以是当前时刻之后，距离当前时刻最近的时间窗口。

当前GNSS定位信息可以是UE通过以下至少一项确定：通过基站定位确定，和/或通过UE之间的定位方式确定，和/或通过历史GNSS测量确定。

UE获取的GNSS定位信息(GNSS position fix)具有可用时长，GNSS定位信息的有效性只能维持一段时间，超过可用时长后，终端设备的GNSS超时(outdated)。UE需要重新获取GNSS定位信息。

预定时长阈值可以基于UE需求GNSS定位信息和/或UE执行GNSS测量的频率确定。

例如，当UE在可用时长内是静止的，那么UE可以无需再次执行GNSS测量。预定时长阈值可以基于UE的静止时长确定。

再例如，如图6所示，当UE在可用时长内被要求执行多次GNSS测量，多次GNSS测量的时间范围(包括时间窗口)位于可用时长内，明显这些GNSS测量是无效的，因此，UE可以不执行其中的一次或多次GNSS测量。预定时长阈值可以基于UE的GNSS测量频率设置。

在一个实施例中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长，包括：测量配置信息指示的GNSS测量的的时间窗口的周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长可以是时间信息指示的。也即时间信息指示的时间范围包括：测量周期时长。

在一个可能的实现方式中，测量周期时长可以是基于时间信息指示的时间范围确定的。例如，时间信息指示的时间范围包括多个时间窗口，UE可以基于时间窗口确定时间窗口的周期时长。

示例性的，如图6所示，预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，即当前GNSS定位信息的可用时长内可能存在多次GNSS测量，而其中至少一次GNSS测量是不必要的测量。因此，当前GNSS定位信息的可用时长大于预定时长阈值时，UE可以确定不执行当前GNSS。

在一个可能的实现方式中，响应于预定时长阈值大于或等于N倍测量周期时长，并且当前GNSS定位信息的可用时长大于预定时长阈值，那么UE确定不执行N-1个时间窗口的GNSS测量。

如图13所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由接入网设备执行，包括：

步骤1301：发送指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

在一个可能的实现方式中，指示所述执行规则的配置信息可以是由接入网设备和/或核心网设备确定的，并通过接入网设备发送给UE。

在一个可能的实现方式中，执行规则是预定义的，这里，预定义可以包括以下之一项：

通信协议规定的；

接入网设备和/或核心网设备等网络侧设备和UE商定的。

在一个可能的实现方式中，UE可以接收接入网设备的执行规则，执行规则指示GNSS位置信息的可用时长是否超过预定时长阈值，当UE判断自己的GNSS位置信息的可用时长超出预定时长阈值，UE忽略本次GNSS测量时间窗口的GNSS测量操作。否则的话，UE在本次GNSS测量窗口内执行GNSS测量操作。

在一个可能的实现方式中，执行规则为预先定义的，执行规则指示GNSS位置信息的可用时长是否超过预定时长阈值，当UE判断自己的GNSS位置信息的可用时长超出预定时长阈值，UE忽略本次GNSS测量时间窗口的GNSS测量操作。否则的话，UE在本次GNSS测量窗口内执行GNSS测量操作。

如图14所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由接入网设备执行，包括包括：

步骤1401a：接收第一响应信息，其中，所述第一响应信息是所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量后发送的；或者

步骤1401b：接收第二响应信息，其中，所述第二响应信息是所述UE确定不执行所述GNSS测量发送的；或者

步骤1401c：响应于未接收到所述UE发送的GNSS辅助信息，确定所述UE未执行所述GNSS测量。

当UE基于执行规则执行了本次GNSS测量，UE反馈针对所述触发指令的HARQ反馈信息，比如，第一响应信息可以采用“ACK”代表执行了本次GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，第一响应信息可以包括GNSS辅助信息，GNSS辅助信息可以包括但不限于以下至少一项：执行GNSS测量确定的位置信息，和指示位置信息可以时长的指示信息

如图9所示，当UE基于执行规则未执行本次GNSS测量，UE可以反馈第二响应信息。比如，第二响应信息可以采用“NACK”标识没有执行本次GNSS测量。当接入网设备收到针对触发指令的“NACK”反馈时，接入网设备确定UE没有执行本次GNSS测量。

在一个可能的实现方式中，UE基于执行规则未执行本次GNSS测量，UE在GNSS测量时间窗口结束后的预定义的反馈时段内不反馈GNSS辅助信息。当接入网设备的预定义的反馈时段内没有收到UE发送的GNSS辅助信息，接入网设备确定UE没有执行本次GNSS测量。

如图15所示，本示例性实施例提供一种定位方法，可以由接入网设备执行，包括以下至少一项：

步骤1501：在触发信息指示的传输资源上接收所述第一响应信息和/或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个可能的实施例中，用于指示第一响应信息或第二响应信息传输资源的触发信息，和用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量的触发信息，可以是同一个触发信息。

这里，第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源可以通过触发信息进行指示。如图9所示，触发信息在触发UE执行GNSS测量的同时，指示了第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源。基站可以在触发信息指示的传输资源上接收第一响应信息和/或第二响应信息，将第一响应信息和/或第二响应信息和执行的GNSS测量相对应。

在一个可能的实现方式中，测量配置信息也可以用于指示第一响应信息和/或所述第二响应信息的传输资源。

以下结合上述任意实施例提供一个具体示例：

本示例中给出了一种应用于卫星通信系统的用于终端跳过GNSS测量的方法，避免终端执行无用的GNSS测量，可以有效地降低终端的电量消耗。

1、终端接收基站的测量配置信息确定GNSS测量的配置

a)所述测量配置信息中包含终端执行GNSS测量的时间窗口信息，终端在所述时间窗口内执行GNSS测量

b)所述配置信息可以是通过RRC信令，MAC CE或是物理层信令承载的2、终端确定跳过GNSS测量

a)当终端基于所述配置信息确定需要执行GNSS测量时

b)终端基于执行规则(预先定义或基站配置)确定是否在本次GNSS测量窗口内是否执行GNSS测量操作

在一种实现方法下，终端可以接收基站配置的执行规则，执行规则是：剩余GNSS定位信息可用时间是否超过预定时长阈值(预先配置或是预先定义)，当终端判断自己的GNSS可用时间超出预定时长阈值，终端忽略本次GNSS测量窗口的GNSS测量操作。否则的话，终端在本次GNSS测量时间窗口内执行GNSS测量操作。

在一种实现方法下，终端可以基于预先定义的执行规则。执行规则是：剩余GNSS定位信息可用时间是否超过预定时长阈值(预先配置或是预先定义)，当终端判断自己的GNSS可用时间超出预定时长阈值，终端忽略本次GNSS测量窗口的GNSS测量操作。否则的话，终端在本次GNSS测量时间窗口内执行GNSS测量操作。

3、终端上报指示信息

a)终端上报指示信息，所述指示信息用于指示终端跳过了GNSS测量。

在一种实现方法下，如图9所示终端接收基站的触发指令确定要执行GNSS测量。当终端基于上述的描述忽略了本次GNSS测量，那么终端反馈针对所述触发指令的HARQ反馈信息，比如所述反馈信息中“ACK”，即第一响应信息表示执行了本次GNSS测量；“NACK”即第二响应信息表示没有执行本次GNSS测量。当基站收到针对触发指令的“NACK”反馈时，基站确定终端没有执行本次GNSS测量。

在另外一种实现方法下，终端基于上述的描述忽略了本次GNSS测量，终端在GNSS测量时间窗口结束后的预定义的时间内(反馈时段内)不反馈GNSS辅助信息。当基站的预定义的时间内(反馈时段内)没有收到终端发送的GNSS辅助信息，基站确定终端没有执行本次GNSS测量

如图16所示，本示例性实施例提供一种定位装置110，其中，应用于用户设备UE，包括：

处理模块110，配置为根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息；

所述处理模块，还配置为根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述处理模块，具体配置为：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

在一个实施例中，所述装置还包括收发模块120，配置为：

响应于所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量，向接入网设备发送第一响应信息；或者

响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，向所述接入网设备发送第二响应信息；或者

响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，在所述时间范围关联的反馈时段内不向所述接入网设备发送关联于所述GNSS测量的GNSS辅助信息。

在一个实施例中，所述收发模块，还配置为在触发信息指示的传输资源上发送所述第一响应信息或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述装置还包括：

收发模块，配置为接收指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

在一个实施例中，所述装置还包括：

收发模块，配置为接收触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述装置还包括：

收发模块，配置为接收所述测量配置信息。

在一个实施例中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

如图17所示，本示例性实施例提供一种定位装置200，其中，应用于接入网设备，包括：

收发模块210，配置为发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述执行规则，包括：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，所述UE不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，所述UE执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：

接收第一响应信息，其中，所述第一响应信息是所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量后发送的；或者

接收第二响应信息，其中，所述第二响应信息是所述UE确定不执行所述GNSS测量发送的；或者

响应于未接收到所述UE发送的GNSS辅助信息，确定所述UE未执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述装置还包括：

在触发信息指示的传输资源上接收所述第一响应信息和/或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：

发送指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

在一个实施例中，所述收发模块，还配置为：

发送触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

在一个实施例中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

本公开实施例提供一种通信设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：用于运行可执行指令时，实现本公开任意实施例的定位方法。

在一个实施例中，通信设备可以包括但不限于至少之一：UE及网络设备。这里网络设备可包括核心网或者接入网设备等。这里，接入网设备可包括基站；核心网可包括AMF、SMF。

其中，处理器可包括各种类型的存储介质，该存储介质为非临时性计算机存储介质，在用户设备掉电之后能够继续记忆存储其上的信息。

处理器可以通过总线等与存储器连接，用于读取存储器上存储的可执行程序，例如，如图2、5、7至8、10至15所示的方法的至少其中之一。

本公开实施例还提供一种计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行程序，可执行程序被处理器执行时实现本公开任意实施例的定位方法。例如，如图2、5、7至8、10至15所示的方法的至少其中之一。

关于上述实施例中的装置或者存储介质，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图18是根据一示例性实施例示出的一种用户设备3000的框图。例如，用户设备3000可以是移动电话，计算机，数字广播用户设备，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图18，用户设备3000可以包括以下一个或多个组件：处理组件3002，存储器3004，电源组件3006，多媒体组件3008，音频组件3010，输入/输出(I/O)的接口3012，传感器组件3014，以及通信组件3016。

处理组件3002通常控制用户设备3000的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件3002可以包括一个或多个处理器3020来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件3002可以包括一个或多个模块，便于处理组件3002和其他组件之间的交互。例如，处理组件3002可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件3008和处理组件3002之间的交互。

存储器3004被配置为存储各种类型的数据以支持在用户设备3000的操作。这些数据的示例包括用于在用户设备3000上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器3004可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件3006为用户设备3000的各种组件提供电力。电源组件3006可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为用户设备3000生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件3008包括在所述用户设备3000和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件3008包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当用户设备3000处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件3010被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件3010包括一个麦克风(MIC)，当用户设备3000处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器3004或经由通信组件3016发送。在一些实施例中，音频组件3010还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件3002和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件3014包括一个或多个传感器，用于为用户设备3000提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件3014可以检测到设备3000的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为用户设备3000的显示器和小键盘，传感器组件3014还可以检测用户设备3000或用户设备3000一个组件的位置改变，用户与用户设备3000接触的存在或不存在，用户设备3000方位或加速/减速和用户设备3000的温度变化。传感器组件3014可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件3014还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件3014还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件3016被配置为便于用户设备3000和其他设备之间有线或无线方式的通信。用户设备3000可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，4G或5G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件3016经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，用户设备3000可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器3004，上述指令可由用户设备3000的处理器3020执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图19所示，本公开一实施例示出一种基站的结构。例如，基站900可以被提供为一网络侧设备。参照图19，基站900包括处理组件922，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器932所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件922的执行的指令，例如应用程序。存储器932中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件922被配置为执行指令，以执行上述方法前述应用在所述基站的任意方法。

基站900还可以包括一个电源组件926被配置为执行基站900的电源管理，一个有线或无线网络接口950被配置为将基站900连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口958。基站900可以操作基于存储在存储器932的操作系统，例如Windows Server TM，Mac OS XTM，UnixTM，LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本公开旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (21)

1.一种定位方法，其中，应用于用户设备UE，包括：

根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息；

根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量，包括：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，执行所述GNSS测量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

响应于所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量，向接入网设备发送第一响应信息；或者

响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，向所述接入网设备发送第二响应信息；或者

响应于所述UE确定不执行所述GNSS测量，在所述时间范围关联的反馈时段内不向所述接入网设备发送关联于所述GNSS测量的GNSS辅助信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法还包括：

在触发信息指示的传输资源上发送所述第一响应信息或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

8.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收所述测量配置信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

10.一种定位方法，其中，应用于接入网设备，包括：

发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述执行规则，包括：

响应于确定所述UE当前GNSS定位信息的可用时长，大于预定时长阈值，所述UE不执行所述GNSS测量；或者

响应于确定所述可用时长，小于或等于预定时长阈值，所述UE执行所述GNSS测量。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定时长阈值大于或等于所述GNSS测量的测量周期时长，其中，所述时间信息指示的所述时间范围包括所述测量周期时长。

13.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：

接收第一响应信息，其中，所述第一响应信息是所述UE在所述时间范围内完成所述GNSS测量后发送的；或者

接收第二响应信息，其中，所述第二响应信息是所述UE确定不执行所述GNSS测量发送的；或者

响应于未接收到所述UE发送的GNSS辅助信息，确定所述UE未执行所述GNSS测量。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法还包括：

在触发信息指示的传输资源上接收所述第一响应信息和/或所述第二响应信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

15.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：

发送指示所述执行规则的配置信息；

或者；

所述执行规则是预定义的。

16.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：

发送触发信息，其中，所述触发信息，用于触发所述UE在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

17.根据权利要求10至15任一项所述的方法，其中，所述测量配置信息携带于：

无线资源控制RRC信令；或者

介质访问控制控制单元MAC CE；或者

物理层信令。

18.一种定位装置，其中，应用于用户设备UE，包括：

处理模块，配置为根据测量配置信息，确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息；

所述处理模块，还配置为根据执行规则，确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

19.一种定位装置，其中，应用于接入网设备，包括：

收发模块，配置为发送测量配置信息，其中，测量配置信息，用于供用户设备UE确定全球导航卫星系统GNSS测量的时间信息，并根据执行规则确定是否在所述时间信息指示的时间范围内执行所述GNSS测量。

20.一种通信设备，其中，所述通信设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：用于运行所述可执行指令时，实现权利要求1至9、或10至17任一项所述的定位方法。

21.一种计算机存储介质，其中，所述计算机存储介质存储有计算机可执行程序，所述可执行程序被处理器执行时实现权利要求1至9、或10至17任一项所述的定位方法。

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