WO2024032302A1 - 位置获取方法、装置及存储介质 - Google Patents

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WO2024032302A1
WO2024032302A1 PCT/CN2023/106769 CN2023106769W WO2024032302A1 WO 2024032302 A1 WO2024032302 A1 WO 2024032302A1 CN 2023106769 W CN2023106769 W CN 2023106769W WO 2024032302 A1 WO2024032302 A1 WO 2024032302A1
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WO
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information
terminal
message
random access
time
Prior art date
Application number
PCT/CN2023/106769
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
张向东
贾艺楠
Original Assignee
大唐移动通信设备有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 大唐移动通信设备有限公司 filed Critical 大唐移动通信设备有限公司
Publication of WO2024032302A1 publication Critical patent/WO2024032302A1/zh

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information

Definitions

  • the present disclosure relates to the field of communication technology, and in particular to a Global Navigation Satellite System (GNSS) position acquisition method, device and storage medium.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • IoT Internet of Things
  • NTN Non-Terrestrial Networks
  • the related technology only involves short connections.
  • the terminal/user equipment User Equipment, UE
  • the UE can enter the non-connected state, and the UE does not need to obtain the GNSS position again in the connected state. information.
  • the UE will be in the connected state for a long period of time. Due to the limited validity period of the GNSS position, there is no guarantee that the UE will be in the connected state for a long period of time, and the GNSS position is valid for timing. The UE enters a non-connected state when the transmitter times out, and then reconnects to continue data transmission, resulting in a technical problem of low data transmission efficiency.
  • Embodiments of the present disclosure provide a location acquisition method, device, and storage medium to solve the technical problem of low data transmission efficiency in related technologies.
  • an embodiment of the present disclosure provides a location acquisition method, including:
  • the terminal obtains the first time information
  • the terminal obtains terminal location information based on the first time information.
  • the method further includes:
  • the terminal receives a first message, and the first message carries the first time information.
  • the method further includes:
  • the terminal sends a second message to the network device, where the second message includes auxiliary information, and the auxiliary information is used to assist the network device in determining the first time information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is predefined time information.
  • the first time information is a first time period
  • the terminal obtains terminal location information based on the first time information, including:
  • the terminal obtains the location of the terminal within the first time period.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • the method further includes:
  • the terminal requests to remain connected.
  • the method further includes:
  • the terminal requests dedicated random access resources.
  • the method further includes:
  • the terminal receives a third message, the third message includes the dedicated random access information source.
  • the method further includes:
  • the terminal uses the dedicated random access resource to initiate random access.
  • the terminal obtains dedicated random access resources configured by the network device, including:
  • the terminal obtains the starting time and/or available duration of the dedicated random access resource available time period, or,
  • the method further includes:
  • the terminal receives a fourth message, the fourth message includes the starting time and/or the available duration of the available time period of the dedicated random access resource, or includes the starting time and/or the available time period of the dedicated random access resource. start time and/or end time.
  • embodiments of the present disclosure provide a location acquisition method, including:
  • the network device obtains first information, and the first information is used by the terminal to obtain terminal location information;
  • the network device sends a first message to the terminal, where the first message carries the first information.
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • the method further includes:
  • the network device obtains a second message sent by the terminal, where the second message contains auxiliary information.
  • the method further includes:
  • the network device determines first time information based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information.
  • the method further includes:
  • the network device receives the connection request message.
  • the method further includes:
  • the network device receives a dedicated random access resource request message.
  • the method further includes:
  • the network device sends a third message, where the third message includes dedicated random access resources.
  • the method further includes:
  • the network device sends a fourth message, the fourth message includes the starting time and/or the available duration of the dedicated random access resource available time period, or includes the starting time and the available duration of the dedicated random access resource available time period. /or end time.
  • the method further includes:
  • the network device uses the dedicated random access resource to receive a random access request message.
  • embodiments of the present disclosure provide a terminal, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • terminal location information is obtained.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is predefined time information.
  • the first time information is a first time period
  • Obtaining terminal location information based on the first time information includes:
  • the location of the terminal is obtained.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • Random access is initiated using the dedicated random access resources.
  • obtaining dedicated random access resources configured by a network device includes:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • embodiments of the present disclosure provide a network device, including a memory, a transceiver, and a processor;
  • Memory used to store computer programs
  • transceiver used to send and receive data under the control of the processor
  • processor used to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the first information is used by the terminal to obtain terminal location information
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • First time information is determined based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • a third message is sent, the third message including dedicated random access resources.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the dedicated random access resource is used to receive a random access request message.
  • an embodiment of the present disclosure provides a location acquisition device, including:
  • the first acquisition module is used to obtain the first time information
  • the second acquisition module is used to acquire terminal location information according to the first time information.
  • it also includes a first receiving module
  • the first receiving module is configured to receive a first message, where the first message carries the first time information.
  • a second sending module is also included;
  • the second sending module is configured to send a second message to a network device, where the second message includes auxiliary information, and the auxiliary information is used to assist the network device in determining the first time information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is predefined time information.
  • the first time information is a first time period
  • Obtaining terminal location information based on the first time information includes:
  • the location of the terminal is obtained.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • a first request module is also included;
  • the first request module is used to request to maintain the connection state.
  • a second request module is also included;
  • the second request module is used to request dedicated random access resources.
  • a second receiving module is also included;
  • the second receiving module is configured to receive a third message, where the third message includes the dedicated random access resource.
  • a first initiating module is also included;
  • the first initiating module is configured to initiate random access using the dedicated random access resources.
  • obtaining dedicated random access resources configured by a network device includes:
  • a third receiving module is also included.
  • the third receiving module is configured to receive a fourth message, where the fourth message includes the starting time and/or available duration of the available time period of the dedicated random access resource, or includes the dedicated random access resource. The start and/or end time of the available time period.
  • an embodiment of the present disclosure provides a location acquisition device, including:
  • the third acquisition module is used to acquire first information, which is used by the terminal to acquire terminal location information;
  • the first sending module is configured to send a first message to the terminal, where the first message carries the first information.
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • a fourth acquisition module is also included.
  • the fourth acquisition module is used to acquire the second message sent by the terminal, where the second message contains auxiliary information.
  • the first determining module the first determining module
  • the first determining module is configured to determine first time information based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information. interest.
  • a fourth receiving module is also included.
  • the fourth receiving module is configured to receive a connection request message.
  • a fifth receiving module is also included.
  • the fifth receiving module is configured to receive a dedicated random access resource request message.
  • a third sending module is also included.
  • the third sending module is configured to send a third message, where the third message includes dedicated random access resources.
  • a fourth sending module is also included.
  • the fourth sending module is configured to send a fourth message.
  • the fourth message includes the starting time and/or the available duration of the dedicated random access resource available time period, or includes the dedicated random access resource available time period. Start time and/or end time.
  • a sixth receiving module is also included.
  • the sixth receiving module is configured to receive a random access request message using the dedicated random access resource.
  • embodiments of the present disclosure further provide a processor-readable storage medium that stores a computer program, and the computer program is used to cause the processor to execute the first or third aspect as described above.
  • the location acquisition method described in the second aspect is not limited to:
  • embodiments of the present disclosure further provide a computer-readable storage medium, which stores a computer program, and the computer program is used to cause a computer to execute the first aspect or the second aspect as described above.
  • embodiments of the present disclosure further provide a communication device-readable storage medium that stores a computer program, and the computer program is used to cause the communication device to execute the first or third aspect as described above.
  • the location acquisition method described in the second aspect is not limited to:
  • embodiments of the present disclosure also provide a chip product-readable storage medium.
  • the chip product-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the chip product to execute the first aspect or the third aspect as described above.
  • the terminal obtains the first time information and obtains the terminal location information based on the first time information, which can ensure that the terminal is connected for a long period of time and avoids the risk of being in the GNSS position.
  • the effective timer expires, the terminal enters the non-connected state, and then reconnects to continue data transmission, which improves data transmission efficiency.
  • Figure 1 is a schematic diagram of transparent forwarding mode in satellite communications
  • Figure 2 is a schematic diagram of the LTE measurement process
  • Figure 3 is one of the flow diagrams of a location acquisition method provided by an embodiment of the present disclosure
  • Figure 4 is a second schematic flowchart of a location acquisition method provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 5 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is one of the structural schematic diagrams of a location acquisition device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is the second structural schematic diagram of a location acquisition device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the satellite only forwards the signal transparently without any processing.
  • the terminal communicates with the gateway station, that is, the satellite only performs operations such as frequency conversion and wireless signal amplification on the uplink/downlink signals, and its function is similar to a radio frequency relay.
  • the satellite can detect the received signal information and process and forward it to complete the function of the base station and connect the terminal and gateway station. That is, the satellite can perform frequency conversion, wireless signal amplification, encoding/modulation, demodulation/decoding and other functions on uplink/downlink signals. That is to say, the satellite can have all or part of the functions of the base station (gNB) and can regenerate signals.
  • gNB base station
  • Figure 1 is a schematic diagram of the transparent forwarding mode in satellite communications. As shown in Figure 1, in satellite communications, the connection between the UE and the satellite is called the user link, and the connection between the satellite and the gateway station is the feeder link.
  • IoT NTN technology aims to enable IoT devices, mainly NB IoT devices or eMTC devices, to access satellite networks.
  • the main research scenario is short connection.
  • the UE can enter the non-connected state. Therefore, the UE does not need to obtain GNSS position information again in the connected state.
  • it is necessary to support long connections for a wider range of scenarios. That is, IoT NTN devices will be connected for a long period of time. Then, at this time, in the connected state, the UE's GNSS position valid timer may time out.
  • the Rel-18 IoT NTN subject still maintains an assumption of the Rel-17 IoT NTN subject: IoT NTN UE cannot perform data communication and GNSS position acquisition at the same time. Then, how the connected IoT NTNUE obtains the GNSS position again is a question that needs to be studied.
  • the IoT NTN topic of 3GPP RAN1 has discussed this issue and has reached some conclusions, such as the need to define a gap (gap) for GNSS position retrieval, and the UE can report GNSS auxiliary information (the specific content of the auxiliary information needs to be studied), and Whether the UE triggers or the network device triggers GNSS measurement, etc.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the LTE measurement process.
  • the UE will start or stop OTDOA inter-frequency or intra-frequency RSTD measurement. This measurement requires a gap.
  • the network device may configure a gap for the UE for the UE to perform the above measurements. Since some of the above-mentioned measured information may belong to other cells and is not known to the current serving cell in advance, the UE needs to report it.
  • One of the research goals of the IoT NTN project is to reacquire the UE GNSS position.
  • it is necessary to support long connections for a wider range of scenarios that is, the UE will be in the connected state for a long period of time. Due to the limited validity period of the GNSS position, there is no guarantee that the UE will be in the connected state for a long period of time, and the GNSS position is valid for timing.
  • the UE enters a non-connected state when the transmitter times out, and then reconnects to continue data transmission, resulting in a technical problem of low data transmission efficiency.
  • embodiments of the present disclosure propose a method for obtaining the terminal location, which can ensure that the UE is in the connected state for a longer period of time and avoids the UE entering the non-connected state after the GNSS position valid timer expires and then re-connecting to continue.
  • Data transmission technical problems that lead to low data transmission efficiency.
  • Figure 3 is one of the flow diagrams of a location acquisition method provided by an embodiment of the disclosure. As shown in Figure 3, an embodiment of the disclosure provides a location acquisition method, and the execution subject may be a terminal, such as a mobile phone.
  • the method includes:
  • Step 301 The terminal obtains the first time information.
  • Step 302 The terminal obtains terminal location information based on the first time information.
  • the first time information may be network device configuration , or it can be predefined time information.
  • the location of the terminal can be obtained at the start time indicated by the first time information; or, the location of the terminal can be obtained after the time indicated by the first time information; or, during the time period indicated by the first time information/ Within the gap, obtain the position of the terminal.
  • the obtaining the position of the terminal may be obtaining the GNSS position of the terminal, or performing GNSS measurement (GNSS measurement), etc.
  • the terminal sends a second message to the network device, the second message includes auxiliary information, and the auxiliary information is used to assist the network device in determining the first time information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • embodiments of the present disclosure reuse OTDOA inter-frequency or intra-frequency RSTD measurement negotiation signaling and processes in the existing network to support negotiation of intervals for terminal location acquisition or re-acquisition.
  • One or more of the above reserved states can be used to transmit new indication information. For example, optionally, one or more of the following three pieces of information need to be indicated:
  • the first information GNSSReq (the purpose indication information of the first message): is used to instruct the UE to send this signaling not to perform OTDOA inter-frequency or intra-frequency RSTD measurement, but to obtain GNSS position information again.
  • the indication information may be an explicit indication, that is, a separate field indication is used, and the current message is that the UE requests gap for GNSS position retrieval; the indication information may also not be explicitly indicated to the network device, that is, a separate field indication is not used, but
  • the UE uses the reserved field of the message to indicate implicitly. For example, the UE uses the reserved field of the current message to indicate the following second information and/or third information.
  • the first information may also be used to instruct the terminal to request/expect to stay in the connected state, or not to leave the connected state.
  • the second information GNSSGap (first duration): indicates the time required for GNSS re-acquisition expected by the UE.
  • the network device configures the appropriate gap for the UE based on this.
  • the UE feedback the time required to obtain the GNSS position when sending the message. For network equipment reference.
  • the UE may not feedback that the time required for the UE to obtain the GNSS position is different, but stipulate or configure the network device to obtain a common GNSS position.
  • the acquisition time may be relatively large and can cover the acquisition by different UEs.
  • the current measurement gaps are all periodic, and the gap period is a required configuration.
  • the gap measured by GNSS may not need to be periodic, or the period may not be determined because the time when the UE needs GNSS positioning next time is difficult to determine. If it is not periodic, then the gap is one-time, and there is no need for the setup and release of the existing measurement gap, or the concepts of start and stop.
  • the UE may indicate a period, which may refer to the validity time of the GNSS position after the UE acquires the GNSS position once.
  • the valid time may be related to the moving speed of the UE. If the speed is fast, the effective time will be shorter, otherwise it can be longer.
  • the gap period may be a common value or an average value configured by a network device or a gap period, and then the UE feeds back its own moving speed factor, according to the moving speed factor fed back by the UE, and the The common value or average value of the gap determines the actual period of the gap that the UE can use.
  • the IoT NTN device will leave the connected state.
  • the starting point of the negotiated gap is before the GNSS position information becomes invalid, and it is ensured that the GNSS position information can be successfully obtained again before the GNSS position information becomes invalid. If the UE does not obtain a valid gap in time, the UE can directly use the default gap to obtain the GNSS position.
  • the terminal and the network device determine the GNSS position of the terminal.
  • the terminal will not leave the connected state. Therefore, the starting point of the gap can also be when the GNSS position information becomes invalid, that is, at the time point when the GNSS position information becomes invalid.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • the terminal requests to remain connected when the location expires.
  • the terminal may not request to obtain the gap, or may not additionally define the gap.
  • the IoT NTN device After the GNSS position information becomes invalid, the IoT NTN device will leave the connected state. In fact, data transmission is stopped. Therefore, after the GNSS position becomes invalid, it is not too late for the UE to obtain the GNSS position information.
  • the terminal requests to maintain the connected state when the location becomes invalid, ensuring consistent understanding between the UE and the network device, that is, after the GNSS location information becomes invalid, the UE still maintains the connected state.
  • the necessity of the UE request is that the network device may not know whether the UE needs to perform data communication in the future, whether it directly leaves the connected state, or whether it needs to remain connected.
  • the network device can also determine, based on its own configuration, that the terminal leaves the connected state after the terminal's GNSS location information becomes invalid.
  • the UE does not leave the connected state (remain connected). That is, the network device notifies the terminal device of the above information (that is, the terminal does not leave the connected state after the terminal GNSS position information becomes invalid).
  • the UE After the GNSS position information becomes invalid, if the UE remains connected, the UE performs the operation of reacquiring the GNSS position.
  • the terminal requests dedicated random access resources.
  • the terminal receives a third message, where the third message includes the dedicated random access resource.
  • the terminal uses the dedicated random access resource to initiate random access.
  • the dedicated random access resources can be expanded, for example, they can be dedicated scheduling request (Scheduling Request, SR) resources, dedicated listening reference signal (Sounding Reference Signal, SRS) resources, etc.
  • SR scheduling request
  • SRS Sounding Reference Signal
  • Position acquisition can be GNSS position acquisition, GPS position acquisition, GNSS measurement (GNSS measurement), etc.
  • the UE may or may not inform the network device.
  • the UE tells the network device, for example, through a special physical layer signaling, a MAC CE, etc. Even if the UE tells the UE that it will obtain the GNSS position, it does not need to wait for feedback or confirmation from the network device.
  • the UE successfully obtains the GNSS position it can notify the network device that it has successfully obtained the GNSS position, such as through an SRS signal, or a RACH process (a dedicated random access preamble, or a dedicated random access preamble).
  • Dedicated preamble sent on the time slot RACH Occasion, RO
  • the method for informing the network device that it has successfully obtained the GNSS position may be: the terminal initiates a random access process on a dedicated random access resource, for example, on a dedicated random access resource indicated by the dedicated random access resource.
  • the dedicated random access resource indication dedicated random access preamble is sent on a random access time slot; or an SR request is sent on the dedicated SR resource; or an SRS signal is sent on the dedicated SRS resource.
  • the preamble indicated by the dedicated random access resource is sent on the RO indicated by the dedicated random access resource.
  • the random access slot (RO) is a time-frequency resource, and the preamble is sent on this time-frequency resource.
  • the UE performs the operation of reacquiring the GNSS position.
  • the UE After the UE successfully obtains the GNSS position, it tells the network device that it has successfully obtained the GNSS position.
  • the UE may request the network device to configure a dedicated random access resource (eg, PRACH resource).
  • a dedicated random access resource eg, PRACH resource
  • the network device directly configures a dedicated random access resource for the UE.
  • the UE request method can be to define a MAC CE.
  • dedicated PUSCH resources or PUCCH resources can be configured.
  • a dedicated SRS resource can be defined, and after the UE completes the GNSS position acquisition, it notifies the network device by sending the SRS signal on the dedicated SRS resource.
  • the following description takes dedicated PRACH resources as an example, and the expression is also applicable to other dedicated resources.
  • the terminal obtains dedicated random access resources configured by the network device, including:
  • the terminal obtains the start time and/or available duration of the dedicated random access resource available time period, or obtains the start time and/or end time of the dedicated random access resource available time period.
  • the terminal receives a fourth message, the fourth message includes the starting time and/or available duration of the available time period of the dedicated random access resource, or includes the available time period of the dedicated random access resource. start time and/or end time.
  • time t1 can be defined, and t1 can be a specific time or a relative duration.
  • t1 indicates the effective time of the dedicated PRACH resource. This is because after the network device is configured with a dedicated PRACH resource, the UE must at least complete the GNSS position acquisition before using the PRACH resource. Therefore, you can estimate a time, for example, when the UE will be able to reacquire the GNSS position, or estimate how long it will take for the UE to successfully obtain the GNSS position. Then, the PRACH resource takes effect. Prior to this, the network device can use the above resources for other data transmission, such as allocating them to other UEs that require dedicated PRACH resources. t1 can consider the time between the PRACH configuration time and the GNSS position failure time, as well as the time required for the UE to obtain the GNSS position (experience value or maximum/minimum time length).
  • the terminal obtains dedicated random access resources configured by the network device, including:
  • the terminal obtains the start time and/or end time of the dedicated random access resource available time period.
  • time t2 can be defined.
  • t2 can be a specific moment or a relative duration.
  • the network device or the UE may consider that after the UE uses the dedicated PRACH resource, the dedicated PRACH resource becomes invalid for the UE (the dedicated PRACH resource is no longer a dedicated resource for the UE).
  • the network device cannot reserve this PRACH resource indefinitely. So, can Let t2 be defined. After t2, the dedicated PRACH resource configuration becomes invalid.
  • the UE can make its own judgment based on its current GNSS channel status and possible GNSS position acquisition duration. You can also pre-configure an experience value, or configure a value for the network device.
  • the terminal obtains the first time information, and obtains the terminal location information based on the first time information, which can ensure that the terminal is in a connected state for a longer period of time and avoids the terminal being in a GNSS position valid timer timeout. Enter the non-connected state, then reconnect to continue data transmission, which improves data transmission efficiency.
  • Example 1 Reuse the existing process for GNSS position retrieval gap negotiation.
  • the UE determines that it needs to obtain the GNSS position again.
  • the criteria for the UE to determine and re-acquire the GNSS position can be left to the UE to implement. For example, if the UE determines that the existing GNSS position information is about to become invalid. The UE can determine that it needs to obtain the GNSS position again.
  • the UE After the UE obtains the GNSS, it will determine or determine the validity time of the acquired GNSS location information, and report the remaining time of the validity time of the GNSS location information to the network device. In this way, both the UE and the network device maintain a valid timer for the GNSS position information, so that the UE and the network device can have a consistent understanding of the expiration time point of the GNSS position information. Logically speaking, after the UE obtains the GNSS position, it can start the corresponding timer, or start the timer after reporting it to the network device. As long as it is ensured that both the UE and the network equipment have a consistent understanding of the expiration time of the GNSS position information, it can be used.
  • the UE sends a GNSS position re-acquisition interval negotiation request to the network device.
  • This step is an optional step, that is, the UE can perform GNSS position reacquisition on its own without negotiating the gap with the network device.
  • UE can send physical layer signaling (such as special SRS signal, dedicated preamble etc.), MAC CE or RRC signaling notifies the network device that the UE is about to perform GNSS re-acquisition, or negotiate with the network device the gap for GNSS position re-acquisition.
  • physical layer signaling such as special SRS signal, dedicated preamble etc.
  • MAC CE or RRC signaling notifies the network device that the UE is about to perform GNSS re-acquisition, or negotiate with the network device the gap for GNSS position re-acquisition.
  • the time for the UE to send the above signaling can be determined based on the UE implementation, or a time T can be defined.
  • the above signaling must be sent T time before the GNSS position information is about to expire to perform negotiation of the GNSS position and then obtain the gap, or notify the network Equipment, UE is about to perform GNSS position reacquisition (time T).
  • the UE can use physical layer signaling or MAC CE without carrying or carrying a small amount of auxiliary information.
  • the existing InterFreqRSTDMeasurementIndication message and related processes can be used to carry auxiliary information for network equipment to refer to.
  • the network device can receive the UE's GNSS reacquisition interval negotiation request, or the UE's GNSS position reacquisition indication.
  • the negotiation request or GNSS position reacquisition indication can be physical layer signaling (such as a special SRS signal, dedicated preamble, etc.) sent by the UE, MAC CE or RRC signaling, thereby determining that the UE is about to perform GNSS reacquisition, or wishes to The gap is obtained after negotiating the GNSS position with the network device.
  • physical layer signaling such as a special SRS signal, dedicated preamble, etc.
  • a time T3 can be defined. After receiving the request or indication information from the UE, the network device must send response information to the UE within time T3.
  • the response information includes configuration information, or a successful reception indication, etc.
  • the indication information may be physical layer signaling or MAC CE, carrying no or a small amount of auxiliary information.
  • GNSS position re-acquisition interval negotiation If it is GNSS position re-acquisition interval negotiation, it can be RRC signaling, carrying auxiliary information for network equipment to refer to.
  • the existing InterFreqRSTDMeasurementIndication message and related procedures can be used.
  • the message is used for GNSS position reacquisition interval negotiation, and the network device configures GNSS position reacquisition to the UE.
  • the gap can be one-time or periodic. Whether the one-time or periodic operation is performed can be determined by the network device itself or based on the tendency indicated by the UE. For example, if the GNSSPeriod field appears, it is considered that the UE wants to configure a periodic gap, otherwise, the UE wants to configure a one-time gap.
  • InterFreqRSTDMeasurementIndication carries GNSSGapRequest instead of interFreqRSTDMeasurementIndication-r10, the network device thinks that the UE is requesting to negotiate the GNSS position and then go to the interval, rather than requesting the positioning-related interval.
  • the network device configures the GNSS position for the UE based on this field and then obtains the interval, mainly the length of the interval, the starting point, etc. If this field is not included, the network device may not configure an interval, or configure an empirical value or average value.
  • the network device configures the GNSS re-acquisition interval.
  • This step is optional. That is, the network device does not need to configure the GNSS reacquisition interval.
  • the terminal receives configuration information or feedback from the network device.
  • This step is optional. That is, the UE may not wait for feedback from the network device, or does not receive feedback from the network device within a certain time T1 (a time threshold can be defined to prevent the UE from waiting indefinitely), and directly performs GNSS position acquisition again. Or define a threshold T2, and the GNSS position reacquisition must be performed at T2 time before the GNSS position information is about to expire, regardless of whether the UE receives configuration information or feedback from the network device or not.
  • T1 a time threshold can be defined to prevent the UE from waiting indefinitely
  • the terminal executes the GNSS position and then obtains it.
  • the UE performs GNSS position reacquisition based on the configuration information. For example, the UE obtains the gap configured by the network device. The UE determines the starting point, duration, period and other information of the gap, and executes the GNSS position according to the determined gap and then obtains it.
  • the UE can perform GNSS position reacquisition based on the preconfigured information.
  • a gap configuration is predefined (standardized or broadcasted by a network device). The UE determines the starting point, duration and other information of the gap based on the predefined gap configuration, and performs GNSS position acquisition according to the determined gap.
  • the UE's GNSS position information will soon expire.
  • the UE can choose not to wait for the gap corresponding time and obtain the GNSS position by itself, or it can re-obtain the GNSS position information after the GNSS position information expires.
  • the network device needs to be told that the UE will not leave the connected state after the GNSS position information times out. Otherwise, according to the current protocol, the network device thinks that the UE will leave the connected state after the GNSS position information times out.
  • the UE performs GNSS position reacquisition based on implementation.
  • the network device keeps the UE in the connected state, but stops data transmission to the UE.
  • the network device can determine the time for the UE to reacquire the GNSS position according to the configured interval or the agreed interval.
  • the network device can receive the indication information of the UE and confirm that the UE has completed the GNSS position acquisition.
  • the indication information is receiving a special SRS, or monitoring a dedicated preamble, etc.
  • Example 2 The gap is not clearly defined to allow the GNSS position valid timer to expire, but a mechanism is defined so that the network device can know the time information when the UE successfully reacquires the GNSS position.
  • the UE can send a request to the network device to request the network device to configure dedicated random access resources (as mentioned above, it can also be other dedicated resources, such as dedicated SR resources, dedicated SRS resources, dedicated PUSCH resources, etc., the following is about dedicated PRACH The resource description applies equally to other dedicated resources).
  • the network device Before the existing GNSS valid timer times out, the network device configures dedicated PRACH resources.
  • the dedicated PRACH will not take effect until after t1 time or t1 duration;
  • the t1 can be the empirical value of the time required for the UE to obtain the GNSS position, the minimum value, plus the PRACH resource configuration time and the GNSS position failure The length of time between moments, etc.
  • the dedicated PRACH configuration is no longer available.
  • the UE After the existing GNSS position information becomes invalid, the UE performs GNSS position reacquisition (without leaving the connected state); after the UE reacquires the GNSS position, it notifies the network device that it has completed the GNSS position reacquisition through the above-mentioned dedicated PRACH resources.
  • FIG 4 is a second schematic flowchart of a location acquisition method provided by an embodiment of the disclosure.
  • an embodiment of the disclosure provides a location acquisition method, the execution subject of which can be a network device, such as a base station, etc.
  • the method includes:
  • Step 401 The network device obtains first information, which is used by the terminal to obtain terminal location information;
  • Step 402 The network device sends a first message to the terminal, where the first message carries the first information.
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • the method further includes:
  • the network device obtains a second message sent by the terminal, where the second message contains auxiliary information.
  • the method further includes:
  • the network device determines first time information based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information.
  • the method further includes:
  • the network device receives the connection request message.
  • the method further includes:
  • the network device receives a dedicated random access resource request message.
  • the method further includes:
  • the network device sends a third message, where the third message includes dedicated random access resources.
  • the method further includes:
  • the network device sends a fourth message, the fourth message includes the starting time and/or the available duration of the dedicated random access resource available time period, or includes the starting time and the available duration of the dedicated random access resource available time period. /or end time.
  • the method further includes:
  • the network device uses the dedicated random access resource to receive a random access request message.
  • the location acquisition method provided by the embodiments of the present disclosure can refer to the above-mentioned location acquisition method embodiments in which the execution subject is a terminal, and can achieve the same technical effect.
  • the same as the above-mentioned corresponding method embodiments in this embodiment will no longer be used.
  • the parts and beneficial effects will be described in detail.
  • Figure 5 is a schematic structural diagram of a terminal provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 5, the terminal includes a memory 520, a transceiver 500, and a processor 510, where:
  • Memory 520 is used to store computer programs; transceiver 500 is used to send and receive data under the control of the processor 510; processor 510 is used to read the computer program in the memory 520 and perform the following operations:
  • terminal location information is obtained.
  • the transceiver 500 is used to receive and transmit data under the control of the processor 510.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 510 and various circuits of the memory represented by memory 520 are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 500 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the user interface 530 can also be an interface that can connect external and internal required equipment.
  • the connected equipment includes but is not limited to a keypad, a display, a speaker, a microphone, a joystick, etc.
  • the processor 510 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 520 can store data used by the processor 510 when performing operations.
  • the processor 510 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA), or a complex programmable logic device. (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA Field-Programmable Gate Array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • the processor is configured to execute any of the methods provided by the embodiments of the present disclosure according to the obtained executable instructions by calling the computer program stored in the memory.
  • the processor and memory can also be physically separated.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is predefined time information.
  • the first time information is a first time period
  • Obtaining terminal location information based on the first time information includes:
  • the location of the terminal is obtained.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • Random access is initiated using the dedicated random access resources.
  • obtaining dedicated random access resources configured by a network device includes:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the above-mentioned terminal provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is the terminal, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given here. The same parts and beneficial effects as those in the method embodiment will be described in detail.
  • Figure 6 is a schematic structural diagram of a network device provided by an embodiment of the present disclosure.
  • the network device includes a memory 620, a transceiver 600, and a processor 610, wherein:
  • Memory 620 is used to store computer programs; transceiver 600 is used to send and receive data under the control of the processor 610; processor 610 is used to read the computer program in the memory 620 and perform the following operations:
  • the first information is used by the terminal to obtain terminal location information
  • the transceiver 600 is used to receive and send data under the control of the processor 610.
  • the bus architecture may include any number of interconnected buses and bridges, specifically one or more processors represented by processor 610 and storage represented by memory 620.
  • the various circuits of the device are linked together.
  • the bus architecture can also link together various other circuits such as peripherals, voltage regulators, and power management circuits, which are all well known in the art and therefore will not be described further herein.
  • the bus interface provides the interface.
  • the transceiver 600 may be a plurality of components, including a transmitter and a receiver, providing a unit for communicating with various other devices over transmission media, including wireless channels, wired channels, optical cables, and other transmission media.
  • the processor 610 is responsible for managing the bus architecture and general processing, and the memory 620 can store data used by the processor 610 when performing operations.
  • the processor 610 may be a central processing unit (CPU), an application specific integrated circuit (Application Specific Integrated Circuit, ASIC), a field programmable gate array (Field-Programmable Gate Array, FPGA) or a complex programmable logic device (Complex Programmable Logic Device, CPLD), the processor can also adopt a multi-core architecture.
  • CPU central processing unit
  • ASIC Application Specific Integrated Circuit
  • FPGA field programmable gate array
  • CPLD Complex Programmable Logic Device
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • First time information is determined based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • a third message is sent, the third message including dedicated random access resources.
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the processor is further configured to read the computer program in the memory and perform the following operations:
  • the dedicated random access resource is used to receive a random access request message.
  • the above-mentioned network device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a network device, and can achieve the same technical effect.
  • the method in this embodiment will no longer be compared.
  • the same parts and beneficial effects of the embodiments will be described in detail.
  • Figure 7 is one of the structural schematic diagrams of a location acquisition device provided by an embodiment of the present disclosure. As shown in Figure 7, an embodiment of the present disclosure provides a location acquisition device, including a first acquisition module 701 and a second acquisition module 702. in:
  • the first acquisition module 701 is used to acquire the first time information
  • the second obtaining module 702 is configured to obtain terminal location information according to the first time information.
  • it also includes a first receiving module
  • the first receiving module is used to receive a first message, the first message carries the first information at a time.
  • a second sending module is also included;
  • the second sending module is configured to send a second message to a network device, where the second message includes auxiliary information, and the auxiliary information is used to assist the network device in determining the first time information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is predefined time information.
  • the first time information is a first time period
  • Obtaining terminal location information based on the first time information includes:
  • the location of the terminal is obtained.
  • the first time information includes one or more of the following:
  • a first request module is also included;
  • the first request module is used to request to maintain the connection state.
  • a second request module is also included;
  • the second request module is used to request dedicated random access resources.
  • a second receiving module is also included;
  • the second receiving module is configured to receive a third message, where the third message includes the dedicated random access resource.
  • a first initiating module is also included;
  • the first initiating module is configured to initiate random access using the dedicated random access resources.
  • obtaining dedicated random access resources configured by a network device include:
  • a third receiving module is also included.
  • the third receiving module is configured to receive a fourth message, where the fourth message includes the starting time and/or available duration of the available time period of the dedicated random access resource, or includes the dedicated random access resource. The start and/or end time of the available time period.
  • the above-mentioned location acquisition device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a terminal, and can achieve the same technical effect.
  • the method in this embodiment will no longer be discussed here.
  • the same parts and beneficial effects of the embodiments will be described in detail.
  • FIG. 8 is a second structural schematic diagram of a location acquisition device provided by an embodiment of the disclosure. As shown in Figure 8, an embodiment of the disclosure provides a location acquisition device, including a third acquisition module 801 and a first sending module 802. in:
  • the third obtaining module 801 is used to obtain the first information, which is used by the terminal to obtain terminal location information; the first sending module 802 is used to send a first message to the terminal, the first message carrying the first information .
  • the first information is first time information, and the first time information is used by the terminal to obtain terminal location information.
  • a fourth acquisition module is also included.
  • the fourth acquisition module is used to acquire the second message sent by the terminal, where the second message contains auxiliary information.
  • the first determining module the first determining module
  • the first determining module is configured to determine first time information based on the auxiliary information.
  • the auxiliary information includes one or more of the following information:
  • the first time information is dedicated random access resource configuration information.
  • a fourth receiving module is also included.
  • the fourth receiving module is configured to receive a connection request message.
  • a fifth receiving module is also included.
  • the fifth receiving module is configured to receive a dedicated random access resource request message.
  • a third sending module is also included.
  • the third sending module is configured to send a third message, where the third message includes dedicated random access resources.
  • a fourth sending module is also included.
  • the fourth sending module is configured to send a fourth message.
  • the fourth message includes the starting time and/or the available duration of the dedicated random access resource available time period, or includes the dedicated random access resource available time period. Start time and/or end time.
  • a sixth receiving module is also included.
  • the sixth receiving module is configured to receive a random access request message using the dedicated random access resource.
  • the above-mentioned location acquisition device provided by the embodiment of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiment in which the execution subject is a network device, and can achieve the same technical effect. No further explanation will be given here. The same parts and beneficial effects of the method embodiments will be described in detail.
  • each functional unit in various embodiments of the present disclosure can be integrated into one processing unit, or each unit can exist physically alone, or two or more units can be integrated into one processing unit.
  • the elements are integrated into one unit.
  • the above integrated units can be implemented in the form of hardware or software functional units.
  • the integrated unit is implemented in the form of a software functional unit and sold or used as an independent product, it may be stored in a processor-readable storage medium.
  • the technical solution of the present disclosure is essentially or contributes to the relevant technology, or all or part of the technical solution can be embodied in the form of a software product, and the computer software product is stored in a storage medium, It includes several instructions to cause a computer device (which can be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor to execute all or part of the steps of the methods described in various embodiments of the present disclosure.
  • the aforementioned storage media include: U disk, mobile hard disk, read-only memory (ROM), random access memory (Random Access Memory, RAM), magnetic disk or optical disk and other media that can store program code. .
  • a computer-readable storage medium is also provided, and the computer-readable storage medium stores a computer program.
  • the computer program is used to cause the computer to execute the location acquisition method provided by the above method embodiments.
  • the above-mentioned computer-readable storage medium provided by the embodiments of the present disclosure can implement all the method steps implemented by the above-mentioned method embodiments, and can achieve the same technical effect. No further reference will be made here to the method embodiments in this embodiment. The same parts and beneficial effects will be described in detail.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium or data storage device that the processor can access, including but not limited to magnetic memory (such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.), Optical memory (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memory (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)), etc.
  • magnetic memory such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.
  • Optical memory such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memory such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid state drive (SSD)
  • first, second, etc. are used to distinguish similar objects and are not used to describe a specific order or sequence. It is to be understood that the terms so used are interchangeable under appropriate circumstances so that embodiments of the present disclosure can be Sequences other than those illustrated or described here are implemented, and the objects distinguished by "first” and “second” are usually of the same type, and the number of objects is not limited.
  • the first object can be one, or Can be multiple.
  • the term "and/or” describes the association relationship of associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone. these three situations.
  • the character "/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • the term “plurality” refers to two or more than two, and other quantifiers are similar to it.
  • GSM global system of mobile communication
  • CDMA code division multiple access
  • WCDMA wideband code division multiple access
  • GPRS general packet Wireless service
  • LTE long term evolution
  • FDD frequency division duplex
  • TDD LTE time division duplex
  • UMTS Universal mobile telecommunication system
  • WiMAX microwave access
  • 5G New Radio, NR 5G New Radio
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • EPS Evolved Packet System
  • 5GS 5G system
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem, etc.
  • the names of terminal devices may also be different.
  • the terminal device may be called user equipment (User Equipment, UE).
  • Wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via a Radio Access Network (RAN).
  • RAN Radio Access Network
  • the wireless terminal equipment can be a mobile terminal equipment, such as a mobile phone (also known as a "cellular phone").
  • Wireless terminal equipment may also be called a system, a subscriber unit, a subscriber station, a mobile station, a mobile station, a remote station, or an access point.
  • remote terminal equipment remote terminal equipment
  • access terminal equipment access terminal
  • user terminal user terminal
  • user agent user agent
  • user device user device
  • the network device involved in the embodiment of the present disclosure may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for terminals.
  • a base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with wireless terminal equipment through one or more sectors on the air interface, or it can be named by another name.
  • the network device may be used to exchange received air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, where the remainder of the access network may include the Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices also coordinate attribute management of the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (CDMA). ), or it can be a network device (NodeB) in a Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or an evolutionary network in a long term evolution (LTE) system Equipment (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), or home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) ), home base station (femto), pico base station (pico), etc., are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • network devices may include centralized unit (CU) nodes and distributed unit (DU) nodes, and the centralized units and distributed units may also be arranged geographically separately.
  • Determining B based on A in this disclosure means that the factor A should be considered when determining B. It is not limited to “B can be determined based on A alone", but also includes: “B is determined based on A and C", “B is determined based on A, C and E", "C is determined based on A, and B is further determined based on C" wait. In addition, it can also include taking A as a condition for determining B, for example, "When A meets the first condition, use the first method to determine B"; another example, "When A meets the second condition, determine B", etc.; another example , "When A meets the third condition, determine B based on the first parameter" and so on. Of course, it can also be a condition that uses A as a factor to determine B, for example, "when A meets the first condition, use the first method to determine C, and further determine B based on C" and so on.
  • Network equipment and terminal equipment can each use one or more antennas for multi-input multi-output (MIMO) transmission.
  • MIMO transmission can be single-user MIMO (Single User MIMO, SU-MIMO) or multi-user MIMO. (Multiple User MIMO,MU-MIMO).
  • MIMO transmission can be 2D-MIMO, 3D-MIMO, FD-MIMO or massive-MIMO, or it can be diversity transmission, precoding transmission or beamforming transmission, etc.
  • embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure may take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment that combines software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like) embodying computer-usable program code therein.
  • a computer-usable storage media including, but not limited to, magnetic disk storage, optical storage, and the like
  • processor-executable instructions may also be stored in a processor-readable memory that causes a computer or other programmable data processing apparatus to operate in a particular manner, such that the generation of instructions stored in the processor-readable memory includes the manufacture of the instruction means product, the instruction device implements the function specified in one process or multiple processes in the flow chart and/or one block or multiple blocks in the block diagram.
  • processor-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby causing the computer or other programmable device to
  • the instructions that are executed provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of the flowchart diagrams and/or a block or blocks of the block diagrams.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开实施例提供一种位置获取方法、装置及存储介质，所述方法包括：终端获取第一时间信息；所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。

Description

位置获取方法、装置及存储介质
相关申请的交叉引用
本申请要求于2022年08月11日提交的申请号为202210967133.0，发明名称为“位置获取方法、装置及存储介质”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本文。
技术领域
本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)位置获取方法、装置及存储介质。
背景技术
物联网(Internet of Things,IoT)非地面网络(Non-Terrestrial Networks,NTN)技术目标是让IoT设备能够接入卫星网络。
相关技术中只涉及较短连接，在这样的场景下，GNSS位置有效定时器超时后，终端/用户设备(User Equipment,UE)就可以进入非连接态，UE在连接态不需要再次获取GNSS位置信息。
但是，未来需要针对更广泛的场景支持长连接的情况，即UE将有较长一段时间处于连接态，由于GNSS位置的有效期有限，无法保证UE较长一段时间处于连接态，在GNSS位置有效定时器超时UE进入非连接态，再重新接入继续进行数据传输，导致数据传输效率低的技术问题。
发明内容
本公开实施例提供一种位置获取方法、装置及存储介质，用以解决相关技术中数据传输效率低的技术问题。
第一方面，本公开实施例提供一种位置获取方法，包括：
终端获取第一时间信息；
所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
在一些实施例中，所述第一时间信息为第一时间段；
所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
所述终端在所述第一时间段内，获取终端的位置。
在一些实施例中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端请求保持连接态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端请求专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资 源。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
在一些实施例中，所述终端获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
所述终端获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述终端接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
第二方面，本公开实施例提供一种位置获取方法，包括：
网络设备获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
所述网络设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
第三方面，本公开实施例提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一时间信息；
根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
在一些实施例中，所述第一时间信息为第一时间段；
所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
在所述第一时间段内，获取终端的位置。
在一些实施例中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
请求保持连接态。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
请求专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
在一些实施例中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
第四方面，本公开实施例提供一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
第五方面，本公开实施例提供一种位置获取装置，包括：
第一获取模块，用于获取第一时间信息；
第二获取模块，用于根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
在一些实施例中，还包括第一接收模块；
所述第一接收模块用于接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
在一些实施例中，还包括第二发送模块；
所述第二发送模块用于向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
在一些实施例中，所述第一时间信息为第一时间段；
所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
在所述第一时间段内，获取终端的位置。
在一些实施例中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
在一些实施例中，还包括第一请求模块；
所述第一请求模块用于请求保持连接态。
在一些实施例中，还包括第二请求模块；
所述第二请求模块用于请求专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第二接收模块；
所述第二接收模块用于接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第一发起模块；
所述第一发起模块用于利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
在一些实施例中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，还包括第三接收模块；
所述第三接收模块用于接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
第六方面，本公开实施例提供一种位置获取装置，包括：
第三获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
第一发送模块，用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，还包括第四获取模块；
所述第四获取模块用于获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，第一确定模块；
所述第一确定模块用于基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信 息。
在一些实施例中，还包括第四接收模块；
所述第四接收模块用于接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，还包括第五接收模块；
所述第五接收模块用于接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，还包括第三发送模块；
所述第三发送模块用于发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第四发送模块；
所述第四发送模块用于发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，还包括第六接收模块；
所述第六接收模块用于利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
第七方面，本公开实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行如上所述第一方面或第二方面所述的位置获取方法。
第八方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行如上所述第一方面或第二方面所述的位置获取方法。
第九方面，本公开实施例还提供一种通信设备可读存储介质，所述通信设备可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使通信设备执行如上所述第一方面或第二方面所述的位置获取方法。
第十方面，本公开实施例还提供一种芯片产品可读存储介质，所述芯片产品可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使芯片产品执行如上所述第一方面或第二方面所述的位置获取方法。
本公开实施例提供的位置获取方法、装置及存储介质，终端获取第一时间信息，并根据第一时间信息，获取终端位置信息，能够保证终端较长一段时间处于连接态，避免了在GNSS位置有效定时器超时终端进入非连接态，再重新接入继续进行数据传输，提高了数据传输效率。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是卫星通信中透明转发模式示意图；
图2是LTE的测量过程示意图；
图3是本公开实施例提供的位置获取方法的流程示意图之一；
图4是本公开实施例提供的位置获取方法的流程示意图之二；
图5是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图；
图6是本公开实施例提供的一种网络设备的结构示意图；
图7是本公开实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图之一；
图8是本公开实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图之二。
具体实施方式
在卫星通信中，存在两种工作模式：
一种是透明转发模式，卫星仅仅透明转发信号，不做任何处理， 终端和信关站进行通信，即卫星仅对上行/下行信号执行频率变换、无线信号放大等操作，其功能类似射频中继。
一种是再生通信模式，此时卫星可以检测出接收信号的信息并进行处理转发，完成基站的功能，连接终端和信关站。即卫星可以对上行/下行信号执行频率变换、无线信号放大、编码/调制、解调/译码等功能。也就是说卫星可以具有基站(gNB)全部或者部分功能，可以对信号进行再生。
图1是卫星通信中透明转发模式示意图，如图1所示，在卫星通信中，UE和卫星的连接称之为用户链路，卫星和信关站的连接是馈电链路。
IoT NTN技术，目标是让IoT设备，主要是NB IoT设备或者eMTC设备，能够接入卫星网络。
在Rel-17的IoT NTN课题研究中，主要研究的场景是，较短连接，在这样的场景下，GNSS位置有效定时器超时后，UE就可以进入非连接态。所以，UE在连接态不需要再次获取GNSS位置信息。但是，在Rel-18的IoT NTN课题研究中，需要针对更广泛的场景支持长连接的情况，也就是，IoT NTN设备将有较长一段时间处于连接态。那么，此时，在连接态时，UE的GNSS位置有效定时器可能会超时。但是，Rel-18 IoT NTN课题仍然保持Rel-17 IoT NTN课题的一个假设：IoT NTN UE不能同时进行数据通信和GNSS位置获取。那么，连接态的IoT NTNUE如何再次获取GNSS位置就是一个需要研究的问题。
3GPP RAN1的IoT NTN课题已经就该问题进行过讨论，并且已经达成一些结论，比如需要为GNSS位置再获取定义间隔(gap)，UE可以上报GNSS辅助信息(辅助信息的具体内容待研究)，以及UE触发还是网络设备触发GNSS测量等。
图2是LTE的测量过程示意图，如图2所示，在LTE的测量过 程中，通过指示网络设备，UE将开始或者停止OTDOA异频或者同频RSTD测量，该测量需要一个gap。接收到该信令后，网络设备可能会给UE配置一个gap，供UE做上述测量使用。由于上述测量的一些信息可能是别的小区的，当前服务小区预先不知道，因此需要UE进行上报。
IoT NTN课题的一个研究目标是，做UE GNSS位置的再获取。相关技术中还没有为GNSS位置再获取申请gap的方案。但是，未来需要针对更广泛的场景支持长连接的情况，即UE将有较长一段时间处于连接态，由于GNSS位置的有效期有限，无法保证UE较长一段时间处于连接态，在GNSS位置有效定时器超时UE进入非连接态，再重新接入继续进行数据传输，导致数据传输效率低的技术问题。
基于上述技术问题，本公开实施例提出一种获取终端位置的方法，能够保证UE较长一段时间处于连接态，避免了在GNSS位置有效定时器超时UE进入非连接态，再重新接入继续进行数据传输，导致数据传输效率低的技术问题。
为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
图3是本公开实施例提供的位置获取方法的流程示意图之一，如图3所示，本公开实施例提供一种位置获取方法，其执行主体可以为终端，例如，手机等。该方法包括：
步骤301、终端获取第一时间信息。
步骤302、所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
具体地，在本公开实施例中，第一时间信息可以是网络设备配置 的，也可以是预定义的时间信息。
具体地，可以在第一时间信息指示的开始时间，去获取终端的位置；或者，在第一时间信息指示的时间后，去获取终端的位置；或者，在第一时间信息指示的时间段/间隔(gap)内，去获取终端的位置。
在一些实施例中，所述获取终端的位置，可以是获取终端的GNSS位置，或者执行GNSS测量(GNSS measurement)等。
在一些实施例中，所述终端向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
具体地，
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
具体地，本公开实施例，重用现有网络中的OTDOA异频或者同频RSTD测量协商信令和过程，支持终端位置获取或者再获取的间隔的协商。
下述实施例，仅以终端位置再获取为例进行描述。所述描述也适合终端位置获取的情形。
下述实施例，仅以获取终端GNSS位置为例进行描述。所述描述也适合获取终端的其它位置的情形，或者也适合终端进行GNSS测量的情形。
重用现在LTE中的定位的信令和相关过程，使用当前信令的预留状态做新的指示。
当前的测量指示消息(InterFreqRSTDMeasurementIndication)消息中有三个预留状态(spare1 NULL、spare2 NULL和spare3 NULL)没有使用。
可以使用上述预留状态中的一个或者多个状态，传输新的指示信息。比如，可选地，需要指示以下三个信息中的一种或多种：
第一信息GNSSReq(第一消息的用途指示信息)：用于指示UE发送该信令不是做OTDOA异频或者同频RSTD测量，而是做GNSS位置信息再获取。该指示信息可以是显式指示，即使用单独的字段指示，当前消息是UE为GNSS位置再获取请求gap；该指示信息也可以不明确指示给网络设备，即不使用单独的字段指示，而是通过UE使用了所述消息的预留字段隐式指示，比如，UE使用当前消息的预留字段指示下述的第二信息和/或第三信息。
另外，第一信息也可以用于指示终端请求/期望保持连接态，或者不要离开连接态。
第二信息GNSSGap(第一时长)：指示UE期望的GNSS再获取所需要的时间。网络设备基于此为UE配置合适的gap。
由于不同的UE获取GNSS位置所需要的时间不同，甚至同一个UE在不同的时刻获取GNSS位置所需要的时间也不同，所以，建议UE反馈在发送所述消息时获取GNSS位置所需要的时间，供网络设备参考。
可选地，UE可以不反馈所述UE获取GNSS位置所需要的时间不同，而是规定或者网络设备配置一个公共的GNSS位置获取所需要的时间，获取时间可能会比较大，可以涵盖不同UE获取GNSS位置所需要的时间的最大值，或者平均值。
第三信息GNSSPeriod(第一周期)：指示gap的周期。
目前的测量gap都是周期性的，gap周期是必选配置的。GNSS测量的gap可能不需要周期性，或者周期不好确定，因为UE下次再需要GNSS定位的时间不好确定。如果不是周期性的，那么这个gap就是一次性的，不需要现有测量gap的setup和release，或者不需要start和stop的概念。
可选地，UE可以指示一个周期，该周期可以参考UE获取一次GNSS位置后，该GNSS位置的有效时间。该有效时间，可能与UE的移动速度相关。速度快的，有效时间会短一些，反之可以长一些。可选地，所述gap的周期可以是，规定一个或者网络设备配置一个gap周期的公共值或者平均值，然后UE反馈自己的移动速度因子，根据UE反馈的所述移动速度因子，以及所述gap的公共值或者平均值，确定UE可以使用的gap的实际周期。
按照相关技术GNSS位置信息失效后，IoT NTN设备将离开连接态。本公开实施例中，协商的gap的起点在GNSS位置信息失效之前，并且确保GNSS位置信息失效之前能够再次成功获得GNSS位置信息。如果UE没有及时获得有效的gap，UE可以直接采用默认的gap去做GNSS位置再获取。
可选地，如果在GNSS位置信息失效之前，终端和网络设备已经就终端不离开连接态理解一直，比如基于终端的请求和/或网络设备的配置，终端和网络设备确定，在终端的GNSS位置信息失效时，终端不会离开连接态，那么，所述gap的起点也可以在GNSS位置信息失效时，也就是在GNSS位置信息失效的时间点。
可选地，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
可选地，终端请求在位置失效时保持连接态。
具体地，本公开实施例终端也可以不请求获取gap，或者不再额外定义gap。
按照相关技术(Rel-17的IoT NTN标准)，GNSS位置信息失效后，IoT NTN设备将离开连接态。实际上也是停止数据传输。所以，GNSS位置失效后，UE再去获取GNSS位置信息也不迟。
为了避免终端在位置失效后，进入非连接态，需要在UE和网络 设备之间理解一致：GNSS位置信息失效后，UE是离开连接态，还是保持连接态，而去重新获取GNSS位置；以及，UE成功获取GNSS位置以后，需要告知网络设备，网络设备重新开始数据调度。
本公开实施例，终端请求在位置失效时保持连接态，保证了UE和网络设备之间理解一致，即GNSS位置信息失效后，UE还是保持连接态。UE请求的必要性在于，网络设备可能不知道UE后续还需要不需要做数据通信，是直接离开连接态，还是需要保持连接态。可选地，网络设备也可以基于自己的配置，确定在终端GNSS位置信息失效后，终端部离开连接态。
可选地，网络设备配置GNSS位置信息失效后，UE不离开连接态(保持连接态)。也即，网络设备把上述信息(即：在终端GNSS位置信息失效后终端不离开连接态)告知终端设备。
在GNSS位置信息失效后，如果UE保持连接态，UE执行重新获取GNSS位置的操作。
可选地，终端请求专用随机接入资源。
终端接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
终端利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
具体地，本公开实施例中，专用随机接入资源可以扩展，例如，可以是专用调度请求(Scheduling Request,SR)资源，专用监听参考信号(Sounding Reference Signal,SRS)资源等。
本公开实施例中，专用随机接入资源，用于告知网络设备，终端完成位置获取。位置获取，可以是GNSS位置获取，GPS位置获取，GNSS测量(GNSS measurement)等。
具体地，在UE进行GNSS位置再获取之前，可以告诉网络设备，也可以不告诉网络设备。UE告诉网络设备，比如可以通过一个特殊的物理层信令，一个MAC CE等。即使UE告诉了UE将去获取GNSS位置，可以不等待网络设备的反馈或者确认。
可选地，UE成功获取GNSS位置以后，可以告知网络设备其成功获取了GNSS位置，比如通过SRS信号，或者一个RACH过程等(一个专用的随机接入前导(preamble)，或者一个专用随机接入时隙(RACH Occasion,RO)上发送的专用preamble)。所述UE成功获取GNSS位置以后，告知网络设备其成功获取了GNSS位置的方法可以为：终端在专用随机接入资源上发起随机接入过程，比如，在所述专用随机接入资源指示的专用随机接入时隙上发送所述专用随机接入资源指示专用随机接入前导；或者，在所述专用SR资源上发送SR请求；或者，在所述专用SRS资源上发送SRS信号。
可选地，在专用随机接入资源指示的RO上发送专用随机接入资源指示的preamble。所述随机接入时隙(RO)是一段时频资源，在该时频资源上发送preamble。
例如，在GNSS位置信息失效后，如果UE保持连接态，UE执行重新获取GNSS位置的操作。
UE成功获取GNSS位置以后，告诉网络设备，它成功获取了GNSS位置了。
在GNSS位置有效定时器超时之前，UE可以请求网络设备配置一个专用随机接入资源(例如，PRACH资源)。或者，网络设备直接给UE配置一个专用随机接入资源。
UE成功获取GNSS位置以后，通过专用PRACH资源告诉网络设备。网络设备可以继续做调度。UE请求的方法，可以是定义一个MAC CE。
可选地，可以配置专用PUSCH资源或者PUCCH资源。比如可以定义专门的SRS资源，当UE完成GNSS位置获取以后，通过在所述专用SRS资源上发送所述SRS信号，告知网络设备。下述以专用PRACH资源为例说明，所述表达同样适合其它专用资源的情形。
可选地，所述终端获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
所述终端获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
可选地，终端接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
例如，如果网络设备配置了专用PRACH资源，可以定义时间t1，t1可以是一个具体时刻，也可以是一个相对时长。
t1指示专用PRACH资源的生效时间。因为，网络设备配置了专用PRACH资源以后，UE至少要完成GNSS位置再获取，才会使用该PRACH资源。所以，可以估计一个时间，比如，估计UE什么时候能够重新获取GNSS位置，或者，估计一个时长，UE多长时间以后，会成功获取GNSS位置。然后，PRACH资源才生效。在此之前，网络设备可以用上述资源进行其他数据传输，比如分配给别的需要专用PRACH资源的UE使用。t1可以考虑PRACH配置时间到GNSS位置失效时刻之间的时长，以及UE获取GNSS位置所需要的时长(经验值或者最大/最小时长)。
可选地，所述终端获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
所述终端获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
例如，如果网络设备配置了专用PRACH，可以定义时间t2，t2可以是一个具体时刻，也可以是一个相对时长。
t2可选配置，比如，网络设备或者UE可以认为，在UE使用了所述专用PRACH资源后，所述专用PRACH资源对于UE失效(该专用PRACH资源对于所述UE不再是专用资源)。
但是，考虑到异常处理，比如，UE长时间内没有成功获取GNSS位置，网络设备不能无限制一直预留着这个PRACH资源。所以，可 以定义t2，在t2后，所述专用PRACH资源配置失效。
UE在GNSS位置失效之前，提前多久再次获取GNSS位置信息，留给UE实现。UE可以根据自己当前的GNSS信道状态以及可能的GNSS位置获取时长自行判断。也可以预配置一个经验值，或者网络设备配置一个数值。
本公开实施例提供的位置获取方法，终端获取第一时间信息，并根据第一时间信息，获取终端位置信息，能够保证终端较长一段时间处于连接态，避免了在GNSS位置有效定时器超时终端进入非连接态，再重新接入继续进行数据传输，提高了数据传输效率。
下面以几个具体的例子，对上述实施例中的方法进行进一步说明。
例一：复用现有流程进行GNSS位置再获取gap协商。
1、UE判断需要进行GNSS位置再获取。
UE判断GNSS位置再获取的准则，可以留给UE实现。比如，UE如果判断已有的GNSS位置信息即将失效。UE可以判断，需要再次进行GNSS位置获取。
UE获得GNSS以后，会判断或者确定一个获取的GNSS位置信息的有效时间，并把GNSS位置信息的有效时间的剩余时间上报给网络设备。这样，UE和网络设备都会维持一个GNSS位置信息的有效时间定时器，使得UE和网络设备能够对于GNSS位置信息的失效时间点有一个一致的理解。逻辑上讲，UE再获取了GNSS位置以后，就可以启动相应的定时器，或者在上报给网络设备以后再启动定时器。只要保证UE和网络设备双方对于GNSS位置信息的失效时刻有一致理解就可用了。
2、UE向网络设备发送GNSS位置再获取间隔协商请求。
该步骤为可选步骤，也即，UE可以不和网络设备协商gap，而自行执行GNSS位置再获取。
UE可以发送物理层信令(比如特殊的SRS信号，专用的preamble 等)，MAC CE或者RRC信令，通知网络设备，UE即将进行GNSS再获取，或者和网络设备协商GNSS位置再获取的gap。
UE发送上述信令的时间，可以基于UE实现确定，也可以定义一个时间T，在GNSS位置信息即将到期的前T时间必须发送上述信令执行GNSS位置再获取gap的协商，或者知会网络设备，UE即将(时间T)进行GNSS位置再获取。
如果UE只是知会网络设备即将进行GNSS位置再获取，UE可以使用物理层信令或者MAC CE，不携带或者携带少量辅助信息。
如果是RRC信令的话，可以使用现有的InterFreqRSTDMeasurementIndication消息和相关的过程，携带辅助信息供网络设备参考。
3、网络设备可以接收UE的GNSS再获取间隔协商请求，或者UE的GNSS位置再获取指示。
该协商请求或者GNSS位置再获取指示，可以是UE发送的物理层信令(比如特殊的SRS信号，专用的preamble等)，MAC CE或者RRC信令，从而确定UE即将进行GNSS再获取，或者希望和网络设备协商GNSS位置再获取的gap。
可选地，可以定义一个时间T3，网络设备在接收到UE的请求或者指示信息后，在时间T3内必须向UE发送响应信息，所述响应信息包括配置信息，或者成功接收指示等。
如果仅仅是GNSS位置再获取指示信息，所述指示信息可以是物理层信令或者MAC CE，不携带或者携带少量辅助信息。
如果是GNSS位置再获取间隔协商，可以是RRC信令，携带辅助信息供网络设备参考。可以使用现有的InterFreqRSTDMeasurementIndication消息和相关的过程。
InterFreqRSTDMeasurementIndication消息中，指示该消息是用于GNSS位置再获取间隔协商的，网络设备向UE配置GNSS位置再获 取gap。可选地，该gap可以是一次性的，也可以是周期性的。所述一次性还是周期性的，网络设备可以自行判断，或者基于UE指示的倾向。比如，GNSSPeriod字段出现，认为UE希望配置周期性的gap，否则，UE希望配置一次性的gap。
如果InterFreqRSTDMeasurementIndication携带的是GNSSGapRequest，而不是interFreqRSTDMeasurementIndication-r10，网络设备认为UE是在请求协商GNSS位置再后去间隔，而不是请求定位相关的间隔。
如果InterFreqRSTDMeasurementIndication携带的有GNSSGap字段，网络设备基于该字段为UE配置GNSS位置再获取间隔，主要是间隔的长度，起点等。如果不包含该字段，网络设备可以不配置间隔，或者配置一个经验值或者平均值。
4、网络设备配置GNSS再获取间隔。
该步骤为可选步骤。也即，网络设备可以不配置GNSS再获取间隔。
5、终端接收网络设备的配置信息或者反馈。
该步骤为可选步骤。也即，UE可以不等待网络设备的反馈，或者在一定时间T1，在T1内没有接收到网络设备的反馈(可以定义一个时间阈值，避免UE无限等待)，直接去执行GNSS位置再获取。或者定义一个阈值T2，在GNSS位置信息即将到期的前T2时间必须执行GNSS位置再获取，不管UE接收到没有接收到网络设备的配置信息或者反馈。
6、终端执行GNSS位置再获取。
如果UE获得了网络设备的配置信息，UE根据所述配置信息，执行GNSS位置再获取。比如，UE获得了网络设备配置的gap，UE确定gap的起点，时长，周期等信息，按照确定的gap执行GNSS位置再获取。
如果UE没有接收到网络设备的配置信息，或者UE没有接收到网络设备的反馈，UE可以基于预配置的信息执行GNSS位置再获取。比如，预定义(标准规定或者网络设备广播发送)gap配置，UE根据所述预定义gap配置，确定gap的起点，时长周期等信息，按照确定的gap执行GNSS位置再获取。
如果gap配置的时间(起点)还没有到来，UE的GNSS位置信息即将失效，UE可以选择不等待gap对应的时间，自行去获取GNSS位置，也可以GNSS位置信息失效后在重新获取GNSS位置信息。但是，需要告诉网络设备，GNSS位置信息超时后，UE不会离开连接态，不然按照现在的协议，GNSS位置信息超时后，网络设备认为UE将离开连接态。
或者，如果UE没有接收到网络设备的配置信息，或者UE没有接收到网络设备的反馈，UE基于实现执行GNSS位置再获取。
7、在UE执行GNSS位置再获取期间，网络设备保持UE在连接态，但是停止对于UE的数据传输。
网络设备可以根据配置的间隔或者约定的间隔，确定UE进行GNSS位置再获取的时间。
网络设备可以接收UE的指示信息，确定UE完成了GNSS位置再获取。所述指示信息为接收到特殊的SRS，或者监听到专用preamble等。
例二：不明确定义gap，让GNSS位置有效定时器超时，但是，定义机制，使得网络设备能够知晓UE成功重新获取GNSS位置的时间信息。
1、UE可以向网络设备发送请求，请求网络设备配置专用随机接入资源(如上所述，也可以是其它专用资源，比如专用SR资源，专用SRS资源，专用PUSCH资源等，下述关于专用PRACH资源的描述同样适合其它专用资源的情形)。
2、在现有的GNSS有效定时器超时之前，网络设备配置专用PRACH资源。
网络设备配置时间t1，在t1时刻后或者t1时长后，专用PRACH才生效；所述t1可以是UE获取GNSS位置所需要时间的经验值，最小值，再加上PRACH资源配置时刻与GNSS位置失效时刻之间的时长等。
网络设备配置时间t2，t2时刻后或者t2时长后，专用PRACH配置不再可用。
3、在已有的GNSS位置信息失效后，UE执行GNSS位置再获取(不离开连接态)；UE重新获取GNSS位置后，通过上述专用PRACH资源，告知网络设备其完成GNSS位置再获取。
图4是本公开实施例提供的位置获取方法的流程示意图之二，如图4所示，本公开实施例提供一种位置获取方法，其执行主体可以为网络设备，例如，基站等。该方法包括：
步骤401、网络设备获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
步骤402、所述网络设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述方法还包括：
所述网络设备利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
具体地，本公开实施例提供的位置获取方法，可参照上述执行主体为终端的位置获取方法实施例，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与上述相应方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图5是本公开实施例提供的一种终端的结构示意图，如图5所示，所述终端包括存储器520，收发机500，处理器510，其中：
存储器520，用于存储计算机程序；收发机500，用于在所述处理器510的控制下收发数据；处理器510，用于读取所述存储器520中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一时间信息；
根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
具体地，收发机500，用于在处理器510的控制下接收和发送数据。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器510代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机500可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器510负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器510在执行操作时所使用的数据。
在一些实施例中，处理器510可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array,FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device,CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本公开实施例提供的任一所述方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
在一些实施例中，所述第一时间信息为第一时间段；
所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
在所述第一时间段内，获取终端的位置。
在一些实施例中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
请求保持连接态。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
请求专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
在一些实施例中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在此需要说明的是，本公开实施例提供的上述终端，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图6是本公开实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图6所示，所述网络设备包括存储器620，收发机600，处理器610，其中：
存储器620，用于存储计算机程序；收发机600，用于在所述处理器610的控制下收发数据；处理器610，用于读取所述存储器620中的计算机程序并执行以下操作：
获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
具体地，收发机600，用于在处理器610的控制下接收和发送数据。
其中，在图6中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器610代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储 器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机600可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器610负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器610在执行操作时所使用的数据。
处理器610可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
具体地，本公开实施例提供的上述网络设备，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图7是本公开实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图之一，如图7所示，本公开实施例提供一种位置获取装置，包括第一获取模块701和第二获取模块702，其中：
第一获取模块701用于获取第一时间信息；
第二获取模块702用于根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
在一些实施例中，还包括第一接收模块；
所述第一接收模块用于接收第一消息，所述第一消息携带所述第 一时间信息。
在一些实施例中，还包括第二发送模块；
所述第二发送模块用于向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
在一些实施例中，所述第一时间信息为第一时间段；
所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
在所述第一时间段内，获取终端的位置。
在一些实施例中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
终端位置失效时间点；
终端位置有效定时器超时时间点。
在一些实施例中，还包括第一请求模块；
所述第一请求模块用于请求保持连接态。
在一些实施例中，还包括第二请求模块；
所述第二请求模块用于请求专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第二接收模块；
所述第二接收模块用于接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第一发起模块；
所述第一发起模块用于利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
在一些实施例中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源， 包括：
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，还包括第三接收模块；
所述第三接收模块用于接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
具体地，本公开实施例提供的上述位置获取装置，能够实现上述执行主体为终端的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
图8是本公开实施例提供的一种位置获取装置的结构示意图之二，如图8所示，本公开实施例提供一种位置获取装置，包括第三获取模块801和第一发送模块802，其中：
第三获取模块801用于获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；第一发送模块802用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
在一些实施例中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
在一些实施例中，还包括第四获取模块；
所述第四获取模块用于获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
在一些实施例中，第一确定模块；
所述第一确定模块用于基于所述辅助信息确定第一时间信息。
在一些实施例中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
第一消息的用途指示信息；
第一时长；
第一周期。
在一些实施例中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
在一些实施例中，还包括第四接收模块；
所述第四接收模块用于接收保持连接态请求消息。
在一些实施例中，还包括第五接收模块；
所述第五接收模块用于接收专用随机接入资源请求消息。
在一些实施例中，还包括第三发送模块；
所述第三发送模块用于发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
在一些实施例中，还包括第四发送模块；
所述第四发送模块用于发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
在一些实施例中，还包括第六接收模块；
所述第六接收模块用于利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
具体地，本公开实施例提供的上述位置获取装置，能够实现上述执行主体为网络设备的方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是，本公开上述各实施例中对单元/模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单 元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在一些实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行上述各方法实施例提供的位置获取方法。
具体地，本公开实施例提供的上述计算机可读存储介质，能够实现上述各方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
需要说明的是：所述计算机可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
另外需要说明的是：本公开实施例中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本公开的实施例能够以 除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。
本公开实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本公开实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
本公开实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperability for microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved Packet System,EPS)、5G系统(5GS)等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User  Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
本公开实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络 设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
本公开中的“基于A确定B”表示确定B时要考虑A这个因素。并不限于“只基于A就可以确定出B”，还应包括：“基于A和C确定B”、“基于A、C和E确定B”、基于“A确定C，基于C进一步确定B”等。另外还可以包括将A作为确定B的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定B”；再例如，“当A满足第二条件时，确定B”等；再例如，“当A满足第三条件时，基于第一参数确定B”等。当然也可以是将A作为确定B的因素的条件，例如，“当A满足第一条件时，使用第一方法确定C，并进一步基于C确定B”等。
网络设备与终端设备之间可以各自使用一或多根天线进行多输入多输出(Multi Input Multi Output,MIMO)传输，MIMO传输可以是单用户MIMO(Single User MIMO,SU-MIMO)或多用户MIMO(Multiple User MIMO,MU-MIMO)。根据根天线组合的形态和数量，MIMO传输可以是2D-MIMO、3D-MIMO、FD-MIMO或massive-MIMO，也可以是分集传输或预编码传输或波束赋形传输等。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本公开进行各种改动和变型而不脱离本公开的精神和范围。这样，倘若本公开的这些修改和变型属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内，则本公开也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (73)

  1. 一种位置获取方法，包括：
    终端获取第一时间信息；
    所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
  4. 根据权利要求3所述的位置获取方法，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  5. 根据权利要求1所述的位置获取方法，其中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
  6. 根据权利要求1所述的位置获取方法，其中，所述第一时间信息为第一时间段；
    所述终端根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
    所述终端在所述第一时间段内，获取终端的位置。
  7. 根据权利要求1所述的位置获取方法，其中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
    终端位置失效时间点；
    终端位置有效定时器超时时间点。
  8. 根据权利要求7所述的位置获取方法，其中，所述方法还包 括：
    所述终端请求保持连接态。
  9. 根据权利要求7或8所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端请求专用随机接入资源。
  10. 根据权利要求9所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
  11. 根据权利要求10所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
  12. 根据权利要求10所述的位置获取方法，其中，所述终端获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
    所述终端获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
    获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  13. 根据权利要求10或12所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述终端接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  14. 一种位置获取方法，包括：
    网络设备获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
    所述网络设备向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一 信息。
  15. 根据权利要求14所述的位置获取方法，其中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
  16. 根据权利要求14或15所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
  17. 根据权利要求16所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备基于所述辅助信息确定第一时间信息。
  18. 根据权利要求16所述的位置获取方法，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  19. 根据权利要求15所述的位置获取方法，其中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
  20. 根据权利要求19所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备接收保持连接态请求消息。
  21. 根据权利要求19或20所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备接收专用随机接入资源请求消息。
  22. 根据权利要求21所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
  23. 根据权利要求21所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  24. 根据权利要求22或23所述的位置获取方法，其中，所述方法还包括：
    所述网络设备利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
  25. 一种终端，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取第一时间信息；
    根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
  26. 根据权利要求25所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
  27. 根据权利要求25或26所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    向网络设备发送第二消息，所述第二消息包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
  28. 根据权利要求27所述的终端，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  29. 根据权利要求25所述的终端，其中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
  30. 根据权利要求25所述的终端，其中，所述第一时间信息为第一时间段；
    所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
    在所述第一时间段内，获取终端的位置。
  31. 根据权利要求25所述的终端，其中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
    终端位置失效时间点；
    终端位置有效定时器超时时间点。
  32. 根据权利要求31所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    请求保持连接态。
  33. 根据权利要求31或32所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    请求专用随机接入资源。
  34. 根据权利要求33所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
  35. 根据权利要求34所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
  36. 根据权利要求34所述的终端，其中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
    获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
    获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时 间。
  37. 根据权利要求34或36所述的终端，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  38. 一种网络设备，包括存储器，收发机，处理器；
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
    向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
  39. 根据权利要求38所述的网络设备，其中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
  40. 根据权利要求38或39所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
  41. 根据权利要求40所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    基于所述辅助信息确定第一时间信息。
  42. 根据权利要求40所述的网络设备，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  43. 根据权利要求39所述的网络设备，其中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
  44. 根据权利要求43所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收保持连接态请求消息。
  45. 根据权利要求43或44所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收专用随机接入资源请求消息。
  46. 根据权利要求45所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
  47. 根据权利要求45所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  48. 根据权利要求46或47所述的网络设备，其中，所述处理器还用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    利用所述专用随机接入资源接收随机接入请求消息。
  49. 一种位置获取装置，包括：
    第一获取模块，用于获取第一时间信息；
    第二获取模块，用于根据所述第一时间信息，获取终端位置信息。
  50. 根据权利要求49所述的位置获取装置，其中，还包括第一接收模块；
    所述第一接收模块用于接收第一消息，所述第一消息携带所述第一时间信息。
  51. 根据权利要求49或50所述的位置获取装置，其中，还包括第二发送模块；
    所述第二发送模块用于向网络设备发送第二消息，所述第二消息 包含辅助信息，所述辅助信息用于辅助所述网络设备确定所述第一时间信息。
  52. 根据权利要求51所述的位置获取装置，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  53. 根据权利要求49所述的位置获取装置，其中，所述第一时间信息为预定义的时间信息。
  54. 根据权利要求49所述的位置获取装置，其中，所述第一时间信息为第一时间段；
    所述根据所述第一时间信息，获取终端位置信息，包括：
    在所述第一时间段内，获取终端的位置。
  55. 根据权利要求49所述的位置获取装置，其中，所述第一时间信息包括以下一种或多种：
    终端位置失效时间点；
    终端位置有效定时器超时时间点。
  56. 根据权利要求55所述的位置获取装置，其中，还包括第一请求模块；
    所述第一请求模块用于请求保持连接态。
  57. 根据权利要求55或56所述的位置获取装置，其中，还包括第二请求模块；
    所述第二请求模块用于请求专用随机接入资源。
  58. 根据权利要求57所述的位置获取装置，其中，还包括第二接收模块；
    所述第二接收模块用于接收第三消息，所述第三消息包含所述专用随机接入资源。
  59. 根据权利要求58所述的位置获取装置，其中，还包括第一发起模块；
    所述第一发起模块用于利用所述专用随机接入资源发起随机接入。
  60. 根据权利要求58所述的位置获取装置，其中，所述获取网络设备配置的专用随机接入资源，包括：
    获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，
    获取所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  61. 根据权利要求58或60所述的位置获取装置，其中，还包括第三接收模块；
    所述第三接收模块用于接收第四消息，所述第四消息包含所述专用随机接入资源的可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含所述专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  62. 一种位置获取装置，包括：
    第三获取模块，用于获取第一信息，所述第一信息用于终端获取终端位置信息；
    第一发送模块，用于向终端发送第一消息，所述第一消息携带所述第一信息。
  63. 根据权利要求62所述的位置获取装置，其中，所述第一信息为第一时间信息，所述第一时间信息用于终端获取终端位置信息。
  64. 根据权利要求62或63所述的位置获取装置，其中，还包括第四获取模块；
    所述第四获取模块用于获取终端发送的第二消息，所述第二消息包含辅助信息。
  65. 根据权利要求64所述的位置获取装置，其中，第一确定模 块；
    所述第一确定模块用于基于所述辅助信息确定第一时间信息。
  66. 根据权利要求64所述的位置获取装置，其中，所述辅助信息包括以下信息中的一种或多种：
    第一消息的用途指示信息；
    第一时长；
    第一周期。
  67. 根据权利要求63所述的位置获取装置，其中，所述第一时间信息为专用随机接入资源配置信息。
  68. 根据权利要求67所述的位置获取装置，其中，还包括第四接收模块；
    所述第四接收模块用于接收保持连接态请求消息。
  69. 根据权利要求67或68所述的位置获取装置，其中，还包括第五接收模块；
    所述第五接收模块用于接收专用随机接入资源请求消息。
  70. 根据权利要求69所述的位置获取装置，其中，还包括第三发送模块；
    所述第三发送模块用于发送第三消息，所述第三消息包含专用随机接入资源。
  71. 根据权利要求69所述的位置获取装置，其中，还包括第四发送模块；
    所述第四发送模块用于发送第四消息，所述第四消息中包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或可用时长，或者，包含专用随机接入资源可用时间段的起始时间和/或结束时间。
  72. 根据权利要求70或71所述的位置获取装置，其中，还包括第六接收模块；
    所述第六接收模块用于利用所述专用随机接入资源接收随机接 入请求消息。
  73. 一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使计算机执行权利要求1至24中的任一项所述的位置获取方法。
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