CN111052203A - 运行管理方法、运行管理装置以及运行管理程序 - Google Patents

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Abstract

运行管理装置从通信终端经由移动电话线路，获取用于识别加入移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者ID，从通信终端经由移动电话线路，获取通信终端经由与移动电话线路不同的无线通信线路从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示飞行装置的位置的位置信息，从通信终端经由移动电话线路，获取用于识别飞行装置的装置ID。

Description

运行管理方法、运行管理装置以及运行管理程序
技术领域
本发明涉及运行管理方法、运行管理装置以及运行管理程序。
本申请要求2017年9月26日在日本申请的日本特愿2017-185047的优先权，并将该申请的内容引入于此。
背景技术
以往，在使无人机等飞行装置飞行的情况下，基于预先申请的飞行路径使飞行装置飞行(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-173722号公报
发明内容
发明所要解决的问题
为了管理飞行装置是否基于申请实际地飞行，在运行管理装置中，需要在飞行时获取表示飞行装置的位置的位置信息以及用于识别飞行装置的识别信息。然而，在现有技术中，未公开在飞行时运行管理装置获取这些信息的方法，在运行管理装置中需求获取这些信息的方法。
因此，本发明鉴于这些观点而提出，其目的在于，提供一种能够在飞行时获取表示飞行装置的位置的位置信息以及用于识别飞行装置的识别信息的运行管理方法、运行管理装置以及运行管理程序。
解决问题的技术方案
本发明的第一实施方式的运行管理方法，其中，
包括：
运行管理装置从通信终端经由移动电话线路，获取用于识别加入所述移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息的步骤；
所述运行管理装置从所述通信终端经由所述移动电话线路，获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息的步骤；以及
所述运行管理装置从所述通信终端经由所述移动电话线路，获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息的步骤。
所述运行管理方法也可以还包括：在从所述通信终端获取所述加入者识别信息、所述位置信息以及所述飞行装置识别信息之前，所述运行管理装置将表示所述飞行装置的飞行申请的飞行申请信息存储于存储部的步骤，
所述飞行申请信息也可以包括所述加入者识别信息、所述飞行装置识别信息、表示所述飞行装置的飞行日期和时间以及飞行范围的信息。
所述运行管理方法也可以还包括：所述运行管理装置进行从所述通信终端获取的所述加入者识别信息、所述位置信息以及所述飞行装置识别信息是否与存储于所述存储部的所述飞行申请信息相对应的认证的步骤。
所述运行管理方法也可以还包括：在所述认证成功的情况下，所述运行管理装置将许可所述飞行装置的飞行的许可信息发送至所述飞行装置的步骤。
所述运行管理方法也可以还包括：
所述运行管理装置将从所述通信终端获取的所述加入者识别信息发送至提供所述移动电话线路的使用的服务的通信运营商管理的管理装置的步骤，
所述运行管理装置从所述管理装置获取与所述加入者识别信息相对应的所述加入者相关的信息的步骤。
所述运行管理方法也可以还包括：所述运行管理装置为了对与从所述通信终端接收的所述加入者识别信息相对应的加入者进行基于所述飞行装置的飞行的收费，将所述加入者识别信息发送至收费管理装置的步骤。
在所述运行管理方法中，在获取所述位置信息的步骤中，所述通信终端也可以从不具有进行经由所述移动电话线路的通信的通信部的所述飞行装置，经由所述无线通信线路获取所述位置信息，所述运行管理装置也可以从所述通信终端经由所述移动电话线路获取所述位置信息。
所述飞行装置存在有多个，
在获取所述位置信息的步骤中，所述运行管理装置从多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置将表示多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置的位置的所述位置信息与所述加入者识别信息相关联地获取，
在获取所述飞行装置识别信息的步骤中，所述运行管理装置将多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置的所述飞行装置识别信息与所述加入者识别信息关联地获取。
本发明的第二实施方式的运行管理方法，其中，
包括：
运行管理装置将用于识别加入移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息、用于识别所述加入者使用的飞行装置的飞行装置识别信息、以及与表示所述飞行装置的飞行日期和时间以及飞行范围的信息相关联的所述飞行装置的飞行申请信息存储至存储部的步骤；
在所述飞行装置飞行前或飞行中，所述运行管理装置从所述加入者利用的通信终端，经由所述移动电话线路获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息和表示所述飞行装置的位置的位置信息的步骤；
所述运行管理装置进行从所述通信终端获取的所述飞行装置识别信息以及位置信息是否与存储于所述存储部的所述飞行申请信息相对应的认证的步骤；以及
所述运行管理装置经由所述移动电话线路，将所述认证的结果发送至所述通信终端的步骤。
在获取所述位置信息的步骤中也可以包括：所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从所述飞行装置获取所述位置信息的步骤和所述运行管理装置经由所述通信终端获取所述位置信息的步骤。
本发明的第三实施方式的运行管理装置，其中，所述运行管理装置包括运行信息获取部，所述运行信息获取部经由所述移动电话线路，从通信终端获取用于识别加入移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息，经由所述移动电话线路，从所述通信终端获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息。
本发明的第四实施方式的运行管理程序，其中，所述运行管理程序使计算机作为运行信息获取部发挥作用，所述运行信息管理部经由移动电话线路从通信终端获取用于识别加入所述移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息。
发明效果
根据本发明，能够到达如下效果：在飞行时能够获取表示飞行装置的位置的位置信息以及用于识别飞行装置的识别信息。
附图说明
图1是表示第一实施方式的运行管理系统的结构的图。
图2是表示第一实施方式的移动终端的结构的框图。
图3是表示第一实施方式的飞行装置的结构的框图。
图4是表示第一实施方式的运行管理装置的结构的框图。
图5是表示第一实施方式的飞行装置的飞行申请的处理的流程的序列图。
图6是表示第一实施方式的飞行装置飞行开始时以及飞行装置飞行时的处理的流程的序列图。
图7是表示第三实施方式的飞行装置的结构的框图。
图8是表示第四实施方式的运行管理系统的结构的图。
具体实施方式
<第一实施方式>
[运行管理系统S的概要]
图1是表示第一实施方式的运行管理系统S的概要的图。运行管理系统S通过作为通信终端的移动终端1、飞行装置2、运行管理装置3以及管理装置4之间的通信，管理飞行装置2的运行。移动终端1是能够通过使用无线局域网(Wi-Fi)(注册商标)线路、蓝牙(Bluetooth)(注册商标)、紫峰(Zigbee)(注册商标)等非授权频段的无线通信线路W1和使用长期演进技术(Long Term Evolution，LTE)、3G、4G、5G线路等授权频段的移动电话线路W2，与外部装置通信的通信终端。移动终端1例如是智能手机、平板电脑或可穿戴式终端。
此外，在本实施方式中，对通信终端为移动终端1的情况进行说明，但通信终端也可以是具有通信功能的各种移动体(汽车或飞行装置)。
飞行装置2是持有移动终端1的用户使用的装置，例如是无人机。运行管理装置3是管理飞行装置2的运行的服务器。
管理装置4是提供与移动电话线路W2的使用相关的服务的通信运营商所管理的服务器，管理与接受该服务的加入者相关的信息。
在用户使飞行装置2的飞行开始的情况下，移动终端1从安装于自身的介质获取用于识别加入移动电话线路W2的使用的服务的加入者的加入者ID。这里，安装于移动终端1的介质例如是SIM(Subscriber Identity Module：客户识别模块)卡。
移动终端1使用无线通信线路W1，从飞行装置2获取表示飞行装置2的位置的位置信息和作为识别飞行装置2的飞行装置识别信息的装置ID。移动终端1经由移动电话线路W2，将包括获取的加入者ID、装置ID以及位置信息的运行信息发送至运行管理装置3。
运行管理装置3在从移动终端1接收运行信息时，进行预先存储的飞行装置2的飞行申请信息所表示的飞行申请的内容和运行信息所包含的信息是否相对应的认证。在认证失败的情况下，运行管理装置3从管理装置4获取与加入者ID相对应的加入者相关的信息。运行管理装置3输出警告信息，该警告信息包括与加入者相关的信息，用于表示飞行装置2的飞行未正确地进行。
如上所述，在运行管理系统S中，在飞行装置2飞行时，运行管理装置3能够获取表示飞行装置2的位置的位置信息以及用于识别飞行装置2的装置ID。由此，运行管理装置3在飞行装置2进行飞行申请时，预先获取装置ID，并与飞行内容相关联，从而能够管理飞行装置2的飞行是否是基于飞行申请的飞行。
以下，说明移动终端1、飞行装置2以及运行管理装置3的结构。
[移动终端1的结构]
图2是表示第一实施方式的移动终端1的结构的图。移动终端1具有第一通信部11、第二通信部12、显示部13、操作部14、安装部15、存储部16以及控制部17。
第一通信部11是发送和接收用于使用无线通信线路W1进行通信的电波的通信模块。第一通信部11具有对从控制部17输入的发送数据进行调制的调制器和将调制后的数据作为高频信号发送的高频部。另外，第一通信部11具有对高频部从飞行装置2接收的高频信号进行解调的解调器。解调器将解调后的接收数据向控制部17输入。
第二通信部12是发送和接收用于使用移动电话线路W2进行通信的电波的通信模块。第二通信部12具有对从控制部17输入的发送数据进行调制的调制器和将调制后的数据作为高频信号发送的高频部。另外，第二通信部12具有对高频部经由移动电话线路W2从运行管理装置3接收的高频信号进行解调的解调器。解调器将解调后的接收数据向控制部17输入。
显示部13是用于表示用户控制飞行装置2所必要的信息的显示器。显示部13显示从控制部17输入的显示用数据。
操作部14例如是设置于显示部13的表面的触摸面板。操作部14接收用户用于将包括加入者ID、飞行装置的装置ID以及位置信息的运行信息向运行管理装置3发送的操作、用户用于控制飞行装置2的操作。操作部14将与用户的操作内容相对应的信号向控制部17通知。
安装部15安装有SIM卡151。这里，在SIM卡151中存储有用于识别加入移动电话线路W2的使用的服务的加入者的加入者ID。加入者ID由控制部17读取，用于第二通信部12的通信、飞行装置2的运行管理。
存储部16是包括只读存储器(Read Only Memory，ROM)以及随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)等的存储介质。存储部16存储控制部17执行的飞行管理用程序。
控制部17例如是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。控制部17通过执行存储在存储部16中的飞行管理用程序，作为获取部171、飞行申请部172、运行信息发送部173以及装置控制部174发挥作用。
获取部171根据飞行申请部172或运行信息发送部173的控制，获取各种信息。具体而言，获取部171从移动终端1中安装于安装部15的SIM卡151获取加入者ID。
另外，获取部171根据飞行申请部172或运行信息发送部173的控制，使用无线通信线路W1，从飞行装置2获取用于识别飞行装置2的装置ID。这里，获取部171也可以在从飞行装置2接收到装置ID后，将该装置ID存储至存储部16。并且，获取部171也可以根据飞行申请部172或运行信息发送部173的控制，来获取存储至存储部16的装置ID。此外，获取部171也可以通过从操作部14接受装置ID的输入操作，来获取装置ID。
另外，获取部171根据运行信息发送部173的控制，使用无线通信线路W1，从飞行装置2获取表示飞行装置2的位置的位置信息。
飞行申请部172从移动终端1的用户接收表示飞行装置2的飞行申请的内容的信息，并将包括该内容的飞行申请信息通过第二通信部12发送至运行管理装置3。具体而言，飞行申请部172在操作部14接收到进行飞行申请的操作时，使接收飞行申请的内容的飞行申请用画面显示于显示部13。飞行申请部172接收表示作为飞行申请的内容的飞行装置2的飞行日期和时间、飞行装置2的飞行范围(包括飞行开始位置、飞行目的地、基于开始位置和目的地的飞行路径中的至少一项)的信息。
另外，飞行申请部172控制获取部171，从飞行装置2获取用于识别飞行装置2的装置ID。另外，飞行申请部172控制获取部171，从安装于安装部15的SIM卡151获取加入者ID。
飞行申请部172将表示所述飞行装置的飞行申请的飞行申请信息向运行管理装置3发送，所述飞行申请信息包括获取的加入者ID、装置ID、表示输入的飞行内容的信息。
在飞行装置2飞行前，即，飞行装置2飞行开始时，运行信息发送部173经由移动电话线路W2，将包括加入者ID、装置ID以及位置信息的运行信息发送至运行管理装置3。具体而言，运行信息发送部173在操作部14接收到使飞行装置2开始飞行的操作时，控制获取部171，从飞行装置2获取用于识别飞行装置2的装置ID和表示飞行装置2的位置的位置信息。运行信息发送部173控制获取部171，获取存储于SIM卡151的加入者ID。
运行信息发送部173在获取加入者ID、装置ID以及位置信息时，将包括这些信息的运行信息发送至运行管理装置3。此外，在移动终端1与运行管理装置3的通信中建立会话的情况下，运行信息发送部173也可以在分别不同的时机发送加入者ID、装置ID以及位置信息。
运行管理装置3在接收运行信息时，通过将其与预先接收的飞行申请信息进行核对，来认证飞行装置2是否根据飞行申请进行飞行。若认证成功，则运行管理装置3将表示许可飞行装置2的飞行的许可信息发送至移动终端1。
运行信息发送部173在从运行管理装置3接收许可信息时，使装置控制部174开始控制飞行装置2的飞行的飞行控制。由此，飞行装置2能够开始飞行。
然后，在飞行装置2飞行时，运行信息发送部173控制获取部171，在规定的时机或每隔规定时间从飞行装置2获取装置ID和位置信息。运行信息发送部173在获取到装置ID和位置信息后，经由移动电话线路W2将包括获取的装置ID以及位置信息和从SIM卡151获取的加入者ID的运行信息自动地发送至运行管理装置3。此外，运行信息发送部173也可以在通过操作部14接受到运行信息的发送操作时，将运行信息发送至运行管理装置3。另外，运行信息发送部173也可以在从运行管理装置3接收到运行信息的获取要求时，将运行信息发送至运行管理装置3。
在移动终端1从运行管理装置3接收到飞行许可信息时，装置控制部174进行飞行装置2的飞行控制。在操作部14接收飞行控制的操作时，装置控制部174通过向飞行装置2发送飞行控制信息，进行飞行装置2的飞行控制。另外，在操作部14接收飞行装置2的拍摄指示的操作时，装置控制部174通过向飞行装置2发送拍摄指示信息，来使飞行装置2进行拍摄。
此外，在本实施方式中，移动终端1向飞行装置2发送飞行控制信息，但并不限于此。例如，经由无线通信线路W1进行飞行装置2的飞行控制的专用控制器(未图示)也可以向飞行装置2发送飞行控制信息。在这种情况下，专用控制器也可以从移动终端1接收运行管理装置3发送的飞行许可信息。而且，专用控制器也可以在接收到飞行许可信息时进行飞行装置2的飞行控制。
[飞行装置2的结构]
图3表示第一实施方式的飞行装置2的结构的图。飞行装置2具有作为拍摄部的照相机21、检测部22、通信部23、飞行机构24、存储部25以及控制部26。控制部26具有获取部261、发送部262、飞行控制部263以及拍摄控制部264。飞行装置2在经由移动终端1接收到动作开始指示时开始动作。
照相机21拍摄飞行装置2的周围并生成拍摄图像。照相机21将生成的拍摄图像输出至控制部26。
检测部22例如包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)接收器，基于从GPS卫星接收的电波，生成表示飞行装置2的位置的位置信息。在位置信息中也可以包括表示获取到飞行装置2的飞行位置的时刻的时间信息。检测部22将位置信息输出至获取部261。
通信部23是发送和接收用于通过无线通信线路W1通信的电波的通信模块，具有与第一通信部11相同的功能。
飞行机构24包括螺旋桨、使螺旋桨旋转的马达以及方向舵等。飞行机构24通过基于飞行控制部263的控制使这些机构动作，能够使飞行装置2移动。
存储部25是包括ROM和RAM等的存储介质。存储部25存储控制部26执行的程序。存储部25存储使飞行装置2作为获取部261、发送部262、飞行控制部263以及拍摄控制部264发挥作用的控制程序。另外，存储部25存储通过照相机21拍摄的拍摄图像。另外，存储部25存储用于识别飞行装置2的装置ID。
控制部26例如是CPU。控制部26通过执行存储于存储部25的控制程序，作为获取部261、发送部262、飞行控制部263以及拍摄控制部264发挥作用。
获取部261在规定的时机或每隔规定时间，从检测部22获取表示飞行装置2的位置的位置信息。另外，获取部261在规定的时机或每隔规定时间，获取存储于存储部25的装置ID。
发送部262在规定的时机或每隔规定时间，将表示飞行装置2的位置的位置信息和用于识别飞行装置2的装置ID发送至移动终端1。
飞行控制部263通过控制飞行机构24使飞行装置2移动。具体而言，飞行控制部263在从移动终端1接收飞行控制信息时，通过基于该飞行控制信息控制飞行机构24来使飞行装置2移动。
拍摄控制部264在从移动终端1接收到拍摄指示信息时，使照相机21进行拍摄。拍摄控制部264将由照相机21生成的拍摄图像存储至存储部25。拍摄控制部264也可以将由照相机21生成的拍摄图像发送至移动终端1。
[运行管理装置3的结构]
图4表示第一实施方式的运行管理装置3的结构的图。运行管理装置3具有通信部31、存储部32和控制部33。
通信部31是与外部进行通信的通信模块。通信部31经由有线或无线的通信网络(未图示)以及移动电话线路W2，与移动终端1进行通信。另外，通信部31经由通信网络，与提供移动电话线路W2的使用的服务的通信运营商所管理的管理装置4进行通信。
存储部32是包括ROM和RAM等的存储介质。存储部32存储使控制部33用作申请信息获取部331、作为运行信息接收部的运行信息获取部332、认证部333以及输出部334的运行管理程序。
控制部33例如是CPU。控制部33通过执行存储于存储部32的运行管理程序，用作申请信息获取部331、运行信息获取部332、认证部333以及输出部334。
申请信息获取部331从移动终端1接收表示飞行装置2的飞行申请的飞行申请信息。申请信息获取部331将接收到的飞行申请信息存储至存储部32。在飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时，运行信息获取部332从移动终端1接收运行信息。
在飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时，认证部333进行从移动终端1接收到的运行信息是否与存储于存储部32的飞行申请信息相对应的认证。
具体而言，在飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时，认证部333从移动终端1接收运行信息。认证部333参照存储部32，确定包括接收的运行信息中所包含的加入者ID、飞行装置2的装置ID、当前的日期和时间(例如，当前的日期)的飞行申请信息。在能够确定飞行申请信息的情况下，认证部333判定接收的运行信息所包含的飞行装置2的位置信息表示的位置是否包含在表示飞行申请信息所包含的飞行装置2的飞行范围的信息所表示的飞行范围内。在飞行装置2飞行开始时，认证部333基于表示飞行装置2的位置信息的位置是否包含在距与飞行申请信息所包含的飞行开始地点相对应的位置恒定的距离以内，判定是否包含在飞行范围内。另外，在飞行装置2飞行时，认证部333基于飞行装置2的位置信息表示的位置是否包含在距与位置信息获取时刻的飞行申请信息所包含的飞行路径(包括飞行预定位置)恒定的距离以内，判定是否包含在飞行范围内。
认证部333在判定接收的运行信息中所包含的位置信息表示的位置包含在飞行范围内时，判定认证成功。认证部333在判定认证成功时，将许可飞行装置2的飞行的许可信息发送至移动终端1。
认证部333在不能确定飞行申请信息的情况下，或者判定接收的运行信息所包含位置信息表示的位置未包含在与飞行申请信息相对应的飞行范围内时，判定认证失败。在判定认证失败时，认证部333将表示不是根据飞行申请的飞行的错误信息发送至移动终端1。
在认证部333判定认证失败的情况下，输出部335将要求获取与加入者相关的信息(加入者信息)的加入者信息获取要求发送至管理装置4，所述加入者信息获取要求包括从移动终端1接收的加入者ID。
管理装置4例如将加入者ID和表示与加入者的合同内容的合同信息相关联地存储。这里，在合同内容中包含有表示加入者的名称以及加入者的联系方式(电话号码、电子邮箱等)的信息。管理装置4在从运行管理装置3接收加入者信息获取要求时，确定与该获取要求所包含的加入者ID相关联的合同内容。然后，管理装置4将表示合同内容所包含的加入者的名称以及加入者的联系方式的信息作为加入者信息来获取。然后，管理装置4将该加入者信息发送至运行管理装置3。
输出部335从管理装置4接收与加入者ID相对应的加入者信息。输出部335将包括表示该加入者使飞行装置2未按照飞行申请飞行的信息和加入者信息的警告信息，向运行管理者使用的管理终端(未图示)输出。这样一来，运行管理者能够识别加入者使飞行装置2未按照飞行申请飞行，并且能够进行与加入者取得联系等的应对。
[飞行装置2的飞行申请的处理的流程]
接下来，说明飞行装置2的飞行申请的处理的流程。图5是表示第一实施方式的飞行装置2的飞行申请的处理的流程的序列图。
首先，飞行申请部172从移动终端1的用户接收表示飞行装置2的飞行申请的内容的信息(S10)。
接下来，飞行申请部172控制获取部171，获取加入者ID和装置ID(S20、S30)。
接下来，飞行申请部172将包括获取的加入者ID以及装置ID和表示飞行内容的信息的飞行申请信息发送至运行管理装置3(S40)。
接下来，运行管理装置3的申请信息获取部331在从移动终端1接收表示飞行装置2的飞行申请的飞行申请信息时，将该飞行申请信息存储至存储部32(S50)。
[飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时的处理的流程]
接下来，说明飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时的处理的流程。图6是表示第一实施方式的飞行装置2飞行开始时以及飞行装置2飞行时的处理的流程的序列图。重复执行图6所示的处理，直到飞行装置2结束飞行。
首先，运行信息发送部173获取存储于SIM卡151的加入者ID(S110)。
接下来，运行信息发送部173从飞行装置2获取用于识别飞行装置2的装置ID和表示飞行装置2的位置的位置信息(S120)。
运行信息发送部173将包括获取的加入者ID、装置ID以及位置信息的运行信息发送至运行管理装置3(S130)。
运行管理装置3的认证部333在从移动终端1接收运行信息时，进行该运行信息是否与预先从该移动终端1接收且存储于存储部32的飞行申请信息相对应的认证处理(S140)。
认证部333判定认证是否成功(S150)。认证部333在判定认证成功时，将许可飞行装置2的飞行的许可信息发送至移动终端1(S160)。移动终端1的装置控制部174在移动终端1从运行管理装置3接收到的飞行许可信息时，进行飞行装置2的飞行控制(S170)。此外，一旦移动终端1接收到许可信息时，飞行装置2就开始飞行，因此，认证部333也可以不再发送许可信息。
认证部333在判定认证失败时，将表示不是按照飞行申请的飞行的错误信息发送至移动终端1(S180)。移动终端1的运行信息发送部173将错误信息表示于显示部13。
在认证部333判定认证失败的情况下，输出部335将加入者信息获取要求发送至管理装置4(S190)，并从管理装置4接收加入者信息(S200)。
输出部335将包括表示飞行装置2未按照飞行申请飞行的信息和加入者信息的警告信息，向运行管理者使用的管理终端输出(S210)。
[第一实施方式的效果]
如上所述，第一实施方式的移动终端1从安装于自身的SIM卡151获取用于识别加入移动电话线路W2的使用的服务的加入者的加入者ID，并且从飞行装置2获取表示飞行装置2的位置的位置信息和用于识别飞行装置2的装置ID。然后，移动终端1将包括获取的加入者ID、位置信息以及装置ID的运行信息发送至运行管理装置3。由此，在飞行装置2飞行时，运行管理装置3能过获取飞行装置2的位置信息以及装置ID，并进行运行管理。
另外，在飞行申请时，移动终端1获取表示飞行内容的信息、加入者ID以及装置ID。然后，移动终端1将包括表示飞行内容的信息、加入者ID以及装置ID在内的表示飞行装置2的飞行申请的飞行申请信息，经由移动电话线路W2发送至管理飞行装置2的运行的运行管理装置。以往，在进行飞行申请手续时，必须输入飞行申请者的姓名、住址等，存在手续复杂的问题，相对于此，在本实施方式中，用户只在移动终端1输入表示飞行内容的信息，就能够容易地进行飞行申请手续，而不必输入姓名、住址等。
另外，飞行装置2的位置信息以及装置ID经由与移动电话线路W2不同的无线通信线路W1发送至移动终端1，移动终端1将该位置信息以及装置ID发送至运行管理装置3。由此，飞行装置2无需通过移动电话线路W2发送位置信息以及装置ID，因此，无需在飞行装置2中设置与移动电话线路W2对应的通信部，从而能够减轻飞行装置2的成本。
此外，在第一实施方式中，在运行信息中包括加入者ID、装置ID以及位置信息，但并不限于此。在运行信息中，也可以包括装置ID以及位置信息，而不包括加入者ID。在这种情况下，在认证部333判定认证失败的情况下，输出部335也可以基于飞行申请信息中所包含的加入者ID，从管理装置4接收加入者信息，并将包括表示使飞行装置2未按照飞行申请飞行的信息和加入者信息的警告信息，输出至运行管理者使用的管理终端。
<第二实施方式>
[将多个飞行装置2的运行信息发送至运行管理装置3]
接下来，说明第二实施方式。在第二实施方式的运行管理系统S中，与第一实施方式的不同之处在于，移动终端1的用户持有多个飞行装置2，并使多个飞行装置2同时飞行。以下，说明第二实施方式的运行管理系统S。此外，适当省略与第一实施方式相同的部分的说明。
移动终端1的飞行申请部172从移动终端1的用户接收表示多个飞行装置2的飞行申请的内容的信息，并使用第二通信部12将分别与多个飞行装置2对应的飞行申请信息发送至运行管理装置3。
运行管理装置3的申请信息获取部331从移动终端1接收分别与多个飞行装置2对应的飞行申请信息。申请信息获取部331将接收到的飞行申请信息存储至存储部32。
移动终端1的运行信息发送部173控制获取部171，并经由无线通信线路W1分别从多个飞行装置2获取分别表示多个飞行装置2的位置的位置信息和多个飞行装置2的装置ID。
另外，运行信息发送部173控制获取部171，获取存储于SIM卡151的加入者ID。运行信息发送部173经由移动电话线路W2将包括获取的加入者ID、分别与多个飞行装置2对应的装置ID以及位置信息的运行信息发送至运行管理装置3。
运行管理装置3的认证部333基于从移动终端1接收的运行信息，进行多个飞行装置2是否分别与存储于存储部32的飞行申请信息相对应的认证。
[第二实施方式的效果]
如上所述，第二实施方式的移动终端1获取存储于SIM卡151的加入者ID，并且经由无线通信线路W1分别从多个飞行装置2获取表示飞行装置2的位置的位置信息和用于识别飞行装置2的装置ID。并且，移动终端1经由移动电话线路W2，将包括一个加入者ID和分别与多个飞行装置2相对应的位置信息以及装置ID的运行信息发送至运行管理装置3。
这样，移动终端1通过无线通信线路W1从多个飞行装置2接收位置信息以及装置ID，因此，无需在多个飞行装置2上分别设置使用移动电话线路W2进行通信的通信部。因此，用户能够抑制多个飞行装置2的运用成本。另外，与在多个飞行装置2分别设置使用移动电话线路W2进行通信的通信部，并经由移动电话线路W2从多个飞行装置2接收位置信息以及装置ID的情况相比，能够抑制移动电话线路W2的负荷。
<第三实施方式>
[飞行装置2将运行信息发送至运行管理装置3]
接下来，说明第三实施方式。第三实施方式的运行管理系统S与第一实施方式不同之处在于，在飞行装置2与移动终端1不能通过无线通信线路W1进行通信的情况下，将运行信息发送至运行管理装置3。以下，说明第三实施方式的运行管理系统S。
图7是表示第三实施方式的飞行装置2的结构的图。如图7所示，飞行装置2具有安装部27和第二通信部28。
安装部27安装SIM卡271。存储在安装于安装部27的SIM卡271中的信息由控制部26读取，并在通过第二通信部28进行通信时使用。
第二通信部28是发送和接收用于通过移动电话线路W2通信的电波的通信模块，具有与移动终端1的第二通信部12相同的功能。
第三实施方式中的获取部261从移动终端1获取存储在安装于移动终端1中的SIM卡151中的加入者ID。获取部261将获取的加入者ID存储至存储部25。
在发送部262能够通过无线通信线路W1与移动终端1通信的情况下，发送部262每隔规定时间，经由无线通信线路W1将表示飞行装置2的位置的位置信息和用于识别飞行装置2的装置ID发送至移动终端1。
另外，若发送部262无法通过无线通信线路W1与移动终端1通信，则该发送部262控制获取部261，获取与存储在存储部25中的SIM卡151相对应的加入者ID。然后，发送部262经由移动电话线路W2，将包括获取的加入者ID、位置信息以及装置ID的运行信息发送至运行管理装置3。
运行管理装置3在从飞行装置2接收运行信息时，进行与从移动终端1接收运行信息的情况相同的认证处理。
[第三实施方式的效果]
如上所述，若第三实施方式的飞行装置2无法通过无线通信线路W1与移动终端1通信，则该飞行装置2经由移动电话线路W2将运行信息发送至运行管理装置3。由此，即使在飞行装置2无法通过无线通信线路W1与移动终端1通信的情况下，该飞行装置2也能够将包括用于认证处理的加入者ID的运行信息直接发送至运行管理装置3。由此，即使在飞行装置2和移动终端1无法通过无线通信线路W1通信的情况下，运行管理装置3也能够继续进行认证处理。
<第四实施方式>
[进行与飞行装置的飞行相关的保险合同的收费]
接下来，说明第四实施方式。第四实施方式的运行管理系统S与第一实施方式的不同之处在于，进行与飞行装置2的飞行相关的飞行路径使用费、保险合同的收费。以下，说明第四实施方式的运行管理系统S。
图8是表示第四实施方式的运行管理系统S的概要的图。
如图8所示，运行管理系统S也进行与收费管理装置5，例如，保险公司管理的保险管理装置的通信。
在第四实施方式中，在飞行装置2进行飞行申请时，飞行申请部172接收飞行装置2的飞行的保险合同的申请。飞行申请部172在接收保险合同的申请时，将包括加入者ID和用于识别飞行装置2的装置ID在内的，表示保险合同的申请的合同申请信息发送至收费管理装置5。
收费管理装置5接收飞行装置2的飞行的保险合同。收费管理装置5在从移动终端1接收合同申请信息时，对与该合同申请信息所包含的加入者ID相对应的加入者进行保险合同的收费。例如，收费管理装置5预先将飞行装置2的装置ID、该飞行装置的机种、飞行路径以及保险费作为保险费信息存储。收费管理装置5在从移动终端1接收合同申请信息时，从运行管理装置3获取与合同申请信息所包含的加入者ID相对应的飞行申请信息。确定与该合同申请信息所包含的装置ID相关联的保险费。收费管理装置5基于合同申请信息所包含的加入者ID，进行保险费的收费。
例如，收费管理装置5将包括加入者ID和表示保险费的信息的收费要求，发送至提供移动电话线路W2的使用的服务的通信运营商所管理的管理装置4。管理装置4在接收收费要求时，生成与该收费要求所包含的加入者ID相对应的请求信息。然后，当对该加入者ID的加入者请求与移动电话线路W2的使用相关费用时，管理装置4请求保险合同的保险费。另外，管理装置4进行向保险公司支付保险合同的保险费的处理。
此外，收费管理装置5从移动终端1接收合同申请信息，但并不限于此。例如，也可以通过从运行管理装置3获取飞行申请信息，来进行保险费的收费。在这种情况下，运行管理装置3在接收飞行申请信息时，为了对与该飞行申请信息所包含的加入者ID相对应的加入者进行基于飞行装置2的飞行的收费，将包含加入者ID的飞行申请信息发送至收费管理装置。收费管理装置5基于飞行申请信息和存储于存储部的保险费信息来确定保险费。收费管理装置5对与飞行申请信息所包含的加入者ID相对应的加入者，进行确定的保险费的收费。另外，收费管理装置5也可以在飞行装置2飞行开始时，在从运行管理装置3接收运行信息的时机进行保险费的收费。
另外，收费管理装置5也可以收取飞行路径使用费。例如，收费管理装置5将飞行路径和该飞行路径的飞行费用相关联地存储。收费管理装置5从运行管理装置3接收飞行申请信息，并确定该飞行申请信息所包含的飞行范围所表示的飞行路径。然后，在设定与确定的飞行路径相关联的飞行路径使用费的情况下，收费管理装置5对与飞行申请信息所包含的加入者ID相对应的加入者，进行飞行路径使用费的收费。这里，收费管理装置5可以在进行飞行申请时收取飞行路径使用费，也可以在飞行装置2飞行后收费。
[第四实施方式的效果]
如上所述，第四实施方式的移动终端1将包括加入者ID和装置ID在内的，表示飞行装置2的飞行的保险合同申请的合同申请信息，发送至保险合同签订地的保险公司所管理的收费管理装置5。然后，收费管理装置5基于合同申请信息所包含的加入者ID，进行该保险合同的收费。由此，移动终端1的用户能够容易地订立飞行装置2的飞行的保险合同。
以上，使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术范围不限于上述实施方式所记载的范围。在上述实施方式中，对于本领域技术人员显而易见的是，可以进行各种变更或改良。特别地，装置的分散或合并的具体实施方式并不限于以上图示的例子，关于其全部或一部分，能够根据各种附加等或者根据功能负荷，以任意的单位在功能上或在物理的上分散或合并地构成。
附图标记的说明：
1：移动终端
11：第一通信部
12：第二通信部
13：显示部
14：操作部
15：安装部
16：存储部
17：控制部
151：SIM卡
171：获取部
172：飞行申请部
173：运行信息发送部
174：装置控制部
2：飞行装置
21：照相机
22：检测部
23：通信部
24：飞行机构
25：存储部
26：控制部
261：获取部
262：发送部
263：飞行控制部
264：拍摄控制部
3：运行管理装置
31：通信部
32：存储部
33：控制部
331：申请信息获取部
332：运行信息获取部
333：认证部
334：输出部
4：管理装置
5：收费管理装置
W1：无线通信线路
W2：移动电话线路
S：运行管理系统

Claims (12)

1.一种运行管理方法，其中，
包括：
运行管理装置从通信终端经由移动电话线路，获取用于识别加入所述移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息的步骤；
所述运行管理装置从所述通信终端经由所述移动电话线路，获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息的步骤；以及
所述运行管理装置从所述通信终端经由所述移动电话线路，获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息的步骤。
2.如权利要求1所述的运行管理方法，其中，
所述运行管理方法还包括：在从所述通信终端获取所述加入者识别信息、所述位置信息以及所述飞行装置识别信息之前，所述运行管理装置将表示所述飞行装置的飞行申请的飞行申请信息存储于存储部的步骤，
所述飞行申请信息包括所述加入者识别信息、所述飞行装置识别信息、表示所述飞行装置的飞行日期和时间以及飞行范围的信息。
3.如权利要求2所述的运行管理方法，其中，
所述运行管理方法还包括：所述运行管理装置进行从所述通信终端获取的所述加入者识别信息、所述位置信息以及所述飞行装置识别信息是否与存储于所述存储部的所述飞行申请信息相对应的认证的步骤。
4.如权利要求3所述的运行管理方法，其中，
所述运行管理方法还包括：在所述认证成功的情况下，所述运行管理装置将许可所述飞行装置的飞行的许可信息发送至所述飞行装置的步骤。
5.如权利要求1～4中任一项所述的运行管理方法，其中，
所述运行管理方法还包括：
所述运行管理装置将从所述通信终端获取的所述加入者识别信息发送至提供所述移动电话线路的使用的服务的通信运营商管理的管理装置的步骤，
所述运行管理装置从所述管理装置获取与所述加入者识别信息相对应的所述加入者相关的信息的步骤。
6.如权利要求1～5中任一项所述的运行管理方法，其中，
所述运行管理方法还包括：所述运行管理装置为了对与从所述通信终端接收的所述加入者识别信息相对应的加入者进行基于所述飞行装置的飞行的收费，将所述加入者识别信息发送至收费管理装置的步骤。
7.如权利要求1～6中任一项所述的运行管理方法，其中，
在获取所述位置信息的步骤中，所述通信终端从不具有进行经由所述移动电话线路的通信的通信部的所述飞行装置，经由所述无线通信线路获取所述位置信息，所述运行管理装置从所述通信终端经由所述移动电话线路获取所述位置信息。
8.如权利要求1～7中任一项所述的运行管理方法，其中，
所述飞行装置存在有多个，
在获取所述位置信息的步骤中，所述运行管理装置从多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置将表示多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置的位置的所述位置信息与所述加入者识别信息相关联地获取，
在获取所述飞行装置识别信息的步骤中，所述运行管理装置将多个所述飞行装置中的各个所述飞行装置的所述飞行装置识别信息与所述加入者识别信息关联地获取。
9.一种运行管理方法，其中，
包括：
运行管理装置将用于识别加入移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息、用于识别所述加入者使用的飞行装置的飞行装置识别信息、以及与表示所述飞行装置的飞行日期和时间以及飞行范围的信息相关联的所述飞行装置的飞行申请信息存储至存储部的步骤；
在所述飞行装置飞行前或飞行中，所述运行管理装置从所述加入者利用的通信终端，经由所述移动电话线路获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息和表示所述飞行装置的位置的位置信息的步骤；
所述运行管理装置进行从所述通信终端获取的所述飞行装置识别信息以及位置信息是否与存储于所述存储部的所述飞行申请信息相对应的认证的步骤；以及
所述运行管理装置经由所述移动电话线路，将所述认证的结果发送至所述通信终端的步骤。
10.如权利要求9所述的运行管理方法，其中，
在获取所述位置信息的步骤中包括：所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从所述飞行装置获取所述位置信息的步骤和所述运行管理装置经由所述通信终端获取所述位置信息的步骤。
11.一种运行管理装置，其中，
所述运行管理装置包括运行信息获取部，所述运行信息获取部经由所述移动电话线路，从通信终端获取用于识别加入移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息，经由所述移动电话线路，从所述通信终端获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息。
12.一种运行管理程序，其中，
所述运行管理程序使计算机作为运行信息获取部发挥作用，所述运行信息管理部经由移动电话线路从通信终端获取用于识别加入所述移动电话线路的使用的服务的加入者的加入者识别信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取所述通信终端经由与所述移动电话线路不同的无线通信线路，从飞行前或飞行中的飞行装置获取的表示所述飞行装置的位置的位置信息，经由所述移动电话线路从所述通信终端获取用于识别所述飞行装置的飞行装置识别信息。
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