CN112037584A

CN112037584A - 一种无人机飞行管控方法及系统

Info

Publication number: CN112037584A
Application number: CN202010954847.9A
Authority: CN
Inventors: 张宁; 张毅; 楚西岳
Original assignee: Beijing Lingyu Aviation Technology Research Institute Co ltd; Beijing Dongjin Tech Co ltd
Current assignee: Beijing Lingyu Aviation Technology Research Institute Co ltd; Beijing Dongjin Tech Co ltd
Priority date: 2020-09-11
Filing date: 2020-09-11
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2040-09-11
Also published as: CN112037584B

Abstract

本申请公开了一种无人机飞行管控方法及系统，其中，接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。通过该方案，提供了一种高效、统一的无人机飞行管控方案，以保证无人机飞行的安全性。

Description

一种无人机飞行管控方法及系统

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机飞行管控方法及系统。

背景技术

无人机作为一种空中交通的载体，已广泛应用在各行各业，包括娱乐飞行、航空测绘、农林植保、城市物流、环境勘测、电力巡线等。

随着无人机保有量和飞行量的迅猛增长，也带来了很多社会公共安全、航空飞行安全及国家安全等问题。现有技术中，无法对无人机飞行进行监督和管控，造成无人机飞行存在较大的飞行隐患，也会对无人机产业的健康发展造成影响。

基于此，如何提供一种对无人机飞行进行管控的技术方案成为亟需解决的技术问题。

发明内容

本说明书实施例提供一种无人机飞行管控方法及系统，用于解决现有技术中的如下技术问题：无法对无人机飞行进行监督和管控，造成无人机飞行存在较大的飞行隐患，影响无人机产业健康发展的问题。

本说明书实施例采用下述技术方案：

一种无人机飞行管控方法，所述方法包括：

接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；

基于所述来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，并发送至所述用户终端，以使所述用户终端对应的无人机根据所述图形标识码进行相应的飞行活动；

其中，所述图形标识码用于表征所述无人机的飞行许可信息；

根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

在一些可能实现的方式中，所述图形标识码包括颜色信息，不同的颜色信息用于表示所述无人机飞行不同的许可状态；

其中，所述许可状态至少包括以下一种：允许飞行状态、禁止飞行状态、警告飞行状态。

在一些可能实现的方式中，所述基于来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，具体包括：

根据所述无人机飞行申请请求中的无人机身份标识，确定所述无人机是否存在审批合格的飞行计划信息；

在所述无人机存在审批合格的飞行计划信息的情况下，将所述无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息进行匹配，得到相应的匹配结果；

基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码。

在一些可能实现的方式中，所述基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码，具体包括：

在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划信息一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第一颜色信息的图形标识码；

在所述匹配结果为无人机飞行申请请求与所述飞行计划不一致的情况下，根据所述无人机飞行申请请求生成包括第二颜色信息的图形标识码；

其中，所述第一颜色信息与所述第二颜色信息为不同的颜色信息。

在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：

在所述无人机飞行申请请求不存在审批合格的飞行计划信息的情况下，判定所述无人机飞行申请请求是否满足相应的预设条件；

在所述无人机飞行申请请求满足所述预设条件的情况下，生成包括第一颜色信息的图形标识码；

在所述无人机飞行申请请求未满足所述预设条件的情况下，生成包括第二颜色信息的图形标识码；

其中，所述预设条件至少包括：所述无人机飞行申请请求中的无人机机型为无计划飞行类型；所述无人机飞行申请请求中的无人机起飞位置为适飞空域；所述无人机飞行申请请求中的飞行人员不存在禁止飞行限制。

在一些可能实现的方式中，所述根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体包括：

获取无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息；

基于所述无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息，确定当前所述无人机是否违规飞行；

在当前所述无人机违规飞行的情况下，更新所述无人机的图形标识码，并将更新后的图形标识码发送至用户终端。

接收来自监管终端的待检验图形标识码，所述待检验图形标识码为所述监管终端扫描用户终端展示的图形标识码得到的；

将所述待检测图形标识码与预先存储的图形标识码进行匹配，确定所述用户终端展示的图形标识码是否为有效状态；

在所述待检测图形码不是有效状态的情况下，更新所述待检测图形码，并发送至相应的用户终端。

在一些可能实现的方式中，所述方法还包括：

将所述图形标识码发送至相应的无人机地面终端，以使所述无人机地面终端根据所述图形标识码控制相应的无人机进行解锁或锁定。

在一些可能实现的方式中，所述图形标识码包括二维码和/或条形码。

10、一种无人机飞行管控系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端、服务器；

所述用户终端用于生成无人机飞行申请请求并发送至管控设备；

所述服务器用于接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；并用于

其中，所述图形标识码用于表征所述无人机飞行许可信息；

以及用于根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：能够通过无人机的飞行申请请求生成相应的图形标识码，并通过该图形标识码对无人机进行管控，该方案便于操作、便于管理，很大程度上节约了无人机管控所耗费的各种资源。此外，该方案可以有效地、实时地对无人机飞行进行监督和管控，避免无人机飞行存在较大的飞行隐患，减少飞行事故的发生，进一步促进无人机产业的健康发展。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的一种流程图；

图2为本申请实施例提供的无人机飞行管控系统的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；

图4为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；

图5为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程图；

图6为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的另一种流程示意图；

图7为本申请实施例提供的无人机飞行管控方法的再一种流程示意图；

图8为本申请实施例提供的无人机飞行管控设备的一种结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

随着无人机的应用越来越广泛，其保有量和飞行量也在迅猛的增长，因此如何对无人机飞行进行有效、统一的管控就变得直观重要。基于此，本申请的方案提供了一种无人机管控方法及相应方案，以解决上述技术问题。

图1为本申请实施例提供的一种无人机飞行管控方法的流程图。如图1所示，本申请实施例提供的无人机飞行管控方法，该方法可以包括以下步骤：

S101，用户终端生成相应的无人机飞行申请请求，并发送至服务器。

用户终端可以根据飞行用户输入的相关信息，生成无人机飞行申请请求，并发送至相应的服务器，如图2所示。图2为本申请实施例提供的一种无人机飞行管控系统的结构示意图，该系统可以包括用户终端、服务器、监管终端以及无人机地面终端。

其中，无人机飞行申请请求可以包括以下至少一种：飞行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息。

飞行人员信息可以包括飞行人员姓名、身份证号码、飞行人员飞行记录等。起飞点位置信息可以用经纬度来表示，也可以其他地点名称来表示，例如某大楼天台。时间信息可以包括起飞时间、飞行时间等。除了上述信息之外，在该无人机的起飞点与降落点位置不同时，无人机飞行申请请求中还可以包括降落点位置信息。

此外，上述无人机身份标识可以是相关单位或部门为无人机提供的用于统一管理的特定标识，用于指代唯一的无人机。特定标识一般可以是指定范围内具有唯一性的字符串，可以由数字(例如：0、1、2)、字母(例如：A、a、C、c)、特殊字符(@、#、&)等任意排列组合形成。在无人机生产过程中，可以将其对应的无人机身份标识设置在无人机上(例如无人机机身上)，可以有效的避免无人机被冒名，对无人机管理造成一定的困难。

S102，服务器根据接收的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码。

其中，图形标识码可以用于表征无人机的飞行许可信息。具体地，该飞行许可信息可以包括该无人机的飞行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息，还包括用于表示该无人机的许可状态的标识信息。

上述许可状态可以包括：允许飞行状态、禁止飞行状态、警告飞行状态。

在本申请的一些实施例中，图形标识码中可以包括颜色信息，不同的颜色信息用于表示无人机飞行不同的许可状态，也就是说可以通过颜色信息表示上述标识信息。

其中，允许飞行状态的图形标识码可以包括第一颜色信息，禁止飞行状态的图形标识码可以包括第二颜色信息、警告飞行状态的图形标识码可以包括第三颜色信息。且，第一颜色信息、第二颜色信息、第三颜色信息三者之前均不相同。例如，允许飞行状态的图形标识码为绿色，禁止飞行状态的图形标识码为红色、警告飞行状态的图形标识码为黄色。

需要说明的是，在本申请实施例的以下阐述中，均以允许飞行状态的图形标识码为绿色，禁止飞行状态的图形标识码为红色、警告飞行状态的图形标识码为黄色为例进行阐述。

图形标识码中包括的颜色信息可以更加直观地展示无人机的许可状态，无需通过扫描图形标识码(例如：二维码)之后才能得到无人机的许可状态，从而使得用户以及相应的监管人员更加直观地了解无人机的许可状态，提高管控效率。

在本申请的一些实施例中，图形标识码可以包括二维码和/或条形码。除了二维码、条形码之外，还可以采用其他图形标识码，例如三维码，但是三维码中一般都包含相关颜色，因此，在使用三维码作为本申请实施例的图形标识码时，无法通过颜色信息表示无人机的许可状态。

在本申请的一些实施例中，服务器根据接收的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，如图3所示，具体可以包括以下步骤：

S301，服务器根据无人机飞行申请请求中的无人机身份标识，确定所述无人机是否存在审批合格的飞行计划信息。

进一步地，无人机在飞行之前，用户终端可以将该无人机对应的飞行计划信息预先发送给服务器，服务器可以对接收到的飞行计划信息进行审核，将审核合格的飞行计划信息进行存储。

根据无人机飞行申请请求中的无人机身份标识，从预先存储的审批合格的飞行计划信息中，查找与所述无人机身份标识对应的审批合格的飞行计划信息。

其中，飞行计划信息也可以包括飞行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息，也就是说飞行计划信息可以与无人机飞行申请请求中包含的信息一致。

需要说明的是，飞行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息在上述均已进行阐述，再次不再加以赘述。

更进一步地，可以根据相应的预设条件，判断飞行计划信息是否合格。在飞行计划信息满足至少一项预设条件的情况下，则该飞行计划信息审核不合格，反之则飞行计划信息审核合格。

其中，这里所提到的预设条件至少可以包括：飞行人员信息对应的飞行人员存在禁止飞行限制；无人机身份标识为虚假身份标识；起飞点位置处于为禁飞空域。

在无人机飞行过程中，若飞行人员存在违规操作，可以根据预设规则，确定违规操作对应的违规等级，在违规等级超出预设等级的情况下，可以对该飞行人员进行禁止飞行限制的相关标记。或者，在无人机飞行过程中若飞行人员存在违规操作即可记录一条违规记录，若预设时间段内的违规记录的数量超过相应的预设阈值时，可以对该飞行人员进行禁止飞行限制的相关标记。需要说明的是，如何对飞行人员进行禁止飞行限制的标记，不仅限于上述两种方式，可以根据实际情况进行适应性的调整。

此外，在本申请实施例中审核未合格的飞行计划信息也可以进行存储，以便于对无人机相关信息的详细记载，以供后续使用。

通过上述方式，可以在无人机飞行量日益增大的情况下，对预计飞行的无人机进行管控，还可以通过上述方案控制无人机飞行量。例如，某一起飞位置计划在某一时间段内飞行的无人机的数量过大，可能造成无人机碰撞的情况下，可以有效控制无人机飞行的数量，以保证安全性。

S302，在该无人机存在审批合格的飞行计划信息的情况下，将无人机飞行申请请求是否与飞行计划信息进行匹配，得到相应的匹配结果。

具体地，在无人机飞行申请请求中的行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息，与飞行计划信息中的行人员信息、无人机身份标识、起飞点位置和时间信息均一一相同时，确定无人机飞行申请请求与飞行计划信息匹配，反之，则判定无人机飞行申请请求是否与飞行计划信息不匹配。

上述匹配结果可以包括：无人机飞行申请请求与飞行计划匹配，无人机飞行申请请求与飞行计划不匹配。

S303，基于上述判定结果，并根据为无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码。

具体地，在匹配结果为无人机飞行申请请求与飞行计划信息匹配的情况下，根据无人机飞行申请请求生成包括第一颜色信息的图形标识码。在匹配结果为人机飞行申请请求与飞行计划不匹配的情况下，根据无人机飞行申请请求生成包括第二颜色信息的图形标识码。其中，第一颜色信息与第二颜色信息为不同的颜色信息。

S304，在无人机飞行申请请求不存在审批合格的飞行计划信息的情况下，判定无人机飞行申请请求是否满足相应的预设条件。

其中，这里所提到的预设条件至少包括：无人机飞行申请请求中的无人机机型为无计划飞行类型；无人机飞行申请请求中的无人机起飞位置为适飞空域；无人机飞行申请请求中的飞行人员不存在禁止飞行限制。

由于无人机之前存在不同的类型，有些类型的无人机是可以不进行计划飞行的，而有些无人机必须进行计划飞行，才能在飞行之前进行飞行申请，这样可以进一步保证无人机飞行的安全性。

需要说明的是，在无人机飞行申请请求满足所有的预设条件时，则判定无人机飞行申请请求满足相应的预设条件，反之，若存在至少一项条件不符合，则判定无人机飞行申请请求未满足相应的预设条件。

S305，在无人机飞行申请请求满足相应的预设条件的情况下，生成包括第一颜色的图形标识码。

S306，在无人机飞行申请请求未满足相应的预设条件的情况下，生成包括第二颜色信息的图形标识码。

需要说明的是，步骤S304-S306可以是与步骤S302-S303同时执行的，也可以是先执行步骤S304-S306、再执行步骤S302-S303，亦或者先执行步骤S302-S303、再执行步骤S304-S306，在本申请实施例中不加以限定。

此外，图形标识码可以具有有效期，该图形标识码的有效期可以用于表示当前飞行计划的有效期。

S103，服务器将生成的图形标识码发送至用户终端，用户终端对应的无人机可以根据该图形标识码进行相应的飞行活动。

具体地，如图2所示，服务器可以将生成的图形标识码发送至用户终端，用户终端可以通过对接收到的图形标识码进行解析，以得到图形标识码表征的无人机的飞行许可信息，以确定无人机如何进行飞行活动。例如，用户终端获得图形标识码为绿色，则表示获得飞行许可，可继续飞行，若获得的图形标识码为红色，则表示未获得飞行许可，禁止飞行，飞行终止。

通过该方案，用户终端可以对无人机飞行进行及时的调整，以进一步提高无人机飞行的安全性。

S104，服务器根据生成的图形标识码对无人机飞行进行管控。

需要说明的是，可以先执行步骤S104、再执行步骤S103，也可以先执行S103、再执行S104，亦或者S104与S103同时执行，在本申请实施例中不加以限定。

进一步地，如图4所示，根据图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体可以包括以下步骤：

S401，服务器获取无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息。

空域是指根据飞行需要而划定的一定范围的空间，这里所述的空域信息可以用于描述空域情况，例如该空域当前禁飞、空域禁止某些无人机飞行等等。

S402，基于无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息，确定当前无人机是否违规飞行。

其中，上述违规飞行可以包括无人机处于禁飞区域、无人机处于预设本次飞行以外区域。

S403，在当前无人机违规飞行的情况下，更新无人机的图形标识码，并将更新后的图形标识码发送至用户终端。

具体地，在当前无人机的违规飞行为无人机处于禁飞区域的情况下，更新无人机的图形标识码，更新后的图形标识码的颜色信息为第二颜色，用于表示禁止飞行状态。在当前无人机的违规飞行为无人机处于预设本次飞行以外区域的情况下，更新无人机的图形标识码，更新后的图形标识码的颜色信息为第三颜色，用于表示警告飞行状态。

在更新后的图形标识码的颜色信息为第三颜色的情况下，可以向用户终端发送相应的提示信息，该提示信息中至少可以包括：路径调整提示、限定的调整时间。

除了可以根据上述步骤S304-S304的方法对无人机飞行进行管控之外，还可以根据以下方法进一步对无人机飞行进行管控，如图5所示：

S501，服务器接收来自监管终端的待检验图形标识码。

其中，该待检验图形标识码为监管终端扫描用户终端展示的图形标识码得到的，即将监管终端扫描的用户终端展示的图形标识码作为待检测图形标识码。

上述监管终端可以是相应的监管部门对应的终端设备，监管部门的监管人员可以利用监管终端对用户终端展示的图形标识码进行扫描，并将其扫描的图形二维码发送给服务器，如图2所示。

S502，服务器将上述待检测图形标识码与预先存储的图形标识码进行匹配，确定该待检测图形标识码是否为有效状态。

其中，在待检测图形标识码与预先存储的图形标识码所表征的数据一致的情况下，证明该待检测图形标识码为有效状态。例如：待检测图形标识码与预先存储的图形标识码的有效期一致，待检测图形标识码中的无人机身份标识与预先存储的图形标识码的无人机身份标识一致，待检测图形标识码中的起飞点与预先存储的图形标识码的起飞点一致，等等。

S503，在待检测图形码不是有效状态的情况下，服务器更新所述待检测图形标识码，并发送至相应的用户终端。

在本申请实施例中，在待检测图形标识码不是有效状态的情况下，更新所述待检测图形标识码，更新后的待检测图形标识码的颜色信息为第二颜色，用于表示禁止该无人机飞行。

在本申请的一些实施例中，服务器还可以将生成的图形标识码发送至相应的无人机地面终端，无人机地面终端根据接收的图形标识码控制相应的无人机进行解锁或锁定，如图2所示。其中，无人机地面终端为相应的无人机地面站对应的终端设备。

本申请实施例中所提到的服务器也可以是多个单独的服务器共同组建而成的，按照不同的功能需求，每个服务器执行相应的操作，例如：可以有至少一台服务器作为飞行审批端，专门用于进行飞行申请和飞行计划的审批；还可以有至少一台服务器作为赋码端，专门用于生成图形标识码；还可以有至少一台服务器作为无人机地面终端，如图6所示，用户终端向飞行审批端提出申请(该申请可以为飞行计划申请，也可以是无人机飞行申请请求)，飞行审批端将审批结果发送至赋码端，赋码端根据审批结果生成相应的二维码，并将该二维码分别发送至用户终端、无人机地面终端以及监管终端。

基于上述方案，能够通过无人机的飞行申请请求生成相应的图形标识码，并通过该图形标识码对无人机进行管控，该方案便于操作、便于管理，很大程度上节约了无人机管控所耗费的各种资源。此外，该方案可以有效地、实时地对无人机飞行进行监督和管控，避免无人机飞行存在较大的飞行隐患，减少飞行事故的发生，进一步促进无人机产业的健康发展。

基于同样的思路，本申请的一些实施例还提供了上述平台对应的系统、设备和非易失性计算机存储介质。

本申请实施例提供的一种无人机飞行管控系统，该系统包括：用户终端、服务器；

其中，所述图形标识码用于表征所述无人机飞行许可信息；

以及用于根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

图8为本申请实施例提供的一种无人机飞行管控设备的结构示意图，如图8所示，该设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：

接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；

根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

本申请的一些实施例还提供了一种无人机飞行管控的非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：

接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；

根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备和介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请实施例提供的系统、设备和介质与方法是一一对应的，因此，系统、设备和介质也具有与其对应的方法类似的有益技术效果，由于上面已经对方法的有益技术效果进行了详细说明，因此，这里不再赘述系统、设备和介质的有益技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims

1.一种无人机飞行管控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收来自用户终端的无人机飞行申请请求；

根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形标识码包括颜色信息，不同的颜色信息用于表示所述无人机飞行不同的许可状态；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于来自用户终端的无人机飞行申请请求，生成相应的图形标识码，具体包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述匹配结果，并根据所述无人机飞行申请请求生成相应的图形标识码，具体包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体包括：

获取无人机的实时位置信息，以及相应时刻的空域信息；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控，具体包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图形标识码包括二维码和/或条形码。

10.一种无人机飞行管控系统，其特征在于，所述系统包括：用户终端、服务器；

其中，所述图形标识码用于表征所述无人机飞行许可信息；

以及用于根据所述图形标识码对所述无人机飞行进行管控。