CN109544996A - 一种无人机管控方法、装置、系统及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机管控方法，该方法包括以下步骤：通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式进行处置。应用本发明实施例所提供的技术方案，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。本发明还公开了一种无人机管控装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种无人机管控方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
近年来，以多旋翼飞行器为主要形式慢速小无人机数量呈现爆发性增长趋势。无人机发展也带来一系列的新管理课题，大量无人机的出现带来严重的公共安全问题，其空中摄像、凌空飞抵、实时图传、运输投放等能力，违法违规黑飞等，给保密、安防和反恐等工作带来了新挑战，无法对无人机进行有效地管控。
综上所述，如何有效地解决无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，无法对无人机进行有效地管控等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种无人机管控方法，该无人机管控方法有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全；本发明的另一目的是提供一种无人机管控装置、系统及计算机可读存储介质。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种无人机管控方法，包括：
当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；
当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
在本发明的一种具体实施方式中，在根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机之后，还包括：
为所述目标无人机提供线上服务。
在本发明的一种具体实施方式中，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：
当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，通过链路干扰或导航干扰的方式对所述目标无人机进行处置。
在本发明的一种具体实施方式中，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：
当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，通过网捕的方式对所述目标无人机进行处置。
在本发明的一种具体实施方式中，在利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置之后，还包括：
对所述目标无人机的处置结果进行检测。
在本发明的一种具体实施方式中，还包括：
对所述目标无人机的本次入侵信息进行记录。
在本发明的一种具体实施方式中，在检测到目标无人机进入预设区域之后，还包括：
检测所述目标无人机的高度信息；
根据所述高度信息，确定所述目标无人机的当前威胁等级；
向所述目标无人机发送预警信息，包括：
向所述目标无人机发送与所述当前威胁等级对应的预警信息；
向对应的目标分指挥部发送反制指令，包括：
向对应的目标分指挥部发送与所述当前威胁等级对应的反制指令。
一种无人机管控装置，包括：
无人机识别模块，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
信息发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；
指令发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
一种无人机管控系统，包括指挥中心和部署有反制子系统的多个分指挥部，所述指挥中心部署有探测识别子系统和数据处理子系统，所述探测识别子系统与所述数据处理子系统相连，多个所述分指挥部均与所述指挥中心相连，其中：
所述探测识别子系统，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
所述数据处理子系统，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令；
所述反制子系统，用于根据所述反制指令，通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前所述无人机管控方法的步骤。
应用本发明实施例所提供的方法，通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，获得识别结果，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定目标无人机为已注册无人机时，可以向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。
相应的，本发明实施例还提供了与上述无人机管控方法相对应的无人机管控装置、设备和计算机可读存储介质，具有上述技术效果，在此不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中无人机管控方法的一种实施流程图；
图2为本发明实施例中无人机管控方法的另一种实施流程图；
图3为本发明实施例中一种无人机管控装置的结构框图；
图4为本发明实施例中一种无人机管控系统的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
参见图1，图1为本发明实施例中无人机管控方法的一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S101：当检测到目标无人机进入预设区域时，对目标无人机进行识别，获得识别结果。
可以预先划分出不允许无人机进入的低空空域范围，指挥中心可以检测该预设区域是否存在无人机入侵。当检测到存在目标无人机进入该预设区域时，可以对目标无人机进行识别，获得识别结果。
指挥中心可以预先与民航/通航区域服务中心、军航空管以及无人机云系统分别建立通讯连接，从而实现对各类业务数据的集中引接、处理、存储和分发。民航/通航区域服务中心、军航空管以及无人机云系统可以存储有预先注册完成的无人机的信息，如无人机的特定标识信息，飞手的联系方式和身份信息，无人机所属的公司信息，无人机的飞行计划的申报信息等等。指挥中心可以根据预先从民航/通航区域服务中心、军航空管以及无人机云系统中获取到注册完成的无人机的信息，从而指挥中心可以根据验证是否接收到相应的飞行计划的申报，对目标无人机的身份进行识别，获得识别结果。
指挥中心对目标无人机的检测方式具体可以是通过融合雷达、电磁、光电等多传感器的探测识别子系统对目标无人机进行多种属性信息的探测，利用雷达进行全方位搜索探测，利用电侦子系统探测预警目标无人机遥控信号、无人机图传信号，快速发现目标，并结合光电子系统进行跟踪识别，对目标无人机进行测向。
目标无人机可以是入侵到预设区域的任意一个无人机。
S102：当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，以使目标无人机撤离预设区域。
当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，可以获取目标无人机飞手的联系方式，向目标无人机发送预警信息，从而及时通知无人机飞手当前已经进入不允许飞行的区域，以使目标无人机及时撤离预设区域。
S103：当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置。
可以预先设置与指挥中心相连的多个分指挥部，实现指挥中心与多个分指挥部的信息联动，当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，可以通过雷达、电磁、光电等传感器对目标无人机的位置信息进行检测。通过根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，可以利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置，从而可以就近对目标无人机采取相应的处置方式进行处置。除了固定设置的各指挥部之外，还可以设置有可移动的分指挥部，比如可以通过车载方式进行移动，当各固定设置的分指挥部均距离目标无人机较远时，可以通过可移动的分指挥部对目标无人机进行处置，通过固定式和移动式相结合的方式，可大面积扩展体系覆盖范围。
目标分指挥部对目标无人机的处置方式可以包括链路干扰、导航干扰、网捕等方式，具体的采用哪种处置方式，可以根据实际情况进行选择。
指挥中心具备对进入预设区域的无人机的及时、可靠发现能力、准确识别能力、快速反制能力，实现对部署在城市核心区域，以及其他需要应对未知身份无人机非法进入的重要场所的有效防护。通过向已注册的无人机发送预警信息，对未注册的无人机进行处置，可以规范无人机飞行、反恐维稳、保障公共安全、促使产业发展。
指挥中心可以预先设置有席位显示子系统，值班人员可以通过席位显示子系统对各分指挥部进行指挥控制，反制干预，飞行管理和服务。
应用本发明实施例所提供的方法，通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，获得识别结果，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定目标无人机为已注册无人机时，可以向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。
需要说明的是，基于上述实施例一，本发明实施例还提供了相应的改进方案。在后续实施例中涉及与上述实施例一中相同步骤或相应步骤之间可相互参考，相应的有益效果也可相互参照，在下文的改进实施例中不再一一赘述。
在本发明的一种具体实施方式中，在检测到目标无人机进入预设区域之后，该方法还可以包括以下步骤：
步骤一：检测目标无人机的高度信息；
步骤二：根据高度信息，确定目标无人机的当前威胁等级；
向目标无人机发送预警信息，包括：
向目标无人机发送与当前威胁等级对应的预警信息；
向对应的目标分指挥部发送反制指令，包括：
向对应的目标分指挥部发送与当前威胁等级对应的反制指令。
可以对无人机在预设区域的高度进行划分，并且设置与各高度段对应的威胁等级，高度越小，对应的威胁等级越高。在检测到目标无人机进入预设区域之后，可以检测目标无人机的高度信息，根据高度信息，确定目标无人机的当前威胁等级。当根据识别结果确定目标无人机为已注册无人机时，可以向目标无人机发送与当前威胁等级对应的预警信息，若当前威胁等级较高，则可以向目标无人机发送撤离预设区域的预警信息，若当前威胁等级较低，则可以向目标无人机发送不要继续下飞的预警信息。当根据识别结果确定目标无人机为未注册无人机时，可以向对应的目标分指挥部发送与当前威胁等级对应的反制指令。若当前威胁等级较高，则可以向目标分指挥部发送对目标无人机进行立刻处置的反制指令，若当前威胁等级较低，则可以将目标无人机作为重点监视对象，当检测到目标无人机有下飞到威胁等级较高的低空区域时，则向对应的目标分指挥部发送反制指令，对目标无人机进行处置。
实施例二：
参见图2，图2为本发明实施例中无人机管控方法的另一种实施流程图，该方法可以包括以下步骤：
S201：当检测到目标无人机进入预设区域时，对目标无人机进行识别，获得识别结果。
S202：当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，为目标无人机提供线上服务。
指挥中心可以预先设置有线上服务子系统，线上服务子系统可以为已注册的无人机提供服务网站、服务APP等，已注册的无人机可以通过登录服务网站或服务APP进行飞行计划的申报、查询航空气象、请求航空情报、请求航图等。当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，可以为目标无人机提供线上服务。
S203：向目标无人机发送预警信息，以使目标无人机撤离预设区域。
S204：当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令。
S205：当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，利用目标分指挥部通过链路干扰或导航干扰的方式对目标无人机进行处置。
可以根据预设区域各分区域对无人机处置安全系数要求的高低，预先设置一个安全系数，将预设区域划分为对处置安全系数要求低于预设值的干扰区以及对处置安全系数要求高于预设值的安全区，当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，说明目标无人机当前所处分区域相对空旷，可以利用目标分指挥部通过链路干扰或导航干扰的方式对目标无人机进行处置。通过对目标无人机实施链路干扰和导航干扰，对目标无人机的遥控和导航链路信息实施干扰，切断控制链路，迫使无人机降落、返航或悬停。
需要说明的是，预设区域中各分区域的对处置安全系数要求的高低可以根据其与核心区域的距离以及高度进行设定，如半径在3Km以内，高度300米以下，对处置安全系数要求最高；半径在3Km～5Km区域内，高度在300米到500米之间，对处置安全系数要求中等；半径在5Km～10Km区域内，高度在500米到1000米之间，对处置安全系数要求较低。
S206：当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，利用目标分指挥部通过网捕的方式对目标无人机进行处置。
当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，如目标无人机进行楼宇较多，人员活动频繁的城市区域时，可以利用目标分指挥部通过网捕的方式对目标无人机进行处置。通过网捕的手段将目标无人机捕获后安全返回地面，不会对目标无人机造成损害，以及不会对地面的人员和设施产生损害。S207：对目标无人机的处置结果进行检测。
在对未注册的目标无人机进行处置之后，可以对目标无人机的处置结果进行检测，评估对目标无人机是否处置成功。当检测到对目标无人机未处置成功时，可以继续采取相应的处置措施，从而确保对入侵到预设区域的目标无人机进行成功处置，保证了保密、安防和反恐工作的顺利进行，保证了公共安全。
S208：对目标无人机的本次入侵信息进行记录。
当目标无人机撤离预设区域之后，可以对目标无人机的本次入侵信息进行记录。若为未注册无人机，则记录的入侵信息可以包括目标无人机在预设区域中的位置信息，入侵的时间信息；若为已注册无人机，则入侵信息除目标无人机在预设区域中的位置信息，入侵的时间信息之外，还可以包括飞手信息，目标无人机的标识信息等等。并且可以预先根据网络形态分级设置网络安全策略，同时采用身份认证机制对访问入侵信息的用户进行访问控制，保证数据安全可靠。
相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种无人机管控装置，下文描述的一种无人机管控装置与上文描述的一种无人机管控方法可相互对应参照。
参见图3，图3为本发明实施例中一种无人机管控装置的结构框图，该无人机管控装置可以包括：
无人机识别模块31，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对目标无人机进行识别，获得识别结果；
信息发送模块32，用于当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，以使目标无人机撤离预设区域；
指令发送模块33，用于当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置。
应用本发明实施例所提供的装置，通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，获得识别结果，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定目标无人机为已注册无人机时，可以向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。
在本发明的一种具体实施方式中，该无人机管控装置还可以包括：
服务提供模块，用于在根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机之后，为目标无人机提供线上服务。
在本发明的一种具体实施方式中，该无人机管控装置还可以包括：
处置结果检测模块，用于在利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置之后，对目标无人机的处置结果进行检测。
在本发明的一种具体实施方式中，该无人机管控装置还可以包括：
信息记录模块，用于对目标无人机的本次入侵信息进行记录。
在本发明的一种具体实施方式中，该无人机管控装置还可以包括：
高度信息检测模块，用于在检测到目标无人机进入预设区域之后，检测所述目标无人机的高度信息；
威胁等级确定模块，用于根据所述高度信息，确定所述目标无人机的当前威胁等级；
信息发送模块具体为向所述目标无人机发送与所述当前威胁等级对应的预警信息的模块；
指令发送模块具体为向对应的目标分指挥部发送与所述当前威胁等级对应的反制指令的模块。
相应于上面的方法实施例，参见图4，图4为本发明实施例中一种无人机管控系统的结构框图，该无人机管控系统可以包括指挥中心1和部署有反制子系统21的多个分指挥部2，指挥中心1部署有探测识别子系统11和数据处理子系统12，探测识别子系统11与数据处理子系统12相连，多个分指挥部2均与指挥中心1相连，其中：
探测识别子系统11，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对目标无人机进行识别，获得识别结果；
数据处理子系统12，用于当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，以使目标无人机撤离预设区域；当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令；
反制子系统21，用于根据反制指令，通过预设方式对目标无人机进行处置。
应用本发明实施例所提供的系统，通过及时检测是否有目标无人机进入到预设区域，对进入到预设区域的目标无人机进行识别，获得识别结果，并根据识别结果判断目标无人机是否为已注册无人机，当确定目标无人机为已注册无人机时，可以向目标无人机发送预警信息，提示目标无人机撤离预设区域，当确定目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置，有效地解决了无人机的大量投入应用给保密、安防和反恐等工作带来的新挑战，实现了对无人机的有效管控，保证了公共安全。
在本发明的一种具体实施方式中，指挥中心1还包括线上服务子系统，
线上服务子系统，用于在根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机之后，为目标无人机提供线上服务。
在本发明的一种具体实施方式中，反制子系统21，具体用于当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，通过链路干扰或导航干扰的方式对目标无人机进行处置。
在本发明的一种具体实施方式中，反制子系统21，具体用于当检测到目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，通过网捕的方式对目标无人机进行处置。
在本发明的一种具体实施方式中，指挥中心1还包括处置结果检测子系统，
处置结果检测子系统，用于对目标无人机的处置结果进行检测。
在本发明的一种具体实施方式中，指挥中心1还包括信息记录子系统，
信息记录子系统，用于对目标无人机的本次入侵信息进行记录。
在本发明的一种具体实施方式中，探测识别子系统11还用于在检测到目标无人机进入预设区域之后，检测目标无人机的高度信息；
数据处理子系统12，还用于根据高度信息，确定目标无人机的当前威胁等级；
数据处理子系统12，具体用于向目标无人机发送与当前威胁等级对应的预警信息；
反制子系统21，具体用于向对应的目标分指挥部发送与当前威胁等级对应的反制指令。
相应于上面的方法实施例，本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时可实现如下步骤：
当检测到目标无人机进入预设区域时，对目标无人机进行识别，获得识别结果；当根据识别结果判断目标无人机为已注册无人机时，向目标无人机发送预警信息，以使目标无人机撤离预设区域；当根据识别结果判断目标无人机为未注册无人机时，根据目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用目标分指挥部通过预设方式对目标无人机进行处置。
该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
对于本发明提供的计算机可读存储介质的介绍请参照上述方法实施例，本发明在此不做赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的技术方案及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种无人机管控方法，其特征在于，包括：
当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；
当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
2.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机之后，还包括：
为所述目标无人机提供线上服务。
3.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：
当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求低于预设值的干扰区时，通过链路干扰或导航干扰的方式对所述目标无人机进行处置。
4.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，通过预设方式对所述目标无人机进行处置，包括：
当检测到所述目标无人机进入对处置安全系数要求高于预设值的安全区时，通过网捕的方式对所述目标无人机进行处置。
5.根据权利要求1至4任一项所述的无人机管控方法，其特征在于，在利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置之后，还包括：
对所述目标无人机的处置结果进行检测。
6.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，还包括：
对所述目标无人机的本次入侵信息进行记录。
7.根据权利要求1所述的无人机管控方法，其特征在于，在检测到目标无人机进入预设区域之后，还包括：
检测所述目标无人机的高度信息；
根据所述高度信息，确定所述目标无人机的当前威胁等级；
向所述目标无人机发送预警信息，包括：
向所述目标无人机发送与所述当前威胁等级对应的预警信息；
向对应的目标分指挥部发送反制指令，包括：
向对应的目标分指挥部发送与所述当前威胁等级对应的反制指令。
8.一种无人机管控装置，其特征在于，包括：
无人机识别模块，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
信息发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；
指令发送模块，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令，以利用所述目标分指挥部通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
9.一种无人机管控系统，其特征在于，包括指挥中心和部署有反制子系统的多个分指挥部，所述指挥中心部署有探测识别子系统和数据处理子系统，所述探测识别子系统与所述数据处理子系统相连，多个所述分指挥部均与所述指挥中心相连，其中：
所述探测识别子系统，用于当检测到目标无人机进入预设区域时，对所述目标无人机进行识别，获得识别结果；
所述数据处理子系统，用于当根据所述识别结果判断所述目标无人机为已注册无人机时，向所述目标无人机发送预警信息，以使所述目标无人机撤离所述预设区域；当根据所述识别结果判断所述目标无人机为未注册无人机时，根据所述目标无人机的位置信息，向对应的目标分指挥部发送反制指令；
所述反制子系统，用于根据所述反制指令，通过预设方式对所述目标无人机进行处置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述无人机管控方法的步骤。
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