CN112650273A - 一种无人机远程身份识别系统及方法 - Google Patents
一种无人机远程身份识别系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112650273A CN112650273A CN202011358142.7A CN202011358142A CN112650273A CN 112650273 A CN112650273 A CN 112650273A CN 202011358142 A CN202011358142 A CN 202011358142A CN 112650273 A CN112650273 A CN 112650273A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- unmanned aerial
- aerial vehicle
- module
- information
- identity recognition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 23
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 16
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 7
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 6
- 230000010485 coping Effects 0.000 claims description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 claims description 3
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
本发明公开了一种无人机远程身份识别系统及方法，包括传感器模块、GPS定位器和身份识别系统，所述传感器模块的输出端和GPS定位器的输出端均与身份识别系统的输入端连接，所述身份识别系统包括信息分析模块、微处理器和身份识别模块，所述信息分析模块的输出端与微处理器的输入端连接，本发明涉及无人机识别技术领域。该无人机远程身份识别系统及方法，可以探测、识别和追踪不明身份无人机，通过使用被动射频传感器、声光和电光传感器，以及GPS定位器从而确定其原点的位置，高度先进的算法将检测到的信号与已知的无人机传输库进行比较，识别出无人机的活动，且可以对无人机的危险行为做出预警，整体安全性高。
Description
技术领域
本发明涉及无人机识别技术领域，具体为一种无人机远程身份识别系统及方法。
背景技术
无人机俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机，广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，现有的无人机使用非常广泛，且非常成熟，但是也面临一个问题，太多的无人机难以进行管制，在一些实行航空管制的空域，如果不能对误入的无人机进行管控，这样就存在一定的安全隐患，这时就需要通过无人机远程身份识别系统对无人机身份进行识别，然后对其进行处理。
现有的无人机身份识别，只能通过查看其机身信息等才能对其身份进行一定的确认，无法在远程与无人机身份进行确认，这样就导致无法对无人机信息进行了解，进而无法对无人机进行管控，这样在管制空域内，无人机进入后容易造成很大的安全隐患，且无人机进入后无法对其行动作出预警，也无法对其飞行轨迹进行预判，导致整体效果并不是很好。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机远程身份识别系统及方法，解决了无人机远程身份识别系统整体效果不好的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无人机远程身份识别系统及方法，包括传感器模块、GPS定位器和身份识别系统，所述传感器模块的输出端和GPS定位器的输出端均与身份识别系统的输入端连接，所述身份识别系统包括信息分析模块、微处理器和身份识别模块，所述信息分析模块的输出端与微处理器的输入端连接，并且微处理器的输出端与身份识别模块的输入端连接，所述身份识别模块的输出端与备注添加模块的输入端连接，所述微处理器的输出端与无人机追踪确认模块的输入端连接，所述身份识别系统与无线收发器之间实现双向连接，并且无线收发器与远程终端之间实现双向连接，所述身份识别系统与无人机追踪系统之间实现双向连接，所述无人机追踪系统包括信息整合模块、三维图像生成模块和运动轨迹生成模块，所述信息整合模块的输出端与三维图像生成模块的输入端连接，并且三维图像生成模块的输出端与运动轨迹生成模块的输入端连接，所述运动轨迹生成模块的输出端与单片机的输入端连接，并且单片机的输出端与无人机飞行预判模块的输入端连接，所述无人机飞行预判模块的输出端与紧急情况预警模块的输入端连接。
优选的，所述传感器模块包括射频传感器、声光传感器和电光传感器。
优选的，所述微处理器与存储模块之间实现双向连接。
优选的，所述微处理器与备份模块之间实现双向连接。
优选的，所述身份识别系统与无人机警告模块之间实现双向连接，并且无人机警告模块与通信模块之间实现双向连接。
优选的，所述身份识别系统与算法模块之间实现双向连接，。
优选的，所述算法模块与无人机数据库之间实现双向连接。
优选的，所述紧急情况预警模块包括危险预警模块、危险情况判定模块和应对方案生成模块。
优选的，所述危险预警模块的输出端与危险情况判定模块的输入端连接，并且危险情况判定模块的输出端与应对方案生成模块的输入端连接。
本发明还公开了一种无人机远程身份识别方法，具体包括以下步骤：
S1、首先在合适的位置安装好传感器模块和GPS定位器，安装好之后，传感器模块就会对周围环境的信息进行采集，采集的信息直接传递给身份识别系统；
S2、信息分析模块对采集到的信息进行分析后传递给微处理器，当发现监测的空域内有无人机信息时，会及时在GPS定位器的配合下确定其位置，然后通过算法模块对传递的信息进行运算后在无人机数据库内对无人机信息进行对比，如果发现是已有登记过的无人机信息，会通过身份识别模块对其身份进行识别，如果发生无人机在执行任务时，可以通过备注添加模块对其附加信息添加，然后一起通过无线收发器传递给远程终端，使用者就可在终端上及时对无人机信息进行了解；
S3、当无人机身份无法识别时，这时信息会传递给使用者的终端，然后使用者可以通过远程终端向身份识别系统发送信息，控制无人机警告模块启动，然后通过通信模块警告无人机；
S4、且使用者想对无人机进行追踪时，这时使用者通过无人机追踪确认模块进行确认，无人机追踪系统内的信息整合模块就会对信息采集到的无人机信息进行整合，然后通过三维图像生成模块生成其三维图像，继续经过运动轨迹生成模块生成其运动轨迹图像，然后将这些信息传递给单片机，进而传递给无人机飞行预判模块对无人机的飞行目的进行预判，最后传递给紧急情况预警模块，这样可对无人机的实时动态进行了解。
(三)有益效果
本发明提供了一种无人机远程身份识别系统及方法。具备以下有益效果：该无人机远程身份识别系统及方法，通过信息分析模块的输出端与微处理器的输入端连接，并且微处理器的输出端与身份识别模块的输入端连接，身份识别模块的输出端与备注添加模块的输入端连接，微处理器的输出端与无人机追踪确认模块的输入端连接，身份识别系统与无线收发器之间实现双向连接，并且无线收发器与远程终端之间实现双向连接，身份识别系统与无人机追踪系统之间实现双向连接，可以探测、识别和追踪不明身份无人机，通过使用被动射频传感器、声光和电光传感器，以及GPS定位器从而确定其原点的位置，高度先进的算法将检测到的信号与已知的无人机传输库进行比较，识别出无人机的活动，且可以对无人机的危险行为做出预警，整体安全性高，能对无人机进行很好的管制。
附图说明
图1为本发明系统的结构原理框图；
图2为本发明传感器模块系统的结构原理框图；
图3为本发明紧急情况预警模块系统的结构原理框图。
图中，1-传感器模块、101-射频传感器、102-声光传感器、103-电光传感器、2-GPS定位器、3-身份识别系统、31-信息分析模块、32-微处理器、33-身份识别模块、34-备注添加模块、35-无人机追踪确认模块、36-存储模块、37-备份模块、4-无线收发器、5-远程终端、6-无人机追踪系统、61-信息整合模块、62-三维图像生成模块、63-运动轨迹生成模块、64-单片机、65-无人机飞行预判模块、66-紧急情况预警模块、661-危险预警模块、662-危险情况判定模块、663-应对方案生成模块、7-无人机警告模块、8-通信模块、9-算法模块、10-无人机数据库。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明实施例提供一种技术方案：一种无人机远程身份识别系统及方法，包括传感器模块1、GPS定位器2和身份识别系统3，传感器模块1的输出端和GPS定位器2的输出端均与身份识别系统3的输入端连接，身份识别系统3包括信息分析模块31、微处理器32和身份识别模块33，信息分析模块31的输出端与微处理器32的输入端连接，并且微处理器32的输出端与身份识别模块33的输入端连接，身份识别模块33的输出端与备注添加模块34的输入端连接，微处理器32的输出端与无人机追踪确认模块35的输入端连接，身份识别系统3与无线收发器4之间实现双向连接，并且无线收发器4与远程终端5之间实现双向连接，身份识别系统3与无人机追踪系统6之间实现双向连接，无人机追踪系统6包括信息整合模块61、三维图像生成模块62和运动轨迹生成模块63，信息整合模块61的输出端与三维图像生成模块62的输入端连接，并且三维图像生成模块62的输出端与运动轨迹生成模块63的输入端连接，运动轨迹生成模块63的输出端与单片机64的输入端连接，并且单片机64的输出端与无人机飞行预判模块65的输入端连接，无人机飞行预判模块65的输出端与紧急情况预警模块66的输入端连接。
本发明中，传感器模块1包括射频传感器101、声光传感器102和电光传感器103。
本发明中，微处理器32与存储模块36之间实现双向连接。
本发明中，微处理器32与备份模块37之间实现双向连接。
本发明中，身份识别系统3与无人机警告模块7之间实现双向连接，并且无人机警告模块7与通信模块8之间实现双向连接。
本发明中，身份识别系统3与算法模块9之间实现双向连接。
本发明中，算法模块9与无人机数据库10之间实现双向连接。
本发明中，紧急情况预警模块66包括危险预警模块661、危险情况判定模块662和应对方案生成模块663。
本发明中，危险预警模块661的输出端与危险情况判定模块662的输入端连接，并且危险情况判定模块662的输出端与应对方案生成模块663的输入端连接。
本发明还公开了一种无人机远程身份识别方法，具体包括以下步骤：
S1、首先在合适的位置安装好传感器模块1和GPS定位器2，安装好之后，传感器模块1就会对周围环境的信息进行采集，采集的信息直接传递给身份识别系统3；
S2、信息分析模块31对采集到的信息进行分析后传递给微处理器32，当发现监测的空域内有无人机信息时，会及时在GPS定位器2的配合下确定其位置，然后通过算法模块9对传递的信息进行运算后在无人机数据库10内对无人机信息进行对比，如果发现是已有登记过的无人机信息，会通过身份识别模块33对其身份进行识别，如果发生无人机在执行任务时，可以通过备注添加模块34对其附加信息添加，然后一起通过无线收发器4传递给远程终端5，使用者就可在终端上及时对无人机信息进行了解；
S3、当无人机身份无法识别时，这时信息会传递给使用者的终端，然后使用者可以通过远程终端5向身份识别系统3发送信息，控制无人机警告模块7启动，然后通过通信模块8警告无人机；
S4、且使用者想对无人机进行追踪时，这时使用者通过无人机追踪确认模块35进行确认，无人机追踪系统6内的信息整合模块61就会对信息采集到的无人机信息进行整合，然后通过三维图像生成模块62生成其三维图像，继续经过运动轨迹生成模块63生成其运动轨迹图像，然后将这些信息传递给单片机64，进而传递给无人机飞行预判模块65对无人机的飞行目的进行预判，最后传递给紧急情况预警模块66，这样可对无人机的实时动态进行了解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种无人机远程身份识别系统，包括传感器模块(1)、GPS定位器(2)和身份识别系统(3)，所述传感器模块(1)的输出端和GPS定位器(2)的输出端均与身份识别系统(3)的输入端连接，其特征在于：所述身份识别系统(3)包括信息分析模块(31)、微处理器(32)和身份识别模块(33)，所述信息分析模块(31)的输出端与微处理器(32)的输入端连接，并且微处理器(32)的输出端与身份识别模块(33)的输入端连接，所述身份识别模块(33)的输出端与备注添加模块(34)的输入端连接，所述微处理器(32)的输出端与无人机追踪确认模块(35)的输入端连接，所述身份识别系统(3)与无线收发器(4)之间实现双向连接，并且无线收发器(4)与远程终端(5)之间实现双向连接，所述身份识别系统(3)与无人机追踪系统(6)之间实现双向连接，所述无人机追踪系统(6)包括信息整合模块(61)、三维图像生成模块(62)和运动轨迹生成模块(63)，所述信息整合模块(61)的输出端与三维图像生成模块(62)的输入端连接，并且三维图像生成模块(62)的输出端与运动轨迹生成模块(63)的输入端连接，所述运动轨迹生成模块(63)的输出端与单片机(64)的输入端连接，并且单片机(64)的输出端与无人机飞行预判模块(65)的输入端连接，所述无人机飞行预判模块(65)的输出端与紧急情况预警模块(66)的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述传感器模块(1)包括射频传感器(101)、声光传感器(102)和电光传感器(103)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述微处理器(32)与存储模块(36)之间实现双向连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述微处理器(32)与备份模块(37)之间实现双向连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述身份识别系统(3)与无人机警告模块(7)之间实现双向连接，并且无人机警告模块(7)与通信模块(8)之间实现双向连接。
6.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述身份识别系统(3)与算法模块(9)之间实现双向连接。
7.根据权利要求6所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述算法模块(9)与无人机数据库(10)之间实现双向连接。
8.根据权利要求1所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述紧急情况预警模块(66)包括危险预警模块(661)、危险情况判定模块(662)和应对方案生成模块(663)。
9.根据权利要求8所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：所述危险预警模块(661)的输出端与危险情况判定模块(662)的输入端连接，并且危险情况判定模块(662)的输出端与应对方案生成模块(663)的输入端连接。
10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种无人机远程身份识别系统，其特征在于：其识别方法具体包括以下步骤：
S1、首先在合适的位置安装好传感器模块(1)和GPS定位器(2)，安装好之后，传感器模块(1)就会对周围环境的信息进行采集，采集的信息直接传递给身份识别系统(3)；
S2、信息分析模块(31)对采集到的信息进行分析后传递给微处理器(32)，当发现监测的空域内有无人机信息时，会及时在GPS定位器(2)的配合下确定其位置，然后通过算法模块(9)对传递的信息进行运算后在无人机数据库(10)内对无人机信息进行对比，如果发现是已有登记过的无人机信息，会通过身份识别模块(33)对其身份进行识别，如果发生无人机在执行任务时，可以通过备注添加模块(34)对其附加信息添加，然后一起通过无线收发器(4)传递给远程终端(5)，使用者就可在终端上及时对无人机信息进行了解；
S3、当无人机身份无法识别时，这时信息会传递给使用者的终端，然后使用者可以通过远程终端(5)向身份识别系统(3)发送信息，控制无人机警告模块(7)启动，然后通过通信模块(8)警告无人机；
S4、且使用者想对无人机进行追踪时，这时使用者通过无人机追踪确认模块(35)进行确认，无人机追踪系统(6)内的信息整合模块(61)就会对信息采集到的无人机信息进行整合，然后通过三维图像生成模块(62)生成其三维图像，继续经过运动轨迹生成模块(63)生成其运动轨迹图像，然后将这些信息传递给单片机(64)，进而传递给无人机飞行预判模块(65)对无人机的飞行目的进行预判，最后传递给紧急情况预警模块(66)，这样可对无人机的实时动态进行了解。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011358142.7A CN112650273A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机远程身份识别系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011358142.7A CN112650273A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机远程身份识别系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112650273A true CN112650273A (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=75349593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011358142.7A Pending CN112650273A (zh) | 2020-11-27 | 2020-11-27 | 一种无人机远程身份识别系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112650273A (zh) |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781705A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 胡良 | 一种无人机预警管控方法及系统 |
| CN107291097A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-24 | 北京明朝万达科技股份有限公司 | 一种无人机身份识别方法及管理平台系统 |
| CN107728119A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 潘卫军 | 机场终端区无人机预警与反制系统及方法 |
| CN108255191A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 上海三思电子工程有限公司 | 无人机管控方法及智慧路灯系统 |
| CN108573619A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-25 | 河南聚合科技有限公司 | 一种空地协同作业的无人机运管云平台 |
| CN108733073A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-02 | 厦门安胜网络科技有限公司 | 一种区域内无人机管控系统、方法及可读介质 |
| CN109544996A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 | 一种无人机管控方法、装置、系统及可读存储介质 |
| KR20200021218A (ko) * | 2018-08-20 | 2020-02-28 | 한국해양대학교 산학협력단 | 미등록 드론 식별 시스템 |
| CN110968941A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-07 | 海丰通航科技有限公司 | 基于空域安全评估的无人机管控平台及管控方法 |
| CN111311640A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-19 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法 |
-
2020
- 2020-11-27 CN CN202011358142.7A patent/CN112650273A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106781705A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-31 | 胡良 | 一种无人机预警管控方法及系统 |
| CN108255191A (zh) * | 2016-12-29 | 2018-07-06 | 上海三思电子工程有限公司 | 无人机管控方法及智慧路灯系统 |
| CN107291097A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-24 | 北京明朝万达科技股份有限公司 | 一种无人机身份识别方法及管理平台系统 |
| CN107728119A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-23 | 潘卫军 | 机场终端区无人机预警与反制系统及方法 |
| CN108573619A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-09-25 | 河南聚合科技有限公司 | 一种空地协同作业的无人机运管云平台 |
| CN108733073A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-11-02 | 厦门安胜网络科技有限公司 | 一种区域内无人机管控系统、方法及可读介质 |
| KR20200021218A (ko) * | 2018-08-20 | 2020-02-28 | 한국해양대학교 산학협력단 | 미등록 드론 식별 시스템 |
| CN109544996A (zh) * | 2018-12-14 | 2019-03-29 | 中电科（德阳广汉）特种飞机系统工程有限公司 | 一种无人机管控方法、装置、系统及可读存储介质 |
| CN110968941A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-04-07 | 海丰通航科技有限公司 | 基于空域安全评估的无人机管控平台及管控方法 |
| CN111311640A (zh) * | 2020-02-21 | 2020-06-19 | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 | 一种基于运动估计的无人机识别跟踪方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107274724B (zh) | 一种基于自组网络中继与gsm通信的无人机监控系统 | |
| EP3194273B1 (en) | Fail safe aircraft monitoring and tracking | |
| US11885897B2 (en) | Systems and methods for activating a radio beacon for global aircraft tracking | |
| CN112382131B (zh) | 一种机场场面安全避撞预警系统和方法 | |
| CN103592948B (zh) | 无人机飞行防撞方法 | |
| CN106463066B (zh) | 用于在存在入侵飞行器的情况下操纵航空无人机的方法以及实现该方法的无人机 | |
| CN106527483A (zh) | 基于空管数据链的无人机主动威胁避让系统 | |
| RU2005103593A (ru) | Система авиационной электроники и наземная станция для управления отклонившимся от маршрута летательным аппаратом и для обеспечения аварийной связи | |
| CN101192350A (zh) | 主动发射三维立体飞行信息的飞机防撞及导航系统和方法 | |
| US20210043094A1 (en) | Air position information and traffic management system for unmanned and manned aircraft | |
| US10877488B1 (en) | Unmanned aerial vehicle (UAV) intelligent emergency voice report system and method | |
| US20220058960A1 (en) | High-altitude pseudo-satellite neural network for unmanned traffic management | |
| CN105144265A (zh) | 滑行飞行器附近可视化系统和方法 | |
| CN109477891A (zh) | 无人机探测方法及探测设备、服务器的控制方法及服务器 | |
| CN112083420B (zh) | 一种无人机防撞方法、装置及无人机 | |
| CN112650273A (zh) | 一种无人机远程身份识别系统及方法 | |
| CN115064008B (zh) | 无人机跑道冲突自主预警系统 | |
| US20190049576A1 (en) | Ads-b transponder system and method | |
| CN114882717B (zh) | 一种基于车路协同的物体检测系统和方法 | |
| CN114019999B (zh) | 一种无人机空中自动防撞方法及自动防撞系统 | |
| RU2794287C1 (ru) | Унифицированный бортовой модуль авиационного наблюдения беспилотных летательных аппаратов | |
| CN116259198A (zh) | 一种evtol飞行监管系统 | |
| RU132595U1 (ru) | Система обеспечения безопасности железных дорог и подвижного состава | |
| CN116884275A (zh) | 一种融合空域内无人机与载人航空器动态间隔保持的方法 | |
| Karthick et al. | Unmanned Air Vehicle collision avoidance system and method for safety flying in civilian airspace |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210413 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |