KR20200021218A - 미등록 드론 식별 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 및 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부를 제공한다.

Description

미등록 드론 식별 시스템{Unregistered drone identification system}
본 발명은 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템에 관한 것이다.
'안티 드론(anti-drone)'이란 드론 비행의 감시부터 시작해서 운용을 방해하고, 해킹이나 추락 등의 방법으로 드론의 작동을 정지시키는 것을 의미하며, 예컨대 위험성이 있는 것으로 판단된 다른 드론, 즉, 테러나 범죄, 사생활 영역 침입이나 감시, 조작 미숙에 의한 사고의 문제 등을 야기하는 드론을 포획하기 위한 그물을 장착한 특수 목적용 드론으로 구성되거나, 레이더로 드론을 감지하거나 카메라로 정체를 확인한 후 교란장치를 통해 드론을 무력화시킬 수 있는 시스템으로 구성될 수도 있다.
특히, 드론은 이동이 자유롭고 조종 및 개조가 쉬워서 테러에 쉽게 이용될 수 있고, 드론의 가격이 낮아지면서, 일반인들도 쉽게 드론을 구매하게 됨에 따라 드론의 추락 또는 드론의 악용으로 인한 시민들의 피해가 커지고있다. 일례로, 원자력발전소, 야구장, 공원, 지하철 역 등 사람들이 많이 모이거나 위험물질이 존재하는 지역 등은 드론의 추락이나 테러로 인한 피해가 클 것으로 예상된다.
최근 드론의 사용이 급증하고 그 적용 범위도 넓어짐에 따라, 고도의 기밀을 취급하는 군대, 일반 국민의 안전을 책임져야 하는 치안 부서, 불법 카메라 촬영을 막을 의무가 있는 숙박업소, 사생활의 노출을 꺼리는 개인 등 다양한 영역에서 안티 드론의 수요가 발생하고 있으며, 이에 따라 안티 드론 산업의 규모도 급성장할 것으로 예상되어 효과적인 안티 드론 기술이 필요하며, 목적이 승인된 드론인지, 다른 목적으로 승인되지 않은 불법적인 드론인지 식별하는 기술 또한 필요한 실정이다.
선행기술문헌 : 등록특허공보 제1881396호(2018.7.24. 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 특히 드론과의 통신을 통해 불순한 목적의 드론을 구분하고, 이를 감시, 제어하는 미등록 드론 식별 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 안출된 본 발명에 따른 미등록 드론 식별 시스템은 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 및 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부를 포함할 수 있다.
또한, 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브; 관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부; 및 드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터를 제어하여 비행체의 ID와 비행 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리하는 서버를 포함할 수 있다.
또한, 비행체가 등록 서브로 확인되는 과정은, 드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터에서 서버로 송신하며, 서버에서 등록 서브인지 확인 및 등록 서브의 정보를 확인하고 내역을 기록하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 비행체가 미등록 비행체로 확인되는 과정은, 드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화하고, 이를 서버로 송신하여 서버에서 녹화된 이미지 정보와 위치 정보를 기록하는 것을 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있는 데 그 효과가 있다.
또한, 본 발명에 의하면, 서버에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 데 그 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템의 개념도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템(100)의 개념도이다.
본 발명은 미등록 드론 식별 시스템(100)에 관한 것이다. 보다 상세하게는 테러용 드론, 개인의 프라이버시를 침해하는 등의 등록되지 않은 드론이 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 식별되면, 이를 국가기관을 포함하는 중요 시설에 연락을 취하여 불법 드론을 알릴 수 있음에 따라 불법 드론의 감시가 가능하여 사고를 미연에 방지할 수 있고, 서버(40)에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터(20)로 수신받은 ID를 통해 해당 드론이 분실했을 경우나 추적해야하는 경우에도 역추적을 할 수 있어 분실 회수율을 높이는 미등록 드론 식별 시스템(100)에 관한 것이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 미등록 드론 식별 시스템(100)은 등록 서브(10), 마스터(20), 드론 인식부(30), 및 서버(40)를 포함하여 구성된다.
특히, 본 발명에서는 드론의 등록제를 실시하여, 드론을 비행시키기 위해서는 해당 드론을 관제센터에 드론 비행 목적, 인적사항 등을 포함하는 정보를 등록하고 ID를 부여받는 드론 등록제를 실시한 것으로 가정하고 본 발명을 설명하기로 한다.
이하, 등록 서브(10)부터 설명하기로 한다.
등록 서브(10)는 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있으며, 하나 이상 구비될 수 있다.
보다 상세하게는, 등록 서브(10)는 관제 센터에 드론 등록제를 통해 등록을 하여 라이센스 칩이 내장된 드론으로 볼 수 있다.
반대로, 도면상으로 표현하진 않았으나, 미등록 비행체(1)는 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 미등록된 비행체로, 감시대상이 될 수 있음은 물론이다.
또한, 본 발명에서 기재된 비행체는 아직 등록 서브(10)인지, 아니면 미등록 비행체(1)인지 확인되지 않은 드론으로 볼 수 있으며, 본원발명의 드론 인식부(30)를 통해 드론이 아닌 다른 새, 떨어지는 물체, 잎, 등을 포함하는 다른 사물은 인식하지 않도록 할 수 있다.
마스터(20)는 관제센터에 설치되고, 통신 가능 구역 내에 위치한 등록 서브(10)로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신한다.
또한, 마스터(20)는 관제 센터 외부에 설치 될 수 있고, 외부의 습기로부터 보호하기 위해 방수 처리할 수 있다.
또한, 도면상으로는 표현하지 않았으나, 외부에 설치된 마스터(20)에 눈이 쌓여 통신 불량 문제가 발생할 수 있는 상황을 예방하고자 마스터(20)에 열 발생 모듈을 부착하여 필요에 따라 열 발생 모듈로 열을 발생시켜 눈을 녹힘으로써 통신 수행이 원할하게 유지되게끔 할 수 있다.
드론 인식부(30)는 드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터(20)에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터(20)로 송신한다.
일례로, 드론 인식부(30)는 OpenCV 와 인공지능인 yolo를 이용하여 드론 인식을 가능하도록 학습시키는 프로그래밍으로 드론을 인식할 수 있도록 할 수 있다.
OpenCV와 yolo 는 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
서버(40)는 드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터(20)를 제어하여 비행체의 ID와 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터(20)로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리한다.
또한, 서버(40)는 서버(40)에 ID를 포함하는 데이터를 전송하지 않는 드론이 발견된 것을 확인하면, 주변 공공기관으로 위험을 알릴 수 있음은 물론이다.
앞서서, 본원발명의 구성을 상세히 설명했고, 이하, 본원발명의 구성으로 운용하는 과정에 대해 상세히 서술하고 자 한다.
우선, 비행체가 등록 서브(10)로 확인되는 과정을 설명하면, 드론 인식부(30)를 통해 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 드론의 비행 정보(위치 정보 및 이미지 정보)을 확인하고, 마스터(20)에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버(40)로 송신함에 따라 서버(40)에서 드론 인식부(30)로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터(20)로 송신하고, 마스터(20)에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브(10)는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터(20)에서 서버(40)로 송신하며, 서버(40)에서 등록 서브(10)인지 확인 및 등록 서브(10)의 정보를 확인하고 내역을 기록하도록 한다.
또한, 서버(40)에서 암호화된 ID를 수신하여 등록된 ID 인지 판별할 때, ID가 등록된 ID일 경우, 정보가 기 저장된 정보와 다를 경우 새로운 데이터로 갱신하여 저장하도록 한다.
또한, 비행체가 미등록 비행체(1)로 확인되는 과정을 설명하면, 드론 인식부(30)를 통해 관제센터에 위치한 마스터(20)에서 드론의 비행(위치 정보와 이미지 정보)을 확인하고, 마스터(20)에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버(40)로 송신함에 따라 서버(40)에서 드론 인식부(30)로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터(20)로 송신하고, 마스터(20)에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터(20)에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화 또는 사진을 찍어, 서버(40)로 전송하고, 서버(40)에서는 이미지 정보와 위치 정보를 기록하며, 이를 특정 공공기관을 포함하는 조치를 취할 수 있는 기관으로 미등록 비행체(1)의 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 마스터(20)를 통한 서버(40)의 ID 요청에 해당 비행체로부터 ID 수신을 받았으나, 서버(40)에서 등록된 ID로 검색되지 않을 경우, 서버(40)에서는 요청 신호에 대한 응답이 없는 상황과 동일하게 판단하여, 마스터(20)에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화 또는 사진을 찍어, 서버(40)로 전송하고, 서버(40)에서는 이미지 정보와 위치 정보를 기록하며, 이를 특정 공공기관을 포함하는 조치를 취할 수 있는 기관으로 미등록 비행체(1)의 정보를 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 드론을 분실하였을 경우, 서버(40)에 저장된 ID를 포함하는 정보와 마스터(20)로 수신받은 ID를 통해 분실된 위치를 추적할 수 있어, 분실 회수율을 높이는 장점이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
1 - 미등록 비행체
10 - 등록 서브
20 - 마스터
30 - 드론 인식부
40 - 서버
100 - 미등록 드론 식별 시스템

Claims (4)

  1. 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브;
    관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터; 및
    드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부
    를 포함하는 미등록 드론 식별 시스템.
  2. 내부에 드론 라이센스 칩이 내장되어 ID, 드론 비행 목적, 및 사용자 인적사항을 포함하는 정보가 등록되어 목적에 부합하는 비행을 수행할 수 있는 등록 서브;
    관제센터에 설치되고, 등록 서브로부터 암호화된 ID를 포함하는 데이터를 수신받는 마스터;
    드론을 이미지로 인식할 수 있도록 하는 프로그램을 포함하고, 마스터에 부착된 촬영 장치와 연결되어 드론을 인식하고, 이의 위치 정보 및 이미지 정보를 마스터로 송신하는 드론 인식부; 및
    드론 라이센스 칩의 등록 정보를 입력받아 관리하고, 마스터를 제어하여 비행체의 ID와 비행 목적을 포함하는 정보를 수신하기 위해 마스터로부터 통신 내역을 암호화된 데이터로 수신받고, 통신내역을 저장하여 관리하는 서버
    를 포함하는 미등록 드론 식별 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    비행체가 등록 서브로 확인되는 과정은,
    드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하며, 이를 수신한 등록 서브는 암호화된 ID를 송신하고, 암호화된 ID를 수신한 마스터에서 서버로 송신하며, 서버에서 등록 서브인지 확인 및 등록 서브의 정보를 확인하고 내역을 기록하는 것
    을 포함하는 미등록 드론 식별 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    비행체가 미등록 비행체로 확인되는 과정은,
    드론 인식부를 통해 마스터에서 드론의 비행을 확인하고, 마스터에서 드론의 위치정보와 이미지 정보를 수신받아 서버로 송신함에 따라 서버에서 드론 인식부로 인식한 비행체의 식별을 요하는 요청신호를 마스터로 송신하고, 마스터에서 해당 비행체로 ID를 요구하는 요청신호를 송신하나, 요청 신호에 대한 응답이 없으면, 마스터에 부착된 촬영장치로 해당 비행체를 녹화하고, 이를 서버로 송신하여 서버에서 녹화된 이미지 정보와 위치 정보를 기록하는 것
    을 포함하는 미등록 드론 식별 시스템.
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