KR101370982B1 - 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법 - Google Patents

무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101370982B1
KR101370982B1 KR1020120086041A KR20120086041A KR101370982B1 KR 101370982 B1 KR101370982 B1 KR 101370982B1 KR 1020120086041 A KR1020120086041 A KR 1020120086041A KR 20120086041 A KR20120086041 A KR 20120086041A KR 101370982 B1 KR101370982 B1 KR 101370982B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wireless tag
unit
human body
security
detection
Prior art date
Application number
KR1020120086041A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140019640A (ko
Inventor
박창식
Original Assignee
박창식
(주)시스베이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박창식, (주)시스베이 filed Critical 박창식
Priority to KR1020120086041A priority Critical patent/KR101370982B1/ko
Publication of KR20140019640A publication Critical patent/KR20140019640A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101370982B1 publication Critical patent/KR101370982B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/022—Means for monitoring or calibrating
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/02—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using radio waves
    • G01S1/04—Details
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/021—Calibration, monitoring or correction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • G06K19/0723—Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips the record carrier comprising an arrangement for non-contact communication, e.g. wireless communication circuits on transponder cards, non-contact smart cards or RFIDs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10237—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves the reader and the record carrier being capable of selectively switching between reader and record carrier appearance, e.g. in near field communication [NFC] devices where the NFC device may function as an RFID reader or as an RFID tag
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/002—Generating a prealarm to the central station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/008—Alarm setting and unsetting, i.e. arming or disarming of the security system
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법에 관한 것으로서, 물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지부와, 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지부와, 동작감지부 및 무선태그감지부와 접속되어 이들의 감지결과에 따라 경보신호를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 본 발명은 이동감지장치에 동작감지부와 무선태그감지부를 구비하여 이들의 감지결과에 따라 제어부가 경보신호를 제어함으로써, 이동하는 물체나 인체에 대한 감시관리 및 보안관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

Description

무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법{Apparatus for detecting motion using wireless tag and security apparatus comprising the same, and method for detecting motion using the same}
본 발명은 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 무선태크감지와 이동감지를 수행하는 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법에 관한 것이다.
최근 각종 건축물이나 시설물에는 도난사건 및 범죄사건 등의 안전사고나 보안에 대처하기 위한 보호구역 내에 무인경비장치나 무인보안설비의 설치가 증대되고 있다.
즉, 가정이나 학교, 사무실 및 관공서 등에 설치되는 무인경비장치는 외부 침입자가 보호구역 내에 침투한 경우 침입자의 침입여부를 알리는 경보신호를 외부의 경비업체의 서버에 전송하고 경비업체에서 전송된 경보신호에 응답하여 경비직원을 파견하여 사건을 처리하게 된다.
그러나, 일반적인 무인경비장치는 단순히 침입자의 침입여부 만을 통보하여 주므로, 침입자의 침입으로 인하여 전개되는 자산의 도난이나 파손에 대한 사건과정을 충분히 감시할 수 없는 문제점이 있다.
한편, 연구소, 회사 등과 같이 출입자의 이동이 빈번하고 시설에 비치되는 물품의 관리가 필요하고, 출입상 보안이 요구되는 등의 경우에는 방문자의 위치를 실시간으로 확인하여 통제할 필요성이 있는데, 종래의 무인경비장치로는 적용이 불가능하거나 어려움이 있었다.
종래에 영상촬영용 감시카메라 또는 출입카드 등을 이용하여 출입자의 위치를 파악하는 솔루션이 제공되고 있으나, 사용이 번거롭고 설치가 까다로운 점, 높은 설치 비용과 설치 환경의 제한으로 인하여 전체 건물을 통제하기가 어렵다는 문제가 있었다.
따라서, 근무자나 방문자의 출입관리에 RFID(Radio Frequency Identification) 태그를 적용하여 태그를 착용한 복수의 사람의 위치와 이동경로를 추적하여, 보호구역 내에 허가되지 않는 RFID 태그의 출입을 통제하는 보안장치가 사용되고 있다.
그러나, 종래의 RFID 태그를 이용한 종래의 보안장치는 RFID 태그를 착용한 사람이 제한된 범위 내에서 움직이고 있거나, RFID 태그가 착용된 상의를 벗어 버리거나, 고의로 위치 추적을 피하기 위하여 RFID 태그를 파손하거나 신체로 부터 제거한 경우에는 위치추적이나 보안관리가 여려워지거나 보안의 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위해 안출한 것으로서, 이동하는 물체나 인체에 대한 감시관리 및 보안관리의 효율성을 향상시킬 수 있고, 무선태그의 감지효율을 향상시킬 수 있고, 이동하는 물체나 인체에 대한 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 제공할 수 있고, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 각각에 대한 개별적인 보안관리 및 위치추적을 할 수 있고, 경보신호 발생시 관리자가 다양한 상황에 대응할 수 있고, 관리자가 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 구분하여 인식할 수 있는 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지부; 상기 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지부; 및 상기 동작감지부 및 상기 무선태그감지부와 접속되어 이들의 감지결과에 따라 경보신호를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 무선태그감지부는, 상기 물체나 인체에 부착된 RFID태그 또는 무선태그를 감지하는 안테나로 이루어져 있다.
본 발명의 상기 무선태그에는 보안등급 별로 구획된 복수의 구역에 해당하는 보안등급이 부여되며, 상기 제어부는, 상기 동작감지부로부터 감지신호를 수신하는 제1 수신부; 상기 무선태그감지부로부터 감지신호를 수신하는 제2 수신부; 서버부와 접속되어 제어정보를 송수신하는 통신부; 및 상기 제1 수신부, 상기 제2 수신부 및 상기 통신부와 접속되어, 물체나 인체의 이동유무, 무선태그의 유무 및 무선태그의 보안등급에 따라 경보신호의 발생여부를 제어하는 제어모듈;로 이루어져 있다.
본 발명의 상기 제어모듈은, 상기 동작감지부에서 이동이 감지된 물체나 인체에 무선태그가 없거나, 상기 무선태그감지부에서 감지된 물체나 인체의 무선태그가 이동을 허용하는 보안등급이 아닌 경우에 경보신호를 발생하도록 제어한다.
또한, 본 발명은 상기 기재된 무선태그를 이용한 이동감지장치가, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 중 적어도 어느 하나에 설치되어 있고, 상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부에 접속되며, 무선태그의 보안등급 정보와, 각 구역의 보안등급 정보를 저장하는 서버부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명은 상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부에 접속되며, 상기 제어부에서 발생된 경보신호에 의해 경보를 제공하는 경보부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 경보부에는, 상기 제어부의 경보신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보음발생기 또는 상기 제어부의 경보신호에 의해 경보조명을 점멸시키는 경보램프가 설치되어 있다.
본 발명의 상기 서버부에는, 상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부가 내장되어 일체로 설치되어 있다.
본 발명의 상기 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 동작감지부는, 물체나 인체의 출입이나 통행방향을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 동작감지부와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 동작감지부로 이루어져 있다.
본 발명의 상기 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 동작감지부는, 물체나 인체의 출입이나 통행방향을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 동작감지부와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 동작감지부로 이루어져 있다.
본 발명은 상기에 기재된 무선태그를 이용한 이동감지장치를 적용한 이동감지방법으로서, 물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지단계; 상기 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지단계; 상기 감지된 무선태그의 보안등급의 승인여부를 판단하는 보안등급확인단계; 및 상기 동작감지단계 및 상기 무선태그감지단계의 감지결과와, 상기 보안등급확인단계의 확인결과에 따라 경보신호를 제어하는 경보제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이동감지장치에 동작감지부와 무선태그감지부를 구비하여 이들의 감지결과에 따라 제어부가 경보신호를 제어함으로써, 이동하는 물체나 인체에 대한 감시관리 및 보안관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 무선태그감지부로 물체나 인체에 부착된 RFID태그 또는 무선태그를 감지하는 안테나를 구비함으로써, 무선태그의 감지효율을 향상시킬 수 있게 된다.
또한, 제어부에서 동작감지부 및 무선태그감지부의 감지결과를 함께 수신하여 제어모듈에 의해 감지결과에 따라 경보신호를 발생시킴으로써, 이동하는 물체나 인체에 대한 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 제공할 수 있게 된다.
보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 중 적어도 어느 하나에 이동감지장치가 설치되어 각종 정보가 저장된 서버부에 의해 일괄 관리됨으로써, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 각각에 대한 개별적인 보안관리 및 위치추적을 할 수 있게 된다.
경보부에 경보음발생기, 마이크, 스피커, 감시카메라를 구비함으로써, 경보신호 발생시 관리자가 다양한 상황에 대응할 수 있게 된다.
동작감지, 무선태그감지 및 보안등급확인을 순차적으로 적용하여 경보신호의 발생시킴으로써, 관리자가 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 구분하여 인식할 수 있는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 나타내는 구성도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 나타내는 블럭도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 보안구역에 적용한 상태를 나타내는 상태도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어를 나타내는 흐름도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치의 제어를 나타내는 흐름도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 출입구에 적용한 일예를 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 출입구에 적용한 다른예를 나타내는 구성도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지방법을 나타내는 흐름도.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 나타내는 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 나타내는 블럭도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 보안구역에 적용한 상태를 나타내는 상태도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어를 나타내는 흐름도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치의 제어를 나타내는 흐름도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 출입구에 적용한 일예를 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치를 출입구에 적용한 다른예를 나타내는 구성도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지방법을 나타내는 흐름도이다.
도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 본 실시예에 의한 무선태그를 이용한 이동감지장치는, 동작감지부(10), 무선태그감지부(20) 및 제어부(30)를 포함하여 이루어져, 물체나 인체의 이동 및 무선태그의 유무를 감지하는 무선태그를 이용한 이동감지장치이다.
동작감지부(10)는, 물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지수단으로서, 레이저, 적외선, 초음파, 카메라 등을 이용하여 물체의 이동 및 동작을 감지하는 동작센서로 이루어지거나, 물체의 이동 및 동작을 촬영하는 감시카메라로 이루어져 있다.
무선태그감지부(20)는, 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지수단으로서, 물체나 인체에 부착된 RFID(Radio Frequency Identification)태그 또는 RF나 무선으로 태깅이 가능한 무선태그를 감지하는 안테나로 이루어져 있다.
이러한 무선태그에는 보안등급에 따라 물체나 인체의 출입을 허용하도록 보안등급 별로 구획된 복수의 구역 및 출입구에 해당하는 보안등급이 부여되어 있는 것이 바람직하다.
제어부(30)는, 동작감지부(10) 및 무선태그감지부(20)와 접속되어 이들의 감지결과에 따라 경보신호를 제어하는 제어수단으로서, 제1 수신부(31), 제2 수신부(32), 통신부(33), 제어모듈(34), 로컬데이터베이스(35)로 이루어져 있다.
제1 수신부(31)는 동작감지부(10)에 접속되어 동작감지부(10)로부터 감지신호를 수신하도록 동작감지 인터페이스로 이루어져 있고, 제2 수신부(32)는 무선태그감지부(20)에 접속되어 무선태그감지부(20)로부터 감지신호를 수신하도록 무선태그 인터페이스로 이루어져 있다.
통신부(33)는, 서버부(40)에 접속되어 서버부(40)와 각종 제어정보 및 제어신호 등을 송수신하는 통신모듈로서, 제어부(30)와 서버부(40) 사이를 연결하도록 서버 인터페이스로 이루어져 있다.
제어모듈(34)은, 제1 수신부(31), 제2 수신부(32) 및 통신부(33)와 접속되어, 물체나 인체의 이동유무, 무선태그의 유무 및 무선태그의 보안등급에 따라 경보신호의 발생여부를 제어하는 제어수단이다.
제어모듈(34)은, 동작감지부(10)에서 이동이 감지된 물체나 인체에 무선태그가 없거나, 무선태그감지부(20)에서 감지된 물체나 인체의 무선태그가 이동을 허용하는 보안등급이 아닌 경우에 경보신호를 발생하도록 제어한다.
즉, 제어모듈(34)은 동작감지부(10)에서 이동이 감지된 물체나 인체에 무선태그가 없는 경우에는 외부인이 침입한 것으로 판단하여 외부 침입의 경보신호를 발생시키게 되고, 무선태그감지부(20)에서 감지된 물체나 인체의 무선태그가 이동을 허용하는 보안등급이 아닌 경우에는 해당구역에 보안등급이 허용되지 않은 물체나 인체가 침입한 것으로 판단하여 보안등급 위반의 경보신호를 발생시키거나, 내부의 보안용 사물이나 물건이 외부로 반출된 것으로 판단하여 보안용 사물의 반출에 대한 경보신호를 발생시키게 된다.
로컬데이터베이스(35)는, 제어부(30)의 전원관리 데이터 및 송수신관리 데이터 등의 관리데이터를 저장하는 저장수단으로서, 제1 수신부(31), 제2 수신부(32) 및 통신부(33)의 수신시간 및 통신시간을 일정간격으로 유지하도록 관리데이터를 저장하여 전력사용을 최소화하고, 제어모듈(34)의 동작시간을 일정간격으로 유지하도록 관리데이터를 저장하여 전력사용을 최소화하게 된다.
이하 도면을 참조하여 본 실시예의 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 실시예의 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치는, 동작감지부(10), 무선태그감지부(20) 및 제어부(30)로 이루어져 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 중 적어도 어느 하나에 설치된 이동감지장치, 서버부(40) 및 경보부(50)를 구비하여 이루어져 있다.
서버부(40)는 이동감지장치의 제어부(30)에 접속되며, 무선태그의 보안등급 정보와, 각 구역의 보안등급 정보 등의 각종 정보와, 각종 제어정보를 저장하며, 메인서버(41), 제어용 데이터베이스(42), 관리자 단말기(43), 보안용 단말기(44)로 이루어져 있다.
메인서버(41)는, 제어부(30)의 통신부(33)를 개재해서 제어모듈(34)과 연결된 중앙처리장치로서, 제어부(30)의 이동감지신호 및 무선태그감지신호에 의거한 경보신호를 수신하여 경보상태를 판단하여 관리자에게 통보하는 동시에 경보부(50)에도 경보를 제공하도록 제어명령을 전송하게 된다.
또한, 이동감지장치의 동작감지부(10)에 감시카메라가 더 구비되어 있는 경우에, 메인서버(41)는 제어부(30)의 경보신호를 수신하여 동작감지부(10)의 감시카메라에서 영상을 촬영하도록 제어부(30)로 촬영명령을 전송하는 것도 가능함은 물론이다.
제어용 데이터베이스(42)는, 메인서버(41)와 연결되며 무선태그의 보안등급 정보데이터와, 각 구역의 보안등급 정보데이터 등의 각종 정보데이터와, 각종 제어정보데이터를 저장하게 된다.
관리자 단말기(43)는, 메인서버(41)에 연결되어 서버관리자가 사용하는 단말기로서, 메인서버(41) 및 이에 연결된 제어용 데이터베이스(42)의 제어정보 또는 각종 제어데이터를 입출력하게 된다.
보안용 단말기(44)는, 메인서버(41)에 연결되어 보안관리자가 사용하는 단말기로서, 메인서버(41) 및 이에 연결된 제어용 데이터베이스(42)의 보안정보 또는 각종 보안데이터를 입출력하게 된다.
또한, 이러한 서버부(40)에는, 본 실시예의 태그를 이용한 이동감지장치의 제어부(30)가 내장되어, 서버부(40)와 제어부(30)가 일체로 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
따라서, 서버부(40) 측에서 동작감지부(10) 및 무선태그감지부(20)에서의 감지결과에 따라 경보신호를 제어하여 경보부(50)로 직접 전송하는 것도 가능함은 물론이다.
경보부(50)는 이동감지장치의 제어부(30)에 접속되며, 제어부(30)에서 발생된 경보신호에 의해 경보를 제공하며, 통신모듈(51), 경보음발생기(52), 마이크(53), 스피커(54), 카메라(55)로 이루어져 있다.
통신모듈(51)은, 제어부(30)와 연결되어 제어부(30)에서 발생된 경보신호를 수신하게 된다. 경보음발생기(52)는, 통신모듈(51)에 접속되어 제어부(30)의 경보신호에 의해 경보음을 발생시켜 관리자에게 경보상황을 인식시키게 된다.
또한, 경보부(50)에는, 경보음발생기(52) 뿐만 아니라 제어부(30)의 경보신호에 의해 경보조명을 점멸시키는 경보램프가 설치되어, 경보조명을 발생시켜 관리자에게 경보상황을 인식시키게 된다.
또한, 경보부(50)에는, 경보음발생기(52) 뿐만 아니라 마이크(53)와 스피커(54)가 설치되어, 경보음발생기(52)의 경보음 발생시 이를 통하여 관리자와 대화가 가능하게 되는 것도 가능함은 물론이다. 또한, 경보부(50)에는, 경보상황을 관리자가 감시하도록 카메라(55)가 설치되어 있는 것도 가능함은 물론이다.
특히, 도 3에 나타낸 바와 같이 제어부(30)와, 서버부(40)와, 경보부(50) 사이에 유무선 통신망(60)을 설치하여 여기에 이들을 접속시켜 연결함으로써, 외부에서 원격으로 제어하거나 통제할 수 있는 것도 가능함은 물론이다.
도 4 내지 도 6을 참조해서 본 실시예의 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치의 동작에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 4에 나타낸 바와 같이, 실내공간을 1등급 보안구역(S1), 2등급 보안구역(S2), 3등급 보안구역(S3)으로 구획하고, 1등급 보안구역(S1)의 출입구에 제1 게이트(G1)를 설치하고, 2등급 보안구역(S2)의 출입구에 제2 게이트(G2)를 설치하고, 3등급 보안구역(S3)의 통로에 제3 게이트(G3)를 설치하게 된다.
이러한 각각의 보안구역(S1, S2, S3)과, 각각의 게이트(G1, G2, G3)에 본 실시예의 이동감지장치를 설치하여, 각각의 보안구역(S1, S2, S3)과, 각각의 게이트(G1, G2, G3)에서 물체나 인체의 이동 및 무선태그를 감지하게 된다.
따라서, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이 이동감지장치에서는 반출입되는 자산이나 출입하는 인체에 서버부(40)에서 승인된 무선태그가 없는 경우에 외부의 침입이나 반출로 인식하게 되고, 서버부(40)에서 승인된 무선태그가 있는 경우에는 정상상태로 인식하게 된다.
또한, 이동감지장치에서는 반출입되는 자산이나 출입하는 인체에 부착된 무선태그가 서버부(40)에서 승인된 보안등급의 무선태그가 아닌 경우에 보안등급 위반으로 인식하게 되고, 서버부(40)에서 승인된 보안등급의 무선태그에 해당하는 경우에는 정상상태로 인식하게 된다.
또한, 도 7 및 도 8을 참조해서 본 실시예의 이동감지장치가 출입구나 통로의 게이트에 설치된 상태에서 물체나 인체의 진입 및 진출이나 통행을 감지하는 보안장치에 대해서 설명한다.
도 7에 나타낸 바와 같이, 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 동작감지부(10)는, 물체나 인체의 출입이나 통행방향을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 동작감지부(10a)와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 동작감지부(10b)로 이루어져 있다.
따라서, 물체나 인체가 제1 동작감지부(10a)에서 제2 동작감지부(10b)로 이동한 것으로 감지된 경우에는 제어부(30)에서 물체나 인체의 진입 또는 통행방향을 인식하게 되고, 제2 동작감지부(10b)에서 제1 동작감지부(10a)로 이동한 것으로 감지된 경우에는 제어부(30)에서 물체나 인체의 진출 또는 통행방향을 인식하게 된다.
도 8에 나타낸 바와 같이, 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 무선태그감지부(20)는, 물체나 인체의 출입이나 통행을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 무선태그감지부(20a)와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 무선태그감지부(20b)로 이루어져 있다.
따라서, 물체나 인체가 제1 무선태그감지부(20a)에서 제2 무선태그감지부(20b)로 이동한 것으로 감지된 경우에는 제어부(30)에서 물체나 인체의 진입 또는 통행방향을 인식하게 되고, 물체나 인체가 제2 무선태그감지부(20b)에서 제1 무선태그감지부(20a)로 이동한 것으로 감지된 경우에는 제어부(30)에서 물체나 인체의 진출 또는 통행방향을 인식하게 된다.
즉, 출입구나 통로의 게이트에 2개의 동작감지부 또는 2개의 무선태그감지부를 설치함으로써, 출입구나 통로를 통한 물체나 인체의 진입이나 진출이나 통행방향을 감지하여 인식할 수 있게 됨으로써, 물체나 인체의 진입 및 진출에 대한 보안관리가 가능하게 될 뿐만 아니라 물체나 인체의 이동경로에 따른 위치추적이 가능하게 된다.
이하, 도면을 참조하여 본 실시예의 무선태그를 이용한 이동감지장치를 적용한 이동감지방법에 대해서 구체적으로 설명한다.
도 9에 나타낸 바와 같이, 무선태그를 이용한 이동감지장치를 적용한 이동감지방법은 동작감지단계(S10), 무선태그감지단계(S20), 보안등급확인단계(S30), 경보제어단계(S40, S50)으로 이루어져 있다.
동작감지단계(S10)는, 물체나 인체의 이동을 감지하는 단계로서, 레이저, 적외선, 초음파, 카메라 등을 이용하여 물체의 이동 및 동작을 감지하는 동작센서 또는, 물체의 이동 및 동작을 촬영하는 감시카메라를 사용하여 물체나 인체의 이동을 감지하게 된다.
무선태그감지단계(S20)는, 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 단계로서, 물체나 인체에 부착된 RFID태그 또는 RF나 무선으로 태깅이 가능한 무선태그를 안테나로 감지하게 된다.
보안등급확인단계(S30)는, 무선태그감지단계(S20)에서 감지된 무선태그의 보안등급을 확인하는 단계로서, 무선태그가 감지된 해당구역에 대한 무선태그의 보안등급의 승인여부를 판단하게 된다.
경보제어단계(S40, S50)는, 동작감지단계(S10) 및 무선태그감지단계(S20)의 감지결과와, 보안등급확인단계(S30)의 확인결과에 따라 경보신호를 제어하는 단계로서, 외부침입 경보단계(S40)와 보안등급위반 경보단계(S50)로 이루어져 있다.
외부침입 경보단계(S40)는, 동작감지단계(S10)에서 물체나 인체의 이동이 감지된 상태이고, 무선태그감지단계(S20)에서 물체나 인체에 무선태그가 감지되지 않은 경우에, 물체나 인체의 무단침입으로 판정하여 외부침입 경보신호를 제공하게 된다.
보안등급위반 경보단계(S50)는, 동작감지단계(S10)에서 물체나 인체의 이동이 감지된 상태이고, 무선태그감지단계(S20)에서 물체나 인체에 부착된 무선태그가 감지된 상태이고, 보안등급확인단계(S30)에서 무선태그가 감지된 해당구역이나 출출입구에 대한 무선태그의 보안등급이 승인된 보안등급이 아닌 경우에, 보안등급이 위반된 물체나 인체의 출입으로 판정하여 보안등급위반 경보신호를 제공하게 된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 이동감지장치에 동작감지부와 무선태그감지부를 구비하여 이들의 감지결과에 따라 제어부가 경보신호를 제어함으로써, 이동하는 물체나 인체에 대한 감시관리 및 보안관리의 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.
또한, 무선태그감지부로 물체나 인체에 부착된 RFID태그 또는 무선태그를 감지하는 안테나를 구비함으로써, 무선태그의 감지효율을 향상시킬 수 있고, 제어부에서 동작감지부 및 무선태그감지부의 감지결과를 함께 수신하여 제어모듈에 의해 감지결과에 따라 경보신호를 발생시킴으로써, 이동하는 물체나 인체에 대한 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 제공할 수 있게 된다.
또한, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 중 적어도 어느 하나에 이동감지장치가 설치되어 각종 정보가 저장된 서버부에 의해 일괄 관리됨으로써, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 각각에 대한 개별적인 보안관리 및 위치추적을 할 수 있고, 경보부에 경보음발생기, 마이크, 스피커, 감시카메라를 구비함으로써, 경보신호 발생시 관리자가 다양한 상황에 대응할 수 있게 된다.
또한, 동작감지, 무선태그감지 및 보안등급확인을 순차적으로 적용하여 경보신호의 발생시킴으로써, 관리자가 무단침입 및 보안등급위반의 경보를 구분하여 인식할 수 있는 효과를 제공한다.
이상 설명한 본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러 가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서 상기 실시예는 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
10: 동작감지부 20: 무선태그감지부
30: 제어부 40: 서버부
50: 경보부

Claims (11)

  1. 물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지부;
    상기 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지부; 및
    상기 동작감지부 및 상기 무선태그감지부와 접속되어, 상기 동작감지부에서 감지된 물체나 인체의 이동유무와 상기 무선태그감지부에서 감지된 무선태그의 유무 및 무선태그의 보안등급에 따라 경보신호의 발생여부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선태그감지부는, 상기 물체나 인체에 부착된 RFID태그 또는 무선태그를 감지하는 안테나로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 무선태그에는 보안등급 별로 구획된 복수의 구역에 해당하는 보안등급이 부여되며,
    상기 제어부는,
    상기 동작감지부로부터 감지신호를 수신하는 제1 수신부;
    상기 무선태그감지부로부터 감지신호를 수신하는 제2 수신부;
    서버부와 접속되어 제어정보를 송수신하는 통신부; 및
    상기 제1 수신부, 상기 제2 수신부 및 상기 통신부와 접속되어, 물체나 인체의 이동유무, 무선태그의 유무 및 무선태그의 보안등급에 따라 경보신호의 발생여부를 제어하는 제어모듈;로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어모듈은, 상기 동작감지부에서 이동이 감지된 물체나 인체에 무선태그가 없거나, 상기 무선태그감지부에서 감지된 물체나 인체의 무선태그가 이동을 허용하는 보안등급이 아닌 경우에 경보신호를 발생하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치.
  5. 제 1 항에 기재된 무선태그를 이용한 이동감지장치가, 보안등급 별로 구획된 복수의 보안구역, 출입구 및 통로 중 적어도 어느 하나에 설치되어 있고,
    상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부에 접속되며, 무선태그의 보안등급 정보와, 각 구역의 보안등급 정보를 저장하는 서버부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부에 접속되며, 상기 제어부에서 발생된 경보신호에 의해 경보를 제공하는 경보부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 경보부에는, 상기 제어부의 경보신호에 의해 경보음을 발생시키는 경보음발생기 또는 상기 제어부의 경보신호에 의해 경보조명을 점멸시키는 경보램프가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 서버부에는, 상기 무선태그를 이용한 이동감지장치의 제어부가 내장되어 일체로 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 동작감지부는, 물체나 인체의 출입이나 통행방향을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 동작감지부와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 동작감지부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  10. 제 5 항에 있어서,
    상기 출입구나 통로에 설치된 무선태그를 이용한 이동감지장치의 무선태그감지부는, 물체나 인체의 출입이나 통행방향을 감지하도록 출입구나 통로의 일방에 설치된 제1 무선태그감지부와, 출입구나 통로의 타방에 설치된 제2 무선태그감지부로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지장치를 구비한 보안장치.
  11. 제 1 항에 기재된 무선태그를 이용한 이동감지장치를 적용한 이동감지방법으로서,
    물체나 인체의 이동을 감지하는 동작감지단계;
    상기 물체나 인체에서 무선태그를 감지하는 무선태그감지단계;
    상기 감지된 무선태그의 보안등급의 승인여부를 판단하는 보안등급확인단계; 및
    상기 동작감지단계 및 상기 무선태그감지단계의 감지결과와, 상기 보안등급확인단계의 확인결과에 따라 경보신호를 제어하는 경보제어단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선태그를 이용한 이동감지방법.
KR1020120086041A 2012-08-07 2012-08-07 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법 KR101370982B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120086041A KR101370982B1 (ko) 2012-08-07 2012-08-07 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120086041A KR101370982B1 (ko) 2012-08-07 2012-08-07 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140019640A KR20140019640A (ko) 2014-02-17
KR101370982B1 true KR101370982B1 (ko) 2014-03-07

Family

ID=50267037

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120086041A KR101370982B1 (ko) 2012-08-07 2012-08-07 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101370982B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220072541A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 한전케이디엔주식회사 핵심기술 정보 유출 차단을 위한 통합 보안시스템

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101579951B1 (ko) * 2015-03-27 2016-01-04 주식회사 신성테크 병영생활 안전사고 예방 시스템 및 방법
KR101643263B1 (ko) * 2015-05-08 2016-08-10 이광용 휴대용 비컨을 이용한 안전관리 시스템
CN110290823A (zh) 2017-02-14 2019-09-27 水银行股份有限公司 促进活体的神经活动和/或血液循环活动的生物活化方法
CN106872826B (zh) * 2017-03-02 2019-05-31 上海移远通信技术股份有限公司 用于智能无线通信模块的安全检测电路
KR102165040B1 (ko) * 2018-12-24 2020-10-13 서울여자대학교 산학협력단 사물인터넷 기반 공간보안 시스템 및 방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060126193A (ko) * 2005-06-03 2006-12-07 한국전자통신연구원 전파 식별 감지부 및 이를 이용한 물체 위치 추적 장치 및방법
KR20100076340A (ko) * 2008-12-26 2010-07-06 주식회사 나인티시스템 실내위치인식시스템과 ｇｐｓ위치데이터를 이용한 실내외 겸용 위치인식시스템 및 그 방법
KR20110047603A (ko) * 2009-10-30 2011-05-09 주식회사 나인티시스템 위치 인식 시스템 및 그 방법
KR20110069901A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 한국전자통신연구원 이동체의 위치 인식 방법 및 장치와 그 위치 인식 시스템

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060126193A (ko) * 2005-06-03 2006-12-07 한국전자통신연구원 전파 식별 감지부 및 이를 이용한 물체 위치 추적 장치 및방법
KR20100076340A (ko) * 2008-12-26 2010-07-06 주식회사 나인티시스템 실내위치인식시스템과 ｇｐｓ위치데이터를 이용한 실내외 겸용 위치인식시스템 및 그 방법
KR20110047603A (ko) * 2009-10-30 2011-05-09 주식회사 나인티시스템 위치 인식 시스템 및 그 방법
KR20110069901A (ko) * 2009-12-18 2011-06-24 한국전자통신연구원 이동체의 위치 인식 방법 및 장치와 그 위치 인식 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20220072541A (ko) * 2020-11-25 2022-06-02 한전케이디엔주식회사 핵심기술 정보 유출 차단을 위한 통합 보안시스템
KR102437525B1 (ko) * 2020-11-25 2022-08-26 한전케이디엔주식회사 핵심기술 정보 유출 차단을 위한 통합 보안시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140019640A (ko) 2014-02-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10223888B2 (en) Personnel authentication and tracking system
KR101370982B1 (ko) 무선태그를 이용한 이동감지장치 및 이를 구비한 보안장치와 이를 이용한 이동감지방법
KR100962529B1 (ko) 객체 추적 방법
JP4771815B2 (ja) アクティブｒｆｉｄタグおよびセキュリティーシステム
US9582975B2 (en) Alarm routing in integrated security system based on security guards real-time location information in the premises for faster alarm response
CA3071669A1 (en) Supervising property access with portable camera
US20100245087A1 (en) System and Method for Adjusting a Security Level and Signaling Alarms in Controlled Areas
US9824559B2 (en) Security sensing method and apparatus
KR101381924B1 (ko) 카메라 감시 장치를 이용한 보안 감시 시스템 및 방법
JP2006202062A (ja) 施設監視システム
KR102019340B1 (ko) 복합 센서 기반 이동체 무인 상시 감시 시스템
JP2009015412A (ja) 入場監視システム
JP2004021310A (ja) セキュリティ管理システム
Gavaskar et al. A novel design and implementation of IoT based real-time ATM surveillance and security system
US9847016B2 (en) System and method of communicating data from an alarm system to emergency services personnel
KR101523027B1 (ko) 이동 통신 단말기를 활용한 침입 감지 시스템
JP2006099381A (ja) 入退場管理システムにおける共連れ防止方法
KR101142221B1 (ko) 출입 관리 장치
KR100746650B1 (ko) 블루투스 카메라장치 및 보안 카메라 시스템
JP3690361B2 (ja) 部外者監視システム
KR20110059337A (ko) 태그의 위치데이터를 이용한 출입보안 관리시스템
JP2006146432A (ja) 警備システム
Yan et al. Detection of suspicious patterns in secure physical environments
RU2759423C1 (ru) Автоматизированный комплекс для охраны периметров объектов с робототехнической системой
RU2759345C1 (ru) Автоматизированный комплекс для охраны территорий объектов с робототехнической системой

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180510

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190227

Year of fee payment: 6