KR101142221B1 - 출입 관리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에서는 출입자에 따라 내부 출입 근태, 물품 관리를 자동 제어하고, 조명제어, 관제 전송 및 출동 서비스를 제공할 수 있는 출입 관리 장치가 개시된다.
일 예로, 감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부와, 상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부와, 상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함하는 출입 관리 장치가 개시된다.

Description

출입 관리 장치{Invasion Detecting Device}
본 발명은 출입 관리 장치에 관한 것이다.
특정한 감시 영역 내에 일반인이 침입하는 것을 방지하기 위해서 출입 관리 장치가 사용된다. 그리고 이러한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에서 카메라를 통해 영상을 촬영하거나, RFID 태그를 이용하여 침입자인지 등록된 출입자인지 여부를 결정하게 된다. 그런데 이러한 출입 관리 장치는 침입자가 카메라의 각도를 변경하거나 가림막 등으로 가린 경우에 침입자의 위치를 확인하기 어렵다.
본 발명은 출입자에 따라 내부 출입 근태, 물품 관리를 자동 제어하고, 조명제어, 관제 전송 및 출동 서비스를 제공할 수 있으며, 별도의 감지기 없이도 침입자 관리를 수행할 수 있는 출입 관리 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부; 상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부; 및 상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 입출력 안테나부는 복수개의 안테나를 포함하여 이루어지고, 상기 안테나 중 선택된 하나는 상기 송신 안테나를 구성하고, 나머지 안테나는 상기 수신 안테나를 구성할 수 있다.
그리고 상기 복수개의 안테나들은 상기 송신 안테나와 상기 수신 안테나의 역할을 주기적으로 번갈아가면서 수행할 수 있다.
또한, 상기 입출력 안테나부는 상기 기설정된 주파수를 복수개로 설정하고, 상기 주파수를 주기적으로 번갈아가면서 사용하여 전파를 송수신할 수 있다.
또한, 상기 기설정된 복수의 주파수 중 하나를 갖는 전파가 수신될 때 변위가 발생한 경우, 상기 입출력 안테나부는 상기 주파수를 변위가 발생했던 기설정된 주파수로 고정하고, 상기 제어부는 수신된 전파에서 변위가 발생하는지 여부를 다시 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 변위가 발생한 위치를 출입자의 위치로 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 입출력 안테나부에 근접한 출입자의 RFID 태그 정보를 판독하여 상기 출입자가 등록된 출입자인지 또는 침입자인지 여부를 판단할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 진입하는 경우, 상기 출입자의 이동에 따라 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 최초로 입실하는 사람인 경우 경비 모드를 해제하고, 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역에서 외부로 최후로 퇴실하는 사람인 경우 경비 모드를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내부에서 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 관제로 이상 정보를 전송할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 상태 표시부를 통해 상기 침입자에게 출입 제한 정보를 통지할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시킬 수 있다.
본 발명에 의한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 다수의 안테나를 구비하여, 안테나를 통한 RFID 태그 정보를 이용하여 접근자가 등록된 출입자인지 침입자인지 여부를 확인하고, 안테나의 송수신 전파를 통해 접근자의 위치를 파악할 수 있고, 등록된 출입자의 근태 관리 및 경비 모드 온오프 동작을 용이하게 수행할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 감시 영역 내에 다수의 카메라를 구비하고, 이를 기준 영상 및 기준 시간과 비교하여 등록된 출입자 또는 침입자의 위치를 파악하고, 등록된 출입자의 이상 상태를 파악하여 관제로 전송할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 안테나 및 카메라를 통해 파악된 등록된 출입자의 위치에 따라 내부 조명을 자동 제어할 수 있고, 침입자의 출입시 내부 조명을 턴온하여 침입을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 의한 출입 관리 장치는 안테나에서 사용하는 주파수 범위를 넓혀서 전자 장비의 이동이나, 사람 또는 동물의 움직임을 동일한 안테나를 통해 인식할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치를 구성하는 안테나의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명이 속하는 기술분야에 있어서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성을 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 개념도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치(10)는 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120), 조명 출력부(130), 제어부(200)를 포함한다.
상기 입출력 안테나부(110)는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치(10)의 감시 영역 내에 분산되어 위치한다. 상기 입출력 안테나부(110)는 상기 감시 영역 내에서 기설정된 주파수의 신호를 송신 또는 수신하는 동작을 수행한다.
상기 입출력 안테나부(110)는 이를 위해 제 1 안테나(110_a) 내지 제 n 안테나(110_n)의 복수개로 구성된다. 상기 제 1 안테나(110_a) 내지 제 n 안테나(110_n) 중에서 하나는 송신 안테나로 설정되고, 그 나머지는 수신 안테나로 설정된다. 예를 들어, 제 1 안테나(110_a)가 송신 안테나로 설정되어 기설정된 주파수의 전파를 신하는 경우, 송소 제 2 안테나(110_b) 내지 제 n 안테나(110_n)는 수신 안테나로 설정되어 상기 제 1 안테나(110_a)의 전파를 수신한다. 또한, 상기 수신한 전파에서 주파수의 변화가 있는 경우, 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된 상기 제어부(200)는 내부에 사람이 있는 것으로 인식하고, 그에 따라 조명을 켜거나 침입자에 대한 경보를 울리는 등의 후속 동작을 수행할 수 있다.
또한, 사람이 출입문에 위치한 제 1 안테나(110_a)에 대해 RFID 태그를 통해 인증하고, 상기 제어부(200)가 등록된 출입자으로 판단하면, 상기 제어부(200)는 출입문을 열고 사람의 움직임에 따라 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 사람이 내부 공간을 활용할 수 있도록 한다. 또한, 등록된 출입자이 상기 제 2 안테나(110_b)로 이동하면, 상기 제어부(200)는 상기 등록된 출입자에 대해 출근으로 판단하여 근태 이력을 처리한다. 또한, 상기 등록된 출입자이 상기 감시 영역에 대해 최초 입실자인 경우, 상기 제어부(200)는 감시 영역의 내부에 경비 모드를 해제한다.
또한, 상기 감시 영역 내의 사람이 상기 제 2 안테나(110_b)로부터 상기 제 1 안테나(110_a)로 이동한 경우 상기 제어부(200)는 퇴실로 판단하여 근태 이력을 처리한다. 또한, 상기 퇴실자가 마지막 사람인 경우, 상기 제어부(200)는 감시 영역의 내부에 경비 모드를 설정한다.
반면, 사람이 출입문에 위치한 제 1 안테나(110_a)에 대해 RFID를 통해 인증하고, 상기 제어부(200)가 등록되지 사람으로 판단하면, 상기 제어부(200)는 출입문을 닫힌 상태로 유지하고 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 내부에 사람이 있는 것으로 보이도록 하며, 상기 등록되지 않은 사람에 대해 음성을 통해 상황을 확인한다. 또한, 등록되지 않은 사람이 감시 영역 내부에 위치한 안테나(110_b 내지 110_n)에 의해 감지되면 상기 제어부(200)는 사람에 대해 음성 안내를 통한 안내를 수행한다.
상기 카메라 입력부(120)는 역시 상기 감시 영역 내에 분산되어 위치한다. 상기 카메라 입력부(120)는 제 1 카메라(120_a) 내지 제 n 카메라(120_n)의 복수개로 구성되며, 각각 상기 감시 영역을 분담한다. 상기 제 1 카메라(120_a) 내지 제 n 카메라(120_n)는 각각 감시 영역에 대해 영상을 촬영하고, 이를 제어부(200)에 전달한다. 상기 제어부(200)는 상기 촬영된 영상을 통해 감시 영역 내에 사람이 있는지 여부를 판단한다.
상기 카메라 입력부(120)는 상기 감시 영역 내부의 영상을 촬영하여 상기 입출력 안테나부(110)와 더불어 감시 영역 내에 사람이 있는지 여부를 상기 제어부(200)가 판단할 수 있도록 한다.
상기 카메라 입력부(120)는 상기 촬영 영상을 통해 상기 감시 영역의 내부에서 사람, 동물, 물품 등의 움직임을 상기 제어부(200)에 전달한다.
또한, 상기 제어부(200)는 상기 감시 영역 내에 물고기 어항과 같이 움직임이 있을 것이 예상되는 영역에 대해서는 상기 영상의 움직임이 있더라도 침입이 없는 것으로 판단할 수 있고, 감시 영역 내에 사람이 있음에도 기준 시간동안 움직임이 없으면 몸에 이상이 있는 것으로 판단하는 것도 가능하다.
상기 조명 출력부(130)는 상기 감시 영역 내에 위치하여 상기 제어부(200)에 의해 제어된다. 상기 조명 출력부(130)는 제 1 조명부(130_a) 내지 제 n 조명부(130_n)를 포함하여 이루어진다. 상기 조명 출력부(130)는 상기 제어부(200)의 제어 신호에 의해 상기 감시 영역 내에서 사람이 이동함에 따라 턴온되어 사람이 행동할 수 있도록 하거나, 외부에 침입자가 있는 경우 턴온되어 침입자가 침입하는 것을 방지할 수 있다.
상기 제어부(200)는 상기 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120) 및 조명 출력부(130)에 연결된다. 상기 제어부(200)는 상기 입출력 안테나부(110) 및 카메라부(120)로부터 신호를 인가받아 감시 영역 내에 사람이 진입하는지 여부를 판단하고, 진입하는 사람이 등록된 출입자인지에 따라 침입자 여부를 판단한다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 진입하는 사람이 등록된 출입자이면 근태 관리를 수행하고, 침입자이면 침입에 따른 경고를 수행한다. 또한, 상기 제어부(200)는 상기 감시 영역 내에 사람이 존재하는데 상기 카메라 입력부(120)를 통한 영상에서 기설정된 시간 동안 움직임이 없는 경우, 몸에 이상이 생긴 것으로 판단하여 긴급 상황 발생을 알릴 수 있다.
상기 제어부(200)는 이를 위해 RFID 제어부(210), 영상 알고리즘부(220), 조명 제어부(230), 제어기(240), 관제 전송부(250), 상태표시부(260)를 포함할 수 있다.
상기 RFID 제어부(210) 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된다. 상기 RFID 제어부(210)는 상기 입출력 안테나부(110) 중에서 하나(예를 들어, 제 1 안테나(110_a))를 통해 기설정된 주파수의 전파를 송신하고, 나머지(제 2 안테나 내지 제 n 안테나(110_b 내지 110_n))를 통해 전파를 수신한다. 그리고 상기 RFID 제어부(210)는 상기 수신한 전파의 변화를 통해 감시 영역의 내부에 침입자가 존재하는 것을 확인할 수 있다. 또한, 상기 RFID 제어부(210)는 상기 출입자의 RFID에 의해 출입 또는 퇴근을 관리할 수 있다.
상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 카메라 입력부(120)에 연결된다. 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 카메라 입력부(120)로부터 입력받은 영상을 기준 영상과 비교하여 침입자의 침입 여부를 감시할 수 있다. 또한, 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 영상을 기준 영상과 비교하여 상기 감시 영역 내에 사람, 동물, 물품의 움직임을 감시할 수 있고, 침입자가 상기 카메라 입력부(120)의 각도를 변경하거나 가림막을 하여 발생되는 무감지 사고를 방지할 수 있다. 또한, 상기 영상 알고리즘부(220)는 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자이 존재함에도 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 상기 등록된 출입자의 몸에 이상이 생긴 것으로 판단하여 비상 관제를 수행할 수 있다.
상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)에 연결된다. 상기 조명 제어부(230)는 상기 영상 알고리즘부(220)의 결과에 따라 감시 영역 내의 상기 조명 출력부(130)의 온오프 동작을 제어한다. 따라서, 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자이 존재하는 경우, 상기 등록된 출입자의 움직임에 따라 자동으로 조명 출력부(130)가 턴온되도록 하여 자유롭게 이동할 수 있도록 한다. 또한, 상기 감시 영역 내에 침입자가 침입하려는 경우, 상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)를 턴온하여 침입자로 하여금 내부에 사람이 있는 것으로 인식하게 하여 침입을 저지할 수도 있다.
상기 제어기(240)는 상기 RFID 제어부(210), 영상 알고리즘부(220), 조명 제어부(230)에 연결된다. 상기 제어기(240)는 상기 입출력 안테나부(110)의 전파와 상기 카메라 입력부(120)의 영상을 종합하여, 감시 영역 내부에 등록된 출입자 또는 침입자의 접근 여부, 감시 영역 내에 존재하는 등록된 출입자의 근태 기록, 몸 이상 상태 여부, 상기 등록된 출입자의 이동에 따른 조명 출력부(130)의 제어를 수행한다.
상기 관제 전송부(250)는 상기 제어기(240)에 연결된다. 상기 제어기(240)가 침입자의 침입이 있는 것으로 판단한 경우, 상기 관제 전송부(250)는 관리자에게 침입 사실을 통지하고, 침입자에 대해 접근이 제한됨을 통지한다. 또한, 상기 관제 전송부(250)는 상기 제어기(240)가 감시 영역내 사람의 몸의 이상을 감지한 경우, 관리자에게 응급 상황 발생을 알린다.
상기 상태 표시부(260)는 상기 제어기(240)에 연결된다. 상기 상태 표시부(260)는 모니터 또는 스피커와 같은 출력 수단으로 구성되어 상기 제어기(240)로부터 입력받은 신호를 표시한다. 또한, 상기 상태 표시부(260)는 상기 감시 영역 내에도 존재하여 감시 영역 내의 침입자에게 출입 통제 사실을 통지하거나, 등록된 출입자에게 입출시 필요한 사항을 안내할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 동작을 보다 상세히 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 감시 영역 내에 입출력 안테나부(110), 카메라 입력부(120), 조명 출력부(130), 상태 표시부(260)가 배치된 예가 도시되어 있다.
우선, 인증된 출입자가 진입하는 경우를 설명하면, 침입자가 출입문의 앞에 위치하면 조명 출력부(130)의 제 1 조명부(130_a)가 조명을 턴온하고, 카메라 입력부(120)의 제 1 카메라(120_a)가 침입자의 영상을 촬영한다. 그리고 이 때, 상기 제어부(200)의 영상 알고리즘부(240)는 제 1 카메라(120_a)의 영상을 기준 영상과 비교하고, 제어기(240)가 이로써 사람의 존재를 인식한다. 그리고 입출력 안테나부(110)의 제 1 안테나(110_a)는 사람으로부터 RFID 신호를 입력받는다. 그리고 상기 RFID 제어부(210)는 상기 신호를 상기 제어기(240)에 전달하며, 상기 제어기(240)는 상기 신호를 통해 인증된 출입자인지 여부를 판단한다. 또한, 상기 진입자가 등록된 출입자이면, 상기 제어기(240)는 출입문을 개방하여, 등록된 출입자가 감시 영역의 내부로 진입할 수 있도록 한다.
또한, 입출력 안테나부(110) 중에서 감시 영역의 내부에 존재하는 것 중 하나, 예를 들어, 제 5 안테나(110_e)는 송신 안테나가 되어 나머지인 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)에 대해 기설정된 주파수의 전파를 송신한다. 또한, 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)는 수신 안테나가 되어 상기 전파를 수신한다. 그리고 상기 입출력 안테나부(110)에 연결된 RFID 제어부(210)는 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 4 안테나(110_d)로부터 수신된 전파의 주파수를 분석한다. 만약 상기 전파의 경로에 등록된 출입자가 존재하면, 상기 전파의 주파수가 변화하기 때문에 상기 전파의 주파수 분석을 통해 등록된 출입자의 위치를 파악하는 것이 가능하다.
또한, 이와 동시에 상기 카메라 입력부(120)는 상기 감시 영역 내의 영상을 촬영한다. 예를 들어, 출입문에 설치된 제 1 카메라(120_a)를 제외한 나머지인 제 2 카메라(120_b) 내지 제 4 카메라(120_d)는 감시 영역 내의 영상을 촬영한다. 그리고 상기 카메라 입력부(120)에 연결된 영상 알고리즘부(220)는 영상을 기준 영상과 비교하여, 등록된 출입자의 위치를 파악할 수 있다. 또한, 상기 감시 영역 내에 등록된 출입자가 존재하는데 기설정된 시간 동안 상기 출입자가 위치의 이동이 없는 경우 상기 영상 알고리즘부(220)는 출입자의 몸에 이상이 발생한 것으로 판단하며, 이와 연결된 제어기(240)는 이상 정보를 관제로 전송할 수 있다. 한편, 상기 카메라 입력부(120)의 영상을 상기 영상 알고리즘부(220)가 분석함에 있어서, 일정한 영역내에서 움직임이 예상되는 경우(예를 들어, 물고기가 있는 어항)에는 이들 영역을 기준 영상과 비교하지 않도록 하여 침입자 감지시의 오차를 줄일 수 있다.
또한, 상기 조명 제어부(230)는 상기 조명 출력부(130)를 제어하여, 상기 등록된 출입자의 위치 이동에 따라 상기 조명 출력부(130)를 구성하는 제 2 조명(130_b) 내지 제 7 조명(130_g)이 자동적으로 턴온되도록 하는 것이 가능하다.
한편, 이와 반대로, 침입자 침입의 경우를 설명하면, 접근자가 출입문에 접근하면 제 1 조명부(130_a)가 턴온되고, 제 1 카메라(120_a)가 영상을 촬영한다. 또한, 접근자가 제 1 안테나(110_a)에 대해 등록된 RFID 정보를 주지 못하는 경우, 상기 접근자는 침입자로 인식된다. 상기 제어기(240)는 상기 상태 표시부(260)를 통해 상기 침입자에게 출입이 제한됨을 고지한다. 그리고 상기 제어기(240)는 상기 조명 제어부(230)를 통해 상기 조명 출력부(130)가 턴온되도록 함으로써, 내부에 사람이 있는 것처럼 보이도록 하여, 상기 침입자가 침입하지 못하도록 할 수 있다.
또한, 상기 침입자가 상기 감시 영역 내에 창문 등을 통해 침입한 경우, 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 5 안테나(110_e)는 기설정된 전파를 송수신하여, 상기 RFID 제어부(210)가 상기 침입자의 위치를 파악한다. 또한, 상기 제 2 카메라(120_b) 내지 제 4 카메라(120_d) 영상을 촬영하여, 상기 영상 알고리즘부(220)가 상기 침입자의 위치를 파악한다. 그리고 이 경우, 상기 침입자는 상기 제 2 안테나(110_b) 내지 제 5 안테나(110_e)에 등록된 RFID 신호를 주지 못하게 되면, 최종 침입자로 간주된다. 따라서, 상기 제어기(240)는 상기 침입자에게 감시 영역 내의 상태 표시부(260)를 통해 알람등을 울려 심리적으로 위축되도록 할 수 있다. 또한, 이와 동시에 상기 제어기(240)는 상기 관제 전송부(250)에 신호를 인가하여, 침입자 감지 신호를 관제로 전송되도록 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 출입 관리 장치를 구성하는 안테나의 송수신 동작을 설명하기 위한 도면이다.
상기 입출력 안테나부(130)를 구성하는 제 1 안테나(130_a) 내지 제 5 안테나(130_e)는 감시 영역 내에 상호간에 이격되도록 분산되어 있다. 그리고 예를 들어, 제 3 안테나(130_c)가 송신 안테나인 경우, 상기 제 3 안테나(130_c)는 나머지 수신 안테나(130_a, 130_b, 130_d, 130_e)에 대해 기설정된 주파수의 전파를 송신한다. 상기 수신 안테나(130_a, 130_b, 130_d, 130_e)의 수신 전파는 상기 RFID 제어부(210)에 전달되어, 내부의 침입자의 위치를 검출할 수 있다.
이 때, 상기 송신 안테나와 수신 안테나는 상기 안테나(130_a 내지 130_e)들이 돌아가면서 역할을 바꾸면서 수행할 수 있다. 또한, 사용되는 주파수는 적어도 2개의 주파수가 주기적으로 번갈아가면서 사용될 수 있다. 또한, 상기 사용되는 주파수는 범위가 충분히 넓어서(예를 들어, 1Hz 및 77GHz), 감시 영역 내에서 전자 장비의 이동 및 사람/동물의 움직임 등을 동일한 안테나를 통해 인식할 수 있다. 따라서, 상기 감시 영역내 침입자 검출의 신뢰성을 높일 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 출입 관리 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
10; 출입 관리 장치 110; 입출력 안테나부
120; 카메라 입력부 130; 조명 출력부
200; 제어부 210; RFID 제어부
220; 영상 알고리즘부 230; 조명 제어부
240; 제어기 250; 관제 전송부
260; 상태 표시부

Claims (12)

  1. 감시 영역 내에 위치하여, 기설정된 주파수의 전파를 송신하는 송신 안테나와 상기 전파를 수신하는 수신 안테나를 포함하는 입출력 안테나부;
    상기 감시 영역 내에 위치하여 영상을 촬영하는 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라 입력부; 및
    상기 입출력 안테나부 및 카메라 입력부에 연결되어, 상기 수신 안테나에서 수신한 전파의 주파수가 기설정된 주파수로부터 변위가 발생하는지 여부를 확인하거나 또는 상기 카메라 입력부의 영상을 기준 영상과 비교하여 출입자의 위치를 파악하는 제어부를 포함하고,
    상기 입출력 안테나부는 복수개의 안테나를 포함하여 이루어지고, 상기 안테나 중 선택된 하나는 상기 송신 안테나를 구성하고, 나머지 안테나는 상기 수신 안테나를 구성하고,
    상기 복수개의 안테나들은 상기 송신 안테나와 상기 수신 안테나의 역할을 주기적으로 번갈아가면서 수행하는 출입 관리 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 입출력 안테나부는 상기 기설정된 주파수를 복수개로 설정하고, 상기 주파수를 주기적으로 번갈아가면서 사용하여 전파를 송수신하는 출입 관리 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 기설정된 복수의 주파수 중 하나를 갖는 전파가 수신될 때 변위가 발생한 경우, 상기 입출력 안테나부는 상기 주파수를 변위가 발생했던 기설정된 주파수로 고정하고, 상기 제어부는 수신된 전파에서 변위가 발생하는지 여부를 다시 판단하는 출입 관리 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 변위가 발생한 위치를 출입자의 위치로 판단하는 출입 관리 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 입출력 안테나부에 근접한 출입자의 RFID 태그 정보를 판독하여 상기 출입자가 등록된 출입자인지 또는 침입자인지 여부를 판단하는 출입 관리 장치.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 진입하는 경우, 상기 출입자의 이동에 따라 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시키는 출입 관리 장치.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내에 최초로 입실하는 사람인 경우 경비 모드를 해제하고, 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역에서 외부로 최후로 퇴실하는 사람인 경우 경비 모드를 설정하는 출입 관리 장치.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 등록된 출입자가 상기 감시 영역 내부에서 기설정된 시간동안 움직임이 없는 경우, 관제로 이상 정보를 전송하는 출입 관리 장치.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 상태 표시부를 통해 상기 침입자에게 출입 제한 정보를 통지하는 출입 관리 장치.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 침입자가 접근하는 경우, 상기 감시 영역 내의 조명을 턴온시키는 출입 관리 장치.
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