JP2009015412A - 入場監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】ＲＦＩＤ技術を用いた入場監視システムにおいて、入場者を個別に識別し、不正入場者を高い精度で検出する。
【解決手段】ネットワークカメラ５のカメラ監視エリア５ａを、ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに含まれるように設定し、情報収集制御装置６は、ＲＦＩＤ情報読取装置２により検出された個体識別番号情報と、ネットワークカメラ５による画像情報、及びそれぞれの時刻情報をもとに、個々の入場者の動向を詳細に検知することができる。また、２次元カメラ８を併用し、管理エリアの入口を通過した入数を検知することにより、不正入場者２００が入場許可者１００と並列して入口を通過しようとする共連れ入場等の不正入場行為を高い精度で検出することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＲＦＩＤ技術（無線による自動認識技術）とカメラ監視技術、映像処理技術を組み合わせて不正入場者を検出する入場監視システムに関するものである。

近年、管理者により管理されるエリアへの不正入場者を検知する技術として、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとＲＦＩＤ情報読取装置を用いた自動認識技術が用いられている。ＲＦＩＤタグは、ＩＣカードまたはＩＣタグと同意であり、入場を許可された者は、個体識別番号が記録されたＲＦＩＤタグを携帯し、このタグに記録された個体識別番号を上記エリアの入口近傍に設けられたＲＦＩＤ情報読取装置に読み取らせることにより、入場を許可された者であることを認証され、入場が可能となる。

ＲＦＩＤ情報読取装置は一般に、電波（電磁波）を発信しており、ＲＦＩＤタグを装着した人物が所定距離まで近づくと、ＲＦＩＤタグの内部アンテナのコイルによってＲＦＩＤ情報読取装置から発信された電波が受信され、これによりＲＦＩＤタグに応答用エネルギーが与えられ、送信状態から受信可能状態に切り替わったＲＦＩＤ情報読取装置によって上記タグからの信号が受信される。

従来、広く用いられているＲＦＩＤ技術は、ＲＦＩＤタグとＲＦＩＤ情報読取装置との読取可能距離が数１０センチと短い近接型のものが主であった。このため、認証の際、ＲＦＩＤ情報読取装置に上記タグを近づけて読み込ませる必要があり、操作上不便であり、運用面での制約があった。この近接型のＲＦＩＤ技術と、入場ゲートに設けられた人感知センサによるカウントを組み合わせた従来の入場監視システムでは、ＲＦＩＤ情報読取装置により入場を許可された人物が、予め設定された所定時間内に入場ゲートを通過することを前提としたシステムとなっていた。

一方、近接型でないタイプのＲＦＩＤ技術を用いたものとして、特許文献１では、入口が明確でないような空間において、識別子を有した携帯端末を保有する複数の移動物体（人物）が識別子の受信可能領域に侵入した時、移動物体の位置履歴と識別子の履歴に基づいて移動物体の位置と識別子とを対応付ける移動物体対応付け手段を備えた移動物体検出システムが提示されている。
特開２００６−９８２１４号公報

上述のような近接型のＲＦＩＤ技術と人感知センサによるカウントを組み合わせた入場監視システムでは、ＲＦＩＤタグを携帯し、ＲＦＩＤ情報読取装置にて認証された者が、入場ゲートを通過せずに引き返した場合、入場ゲートに設置されたセンサがその人物をカウントできず誤判定となる問題があった。同様に、ＲＦＩＤタグを携帯し、ＲＦＩＤ情報読取装置にて認証された者が、入場ゲートに到着するまでの間に立ち止まったり進路を変更したりしてゲートを通過するまでの設定時間を越えて入場する場合（タイムアウト）、入場を許可された者であっても不正入場者とみなされるという問題があった。また、入場許可者と不正入場者が連続して入場ゲートを通過しようとした場合（共連れ入場）、誰が不正入場者であるかを判断することは非常に困難であった。

また、特許文献１で提示された移動物体検出システムでは、少なくとも位置検出手段の位置検出領域の一部と識別子受信手段の識別子受信領域の一部とが重なっており、識別子受信開始時刻と画像センサによる位置履歴検出開始時刻との差の絶対値が所定時間以内かどうかで、複数の識別子と移動物体とをそれぞれ対応付けている。しかし、複数の識別子が入り混じってほぼ同時に受信されたような場合、それらの識別子の受信開始時刻と画像センサによる位置履歴の検出開始時刻との差はそれぞれ小さく、正確に対応付けるのは非常に困難である。また、上述のような入場ゲート直前での引き返しや進路変更等の不測の事態があった場合、複数の識別子と移動物体との対応付けはさらに複雑となり、不正入場者を高い精度で検出することは困難であった。

本発明は、上記のような問題点を解消するためになされたもので、ＲＦＩＤ技術を用いた入場監視システムにおいて、入場者を個別に識別し、不正入場者を高い精度で検出することを目的とする。

本発明による入場監視システムは、管理者により管理されるエリアへの入場を許可された者が携帯する個体識別番号が記録されたＲＦＩＤタグと、エリアの入口近傍に設置されＲＦＩＤタグから発信される個体識別番号情報を検出するＲＦＩＤ情報読取装置と、ネットワークに接続され画像上に任意に設定された監視エリア内に変化が生じた場合にその映像を画像情報として記録する機能を有するネットワークカメラと、ＲＦＩＤ情報読取装置から送信される個体識別番号情報及びネットワークカメラから送信される画像情報を収集する情報収集制御装置と、情報収集制御装置に接続されネットワークカメラからの画像情報を蓄積する画像データ蓄積装置を備え、ネットワークカメラの監視エリアは、ＲＦＩＤ情報読取装置がＲＦＩＤタグの個体識別番号を検出可能な範囲であるＲＦＩＤ情報読取エリアに含まれるように設定され、情報収集制御装置は、個体識別番号情報とその検出開始時刻及び検出終了時刻を含む時刻情報、さらに画像情報とその変化発生時刻及び変化終了時刻を含む時刻情報をもとに、管理者から入場を許可されていない者がエリアへ入場する不正入場行為を検出するものである。

本発明によれば、ネットワークカメラの監視エリアを、ＲＦＩＤ情報読取装置のＲＦＩＤ情報読取エリアに含まれるように設定し、情報収集制御装置は、ＲＦＩＤ情報読取装置により検出された個体識別番号情報とネットワークカメラによる画像情報、及びそれぞれの時刻情報をもとに、個々の入場者の動向を詳細に検知することができるため、不正入場者が入場許可者と並列して入口を通過しようとする共連れ入場等の不正入場行為を、高い精度で検出することができる。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１について図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施の形態１における入場監視システムの構成を示すブロック図、図２は図１に示すブロック図をハードウェア構成に置き換えた図である。本実施の形態は、ＲＦＩＤ技術と、ネットワークカメラによるカメラ監視技術、映像処理技術を組み合わせることにより、入場者を個別に識別し、不正入場者を高い精度で検出することが可能な入場監視システムを提供するものである。

本実施の形態で用いられるＲＦＩＤ装置（ＲＦＩＤタグ１及びＲＦＩＤ情報読取装置２）の発射周波数帯は９５０ＭＨｚＵＨＦ帯であり、日本国内では２００５年４月の電波法改正により使用可能となったものである。このＵＨＦ帯ＲＦＩＤ製品は、従来の近傍型、近接型（発射周波数１２５ＫＨｚ帯、１３．５６ＭＨｚ帯、２．４５ＧＨｚ帯）の製品に比べ、ＲＦＩＤタグ１とＲＦＩＤ情報読取装置２との読取可能距離が長く、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ（図２参照）が広いことを特徴としている。

本実施の形態における入場監視システムの構成について、図１〜図４を用いて説明する。管理者により管理されるエリアへの入場を許可された者（以下、入場許可者と称す）１００は、入場許可者１００を識別する個体識別番号（ＰＩＤ）を有するＲＦＩＤタグ１を携帯している。ＲＦＩＤタグ１は例えば、図３（ａ）に示すように、ＲＦＩＤアンテナ２１、ＣＰＵ２２、メモリ２３、センサ２４及び電源２５から構成され、ＲＦＩＤ情報読取装置２から送信される電波をＲＦＩＤアンテナ２１にて受信し、ＣＰＵ２２においてこの電波を電気的エネルギーに変換し、メモリ２３に格納された個体識別番号を呼び出し、符号化してＲＦＩＤ情報読取装置２にＲＦＩＤ情報を送り返す。

ＲＦＩＤ情報読取装置２は、ＲＦＩＤタグ１に記録された個体識別番号を検出するために管理エリアの入口近傍に設置されるもので、ＲＦＩＤタグ１に起電力を与えるため電波を発射するＲＦＩＤアンテナ３と、ＲＦＩＤアンテナ３に対して送受信の具体的な動作を制御するＲＦＩＤコントローラ４から構成される。ＲＦＩＤ情報読取装置２にて検出されたＲＦＩＤ情報すなわち個体識別番号情報は、これを最初に検出した時刻（ＲＦＩＤ検出開始時刻）と同一個体識別番号の最終の検出時刻（ＲＦＩＤ検出終了時刻）を含む時刻情報と共に、情報収集制御装置６に送信される。

ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤコントローラ４は、図３（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダー・ライター４１とＲＦＩＤ情報処理装置４２から構成される。ＲＦＩＤリーダー・ライター４１は、ＲＦＩＤアンテナ３への電波の発射や、ＲＦＩＤタグ１に書き込む内容などの指示命令を送信し、ＲＦＩＤタグ１のＲＦＩＤ情報（個体識別番号情報）を読み取る。ＲＦＩＤ情報処理装置４２は、ＲＦＩＤリーダー・ライター４１に、ＲＦＩＤタグ１の個体識別番号の読み取りを指示し、ＲＦＩＤリーダー・ライター４１からの応答に個体識別番号（ＰＩＤ）が含まれるか否か、読み取った個別識別番号を情報収集制御装置６へ送信するか否かの判断を行う。ＲＦＩＤ情報読取装置２の動作については後に図５を用いて詳細に説明する。

また、ネットワークカメラ５は、映し出す画像上において状態変化を監視したいエリアを任意に設定することができるもので、設定された監視エリア内に変化が生じた場合にその映像を画像情報として記録する機能と、記録した画像情報を情報収集制御装置６に送信する機能を有する。ネットワークカメラ５にて記録された画像情報は、その画像情報を最初に記録した時刻（変化発生時刻）と最終の記録時刻（変化終了時刻）を含む時刻情報と共に、情報収集制御装置６に送信される。ネットワークカメラ５から送信された画像情報は、情報収集制御装置６に接続された画像データ蓄積装置７に蓄積される。

本実施の形態で用いられるネットワークカメラ５は、従来の人感知センサのように数のみをカウントするものとは異なり、映し出される画像上に監視すべきエリアを自由に設定することとができ、監視エリア内に変化が生じた場合にその映像を画像情報として記録し、ネットワーク１３を介して接続される別装置に画像情報を送信する機能を有することを特徴としている。これにより、ネットワークカメラ５は遠方に設置されていても、映し出される広角の映像の中から特定の狭いエリアのみを監視することができ、不正入場行為があった場合、その近辺のみならずカメラ画角の範囲で映像を記録することも可能であり、より詳細な現場情報を収集できる。

図４は、本実施の形態におけるネットワークカメラ５、ＲＦＩＤアンテナ３及び入場者の位置関係を説明する（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）上面図である。ネットワークカメラ５のカメラ監視エリア５ａは、ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤアンテナ３がＲＦＩＤタグ１の個体識別番号を検出可能な範囲であるＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに含まれるように、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａよりも内側に設定される。

なお、管理エリアの入口には、複数の入場者が同時に通過することを防止し、１人ずつ通過させるゲートのような入場抑制手段（図示せず）を設けることが望ましい。入場抑制手段を設けることにより、ネットワークカメラ５のカメラ監視エリア５ａ内において、入場者を確実に、個別に識別することが可能である。

また、入場抑制手段が設けられない場合には、２次元カメラ８を併用することにより、入場者を確実に、個別に識別することが可能となる。２次元カメラ８は、複数の入場者が並列にネットワークカメラ５の前を横切るような場合、上方または前方からカメラ監視エリア５ａを捉え、入場者の数を検知し、その情報を通知する機能を備える。これにより、入場許可者１００と不正入場者２００が並列にＲＦＩＤ情報読取エリア３ａを通過した場合も、通過人数とＲＦＩＤ情報との不整合により不正入場者２００を検出することができる。なお、２次元カメラ８から送信された画像情報は、情報収集制御装置６に接続された画像データ蓄積装置７に蓄積される。

情報収集制御装置６は、ＲＦＩＤ情報読取装置２、ネットワークカメラ５及び２次元カメラ８から送られる情報（個体識別番号情報、画像情報）を、それぞれの時刻情報と共にリアルタイムに収集し、それぞれの時刻情報の差分や通過人数を判断材料として不正入場行為の可能性を判断し、不正入場者２００を検出する。なお、情報収集制御装置６の動作については後に図７を用いて詳細に説明する。

情報収集制御装置６に接続された個体情報読取確認表示装置９は、図２に示すように管理エリアの入口近傍の人目につきやすい位置に設置される。これにより、入場許可者１００自身や管理者が、入場許可者１００の携帯するＲＦＩＤタグ１の個体識別番号がＲＦＩＤ読取装置２により正しく検出されたことを、目視により認知することができる。

また、情報収集制御装置６により不正入場行為の可能性があると判断された場合には、警報出力装置１０や、ネットワーク１３により接続される遠隔監視装置１１等の外部装置へその情報が伝えられる。警報出力装置１０は、情報収集制御装置６が不正入場者２００を検出した際に、その旨を音声やランプ点灯等により管理者、入場許可者１００または不正入場者２００自身に認知させる機能を有する。遠隔監視装置１１は、情報収集制御装置６から送信された情報を記憶する情報記録装置１２を備えており、情報記録装置１２に記録された情報をもとに不正入場者の割り出しを行う。

また、ネットワークカメラ５、ＲＦＩＤ情報読取装置２、情報収集制御装置６及び２次元カメラ８は、それぞれの時刻を他の装置と同期する機能を有している。これにより、ネットワークカメラ５、ＲＦＩＤ情報読取装置２及び２次元カメラ８から情報収集制御装置６へ送信される情報に付与される時刻情報は、同期が取れた時刻情報となっている。

本実施の形態における入場監視システムのハードウェア構成としては、図２に示すように、例えば入場ゲートのように複数人が同時に通過することを防止する入場抑制手段を備えた管理エリア入口において、上方の目立つ位置に個体情報読取確認表示装置９、警報出力装置１０が設置され、その下部にＲＦＩＤアンテナ３、ネットワークカメラ５、ＲＦＩＤコントローラ４及び情報収集制御装置６等が設置される。なお、図中１４はケーブルホールを示している。

次に、フローチャートを参照しながら各装置の動作について詳細に説明する。図５は、本実施の形態による入場監視システムのＲＦＩＤ情報読取装置２の動作を示すフローチャートである。ステップ５１（Ｓ５１）において、ＲＦＩＤ情報読取装置２の読取りを開始する。ＲＦＩＤ情報読取装置２は、読取りが開始されると、電源がＯＦＦされるまで繰り返し読取り処理を実行する。

ステップ５２（Ｓ５２）にて、ＲＦＩＤリーダー・ライター４１からの応答信号にＲＦＩＤタグ１に記録された個体識別番号（ＰＩＤ）が含まれているかどうか、すなわち個体識別番号が検出されたかどうかを判断し、検出された場合はステップ５４（Ｓ５４）へ、検出されなかった場合はステップ５３（Ｓ５３）を実行する。

ステップ５３（Ｓ５３）では、ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内を、ＲＦＩＤタグ１を携帯した入場許可者１００が通過したかどうかの判断を行い、ＲＦＩＤタグ１の検出終了と判断した場合、ステップ５８（Ｓ５８）を実行する。具体的には、ＲＦＩＤ情報読取装置２内のメモリ（管理テーブル）に記録された個体識別番号の検出終了時刻から設定時間が経過し、個体識別番号が検出されていない場合に、既に入場許可者１００がＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内を通過したと判断する。

ステップ５４（Ｓ５４）では、検出した個体識別番号を、ＲＦＩＤ情報読取装置２内の管理テーブルに格納し、ステップ５５（Ｓ５５）を実行する。ステップ５５（Ｓ５５）では、今回検出された個体識別番号がＲＦＩＤ情報読取装置２内の管理テーブルに格納されているか否か、すなわち最初の検出かどうかを判断し、最初の検出と判断した場合はステップ５６（Ｓ５６）を実施する。また、今回検出された個体識別番号が既にＲＦＩＤ情報読取装置２内の管理テーブルに格納されている場合は、ステップ５７（Ｓ５７）を実行する。

ステップ５６（Ｓ５６）では、ＲＦＩＤ情報読取装置２内の管理テーブルに、当該個体識別番号の初回の検出として、そのＲＦＩＤ検出開始時刻とＲＦＩＤ検出終了時刻を共に格納する。処理後、ステップ５９（Ｓ５９）を実行する。ステップ５７（Ｓ５７）では、当該個体識別番号に関する２回目以降の検出として、ＲＦＩＤ情報読取装置２内の管理テーブルに今回の検出時刻をＲＦＩＤ検出終了時刻として、ＲＦＩＤ検出終了時刻を更新（上書き）する。処理後、ステップ５２（Ｓ５２）を実行する。

ステップ５８（Ｓ５８）では、ＲＦＩＤ情報読取装置２の管理テーブルに格納されている当該個体識別番号と、現時点での最新検出時刻（ＲＦＩＤ検出終了時刻）を情報収集制御装置６へ通知し、管理テーブルをクリアする。処理後、ステップ５２（Ｓ５２）を実行する。ステップ５９（Ｓ５９）では、初回検出の個体識別番号について、当該個体識別番号とそのＲＦＩＤ検出開始時刻を情報収集制御装置６へ送信し、ステップ５２（Ｓ５２）を実行する。

図６は、本実施の形態による入場監視システムのネットワークカメラ５の動作を示すフローチャートである。ネットワークカメラ５は、起動後、ステップ６１（Ｓ６１）を実施し、ステップ６２（Ｓ６２）からステップ６７（Ｓ６７）の処理を電源がＯＦＦされるまで繰り返し実行する。

ステップ６１（Ｓ６１）では、ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤ情報読取エリア３ａの内側に、監視対象となる特定エリア（カメラ監視エリア５ａ）を設定する（図４参照）。次に、ステップ６２（Ｓ６２）において、ステップ６１にて設定されたカメラ監視エリア５ａに変化が発生していないかを監視する。

ステップ６３（Ｓ６３）では、ステップ６２にて監視しているカメラ監視エリア５ａに変化が発生したか否かを判断する。具体的には、ネットワークカメラ５の有する前の画像情報との比較により画像情報に変化があったかどうかを判断する（変化比較判断機能）。変化が発生した場合はステップ６４（Ｓ６４）を実行し、変化がない場合はステップ６２（Ｓ６２）を実行する。

さらに、ステップ６４（Ｓ６４）では、変化が発生した時刻（変化発生時刻）を取得し、ステップ６５（Ｓ６５）を実行する。ステップ６５（Ｓ６５）では、変化が発生した際の変化状況を画像情報として画像ファイルに保存する。さらに、ステップ６６（Ｓ６６）では、ステップ６５（Ｓ６５）で保存した画像ファイルにステップ６４（Ｓ６４）にて取得した変化発生時刻を付与し、ステップ６７（Ｓ６７）を実行する。

ステップ６７（Ｓ６７）では、情報収集制御装置６に接続された画像データ蓄積装置７に、ステップ６６にて変化発生時刻を付与した画像情報を蓄積し、さらにステップ６２（Ｓ６２）を実行する。

図７は、本実施の形態による入場監視システムの情報収集制御装置６の動作を示すフローチャートである。情報収集制御装置６では、ＲＦＩＤ情報読取装置２、ネットワークカメラ５及び２次元カメラ８から収集した個体識別番号情報及び画像情報とそれぞれの時刻情報から不正入場の可能性を判断する方法として、図７のフローチャートに示すような処理がなされる。

ステップ７１（Ｓ７１）では、ネットワークカメラ５が有する変化比較判断機能によりカメラ監視エリア５ａ内の映像に変化が発生した際にネットワークカメラ５からＦＴＰ（File Transfer Protocol)にて転送され情報収集制御装置６の指定フォルダに蓄積される画像情報（画像データ）が新しく１つ以上存在するか否かを判断し、新しい画像情報が存在する場合はステップ７２（Ｓ７２）を実行する。新しい画像情報が存在しない場合は引き続きステップ７１（Ｓ７１）を実施する。

ステップ７２（Ｓ７２）では、ＲＦＩＤ情報読取装置２から情報収集制御装置６に通知されたＲＦＩＤ情報（個体識別番号情報）が存在するか否かを確認し、存在する場合はステップ７６（Ｓ７６）を実施し、ＲＦＩＤ情報が存在しない場合はステップ７４（Ｓ７４）を実施する。

ステップ７６（Ｓ７６）では、２次元カメラ８が設置されている場合、２次元カメラ８から送信された通過人数の情報とステップ７２で検出したＲＦＩＤ情報の数を比較し、一致するかどうかを判断する。一致する場合は、ステップ７３（Ｓ７３）を実施し、一致しない場合はステップ７４（Ｓ７４）を実施する。

ステップ７３（Ｓ７３）では、存在するＲＦＩＤ情報の中から各ＲＦＩＤ情報の検出開始時刻から検出終了時刻の時間帯に含まれない画像情報が存在するか否かを、画像情報（ファイル）のタイムスタンプから確認し、存在する場合はステップ７４（Ｓ７４）を実施する。また、上記時間帯に含まれない画像情報が存在しない場合はステップ７５（Ｓ７５）を実施する。

ステップ７４（Ｓ７４）では、不正入場者有りと判断し、システム毎に設定される警報出力装置１０またはネットワーク１３を介して接続される遠隔監視装置１１等の外部装置へ情報を通知する。ステップ７５（Ｓ７５）では、次回検出準備を行ない、引き続きステップ７１（Ｓ７１）を実施する。

次に、本実施の形態による入場監視システムにおいて、情報収集制御装置６が不正入場行為の有無を判別する「不正入場者有無判別時間帯」をどのようにして決定するかについて具体的に説明する。図８〜図１０は、不正入場者２００と入場許可者１００、１００ａ、１００ｂの位置関係と、ＲＦＩＤ情報及び画像情報の流れを時間軸で示す図である。なお、図８は不正入場者２００が入場許可者１００の前方に位置する場合、図９は不正入場者２００が入場許可者１００の後方に位置する場合、図１０は不正入場者２００が二人の入場許可者１００ａ、１００ｂの間に位置する場合についてそれぞれ示している。

図８では、入場許可者１００がＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内に入る前、すなわちＲＦＩＤ検出開始時刻（ｔ_３）より前に、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内に設定されたカメラ監視エリア５ａで画像情報が捕らえられている（ｔ_１−ｔ_２）。このことは、ＲＦＩＤタグ１を携帯していない不正入場者２００が入場許可者１００の前に、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに侵入したことを意味する。このように、ＲＦＩＤ情報の検出開始時刻前に画像情報のみが検出されている時間帯（ｔ_１−ｔ_３）は、図８に示すように「前方不正入場者有無判別時間帯」として位置付けられる。

図９では、入場許可者１００がＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内に入ったＲＦＩＤ検出開始時刻（ｔ_１）から、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａを通過したＲＦＩＤ検出終了時刻（ｔ_４）の後にも、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内に設定されたカメラ監視エリア５ａに画像情報が検出されている（ｔ_３−ｔ_５）。このことは、ＲＦＩＤタグ１を携帯しない不正入場者２００が入場許可者１００に続いてＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに侵入したことを意味する。このように、ＲＦＩＤ情報の検出終了時刻後も画像情報が検出されている時間帯（ｔ_４−ｔ_５）は、図９に示すように「後方不正入場者有無判別時間帯」として位置づけられる。

図１０では、入場許可者１００ａがＲＦＩＤ情報読取エリア３ａを通過したＲＦＩＤ検出終了時刻（ｔ_４）の後、二人目の入場許可者１００ｂがＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに差し掛かる前、すなわち入場許可者１００ｂのＲＦＩＤ検出開始時刻（ｔ_５）より前に、ＲＦＩＤ情報は検出されず、ＲＦＩＤ情報読取エリア３ａ内に設置されたカメラ監視エリア５ａにて画像情報が検出されている（ｔ_３−ｔ_６）。このことは、ＲＦＩＤタグ１を携帯しない不正入場者２００が、入場許可者１００ａ、１００ｂに挟まれてＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに侵入した事を意味する。このように、１つ目のＲＦＩＤ情報の検出終了時刻後で、且つ、２つ目のＲＦＩＤ情報の検出開始時刻前に画像情報のみが検出されている時間帯（ｔ_４−ｔ_５）は、図１０に示すように「中間不正入場者有無判別時間帯」として位置づけられる。

なお、本発明において用いられるＲＦＩＤタグの種類としては、ＲＦＩＤタグ内部に電源を有するアクティブタイプ、ＲＦＩＤタグ内部に電源を有していないパッシブタイプ、及びＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤアンテナ３からの起電力を受信した場合にのみ返信用電波を発するセミアクティブタイプ（セミパッシブタイプ）のいずれであってもよく同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態による入場監視システムは入場時のみならず、退場時に適用することもできる。

以上、本実施の形態によれば、ＲＦＩＤ情報読取装置２とネットワークカメラ５の２つの情報検出機能をベースとし、ネットワークカメラ５のカメラ監視エリア５ａをＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤ情報読取エリア３ａに含まれるように設定することにより、情報収集制御装置６は、ＲＦＩＤ情報読取装置２により検出された個体識別番号情報と、ネットワークカメラ５による画像情報、及びそれぞれの時刻情報をもとに、入場者（入場許可者１００、不正入場者２００）を個別に識別できるため、不正入場者２００を高い精度で検出できる。

従来の近傍型、近接型ＩＣタグや、入場口に設置された人感知センサによる「数」のみの判断要因では、入場許可者１００の立ち止まりや逆戻り等の不測の事態に対応することが非常に困難であったが、本実施の形態によれば、情報収集制御装置６がＲＦＩＤ情報読取装置２により検出された個体識別番号情報と、ネットワークカメラ５による画像情報、及びそれぞれの時刻情報から図８〜図１０に示すような「不正入場者有無判別時間帯」を検出した場合、この時間帯の画像情報は情報記録装置１２を備えた遠隔監視装置１１に送信され、情報記録装置１２に記録された映像をもとに不正入場者の割り出しが詳細に行われるため、上記のような不測の事態にも対応可能である。

また、ネットワークカメラ５によるカメラ監視エリア５ａの状態変化検出精度と、ＲＦＩＤ情報読取装置２のＲＦＩＤタグ情報読取の周期を細分化する事により、入場許可者１００（１００ａ、１００ｂ）と不正入場者２００の入場間隔を、より密に検出することが可能となる。

また、管理エリアの入口に、複数の入場者が同時に通過することを防止するゲートのような入場抑制手段を設けることにより、ネットワークカメラ５のカメラ監視エリア５ａ内において、入場者を確実に、個別に識別することが可能である。さらに、管理エリアの環境条件によっては２次元カメラ８を併用し、管理エリアの入口を通過した入数を検知することにより、不正入場者２００が入場許可者１００と並列して入口を通過しようとする共連れ入場を、より高い精度で検出することができる。

また、個体情報読取確認表示装置９を設置することにより、入場許可者１００や管理者が、入場許可者１００の携帯するＲＦＩＤタグ１のＲＦＩＤ情報が正しく検出されたことを目視により認識でき、利用者に対しより高い安心感と操作性を与える運用が可能となる。

本発明は、管理者により管理されるエリアへの不正入場者を検知するセキュリティシステムに利用することができる。

本発明の実施の形態１による入場監視システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムのハードウェア構成を示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムのＲＦＩＤタグとＲＦＩＤコントローラを示すブロック図である。 本発明の実施の形態１によるネットワークカメラ、ＲＦＩＤアンテナ及び入場者の位置関係を示す（ａ）側面図、（ｂ）正面図、（ｃ）上面図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムのＲＦＩＤ情報読取装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムのネットワークカメラの動作を示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムの情報収集制御装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムにおける不正入場者と入場許可者の位置関係とＲＦＩＤ情報及び画像情報の流れを時間軸で示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムにおける不正入場者と入場許可者の位置関係とＲＦＩＤ情報及び画像情報の流れを時間軸で示す図である。 本発明の実施の形態１による入場監視システムにおける不正入場者と入場許可者の位置関係とＲＦＩＤ情報及び画像情報の流れを時間軸で示す図である。

符号の説明

１ ＲＦＩＤタグ、２ ＲＦＩＤ情報読取装置、３ ＲＦＩＤアンテナ、
３ａ ＲＦＩＤ情報読取エリア、４ ＲＦＩＤコントローラ、
５ ネットワークカメラ、５ａ カメラ監視エリア、６ 情報収集制御装置、
７ 画像データ蓄積装置、８ ２次元カメラ、９ 個体情報読取確認表示装置、
１０ 警報出力装置、１１ 遠隔監視装置、１２ 情報記録装置、
１３ ネットワーク、１４ ケーブルホール、２１ ＲＦＩＤアンテナ、
２２ ＣＰＵ、２３ メモリ、２４ センサ、２５ 電源、
４１ ＲＦＩＤリーダー・ライター、４２ ＲＦＩＤ情報処理装置、
１００、１００ａ、１００ｂ 入場許可者、２００ 不正入場者。

Claims (7)

1. 管理者により管理されるエリアへの入場を許可された者が携帯する個体識別番号が記録されたＲＦＩＤタグと、前記エリアの入口近傍に設置され前記ＲＦＩＤタグから発信される前記個体識別番号情報を検出するＲＦＩＤ情報読取装置と、ネットワークに接続され画像上に任意に設定された監視エリア内に変化が生じた場合にその映像を画像情報として記録する機能を有するネットワークカメラと、前記ＲＦＩＤ情報読取装置から送信される前記個体識別番号情報及び前記ネットワークカメラから送信される前記画像情報を収集する情報収集制御装置と、前記情報収集制御装置に接続され前記ネットワークカメラからの画像情報を蓄積する画像データ蓄積装置を備え、
   前記ネットワークカメラの前記監視エリアは、前記ＲＦＩＤ情報読取装置が前記ＲＦＩＤタグの個体識別番号を検出可能な範囲であるＲＦＩＤ情報読取エリアに含まれるように設定され、前記情報収集制御装置は、前記個体識別番号情報とその検出開始時刻及び検出終了時刻を含む時刻情報、さらに前記画像情報とその変化発生時刻及び変化終了時刻を含む時刻情報をもとに、管理者から入場を許可されていない者が前記エリアへ入場する不正入場行為を検出することを特徴とする入場監視システム。
2. 請求項１記載の入場監視システムであって、前記情報収集制御装置に接続され、前記ＲＦＩＤタグの個体識別番号情報が前記ＲＦＩＤ情報読取装置に正しく検出されたことを示す個体情報読取確認表示装置をさらに備えたことを特徴とする入場監視システム。
3. 請求項１記載の入場監視システムであって、前記情報収集制御装置に接続され、前記情報収集制御装置が不正入場行為を検出した場合にランプ点灯または音により警告を発する警報出力装置をさらに備えたことを特徴とする入場監視システム。
4. 請求項１記載の入場監視システムであって、前記情報収集制御装置は、不正入場行為を検出した場合にその情報をネットワークを介して遠隔監視装置に送信することを特徴とする入場監視システム。
5. 請求項４記載の入場監視システムであって、前記遠隔監視装置は、前記情報収集制御装置から送信された情報を記憶する情報記録装置を備えたことを特徴とする入場監視システム。
6. 請求項１記載の入場監視システムであって、前記エリアの入口に、複数人が同時に通過することを防止する入場抑制手段を設けたことを特徴とする入場監視システム。
7. 請求項１記載の入場監視システムであって、前記エリアの入口に、監視するエリアを通過した人数をカウントする映像処理機能を有する２次元カメラを設けたことを特徴とする入場監視システム。

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