KR101753533B1 - 비행 및 촬영 통제장치를 구비한 무인 비행체 - Google Patents

비행 및 촬영 통제장치를 구비한 무인 비행체 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르는 무인 비행체는, 가상울타리(Geo-fence) 영역에 대한 정보와, 상기 영역에 대한 본체의 비행승인정보 또는 촬영승인정보가 저장되는 저장부; 및 상기 본체가 상기 영역에 근접하면, 상기 승인정보들로부터 승인 코드를 추출하여 상기 가상 울타리 영역 내에서 금지된 비행모드 또는 촬영모드 중 적어도 하나의 모드를 해제시키는 제어부를 포함한다.

Description

비행 및 촬영 통제장치를 구비한 무인 비행체{Unmanned Aerial Vehicle having Flight and Camera Control device}
본 발명의 일실시예들은 특정지역에서 비행 및 촬영에 대해 통제할 수 있는 기능이 구비된 무인 비행체에 관한 것이다.
일반적으로 무인 비행체는 사람이 타지 않고 무선전파의 유도에 의해서 비행하는 비행기나 헬리콥터 모양의 비행체로서 일명, 드론(drone)이라고도 한다. 처음에는 공군기나 고사포, 미사일의 연습사격에 적기 대신 표적 구실로 사용되었으나, 점차 무선기술의 발달과 함께 정찰기로 개발되어 적의 내륙 깊숙이 침투하여 정찰, 감시의 용도로 운용되고 있다.
근래에 들어 드론에 미사일 등 각종 무기를 장착하여 공격기로도 활용되고 있다. 드론의 활용목적에 따라 다양한 크기와 성능을 가진 비행체들이 다양하게 개발되고 있는데 대형 비행체의 군사용 뿐만 아니라, 초소형 드론도 활발하게 개발 연구되고 있다.
또한 개인의 취미활동으로 개발되어 상품화된 것도 많이 있다. 이밖에도, 정글이나 오지, 화산지역, 자연재해지역, 원자력 발전소 사고지역 등 인간이 접근할 수 없는 지역에 드론을 투입하여 운용하기도 한다. 최근에는 드론을 활용하여 수송목적에도 활용하는 등 드론의 활용 범위가 점차 넓어지고 있다.
실제로 영화 및 예능 촬영이나 중요 행사의 보안 강화를 위해 드론을 도입 하는 사례가 늘어나고 있다. 특히 아마존이 발표한 프라임 에어(prime air)는 드론 대중화의 기폭제가 되고 있다. 아마존은 드론을 사용하여 최대 5파운드 무게의 짐을 싣고 최장 10마일 떨어진 지역으로 물품을 배송하는 시스템의 도입을 목표로 하고 있다.
이와 같이, 드론이 민간 시장에서 주목을 받으면서, 개인 오락, 취미용으로 제작된 싼 가격의 드론들도 생산되고 있다. 군용 드론의 연장선 상에서 드론은 다양한 분야에서 활용될 수 있다. 예를 들어, 드론은 사람의 접근이 어려운 특정 지역을 관리, 감시하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로 드론은 자유롭고 신속하게 이동하여 탑재된 카메라나 센서를 통해 특정 지역에 대한 원격 감시를 할 수 있다. 즉, 드론은 조난자 수색, 산불 감시, 교통 위반 단속, 우범 지역 및 국경 지역 감시 같은 공공 목적으로 활용될 수 있다.
하지만, 폭증하는 드론으로 인해 허가된 드론 비행구역 일지라도 일상적 생활환경 속에서 노출된 고압선이나 고속철도 등의 시설관리 문제와 일반인들에 대한 사생활 침해 요소가 확대될 수 있으며, 드론이 군사지역이나 발전소와 같은 핵심시설을 자유롭게 비행하거나 핵심시설 상공에서 자유롭게 촬영을 할 경우에는 보안상 문제가 발생할 수 있다.
또한, 유인기 대비 10~100배 사고확률이 높은 무인기의 경우는 시장초기 단계부터 유인기 사고저감 기술과 자율통제기술이 절실하며, 임무용드론과 레저용 드론의 활용 증가에 대한 선제적 안전조치와 무인기산업 활성화를 위해서는 비행안전보장을 위한 제한구역 통제 자동화 기술과 불법 드론 통제관리가 필요하다.
따라서, 안전한 드론 운용여건 보장과 사생활 보호를 위한 드론비행 자율통제 기반기술을 확보하여 드론을 통제할 수 있는 방안이 고려될 수 있다.
본 발명의 일 목적은, 보다 향상된 구조를 갖으며, 복합적인 기능을 갖는 무인 비행체를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 드론 비행자유구역 내에서 규제 없이 자유로운 무인비행과 항공촬영을 보장하기 위한 최소한의 안전관리 체계를 확보하거나 핵심시설 주변을 비행하는 무인 비행체를 보다 효과적으로 통제할 수 있는 드론 자율 제어 방안을 제공하기 위한 것이다.
이와 같은 본 발명의 해결 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인 비행체는, 가상울타리(Geo-fence) 영역에 대한 정보와, 상기 영역에 대한 본체의 비행승인정보 또는 촬영승인정보가 저장되는 저장부; 및 상기 본체가 상기 영역에 근접하면, 상기 승인정보들로부터 승인 코드를 추출하여 상기 가상 울타리 영역 내에서 금지된 비행모드 또는 촬영모드 중 적어도 하나의 모드를 해제시키는 제어부를 포함한다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 사용자의 단말기와 통신하도록 형성되는 통신부를 더 포함하고, 상기 저장부에 상기 비행모드에 따른 비행정보 또는 상기 촬영모드에 따른 영상정보가 저장되고, 상기 비행정보 또는 상기 영상정보에 상기 단말기로부터 수신한 암호화키를 적용하여 암호화시키는 수집정보 봉인부를 더 포함할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 암호화키와, 상기 암호화된 정보의 복호화에 사용되는 복호화키는 상기 단말기에 연결되는 종합서버로부터 수신받을 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행 또는 상기 촬영이 종료되면, 상기 비행정보 및 상기 영상정보 중 적어도 일부를 상기 종합서버로 전송할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 촬영된 영상의 전송 또는 저장은, 비 가상 울타리 영역에서 이루어지거나, 상기 가상 울타리 영역 이내인 경우 상기 승인정보에 포함된 승인조건 하에서만 이루어질 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 본체에 장착되고, 상기 본체의 위치와 고도를 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치 또는 상기 고도를 확인할 수 없는 경우, 상기 촬영된 영상의 상기 통신부를 통한 전송 또는 상기 저장부를 통한 저장이 이루어지지 않도록 차단할 수 있다.
본 발명과 관련한 일 예에 따르면, 상기 제어부는, 상기 영역에서의 비행 또는 촬영을 관제하는 관제서버의 식별요청에 대하여, 기 승인받은 정보를 기초로 상기 종합서버에 실시간으로 응답할 수 있다.
또한 상기한 과제를 실현하기 위하여 본 발명의 다른 실시예는, 본체에 장착되고, 상기 본체의 위치와 고도를 감지하는 감지부; 감지된 위치와 고도가 가상 울타리(Geo-fence) 영역에 근접하면, 사용자의 단말기로 상기 영역에 대한 정보를 전송하는 통신부; 및 기 저장된 승인정보나 상기 통신부를 통해 수신된 승인정보로부터 승인 코드를 추출하여 상기 가상 울타리 영역 내에서 금지된 비행모드 또는 촬영모드 중 적어도 하나의 모드를 해제시키는 제어부를 포함하는 무인 비행체를 개시한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 무인 비행체는 설정된 가상 울타리 영역에서의 비행 및 촬영을 통제할 수 있다. 사전 승인기술을 이용하여 무인 비행체의 근본적인 통제가 가능하다.
또한, 허가없이 촬영이 이루어지더라도 촬영된 영상의 전송이나 저장을 차단할 수 있다.
그리고, 촬영된 영상의 암호화 및 복호화가 드론비행 허가구역 내에서 촬영여부와 사전고지여부에 따라 통제되므로 가상 울타리 영역 내의 핵심시설에 대한 보안 및 항광촬영 통제수단이 강화될 수 있다.
또한, 종합서버를 통해 수많은 무인 비행기의 비행과 영상 촬영을 통제할 수있으며 무인 비행체의 자율 항행 구역을 선정할 수 있고, 이를 바탕으로 무인 비행체의 식별 및 사용 등에 대한 데이터를 확보할 수 있다.
그리고, 무인 비행체는 무인 비행체의 비행 금지구역 진입을 자율적으로 통제하기 위한 비행이력관리 및 사생활침해 항공촬영 제한을 위해 가상 울타리(Geo-fence) 기술이 적용된 드론비행제어 모듈을 구비함으로써 무인기 운용의 안정성을 제고할 수 있다.
또한, 무인비행체 비행통제 및 항공촬영통제 방법을 이용하면, 무인비행체 교통체계로서 무인비행체의 안전한 활용에 필요한 최소한의 제어수단 확보를 목적으로 하는 무인 비행정보 통합관리 및 항공촬영 통제시스템을 용이하게 구축할 수 있으며, 비인가 드론에 의한 항공촬영 영상이나 인가 드론에 의한 미승인 항공촬영 영상을 판별할 수 있는 근본적인 기술로 활용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인 비행체 운항 시스템을 도시한 개념도.
도 2는 무인 비행체의 구성도.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인 비행체를 관제하는 일 예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인 비행체에서 비행 및 촬영을 제어하는 일 예를 도시한 도면.
이하, 본 발명에 관련된 무인 비행체에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 본 명세서에서는 서로 다른 실시예라도 동일·유사한 구성에 대해서는 동일·유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인 비행체 운항 시스템을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무인 비행체 운항 시스템(1000)은 무인 비행체(100), 단말기(200), 종합서버(300), 유관기관 단말기(400) 및 격추장치(500)를 포함한다.
무인 비행체(100)는 사람의 탑승없이 원격으로 조정 가능하게 형성된다. 무인 비행체(100)의 상세한 구성은 도 2를 참조하여 후술하기로 한다.
단말기(200)는 스마트폰이거나 드론 전용 조종 단말기일 수 있으며, 이 둘 모두를 포함할 수도 있다. 단말기(200)는 무인 비행체(100)를 원격으로 조정하거나 무인 비행체(100)의 기능 중 어느 하나를 제어하기 위하여 형성될 수 있다. 무인 비행체(100)와 단말기(200) 사이의 통신 방식은 와이파이, 블루투스, 와이브로 등 무선통신이면 어떠한 방식이든 상관없다. 단말기(200)를 통해, 무인 비행체(100)의 조정, 무인 비행체(100)와의 통신, 종합서버(300)로부터 승인정보나 가상 울타리 영역에 관한 정보의 수집 등이 이루어질 수 있다. 또한 무인 비행체(100)로부터 비행정보나 촬영정보를 수신하고, 이를 종합서버(300)로 전송할 수 있다. 한편으로 단말기(200)는 무인 비행체(100)와 종합서버(300)간의 중개 역할을 할 수 있다. 그리고, 암호화된 영상은 단말기(200)를 통해 복호화될 수도 잇다.
종합서버(300)는 관제서버와 키서버를 포함한다. 종합서버(300)는 관제 센터에 배치될 수 있다. 종합서버(300)를 통해, 가상 울타리 영역의 수집, 무인 비행체의 등록, 가상 울타리 영역에 대한 접근 또는 촬영 승인, 등록된 무인 비행체의 비행기록과 촬영기록의 관리, 암호화키와 복호화키의 관리, 가상 울타리 영역에 대한 실시간 관제 등이 이루어질 수 있다.
종합서버(300)는 유선 및/또는 무선 네트워크를 통하여 무인 비행체(100)와 데이터를 송수신하면서, 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 명령을 전송하거나, 무인 비행체(100)가 획득한 영상 정보를 수신할 수 있다.
예를 들어, 종합서버(300)는 사용자가 보유한 컴퓨팅 장치, 예컨대, 스마트폰(smartphone), 태블릿(tablet) 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(notebook), 데스크탑 컴퓨터(desktop computer)의 형태로 구현될 수도 있다. 또는, 종합서버(300)는 서비스를 제공하는 사업자가 운영하는 서버의 형태로 구현되어, 복수의 무인 비행체(100)가 하나의 서버에 의하여 제어되도록 구현될 수도 있다.
종합서버(300)와 무인 비행체(100)는 위성 통신으로 통신을 수행할 수도 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 종합서버(300)와 무인 비행체(100)는 LAN, MAN(Metropolitan Area Network), GSM(Global System for Mobile Network), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), W-CDMA(Wideband Code Division Multiple Access), CDMA(Code Division Multiple Access), TDMA(Time Division Multiple Access), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), VoIP(Voice over Internet Protocol), LTE Advanced, IEEE802.16m, WirelessMAN-Advanced, HSPA+, 3GPP Long Term Evolution (LTE), Mobile WiMAX (IEEE 802.16e), UMB(formerly EV-DO Rev. C), Flash-OFDM, iBurst and MBWA (IEEE 802.20) systems, HIPERMAN, Beam-Division Multiple Access (BDMA), Wi-MAX(World Interoperability for Microwave Access) 및 초음파 활용 통신으로 이루어진 군으로부터 선택되는 임의의 통신 방법으로 통신을 수행하도록 구성될 수 있다.
유관기관 단말기(400)는 유관기관에 배치되며, 이러한 유관기관은 관공서, 경찰서, 발전소, 군부대 등이 될 수 있다. 유관기관 단말기(400)는 스마트폰(smartphone), 태블릿(tablet) 컴퓨터, 노트북 컴퓨터(notebook), 데스크탑 컴퓨터(desktop computer)의 형태로 구현되거나, 서버의 형태로 구현될 수도 있다.
유관기관은 적어도 하나의 핵심시설을 관리할 수 있으며, 핵심시설을 보호하기 위해 가상울타리(Geo-fence) 영역을 설정할 수 있다. 가상울타리 영역에 대한 정보는 종합서버(300)에 수집되어 저장되거나 적어도 일부가 무인 비행체(100)에 저장되거나 사용자 단말기(200)에 저장될 수도 있다.
가상울타리 영역은 복수의 울타리 영역을 포함할 수 있다. 예를 들면, 제1 울타리 영역은 비행이 금지되는 영역이 될 수 있으며, 제2 울타리 영역은 비행은 허용되지만 촬영이 금지되는 영역이 될 수 있다. 제1 영역으로 허가받지 않은 무인 비행체(100)가 접근하면, 유관기관은 이를 감지하여 경고를 하거나, 격추장치(500)를 통해 무인 비행체(100)를 격추할 수 있다. 격추장치(500)의 동작은 유관기관 단말기(400)나 종합서버(300)를 통해 제어될 수 있다.
도 2는 무인 비행체의 구성도이고, 도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 관련된 무인 비행체를 관제하는 일 예를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 무인 비행체(100)는 제어부(110), 통신부(120), 감지부(130), 구동부(140) 및 카메라부(150)을 포함한다. 무인 비행체(100)의 본체는 상술한 하나 이상의 구성이 수용될 수 있도록 형성된다. 구동부(140)는 본체에 부착되거나 결합될 수있다.
제어부(110)는 외부의 조종 신호에 따르거나 내부의 미리 정해진 동작에 따라 무인 비행체(100)의 목표 위치 및 방위를 계산하고 이에 대응하는 제어 명령을 생성하여 구동부(140)에 전송한다.
통신부(120)는 사용자가 무인 비행체(100)를 조정하기 위한 조종 신호를 외부의 사용자 단말기(200)로부터 수신하여 제어부(110)에 전달하며, 카메라부(150)에서 촬영된 영상을 사용자 단말기(200)로 전송한다.
감지부(130)는 가속도 센서, 자이로 센서, 글로벌항법위성시스템(GNSS) 수신용 모듈 등을 포함하며, 무인 비행체(100)의 속도, 가속도 및 회전각, 위치 및 고드 동을 측정하여 제어부(110)로 전달한다. 글로벌항법위성시스템(GNSS)으로서 GPS, 글로나스, 갈릴레오, 베이더우, 준텐초, IRNSS 등이 사용될 수 있다. 즉, 감지부(130)를 통해, 무인 비행체의 위치와 고도 등에 대한 정보를 확인할 수 있다. 그리고, 무인 비행체(100)의 구동부(140)는 복수의 모터 및 프로펠러를 포함하며, 무인 비행체(100)가 비행할 수 있도록 제어부(110)로부터 제어 명령을 받아 모터를 구동하여 프로펠러를 회전시킨다.
카메라부(150)은 지상 또는 공중의 대상물을 촬영하는 카메라를 포함하며, 카메라의 팬 또는 틸트를 조정할 수 있는 구조로 이루어져 있다. 카메라부(150)는 사용자 단말기(200)로부터 카메라 촬영이나 팬 또는 틸트 조정과 관련된 신호를 받아 영상을 촬영하고 팬 또는 틸트를 조정할 수 있다. 이와 달리 카메라부(150)은 제어부(110)를 통하여 카메라 촬영이나 팬 또는 틸트를 조정할 수도 있다. 그러면 제어부(110)가 무인 비행체(100)의 위치 및 방향과 카메라의 팬 또는 틸트를 종합적으로 관리할 수 있으며, 이에 따라 사용자의 무인 비행체(100)의 조작 편의성을 도모하면서 사용자가 원하는 영상을 손쉽게 획득할 수 있다.
전원부(180)는 충방전 가능하게 형성되며, 방전이 일정 수준 이상 이루어지면, 전력 부족과 관련된 정보를 사용자 단말기(200)로 전송한다.
저장부(160)는 가상 울타리 영역에 대한 정보, 비행승인정보, 촬영승인정보 등이 저장될 수 있다.
가상 울타리 영역에 대한 정보는 비행 및 촬영 허가구역과 동 허가구역 내에서 비행금지 구역, 촬영금지 구역, 최고·최저 고도 제한 구역, 법에서 정한 최고 고도 제한에 대한 정보를 포함한다. 가상 울타리 영역 내에서 무인 비행체의 비행은 허용되지만 촬영이 금지되거나, 비행과 촬영이 모두 금지될 수 있다.
이러한 정보들은 사용자 단말기(200)로부터 전송받거나 종합서버(300)로부터 전송받을 수 있다. 또한, 저장부(160)는 비행모드에 따른 비행정보 또는 촬영모드에 따른 영상정보가 저장될 수 있다. 비행정보 또는 영상정보는 암호화되어 저장된다. 이를 위해, 비행정보 또는 영상정보를 암호화시키는 수집정보 봉인부(170)가 형성될 수 있다. 영상정보는 영상파일 자체일 수 있으며, 영상파일에 대한 날짜, 파일크기, 파일명, 촬영시간, 저장시간, 저장위치, 저장기간, 카메라나 무인비행체에 대한 정보, 촬영장소 등의 부가적인 정보를 포함할 수도 있다.
수집정보 봉인부(170)는 암호화키를 사용자 단말기(200)나 종합서버(300)로부터 수신한다. 수집정보 봉인부(170)는 영상파일에 256바이트 이상의 키를 가지는 예컨대 SHA-256 등의 암호화 승인 메커니즘을 적용하여 암호화한 데이터를 생성하고, 암호화한 데이터를 저장부(160)에 저장하거나 사용자 단말기(200)로 전송한다. 수집정보 봉인부(170)는 실시간으로 또는 일정시간(예컨대, 10분, 1시간 등)마다 저장된 영상파일을 읽어와 기설정된 암호화 메커니즘을 이용하여 암호화를 수행할 수 있다.
수집정보 봉인부(170)는 카메라부(150)에 의하여 수집된 영상정보 데이터를 암호화 처리하며, 암호화 처리시에 입력되는 영상정보 데이터의 신뢰성을 높이기 위하여 영상정보 데이터 이외에도 카메라부(150)의 고유번호, 각 데이터가 저장되는 시간정보, 각 데이터의 저장영역 정보 등을 추가로 이용할 수 있다.
암호화된 정보는 복호화키에 의해 복호화될 수 있다.
그리고, 종합서버(300)는 암호화키와 복호화키를 생성 및 보관하는 키서버를 별도로 구비할 수 있다.
제어부(110)는 감지부(130)를 통해 상시적으로 본체의 위치와 고도를 감지한다. 본체의 위치나 고도가 가상 울타리 영역에 근접하면, 저장부(160)에 저장되거나 통신부(120)를 통해 수신된 승인정보를 호출한다. 이 때, 가상 울타리 영역과의 근접거리를 설정할 수 있다. 예를 들면, 5m, 10m 등이 될 수 있다. 승인정보에 가상 울타리 영역에서의 비행모드나 촬영모드에 대한 승인 코드가 있으면, 가상 울타리 영역 내에서 금지된 비행모드 또는 촬영모드 중 적어도 하나의 모드를 해제한다. 예를 들어, 비행은 허락되나 촬영이 금지된 제2 울타리 영역에서는 비행모드만이 허용되므로, 비행모드를 해제한다. 이 때, 제어부(110)는 통신부(120)를 통해 승인코드를 종합서버(300)로 전송한다.
제어부는 감지부(130)를 통해 상시적으로 본체의 위치와 고도를 감지한 후, 해제된 비행모드나 촬영모드 중 어느 하나를 다시 금지시킬 수도 있다.
도 3 및 도 4에서 보는 바와 같이, 무인 비행체(100)가 가상 울타리 영역에 근접하면, 제어부(110)는 저장부(160)에 저장되거나 통신을 통해 수신된 승인정보로부터 승인코드를 추출하고, 금지된 비행모드나 촬영모드를 해제한다. 승인코드가 없으면, 접근불가 신호나 메시지를 통신부(120)를 통해 사용자 단말기(200)로 전송하고 가상 울타리 영역에서의 비행이나 촬영을 차단한다. 승인되지 않았음에도 가상 울타리 영역에서의 비행 또는 촬영이 이루어지는 경우에는 종합서버(300)로 관련 정보를 전송한다.
종합서버(300)는 가상 울타리 영역 내이거나 가상 울타리 영역에 근접하는 무인 비행체(100)에 대하여 상시적으로 식별요청을 할 수 있는데, 제어부(110)는 승인받은 상태에서 이러한 식별요청에 실시간으로 응답한다. 이러한 응답은 자동으로 이루어질 수 있다.
또한, 제어부(110)는 감지부(130)를 통해 본체의 위치 또는 고도가 감지되지 않으면, 카메라부(150)의 작동을 차단하고, 촬영된 영상의 저장이나 전송을 금지시킨다.
그리고, 제어부(110)는 촬영된 영상의 저장이나 전송이 비 가상 울타리 영역에서 이루어지거나, 승인정보에 포함된 승인조건 하에서만 이루어지도록 카메라부(150), 저장부(160) 및 통신부(120)를 제어한다.
또한, 제어부(110)는 비행이나 촬영이 종료되면, 비행정보 또는 영상정보 중 적어도 일부를 종합서버(300)로 전송한다. 종합서버(300)로 전송되는 정보는 암호화가 이루어진 후에 전송될 수 있다.
종합서버(300)로 송신하거나 종합서버(300)로부터 수신되는 데이터들은 사용자 단말기(200)를 경유하여 송신되거나 또는 수신될 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따르는 무인 비행체(100)에서 비행 및 촬영을 제어하는 일 예를 도시한 도면이다.
사용자는 비행이나 촬영 전에 비행이나 촬영이 이루어지는 장소에 대해 사전 승인을 얻을 수 있다. 또한, 사전승인이 없더라도, 비행이나 촬영에 대해 금지모드가 설정되면 이를 해제하기 위해 종합서버(300)에 승인요청을 할 수 있다.
무인 비행체(100)는 감지부(130)를 통하여 본체의 위치와 고도를 감지한다. 가상 울타리 영역 밖에서의 비행 또는 촬영은 자유롭게 이루어진다. 이러한 비행 또는 촬영 정보도 사용자의 선택에 의해 암호화될 수 있으며, 일부가 종합서버(300)로 전송될 수 있다.
본체가 가상 울타리 영역에 기설정된 거리 이내로 접근하면, 제어부(110)는 저장부(160)에 저장되거나 통신부(120)를 통해 수신된 승인정보로부터 승인코드를 추출한다. 승인코드가 없으면 금지모드로 동작하게 된다. 즉, 비행모드나 촬영모드가 금지된다. 이렇게 비행모드나 촬영모드가 금지되면, 사용자 단말기(200)에 접근불가 또는 촬영불가 신호나 메시지를 전송한다. 그리고, 관련 정보가 종합서버(300)에 전송될 수 있다.
승인코드가 존재하면, 금지된 비행모드나 촬영모드가 허용된다. 비행모드나 촬영모드가 허용 중이더라도, 상시적으로 본체의 위치나 고도는 감지된다. 감지 중 위치나 고도가 허용된 범위 외인 경우 다시 금지모드로 변경될 수 있다. 또한, 위치나 고도 감지가 이루어지지 않는 경우에는 허용된 비행모드나 촬영모드가 다시 금지될 수 있다.
그리고, 비행모드 또는 촬영모드에서의 수집된 정보 중 적어도 일부는 암호화될 수 있으며, 암호화된 정보는 저장되거나 사용자 단말기(200) 또는 종합서버(300)에 전송될 수 있다.
상기와 같이 설명된 무인 비행체는 상기 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

Claims (8)

  1. 종합서버에 의해 가상울타리(Geo-fence) 영역 내에서의 비행 또는 촬영이 관제되는 무인 비행체에 있어서,
    상기 무인 비행체는,
    상기 영역에 대한 정보와, 상기 영역에 대한 본체의 비행승인정보 또는 촬영승인정보가 저장되는 저장부;
    상기 본체가 상기 영역에 근접하면, 상기 승인정보들로부터 승인 코드를 추출하여 상기 영역 내에서 금지된 비행모드 또는 촬영모드 중 적어도 하나의 모드를 해제시키는 제어부;
    사용자의 단말기와 통신하도록 형성되는 통신부; 및
    상기 저장부에 상기 비행모드에 따른 비행정보 또는 상기 촬영모드에 따른 영상정보가 암호화되어 저장되도록, 상기 단말기로부터 수신한 암호화키를 적용하여 상기 비행정보 또는 상기 영상정보를 암호화시키는 수집정보 봉인부를 포함하고,
    상기 암호화키와, 상기 암호화된 정보의 복호화에 사용되는 복호화키는 상기 단말기에 연결되는 상기 종합서버로부터 수신받는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 비행 또는 상기 촬영이 종료되면, 암호화된 상기 비행정보 또는 상기 영상정보 중 적어도 일부를 상기 종합서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 촬영된 영상의 전송 또는 저장은,
    비 가상 울타리 영역에서 이루어지거나,
    상기 가상 울타리 영역 이내인 경우 상기 승인정보에 포함된 승인조건 하에서만 이루어지는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 본체에 장착되고, 상기 본체의 위치와 고도를 감지하는 감지부를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 위치 또는 상기 고도를 확인할 수 없는 경우, 상기 촬영된 영상의 상기 통신부를 통한 전송 또는 상기 저장부를 통한 저장이 이루어지지 않도록 차단하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 영역에서의 비행 또는 촬영을 관제하는 관제서버의 식별요청에 대하여, 기 승인받은 정보를 기초로 상기 종합서버에 실시간으로 응답하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체.


  8. 삭제
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