JP6195457B2 - 撮影システム - Google Patents
撮影システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6195457B2 JP6195457B2 JP2013051245A JP2013051245A JP6195457B2 JP 6195457 B2 JP6195457 B2 JP 6195457B2 JP 2013051245 A JP2013051245 A JP 2013051245A JP 2013051245 A JP2013051245 A JP 2013051245A JP 6195457 B2 JP6195457 B2 JP 6195457B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flying robot
- monitoring
- photographing
- flight
- flying
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Description
これにより、本発明は、監視場所を含む撮影許可領域に入るまでの飛行経路での撮影を禁止しつつ、監視場所に入ると撮影を開始することができる。このため、監視場所と無関係な人物や事物が撮影されることを防ぎ、プライバシを配慮することが可能となる。
これにより、本第二の発明は、撮影許可領域にない画像の表示を禁止できるので、監視場所と無関係な人物や事物が撮影されることを防ぎ、プライバシを配慮することが可能となる。
ここで、撮影許可領域A、Bは、飛行ロボット3が撮影を行なうことを許可される領域であって、飛行ロボット3aのように比較的高高度であれば撮影許可領域Aのごとく比較的広範囲が設定され、飛行ロボット3bのように比較的低高度であれば撮影許可領域Bのごとく比較的狭領域に設定される。本実施の形態では、飛行ロボット3の高度によって、撮影許可領域が適応的に設定されるが、使用方法によっては固定としてもよい。
現在位置取得手段ニは、飛行ロボット3から通信部14から受信した現在位置を取得する。飛行制御手段ハは、飛行ロボット3が飛行経路算出手段ロの算出した経路を飛行できるように、飛行ロボット3の飛行制御信号を算出する。具体的な飛行制御信号は、飛行ロボット3にある4つのロータ32のそれぞれの回転数である。そして、通信部14から無線信号にて飛行制御信号を送信する。
2・・・監視装置
3・・・飛行ロボット
4・・・警備装置
5・・・各種センサ
Claims (3)
- 待機場所から監視場所に飛行ロボットを飛行させて撮影する撮影システムであって、
前記飛行ロボットが飛行可能な範囲の地図情報および前記地図情報における監視場所を記憶した記憶部と、
前記地図情報における現在の飛行ロボットの自己位置を計測する現在位置取得部と、
前記自己位置が前記監視場所を含む撮影許可領域に到着するまで撮影を禁止する撮影許可部と、
自己の高度が高いほど前記撮影許可領域を広く設定する許可範囲設定部と、を具備することを特徴とした撮影システム。 - 待機場所から監視場所に飛行ロボットを飛行させて撮影する撮影システムであって、
前記飛行ロボットが飛行可能な範囲の地図情報および前記地図情報における監視場所を記憶した記憶部と、
前記地図情報における現在の飛行ロボットの自己位置を計測する現在位置取得部と、
前記飛行ロボットの撮影した画像に当該画像を撮影したときの前記自己位置を対応付けるカメラ制御手段と、
前記画像の撮影場所が前記監視場所を含む撮影許可領域である画像を表示し、撮影許可領域にない画像の表示を禁止する表示制御部を具備することを特徴とした撮影システム。 - 更に、自己の高度が高いほど前記撮影許可領域を広く設定する許可範囲設定部を有する請求項2に記載の撮影システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051245A JP6195457B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 撮影システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051245A JP6195457B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 撮影システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014177162A JP2014177162A (ja) | 2014-09-25 |
JP6195457B2 true JP6195457B2 (ja) | 2017-09-13 |
Family
ID=51697572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013051245A Active JP6195457B2 (ja) | 2013-03-14 | 2013-03-14 | 撮影システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6195457B2 (ja) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6482853B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-03-13 | セコム株式会社 | 画像処理装置 |
JP6482854B2 (ja) * | 2014-12-22 | 2019-03-13 | セコム株式会社 | 画像取得装置 |
JP6539073B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2019-07-03 | セコム株式会社 | 監視システム及び飛行ロボット |
JP6539072B2 (ja) * | 2015-03-12 | 2019-07-03 | セコム株式会社 | 監視システム及び飛行ロボット |
JP6594640B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-10-23 | セコム株式会社 | 監視システム |
JP6572618B2 (ja) * | 2015-05-08 | 2019-09-11 | 富士通株式会社 | 情報処理装置、情報処理プログラム、情報処理方法、端末装置、設定方法、設定プログラム |
KR101753533B1 (ko) * | 2016-08-12 | 2017-07-05 | 주식회사 포드림 | 비행 및 촬영 통제장치를 구비한 무인 비행체 |
JP6947962B2 (ja) * | 2016-09-30 | 2021-10-13 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | 無人航空機制御システム、その制御方法、及びプログラム |
JP6651693B2 (ja) * | 2018-06-19 | 2020-02-19 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
JP7305263B2 (ja) * | 2019-05-16 | 2023-07-10 | アルパイン株式会社 | 無人航空機、点検方法および点検プログラム |
JPWO2021019679A1 (ja) * | 2019-07-30 | 2021-02-04 | ||
CN112722297B (zh) * | 2020-12-04 | 2023-09-29 | 东华理工大学 | 一种面向震后应急的无人机航摄方法 |
WO2023203668A1 (ja) * | 2022-04-20 | 2023-10-26 | 株式会社クボタ | 作業飛行体 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10268416A (ja) * | 1997-03-28 | 1998-10-09 | Fuji Photo Optical Co Ltd | リモコン雲台装置 |
JP3939023B2 (ja) * | 1998-05-22 | 2007-06-27 | セコム株式会社 | 画像監視システム |
JP3527160B2 (ja) * | 1999-12-28 | 2004-05-17 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | 撮影指示システム、撮影指示方法及び記録媒体 |
JP2006027448A (ja) * | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 無人飛行体を利用した空撮方法及びその装置 |
JP2007093045A (ja) * | 2005-09-27 | 2007-04-12 | Mitsubishi Electric Corp | 指令装置及び指令方法 |
JP5405371B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2014-02-05 | セコム株式会社 | 車載監視装置 |
-
2013
- 2013-03-14 JP JP2013051245A patent/JP6195457B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014177162A (ja) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6195457B2 (ja) | 撮影システム | |
US20220107643A1 (en) | Control device, imaging device, control method, imaging method, and computer program | |
US11884418B2 (en) | Control device, control method, and flight vehicle device | |
JP6413057B2 (ja) | 無人航空機および移動体捕捉システム | |
US20230298202A1 (en) | Information processing device, information processing method, and computer program | |
JP6594640B2 (ja) | 監視システム | |
KR101861045B1 (ko) | 맨홀 및 하천 시설물 점검용 드론 | |
JP6635529B2 (ja) | 監視システム及び移動ロボット装置 | |
JP6539073B2 (ja) | 監視システム及び飛行ロボット | |
JP6539072B2 (ja) | 監視システム及び飛行ロボット | |
JP6509599B2 (ja) | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット | |
JP6578113B2 (ja) | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット | |
KR101469756B1 (ko) | 가스 감시 비행로봇 | |
JP2014192784A (ja) | 監視システム | |
KR102112340B1 (ko) | 근거리용 드론 감지 장치 | |
JP2018055362A (ja) | 監視システム | |
JP2016118996A (ja) | 監視システム | |
JP6469487B2 (ja) | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット | |
TWI599993B (zh) | 無人飛行機之安全防護系統 | |
JP2024095443A (ja) | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット制御方法 | |
JP2024095415A (ja) | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット制御方法 | |
JP2019026087A (ja) | 飛行管理システム | |
JP2014123305A (ja) | 撮影システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161227 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170801 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170815 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6195457 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |