JP2019026087A - 飛行管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (5)
- 自律飛行ロボットと、蓋を開閉して前記自律飛行ロボットを格納できるロボポートと、を含む飛行管理システムであって、
前記自律飛行ロボットの異常が検出されたときに前記自律飛行ロボットの飛行を禁止する非常停止状態とし、異常が検出されなくなったときに前記非常停止状態を解除して前記自律飛行ロボットの飛行が可能な飛行許可状態とする状態管理部を備え、
前記ロボポートの前記蓋が閉められた状態で前記ロボポート内に前記自律飛行ロボットが設置されている場合のみ前記非常停止状態を解除して前記飛行許可状態に移行させることを特徴とする飛行管理システム。 - 請求項1に記載の飛行管理システムであって、
前記状態管理部は、前記自律飛行ロボットに設けられ、復旧信号を受信すると前記非常停止状態を解除して前記飛行許可状態に移行させ、
前記ロボポートは、前記蓋が閉められた状態で前記ロボポート内に前記自律飛行ロボットが設置されている場合のみ前記状態管理部へ前記復旧信号を送信する復旧制御部を備えることを特徴とする飛行管理システム。 - 請求項2に記載の飛行管理システムであって、
利用者からの入力操作を受け付ける操作部をさらに備え、
前記復旧制御部は、前記操作部から所定の入力がなされない場合に前記復旧信号を送信しないことを特徴とする飛行管理システム。 - 請求項2又は3に記載の飛行管理システムであって、
前記自律飛行ロボットは、バッテリから供給された電力でモータを駆動させることによって飛行し、
前記非常停止状態では、前記バッテリから前記モータへの電力供給を遮断することにより飛行を禁止し、
前記ロボポートは、前記自律飛行ロボットの前記バッテリへ電力を供給するための充電インターフェースをさらに有し、
前記復旧信号として、前記充電インターフェースから電力を供給することを特徴とする飛行管理システム。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の飛行管理システムであって、
前記自律飛行ロボットは、前記非常停止状態を解除したときに異常を検出しているか否かを検査し、検査の結果を前記ロボポートに送信する自己検査部をさらに備え、
前記ロボポートは、前記自己検査部から異常がないことを示す検査の結果を受信したときに前記蓋を開くことが可能な状態とすることを特徴とする飛行管理システム。
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