TWI599993B - 無人飛行機之安全防護系統 - Google Patents

Description

無人飛行機之安全防護系統

一種安全防護系統，尤指利用無人飛行機，進行飛航巡邏以及緊急告警處理的安全防護系統。

隨著社會生活機能的進步，保全系統應用於各行各業，也包含了居家安全防護，人們對於緊急狀況的處理，愈來愈講究應對效率以及事實的調查。

傳統的保全系統，主要是利用感知器材，偵測異常狀況而發出警報，管制中心接到通報後派遣勤務人員前去處理。然而在急迫的情況下，勤務人員趕到現場後再進一步瞭解情況，容易錯失最佳救援時機。在勤務人員尚未瞭解情況下，也徒增出勤的風險。

再者，由於傳統監視器裝設隱含有死角的問題，攝影鏡頭往往無法拍攝某一角度的畫面，造成危安的漏洞，使得管制中心以及勤務人員在看過影像後並無法精確的判讀情況。除此之外，監視器的監視影像也經常涉及爭議，因為影像裡頭會擷取到超出防護區域的畫面，涉及個人的隱私，因此影像使用上不可不慎。

有鑑於此，本發明一實施例提出一種無人飛行機之安全防護系統，包含複數感知器材、至少一無人飛行機以及監控主機。

複數個感知器材，分佈於防護區域內，以響應異常狀況而發出警報訊號。

無人飛行機，包括主控模組、儲存模組、飛行模組、攝影模組、定位模組以及無線通訊模組，主控模組分別電連接儲存模組、飛行模組、攝影模組、定位模組以及無線通訊模組，其中定位模組用以取得定位座標，儲存模組儲存飛航路徑，其中飛航路徑是依據對應上述感知器材的地理位置依序串連而成，主控模組支配飛行模組、定位模組及無線通訊模組，以沿飛航路徑進行飛航巡邏，攝影模組於飛航巡邏的期間攝影以取得飛航影像。

監控主機包含警報接收模組及網路模組，警報接收模組訊號連接感知器材，以接收警報訊號，網路模組接收無人飛行機回傳的飛航影像與對應的定位座標。

在一實施例中，無人飛行機的儲存模組還儲存飛航巡邏時程，無人飛行機依據飛航巡邏時程沿飛航路徑進行飛航巡邏。

在一實施例中，監控主機的網路模組於接收到警報訊號後發送警報通知至無人飛行機，無人飛行機依據警報通知沿飛航路徑進行飛航巡邏。

在一實施例中，無人飛行機的儲存模組進一步儲存飛航高度資料以及攝影模組的視角資料，其中飛航高度資料係關於在飛航路徑上的飛行高度。

在一實施例中，監控主機進一步包含影像處理模組，根據飛航影像、對應的定位座標、拍攝視角及飛行高度，對超出防護區域的影像進行遮罩處理。

在一實施例中，無人飛行機於飛航巡邏中，上述感知器材之一感知器響應異常狀況，而發送警報訊號至網路模組，網路模組接收到警報訊號後發送警報通知至無人飛行機，無人飛行機依據警報通知沿飛航路徑至發出警報訊號的感知器的地理位置，其中攝影模組持續攝影而取得飛航影像。

在一實施例中，無人飛行機之安全防護系統進一步包含行動裝置，包含傳輸模組，行動裝置分別訊號連接無人飛行機以及監控主機，以接收自監控主機所傳送的飛航影像或自無人飛行機所傳送的飛航影像。

在一實施例中，行動裝置更包含顯示模組以及觸控模組，監控主機可傳送授權訊息至行動裝置，俾供勤務人員操作行動裝置，其中顯示模組顯示防護區域內各感知器材以及無人飛行機的地理位置，並且顯示操控介面供勤務人員點選而產生控制訊號，行動裝置傳送控制訊號至無人飛行機以對應執行指令。

在一實施例中，監控主機可傳送至少一控制訊號至主控模組，主控模組根據控制訊號支配儲存模組、飛行模組、攝影模組、定位模組及無線通訊模組中至少之一者。

在一實施例中，無人飛行機之安全防護系統進一步包含基站，基站包含至少一停靠位，對應各無人飛行機，各停靠位又包含充電座，其中無人飛行機又包含動力模組，於飛航巡邏期間，主控模組判斷飛航巡邏完畢或動力模組處於低電源能量狀態時，主控模組令飛行模組飛航前往基站，停靠於所對應之停靠位並進行充電，主控模組並傳送狀態訊號至監控主機。

在一實施例中，無人飛行機的主控模組根據響應異常狀況的感知器材或基站的地理位置計算出最短行進路徑，無人飛行機沿最短行進路徑飛航至響應異常狀況的感知器材或基站。

整體而言，本發明的無人飛行機之安全防護系統，至少具有下列優點：能夠擴大安全防護範圍、克服監視攝影的死角問題、降低勤務人員出勤的風險以及避免侵犯他人隱私。因此，能夠有效的解決上述先前技術所遭遇的問題。

以下在實施方式中詳細敘述本發明之詳細特徵以及優點，其內容足已使任何熟習相關技藝者瞭解本發明之技術內容並以據以實施，且根據本說明書所揭露之內容、申請專利範圍及圖式，任何熟習相關技藝者可輕易地理解本發明相關之目的及優點。

請參閱第1至3圖，分別為本發明無人飛行機之安全防護系統1之一實施例之使用狀態示意圖、系統架構示意圖以及平面示意圖。

如第1圖所示，無人飛行機12之安全防護系統1包含至少一感知器材11、至少一無人飛行機12以及監控主機13。

感知器材11分佈於防護區域2內，以響應異常狀況而發出警報訊號。防護區域2內包含有複數防護場所，例如大樓、倉庫或是停車場，感知器材11架設於各防護場所，偵測是否發生異常狀況。防護區域2也可為室內空間，例如為廠房，此時，廠房內可切割為複數的防護場所，架設感知器材11。感知器材11可例如為一種紅外線偵測器（如第1圖所示）、監視攝影機、門禁設備、磁簧開關等，本發明並不以上述為限。在一實施例中，感知器材11也可以是一種煙霧感應器。因對應異常狀況而發出警報訊號。異常狀況例如在保全鎖定時有異物入侵，或是在保全鎖定時偵測到濃煙而發出警報訊號。異常狀況應視感知器材11所偵測的對象而定義，本發明並不以上述例子為限制。

無人飛行機12包括主控模組121、儲存模組122、飛行模組123、攝影模組124、定位模組125以及無線通訊模組126，主控模組121分別電連接儲存模組122、飛行模組123、攝影模組124、定位模組125以及無線通訊模組126，如第2圖所示。定位模組125用以取得定位座標，其取得定位座標的方式例如為GPS定位（衛星定位）、網路基地台定位或是Wifi定位等等。在一實施例中，無人飛行機12更可包含有電子羅盤，有助於無人飛行機12飛行時，判斷飛行方向。無線通訊模組126可支援例如3G、4G等行動通訊協定或是Wifi，而可與監控主機13訊號連接，以傳遞資料。儲存模組122儲存飛航路徑K，其中飛航路徑K是依據對應部分或全部的感知器材11的地理位置依序串連而成（請參照第3圖）。主控模組121支配飛行模組123、定位模組125及無線通訊模組126，以沿飛航路徑K進行飛航巡邏，攝影模組124於飛航巡邏的期間攝影以取得飛航影像。換言之，當無人飛行機12在飛航巡邏時，攝影模組124亦啟動，拍攝沿途影像即為飛航影像，在一實施例中，飛航影像儲存於儲存模組122。由於感知器材11通常設置於重要地點或是交叉路口，因此根據感知器材11的地理位置可簡易規劃出需要沿途拍攝的飛航路徑K。

監控主機13包含警報接收模組131及網路模組132。警報接收模組131經由Wifi、有線迴路等方式訊號連接感知器材11，以接收警報訊號。網路模組132可接收無人飛行機12回傳的飛航影像與對應的定位座標，網路模組132一般支援乙太網路或Wifi而可經由網際網路或區域網路以與無線通訊模組126訊號連接。在無人飛行機12飛航巡邏期間，監控主機13同時可取得無人飛行機12回傳的飛航影像以及對應飛航影像的無人飛行機12的座標位置。更進一步地說，監控主機13更可包含顯示器，而能夠即時顯示飛航影像以及無人飛行機12所在的位置。

在一實施例中，無人飛行機12的儲存模組122還儲存飛航巡邏時程，無人飛行機12可依據飛航巡邏時程沿飛航路徑K進行飛航巡邏。意即，飛航巡邏時程可預先設定並儲存於儲存模組122，例如為每一天某一時段出動巡邏，亦或是間隔某一時段無人飛行機12則出動巡邏，因此無人飛行機根據設定的飛航巡邏時程的時間，自動沿飛航路徑K進行飛航巡邏。在一實施例中，可透過操作行動裝置來設定飛航巡邏時程，而將所設定的飛航巡邏時程傳送至無人飛行機12儲存。然而，在另一實施例中，可經由監控主機13設定飛航巡邏時程，而將所設定的飛航巡邏時程傳送至無人飛行機12儲存。

請參閱第4圖，為本發明無人飛行機之安全防護系統1之一實施例之平面示意圖。在一實施例中，網路模組132於接收到防護區域2內的感知器材11”發出的警報訊號後，監控主機13可根據記錄查詢發出警報訊號的感知器材11”所在的地理位置。因此，網路模組132便可發送警報通知至無人飛行機12，無人飛行機12依據警報通知沿飛航路徑K進行飛航巡邏，前往發出警報訊號的感知器材11”的地理位置。因此，即使尚未到達飛航巡邏時程安排的巡邏時間，使得無人飛行機12尚未進行飛航巡邏，然而一旦防護區域2內的感知器材11”響應到異常狀況而發出警報訊號至監控主機13後，監控主機13則對應的傳送警報通知至無人飛行機12，警報通知至少包含所發出警報訊號的感知器材11”的地理位置，使得無人飛行機12可根據警報通知，沿著飛航路徑K前往至發出警報訊號的感知器材11”的地理位置。在飛航期間，無人飛行機12的攝影模組124可同時開啟攝影功能，攝錄飛航影像，並傳送至監控主機13，以供遠端的作業人員透過飛航影像，瞭解現場狀況。

接著請參閱第5圖，為本發明無人飛行機12之安全防護系統1的一實施例之平面示意圖，與第4圖的實施例不同的是，此時無人飛行機12是處於沿著飛航路徑L進行飛航巡邏，途中遇有感知器材11”響應異常狀況而發送警報訊號至網路模組132，網路模組132接收到警報訊號後，發送警報通知至無人飛行機12，同樣的，警報通知至少包含有發出警報訊號的感知器材11”的地理位置，無人飛行機12依據警報通知並沿著飛航路徑L至上述發出警報訊號的感知器材11”的地理位置，其中攝影模組124持續的攝影而取得飛航影像。無人飛行機12將飛航影像傳送至監控主機13，以供遠端的作業人員透過飛航影像，掌握現場狀況，並且作相應的處理，例如以電話通知警局、消防局救援，或是派遣勤務人員至現場處理等。

進一步地說明，本發明無人飛行機之安全防護系統1一實施例中，監控主機13可傳送控制訊號至無人飛行機12的主控模組121，主控模組121根據控制訊號支配儲存模組122、飛行模組123、攝影模組124、定位模組125及無線通訊模組126中至少之一者。也就是說，監控主機13可傳送控制訊號以操控無人飛行機12，例如即時操控無人飛行機12的飛航路徑K、飛行高度或是攝影的視角，或是修改儲存於儲存模組122的飛航路徑K、飛航巡邏時程、飛行高度或是攝影的視角，或是令無人飛行機12傳送飛航影像（即時或是已存在儲存模組122）。當現場已無需無人飛行機12協助時，監控主機13也可以傳送控制訊號令無人飛行機12折回。

請再參閱第4圖與第5圖，更進一步的說明，在其他實施例中，無人飛行機12可以無線通訊的方式，例如3G、4G或是Wifi等通訊技術，直接接收感知器材11所發送的警報訊號，而無需透過監控主機13。主控模組121於接收警報訊號後，即令飛行模組123以及攝影模組124啟動，無人飛行機12沿飛航路徑K前往至發出警報訊號的感知器的地理位置，並且攝影取得飛航影像，再傳送至監控主機13。

如上所述無人飛行機之安全防護系統1，在一實施例中，儲存模組122進一步儲存飛航高度資料以及攝影模組124的視角資料，其中飛航高度資料是關於無人飛行機12在飛航路徑K上的飛行高度。飛航高度例如為距離地面數十公尺，視角資料為鏡頭可以擷取的影像角度，無人飛行機12沿著飛航路徑K進行飛航巡邏時，以上述飛航高度飛行，並且依據視角資料內設定鏡頭可擷取的影像角度拍攝。為此，可改善傳統監視器已固定角度拍攝影像，可能遭遇因死角無法擴大擷取影像範圍。

請參閱第6圖，為本發明無人飛行機12之安全防護系統1之一實施例之平面示意圖。監控主機13進一步可包含影像處理模組（圖未示出），而可根據飛航影像、對應無人飛行機12的定位座標、攝影模組124拍攝的視角以及無人飛行機12的飛行高度，對於超出防護區域2的影像進行遮罩處理。由於無人飛行機12的攝影模組124所拍攝的影像為廣域影像，其中可能包含有防護區域2以及非防護區域2的影像，在非防護區域A的影像，涉及到個人隱私，為避免侵害他人隱私的權益，因此藉由影像處理模組將非防護區域A的影像進行遮罩處理，遮罩處理例如在影像打上馬賽克，或是動態模糊處理，本發明並不以此為限制。在此，由於飛航巡邏路徑已為固定，因此監控主機13可可根據無人飛行機12的定位座標、攝影模組124拍攝的視角以及無人飛行機12的飛行高度計算出需要對影像進行遮罩處理的區域。或者，監控主機13亦可在建立飛航巡邏路徑時，便預先儲存對應飛航路徑K中的各個路段之影像需要遮罩的區域，讓影像處理模組僅需根據定位座標來按預設的遮罩區域來對飛航影像進行處理。

請參閱第7圖，為本發明無人飛行機12之安全防護系統1一實施例之使用狀態圖。在此實施例，無人飛行機12之安全防護系統1進一步包含行動裝置14，分別訊號連接無人飛行機12以及監控主機13，以接收自監控主機13所傳送的飛航影像或自無人飛行機12所傳送的飛航影像。當遠端作業人員藉由監控主機13取得飛航影像，並且對應派遣勤務人員抵達現場處理狀況，行動裝置可供勤務人員隨時掌握現場的情況。例如，透過觀看行動裝置接收的飛航影像，勤務人員能在前往時即能做好充分的救援準備，或是情勢已被遠端的作業人員控制，處理完畢，勤務人員即沒有前往的必要，以此可節省人力的成本，以及減少出勤的風險。

請參閱第8圖，為無人飛行機之安全防護系統1一實施例之使用狀態圖。行動裝置14包含顯示模組141、觸控模組以及傳輸模組（圖未示出）。監控主機13可傳送授權訊息至行動裝置14，使得勤務人員可透過操作行動裝置14，進一步地傳送控制訊號至無人飛行機12。具體而言，顯示模組141顯示防護區域2內各感知器材11以及無人飛行機12的地理位置，並且顯示操控介面141a供勤務人員點選而產生控制訊號，行動裝置14傳送控制訊號至無人飛行機12以對應執行指令。如第8圖所示，操控介面141a上顯示各項指令（功能選單14a至14d），提供勤務人員點選，例如開啟或關閉無人飛行機12的模組功能、讀取無人飛行機12即時拍攝的飛航影像、設定飛行高度或是令無人飛行機12返回等。勤務人員經點選後，行動裝置傳送對應上述指令的控制訊號至無人飛行機12，無人飛行機12即執行上述指令的內容。藉由上述的實施方式，遠端作業人員授權勤務人員操控無人飛行機12，可以讓勤務人員更有效的掌控現場狀況、排除異常。在一些實施例中，勤務人員可以點選平面圖中對應感知器材11的圖示，行動裝置14可輸出控制指令至無人飛行機12，使得無人飛行機12前往此感知器材11的地理位置。

請參閱第9圖，為本發明無人飛行機之安全防護系統1一實施例之平面示意圖。在此實施例中，無人飛行機12之安全防護系統1進一步包含基站15，基站15包含至少一停靠位151，對應於各無人飛行機12，各停靠位151又包含充電座（圖未示出）。無人飛行機12更包含動力模組127（如第2圖所示），在無人飛行機12於飛航巡邏期間，主控模組121判斷已完成飛航巡邏（即無人飛行機12已沿飛航路徑K飛行完畢）或動力模組處於低電源能量狀態時，主控模組121將令飛行模組123飛航前往基站15，停靠於所對應的停靠位151並進行充電，主控模組121並傳送狀態訊號至監控主機13。其中，低電源能量狀態例如為電量為20%、15%或是10%，本發明並不已上述比例為限制。監控主機13接收狀態訊號有多種顯示方式，可為燈號提醒，例如藍色表示「飛行巡邏」結束，紅色表示「電源能量為15%以下」，又或可為文字提示，監控主機13連接顯示器，顯示為「本次飛航巡邏完畢」或是「電源能量已為10%以下」。於飛航巡邏完畢或動力模組處於低電源能量狀態下，經主控模組121自動判斷後，無人飛行機12即飛航前往基站15，停靠所屬停靠位151並進行充電。此時，無人飛行機12則待監控主機13遠端傳送控制訊號指示或依飛航巡邏時程而再次出動。

在一些實施例中，當感知器材11”偵測到異常狀態而發出警報訊號後，監控主機13可發送警報通知給無人飛行機12。在接受警報通知後，無人飛行機12之主控模組121可根據警報通知的內容取得感知器材11”的地理位置。主控模組121便可依據感知器材11”的地理位置以及自身的地理位置（即定位模組125所取得的定位座標），計算出前往感知器材11”的最短行進路徑，於後無人飛行機12則可沿最短行進路徑飛航至感知器材11”。

而在其他的實施例中，例如當飛航巡邏完畢或動力模組處於低電源能量狀態下，經主控模組121自動判斷後，根據所處的地理位置（即定位模組125所取得的定位座標）以及基站15的地理位置，計算出最短行進路徑，無人飛行機12即沿最短行進路徑飛航至基站15，於停靠位151進行充電或是依據飛航巡邏時程而再次進行飛航巡邏。

本發明的無人飛行機12之安全防護系統1，透過無人飛行機12進行飛航巡邏，無人飛行機12可預設飛航路線以及飛航巡邏時程，自動進行巡邏，並且拍攝影像，其中飛行高度以及拍攝視角皆可預先設定或調整。監控主機13同步接收無人飛行機12所拍攝的飛航影像。當感知器材11響應異常狀態（例如天災或是意外事故）而傳送警報訊號時，無人飛行機12可即時前往拍攝現場狀況，同步傳送至監控主機13，以便遠端的作業人員可以有效的掌握情況，派遣勤務人員前往處理，事後能將此飛航影像交由權責單位。勤務人員在危機處理過程中，也可藉由行動裝置接收飛航影像，更能發揮救援、處理的效率。

除此之外， 監控主機13可以遠端操控無人飛行機12，例如改變無人飛行機12飛行高度，或是改變拍攝視角，亦或是令無人飛行機12折返。相對的，監控主機13也可以授權於勤務人員，傳送授權訊訊息至行動裝置，勤務人員即可透過行動裝置操控無人飛行機12。

再者，有鑑於拍攝影像時常涉及個人隱私，因此在超出防護區域2的影像（即非防護區域A），影像處理模組將進行遮罩處理，保護他人隱私。

綜合上述，本發明的無人飛行機12之安全防護系統1，能夠擴大安全防護區域2、克服攝影的死角問題、降低勤務人員出勤危難的風險以及避免侵犯他人隱私，整體而言，有效解決先前技術的問題。

雖然本發明的技術內容已經以較佳實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神所作些許之更動與潤飾，皆應涵蓋於本發明的範疇內，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

1‧‧‧無人飛行機之安全防護系統

11‧‧‧感知器材

11”‧‧‧感知器材

12‧‧‧無人飛行機

121‧‧‧主控模組

122‧‧‧儲存模組

123‧‧‧飛行模組

124‧‧‧攝影模組

125‧‧‧定位模組

126‧‧‧無線通訊模組

127‧‧‧動力模組

13‧‧‧監控主機

131‧‧‧警報接收模組

132‧‧‧網路模組

14‧‧‧行動裝置

141‧‧‧顯示模組

141a‧‧‧操作介面

14a、14b、14c、14d‧‧‧選單

15‧‧‧基站

151‧‧‧停靠位

2‧‧‧防護區域

K‧‧‧飛航路徑

L‧‧‧飛航路徑

A‧‧‧非防護區域

[第1圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之使用狀態示意圖。 [第2圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之系統架構示意圖。 [第3圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之平面示意圖。 [第4圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之平面示意圖。 [第5圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之平面示意圖。 [第6圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之平面示意圖。 [第7圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統之一實施例之使用狀態示意圖。 [第8圖]係本發明為無人飛行機之安全防護系統一實施例之使用狀態圖。 [第9圖]係本發明無人飛行機之安全防護系統一實施例之平面示意圖。

11‧‧‧感知器材

12‧‧‧無人飛行機

121‧‧‧主控模組

122‧‧‧儲存模組

123‧‧‧飛行模組

124‧‧‧攝影模組

125‧‧‧定位模組

126‧‧‧無線通訊模組

127‧‧‧動力模組

13‧‧‧監控主機

131‧‧‧警報接收模組

132‧‧‧網路模組

Claims (16)

1. 一種無人飛行機之安全防護系統，包含：複數感知器材，分佈於一防護區域內，以響應一異常狀況而發出一警報訊號；至少一無人飛行機，包括一主控模組、一儲存模組、一飛行模組、一攝影模組、一定位模組以及一無線通訊模組，該主控模組分別電連接該儲存模組、該飛行模組、該攝影模組、該定位模組以及該無線通訊模組，其中該定位模組用以取得一定位座標，該儲存模組儲存一飛航路徑，其中該飛航路徑是依據對應該些感知器材的地理位置依序串連而成，該主控模組支配該飛行模組、定位模組及該無線通訊模組，以沿該飛航路徑進行飛航巡邏，該攝影模組於該飛航巡邏的期間攝影以取得一飛航影像；以及一監控主機，包含一警報接收模組、一網路模組以及一影像處理模組，該警報接收模組訊號連接該些感知器材，以接收該警報訊號，該網路模組接收該無人飛行機回傳之該飛航影像與對應之該定位座標，且該監控主機根據該飛航影像、對應之該定位座標、拍攝視角及飛行高度，對超出該防護區域的影像進行遮罩處理。
2. 如請求項1所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該至少一無人飛行機之該儲存模組還儲存一飛航巡邏時程，該至少一無人飛行機依據該飛航巡邏時程沿該飛航路徑進行飛航巡邏。
3. 如請求項1所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該網路模組於接收到該警報訊號後發送一警報通知至該無人飛行機，該無人飛行 機依據該警報通知沿該飛航路徑進行飛航巡邏，至該發出警報訊號之該感知器材之地理位置。
4. 如請求項1所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該儲存模組進一步儲存一飛航高度資料以及該攝影模組的一視角資料，其中該飛航高度資料係關於在該飛航路徑上之飛行高度。
5. 如請求項1至4中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，進一步包含一行動裝置，包含一顯示模組以及一傳輸模組，分別訊號連接該無人飛行機以及該監控主機，以接收自該監控主機所傳送之該飛航影像或自該無人飛行機所傳送之該飛航影像。
6. 如請求項1至4中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該監控主機可傳送至少一控制訊號至該主控模組，該主控模組根據該控制訊號支配該儲存模組、該飛行模組、該攝影模組、該定位模組及該無線通訊模組中至少之一者。
7. 如請求項1至4中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，進一步包含一基站，該基站包含至少一停靠位，對應各該無人飛行機，各該停靠位又包含一充電座，其中該無人飛行機還包含一動力模組，於飛航巡邏期間，該主控模組判斷飛航巡邏完畢或該動力模組處於低電源能量狀態時，該主控模組令該飛行模組飛航前往該基站，停靠於所對應之該停靠位並進行充電，該主控模組並傳送一狀態訊號至該監控主機。
8. 如請求項7所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該無人飛行機之該主控模組根據響應該異常狀況之該感知器材或該基站之地理 位置計算出一最短行進路徑，該無人飛行機沿該最短行進路徑飛航至響應該異常狀況之該感知器材或該基站。
9. 一種無人飛行機之安全防護系統，包含：複數感知器材，分佈於一防護區域內，以響應一異常狀況而發出一警報訊號；至少一無人飛行機，包括一主控模組、一儲存模組、一飛行模組、一攝影模組、一定位模組以及一無線通訊模組，該主控模組分別電連接該儲存模組、該飛行模組、該攝影模組、該定位模組以及該無線通訊模組，其中該定位模組用以取得一定位座標，該儲存模組儲存一飛航路徑，其中該飛航路徑是依據對應該些感知器材的地理位置依序串連而成，該主控模組支配該飛行模組、定位模組及該無線通訊模組，以沿該飛航路徑進行飛航巡邏，該攝影模組於該飛航巡邏的期間攝影以取得一飛航影像；一監控主機，包含一警報接收模組、一網路模組以及一影像處理模組，該警報接收模組訊號連接該些感知器材，以接收該警報訊號，該網路模組接收該無人飛行機回傳之該飛航影像與對應之該定位座標；以及一行動裝置，包含一顯示模組、一傳輸模組與一觸控模組，該行動裝置分別訊號連接該無人飛行機以及該監控主機，該監控主機可傳送一授權訊息至該行動裝置，俾供一勤務人員操作該行動裝置，其中該顯示模組顯示該防護區域內各該感知器材以及該無人飛行機的地理位置，並且顯示一操控介面供該勤務人員點選而產生一控制訊號，該行動裝置傳送該控制訊號至該無人飛行機以對應執行一指令。
10. 如請求項9所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該至少一無人飛行機之該儲存模組還儲存一飛航巡邏時程，該至少一無人飛行機依據該飛航巡邏時程沿該飛航路徑進行飛航巡邏。
11. 如請求項9所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該網路模組於接收到該警報訊號後發送一警報通知至該無人飛行機，該無人飛行機依據該警報通知沿該飛航路徑進行飛航巡邏，至該發出警報訊號之該感知器材之地理位置。
12. 如請求項9所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該儲存模組進一步儲存一飛航高度資料以及該攝影模組的一視角資料，其中該飛航高度資料係關於在該飛航路徑上之飛行高度。
13. 如請求項9至12中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該行動裝置接收自該監控主機所傳送之該飛航影像或自該無人飛行機所傳送之該飛航影像。
14. 如請求項9至12中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該監控主機可傳送至少一控制訊號至該主控模組，該主控模組根據該控制訊號支配該儲存模組、該飛行模組、該攝影模組、該定位模組及該無線通訊模組中至少之一者。
15. 如請求項9至12中任一項所述之無人飛行機之安全防護系統，進一步包含一基站，該基站包含至少一停靠位，對應各該無人飛行機，各該停靠位又包含一充電座，其中該無人飛行機還包含一動力模組，於飛航巡邏期間，該主控模組判斷飛航巡邏完畢或該動力模組處於低電源能量 狀態時，該主控模組令該飛行模組飛航前往該基站，停靠於所對應之該停靠位並進行充電，該主控模組並傳送一狀態訊號至該監控主機。
16. 如請求項15所述之無人飛行機之安全防護系統，其中該無人飛行機之該主控模組根據響應該異常狀況之該感知器材或該基站之地理位置計算出一最短行進路徑，該無人飛行機沿該最短行進路徑飛航至響應該異常狀況之該感知器材或該基站。