TWI571717B - 無人飛行器大樓監控管理方法及系統 - Google Patents

Description

無人飛行器大樓監控管理方法及系統

本發明係有關一種無人飛行器大樓監控管理方法及系統，尤指一種可以實現大樓監控管理服務的大樓管理技術。

按，一般大樓社區的管理服務大致包含有門禁管理、信件包裹管理、訪客登記管理、車道管理、訊息通報管理、狀況查探管理以及定點巡邏管理。其中，狀況查探管理是指大樓發生火警、盜賊侵入、家暴、打架、吵鬧或是其他緊急事件等狀況的查探管理而言。再者，現行大樓社區對於狀況查探的管理，不乎是以對講機或是電話進行狀況的探詢，若是對講機或電話無人接聽時才會派遣管理員前往狀況發生的住處進行查探。由於派員查探狀況必須花費行走的時間，當管理室與狀況發生之住處的距離較遠且該住處發生緊急狀況(如火警、盜賊侵入或是嚴重家暴)時，管理員確實無法於第一時間做緊急的通報處理，因而延誤搶救的先機，以致災難的擴大而導致難以承擔的後果情事產生，因此，現行大樓社區的狀況查探管理確實有必要進行改善。

此外，現行大樓社區於定點巡邏時，一般都會派遣管理員前往預定監控區域做定點的巡邏；然而，當管理員定點巡邏而離開管理室時，則會造成管理死角的出現，因為管理員不在的期間，管理室僅能透過監視器對大樓門禁管制出入口進行影像的監控而已，若是住戶一旦忘記攜帶感 應卡而無法開啟門禁管理系統；或是有訪客拜訪；或是郵差欲找管理員簽收信件等狀況時，則會造成住戶、訪客以及郵差的久候與不耐，因而造成定點巡邏管理的不便與困擾。不僅如此，當有訪客第一次拜訪住戶時，管理員大多會以口頭方式告知住戶所在的實際樓層位置，若是大樓社區因佔地面積過大或是具有複數棟大樓建物時，往往則會造成住戶位置導引上的困難性，以致訪客必須花費較多的時間找尋住戶所在的位置，因而造成訪客的不便與困擾，因此，如何開發出一套具備輔助功能之大樓監控管理服務技術實已成為相關技術領域業者所急欲解決克服的技術課題。

再者，無論是國防、科學以及商業上，無人飛行器的應用範圍已經越來越廣泛，許多具有高度危險性或經常性任務已經逐漸由無人飛行器取代來執行。主要原因是，無人飛行器有價格低廉與減少人員傷亡的風險等優勢。具體而言，習知之無人飛行器主要包括三大部份，分別是航空載具、自主飛行系統以及地面導控站。無人飛行器是依照任務需求的航程、載重、滯空時間選擇合適的機型。自主飛行系統是以系統單晶片整合各種航空感測器(陀螺儀、高度計、電子羅盤等)、飛行控制器、伺服系統、導航系統、無線通訊系統以及電力管理等單元所構成，進而達到自動操控無人飛行器執行大樓管理服務飛行之目的。

有鑑於此，習知大樓社區管理系統確實未臻完善仍有再改善的必要性，因此，經本發明人努力研發之下，終於研發出一套可以改善習知大樓社區管理系統缺失的本發明。

本發明第一目的在於提供一種無人飛行器大樓監控管理方 法及系統，主要是藉由無人飛行器與大樓管理服務的機能建置，使無人飛行器得以執行社區大樓管理服務的飛行任務，除了可以節省派員查探狀況所需行走的時間之外，並可於第一時間做緊急的通報處理，因而得以避免因延誤通報或搶救先機所致的災難擴大情事，進而得以有效提升大樓監控管理的效能。達成本發明第一目的之技術手段，係將大樓劃分為複數監控區域；以觸發模組控制無人飛行器的啟動時機；於資料庫預先設定有複數自原點至每一監控區域之航行路徑對應的航行控制參數。當觸發模組啟動無人飛行器執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組，飛行控制模組再依據控制訊號控制無人飛行器依循對應的航行路徑而飛行至對應的監控區域；另，影像擷取裝置則可擷取監控區域的影像，以供後續利用及監控，當大樓管理服務飛行執行完畢時，則控制無人行器返回至原點。

本發明第二目的在於提供一種具備定時巡邏飛行任務的無人飛行器大樓監控管理方法及系統，主要是藉由無人飛行器與定時啟動的機能建置，使無人飛行器得以於定時啟動而執行社區大樓的巡邏監控服務飛行，藉以達到定時巡邏監控的功效。達成本發明第二目的之技術手段，係將大樓劃分為複數監控區域；以觸發模組控制無人飛行器的啟動時機；於資料庫預先設定有複數自原點至每一監控區域之航行路徑對應的航行控制參數。當觸發模組啟動無人飛行器執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組，飛行控制模組再依 據控制訊號控制無人飛行器依循對應的航行路徑而飛行至對應的監控區域；另，影像擷取裝置則可擷取監控區域的影像，以供後續利用及監控，當大樓管理服務飛行執行完畢時，則控制無人行器返回至原點。其中，該大樓管理服務飛行包含一可於該複數監控區域執行定時巡邏的定時巡邏大樓管理服務飛行，該觸發模組包含一內建於該監控管理控制模組內的定時啟動程式及一操作界面，該操作界面可供使用者預先設定執行該定時巡邏大樓管理服務飛行所需的啟動時機資料以及欲巡邏之該監控區域，當該啟動時機資料以及該監控區域設定完成時，該定時啟動程式則執行計時啟動的運算，當達到該啟動時機時，該監控管理控制模組則將與欲巡邏之該監控區域之該航行路徑對應的該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該定時巡邏大樓管理服務飛行。

本發明第三目的在於提供一種具備定點查看飛行任務的無人飛行器大樓監控管理方法及系統，主要是藉由無人飛行器與狀況感測的機能建置，使無人飛行器得以於社區大樓發生異常狀況時，啟動無人飛行器執行定點查看的飛行任務，藉以達到狀況查看的功效。達成本發明第三目的之技術手段，係將大樓劃分為複數監控區域；以觸發模組控制無人飛行器的啟動時機；於資料庫預先設定有複數自原點至每一監控區域之航行路徑對應的航行控制參數。當觸發模組啟動無人飛行器執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組，飛行控制模組再依據控制訊號控制無人飛行器依循對應的航行路徑而飛行 至對應的監控區域；另，影像擷取裝置則可擷取監控區域的影像，以供後續利用及監控，當大樓管理服務飛行執行完畢時，則控制無人行器返回至原點。其中，該大樓管理服務飛行包含一可於至少一該監控區域執行定點查看大樓管理服務飛行，該觸發模組係為設於各該監控區域內的狀況感測單元，當其中一個該監控區域內的該狀況感測單元產生異常訊號時，則可透過一無線通訊模組將該異常訊號傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組讀取該異常訊號時，則將與該監控區域對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該狀況查看大樓管理服務飛行。

本發明第四目的在於提供一種具備訪客指引飛行任務的無人飛行器大樓監控管理方法及系統，主要是藉由無人飛行器與訪客指引的機能建置，使無人飛行器可於訪客拜訪時，啟動無人飛行器執行訪客指引的飛行任務，藉以達到訪客指引的功效。達成本發明第四目的之技術手段，係將大樓劃分為複數監控區域；以觸發模組控制無人飛行器的啟動時機；於資料庫預先設定有複數自原點至每一監控區域之航行路徑對應的航行控制參數。當觸發模組啟動無人飛行器執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組，飛行控制模組再依據控制訊號控制無人飛行器依循對應的航行路徑而飛行至對應的監控區域；另，影像擷取裝置則可擷取監控區域的影像，以供後續利用及監控，當大樓管理服務飛行執行完畢時，則控制無人行器返回至原點。其中，該大樓管理服務飛行包含一訪客指引大樓管理服務飛行，該觸發模組係為一 可供一使用者操作設定一住戶資料的操作界面，當該使用者完成該住戶資料的設定時則產生一指引訊號，該指引訊號係透過一無線通訊模組傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組則將與該指引訊號對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該狀況查看大樓管理服務飛行。

本發明第五目的在於提供一種具備訊息通報飛行任務的無人飛行器大樓監控管理方法及系統，主要是藉由無人飛行器與訊息通報的機能建置，使無人飛行器執行社區大樓訊息通報的飛行任務，藉以達到訊息通報予特定住戶的功效。達成本發明第五目的之技術手段，係將大樓劃分為複數監控區域；以觸發模組控制無人飛行器的啟動時機；於資料庫預先設定有複數自原點至每一監控區域之航行路徑對應的航行控制參數。當觸發模組啟動無人飛行器執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組，飛行控制模組再依據控制訊號控制無人飛行器依循對應的航行路徑而飛行至對應的監控區域；另，影像擷取裝置則可擷取監控區域的影像，以供後續利用及監控，當大樓管理服務飛行執行完畢時，則控制無人行器返回至原點。其中，該大樓管理服務飛行包含一訊息通報大樓管理服務飛行，該觸發模組係為一可供一使用者操作輸入至少一訊息通報資料及一住戶資料的操作界面，當該使用者於該操作界面完成該訊息通報資料及該住戶資料之設定時，則產生一對應該住戶之該監控區域的訊息通報訊號，該訊息通報訊號可透過一無線通訊模組傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組解讀該訊息通報訊號 時，則將與該監控區域對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該訊息通報大樓管理服務飛行，當該無人飛行器抵達該住戶所在的該監控區域時，該無人飛行器則透過設在其上的一資訊輸出裝置將該訊息通報訊號輸出為訊息通報資訊。

1‧‧‧社區大樓

10‧‧‧無人飛行器

20‧‧‧監控管理控制模組

21‧‧‧觸發模組

210‧‧‧操作界面

210a‧‧‧觸控操作界面

210b‧‧‧監控區域選擇按鈕

22‧‧‧飛行控制模組

23‧‧‧資料庫

30‧‧‧影像擷取裝置

31‧‧‧資訊輸出模組

40‧‧‧停泊裝置

41‧‧‧停機棚

42‧‧‧載移平台機構

An‧‧‧監控區域

Pst‧‧‧原點

Pn‧‧‧導航點

dn‧‧‧飛行路徑

圖1係本發明基本系統架構的功能方塊示意圖。

圖2係本發明執行大樓管理服務飛行的指引實施示意圖。

圖3係本發明具體的應用實施示意圖。

圖4係本發明停泊裝置的第一動作實施示意圖。

圖5係本發明停泊裝置的第二動作實施示意圖。

圖6係本發明定時巡邏飛行的實施示意圖。

圖7係本發明定點查看飛行的實施示意圖。

圖8係本發明定時巡邏飛行的的流程控制實施示意圖。

圖9係本發明定點查看飛行的流程控制實施示意圖。

圖10係本發明控操作界面的畫面顯示實施示意圖。

圖11係本發明具體的應用另一實施示意圖。

為讓 貴審查委員能進一步瞭解本發明整體的技術特徵與達成本發明目的之技術手段，玆以具體實施例並配合圖式加以詳細說明：請配合參看圖1~3所示，為本發明無人飛行器大樓監控管 理之基本實施例，係包括無人飛行器10、監控管理控制模組20及影像擷取裝置30等技術特徵。該監控管理控制模組20包括一觸發模組21、一飛行控制模組22及一資料庫23。該影像擷取裝置30設於無人飛行器10上。監控管理控制模組20用以將社區大樓1劃分為複數個可供無人飛行器10執行一大樓管理服務飛行的監控區域An(係指一個或數個住戶具有窗戶、陽台或門的區域而言)；並以觸發模組21來控制無人飛行器10執行大樓管理服務飛行的啟動時機；再於資料庫23預先設定儲存有複數個自一原點Pst至每一監控區域An之航行路徑對應的航行控制參數；當觸發模組21啟動無人飛行器10執行大樓管理服務飛行時，監控管理控制模組20則讀取可執行大樓管理服務飛行的一組航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予飛行控制模組22，飛行控制模組22再依據該控制訊號控制無人飛行器10依循對應的航行路徑而飛行至對應的監控區域An，於執行大樓管理服務飛行的過程中，影像擷取裝置30可受監控管理控制模組20的控制而擷取監控區域An的影像，以供後續利用及監控之用，例如可透過無線傳輸模組將擷取之影像傳輸至地面站的電腦設備中，以供管理人員監控，並做出因應的舉動，但是不以此為限；接著，當大樓管理服務飛行執行完畢時，飛行控制模組22則控制無人行器返回至原點Pst。

請參看圖3~5及圖11所示的實施例中，於上述原點Pst位置設有一供無人飛行器10停泊的停泊裝置40，該停泊裝置40包含一停機棚41、一載移平台機構42及一動力驅動機構(圖未示)，該停機棚41可供無人飛行器10停置，該動力驅動機構可受監控管理控制模組20的控制而驅動載移平台機構42往位於停機棚41內的第一位置及往位於停機棚41外的第二位置移動，當觸發模組21啟動無人飛行器10執行大樓管理服務飛行時，載移平台機構42則自第一位置移往第二位置；當無人飛行器10完成本 次飛行而降落在載移平台機構42時，載移平台機構42則自第二位置移往第一位置。

請參看圖6、8所示的第一種應用實施例中，該大樓管理服務飛行包含一可於複數監控區域An執行定時巡邏的定時巡邏大樓管理服務飛行，觸發模組21包含一內建於監控管理控制模組20內的定時啟動程式及一操作界面210，操作界面210可供使用者預先設定執行定時巡邏大樓管理服務飛行所需的啟動時機資料以及欲巡邏之監控區域An，當啟動時機資料以及監控區域An設定完成時，定時啟動程式則執行計時啟動的運算，當達到啟動時機時，監控管理控制模組20則將與欲巡邏之監控區域An之航行路徑對應的該組航行控制參數轉換為控制訊號予飛行控制模組22，於是，飛行控制模組22則可依據控制訊號而控制無人飛行器10執行定時巡邏大樓管理服務飛行。

請參看圖7、9所示的第二種應用實施例中，該大樓管理服務飛行包含一可於複數監控區域An執行定點查看大樓管理服務飛行，該觸發模組21係為設於各監控區域An內的狀況感測單元(如火警感測器、一氧化碳感測器、淹水感測器或是用以感測照明設備是否故障的光源感測器)，當其中一個監控區域An內的狀況感測單元產生異常訊號時，則可透過一種無線通訊模組(如無線區域網路WIFI模組、行動通訊模組或是無線射頻通訊模組))將異常訊號傳輸至監控管理控制模組20中，監控管理控制模組20讀取異常訊號時，則將與監控區域An對應之該組航行控制參數轉換為控制訊號予飛行控制模組22，於是，飛行控制模組22即可依據控制訊號而控制無人飛行器10執行狀況查看大樓管理服務飛行。

請參看圖2所示的第三種應用實施例中，該大樓管理服務飛行包含一訪客指引大樓管理服務飛行，該觸發模組21係為一可供使用者 操作設定一住戶資料的操作界面210，圖10所示的住戶資料設定即是監控區域選擇按鈕210b(A1~A16)；當使用者完成住戶資料的設定時則產生一指引訊號，該指引訊號係透過無線通訊模組(如無線區域網路WIFI模組、行動通訊模組或是無線射頻通訊模組))傳輸至監控管理控制模組20中，監控管理控制模組20則將與指引訊號對應之該組航行控制參數轉換為控制訊號予飛行控制模組22，飛行控制模組22再依據控制訊號控制無人飛行器10執行狀況查看大樓管理服務飛行。此外，無人飛行器10在飛行指引的過程中，則會啟動資訊輸出模組31以顯示或音頻的方式輸出如歡迎詞、左轉、直行、右轉、暫停等待、抵達目標以及致謝詞等之指引服務資訊，如圖3所示。

請參看圖10所示的第四種應用實施例中，該大樓管理服務飛行包含一訊息通報大樓管理服務飛行，該觸發模組21係為一可供使用者操作輸入至少一訊息通報資料及一住戶資料的操作界面210。圖10所示的住戶資料設定即是監控區域選擇按鈕210b(A1~A16)；當使用者於操作界面210完成訊息通報資料及住戶資料之設定時，則產生一對應住戶之監控區域An的訊息通報訊號，該訊息通報訊號可透過無線通訊模組(如無線區域網路WIFI模組、行動通訊模組或是無線射頻通訊模組))傳輸至監控管理控制模組20中，監控管理控制模組20解讀訊息通報訊號時，則將與監控區域An對應之該組航行控制參數轉換為控制訊號予該飛行控制模組22，飛行控制模組22再依據控制訊號控制無人飛行器10執行訊息通報大樓管理服務飛行，當無人飛行器10抵達住戶所在的監控區域An時，無人飛行器10則透過設在其上的資訊輸出裝置將訊息通報訊號輸出為訊息通報資訊。

除此之外，本發明於執行上述大樓管理服務飛行以前必須預先執行一航行路徑教導的飛行學習步驟，亦即，每一組航行控制參數的學習設定步驟，具體的做法，係使無人飛行器10執行一飛行路徑教導 模式，於執行飛行路徑教導模式時，係透過遠端遙控的方式控制無人飛行器10依序飛過每一監控區域An，並定義每一航行路徑包含一原點Pst、至少一位於監控區域An上的目標點及複數位於原點Pst與複數導航點Pn，監控管理控制模組20依序將每一航行路徑之飛行資料依序記錄為一組航行控制參數資料，每一組航行控制參數資料包含原點Pst、目標點及導航點Pn等之座標參數、高度參數、速度參數、方向參數、時間參數以及航行運轉參數。

承上所述，圖10所示之監控管理控制模組20係包含一操作界面210，該操作界面210可供顯示一觸控操作界面210a，該影像擷取裝置30所擷取之影像可以顯示於觸控操作界面210a上，以供使用者(如管理員)於觸控操作界面210上監控影像後確認無人飛行器10是否飛行至其中一個位置點(如原點Pst、目標點或是導航點)上，當使用者確認無人飛行器10已飛至選中之位置點時，則於觸控操作界面210a按下一確認鍵，以確認並記錄設定該位置點為原點Pst、目標點或是其中一個導航點Pn位置。當無人飛行器10執行大樓管理服務飛行時，設於無人飛行器10上之一資料記錄模組則組將無人飛行器10依序飛過之原點Pst、目標點及複數導航點Pn等即時之飛行資料記錄於資料庫23中，以作為設定航行控制參數所需的參數。

由於本發明無人飛行器10可以採用市售的無人飛行器10，所以無人飛行器10的自主飛行系統(即本發明之飛行控制模組)已為非常習知的技術，因此自主飛行系統之詳細運作原理不再予以贅述。一般而言，無人飛行器10的自主飛行系統係以中央處理器來整合控制各種飛行感測模組(如陀螺儀、高度計、電子羅盤、風速計等)、飛行控制器、伺服系統、導 航系統、無線通訊系統以及電力管理系統等單元所構成。因此，本發明亦可採用上述之習知技術架構，使無人飛行器10得以實現大樓管理服務飛行。

此外，本發明監控管理控制模組20可以裝設在無人飛行器10上；或是設在地面管制站上；於裝設在無人飛行器10的實施例中，可將複數組航行控制參數預先輸入至監控管理控制模組20(如電腦、微處理器或是微控制器等)的資料庫23中，以執行上述的大樓管理服務飛行；另，於監控管理控制模組20裝設在地面管制站的實施例中，可將複數組航行控制參數預先輸入於監控管理控制模組20(如電腦、智慧型手機或是平板電腦等)中，再透過一種無線通訊模組(如無線區域網路WIFI模組、行動通訊模組或是無線射頻通訊模組)，使無人飛行器10上之自主飛行系統與監控管理控制模組20訊號連通，以將上述控制訊號依序傳輸至無人飛行器10上，進而實現上述的大樓管理服務飛行。

請參看圖6所示為無人飛行器10執行定時巡邏飛行的航行路徑實施示意，無人飛行器10自原點Pst經導航點P1後抵達第一個監控區域A1，接著進行影像之擷取，再透過無線通訊模組將該影像傳輸至地面站的監控設備中；緊接著，抵達第二個監控區域A2後同樣進行影像之擷取，再重覆上述步驟，直到所有監控區域接完成影像擷取的步驟為止，然後，無人飛行器10自再返回至原點Pst，監控區域An=A₁~A_16，導航點Pn=P₁~P₃₃，亦即飛行路徑為原點Pst+Pn=P₁~P₃₃。

請參看圖7所示為無人飛行器10執行定點查看飛行的航行路徑實施示意，無人飛行器10自原點Pst經導航點P1、p4而航向目標點p14後，再自目標點p14經導航點p15返回至原點Pst，而飛行路徑dn為路徑d_A8-1、 路徑d_A8-2、路徑d_A8-3及路徑d_A8-4的組合，亦即dn=d_A8-1+d_A8-2+d_A8-3+d_A8-4。再請參看圖7所示，當無人飛行器10自原點Pst航向導航點P₁時，監控管理控制模組20則會讀取該組航行控制參數資料中之高度參數、方向參數及速度參數，並與飛行運轉參數一同運算而產生用以控制無人飛行器10飛行運轉的控制訊號予飛行控制模組22，飛行控制模組22再依據該控制訊號的控制而做路徑d_A8-1的飛行，於此，即可航向導航點P₁；當無人飛行器10抵達導航點P₁時，則比對無人飛行器10所處座標是否與導航點P₁的座標參數符合，判斷結果為是，監控管理控制模組20則讀取導航點P₁之高度參數、方向參數及速度參數，並與飛行運轉參數一同運算而產生用以控制無人飛行器10飛行運轉的控制訊號，並依據控制訊號的控制而做路徑d_A8-2的飛行，重覆上述比對與運算步驟，即可經P₄而航向目標點p₁₄，抵達目標點p₁₄時，即可驅動影像擷取裝置30進行影像(如靜態或動態影像)之拍攝，本發明影像擷取裝置30可以採用長焦距的變焦鏡頭將目標點之監控區域An的光影攝入鏡頭內，進而轉換處理為可供監控辨識的該影像；除此之外，本發明影像擷取裝置30亦可以是一種紅外線攝影機，以將光線不佳的室內動態光影予以攝入至鏡頭內而轉換處理為可供監控辨識的該影像；在此同時，當影像擷取完畢時，無人飛行器10則依據路徑d_A8-3及路徑d_A8-4返回原點Pst，當無人飛行器10抵達原點Pst時，自主飛行系統13則比對無人飛行器10所處座標是否與原點Pst的座標參數符合，判斷結果為是，則控制無人飛行器10降落在原點Pst的位置上。

以上所述，僅為本發明之可行實施例，並非用以限定本發明之專利範圍，凡舉依據下列請求項所述之內容、特徵以及其精神而為之其 他變化的等效實施，皆應包含於本發明之專利範圍內。本發明所具體界定於請求項之結構特徵，未見於同類物品，且具實用性與進步性，已符合發明專利要件，爰依法具文提出申請，謹請 鈞局依法核予專利，以維護本申請人合法之權益。

10‧‧‧無人飛行器

20‧‧‧監控管理控制模組

21‧‧‧觸發模組

22‧‧‧飛行控制模組

23‧‧‧資料庫

40‧‧‧停泊裝置

Claims (7)

1. 一種無人飛行器大樓監控管理方法，其包括：提供一無人飛行器、一監控管理控制模組及一影像擷取裝置；該監控管理控制模組包括一觸發模組、一飛行控制模組及一資料庫；該影像擷取裝置設於該無人飛行器上；以該監控管理控制模組將至少一大樓劃分為複數個可供該無人飛行器執行一大樓管理服務飛行的監控區域；以該觸發模組來控制該無人飛行器執行該大樓管理服務飛行的啟動時機；及於該資料庫預先設定儲存有複數個自一原點至每一該監控區域之航行路徑對應的航行控制參數；當該觸發模組啟動該無人飛行器執行該大樓管理服務飛行時，該監控管理控制模組則讀取可執行該大樓管理服務飛行的一組該航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器依循對應的該航行路徑而飛行至對應的該監控區域，於執行該大樓管理服務飛行的過程中，該影像擷取裝置可受該監控管理控制模組的控制而擷取該監控區域的影像，以供後續利用及監控之用，當該大樓管理服務飛行執行完畢時，該飛行控制模組則控制該無人行器返回至該原點；其中，該大樓管理服務飛行包含一訊息通報大樓管理服務飛行，該觸發模組係為一可供一使用者操作輸入至少一訊息通報資料及一住戶資料的操作界面，當該使用者於該操作界面完成該訊息通報資料及該住戶資料之設定時，則產生一對應該住戶之該監控區域的訊息通報訊號，該訊息通報訊號可透過一無線通訊模組傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組解讀該訊息通報訊號時，則將與該監控區域對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號 予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該訊息通報大樓管理服務飛行，當該無人飛行器抵達該住戶所在的該監控區域時，該無人飛行器則透過設在其上的一資訊輸出裝置將該訊息通報訊號輸出為訊息通報資訊。
2. 如請求項1所述之無人飛行器大樓監控管理方法，其中，該原點位置設有一供該無人飛行器停泊的停泊裝置，該停泊裝置包含一停機棚、一載移平台機構及一動力驅動機構，該停機棚可供該無人飛行器停置，該動力驅動機構可受該監控管理控制模組的控制而驅動該載移平台機構往位於該停機棚內的第一位置及往位於該停機棚外的第二位置移動，當該觸發模組啟動該無人飛行器執行該大樓管理服務飛行時，該載移平台機構則自該第一位置移往該第二位置；當無人飛行器完成本次飛行而降落在該載移平台機構時，該載移平台機構則自該第二位置移往該第一位置。
3. 如請求項1所述之無人飛行器大樓監控管理方法，其中，該大樓管理服務飛行包含一可於該複數監控區域執行定時巡邏的定時巡邏大樓管理服務飛行，該觸發模組包含一內建於該監控管理控制模組內的定時啟動程式及一操作界面，該操作界面可供使用者預先設定執行該定時巡邏大樓管理服務飛行所需的啟動時機資料以及欲巡邏之該監控區域，當該啟動時機資料以及該監控區域設定完成時，該定時啟動程式則執行計時啟動的運算，當達到該啟動時機時，該監控管理控制模組則將與欲巡邏之該監控區域之該航行路徑對應的該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該定時巡邏大樓管理服務飛行。
4. 如請求項1所述之無人飛行器大樓監控管理方法，其中，該大樓管理服務飛行包含一可於至少一該監控區域執行定點查看大樓管理服務飛 行，該觸發模組係為設於各該監控區域內的狀況感測單元，當其中一個該監控區域內的該狀況感測單元產生異常訊號時，則可透過一無線通訊模組將該異常訊號傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組讀取該異常訊號時，則將與該監控區域對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該狀況查看大樓管理服務飛行。
5. 如請求項1所述之無人飛行器大樓監控管理方法，其中，該大樓管理服務飛行包含一訪客指引大樓管理服務飛行，該觸發模組係為一可供一使用者操作設定一住戶資料的操作界面，當該使用者完成該住戶資料的設定時則產生一指引訊號，該指引訊號係透過一無線通訊模組傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組則將與該指引訊號對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該狀況查看大樓管理服務飛行。
6. 一種無人飛行器大樓監控管理系統，其包括：一無人飛行器；一影像擷取裝置，其設於該無人飛行器上；及一監控管理控制模組，其可將至少一大樓劃分為複數個可供該無人飛行器執行一大樓管理服務飛行的監控區域，該監控管理控制模組包含一觸發模組、一飛行控制模組及一資料庫；該觸發模組用以控制該無人飛行器執行該大樓管理服務飛行的啟動觸發時機；該資料庫預先設定儲存有複數個自一原點至每一該監控區域之航行路徑對應的航行控制參數；當該觸發模組啟動該無人飛行器執行該大樓管理服務飛行時，該監控管理控制模組則讀取可執行該大樓管理服務飛行的一組該航行控制參數，並依據該組航行控制參數產生相應的控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依 據該控制訊號控制該無人飛行器依循對應的該航行路徑而飛行至對應的該監控區域，於執行該大樓管理服務飛行的過程中，該影像擷取裝置可受該監控管理控制模組的控制而擷取該監控區域的影像，以供後續利用及監控之用，當該大樓管理服務飛行執行完畢時，該飛行控制模組則控制該無人行器返回至該原點；其中，該大樓管理服務飛行包含一訊息通報大樓管理服務飛行，該觸發模組係為一可供一使用者操作輸入至少一訊息通報資料及一住戶資料的操作界面，當該使用者於該操作界面完成該訊息通報資料及該住戶資料之設定時，則產生一對應該住戶之該監控區域的訊息通報訊號，該訊息通報訊號可透過一無線通訊模組傳輸至該監控管理控制模組中，該監控管理控制模組解讀該訊息通報訊號時，則將與該監控區域對應之該組航行控制參數轉換為該控制訊號予該飛行控制模組，該飛行控制模組再依據該控制訊號控制該無人飛行器執行該訊息通報大樓管理服務飛行，當該無人飛行器抵達該住戶所在的該監控區域時，該無人飛行器則透過設在其上的一資訊輸出裝置將該訊息通報訊號輸出為訊息通報資訊。
7. 如請求項6所述之無人飛行器大樓監控管理系統，其中，該原點位置設有一供該無人飛行器停泊的停泊裝置，該停泊裝置包含一停機棚、一載移平台機構及一動力驅動機構，該停機棚可供該無人飛行載具停置，該動力驅動機構可受該帶位服務控制模組的控制而驅動該載移平台機構往位於該停機棚內的第一位置及往位於該停機棚外的第二位置移動，當該觸發訊號產生時，該載移平台機構則自該第一位置移往該第二位置，當無人飛行載具完成本次帶位而降落在該載移平台機構時，該載移平台機構則自該第二位置移往該第一位置。