KR102111992B1 - 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법 - Google Patents

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KR102111992B1 KR1020180012312A KR20180012312A KR102111992B1 KR 102111992 B1 KR102111992 B1 KR 102111992B1 KR 1020180012312 A KR1020180012312 A KR 1020180012312A KR 20180012312 A KR20180012312 A KR 20180012312A KR 102111992 B1 KR102111992 B1 KR 102111992B1
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Abstract

본 발명은 실시간 지리정보 제공방법으로, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 상기 입력신호를 수신하면, 상기 초기위치정보에 대응되는 초기위치 및 상기 목표위치정보에 대응되는 목표위치를 촬영하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.

Description

무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법{REAL-TIME GEOGRAPHIC INFORMATION PROVIDING METHOD USING UNMANNED AERIAL VEHICLE}
본 발명은 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자가 무인 비행체로부터 실시간으로 이동하는 지역의 지리정보를 제공받는 방법에 관한 것이다.
무인 비행체(UAV, Unmaned Aerial Vehicle)는 조종사가 직접 탑승하지 않고 원격으로 조종하여 비행할 수 있는 비행체를 일컫는데, 최근에는 드론(Drone)으로 불리기도 한다. 이러한 무인 비행체는 일반 비행체와는 달리 조종사를 위한 공간과 안전장갑을 별도로 구비하지 않기 때문에 소형화, 경량화가 가능하며, 개발 초기에는 대부분 군사용으로 활용되었다. 예를 들면, 사람이 접근이 어려운 곳의 정보 수집과 정찰을 위한 정찰용, 미니 폭탄을 지닌 공격용, 생화학 감지기를 장착한 화생방용, 적군의 통신을 마비시키는 전자전용 등이 있다.
그러나 최근에는 일반 생활에서도 무인 비행체(드론)의 활용이 증가하고 있으며, 구글, 페이스북, 아마존 같은 세계적 기업들은 최근 몇 년 새 무인 비행체 기술을 개발하는 데 열을 올리고 있다. 아마존은 2013년 12월 프라임에어라는 새로운 배송 시스템을 공개했다. 아마존은 재고 관리와 유통시스템을 자동화하는 데 기술 투자를 하고 있다. 아마존 프라임에어는 택배직원이 했던 일을 무인 비행체가 대신하는 유통 서비스다. 아마존은 이를 위해 무인 비행체를 개발하는 연구원을 대거 고용했다. 아마존은 미국 연방항공청(FAA)의 허가를 기다리는 중이며, 법적인 규제가 풀리는대로 무인 비행체 배달 서비스를 내놓을 예정으로 알려져 있다.
이처럼 무인 비행체의 사용이 증가하고 있는데, 기존의 무인 비행체를 이용한 기술은 재고 관리나 유통 시스템을 자동화하는 정도에 그치고 있고, 사용자의 이동 및 여행 등 실생활과 밀접한 기술이 부족한 실정이기 때문에, 무인 비행체를 이용하여 사용자의 이동이나 여행 등의 실생활과 밀접한 기술 개발이 필요성이 증대되고 있다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2017-0099094호(발명의 명칭: 지상관제장비와 이종 통신 연결이 가능한 드론과 그 제어 방법, 공개일자: 2017. 08. 31)가 있다.
KR 10-2017-0099094 A (2017. 08. 31)
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 사용자가 실외에서 이동할 때, 사용자가 이동하고자 하는 목표위치 주변을 상공에서 무인 비행체로 촬영하여 사용자에게 전송하여 사용자가 보다 쉽게 목표위치로 도달할 수 있도록 돕는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 달성하기 위해, 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계; 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 상기 입력신호를 수신하면 상기 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 무인 비행체가 촬영한 영상이 포함되는 지리정보를 상기 사용자 단말기로 송신하는 단계를 포함한다.
또한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 상기 수신하는 단계 이전에, 상기 사용자 단말기가 상기 적어도 하나의 무인 비행체를 사용하기 위한 예약신호를 서버로 전송하는 단계; 및 상기 사용자 단말기가 상기 입력신호를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 상기 수신하는 단계에서, 상기 적어도 하나의 무인 비행체는 상기 서버로부터 상기 입력신호를 수신할 수 있다.
또한 상기 서버는 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최단 경로를 도출하고, 상기 최단 경로가 상기 지리정보에 더 포함될 수 있다.
또한 상기 서버는 상기 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출하고, 상기 최적 우회 경로가 상기 지리정보에 더 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 사용자가 이동하고자 하는 목표위치 주변을 상공에서 무인 비행체로 촬영하여 사용자에게 실시간으로 전송함으로써 사용자가 보다 쉽게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 사용자에게 목표위치까지의 최단 경로를 제공함으로써 사용자가 보다 빠르게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 실시간으로 최단 경로 상의 객체(보행자, 자전거 등)를 파악하여 사용자에게 최적 우회 경로를 제공함으로써 사용자가 보다 수월하게 목표위치로 도달하도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 무인 비행체의 구성도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.
제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체는 사용자가 초기위치에서 목표위치로 이동할 때, 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치 주변의 상공에서 영상을 촬영하여 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있다.
무인 비행체(100)는 드론과 같이 그 크기가 작은 소형일 수 있고, 상공에서 지상을 촬영하기 위해 카메라(미도시)가 설치되는 것이 바람직하다. 또한 무인 비행체(100)는 사용자 단말기(200)와 무선으로 통신하기 위해 무선 통신 모듈(미도시)이 설치되는 것이 바람직하다.
사용자 단말기(200)는 무선 통신으로 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 구성으로, 무인 비행체(100)만을 제어하기 위한 별도의 디바이스일 수 있으며, 무인 비행체(100)를 제어하기 위한 소정 소프트웨어 또는 어플리케이션이 설치된 스마트폰이나 태플릿 PC일 수 있다.
도 1에서 초기위치는 사용자의 현재 위치일 수 있으며, 목표위치는 건물일 수 있다. 이때 초기위치 즉, 사용자의 현재 위치는 사용자 단말기(200)에 내장된 GPS를 통해 추적할 수 있고, 목표위치는 사용자 단말기(200)에 미리 입력될 수 있다.
사용자는 무인 비행체(100)로부터 사용자 단말기(200)로 전송된 영상을 확인할 수 있는데, 이 영상은 사용자의 시야가 아닌 초기위치 및 목표위치 주변의 상공에 위치한 무인 비행체(100)의 시점에서 촬영한 영상이기 때문에, 사용자가 초기위치 및 목표위치를 직관적으로 확인할 수 있고, 초기위치부터 목표위치까지의 경로를 빠르게 파악할 수 있으며, 초기위치 및 목표위치 주변의 객체(사람, 가로수, 가로등, 자전거, 오토바이 등)를 확인할 수 있기 때문에 사용자가 영상을 보고 객체가 적은 경로를 선택하여 편안한 환경에서 이동할 수 있도록 도울 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도이다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법은 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계(S210); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계(S220); 및 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계(S230)를 포함하여 구성될 수 있다.
S210 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계이다. 예를 들어 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 초기위치정보 및 목표위치정보를 입력할 수 있고, 사용자 단말기(200)가 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송할 수 있다.
S220 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 초기위치정보 및 목표위치정보에 각각 대응되는 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계이다. 예를 들어 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자 단말기(200)로부터 입력신호를 수신하는 경우 초기위치정보에 대응되는 초기위치 및 목표위치정보에 대응되는 목표위치의 촬영을 시작할 수 있다.
S230 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계이다. 예를 들어 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 전송할 수 있고, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 통해 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상을 확인할 수 있다.
구체적인 예를 들면, 사용자가 가고자 하는 곳이 B 건물일 때, 사용자는 A 역까지 지하철을 타고 이동하고, A 역에서 B 건물까지 걸어서 이동할 수 있다. 이때 사용자는 A 역을 초기위치로 설정하고, B 건물을 목표위치로 설정할 수 있다. 그리고, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)에 A 역을 초기위치로하는 초기위치정보 및 B 건물을 목표위치로 하는 목표위치정보를 입력할 수 있으며, 사용자 단말기(200)가 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송할 수 있다.
이때 사용자 단말기(200)는 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 무인 비행체(100)로 바로 전송하는 것이 아니라, 사용자가 기차, 지하철 등의 교통수단을 통해 A 역에 도착했을 때, 입력신호를 무인 비행체(100)로 전송하고 무인 비행체(100)는 입력신호를 수신한 순간에 초기위치인 A 역으로 비행하여, A 역을 촬영하여 사용자 단말기(200)로 촬영한 영상을 전송할 수 있다. 만약 무인 비행체(100)가 A 역 및 B 건물을 동시에 촬영할 수 있는 경우(무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오는 경우) 무인 비행체(100)는 초기위치인 A 역 및 목표위치인 B 건물을 동시에 촬영할 수 있다. 그리고 만약 무인 비행체(100)가 A 역 및 B 건물을 동시에 촬영할 수 있는 경우(무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오지 않는 경우), A 역 주변에서 B 건물 주변으로 이동하면서 촬영할 수 있고, 무인 비행체(100)에 설치된 카메라의 시야 내로 A 역 및 B 건물이 모두 들어오도록 비행 고도를 더욱 높여 촬영할 수도 있다.
마지막으로 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)로 전송된 초기위치 및 목표위치의 상공에서 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 확인함으로써, 초기위치인 A 역 및 목표위치인 B 건물 주변의 상황을 파악할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 구성도이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 무인 비행체(100), 사용자 단말기(200) 및 서버(300)를 포함하여 구성될 수 있다. 이때 사용자 단말기(200) 예약신호 및 입력신호를 서버(300)로 전송하고, 서버(300)는 무인 비행체(100)로 입력신호를 전송하는 형태로 구성될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법의 순서도이다. 도 4를 참조하면, 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체(100)를 사용하기 위한 예약신호를 서버(300)로 전송하는 단계(S410); 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 서버(300)로 전송하는 단계(S420); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호 수신하는 단계(S430); 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 사용자의 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계(S440); 및 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계(S450)를 포함하여 구성될 수 있다.
S410 단계는 사용자가 적어도 하나의 무인 비행체(100)를 사용하기 위한 신호 즉, 무인 비행체(100)의 사용을 예약하기 위한 신호인 예약신호를 서버(300)로 전송하는 단계로, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 예약신호를 서버(300)로 전송할 수 있다. 예를 들어, 사용자 단말기(200)에 소정 어플리케이션이 설치될 수 있는데, 이 어플리케이션은 무인 비행체(100)의 예약 및 사용이 가능하도록 구현될 수 있다. 즉, 사용자는 자신이 무인 비행체(100)를 소유하고 있지 않더라도, 서비스 업체가 소유한 무인 비행체(100)를 이용하여 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 제공받을 수 있게 된다.
S420 단계는 사용자 단말기(200)가 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 서버(300)로 전송하는 단계로, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 이용하여 서버(300)로 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 전송할 수 있다.
S430 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계이고, S440 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하면 초기위치정보 및 목표위치정보에 각각 대응되는 초기위치 및 목표위치를 촬영하는 단계이며, S450 단계는 적어도 하나의 무인 비행체(100)가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기(200)로 송신하는 단계이다.
또한 본 발명에서 서버(300)는 초기위치부터 목표위치까지의 최단 경로를 도출할 수 있다. 이때 도출된 최단 경로는 지리정보에 포함되어 사용자 단말기(200)로 전송될 수 있다. 이로써 사용자는 사용자 단말기(200)를 통해 초기위치부터 목표위치까지의 최단 경로를 직관적으로 인식할 수 있고, 목표위치까지 보다 수월하게 이동할 수 있다.
또한 본 발명에서 서버(300)는 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 초기위치부터 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출할 수 있으며, 도출된 최적 우회 경로는 지리정보에 포함되어 사용자 단말기(200)로 전송될 수 있다. 이때 객체는 보행자, 자전거, 오토바이 등 최단 경로 상에 존재하는 모든 것이 될 수 있다. 따라서 사용자는 최단 경로 상에 객체가 다수 존재하여 이동이 불편할 수 있는 경우 최적 우회 경로로 목표위치까지 보다 편하고 빠르게 이동할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법을 설명하기 위한 무인 비행체의 구성도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 무인 비행체는 카메라(110), 통신모듈(120), 제어모듈(130) 및 풍압센서(140)를 포함하여 구성될 수 있다.
카메라(110)는 외부의 영상을 촬영하는 구성요소로, 무인 비행체(100)가 비행할 때 초기위치 및 목표위치를 촬영할 수 있다.
통신모듈(120)는 사용자 단말기(200) 및 서버(300)와 무선으로 통신하기 위한 구성요소로서, 사용자 단말기(200) 또는 서버(300)로부터 입력신호를 수신하여 동작할 수 있다.
제어모듈(130)은 무인 비행체(100)의 동작을 제어하기 위한 구성요소로서, 사용자는 자신의 사용자 단말기(200)를 통해 무인 비행체(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어 무인 비행체(100)가 입력신호를 수신하는 경우, 기본적으로 초기위치 및 목표위치를 무인 비행체(100)가 최적의 위치에서 자동으로 촬영하도록 구현될 수 있으나, 기상 악화 등 주변 환경의 변화에 따라 사용자가 직접 무인 비행체(100)를 움직일 수 있도록 구현될 수도 있다.
풍압센서(140)는 무인 비행체(100) 주변의 풍압을 감지하는 구성요소이다. 예를 들어 주변 환경에 따라 지상에서의 바람의 방향이나 세기(풍압)는 소정 높이 이상의 고도에서의 바람의 방향이나 세기와 전혀 다를 수 있다. 이때 무인 비행체(100)의 비행 고도가 높아지면, 사용자는 무인 비행체(100)가 비행하고 있는 고도의 바람의 방향이나 세기(풍압)를 전혀 예측할 수 없게 되고, 사용자가 무인 비행체(100)의 조종이 힘들어 질 수 있다.
또한 예상치 못한 강한 바람이 불게 되면, 무인 비행체(100)가 최적의 위치에서 자동으로 촬영하도록 설정된 경우에도 강한 바람에 의해 무인 비행체(100)가 초기위치 및 목표위치를 촬영하지 못하게 되는 문제점이 발생할 수도 있다. 본 발명의 또 다른 실시예에서는 풍압센서(140)가 풍압을 감지하고, 감지된 풍압이 소정 임계치 이상인 경우, 풍압이 소정 임계치 미만이 될 때까지 무인 비행체(100)가 비행 고도를 낮추도록 설정됨으로써 위와 같은 문제점을 해결할 수 있다. 이러한 동작은 제어모듈(130)에 의해 수행될 수 있다.
또한 본 발명에서는 풍압센서(140)가 풍압을 감지하고, 감지된 풍압이 소정 임계치 이상인 경우, 고도를 대폭 낮추어(예를 들어 지상에서 2~4미터 정도) 사용자를 직접 에스코트(escort)할 수 있다.
예를 들어 소정 고도 이상의 높이에서 바람이 심하게 불어 무인 비행체(100)의 비행이 힘든 경우, 무인 비행체(100)가 지상의 2~4미터 정도로 내려와 서버(300)에서 도출한 최단 경로 또는 최적 우회 경로를 직접 이동하면서 사용자를 직접 에스코트할 수 있으며, 이러한 동작은 제어모듈(130)의 명령에 의해 수행될 수 있다. 또한 이때에는 무인 비행체(100)에 LED모듈(150)이 더 설치되어 LED모듈(150)을 점멸하는 방식을 통해 사용자를 에스코트할 수 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명 사상은 아래에 기재된 특허청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 무인 비행체 110: 카메라
120: 통신모듈 130: 제어모듈
140: 풍압센서 150: LED모듈
200: 사용자 단말기 300: 서버

Claims (5)

  1. 적어도 하나의 무인 비행체가 사용자의 초기위치정보 및 목표위치정보가 포함된 입력신호를 수신하는 단계;
    상기 적어도 하나의 무인 비행체가 상기 입력신호를 수신하면, 상기 초기위치정보에 대응되는 초기위치 및 상기 목표위치정보에 대응되는 목표위치가 카메라의 시야 내에 들어오도록 상기 무인 비행체의 고도를 제어하여 상기 초기위치 및 상기 목표위치를 촬영하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 무인 비행체가 촬영한 영상이 포함된 지리정보를 사용자 단말기로 송신하는 단계
    를 포함하고,
    상기 촬영하는 단계는 무인 비행체에 포함된 풍압센서에 의해 감지된 풍압을 확인하고, 감지된 풍압이 미리 설정된 임계값 보다 높은 경우, 상기 풍압센서에 의해 감지된 풍압이 미리 설정된 임계값 이하가 될 때까지 상기 무인 비행체의 고도를 낮추고 상기 초기위치에서 상기 목표위치로 이동하면서 촬영하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 수신하는 단계 이전에,
    상기 사용자 단말기가 상기 적어도 하나의 무인 비행체를 사용하기 위한 예약신호를 서버로 전송하는 단계; 및
    상기 사용자 단말기가 상기 입력신호를 상기 서버로 전송하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 수신하는 단계에서,
    상기 적어도 하나의 무인 비행체는 상기 서버로부터 상기 입력신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 서버는 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최단 경로를 도출하고,
    상기 최단 경로가 상기 지리정보에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 서버는 상기 최단 경로 상에 소정 임계치 이상의 객체가 존재하는 경우 상기 초기위치부터 상기 목표위치까지의 최적 우회 경로를 도출하고,
    상기 최적 우회 경로가 상기 지리정보에 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 비행체를 이용한 실시간 지리정보 제공방법.
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