WO2021210736A1 - 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치, 이를 포함한 비행체용 블랙박스 시스템 및 개인용 항공 이동 장치, 및 비행체를 위한 클라우드 비행 기록 관제관제 서버 - Google Patents

비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치, 이를 포함한 비행체용 블랙박스 시스템 및 개인용 항공 이동 장치, 및 비행체를 위한 클라우드 비행 기록 관제관제 서버 Download PDF

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flight
vehicle
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control
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신진교
김광래
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김원국
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Definitions

  • the present disclosure generally relates to a flight control and history recording device for a heavy-duty drone, and more specifically, to provide authentication of a flying vehicle and a pilot, and to prevent intrusion into a restricted area of an airplane or illegal filming in an unauthorized area It controls the operation mission of the aircraft, such as blocking, and provides a flight history record that can secure economic feasibility, safety, authenticity and integrity through interworking with external devices such as cloud flight record servers through communication. It relates to control and history recording devices, etc.
  • Drones which have been used only in a limited range, such as for military and leisure purposes, are expanding their application range to more and more industrial fields, starting with the transportation industry and the movie broadcasting industry, and related research is also becoming more and more active. Recently, interest in high-weight drones that are differentiated from low-weight and low-performance leisure/toy drones is increasing. In particular, in the heavy-duty field, personal air vehicle PAV (Personal Air Vehicle) is attracting attention as a future personal transportation means, and related research and technology development are actively being developed. These PAV-related studies are mainly biased toward securing the safety of the aircraft.
  • PAV Personal Air Vehicle
  • the aircraft should be equipped with a so-called black box, flight history recording device as essential equipment.
  • a so-called black box, flight history recording device as essential equipment.
  • the flight history recorder of an aircraft is equipment for providing clues to the cause of an accident when an accident occurs, and is configured to store the flight status and related images during the flight of the aircraft, and audio/sound or communication records in the cockpit.
  • the flight history recorder for an aircraft has high impact resistance and durability (eg, high temperature of 1,100 degrees or more) to withstand such emergency situations. It is strictly required to have enough heat resistance, pressure resistance, water resistance, etc.) to withstand more than 30 minutes in the sea and more than 600 meters in the seabed for more than 30 days. has no choice but to work
  • a flight history recording device for an industrial drone is basically configured to provide a function of storing a record related to the flight state of the drone, like the flight history recording device for an aircraft.
  • a flight history recording device for an industrial drone is basically configured to provide a function of storing a record related to the flight state of the drone, like the flight history recording device for an aircraft.
  • the flight history recorder for a low-weight industrial drone is not necessarily required to have the same high safety and durability as an aircraft.
  • the PAV is typically designed to fly higher than the flight altitude (about 150 m) of a typical low-weight industrial drone, but still close to the ground, for example, a relatively low altitude range of about 400 m above the ground.
  • the same problems that PAV had, such as invasion of privacy by illegal filming, unauthorized access to and filming of controlled areas, and use as a means of terrorism against key facilities, are still present with PAV. Therefore, there is a need for appropriate control measures to solve these problems.
  • a flight control and history recording device for a vehicle, storing pre-registered authentication information about one or more parts of the vehicle and one or more pilots related to the vehicle, and based on the authentication information , an authenticator configured to authenticate the one or more parts of the vehicle and the one or more pilots associated with the vehicle, a flight history recorder configured to store flight history information during flight of the vehicle, and a predetermined frequency band through a predetermined frequency band.
  • Communication unit configured to support communication with an external communication network performed according to the protocol -
  • the communication unit is configured to transmit the flight history information to an external server through the external communication network, and the external server receives the flight history information and
  • a flight control and history recording device is provided, including - a storage in a recording device provided on an external server.
  • the authentication information registered in advance with the authentication unit includes a part identification code for each of the one or more parts and a pilot identification code for each of the one or more pilots, the authentication unit,
  • each of the identification information is received from the one or more components through wired/wireless communication with each of the one or more components, and each of the received identification information is registered in advance.
  • the authenticator also receives identification information from the pilot when power is applied to the flight control and history recording device, Comparing the received identification information with the previously registered pilot identification code and further configured to authenticate the pilot according to the comparison result, the authentication unit, when the authentication of the one or more parts and the pilot succeeds, It may be further configured to transmit a result of the authentication success to the external server through a communication unit and the external communication network.
  • the flight control and history recording device may further include a power control unit configured to control the power applied to the flight control device for controlling the takeoff, landing and operation of the vehicle.
  • the authentication unit is further configured to, when the authentication of the one or more parts or the pilot fails, to transmit a result of the authentication failure to the power control unit, wherein the power control unit, in response to receiving the result of the authentication failure, the It may be further configured to reduce or block the output of the power applied to the flight control device.
  • the authentication unit after transmitting the result of the authentication success to the external server, is configured to receive flight permission information from the external server, and within a predetermined time, receive the flight permission information If it fails, the authentication unit is further configured to deliver the failure to receive the flight authorization information to the power control unit, and the power control unit, in response to receiving the failure to receive the flight authorization information, is applied to the flight control device It may be further configured to reduce or block the output of the power source.
  • the flight control and history recording device further includes a sensing unit having a plurality of sensors, including at least a GPS sensor and a geomagnetic sensor, and the flight history stored in the flight history recording unit
  • the information includes at least one of speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing status, flight direction, and azimuth information for each time of the vehicle obtained from the sensing unit
  • the flight history recorder includes a WORM (Write A recording device of the Once Read Many) method may be included.
  • the flight history recording unit stores the flight history information for each predetermined recording unit, and the flight control and history recording device, in the flight history recording unit, the flight history information is the predetermined
  • An electronic fingerprint generation unit configured to generate an electronic fingerprint for each recording unit of the flight history information when recorded for each recording unit of -
  • the electronic fingerprint is a predetermined hash of the flight history information of each recording unit Hash information obtained by applying a function - may further include.
  • the electronic fingerprint generated by the electronic fingerprint generator may be transmitted to an external electronic fingerprint server through the communication unit and the external communication network.
  • the electronic fingerprint server may be a server different from the external server to which the flight history information is transmitted.
  • the predetermined protocol for communication with the external communication network may include LTE, 5G mobile communication or wireless data transmission system (Wi-Fi, wireless fideltity) or various communication protocols. .
  • the flight control and history recording device a sensing unit having a plurality of sensors, including at least a GPS sensor and a geomagnetic sensor, and an access restricted area in which the approach of the vehicle is prohibited or the Storing geo-fence information for identifying a photographing restricted area in which image capturing by a camera provided in the vehicle is prohibited, and based on the information obtained from the sensing unit and the geo-fence information, the vehicle is located in the access restricted area or It is determined whether the vehicle approaches the restricted access area, and when it is determined that the vehicle is close to the restricted area or the restricted area, the vehicle is prevented from entering the restricted area, or the camera is used to prevent the vehicle from entering the restricted area. It may further include an access or photographing control unit configured to prevent image capture within.
  • the flight control and history recording device receives an emergency control signal from the outside through the communication unit or through a predetermined radio wave, and the received emergency control signal according to a predetermined authority Verifies whether it is given, and only when it is verified that the emergency control signal is given according to the predetermined authority, a power control unit that operates to cut off the power applied to the flight control device that controls the take-off, landing and operation of the vehicle may include more.
  • the flight control and history recording device broadcasts the position and altitude information of the vehicle obtained from the sensing unit through a predetermined frequency band, and the other vehicle broadcast from another vehicle It may further include an Automatic Dependent Surveillance-Broadcast (ADS-B) device for receiving the location and altitude information of the .
  • ADS-B Automatic Dependent Surveillance-Broadcast
  • a black box system for an aircraft having a housing configured to contain one of the above-described flight control and history recording devices therein, and having heat resistance and pressure resistance meeting predetermined standards.
  • a PAV including one of the above-described flight control and history recording devices therein.
  • a cloud flight record control server through a communication unit configured to support communication with an external communication network performed according to a predetermined protocol through a predetermined frequency band, the communication unit and the external communication network, the aircraft to receive the identification code and pilot identification code of the vehicle from, and based on comparison with the pre-stored flight authorization information, determine whether to allow the flight for the vehicle, and transmit the determination of whether to allow the flight to the vehicle After transmitting the configured authentication unit, the determination of whether to permit the flight for the vehicle, through the communication unit and the external communication network, during the flight of the vehicle, for a predetermined time period or for each predetermined recording unit, the flight history information of the vehicle
  • a cloud flight record control server is provided that includes a flight record receiving and storing unit configured to receive and store.
  • the flight history information received and stored in the flight record reception and storage unit may include speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, and speed for each time sensed by a sensor provided in the vehicle. It may include at least one of take-off and landing status, flight direction, and azimuth information and image information captured by a camera provided in the vehicle.
  • the flight control server may further include a pilot history storage unit storing a plurality of pilot histories for each pilot, and the pilot history storage unit, the pilot identification code received from the authentication unit In association with, it may be configured to store at least a portion of the flight history information received and stored in the flight record reception and storage unit.
  • the flight control server receives, from the vehicle, an electronic fingerprint generated based on the flight history information of the vehicle, through the communication unit and the external communication network, separately from the flight history information and an electronic fingerprint storage configured to store.
  • the flight control server detects an abnormal flight state of the vehicle, and in response to the detection, an emergency control unit configured to generate an emergency control signal and transmit it to the vehicle - the emergency control
  • the signal is to control the operating power of the vehicle - may further include.
  • the external communication network may include an LTE, 5G mobile communication network, a wireless data transmission system (Wi-Fi, wireless fidelity), or various communication networks.
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G mobile communication network a wireless data transmission system (Wi-Fi, wireless fidelity), or various communication networks.
  • Wi-Fi wireless data transmission system
  • Wi-Fi wireless fidelity
  • the flight control and history recording device In the case of using the flight control and history recording device according to the embodiment of the present disclosure, along with the recording of the flight history in the vehicle, through interworking with a separate external server through the communication network, to perform the flight history recording on the external server
  • a flying vehicle e.g., a heavy-duty drone such as a PAV
  • the flight control and history recording device by generating and storing an electronic fingerprint for the flight history record separately from the flight history record, the information related to the flight history record stored separately later It can be supported to secure the nature.
  • flight control and history recording device In the case of using the flight control and history recording device according to an embodiment of the present disclosure, through interworking with an external server, flight vehicle and pilot authentication and flight permission check are performed, while the power of the vehicle is cut off in case of an emergency or By controlling the output to decrease, it is possible to induce a forced fall of the aircraft or a descent from the altitude, thereby preventing the occurrence of a greater risk due to the aircraft in advance.
  • various problems related to drones such as invasion of privacy due to illegal photography, unauthorized access to and filming of the control area, and use as a means of terrorism against major facilities Appropriate control measures can be provided to solve these problems.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating an air vehicle flight environment 10 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a conceptual block diagram schematically illustrating the internal configuration of the aircraft 100 of FIG. 1 .
  • FIG. 3 is a conceptual block diagram schematically illustrating the internal configuration of the flight control and history recording device 150 of FIG. 2 .
  • FIG. 4 is a conceptual block diagram schematically illustrating the internal configuration of the cloud flight record control server 300 of FIG. 1 .
  • FIG. 5 is an operation flowchart schematically illustrating a process in which power is applied to the aircraft 100 of FIG. 1 to start a flight and flight history information is stored during flight.
  • a 'module' or 'unit' means a functional part that performs at least one function or operation, and may be implemented as hardware or software, or a combination of hardware and software.
  • the plurality of 'modules' or 'units' may be integrated into at least one software module and implemented by at least one processor, except for 'modules' or 'units' that need to be implemented with specific hardware. have.
  • the vehicle flight environment 10 includes the vehicle 100 , the communication network 200 , and the cloud flight record control server 300 .
  • one or more aircraft 100 (only one vehicle is shown in this drawing, but the present disclosure is not limited thereto) is transmitted through the communication network 200 to the cloud flight record control server 300 ) can communicate with
  • the plurality of aircraft 100 that can communicate with the cloud flight record control server 300 through the communication network 200 may have the same or different configurations.
  • the external server with which the vehicle 100 communicates through the communication network 200 is illustrated as the only cloud flight record control server 300 , the present disclosure is not limited thereto.
  • the vehicle 100 communicates with a plurality of servers through a communication network and can transmit and receive necessary information.
  • the vehicle 100 is provided with a plurality of rotors and operation motors, and can be any type of vehicle capable of taking off, landing and flying according to the change in operation of each rotor and operation motor. have.
  • the aircraft 100 is shown in the form of a quadcopter having four rotors, but the present disclosure is not limited thereto. It should be noted that, according to another embodiment of the present disclosure, the vehicle 100 may have more or fewer rotors and motion motors.
  • the vehicle 100 may include a car part that a person can board, and may be a manned vehicle that can be operated by the control of the person on board, It may be an unmanned aerial vehicle that can be controlled by an external control terminal according to a wireless communication method through a predetermined frequency band.
  • the vehicle 100 may be an autonomous vehicle of the unmanned or unmanned type.
  • the aircraft 100 is a personal air mobility device (PAV), which can be widely used as a means of moving in the city because it is possible to take off and land vertically by adjusting the rotation and angle of the rotor and the motor. ; Personal Air Vehicle), but the present disclosure is not limited thereto.
  • the aircraft 100 may be equipped with various equipment suitable for the purpose of flight, including a camera, various sensors, etc., and perform any given flight mission including image shooting, flight record collection, etc. You may.
  • the vehicle 100 may have a pre-allocated unique identification code, and each component of the vehicle 100 may also have a pre-allocated unique identification code.
  • each unique identification code assigned to the vehicle 100 and each component thereof is stored in the vehicle 100 and each component thereof, as well as a central management server (eg, It may be registered in advance on the cloud flight record control server 300).
  • the communication network 200 may be a communication network that allows the vehicle 100 to communicate with the cloud flight record control server 300 (and other external servers), etc., according to a predetermined communication protocol. have.
  • the communication network 200 may be, for example, a communication network supporting LTE or 5G mobile communication protocol, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the cloud flight record control server 300 may perform identification information for each aircraft and pilot, and flight history management of each pilot.
  • the cloud flight record control server 300 may store information related to the flight permit, which is predetermined in a predetermined way, and when there is a request for a flight permit from each aircraft 100 , Based on the pre-stored information, it is possible to determine and notify whether to permit the flight.
  • the cloud flight record control server 300 may receive and record information about the flight history during the flight of the permitted vehicle 100, and also illegal and In an emergency situation due to threatening operation, an emergency control command for the aircraft 100 may be issued.
  • FIG. 2 is a conceptual block diagram schematically illustrating the internal configuration of the aircraft 100 of FIG. 1 .
  • the vehicle 100 may include a camera 110 , a detection device 120 , a power supply 130 , a flight control device 140 , and a flight control/history recording device 150 . .
  • the aircraft 100 may be provided with one or more cameras 110 and may acquire various image information using the camera 110 (however, the present disclosure is limited thereto) not).
  • the camera 110 is merely presented as a predetermined equipment for performing the mission of the vehicle 100, and according to another embodiment of the present disclosure, the vehicle 100 is a camera for performing a given mission It should be noted that other predetermined equipment may be provided.
  • the sensing device 120 may include a plurality of sensors for detecting various kinds of surrounding information for takeoff, landing and flight control of the aircraft 100 .
  • the sensing device 120 includes a GPS sensor for detecting the position of the vehicle 100 , and the moving speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, flight direction, and azimuth of the vehicle 100 . It may include various inertial sensors (eg, geomagnetic sensor, acceleration sensor, gyroscope, barometric pressure sensor, altitude sensor, etc. may include) for obtaining information such as.
  • the signals sensed by the sensing device 120 may be used for controlling the operation of the aircraft 100 by the flight control device 140 to be described later.
  • the power supply unit 130 each part of the vehicle 100 (eg, the camera 110, the sensing device 120, the flight control device 140, the flight control / history recording device ( 150) and the like).
  • the power supply device 130 may be, for example, any rechargeable battery (eg, a lithium polymer secondary battery) capable of charging and discharging, and the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight control device 140 controls each power unit (not specifically shown), such as a motor and a rotor, a transmission, etc., thereby controlling take-off and landing, flight direction and altitude control, rotation, It may be a core operation control device of the vehicle 100, which is responsible for controlling the movement of the vehicle, such as hovering, and controlling other operation of the vehicle 100 such as image shooting.
  • each power unit such as a motor and a rotor, a transmission, etc.
  • It may be a core operation control device of the vehicle 100, which is responsible for controlling the movement of the vehicle, such as hovering, and controlling other operation of the vehicle 100 such as image shooting.
  • the flight control device 140 operates by receiving power from the power supply device 130 , and a control signal input from the outside (eg, flight control from a pilot riding on the aircraft 100 ) Control the movement of each part of the aircraft 100 based on a control signal directly input to the device 140 or transmitted through wireless communication from an external radio control terminal) or a control signal generated according to an autonomous flight program can operate to do so.
  • the flight control device 140 is, various signals detected by the above-described sensing device 120, for example, the position of the aircraft 100, movement speed, acceleration, rotation angle, position, altitude , flight direction, bearing, etc. can be received, and based on the received detection signal, by controlling power devices such as a motor and a rotor (not specifically shown), the take-off, landing and movement of the aircraft 100 can be controlled. have.
  • the flight control / history recording device 150 stores identification information about each part of the vehicle 100 and the pilot, and when there is every flight attempt, each of the vehicle 100 We can perform certification for parts and pilots. According to an embodiment of the present disclosure, the flight control / history recording device 150 may obtain a flight permission through communication with the cloud flight record control server 300 after authentication for each part and the pilot. According to an embodiment of the present disclosure, the flight control/history recording device 150 stores flight history information generated during the flight of the vehicle 100 (self-recording within the vehicle 100 and external cloud flight record control) Recording in the server 300), generation and management of electronic fingerprints for the stored flight history information, etc. may be performed.
  • the flight control/history recording device 150 controls the power supply according to a control signal from the outside in an emergency situation, blocking flight or shooting in an area that is not permitted for the vehicle 100 . etc. can be performed.
  • the specific configuration and operation of the flight control/history recording device 150 will be described in more detail below with reference to FIG. 3 .
  • the flight control/history recording device 150 includes the flight vehicle/pilot authentication unit 151, the sensing unit 152, the flight history recording unit 153, the electronic fingerprint generation/management unit 154, and access/photography control. It includes a unit 155 , a power control unit 156 , an ADS-B device 157 , a communication unit 158 , and an auxiliary power unit 159 .
  • the aircraft/pilot authentication unit 151 is, when the power supply 130 of the vehicle 100 is activated (eg, the ignition switch is turned on), the vehicle 100 through wired/wireless communication. Certification can be performed for each major component.
  • each part of the vehicle 100 may have an authentication code assigned in advance, and the aircraft/pilot authentication unit 151 is an authentication code assigned with respect to each part of the vehicle 100 . may be stored in advance.
  • the aircraft/pilot authentication unit 151 may receive each authentication code from each part of the aircraft 100, and through comparison with the previously stored authentication code Certification can be performed for each part.
  • the aircraft/pilot authentication unit 151 may also perform authentication for the pilot.
  • the vehicle/pilot authentication unit 151 may store identification information for one or more pilots designated in advance in relation to the corresponding vehicle 100 .
  • the vehicle/pilot authentication unit 151 when power is applied, is configured to perform authentication information (eg, fingerprint information, iris information, etc.) input from a pilot who attempts to fly the current vehicle 100 Biometric identification information) can be received, and authentication for the corresponding pilot can be performed through comparison with previously stored pilot identification information.
  • authentication information eg, fingerprint information, iris information, etc.
  • the aircraft/pilot authentication unit 151 also includes the authentication result (eg, flight permission request) after the authentication for each part of the aircraft 100 and authentication for the pilot succeeds. information) may be transmitted to the cloud flight record control server 300 through the communication unit 158 to be described later.
  • the aircraft / pilot authentication unit 151 when authentication for each part of the aircraft 100 and authentication for the pilot succeeds, for example, identification information about the aircraft 100 and The previously authenticated pilot's identification information may be transmitted to the cloud flight record control server 300 .
  • the vehicle/pilot authentication unit 151 may receive, from the cloud flight record control server 300 , a flight permission notification for the vehicle 100 and the pilot.
  • the vehicle/pilot authentication unit 151 is, when the authentication for each part of the above-described vehicle 100 or authentication related to the pilot fails or within a predetermined period of time, the cloud flight record control server 300 ), if it fails to receive a flight permission notification from, it may notify the failure to receive such authentication failure or flight permission notification to the power control unit 156 to be described later.
  • the sensing unit 152 may include a plurality of sensors including a GPS sensor and a geomagnetic sensor.
  • the vehicle 100 includes a GPS sensor for detecting the position of the vehicle 100 and the movement speed, acceleration, rotation angle, position, altitude,
  • a sensing device 120 including a plurality of sensors for sensing various information for take-off, landing and flight control of the aircraft 100, such as various inertial sensors for obtaining information such as flight direction and bearing, may be provided.
  • the sensing unit 152 is a configuration separate from the above-described sensing device 120 , and the flight control/history recording device 150 has its own sensing unit 152 (eg, GPS).
  • the flight control / history recording device 150 is based on the information obtained from the sensing unit 152 provided by itself, flight history information, for example, the speed by time of the aircraft 100, Acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing status, flight direction, and bearing information can be acquired, and the flight history information thus obtained can be stored in the flight history recorder 153 as will be described later, so the flight history It is possible to reduce the risk of external intervention or manipulation with respect to the flight history stored in the recording unit 153 or the risk of error occurrence.
  • flight history information for example, the speed by time of the aircraft 100, Acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing status, flight direction, and bearing information can be acquired, and the flight history information thus obtained can be stored in the flight history recorder 153 as will be described later, so the flight history It is possible to reduce the risk of external intervention or manipulation with respect to the flight history stored in the recording unit 153 or the risk of error occurrence.
  • the flight control/history recording device 150 includes a detection unit 152 by itself, so that even when an accident occurs, using power from an auxiliary power supply unit 159 to be described later, flight It is possible to acquire the location information of the control/history recording device 150 itself, and transmit the location information of the flight control/history recording device 150 to the outside through the communication unit 158, which will be described later (normal aircraft black). In the case of the box, compared to simply transmitting only a beacon signal, in the embodiment of the present disclosure, since the location information itself of the flight control/history recording device 150 can be transmitted, the flight control/history recording device 150 more quickly ) can be collected by locating the location).
  • the flight history recorder 153 may store flight history information during the flight of the vehicle. According to an embodiment of the present disclosure, the flight history recording unit 153, based on the information obtained from the sensing unit 152, the speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing state of the vehicle 100 by time , flight direction, and at least some of the bearing information may be acquired and stored. According to an embodiment of the present disclosure, the flight history recording unit 153, the image information photographed by the camera 110 provided in the above-described vehicle 100, flight history information and It may be stored together with each photographing time information, but the present disclosure is not limited thereto.
  • an image captured by the camera 110 may be compressed by, for example, an H.264 compression method and stored in an MP4 or AVI file format, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight history recording unit 153 may include a write once read many (WORM) recording device.
  • the flight history recording unit 153 may be a non-volatile memory device that is not destroyed even when power is lost.
  • the flight history recording unit 153 may store flight history information for each predetermined time or recording unit, together with each time information (eg, UTC time information).
  • the flight history recording unit 153 collects and records flight history information by itself, and the flight history information, together with the identification information of the vehicle 100, is a communication unit 158 to be described later. ) through the cloud flight record control server 300 can be transmitted.
  • the flight history recording unit 153 is flight status information of the vehicle 100 based on the information obtained from the sensing unit 152, for example, by time of the vehicle 100 Speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing status, flight direction, and bearing information, etc., and image information captured by the camera 110 are stored on their own, and transmitted to the cloud flight record control server 300 It can be stored on the server.
  • the flight history recorder 153 separates core information and non-core information from among the acquired information according to a predetermined criterion, and stores all of the entire information by itself, but the core information Only the cloud flight record control server 300 may be transmitted (the present disclosure is not limited thereto). As will be described later, the cloud flight record control server 300 may record the flight history information received from the vehicle 100 in association with the identification information of each vehicle 100 in its own storage device.
  • the electronic fingerprint generation/management unit 154 may generate an electronic fingerprint for the recorded flight history information when the flight history recording unit 153 records the above-described flight history information. have.
  • the electronic fingerprint generation/management unit 154 for example, when the flight history recording unit 153 records flight history information for each predetermined recording unit, the electronic fingerprint for each recording unit of the flight history information It is possible to generate and store a fingerprint, for example, an electronic fingerprint including hash information obtained by applying a predetermined hash function to flight history information of each record unit.
  • the electronic fingerprint generation/management unit 154 may include a cloud flight record control server 300 or other electronic fingerprint server (not shown) through a communication unit 158 which will be described later for the generated electronic fingerprint. ) can be transmitted.
  • the flight history information of the vehicle 100 is stored in the flight history recorder 153 of the vehicle 100 while also stored in the cloud flight record control server 300, the future vehicle 100 Flight history information can be stored more safely in response to accidents, etc.
  • the electronic fingerprint for the flight history information stored in the flight history recording unit 153 and the cloud flight record control server 300 is generated and stored in the electronic fingerprint generation/management unit 154 and stored in the cloud Since it is stored in the flight record control server 300 or a separate electronic fingerprint server, the authenticity of flight history information can be guaranteed later.
  • the flight history recorder 153 distinguishes core information from non-core information among the acquired information, and stores all of the information by itself, but only the core information It may be transmitted to the cloud flight record control server 300 , in which case the electronic fingerprint is generated and stored for all information, and the electronic fingerprint for the entire information may be transmitted to the cloud flight record control server 300 .
  • an area in which both flight and video recording are allowed, an area in which flight is allowed but video recording is not allowed, and an area in which access itself is not permitted may be determined for each aircraft.
  • the access/shooting control unit 155 of the flight control/history recording device 150 is geo-fence information about the corresponding vehicle, for example, an access restricted area in which access of the vehicle 100 is prohibited.
  • access of the vehicle 100 is allowed, but geo-fence information for identifying a photographing restricted area in which image capturing by a camera provided in the vehicle 100 is prohibited may be stored.
  • the approach/shooting control unit 155 is based on the location information of the vehicle 100 obtained from the above-described sensing unit 152 and the above-described pre-stored geo-fence information, the vehicle It can be determined whether (100) is close to the access restricted area or the photographing restricted area. According to an embodiment of the present disclosure, the approach / shooting control unit 155, when it is determined that the vehicle 100 is close to the access restricted area or the photographing restricted area, the vehicle 100 does not enter the restricted access area. It is possible to generate and transmit a control signal for the flight control device 140 to prevent or prevent the vehicle 100 from taking an image within the shooting restricted area.
  • the power control unit 156 power from the power supply unit 130 between the power supply unit 130 and the flight control unit 140 is transmitted to the flight control unit 140 can be configured to control.
  • the power control unit 156 in response to receiving such a notification, reduces (eg, voltage drop) the power applied from the power supply 130 to the flight control device 140, or operable to shut off (eg, cut off a power supply path).
  • the power control unit 156 in response to failure to receive the above-described authentication failure or flight permission notification, reduces the power applied from the power supply unit 130 to the flight control device 140 .
  • the flight control device 140 In the case of operating to make or cut off, the flight control device 140 cannot normally operate to take off the aircraft 100 due to a reduction or cutoff of power.
  • the power control unit 156 may also receive a predetermined emergency control signal for requesting a reduction or interruption of power from the outside during the flight of the vehicle 100 .
  • a predetermined emergency control signal for requesting a reduction or interruption of power from the outside during the flight of the vehicle 100 .
  • the aircraft 100 becomes uncontrollable due to a defect in the aircraft during flight (eg, the aircraft 100 in flight is caused by a mechanical defect, etc.)
  • access control such as national infrastructure, security facilities, power plants, military facilities, etc.
  • an emergency control signal may be generated from the cloud flight record control server 300 recognizing this and transmitted to the power control unit 156 .
  • an administrator with emergency control authority strictly delegated by the state (e.g., defense or social safety and It can only be created and transmitted by persons with strictly limited powers delegated by the state to make important decisions about it. Therefore, according to an embodiment of the present disclosure, when the emergency control signal is received, the power control unit 156 verifies whether the received emergency control signal is given according to a predetermined authority (eg, a predetermined preset authority).
  • the emergency control signal may be transmitted through a predetermined frequency band (eg, 433 MHz band, LTE or 5G mobile communication network frequency band, etc.).
  • a predetermined frequency band eg, 433 MHz band, LTE or 5G mobile communication network frequency band, etc.
  • the ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) device 157 is, during the flight of the vehicle 100 , the position, altitude, speed, and acceleration obtained from the above-described sensing unit 152 . , flight direction, and at least some of the bearing information, along with the identification information of the vehicle 100, toward other nearby vehicles 100 and control servers, etc., may be broadcast in units of a predetermined time. According to an embodiment of the present disclosure, the ADS-B device 157 may also be operable to receive position and altitude information of another vehicle broadcast from the other vehicle.
  • the ADS-B device 157 may broadcast or receive the above-described information through a predetermined frequency band (eg, 1,030 MHz to 1,090 MHz band).
  • a predetermined frequency band eg, 1,030 MHz to 1,090 MHz band.
  • the ADS-B device 157 displays its own location and altitude information and the received location and altitude information of other nearby aircraft through the display device.
  • the present disclosure is not limited thereto.
  • ADS-B device 157 by allowing the aircraft 100 to notify the surroundings of monitoring information for itself and also acquire monitoring information for the surroundings, more improved flight control and vehicle It is possible to provide a function of preventing collisions between the two.
  • the communication unit 158 transmits information from each component of the flight control/history recording device 150 to the outside through the external communication network 120 according to a predetermined protocol through a predetermined frequency band. (For example, it can support to be transmitted to the cloud flight record control server 300). According to an embodiment of the present disclosure, the communication unit 158 receives predetermined information from the outside (eg, cloud flight record control server 300 ) through the external communication network 120 according to a predetermined protocol through a predetermined frequency band.
  • the communication unit 158 can be supported to receive According to an embodiment of the present disclosure, the communication unit 158, as described above, the vehicle / pilot authentication unit 151 transmits each part of the vehicle 100 and the pilot authentication result to the flight control server 300 and It may operate to support receiving a flight permission notification from the cloud flight record control server 300 .
  • the communication unit 158 as described above, the flight history recording unit 153 to support the transmission of the flight history information of the vehicle 100 to the cloud flight record control server 300 to support can work
  • the communication unit 158, as described above, the electronic fingerprint generation/management unit 154 generates an electronic fingerprint with respect to flight history information to the cloud flight record control server 300 or other operable to support transmission to an electronic fingerprint server.
  • the communication unit 158 can operate to support the reception of preference for emergency for the power control unit 156 from the cloud flight record control server 300.
  • the communication unit 158 may support LTE or 5G mobile communication protocol, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the auxiliary power supply unit 159 is separate from the power supply unit 130 operating as the operating power source of the above-described flight vehicle 100, separately provided in the flight control / history recording device 150. of an auxiliary power supply (which may have a smaller capacity than the power supply 130 ).
  • the auxiliary power supply unit 159 may be any type of secondary battery capable of charging and discharging, similarly to the power supply unit 130 , and the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight control / history recording device 150 like the flight control device 140 , may operate with power applied from the power supply device 130 . .
  • the flight control/history recording device 150 that recognizes this activates the power supply from the auxiliary power supply unit 159 and performs a predetermined operation (eg, an operation such as position sensing through the sensing unit 152 and position transmission through the ADS-B device 157) can do.
  • the cloud flight record control server 300 includes a device authentication unit 310, a pilot authentication unit 320, a pilot history storage unit 330, a flight record reception/storage unit 340, and electronic fingerprint storage. It includes a unit 350 , an emergency control unit 360 , and a communication unit 370 .
  • the device authentication unit 310 may store various related information such as an identification code for each vehicle and flight permission information for each vehicle.
  • the pilot authentication unit 320 may store various related information such as an identification code for each pilot and flight permission information for each pilot.
  • the cloud flight record control server 300 informs that the vehicle 100 has completed parts and pilot authentication in the vehicle 100, and information for confirming whether the flight is permitted (eg, the vehicle) If information including identification code and pilot identification code) has been transmitted, it is received through the device authentication unit 310 and the pilot authentication unit 320, and whether flight permission can be made for the aircraft and the pilot from the received information. can be checked.
  • the device authentication unit 310 and the pilot authentication unit 320 may store pre-prepared flight permission information (flight permission is determined in advance by a separate method for each aircraft and pilot). ), it is possible to determine whether or not to allow the flight for the aircraft 100 and the pilot to which the current request is received, and reply to the vehicle 100 through the communication unit 370 to be described later.
  • the pilot history storage unit 330 may manage flight history information for each pilot.
  • the pilot history storage unit 330, the device authentication unit 310 and the pilot authentication unit 320 in response to a request from a specific vehicle 100, the vehicle 100 and In the case of notifying a flight authorization to a pilot, relevant flight authorization details with respect to the pilot (eg, may include vehicle information and pilot information, flight authorization time information, etc., but the present disclosure is not limited thereto) can be saved.
  • the pilot history storage unit 330 when receiving flight history information while the flight is made from the aircraft 100, at least some of the information to the pilot can be stored as a control history.
  • the pilot history information stored for each pilot in the pilot history storage unit 330 may be communicated with each separate pilot terminal (not shown) and the like, and through this, the pilot history information for each pilot can be searched for and provided.
  • the flight record receiving/storing unit 340 may receive and store flight history information during the flight of the corresponding vehicle 100 from the vehicle 100 through the communication unit 370 .
  • the flight history information received from the vehicle 100 is, for example, of the speed, acceleration, rotation angle, position, altitude, take-off and landing state, flight direction, and azimuth information of the vehicle 100 by time. It may include at least some information.
  • flight history information received from the vehicle 100 may include, for example, image information captured by the camera 110 of the vehicle 100, and the present disclosure is not limited thereto. .
  • the flight record receiving/storing unit 340 may receive and store flight history information for each predetermined time unit or predetermined record unit, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight record receiving/storing unit 340 is shown as one component in the cloud flight record control server 300, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight record receiving/storing unit 340 may be distributed and implemented in a plurality of server devices.
  • the electronic fingerprint storage unit 350 receives, through the communication unit 370 , the flight record reception/storage unit 340 from the vehicle 100 to the flight history information of the vehicle 100 . During reception, a separate electronic fingerprint generated in relation to the flight history information may be received.
  • flight history information generated while the vehicle 100 is flying may be recorded for each predetermined recording unit, and each electronic fingerprint may be generated for each recording unit. have.
  • the electronic fingerprint storage unit 350 may receive an electronic fingerprint generated for each flight history recording unit, and use each received electronic fingerprint for the corresponding flight vehicle 100 and corresponding In association with identification information about the flight, it can be stored.
  • the electronic fingerprint storage unit 350 is shown as one configuration of the cloud flight record control server 300, but the present disclosure is not limited thereto. According to another embodiment of the present disclosure, the electronic fingerprint storage unit 350 may be implemented in another electronic fingerprint server (eg, a separate cloud server) separate from the cloud flight record control server 300 , and a plurality of servers It should be noted that it may be implemented by distributing it to .
  • another electronic fingerprint server eg, a separate cloud server
  • the emergency control unit 360 when emergency power control for the flying vehicle 100 is required, generates an emergency control signal instructing emergency power control and transmits it to the vehicle 100 can do.
  • the emergency control signal may be, for example, a control signal instructing to reduce or cut off the operating power of the vehicle 100 .
  • an emergency safety accident may occur because the aircraft 100 becomes uncontrollable due to a defect in the aircraft during flight (eg, the aircraft 100 in flight is caused by a mechanical defect, etc.)
  • a defect in the aircraft during flight e.g. the aircraft 100 in flight is caused by a mechanical defect, etc.
  • access control such as national infrastructure, security facilities, power plants, military facilities, etc.
  • an emergency control signal may be generated through the emergency control unit 360 and transmitted to the aircraft 100 under the judgment of the emergency control authority who recognizes this.
  • the operation power control of the vehicle 100 by the emergency control signal can be used only for the purpose of preventing a greater risk in a very emergency situation, so the emergency control authority strictly delegated by the state This can be done only by an emergency control authority having a power (eg, a person with strictly limited authority delegated by the state to make important decisions related to national defense or social safety), so that the emergency control unit 360 sends an emergency control signal.
  • an emergency control signal may be generated and transmitted by using a predetermined key value (secret code stored and managed secretly) (eg, encryption using a secret code, etc.) to prove the emergency control authority.
  • the emergency control signal may be transmitted through a predetermined frequency band (eg, 433 MHz band, etc.).
  • the emergency control authority recognizes that emergency control is required by monitoring the flight status of the vehicle 100 by itself, or that emergency control is required based on the result of receiving a notification from the outside can be perceived
  • the emergency controller may directly control the emergency control unit 360 on the cloud flight record control server 300 to instruct to generate and transmit an emergency control signal.
  • the emergency control authority may transmit an emergency control signal to the emergency control unit 360 of the cloud flight record control server 300 through the communication unit 370 or by wired/wireless communication of other methods. Generation and transmission may be indicated.
  • the communication unit 370 transmits information from each component of the cloud flight record control server 300 to the external ( For example, it can be supported to be transmitted to each aircraft 100).
  • the communication unit 370 receives predetermined information from the outside (eg, each aircraft 100) through the external communication network 120 according to a predetermined protocol through a predetermined frequency band. can support
  • the communication unit 370 as described above, the flight control server 300 provides a flight permission notification to the vehicle 100, and flight history information and electronic fingerprint information from the vehicle 100
  • the communication unit 158 may support LTE or 5G mobile communication protocol, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the flight control/history recording device 150 may be included in a housing (not specifically shown) having a predetermined robustness, like a typical black box for an aircraft. However, even in such a case, the housing for the flight control/history recording device 150 may not require the same degree of robustness as that of a normal aircraft. According to an embodiment of the present disclosure, the housing for the flight control/history recording device 150 may be a titanium housing having heat resistance and pressure resistance meeting predetermined standards.
  • FIG. 5 is an operation flowchart schematically illustrating a process in which power is applied to the aircraft 100 of FIG. 1 to start a flight and flight history information is stored during flight.
  • step 502 power is applied to each component of the vehicle 100 from the power supply unit 130 of the vehicle 100 by the pilot's operation (eg, turning on the ignition).
  • step 504 the flight control / history recording device 150, through wired/wireless communication with each component of the vehicle 100, based on the information stored in advance, whether each component is a registered component of the vehicle 100 It can be verified whether Then, in step 506 , the flight control/history recording device 150 receives an input of identification information (eg, biometric identification information) from the pilot, and based on the pre-stored information, the pilot receives the input of the vehicle 100 . You can certify whether you are a registered pilot who is qualified to fly.
  • identification information eg, biometric identification information
  • the flight control/history recording device 150 may transmit the authentication result and the flight authorization request to the cloud flight record control server 300 . Then, in step 510, the flight control/history recording device 150 determines whether a flight authorization notification has been received from the cloud flight record control server 300 within a predetermined time, and in that case, in step 512 The flight of the vehicle 100 may be started. In step 510, if the flight permission notification is not received from the cloud flight record control server 300 within a predetermined time, in step 514, the flight control / history recording device 150, the flight control device 140 It is possible to block or reduce the power applied to, thereby preventing the actual flight of the aircraft 100 from being made.
  • the flight control/history recording device 150 may continuously collect and store flight history information for each predetermined time period or for each predetermined recording unit. Also, in step 516 , the flight control/history recording device 150 may generate an electronic fingerprint for the recorded flight history information. In step 518 , the flight control/history recording device 150 may transmit the collected and stored flight history information to the cloud flight record control server 300 through a communication network. In step 518 , the flight control / history recording device 150 may also transmit the generated electronic fingerprint with respect to the flight history information to the cloud flight record control server 300 through a communication network.

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Abstract

비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치로서, 상기 비행체의 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 하나 이상의 조종사에 관한 미리 등록된 인증 정보를 저장하고, 상기 인증 정보에 기초하여, 상기 비행체의 상기 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 상기 하나 이상의 조종사를 인증하도록 구성된 인증부, 상기 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장하도록 구성된 비행 이력 기록부, 및 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부- 상기 통신부는, 상기 비행 이력 정보를, 상기 외부 통신망을 통하여 외부 서버로 송신하도록 구성되며, 상기 외부 서버는 상기 비행 이력 정보를 수신하여 외부 서버에 구비된 기록 장치에 저장함 -를 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치가 제공된다.

Description

비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치, 이를 포함한 비행체용 블랙박스 시스템 및 개인용 항공 이동 장치, 및 비행체를 위한 클라우드 비행 기록 관제관제 서버
본 개시는, 대략적으로 고중량 드론을 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치 등에 관한 것이며, 보다 구체적으로는 비행체 및 조종사의 인증을 제공하고, 비행체의 제한된 지역으로의 침입이나 허가되지 않은 지역에서의 불법 촬영을 차단하는 등 비행체의 운용 임무를 통제하며, 특히 통신을 통한 클라우드 비행 기록 서버 등 외부 장치와의 연동을 통해, 경제성, 안전성, 진본성 및 무결성을 확보할 수 있는 비행 이력의 기록을 제공하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치 등에 관한 것이다.
종래 군용이나 레저용 등 한정된 범위에서만 활용되었던 드론은, 운송업, 영화 방송 산업을 필두로 점점 더 많은 산업 분야로 그 활용 범위를 넓혀 가고 있으며, 관련된 연구 또한 점점 더 활발하게 이루어지고 있는 추세이다. 최근에는, 저중량 저성능의 레저/완구용 드론과는 차별화되는 고중량 드론에 대한 관심이 높아지고 있다. 특히, 고중량 분야에서는, 개인용 항공 이동 장치 PAV(Personal Air Vehicle)가 미래 개인 이동수단으로서 주목을 받으며, 관련 연구 및 기술개발이 활발하게 전개되고 있다. 이러한 PAV 관련 연구는 주로 기체의 안전성을 확보하는 방향에 편향되어 있는 추세이다.
한편, 항공기에는, 소위 블랙박스라 불리는, 비행이력 기록장치가 필수적인 장비로서 구비되어야 한다. 고도 7-8Km의 높은 상공에서 조종사를 포함한 다수의 사람들을 태운 채 비행하는 통상의 항공기의 경우, 사고 발생시 그 원인을 규명하여 재발을 방지하는 것이 매우 중요한 일이다. 항공기의 비행이력 기록장치는, 사고 발생 시 원인 규명의 단서를 제공하기 위한 장비로서, 항공기 비행 중의 비행 상태 및 관련 영상, 조종실 안의 음성/음향이나 교신 기록 등을 저장하도록 구성되어 있다. 아울러, 높은 고도에서 비행하던 항공기의 추락이나 폭발 등의 비상 사태에 대비하기 위하여, 항공기용 비행이력 기록장치는, 그러한 비상 상황을 견딜 수 있을 정도의 높은 내충격성 및 내구성(예컨대, 1,100도 이상의 고온에서 30분 이상, 600미터 이상의 해저에서 30일 이상을 견딜 수 있는 정도의 내열성, 내압성, 내수성 등)을 갖출 것을 엄격하게 요구받고 있으며, 이러한 내충격성 및 내구성을 갖춘 비행이력 기록장치는 당연히 매우 고가일 수밖에 없다.
한편, 앞서 언급한 바와 같이, 다양한 산업 분야에서 드론 활용이 늘어나면서, 산업용 드론을 위한 비행이력 기록장치의 연구 및 활용도 늘어나고 있다. 통상적으로, 산업용 드론을 위한 비행이력 기록장치도, 항공기용 비행이력 기록장치와 마찬가지로, 기본적으로는 해당 드론의 비행 상태에 관련된 기록을 저장하는 기능을 제공하도록 구성된다. 다만, 저중량의 통상적 산업용 드론의 경우, 사람을 태우지 않고서 무선/자동 조종을 통해 특정한 임무 수행을 위하여 비행하는 것이 일반적이기 때문에, 그 기록 보존의 중요성이 통상의 항공기와 같은 정도에 이르지는 않음이 일반적이고, 따라서 경제성을 고려하여 저중량 산업용 드론을 위한 비행이력 기록장치는 반드시 항공기와 같은 정도의 높은 안전성 및 내구성을 갖도록 요구되지는 않음이 일반적이다.
그러나, PAV 등 사람을 태우고 운행하는 형태의 고중량 드론의 경우, 통상의 항공기와 같이 사람을 태우고 운행하는 점에서, 사고 발생시 그러한 사고 발생에 관한 원인 규명을 위한 비행기록의 안전한 보존의 필요성이 매우 높다. 그렇지만, PAV가 개인 이동 수단으로서 보편적 활용을 지향한다는 점을 고려할 때, 통상의 항공기와 같은 높은 가격의 비행이력 기록장치를 갖추도록 요구하기는 현실적으로 어려움이 있다. 그러므로, 보다 경제적이면서도 안전한 방식으로 비행 기록을 보존할 수 있는 PAV를 위한 비행기록 보존 방안이 필요로 된다.
또한, PAV는, 통상의 저중량 산업용 드론의 비행 고도(약 150m)보다는 높지만 여전히 지상에서 가까운 범위의 고도, 예컨대 지상 400m 내외 정도의 비교적 낮은 고도 범위를 비행하도록 설계되는 것이 통상적이므로, 종래의 산업용 드론이 가지고 있었던 것과 같은 문제, 예컨대 불법 촬영 등에 의한 사생활 침해, 통제 지역에 대한 무단 접근 및 촬영, 주요 시설에 대한 테러 수단으로의 활용 등 다양한 불법적 활용 가능성의 문제가 PAV와 관련해서도 여전히 존재한다. 따라서, 이러한 문제를 해결하기 위한 적절한 통제 수단이 반드시 필요한 상황이다.
통상적인 항공기를 위한 블랙박스에 비해 경제적이면서도, 사고 발생시 원인 규명 등에 필요한 비행 이력 기록을 안전한 방식으로 보존할 수 있는, PAV 등 고중량 드론을 위한 비행기록 보존 방안을 제공하고자 한다. 또한, 불법 촬영 등에 의한 사생활 침해, 통제 지역에 대한 무단 접근 및 촬영, 주요 시설에 대한 테러 수단으로의 활용 등 드론과 관련한 각종 문제점들을 해결할 수 있는 적절한 고중량 드론의 운행 통제 수단을 제공하고자 한다.
본 개시의 일 특징에 의하면, 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치로서, 상기 비행체의 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 하나 이상의 조종사에 관한 미리 등록된 인증 정보를 저장하고, 상기 인증 정보에 기초하여, 상기 비행체의 상기 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 상기 하나 이상의 조종사를 인증하도록 구성된 인증부, 상기 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장하도록 구성된 비행 이력 기록부, 및 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부- 상기 통신부는, 상기 비행 이력 정보를, 상기 외부 통신망을 통하여 외부 서버로 송신하도록 구성되며, 상기 외부 서버는 상기 비행 이력 정보를 수신하여 외부 서버에 구비된 기록 장치에 저장함 -를 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치가 제공된다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 인증부에 미리 등록된 상기 인증 정보는, 상기 하나 이상의 부품 각각에 관한 부품 식별코드 및 상기 하나 이상의 조종사 각자에 관한 조종사 식별코드를 포함하고, 상기 인증부는, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치에 전원이 인가될 때, 상기 하나 이상의 부품 각각과의 유무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 부품으로부터 각각의 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 각각의 식별 정보를, 미리 등록된 상기 부품 식별코드와 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 하나 이상의 부품을 인증하도록 더 구성되고, 상기 인증부는 또한, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치에 전원이 인가될 때, 조종사로부터 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 식별 정보를, 미리 등록된 상기 조종사 식별코드와 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 조종사를 인증하도록 더 구성되며, 상기 인증부는, 상기 하나 이상의 부품 및 상기 조종사의 인증에 모두 성공한 경우, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여 상기 인증 성공의 결과를 상기 외부 서버로 송신하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 상기 비행체의 이착륙 및 운행을 제어하는 비행 제어 장치로 인가되는 전원을 제어하도록 구성된 전원 통제부를 더 포함할 수 있다. 상기 인증부는, 상기 하나 이상의 부품 또는 상기 조종사의 인증에 실패한 경우, 상기 전원 통제부로 상기 인증 실패의 결과를 전달하도록 더 구성되며, 상기 전원 통제부는, 상기 인증 실패의 결과를 수신한데 응답하여, 상기 비행 제어 장치로 인가되는 전원의 출력을 감소시키거나 차단하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 인증부는, 상기 인증 성공의 결과를 상기 외부 서버로 송신한 후에, 상기 외부 서버로부터 비행 허가 정보를 수신하도록 구성되고, 소정 시간 이내에, 상기 비행 허가 정보를 수신하는데 실패한 경우, 상기 인증부는 상기 전원 통제부로 상기 비행 허가 정보의 수신 실패를 전달하도록 더 구성되며, 상기 전원 통제부는, 상기 비행 허가 정보의 수신 실패를 수신한데 응답하여, 상기 비행 제어 장치로 인가되는 전원의 출력을 감소시키거나 차단하도록 더 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 적어도 GPS 센서 및 지자계 센서를 포함한, 복수의 센서를 구비한 감지부를 더 포함하고, 상기 비행 이력 기록부에 저장되는 상기 비행 이력 정보는, 상기 감지부로부터 획득된 상기 비행체의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 비행 이력 기록부는, WORM(Write Once Read Many) 방식의 기록 장치를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 이력 기록부는, 상기 비행 이력 정보를 소정의 기록 단위별로 저장하고, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 상기 비행 이력 기록부에서, 상기 비행 이력 정보가 상기 소정의 기록 단위별로 기록될 때, 상기 비행 이력 정보의 상기 각 기록 단위에 대한 전자 지문을 생성하도록 구성된 전자 지문 생성부- 상기 전자 지문은, 상기 각 기록 단위의 상기 비행 이력 정보에 대하여, 소정의 해시함수를 적용함으로써 획득되는 해시 정보임 -를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 전자 지문 생성부에 의해서 생성된 상기 전자 지문은, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 외부의 전자지문 서버로 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 전자지문 서버는, 상기 비행 이력 정보가 송신되는 상기 외부 서버와 상이한 서버일 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 외부 통신망과의 통신을 위한 상기 소정의 프로토콜은, LTE, 5G 이동통신 또는 무선 데이터 전송 시스템(Wi-Fi, wireless fideltity)이나 각종 통신 프로토콜을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 적어도 GPS 센서 및 지자계 센서를 포함한, 복수의 센서를 구비한 감지부, 및 상기 비행체의 접근이 금지되는 접근 제한 구역 또는 상기 비행체에 구비된 카메라에 의한 영상 촬영이 금지되는 촬영 제한 구역을 식별하기 위한 지오펜스 정보를 저장하고, 상기 감지부로부터 획득된 정보 및 상기 지오펜스 정보에 기초하여, 상기 비행체가 상기 접근 제한 구역 또는 상기 촬영 제한 구역에 근접하였는지를 판정하며, 상기 비행체가 상기 접근 제한 구역 또는 상기 촬영 제한 구역에 근접하였다고 판정된 경우, 상기 비행체의 상기 접근 제한 구역으로의 진입을 저지하거나 상기 카메라에 의한 상기 촬영 제한 구역 내에서의 영상 촬영을 저지하도록 구성된 접근 또는 촬영 통제부를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 상기 통신부를 통하여 또는 소정의 무선 전파를 통해 외부로부터 긴급 제어 신호를 수신하고, 수신된 상기 긴급 제어 신호가 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것인지 여부를 검증하고, 상기 긴급 제어 신호가 상기 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것이라고 검증된 경우에 한하여, 상기 비행체의 이착륙 및 운행을 제어하는 비행 제어 장치로 인가되는 전원을 차단하도록 동작하는 전원 통제부를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치는, 상기 감지부로부터 획득된 상기 비행체의 상기 위치 및 고도 정보를, 소정 주파수 대역을 통해 방송하고, 다른 비행체로부터 방송된 상기 다른 비행체의 위치 및 고도 정보를 수신하기 위한 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 장치를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 특징에 의하면, 전술한 비행 통제 및 이력 기록 장치 중 하나를 내부에 포함하도록 구성된 하우징으로서, 소정의 기준에 부합하는 내열성 및 내압성을 갖춘 하우징을 구비한 비행체용 블랙박스 시스템이 제공된다.
본 개시의 또 다른 특징에 의하면, 개인용 항공 이동 장치(PAV: Personal Air Vehicle)로서, 전술한 비행 통제 및 이력 기록 장치 중 하나를 내부에 포함하는 PAV가 제공된다.
본 개시의 또 다른 특징에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버로서, 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 비행체로부터, 상기 비행체의 식별 코드 및 조종사 식별 코드를 수신하고, 미리 저장된 비행 허가 정보와의 비교에 기초하여, 상기 비행체에 대한 비행 허가 여부를 결정하고, 상기 비행 허가 여부의 결정을 상기 비행체로 송신하도록 구성된 인증부, 상기 비행체에 대한 상기 비행 허가 여부의 결정을 송신한 후에, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 상기 비행체의 비행 동안에, 소정 시간 주기 또는 소정 기록 단위별로, 상기 비행체의 비행 이력 정보를 수신 및 저장하도록 구성된 비행 기록 수신 및 저장부를 포함하는 클라우드 비행 기록 관제 서버가 제공된다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 기록 수신 및 저장부에서 수신 및 저장되는 상기 비행 이력 정보는, 상기 비행체에 구비된 센서에 의해 감지된 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보와 상기 비행체에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 관제 서버는, 복수의 조종사별 조종 이력을 저장한 조종사 이력 저장부를 더 포함할 수 있고, 상기 조종사 이력 저장부는, 상기 인증부에서 수신된 상기 조종사 식별 코드와 연관지어, 상기 비행 기록 수신 및 저장부에서 수신 및 저장되는 상기 비행 이력 정보 중 적어도 일부를 저장하도록 구성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 관제 서버는, 상기 비행체로부터, 상기 비행체의 비행 이력 정보에 기초하여 생성된 전자 지문을, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 상기 비행 이력 정보와 별도로 수신 및 저장하도록 구성된 전자 지문 저장부를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 비행 관제 서버는, 상기 비행체의 이상 비행 상태를 감지하고, 상기 감지에 응답하여, 긴급 제어 신호를 생성하여 상기 비행체로 전송하도록 구성된 긴급 통제부- 상기 긴급 제어 신호는, 상기 비행체의 동작 전원을 통제하도록 하는 것임 -를 더 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 상기 외부 통신망은, LTE, 5G 이동 통신망 또는 무선 데이터 전송 시스템(Wi-Fi, wireless fidelity)이나 각종 통신망을 포함할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 비행 통제 및 이력 기록 장치를 이용할 경우, 비행체 내에서의 비행 이력의 기록과 함께, 통신망을 통한 별도의 외부 서버와의 연동을 통한, 외부 서버에 비행 이력 기록을 수행하게 되어, 통상적인 항공기를 위한 블랙박스만큼 비싸고 강건한 하드웨어 장치를 구비하지 않더라도, 비행체(예컨대, PAV 등의 고중량 드론)에 관한 사고 발생시 그 원인 규명 등에 필요한 비행 이력 기록을 안전한 방식으로 보존할 수 있게 된다. 본 개시의 실시예에 따르면, 비행체들의 비행 이력 기록을 수집 및 저장하는 서버를 운용할 수 있으며, 그에 따라 서버 차원에서 비행체들의 비행 이력에 관한 빅데이터 수집이 이루어질 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 비행 통제 및 이력 기록 장치를 이용할 경우, 비행 이력 기록과는 별도로 그 비행 이력 기록에 관한 전자 지문을 생성 및 저장함으로써, 추후에 별도로 저장된 비행 이력의 기록에 관한 진본성 확보를 지원하도록 할 수 있다.
본 개시의 실시예에 따른 비행 통제 및 이력 기록 장치를 이용할 경우, 외부 서버와의 연동을 통해, 비행체 및 조종사 인증과 비행 허가 여부의 확인을 수행하도록 하는 한편, 긴급 상황 발생시 비행체의 전원이 차단되거나 출력이 저하되도록 제어함으로써, 비행체의 강제 추락 또는 고도 하강 등을 유도하여, 비행체로 인한 더 큰 위험 발생을 미연에 저지할 수 있다. 또한, 본 개시의 실시예에 따른 비행 통제 및 이력 기록 장치를 이용할 경우, 불법 촬영 등에 의한 사생활 침해, 통제 지역에 대한 무단 접근 및 촬영, 주요 시설에 대한 테러 수단으로의 활용 등 드론과 관련한 각종 문제점들을 해결할 수 있는 적절한 통제 수단을 제공할 수 있다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 비행체 비행 환경(10)을 보여주는 도면이다.
도 2는, 도 1의 비행체(100)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다.
도 3은, 도 2의 비행 통제 및 이력 기록 장치(150)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다.
도 4는, 도 1의 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다.
도 5는, 도 1의 비행체(100)에 전원이 인가되어 비행이 시작되고 비행 중에 비행 이력 정보가 저장되는 과정을 개략적으로 보여주는 동작 흐름도이다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 개시의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있다고 판단되는 경우, 이미 공지된 기능 및 구성에 관한 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 어디까지나 본 개시의 일 실시예에 관한 것일 뿐 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님을 알아야 한다.
본 개시에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 "및/또는"이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다.
본 개시의 실시예에 있어서 '모듈' 또는 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 또는 '부'는, 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 또는 '부'를 제외하고는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 개시의 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1은, 본 개시의 일 실시예에 따른, 비행체 비행 환경(10)을 보여주는 도면이다. 도시된 바에 의하면, 비행체 비행 환경(10)에는, 비행체(100), 통신망(200) 및 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)가 포함된다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 하나 이상의 비행체(100)(본 도면에는 하나의 비행체만이 도시되어 있으나 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님)가 통신망(200)을 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)와 통신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(200)을 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)와 통신할 수 있는 복수의 비행체(100)는, 서로 같거나 각기 다른 구성을 취할 수 있음을 알아야 한다. 본 도면에서는, 통신망(200)을 통하여 비행체(100)가 통신하는 외부 서버가 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)뿐인 것과 같이 도시되어 있으나 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 비행체(100)는 통신망을 통하여 복수의 서버들과 통신하며 필요한 정보를 송수신할 수 있음을 알아야 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 복수의 로터 및 동작 모터를 구비하고, 각각의 로터 및 동작 모터의 동작 변화에 따라 이착륙 및 비행 운행을 할 수 있는 임의 형태의 비행체일 수 있다. 본 도면에는, 비행체(100)가, 4개의 로터를 구비한 쿼드콥터 형태로 도시되어 있으나, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 더 많거나 적은 수의 로터 및 동작 모터를 구비할 수 있음을 알아야 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 사람이 탑승할 수 있는 카(car) 부분을 포함할 수 있고, 탑승한 사람의 조종에 의해 비행 운행될 수 있는 유인 비행체일 수도 있고, 소정의 주파수 대역을 통한 무선 통신 방식에 따라 외부 조종 단말에 의해 조정될 수 있는 무인 비행체일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 유무인 형태의 자율 비행체일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 로터 및 모터의 회전 및 각도 등을 조정함으로써 수직 이착륙 하는 것이 가능하기 때문에 도심속 이동 수단으로서 널리 활용될 수 있는, 개인용 항공 이동 장치(PAV; Personal Air Vehicle)일 수 있으며, 다만 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 카메라, 각종 센서 등을 비롯한 비행 목적에 맞는 각종 장비를 탑재할 수 있고, 영상 촬영, 비행 기록 수집 등을 비롯한 임의의 주어진 비행 임무를 수행할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)에는 미리 할당된 고유 식별 코드가 존재할 수 있고, 비행체(100)의 각 구성 부품에도 미리 할당된 고유 식별 코드가 존재할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100) 및 그 각 구성 부품에 할당된 각 고유 식별 코드는, 해당 비행체(100) 및 그 각 구성 부품에 저장될 뿐 아니라, 중앙의 관리 서버(예컨대, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)) 상에도 미리 등록되어 있을 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(200)은, 소정의 통신 프로토콜에 따라, 비행체(100)가 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)(및 기타 외부 서버) 등과 통신할 수 있도록 하는 통신망일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(200)은, 예컨대 LTE 또는 5G 이동통신 프로토콜을 지원하는 통신망일 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 각 비행체 및 조종사에 대한 식별 정보와, 각 조종사의 비행 이력 관리를 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 소정의 방식으로 미리 정해진, 비행 허가에 관한 정보를 저장할 수 있으며, 각 비행체(100)로부터의 비행 허가 요청이 있을 때, 그 미리 저장된 정보에 기초하여 비행 허가 여부를 결정 및 통지할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 허가된 비행체(100)의 비행 동안의 비행 이력에 관한 정보를 수신 및 기록할 수 있고, 아울러 비행체(100)의 불법적이고 위협적인 운행으로 인한 긴급한 상황에서는 비행체(100)에 대한 긴급 제어 명령을 내릴 수도 있다.
도 2는, 도 1의 비행체(100)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다. 도시된 바에 의하면, 비행체(100)는, 카메라(110), 감지장치(120), 전원 장치(130), 비행 제어 장치(140), 및 비행 통제/이력 기록 장치(150)를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 하나 이상의 카메라(110)를 구비할 수 있고, 카메라(110)를 이용하여 다양한 영상 정보를 획득할 수 있(다만 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님). 본 도면에서는, 비행체(100)의 임무 수행을 위한 소정의 장비로서 카메라(110)가 예시적으로 제시된 것일 뿐이며, 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 비행체(100)는, 주어진 임무 수행을 위한 카메라 이외의 소정의 장비를 구비할 수 있음을 알아야 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 감지장치(120)는, 비행체(100)의 이착륙 및 비행 제어를 위한 각종 주변 정보 감지를 위한 복수의 센서를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 감지장치(120)는, 비행체(100)의 위치 감지를 위한 GPS 센서와, 비행체(100)의 이동 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 비행 방향, 방위 등의 정보 획득을 위한 각종 관성 센서(예컨대, 지자기 센서, 가속도 센서, 자이로스코프, 기압 센서, 고도 센서 등을 포함할 수 있음)를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 감지장치(120)에 의해 감지된 신호들은, 후술하는 비행 제어 장치(140)에 의해 비행체(100)의 동작 제어를 위하여 이용될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 장치(130)는, 비행체(100)의 각부(예컨대, 카메라(110), 감지장치(120), 비행 제어 장치(140), 비행 통제/이력 기록 장치(150) 등을 포함함)를 위한 동작 전원을 공급하도록 구성된 배터리를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 장치(130)는, 예컨대 충방전이 가능한 임의의 2차 전지(예컨대, 리튬 폴리머 2차 전지)일 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 제어 장치(140)는, 각 동력 장치들(구체적으로 도시되지 않음), 예컨대 모터 및 로터, 변속기 등을 제어함으로써, 이착륙, 비행 방향 및 고도 제어, 회전, 호버링 등의 비행체 이동에 관한 제어, 그리고 영상 촬영 등의 기타 비행체(100) 동작 수행 제어를 담당하는, 비행체(100)의 핵심 동작 제어 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 제어 장치(140)는, 전원 장치(130)로부터 전원을 수신하여 동작하며, 외부로부터 입력된 조종 신호(예컨대, 비행체(100)에 탑승한 조종사로부터 비행 제어 장치(140)에 직접 입력되거나 외부의 무선 조종 단말로부터 무선 통신을 통해 전송되어 온 조종 신호)에 기초하여 또는 자율 비행 프로그램에 따라 생성된 조종 신호에 의해, 비행체(100)의 각부의 움직임을 제어하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 제어 장치(140)는, 전술한 감지장치(120)에 의해 감지된 각종 신호, 예컨대 비행체(100)의 위치, 이동 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 비행 방향, 방위 등을 수신할 수 있고, 수신된 감지 신호에 기초하여, 모터 및 로터(구체적으로 도시되지 않음) 등 동력 장치들을 제어함으로써, 비행체(100)의 이착륙 및 이동 등을 제어할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행체(100)의 각 부품 및 조종사에 관한 식별 정보를 저장하고, 매 비행 시도가 있을 때, 비행체(100)의 각 부품 및 조종사에 대한 인증을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 각 부품 및 조종사에 관한 인증 이후에, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)와의 통신을 통해 비행 허가를 얻을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행체(100)의 비행 동안에 발생하는 비행 이력 정보의 저장(비행체(100) 내에서의 자체적 기록 및 외부 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)에의 기록), 저장되는 비행 이력 정보에 대한 전자 지문의 생성 및 관리 등을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행체(100)에 대한 허가되지 않은 영역에서의 비행 또는 촬영의 차단, 긴급한 상황에서 외부로부터의 제어 신호에 따른 전원 통제 등의 기능을 수행할 수 있다. 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 구체적 구성 및 동작에 대해서는, 도 3을 참조하여 이하 더 자세히 설명할 것이다.
도 3은, 도 2의 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다. 도시된 바에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는 비행체/조종사 인증부(151), 감지부(152), 비행 이력 기록부(153), 전자지문 생성/관리부(154), 접근/촬영 통제부(155), 전원 통제부(156), ADS-B 장치(157), 통신부(158), 및 보조 전원부(159)를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는, 비행체(100)의 전원 장치(130)가 활성화(예컨대, 시동 스위치 턴 온)되면, 유무선 통신을 통해 비행체(100)의 각 주요 부품들에 대한 인증을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)의 각 부품은, 미리 할당된 인증 코드를 가질 수 있으며, 비행체/조종사 인증부(151)는 비행체(100)의 각 부품에 관하여 할당된 인증 코드를 미리 저장하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 인가 시, 비행체/조종사 인증부(151)는, 비행체(100)의 각 부품으로부터 각각의 인증 코드를 수신할 수 있고, 미리 저장된 인증 코드와의 비교를 통해 각 부품에 대한 인증을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는 또한, 조종사에 대한 인증을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는 해당 비행체(100)와 관련하여 미리 지정된 하나 이상의 조종사에 대한 식별 정보를 저장하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 인가 시, 비행체/조종사 인증부(151)는, 현재 비행체(100)의 비행을 시도하려는, 조종사로부터 입력된 인증 정보(예컨대, 지문 정보, 홍채 정보 등의 생체 식별정보)를 수신할 수 있고, 미리 저장된 조종사 식별 정보와의 비교를 통해 해당 조종사에 대한 인증을 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는 또한, 비행체(100)의 각 부품에 대한 인증 및 조종사에 대한 인증이 성공한 후, 그 인증 결과(예컨대, 비행 허가 요청을 포함하는 정보)를 후술하는 통신부(158)를 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는, 비행체(100)의 각 부품에 대한 인증 및 조종사에 대한 인증이 성공한 경우에, 예컨대 해당 비행체(100)에 관한 식별 정보와 앞서 인증된 조종사의 식별 정보를 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터, 해당 비행체(100) 및 조종사에 대한 비행 허가 통지를 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체/조종사 인증부(151)는, 전술한 비행체(100)의 각 부품에 대한 인증이나 조종사에 관한 인증에 실패한 경우 또는 소정 기간 내 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 비행 허가 통지를 수신하는데 실패한 경우, 후술하는 전원 통제부(156)에 그러한 인증 실패 또는 비행 허가 통지 수신 실패를 통지할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 감지부(152)는, GPS 센서 및 지자계 센서를 비롯한 복수의 센서를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이, 비행체(100)는, 비행체(100)의 위치 감지를 위한 GPS 센서와, 비행체(100)의 이동 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 비행 방향, 방위 등의 정보 획득을 위한 각종 관성 센서 등과 같은, 비행체(100)의 이착륙 및 비행 제어를 위한 각종 정보 감지를 위한 복수의 센서를 포함하는 감지장치(120)를 구비할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 감지부(152)는, 전술한 감지 장치(120)와는 별도의 구성으로서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는 자체적인 감지부(152)(예컨대, GPS 센서, 지자계 센서 등을 포함)를 구비할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 자체적으로 구비한 감지부(152)로부터 획득된 정보에 기초하여 비행 이력 정보, 예컨대 비행체(100)의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보를 획득할 수 있고, 이렇게 획득된 비행 이력 정보가, 후술하는 바와 같이 비행 이력 기록부(153)에 저장될 수 있으므로, 비행 이력 기록부(153)에 저장되는 비행 이력에 대한 외부의 개입이나 조작의 위험 또는 오류 발생의 위험을 줄일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 자체적으로 감지부(152)를 구비함으로써, 사고 발생시에도, 후술하는 보조 전원부(159)로부터의 전원을 이용하여, 비행 통제/이력 기록 장치(150) 자체의 위치 정보를 획득할 수 있고, 후술하는 통신부(158)를 통해 외부로 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 위치 정보를 송신할 수 있다(통상의 항공기 블랙박스의 경우, 단순히 비콘 신호만을 송출하는데 비해, 본 개시의 실시예에서는, 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 위치 정보 자체를 송출할 수 있기 때문에, 보다 신속하에 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 위치를 파악하여 수거할 수 있다).
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 감지부(152)로부터 획득된 정보에 기초하여, 비행체(100)의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보 중 적어도 일부 정보를 획득 및 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 전술한 비행체(100)에 구비된 카메라(110)에 의해 촬영된 영상 정보를, 앞서 언급된 각 시각별 비행체의 비행 이력 정보 및 각 촬영 시각 정보와 함께 저장할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 카메라(110)에 의한 촬영 영상은, 예컨대 H.264 압축 방식으로 압축되어 MP4 또는 AVI 파일 형태로 저장될 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, WORM(Write Once Read Many) 방식의 기록 장치를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 전원이 사라지더라도 소멸되지 않은 비휘발성 메모리 장치일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 비행 이력 정보를 소정의 시간 또는 기록 단위별로, 각 시각 정보(예컨대, UTC 시간 정보)와 함께 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는,비행 이력 정보를 수집하여 자체적으로 기록하는 한편, 그 비행 이력 정보를, 비행체(100)의 식별 정보와 함께, 후술하는 통신부(158)를 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 전송할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이, 비행 이력 기록부(153)는, 감지부(152)로부터 획득되는 정보에 기초한 비행체(100)의 비행 상태 정보, 예컨대 비행체(100)의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보 등과, 카메라(110)에 의한 촬영 영상 정보 등을 자체적으로 저장하는 한편, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 전송하여 해당 서버 상에 저장되도록 할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 소정의 기준에 따라, 획득된 정보들 중 핵심 정보와 비핵심 정보를 구분하고, 전체 정보를 자체적으로는 모두 저장하되, 핵심 정보만을 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수 있다(본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님). 후술하는 바와 같이, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 비행체(100)로부터 수신된 비행 이력 정보를, 각 비행체(100)의 식별 정보와 연관지어서, 자체적인 저장 장치에 기록할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전자지문 생성/관리부(154)는, 비행 이력 기록부(153)가 전술한 비행 이력 정보를 기록할 때, 그 기록되는 비행 이력 정보에 대한 전자 지문을 생성할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전자지문 생성/관리부(154)는, 예컨대 비행 이력 기록부(153)가 비행 이력 정보를 소정 기록 단위별로 기록할 경우, 그 비행 이력 정보의 각 기록 단위에 대한 전자 지문, 예컨대 각 기록 단위의 비행 이력 정보에 소정의 해시 함수를 적용함으로써 획득되는 해시 정보를 포함한 전자 지문을 생성 및 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전자지문 생성/관리부(154)는, 생성된 전자 지문을 후술하는 통신부(158)를 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300) 또는 기타 다른 전자 지문 서버(도시되지 않음)로 전송할 수 있다.
본 개시의 실시예에 의하면, 비행체(100)의 비행 이력 정보가 비행체(100)의 비행 이력 기록부(153)에 저장되는 한편 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)에도 저장되기 때문에, 향후 비행체(100) 사고 등에 대응하여 비행 이력 정보를 보다 안전하게 저장할 수 있게 된다. 또한, 본 개시의 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153) 및 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)에 저장되는 비행 이력 정보에 대한 전자 지문이 전자지문 생성/관리부(154)에서 생성 및 저장되고 클라우드 비행 기록 관제 서버(300) 또는 별도의 전자 지문 서버에 저장되므로, 추후 비행 이력 정보의 진본성을 보장받을 수 있게 된다. 전술한 바와 같이, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 이력 기록부(153)는, 획득된 정보들 중 핵심 정보와 비핵심 정보를 구분하고, 전체 정보를 자체적으로는 모두 저장하되, 핵심 정보만을 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수 있는데, 이때 전자 지문은, 전체 정보에 대해 생성 및 저장하고, 그 전체 정보에 대한 전자 지문을 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 각 비행체별로, 비행과 영상 촬영이 모두 허용되는 구역, 비행은 허용되지만 영상 촬영은 허용되지 않는 구역, 및 접근 자체가 허용되지 않는 구역이 정해져 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 접근/촬영 통제부(155)는, 해당 비행체에 관한 지오펜스 정보, 예컨대 비행체(100)의 접근이 금지되는 접근 제한 구역 또는 비행체(100)의 접근은 허용되지만 비행체(100)에 구비된 카메라에 의한 영상 촬영이 금지되는 촬영 제한 구역을 식별하기 위한 지오펜스 정보를 저장하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 접근/촬영 통제부(155)는, 전술한 감지부(152)로부터 획득된 비행체(100)의 위치 정보와, 전술한 미리 저장된 지오펜스 정보에 기초하여, 비행체(100)가 접근 제한 구역 또는 촬영 제한 구역에 근접하였는지를 판정할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 접근/촬영 통제부(155)는, 비행체(100)가 접근 제한 구역 또는 촬영 제한 구역에 근접하였다고 판정된 경우, 비행체(100)가 접근 제한 구역으로 진입을 하지 못하게 하거나 비행체(100)가 촬영 제한 구역 내에서 영상 촬영을 하지하도록, 비행 제어 장치(140)를 위한 제어 신호를 생성 및 전달할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 통제부(156)는, 전원 장치(130)와 비행 제어 장치(140) 사이에서 전원 장치(130)로부터의 전원이 비행 제어 장치(140)로 전달되는 것을 제어하도록 구성될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이, 비행체/조종사 인증부(151)로부터, 비행체(100)의 각 부품에 대한 인증이나 조종사에 관한 인증에 실패하였거나 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 비행 허가 통지를 수신하는데 실패하였음을 알리는 통지를 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 통제부(156)는, 그러한 통지 수신에 응답하여, 전원 장치(130)로부터 비행 제어 장치(140)로 인가되는 전원을 감소(예컨대, 전압 강하)시키거나 차단(예컨대, 전원 공급 경로 차단)하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전술한 인증 실패 또는 비행 허가 통지의 수신에 실패한데 응답하여, 전원 통제부(156)가 전원 장치(130)로부터 비행 제어 장치(140)로 인가되는 전원을 감소시키거나 차단시키도록 동작하는 경우, 전원의 감소 또는 차단으로 인하여 비행 제어 장치(140)는 정상적으로 비행체(100)를 이륙시키도록 동작할 수 없게 된다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 통제부(156)는 또한, 비행체(100)의 비행 중에 외부로부터 전원의 감소 또는 차단을 요청하는 소정의 긴급 제어 신호를 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 예컨대 비행체(100)가 비행 중에 기체 결함 등에 의해 조종 불가 상태가 되어 위급한 안전 사고가 발생할 가능성이 있는 경우(예컨대, 비행 중이던 비행체(100)가 기계 결함 등에 의해 조정 불가 상태가 되어 통제를 잃고 사람들이 많은 도심 한복판 등 의도하지 않는 장소로 추락하려 하는 경우 등)나, 국가 기간시설, 보안시설, 발전소, 군사시설 등과 같은 접근 통제가 지역으로 악의적으로 무단 침입하여 테러를 일으키려 하는 경우 등과 같이, 매우 위협적이고 위험한 상황에서, 이를 인지한 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 긴급 제어 신호가 생성되어 전원 통제부(156)로 전송될 수 있다. 명백하듯이, 이러한 긴급 제어 신호는, 매우 위급한 상황에서 더 큰 위험을 방지하기 위한 목적에서만 이용될 수 있는 것이므로, 국가가 엄격하게 위임한 긴급 제어 권한을 가진 관리자(예컨대, 국방 또는 사회 안전과 관련하여 중대한 결정을 내릴 수 있도록, 국가가 위임한 엄격히 제한된 권한을 보유한 자)에 의해서만 생성 및 전송될 수 있는 것이다. 따라서, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전원 통제부(156)는, 긴급 제어 신호가 수신되었을 때, 그 수신된 긴급 제어 신호가 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것인지 여부를 검증(예컨대, 소정의 미리 정해진 비밀 키 값 포함 여부 확인 등)하고, 긴급 제어 신호가 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것이라고 검증된 경우에 한하여, 비행체의 이착륙 및 운행을 제어하는 비행 제어 장치(140)로 인가되는 전원을 차단 또는 감소시키도록 동작할 수 있다. 비행 제어 장치(140)로의 전원이 차단 또는 감소되면, 비행체(100)는 고도가 서서히 낮아지면서 비행을 잠시 지속하거나 즉시 추락할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 긴급 제어 신호는, 소정의 주파수 대역(예컨대, 433 MHz 대역, LTE 또는 5G 이동 통신망 주파수 대역 등)을 통하여 전송될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 장치(157)는, 비행체(100)의 비행 중에, 전술한 감지부(152)로부터 획득되는 위치, 고도, 속도, 가속도, 비행 방향, 방위 중 적어도 일부 정보를, 비행체(100)의 식별 정보와 함께 주변의 다른 비행체(100) 및 관제 서버 등을 향하여, 소정 시간 단위로 방송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, ADS-B 장치(157)는, 또한, 다른 비행체로부터 방송된 다른 비행체의 위치 및 고도 정보를 수신하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, ADS-B 장치(157)는, 소정의 주파수 대역(예컨대, 1,030MHz 내지 1,090MHz 대역)을 통하여 전술한 정보를 방송 또는 방송 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 구체적으로 도시되지는 않았으나, ADS-B 장치(157)는, 자신의 위치 및 고도 정보와, 수신된 주변 다른 비행체의 위치 및 고도 정보 등을 표시 장치를 통해 표시할 수도 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 실시예에 따른 ADS-B 장치(157)는, 비행체(100)로 하여금, 자신에 대한 감시 정보를 주변에 알리고, 주변에 대한 감시 정보를 또한 획득하게 함으로써, 보다 향상된 비행 관제 및 비행체 간 충돌 방지 기능 등을 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 비행 통제/이력 기록 장치(150)의 각 컴포넌트로부터의 정보가 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 외부 통신망(120)을 통해 외부(예컨대, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300))로 전송되도록 지원할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 외부 통신망(120)을 통해 외부(예컨대, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300))로부터 소정의 정보를 수신하도록 지원할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 전술한 바와 같이, 비행체/조종사 인증부(151)가 비행체(100)의 각 부품 및 조종사 인증 결과를 비행 관제 서버(300)로 전송하고 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 비행 허가 통지를 수신할 수 있게 지원하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 전술한 바와 같이, 비행 이력 기록부(153)가 비행체(100)의 비행 이력 정보를 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 전송하는 것을 지원하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 전술한 바와 같이, 전자 지문 생성/관리부(154)가 비행 이력 정보에 관하여 생성된 전자 지문을 클라우드 비행 기록 관제 서버(300) 또는 기타 다른 전자 지문 서버로 전송하는 것을 지원하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, 전술한 바와 같이, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 전원 통제부(156)를 위한 긴급 저에 선호가 수신되는 것을 지원하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, LTE 또는 5G 이동 통신 프로토콜을 지원할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 보조 전원부(159)는, 전술한 비행체(100)의 동작 전원으로서 동작하는 전원 장치(130)와는 별개의, 비행 통제/이력 기록 장치(150) 내에 구비된 별도의 보조 전원 장치(전원 장치(130)보다 소용량일 수 있음)일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 보조 전원부(159)는, 전원 장치(130)와 마찬가지로, 충방전이 가능한 임의의 형태의 2차 전지일 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)의 비행 중에 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행 제어 장치(140)와 마찬가지로, 전원 장치(130)로부터 인가되는 전원으로 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비상 상황 발생에 의하여 전원 장치(130)로부터의 전원 인가가 차단된 경우(예컨대, 추락에 의한 전원 탈거 등), 이를 인지한 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 보조 전원부(159)로부터의 전원 공급을 활성화하고 그에 기초하여 소정의 동작(예컨대, 감지부(152)를 통한 위치 감지 및 ADS-B 장치(157)를 통한 위치 송출 등의 동작)을 수행할 수 있다.
도 4는, 도 1의 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 개념 블록도이다. 도시된 바에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 기기 인증부(310), 조종사 인증부(320), 조종사 이력 저장부(330), 비행 기록 수신/저장부(340), 전자지문 저장부(350), 긴급 통제부(360), 및 통신부(370)를 포함한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 기기 인증부(310)는, 각각의 비행체에 대한 식별 코드와, 각 비행체에 대한 비행 허가 정보 등 각종 관련 정보를 보관하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조종사 인증부(320)는, 각 조종사에 대한 식별 코드와, 각 조종사에 대한 비행 허가 정보 등 각종 관련 정보를 보관하고 있을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)는, 비행체(100)가 비행체(100)에서의 부품 및 조종사 인증이 완료되었음을 알리며 비행 허가 여부를 확인하기 위한 정보(예컨대, 비행체 식별 코드 및 조종사 식별 코드를 포함한 정보)를 전송해온 경우, 기기 인증부(310)와 조종사 인증부(320)를 통해 이를 수신하고, 수신된 정보로부터 해당 비행체 및 조종사에 대한 비행 허가가 이루어질 수 있는지를 확인할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 기기 인증부(310)와 조종사 인증부(320)는, 미리 준비된 비행 허가 정보(각 비행체 및 조종사별로 별도의 방식에 의해 비행 허가 여부가 미리 정해져서 저장될 수 있음)에 기초하여, 현재 요청이 들어온 비행체(100)와 조종사에 대한 비행 허가 여부를 결정하고, 이를 후술하는 통신부(370)를 통하여 비행체(100)로 회신할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 조종사 이력 저장부(330)는, 각 조종사에 대한 비행 이력 정보를 관리할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조종사 이력 저장부(330)는, 기기 인증부(310) 및 조종사 인증부(320)가 특정 비행체(100)로부터의 요청에 응답하여, 해당 비행체(100) 및 조종사에 대한 비행 허가를 통지하는 경우에, 해당 조종사와 관련하여, 관련된 비행 허가 내역(예컨대, 비행체 정보 및 조종사 정보, 비행 허가 시각 정보 등을 포함할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님)을 저장할 수 있다. 예컨대, 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조종사 이력 저장부(330)는, 후술하는 바와 같이, 비행체(100)로부터 비행이 이루어지는 동안에 비행 이력 정보를 수신할 경우, 그 중 적어도 일부 정보를 해당 조종사에 관하여 조종 이력으로서 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 조종사 이력 저장부(330)에 각 조종사 별로 저장된 조종 이력 정보는, 별도의 각 조종사 단말(도시되지 않음) 등과 통신할 수 있고, 이를 통해 각 조종사별 조종 이력 정보를 검색 및 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 기록 수신/저장부(340)는, 통신부(370)를 통하여, 비행체(100)로부터, 해당 비행체(100)의 비행 동안의 비행 이력 정보를 수신 및 저장할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)로부터 수신되는 비행 이력 정보는, 예컨대 비행체(100)의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보 중 적어도 일부 정보를 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행체(100)로부터 수신되는 비행 이력 정보는, 예컨대 비행체(100)의 카메라(110)에 의한 촬영 영상 정보를 포함할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 기록 수신/저장부(340)는, 소정 시간 단위 또는 소정 기록 단위별로 비행 이력 정보를 수신 및 저장할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 도면에서는, 비행 기록 수신/저장부(340)가 클라우드 비행 기록 관제 서버(300) 내의 하나의 컴포넌트로서 도시되어 있으나, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 비행 기록 수신/저장부(340)가, 복수의 서버 장치에 분산되어 구현될 수도 있음을 알아야 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 전자지문 저장부(350)는, 통신부(370)를 통하여, 비행 기록 수신/저장부(340)가 비행체(100)로부터 해당 비행체(100)의 비행 이력 정보를 수신하는 동안에, 그 비행 이력 정보에 관련하여 생성된 별도의 전자 지문을 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전술한 바와 같이, 비행체(100)가 비행하는 동안에 발생하는 비행 이력 정보는 소정 기록 단위별로 기록될 수 있으며, 그 각 기록 단위에 대하여 각 전자 지문이 생성될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 전자지문 저장부(350)는, 각 비행 이력 기록 단위별로 생성된 전자 지문을 수신할 수 있고, 각 수신된 전자 지문을, 대응하는 비행체(100) 및 대응하는 비행에 관한 식별 정보와 연관지어서, 저장할 수 있다. 본 도면에서는, 전자지문 저장부(350)가 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)의 일 구성으로서 도시되어 있으나, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 전자 지문 저장부(350)는, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)와 별도의 다른 전자지문 서버(예컨대, 별도의 클라우드 서버)에 구현될 수도 있고, 복수의 서버에 분산하여 구현될 수도 있음을 알아야 한다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 긴급 통제부(360)는, 비행 중인 비행체(100)에 대한 긴급 전원 통제가 필요할 경우, 긴급 전원 통제를 지시하는 긴급 제어 신호를 생성하여 비행체(100)로 송신할 수 있다. 긴급 제어 신호는, 예컨대 비행체(100)의 동작 전원의 감소 또는 차단을 지시하는 제어 신호일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 예컨대 비행체(100)가 비행 중에 기체 결함 등에 의해 조종 불가 상태가 되어 위급한 안전 사고가 발생할 가능성이 있는 경우(예컨대, 비행 중이던 비행체(100)가 기계 결함 등에 의해 조정 불가 상태가 되어 통제를 잃고 사람들이 많은 도심 한복판 등 의도하지 않는 장소로 추락하려 하는 경우 등)나, 국가 기간시설, 보안시설, 발전소, 군사시설 등과 같은 접근 통제가 지역으로 악의적으로 무단 침입하여 테러를 일으키려 하는 경우 등과 같이, 매우 위협적이고 위험한 상황에서, 이를 인지한 긴급 제어권자에 의한 판단 하에 긴급 통제부(360)를 통하여 긴급 제어 신호가 생성되어 비행체(100)로 전송될 수 있다. 전술한 바와 같이, 긴급 제어 신호에 의한 비행체(100)의 동작 전원 통제는, 매우 위급한 상황에서 더 큰 위험을 방지하기 위한 목적에서만 이용될 수 있는 것이므로, 국가가 엄격하게 위임한 긴급 제어 권한을 가진 긴급 제어권자(예컨대, 국방 또는 사회 안전과 관련하여 중대한 결정을 내릴 수 있도록, 국가가 위임한 엄격히 제한된 권한을 보유한 자)에 의해서만 이루어질 수 있으며, 따라서 긴급 통제부(360)는 긴급 제어 신호를 생성하여 송신할 때, 긴급 제어권자를 증명하는 미리 정해진 키 값(비밀리에 저장 및 관리되는 비밀 코드)을 이용(예컨대, 비밀 코드를 이용한 암호화 등)하여 긴급 제어 신호를 생성 및 전송할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 긴급 제어 신호는, 소정의 주파수 대역(예컨대, 433 MHz 대역 등)을 통하여 전송될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 긴급 제어권자는, 스스로 비행체(100)의 비행 상태를 모니터링하여 긴급 제어가 필요한 상황임을 인지하거나, 외부로부터의 통지를 수신한 결과에 기초하여 긴급 제어가 필요한 상황임을 인지할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 긴급 제어권자는, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300) 상에서 직접 긴급 통제부(360)를 제어하여, 긴급 제어 신호를 생성 및 전송하도록 지시할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 의하면, 긴급 제어권자는, 통신부(370)를 통하거나 기타 다른 방식의 유무선 통신에 의해, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)의 긴급 통제부(360)에 대해 긴급 제어 신호의 생성 및 전송을 지시할 수도 있다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(370)는, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)의 각 컴포넌트로부터의 정보가 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 외부 통신망(120)을 통해 외부(예컨대, 각 비행체(100))로 전송되도록 지원할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(370)는, 소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 외부 통신망(120)을 통해 외부(예컨대, 각 비행체(100))로부터 소정의 정보를 수신하도록 지원할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(370)는, 전술한 바와 같이, 비행관제 서버(300가 비행체(100)로 비행 허가 통지를 제공하고, 비행체(100)로부터 비행 이력 정보 및 전자 지문 정보를 수신할 수 있게 지원하도록 동작할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(158)는, LTE 또는 5G 이동 통신 프로토콜을 지원할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다.
본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 통상의 항공기용 블랙박스와 같이, 소정의 강건성을 갖는 하우징(구체적으로 도시되지 않음) 내부에 포함될 수 있다. 다만, 그러한 경우에도, 비행 통제/이력 기록 장치(150)를 위한 하우징은, 통상의 항공기와 같은 정도의 강건성을 필요로 하지는 않을 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 비행 통제/이력 기록 장치(150)를 위한 하우징은, 소정의 기준에 부합하는 내열성 및 내압성을 갖춘, 티타늄 소재의 하우징일 수 있다.
도 5는, 도 1의 비행체(100)에 전원이 인가되어 비행이 시작되고 비행 중에 비행 이력 정보가 저장되는 과정을 개략적으로 보여주는 동작 흐름도이다.
도시된 바에 의하면, 단계(502)에서, 조종사의 조작(예컨대, 시동 턴 온)에 의해 비행체(100)의 전원 장치(130)로부터 비행체(100)의 각 컴포넌트에 전원이 인가된다. 단계(504)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행체(100)의 각 부품과의 유무선 통신을 통해, 미리 저장된 정보에 기초하여 각 부품이 해당 비행체(100)의 등록된 부품인지 여부를 인증할 수 있다. 그런 다음, 단계(506)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 조종사로부터 식별 정보(예컨대, 생체 식별 정보)의 입력을 수신하고 미리 저장된 정보에 기초하여 해당 조종사가 비행체(100)의 조종을 할 수 있는 자격이 부여된, 등록된 조종사인지 여부를 인증할 수 있다.
부품 인증 및 조종사 인증이 완료된 후, 단계(508)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 그러한 인증 결과 및 비행 허가 요청을 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. 그런 다음, 단계(510)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 소정 시간 내에, 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 비행 허가 통지를 수신하였는지를 판정하고, 그러한 경우에 단계(512)에서 비행체(100)의 비행이 시작될 수 있다. 단계(510)에서, 소정 시간 내에 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로부터 비행 허가 통지를 수신하지 못한 경우, 단계(514)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 비행 제어 장치(140)로 인가되는 전원을 차단 또는 감소시키고, 이로써 비행체(100)의 실제 비행이 이루어지지 못하도록 저지할 수 있다.
단계(512)에서 비행체(100)의 비행이 개시된 후, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 소정의 시간 주기별 또는 소정의 기록 단위별로 지속적으로 비행 이력 정보를 수집 및 저장할 수 있다. 또한, 단계(516)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 기록되는 비행 이력 정보에 대한 전자 지문을 생성할 수 있다. 단계(518)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 수집 및 저장되는 비행 이력 정보를 통신망을 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수 있다. 단계(518)에서, 비행 통제/이력 기록 장치(150)는, 또한, 비행 이력 정보에 관하여 생성된 전자 지문을 통신망을 통해 클라우드 비행 기록 관제 서버(300)로 송신할 수 있다.
당업자라면 알 수 있듯이, 본 발명이 본 개시에 기술된 예시에 한정되는 것이 아니라 본 개시의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형, 재구성 및 대체될 수 있다. 본 명세서에 기술된 다양한 기술들은 하드웨어 또는 소프트웨어, 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 알아야 한다.

Claims (17)

  1. 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치로서,
    상기 비행체의 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 하나 이상의 조종사에 관한 미리 등록된 인증 정보를 저장하고, 상기 인증 정보에 기초하여, 상기 비행체의 상기 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 상기 하나 이상의 조종사를 인증하도록 구성된 인증부,
    상기 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장하도록 구성된 비행 이력 기록부, 및
    소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부- 상기 통신부는, 상기 비행 이력 정보를, 상기 외부 통신망을 통하여 외부 서버로 송신하도록 구성되며, 상기 외부 서버는 상기 비행 이력 정보를 수신하여 외부 서버에 구비된 기록 장치에 저장함 -
    를 포함하고,
    상기 인증부에 미리 등록된 상기 인증 정보는, 상기 하나 이상의 부품 각각에 관한 부품 식별코드 및 상기 하나 이상의 조종사 각자에 관한 조종사 식별코드를 포함하고,
    상기 인증부는, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치에 전원이 인가될 때, 상기 하나 이상의 부품 각각과의 유무선 통신을 통해 상기 하나 이상의 부품으로부터 각각의 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 각각의 식별 정보를, 미리 등록된 상기 부품 식별코드와 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 하나 이상의 부품을 인증하도록 더 구성되고,
    상기 인증부는 또한, 상기 비행 통제 및 이력 기록 장치에 전원이 인가될 때, 조종사로부터 식별 정보를 수신하고, 상기 수신된 식별 정보를, 미리 등록된 상기 조종사 식별코드와 비교하고 상기 비교 결과에 따라 상기 조종사를 인증하도록 더 구성되며,
    상기 인증부는, 상기 하나 이상의 부품 및 상기 조종사의 인증에 모두 성공한 경우, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여 상기 인증 성공의 결과를 상기 외부 서버로 송신하도록 더 구성된, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비행체의 이착륙 및 운행을 제어하는 비행 제어 장치로 인가되는 전원을 제어하도록 구성된 전원 통제부를 더 포함하고,
    상기 인증부는, 상기 하나 이상의 부품 또는 상기 조종사의 인증에 실패한 경우, 상기 전원 통제부로 상기 인증 실패의 결과를 전달하도록 더 구성되며,
    상기 전원 통제부는, 상기 인증 실패의 결과를 수신한데 응답하여, 상기 비행 제어 장치로 인가되는 전원의 출력을 감소시키거나 차단하도록 더 구성된, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 인증부는, 상기 인증 성공의 결과를 상기 외부 서버로 송신한 후에, 상기 외부 서버로부터 비행 허가 정보를 수신하도록 구성되고,
    소정 시간 이내에, 상기 비행 허가 정보를 수신하는데 실패한 경우, 상기 인증부는 상기 전원 통제부로 상기 비행 허가 정보의 수신 실패를 전달하도록 더 구성되며,
    상기 전원 통제부는, 상기 비행 허가 정보의 수신 실패를 수신한데 응답하여, 상기 비행 제어 장치로 인가되는 전원의 출력을 감소시키거나 차단하도록 더 구성된, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    적어도 GPS 센서 및 지자계 센서를 포함한, 복수의 센서를 구비한 감지부를 더 포함하고,
    상기 비행 이력 기록부에 저장되는 상기 비행 이력 정보는, 상기 감지부로부터 획득된 상기 비행체의 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보 중 적어도 하나를 포함하며,
    상기 비행 이력 기록부는, WORM(Write Once Read Many) 방식의 기록 장치를 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  5. 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치로서,
    상기 비행체의 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 하나 이상의 조종사에 관한 미리 등록된 인증 정보를 저장하고, 상기 인증 정보에 기초하여, 상기 비행체의 상기 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 상기 하나 이상의 조종사를 인증하도록 구성된 인증부,
    상기 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장하도록 구성된 비행 이력 기록부, 및
    소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부- 상기 통신부는, 상기 비행 이력 정보를, 상기 외부 통신망을 통하여 외부 서버로 송신하도록 구성되며, 상기 외부 서버는 상기 비행 이력 정보를 수신하여 외부 서버에 구비된 기록 장치에 저장함 -
    를 포함하고,
    상기 비행 이력 기록부는, 상기 비행 이력 정보를 소정의 기록 단위별로 저장하고,
    상기 비행 이력 기록부에서, 상기 비행 이력 정보가 상기 소정의 기록 단위별로 기록될 때, 상기 비행 이력 정보의 각 기록 단위에 대한 전자 지문을 생성하도록 구성된 전자 지문 생성부- 상기 전자 지문은, 상기 각 기록 단위의 상기 비행 이력 정보에 대하여, 소정의 해시함수를 적용함으로써 획득되는 해시 정보임 -를 더 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 전자 지문 생성부에 의해서 생성된 상기 전자 지문은, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 외부의 전자지문 서버로 전송되는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 전자지문 서버는, 상기 비행 이력 정보가 송신되는 상기 외부 서버와 상이한 서버인, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 외부 통신망과의 통신을 위한 상기 소정의 프로토콜은, LTE 또는 5G 이동통신 프로토콜을 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    적어도 GPS 센서 및 지자계 센서를 포함한, 복수의 센서를 구비한 감지부, 및
    상기 비행체의 접근이 금지되는 접근 제한 구역 또는 상기 비행체에 구비된 카메라에 의한 영상 촬영이 금지되는 촬영 제한 구역을 식별하기 위한 지오펜스 정보를 저장하고, 상기 감지부로부터 획득된 정보 및 상기 지오펜스 정보에 기초하여, 상기 비행체가 상기 접근 제한 구역 또는 상기 촬영 제한 구역에 근접하였는지를 판정하며, 상기 비행체가 상기 접근 제한 구역 또는 상기 촬영 제한 구역에 근접하였다고 판정된 경우, 상기 비행체의 상기 접근 제한 구역으로의 진입을 저지하거나 상기 카메라에 의한 상기 촬영 제한 구역 내에서의 영상 촬영을 저지하도록 구성된 접근 또는 촬영 통제부를 더 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  10. 비행체를 위한 비행 통제 및 이력 기록 장치로서,
    상기 비행체의 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 하나 이상의 조종사에 관한 미리 등록된 인증 정보를 저장하고, 상기 인증 정보에 기초하여, 상기 비행체의 상기 하나 이상의 부품 및 상기 비행체와 관련된 상기 하나 이상의 조종사를 인증하도록 구성된 인증부,
    상기 비행체의 비행 동안의 비행 이력 정보를 저장하도록 구성된 비행 이력 기록부, 및
    소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부- 상기 통신부는, 상기 비행 이력 정보를, 상기 외부 통신망을 통하여 외부 서버로 송신하도록 구성되며, 상기 외부 서버는 상기 비행 이력 정보를 수신하여 외부 서버에 구비된 기록 장치에 저장함 -
    를 포함하고,
    상기 통신부를 통하여 또는 소정의 무선 전파를 통해 외부로부터 긴급 제어 신호를 수신하고, 수신된 상기 긴급 제어 신호가 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것인지 여부를 검증하고, 상기 긴급 제어 신호가 상기 미리 정해진 권한에 따라 주어진 것이라고 검증된 경우에 한하여, 상기 비행체의 이착륙 및 운행을 제어하는 비행 제어 장치로 인가되는 전원을 차단하도록 동작하는 전원 통제부를 더 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  11. 제4항에 있어서,
    상기 감지부로부터 획득된 상기 비행체의 상기 위치 및 고도 정보를, 소정 주파수 대역을 통해 방송하고, 다른 비행체로부터 방송된 상기 다른 비행체의 위치 및 고도 정보를 수신하기 위한 ADS-B(Automatic Dependent Surveillance-Broadcast) 장치를 더 포함하는, 비행 통제 및 이력 기록 장치.
  12. 개인용 항공 이동 장치(PAV: Personal Air Vehicle)로서,
    제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 따른 비행 통제 및 이력 기록 장치를 내부에 포함하는, 개인용 항공 이동 장치.
  13. 비행 기록 관제 서버로서,
    소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부,
    상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 비행체로부터, 상기 비행체의 식별 코드 및 조종사 식별 코드를 수신하고, 미리 저장된 비행 허가 정보와의 비교에 기초하여, 상기 비행체에 대한 비행 허가 여부를 결정하고, 상기 비행 허가 여부의 결정을 상기 비행체로 송신하도록 구성된 인증부,
    상기 비행체에 대한 상기 비행 허가 여부의 결정을 송신한 후에, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 상기 비행체의 비행 동안에, 소정 시간 주기 또는 소정 기록 단위별로, 상기 비행체의 비행 이력 정보를 수신 및 저장하도록 구성된 비행 기록 수신 및 저장부, 및
    상기 비행체로부터, 상기 비행체의 비행 이력 정보에 기초하여 생성된 전자 지문을, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 상기 비행 이력 정보와 별도로 수신 및 저장하도록 구성된 전자 지문 저장부를 포함하는, 비행 기록 관제 서버.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 비행 기록 수신 및 저장부에서 수신 및 저장되는 상기 비행 이력 정보는, 상기 비행체에 구비된 센서에 의해 감지된 시각별 속도, 가속도, 회전각, 위치, 고도, 이착륙 상태, 비행 방향, 및 방위 정보와 상기 비행체에 구비된 카메라에 의해 촬영된 영상 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 비행 기록 관제 서버.
  15. 제13항에 있어서,
    복수의 조종사별 조종 이력을 저장한 조종사 이력 저장부를 더 포함하고,
    상기 조종사 이력 저장부는, 상기 인증부에서 수신된 상기 조종사 식별 코드와 연관지어, 상기 비행 기록 수신 및 저장부에서 수신 및 저장되는 상기 비행 이력 정보 중 적어도 일부를 저장하도록 구성된, 비행 기록 관제 서버.
  16. 비행 기록 관제 서버로서,
    소정의 주파수 대역을 통하여 소정의 프로토콜에 따라 수행되는 외부 통신망과의 통신을 지원하도록 구성된 통신부,
    상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 비행체로부터, 상기 비행체의 식별 코드 및 조종사 식별 코드를 수신하고, 미리 저장된 비행 허가 정보와의 비교에 기초하여, 상기 비행체에 대한 비행 허가 여부를 결정하고, 상기 비행 허가 여부의 결정을 상기 비행체로 송신하도록 구성된 인증부,
    상기 비행체에 대한 상기 비행 허가 여부의 결정을 송신한 후에, 상기 통신부 및 상기 외부 통신망을 통하여, 상기 비행체의 비행 동안에, 소정 시간 주기 또는 소정 기록 단위별로, 상기 비행체의 비행 이력 정보를 수신 및 저장하도록 구성된 비행 기록 수신 및 저장부, 및
    상기 비행체의 이상 비행 상태를 감지하고, 상기 감지에 응답하여, 긴급 제어 신호를 생성하여 상기 비행체로 전송하도록 구성된 긴급 통제부- 상기 긴급 제어 신호는, 상기 비행체의 동작 전원을 통제하도록 하는 것임 -를 포함하는, 비행 기록 관제 서버.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 외부 통신망은, LTE 또는 5G 이동 통신망을 포함하는, 비행 기록 관제 서버.
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