CN107784413A - 一种集“审、侦、监、控”于一体的无人机监管系统 - Google Patents
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Abstract
一种无人机监管系统包括：飞行管理信息分系统1，完成无人机注册/审核和飞行计划申请/审批功能，飞行任务监控分系统2，用于监视和控制无人机飞行任务过程，无人机接入分系统3，用于接入合作无人机和双向传输数据，侦测预警分系统4，用于侦测和预警非合作无人机，防卫反击分系统5，用于接收飞行任务监控分系统2指令，反击非合作无人机。所述系统提出从无人机注册/审核、计划申请/审批、实时监控和非合作无人机侦控角度进行无人机飞行监管，实现无人机飞行的资质审批、任务管理、实时监控以及安全管控，解决了现有无人机监管信息系统不具备的合作无人机准入、空域、飞行一体化管理问题和非合作目标侦控问题。
Description
技术领域
本发明属于无人机监管技术领域，具体为提供一种无人机监管系统，是针对无人机飞行的全方位监管技术手段。
背景技术
无人机指的是指具备动力装置、可离地飞行、无机载操作员、飞行可精确控制或具备超视距飞行能力的人造装置。近年来，无人机已经应用于航拍、植保、监控、娱乐等多个应用领域，但无人机体积小、形态各异、使用门槛低，用户面广，其飞行自由的特性给空防安全、空中交通安全、信息安全和公共安全等带来新的严峻挑战，因此，对无人机的监管也越来越引起监管部门和相关各方的重视。
无人机飞行安全包括自身飞行安全和影响它方安全，影响无人机飞行安全的因素众多，包括：无人机质量、无人机操作员水平、空域资源可用性、载荷属性等，与大型载人飞行监管相比，无人机飞行在更广区域的低空空域，也无法进行代价昂贵的航线管理，即不可行也无必要。现有的无人机监管系统多为移动互联的无人机管理信息系统，采集无人机飞行信息、进行事后飞行数据分析并采取措施，还不存在考虑全方位风险因素的无人机监管系统。
发明内容
本发明提出一种无人机监管系统，其特征在于集“审、侦、监、控”于一体，由五个分系统组成，包括：飞行管理信息分系统、飞行任务监控分系统、无人机接入分系统、侦测预警分系统和防卫反击分系，该系统实现：
准入管理：飞行管理信息分系统对厂家、无人机和无人机操作员实行准入管理，即用户需要登录系统，注册无人机和无人机操作员信息，无人机通过审核后成为监管系统合作目标，发放无人机适航证，无人机操作员通过审核后成为操作合作无人机的合格操作员。
空域管理：飞行管理信息分系统对无人机实行空域管理，即每次任务需要用户登录系统申请飞行计划，系统根据禁飞区域、空域资源、气象预报等条件进行审批，通过审批后发放任务许可证。
飞行管理：包括监管系统对合作无人机的放飞校验、任务电子围栏注入、实时位置监视，禁飞区预警，无人机接管，违规事后记录和处置。
侦测防卫：对于飞行于禁飞区附近的非合作无人机，使用侦测预警分系统设备侦测目标并示警，扫描定位无人机操作员位置，使用防卫反击分系统设备干扰和捕获非合作无人机，必要时根据定位信息控制无人机操作员。
飞行管理信息分系统，其对无人机进行适航证管理，需要对无人机厂家和无人机类型进行备案注册，对入网无人机进行适航注册、对无人机操作员进行资质注册，监管系统完成对厂家、无人机、无人机操作员的合规性检验和审核，只有通过认证厂家生产的无人机才能完成注册，通过审核的无人机才能获得适航证，即为合作无人机，只有通过审核的无人机操作员才能操控合作无人机，执行飞行任务。
飞行管理信息分系统，其对无人机进行任务许可证管理，监管系统向获批的飞行任务发布任务许可证，一次飞行一次许可，监管系统根据飞行计划向无人机发送任务电子围栏，无人机只能在电子围栏内作业。
无人机接入分系统，其完成对合作无人机接入监管系统功能，返向传输无人机飞行状态等信息，前向传输任务电子围栏信息、无人机控制站加/解锁命令，返航接管命令等信息。
无人机接入分系统，其完成放飞校验功能，向飞行任务监控分系统发送无人机适航证、无人机操作员资格证和飞行任务许可证，飞行任务监控分系统核验后发送无人机地面控制站解锁命令，无人机接入分系统向飞行任务监控分系统发送响应，通过飞行任务放飞校验。
飞行任务监控分系统，其通过无人机接入分系统对无人机地面控制站进行加锁和解锁，出厂合作无人机的地面控制站默认为加锁状态，根据飞行计划对地面控制站进行解锁，任务结束后或无人机接近禁飞区时，按照规则对地面控制站进行加锁和接管。加锁/解锁机制配合任务电子围栏功能确保无人机合规飞行。
飞行任务监控分系统，在合作无人机飞行过程中，无人机向其发送飞行状态信息，其对任务过程进行实时监视，并对迫近和撞击电子围栏行为进行警告，直至发出返航接管命令，强制合作无人机在电子围栏内飞行。
侦测预警分系统，对非合作无人机进行侦测预警，向飞行任务监控分系统发送非合作无人机侦测预警信息，扫描定位非合作无人机操作员，向飞行任务监控分系统发送非合作无人机操作员位置。
防卫反击分系统，其对非合作无人机具有防卫反击手段，根据飞行任务监控分系统指令，干扰、捕获或摧毁非合作无人机，定位和取证非合作无人机操作员。
本发明具有以下有益效果：
本发明采用注册/审核方式对无人机和无人机操作员进行准入管理，采用计划申请/审批方式分配空域资源，采用放飞校验、加/解锁无人机、注入任务电子围栏过程控制无人机按照飞行计划飞行，并对飞行过程进行监控，对于未进行注册的无人机飞行进行侦测预警和防卫反击。本发明通过多种机制对无人机进行监管，从无人机准入、空域分配、实时监视和违规处置等多个方面进行全面监控，解决了现有无人机监管信息系统监管手段不完备、实时侦测和打击手段不足的技术问题，实现了对无人机“审、侦、监、控”监的监管一体化。
附图说明
为了配合说明本发明的技术方案，列出本发明的附图，用于更清楚地说明本发明的技术方案和实施方式。
图1是本发明的总体结构框图；
图2是本发明的信息和控制流程图。
具体实施方式
本发明由五个分系统组成，参见附图1，实施无人机飞行任务监控的实施过程按照信息流程进行描述，这五个流程包括：注册/审核流程、计划申请/审批流程、合作目标飞行流程、非合作目标飞行流程，通用信息服务流程。各流程中分系统的交互信息和时序如附图2。
1注册/审核流程
本发明的无人机注册/审核过程由飞行管理信息分系统1完成，过程为：登录飞行管理信息分系统1，填报新型号无人机信息和相关资料，审核员审核新型号无人机资料，批准无人机型号进入系统的合作无人机型号列表；
用户购买批准型号无人机后，使用前需要注册取得无人机适航证，每机一证，注册方式是：登录飞行管理信息分系统1，填报经审核获得监管系统无人机适航证。
每个新的无人机操作员注册过程为：登陆飞行管理信息分系统1，填报资料并经审核获得无人机操作员执行任务资格。
2计划申请/审批流程
用户登录飞行管理信息分系统1申请飞行计划，根据空域资源、区域气象等条件审批飞行计划，发放任务许可证。
3合作目标飞行流程
无人机操作员通过无人机接入分系统3和飞行任务监控分系统2，进行放飞校验，放飞校验通过后，飞行任务监控分系统2向无人机注入任务电子围栏，通过无人机接入分系统3解锁无人机地面控制站。
无人机按照批准计划飞行，通过无人机接入分系统3向飞行任务监控分系统2发送无人机飞行状态信息。无人机飞向任务电子围栏边界时，监控分系统发出提示信息；接近任务电子围栏边界时，发出黄色无人机警告信息，更进一步迫近任务电子围栏边界时，发出红色无人机警告信息，继续抵近时，监控分系统2发出警告命令无人机离开任务电子围栏边界，连续迫近多次时，加锁地面控制站，并发送返航指令。
合作无人机任务结束后，飞行任务监管分系统2向飞行管理信息分系统1报告无人机和无人机操作员的飞行日志和违规记录，同时释放飞行资源。
合作无人机不可能进入禁飞区，进入禁飞区的所有无人机均视为非合作无人机。
4非合作目标飞行流程
侦测预警分系统4侦测并识别非合作无人机，进行扫描和跟踪，并把非合作目标状态信息和预警信息传输给飞行任务监控分系统2，审核人员决策后通过飞行任务监控分系统2向防卫反击分系统5发送防卫反击指令，干扰和捕获非合作无人机。
侦测预警分系统4扫描和追踪非合作无人机操作员，并把非合作目标状态信息和预警信息传输给飞行任务监控分系统2，飞行任务监控分系统2向防卫反击分系统5发送非合作无人机操作员位置信息，用于追踪目标。
5通用信息服务流程
飞行任务监控分系统2定时向各分系统发送时间统一信息、气象服务信息和其它通用信息。
Claims (8)
1.一种无人机监管系统，其特征在于，所述无人机监管系统集“审、侦、监、控”于一体，由五个分系统组成，包括：飞行管理信息分系统1、飞行任务监控分系统2、无人机接入分系统3、侦测预警分系统4和防卫反击分系统5，该系统实现：
准入管理：飞行管理信息分系统对厂家、无人机和无人机操作员实行准入管理，即用户需要登录系统，注册无人机和无人机操作员信息，无人机通过审核后成为监管系统合作目标，发放无人机适航证，无人机操作员通过审核后成为操作合作无人机的合格操作员；
空域管理：飞行管理信息分系统对无人机实行空域管理，即每次任务需要用户登录系统申请飞行计划，系统根据禁飞区域、空域资源、气象预报等条件进行审批，通过审批后发放任务许可证；
飞行管理：包括监管系统对合作无人机的放飞校验、任务电子围栏注入、实时位置监视，禁飞区预警，无人机接管，违规事后记录和处置；
侦测防卫：对于飞行于禁飞区附近的非合作无人机，使用侦测预警分系统4设备侦测目标并示警，扫描定位无人机操作员位置，使用防卫反击分系统5设备干扰和捕获非合作无人机，必要时根据定位信息控制无人机操作员。
2.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行适航证管理，需要对无人机厂家和无人机类型进行备案注册，对入网无人机进行适航注册、对无人机操作员进行资质注册，监管系统完成对厂家、无人机、无人机操作员的合规性检验和审核，只有通过认证厂家生产的无人机才能完成注册，通过审核的无人机才能获得适航证，即为合作无人机，只有通过审核的无人机操作员才能操控合作无人机，执行飞行任务。
3.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行任务许可证管理，监管系统向获批的飞行任务发布任务许可证，一次飞行一次许可，监管系统根据飞行计划向无人机发送任务电子围栏，无人机只能在电子围栏内作业。
4.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机地面控制站具有加锁和解锁功能，出厂合作无人机的地面控制站默认为加锁状态，由监管系统根据飞行计划对地面控制站进行解锁，任务结束后或无人机接近禁飞区时，按照规则对地面控制站进行加锁和接管。加锁/解锁机制配合任务电子围栏功能确保无人机合规飞行。
5.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，合作无人机飞行过程中，无人机向监管系统发送飞行状态信息，监管系统对任务过程进行实时监视，并对迫近和撞击电子围栏行为进行警告，直至发出返航接管命令，强制合作无人机在电子围栏内飞行。
6.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统在禁飞区附近对非合作无人机具有侦测预警手段，系统在禁飞区附近部署侦测预警分系统，侦测非合作无人机，扫描定位非合作无人机操作员。
7.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统在禁飞区附近对非合作无人机具有防卫反击手段，在禁飞区附近部署防卫反击分系统，干扰、捕获或摧毁非合作无人机，定位和取证非合作无人机操作员。
8.根据权利要求1中所述的无人机监管系统，其特征在于，监管系统对无人机进行放飞校验，无人机接入分系统3向飞行任务监控分系统2发送无人机适航证、无人机操作员资格证和飞行任务许可证；飞行任务监控分系统2核验后发送无人机地面控制站解锁命令；无人机接入分系统3向飞行任务监控分系统发送响应，通过飞行任务放飞校验。
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