CN110568854A - 基于大数据融合的无人机综合管理系统及其运行方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于大数据融合的无人机综合管理系统，包括合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块和前端服务模块，所述合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块分别与所述前端服务模块相连，所述前端服务模块连接于云端数据库。本发明具备传统无人机管理系统的无人机注册备案管理、无人机飞行数据管理、用户综合运行管理、业务数据管理、民航空域及天气信息等系统功能，通过合作无人机管控系统和非合作无人机管控系统的相互数据融合，为低空安全提供了有力的保障。
Description
技术领域
本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于大数据融合的无人机综合管理系统及其运行方法。
背景技术
随着日益增长的消费级无人机进入市场，无人机的管理也变得更加重要。目前主流的无人机管理系统一般是厂家自带的综合管理系统，如大疆的无人机管控系统，也有少部分第三方的无人机综合管理系统，一般具备无人机注册备案管理、无人机飞行数据管理、用户综合运行管理、业务数据管理、民航空域及天气信息等系统功能。比如专利号为202694592U，其描述了一种民用无人机综合管理网络平台，其特征是：该平台包括多个无人机系统(1)、空管系统(2)、服务平台中心端系统(3)、无人机用户系统(4)、气象系统(5)，所述空管系统、无人机用户系统、气象系统与服务平台中心端系统之间以网络方式相连接，其中无人机系统进一步包括无人机(101)、地面控制站(102)，服务平台中心端系统进一步包括互联网服务器(301)，该互联网服务器用于接收各系统给出的信息资料进行汇合处理和传输发送，所述多个无人机系统是通过地面控制站与服务平台中心端系统连接，所述无人机与地面控制站之间通过机载电台(101A)与地面站电台(102C)配合以无线通信方式连接。
无人机数据来源相对单一，各厂家的无人机管控系统只能查看自身的无人机数据，而少部分第三方的无人机综合管理系统所能查看到的也是加装了特定芯片的无人机，始终无法查看全局，也无法查看某个区域里无人机的综合态势。更重要的是，目前各类无人机管控平台对于黑飞无人机都无法掌控，然而在实际生活中，只占无人机总数1%的黑飞却是造成危害最大的群体。因此，需对现有技术加以改进。
发明内容
为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种基于大数据融合的无人机综合管理系统及其运行方法，能对合作无人机以及黑飞都能同时监管。
本发明提供了一种基于大数据融合的无人机综合管理系统，包括合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块和前端服务模块，合作无人机管控模块与非合作无人机管控模块相对独立，它们分别提供数据至前端服务模块，由前端服务模块进行数据展示及操作反馈。
进一步地改进在于，所述合作无人机管控模块包括依次连接的API接口单元、验证单元和传输单元，所述传输单元发送数据至前端服务模块进行展示。
进一步地改进在于，所述非合作无人机管控模块包括探测设备、数据调度服务单元和虚假判断单元所述虚假判断单元发送数据至前端服务模块进行展示。
进一步地改进在于，所述前端服务模块包括负载均衡服务器和多个逻辑服务器。
本发明还提供了一种基于大数据融合的无人机综合管理系统的运行方法，所述合作无人机管控模块的流程如下：
S11、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S12、系统判定用户所在区域，自动查看所在区域地图及区域内民航信息、无人机飞行状况；
S13、系统后台实时分析无人机飞行是否合法，对不合法的无人机及时告警并高亮跟踪；
S14：用户可查看合作无人机状态数据以及所对应的持有人、使用人信息等。
进一步地改进在于，所述非合作无人机管控模块的流程如下：
S21、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S22、根据用户权限，查看用户所属区域内无人机管控设备部署和工作情况；
S23、用户点击查看具体设备工作情况，实时查看无人机探测情况；
S24、对发现的无人机目标，系统后台通过大数据技术分析无人机是否合法飞行，若不合法，进一步判定无人机目标的威胁等级。
进一步地改进在于，所述步骤S24中，对于具有威胁等级的目标，系统均发出声光报警，其中，对于高威胁等级目标，可自动进行处置，对低威胁等级的目标，可等待管理员下达指令处置。
相对于现有技术而言，本发明具备传统无人机管理系统的无人机注册备案管理、无人机飞行数据管理、用户综合运行管理、业务数据管理、民航空域及天气信息等系统功能，通过合作无人机管控系统和非合作无人机管控系统的相互数据融合，为低空安全提供了有力的保障。
附图说明
图1为本发明的一种基于大数据融合的无人机综合管理系统中合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块的结构图；
图2为本发明的一种基于大数据融合的无人机综合管理系统中合作无人机管控模块的工作流程图；
图3为本发明的一种基于大数据融合的无人机综合管理系统中非合作无人机管控模块的工作流程图。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，以下结合附图，进一步阐述本发明。
本发明的实施方式公开了一种基于大数据融合的无人机综合管理系统，如图1所示，包括合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块和前端服务模块，合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块分别与前端服务模块相连，前端服务模块连接于云端数据库。合作无人机管控模块主要通过合作无人机厂家提供API接口以及加载了第三方芯片的无人机提供的API接口作为合作无人机数据来源，为确保数据来源合法，将对数据进行二次安全验证，对合法的无人机数据，通过融合分析后发送至前端服务模块进行展示。非合作无人机管控模块主要通过雷达、无线电探测设备、光电设备等无人机探测设备作为数据来源，各类设备将原始数据发送至对应客户端，客户端二次解析数据后传输至数据调度服务端，服务端对数据进行融合分析，排除虚假目标及对目标威胁等级进行判断分析，并将最后的结果发送至前端服务模块进行展示；
前端服务模块包括负载均衡服务器和多个逻辑服务器，主要通过网页界面的形式将合作无人机管控模块数据、非合作无人机管控模块数据进行融合展示，并接收用户的操作指令反馈至各自系统进行相应的操作。
具体地说，如图2所示，该管理系统中合作无人机管控模块的流程如下：
S11、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S12、系统判定用户所在区域，自动查看所在区域地图及区域内民航信息、无人机飞行状况；
S13、系统后台实时分析无人机飞行是否合法，对不合法的无人机及时告警并高亮跟踪；
S14：用户可查看合作无人机状态数据以及所对应的持有人、使用人信息等。
另外，如图3所示，非合作无人机管控模块的流程如下：
S21、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S22、根据用户权限，查看用户所属区域内无人机管控设备部署和工作情况；
S23、用户点击查看具体设备工作情况，实时查看无人机探测情况；
S24、对发现的无人机目标，系统后台通过大数据技术分析无人机是否合法飞行，若不合法，进一步判定无人机目标的威胁等级。
其中，步骤S24中，对于具有威胁等级的目标，系统均发出声光报警，同时，对于高威胁等级目标，可自动进行处置，对低威胁等级的目标，可等待管理员下达指令处置。
本发明实现了一个基于大数据融合的无人机综合管理系统，其具备传统无人机管理系统的无人机注册备案管理、无人机飞行数据管理、用户综合运行管理、业务数据管理、民航空域及天气信息等系统功能，同时，又因为集成了非合作无人机管控系统，能够对特定敏感区域的无人机飞行情况进行全面监控，能够快速处理鉴别“黑飞”；通过合作无人机管控系统和非合作无人机管控系统的相互数据融合，为低空安全提供了有力的保障。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
Claims (7)
1.一种基于大数据融合的无人机综合管理系统，其特征在于：包括合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块和前端服务模块，所述合作无人机管控模块、非合作无人机管控模块分别与所述前端服务模块相连，所述前端服务模块连接于云端数据库。
2.如权利要求1所述的基于大数据融合的无人机综合管理系统，其特征在于：所述合作无人机管控模块包括依次连接的API接口单元、验证单元和传输单元，所述传输单元发送数据至前端服务模块进行展示。
3.如权利要求1所述的基于大数据融合的无人机综合管理系统，其特征在于：所述非合作无人机管控模块包括探测设备、数据调度服务单元和虚假判断单元所述虚假判断单元发送数据至前端服务模块进行展示。
4.如权利要求1所述的基于大数据融合的无人机综合管理系统，其特征在于：所述前端服务模块包括负载均衡服务器和多个逻辑服务器。
5.一种包括权利要求1至4中任一项的基于大数据融合的无人机综合管理系统的运行方法，其特征在于，所述合作无人机管控模块的流程如下：
S11、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S12、系统判定用户所在区域，自动查看所在区域地图及区域内民航信息、无人机飞行状况；
S13、系统后台实时分析无人机飞行是否合法，对不合法的无人机及时告警并高亮跟踪；
S14：用户可查看合作无人机状态数据以及所对应的持有人、使用人信息等。
6.如权利要求5所述的基于大数据融合的无人机综合管理系统的运行方法，其特征在于，所述非合作无人机管控模块的流程如下：
S21、用户登录系统，对有权限的账户，可一次性登录多个系统，无需重复登录；
S22、根据用户权限，查看用户所属区域内无人机管控设备部署和工作情况；
S23、用户点击查看具体设备工作情况，实时查看无人机探测情况；
S24、对发现的无人机目标，系统后台通过大数据技术分析无人机是否合法飞行，若不合法，进一步判定无人机目标的威胁等级。
7.如权利要求6所述的基于大数据融合的无人机综合管理系统的运行方法，其特征在于：所述步骤S24中，对于具有威胁等级的目标，系统均发出声光报警，其中，对于高威胁等级目标，可自动进行处置，对低威胁等级的目标，可等待管理员下达指令处置。
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