WO2022209133A1 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびコンピュータ可読媒体 - Google Patents

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WO2022209133A1
WO2022209133A1 PCT/JP2022/000975 JP2022000975W WO2022209133A1 WO 2022209133 A1 WO2022209133 A1 WO 2022209133A1 JP 2022000975 W JP2022000975 W JP 2022000975W WO 2022209133 A1 WO2022209133 A1 WO 2022209133A1
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WO
WIPO (PCT)
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information
application
information processing
plan
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/000975
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
拓矢 野村
拓也 久本
憲一 木島
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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Priority to US18/278,318 priority patent/US20240118699A1/en
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    • G05D1/222—
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a computer-readable medium.
  • Patent Document 1 For example, a technique for managing the flight state of an aircraft and managing the aircraft operator who controls the aircraft has been disclosed (Patent Document 1).
  • Patent Document 2 there is a technology that divides the management area into multiple areas, decides whether or not the unmanned aircraft can fly for each area, and designs the flight route of the unmanned aircraft so that it passes through the flightable areas determined by the flight area determination unit. It is disclosed (Patent Document 2).
  • the above technology shows one aspect of the technology for managing the operation plan of mobile units. However, it is required that the management of the operation plan of the moving body be in line with the social situation and the like and be carried out efficiently.
  • An object of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a program that preferably process information related to the operation plan of a mobile object in view of the above-described problems.
  • An information processing apparatus has an application information reception unit, an attribute information acquisition unit, a determination unit, and an output unit.
  • the application information receiving unit receives application information including qualification information regarding the operation qualification of the mobile body and plan information regarding the operation plan of the mobile body.
  • the attribute information acquisition unit acquires attribute information of the credential information.
  • the determination unit determines whether or not to approve the application related to the application information based on the attribute information.
  • the output unit outputs the determination result of the application as a response to the application.
  • a computer executes the following method.
  • the computer receives application information including qualification information about the operation qualification of the mobile body and plan information about the operation plan of the mobile body.
  • the computer acquires the attribute information of the credential information. Based on the attribute information, the computer determines whether or not to approve the application related to the application information.
  • the computer outputs the determination result of the application as a response to the application.
  • a program causes a computer to execute the following steps.
  • the computer receives application information including qualification information about the operation qualification of the mobile body and plan information about the operation plan of the mobile body.
  • the computer acquires the attribute information of the credential information. Based on the attribute information, the computer determines whether or not to approve the application related to the application information.
  • the computer outputs the determination result of the application as a response to the application.
  • an information processing device an information processing method, an information processing system, and a program that preferably process information related to operation plans of mobile bodies.
  • FIG. 1 is a block diagram of an information processing device according to a first embodiment;
  • FIG. 4 is a flowchart of an information processing method according to the first embodiment;
  • 2 is a block diagram of an information processing system according to a second embodiment;
  • FIG. 2 is a block diagram of an information processing device according to a second embodiment;
  • FIG. 2 is a block diagram of an attribute information management device according to a second embodiment;
  • FIG. 10 is a block diagram of a moving body according to a second embodiment;
  • FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of remote identification information;
  • 9 is a flowchart of a verification method according to the second embodiment;
  • FIG. 11 is a block diagram showing an information processing system according to a third embodiment;
  • FIG. 10 is a flow chart of a verification method according to a third embodiment;
  • FIG. 12 is a block diagram showing an information processing system according to a modification of the third embodiment;
  • FIG. It is a block diagram which illustrates the hardware constitutions
  • FIG. 1 is a block diagram of an information processing apparatus according to a first embodiment;
  • An information processing apparatus 10 shown in FIG. 1 is communicably connected to a computer possessed by an administrator who manages mobile units, for example.
  • the information processing device 10 receives an application for an operation plan from an administrator via this computer.
  • the information processing apparatus 10 also determines whether or not to accept the application, and transmits the result of this determination to the administrator.
  • a person who applies for an operation plan may be called an applicant.
  • a mobile object in the present disclosure is, for example, a mobile object that moves by remote control or a mobile object that moves autonomously under predetermined management. More specifically, the mobile body can include an air vehicle, an autonomous vehicle, an autonomous mobile robot, a ship that moves by remote control or autonomous movement, a construction vehicle, a walking robot, and the like.
  • the flying object is, for example, an unmanned aerial vehicle (UAV [Unmanned Aerial Vehicle]), a flying car, or the like.
  • the flying object may be a vertical take-off and landing aircraft (Vtol aircraft) or an eVTOL (electric VTOL) aircraft.
  • the aircraft may be a tiltrotor aircraft.
  • the aircraft may be a helicopter.
  • the flying object may have rotary wings, for example, but it is not limited to this, and any object that can fly under autonomous control may be used. In addition, it does not matter whether or not the operator needs to board the mobile object described above.
  • the information processing device 10 has an application information reception unit 111, an attribute information acquisition unit 112, an output unit 114, and a performance information acquisition unit 115 as main components.
  • the application information reception unit 111 receives application information.
  • the application information is information that the applicant transmits to the information processing apparatus 10 via the above-described computer or the like.
  • the application information includes qualification information about the operation qualification of the mobile body and plan information about the operation plan of the mobile body.
  • Qualification information is information related to qualifications required to operate a mobile object. Such qualifications may include, for example, a qualification or license to operate or use a vehicle as described above (entitlement to use), a qualification to own or manage a vehicle (management qualification), or a license to operate a vehicle itself. Including such qualification (operating qualification).
  • a license to operate or use a mobile object is granted to a user (also referred to as an operator). Administrative rights to own or manage the mobile are granted to the administrator.
  • a license to operate the vehicle itself is granted to the vehicle.
  • An operation plan is information related to a plan for specifically operating a mobile object. Such information includes, for example, the date and time, period, place, purpose, etc., for which the vehicle is operated.
  • the operation plan is also called a flight plan, a travel plan, a transportation plan, a navigation plan, a movement plan, or the like, depending on the mode of the mobile object.
  • the attribute information acquisition unit 112 acquires the attribute information of the qualification information related to the application information.
  • the attribute information acquisition unit 112 acquires such attribute information from, for example, an attribute information management device to which the information processing device 10 is communicatively connected.
  • the attribute information management device stores attribute information, and may be separate from the information processing device 10 or may be included in the information processing device 10 .
  • the attribute information of the credential information includes the dynamic information attached to the above-mentioned credential information.
  • Dynamic information is information that can be updated each time the mobile is in service. Such attribute information is used by the information processing device 10 to determine whether the operation plan is permitted or not.
  • the attribute information includes, for example, the user's experience time, accident history, training attendance status, etc. related to the usage qualification.
  • the attribute information includes, for example, the number of mobile objects owned by an administrator who has management qualifications, the accident history of the mobile objects owned by the administrator, and the like.
  • the attribute information includes, for example, operation time, failure history, or repair history of the moving object.
  • the attribute information may include static information in the credential information in addition to the dynamic information described above. Static information is information that is updated relatively less frequently than dynamic information among qualification information. including.
  • the judging unit 113 judges whether or not to approve the application related to the application information based on the received attribute information. For example, the determination unit 113 determines whether or not the qualification information of the application information is valid. Further, the determination unit 113 determines whether or not the date and time and the region included in the plan information of the application information allow the operation of the moving body. For example, the determination unit 113 may determine whether or not it is possible to operate a mobile body, taking into consideration other plan information related to applications of other applicants. Furthermore, the determination unit 113 determines whether or not the operation content related to the application information is within the proper range of the user, manager, or moving object related to the attribute information, based on the application information and the attribute information.
  • the determination unit 113 refers to information about the user's driving skill included in the attribute information. Then, the determination unit 113 determines whether or not the user has such maneuvering skill.
  • the output unit 114 outputs to the applicant, as a response to the above-described application, the determination result of the application related to the determination made by the determination unit 113.
  • FIG. 2 is a flowchart of an information processing method according to the first embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 2 is started when the information processing apparatus 10 is activated, for example.
  • the application information reception unit 111 receives application information including qualification information regarding the operation qualification of the mobile body and plan information regarding the operation plan of the mobile body (step S11). Upon receiving the application information, the application information reception unit 111 supplies the received application information to the determination unit 113 .
  • the attribute information acquisition unit 112 acquires attribute information of the qualification information (step S12). Upon receiving the attribute information, the attribute information acquisition unit 112 supplies the received attribute information to the determination unit 113 .
  • the determination unit 113 determines whether or not to approve the application related to the application information based on the attribute information (step S13). After determining whether or not the application is permitted, the determination unit 113 supplies the determination result to the output unit 114 .
  • the output unit 114 outputs the determination result of the application as a response to the application (step S14).
  • the information processing apparatus 10 terminates the series of processes.
  • the information processing apparatus 10 has a processor and a storage device as components not shown.
  • the storage device included in the information processing device 10 includes, for example, a storage device including non-volatile memory such as flash memory and SSD.
  • the storage device of the information processing apparatus 10 stores a computer program (hereinafter also simply referred to as a program) for executing the image processing method described above.
  • the processor also loads a computer program from a storage device into a buffer memory such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) and executes the program.
  • a DRAM Dynamic Random Access Memory
  • Each configuration of the information processing device 10 may be realized by dedicated hardware. Also, part or all of each component may be implemented by a general-purpose or dedicated circuit, processor, etc., or a combination thereof. These may be composed of a single chip, or may be composed of multiple chips connected via a bus. A part or all of each component of each device may be implemented by a combination of the above-described circuits and the like and programs. Moreover, CPU (Central Processing Unit), GPU (Graphics Processing Unit), FPGA (field-programmable gate array), etc. can be used as a processor. It should be noted that the configuration descriptions described herein may also be applied to other devices or systems described below in the present disclosure.
  • each component of the information processing device 10 when part or all of each component of the information processing device 10 is realized by a plurality of information processing devices, circuits, etc., the plurality of information processing devices, circuits, etc. may be centrally arranged, They may be distributed.
  • the information processing device, circuits, and the like may be implemented as a form in which each is connected via a communication network, such as a client-server system, a cloud computing system, or the like.
  • the functions of the information processing device 10 may be provided in a SaaS (Software as a Service) format.
  • Embodiment 1 it is possible to provide an information processing device, an information processing method, and the like that preferably process information related to an operation plan of a mobile object.
  • FIG. 3 is a block diagram of a configuration of an information processing system according to a second embodiment;
  • the block diagram of FIG. 3 includes an information processing system 1 , a mobile object 30 , a control terminal 40 , an information processing terminal 50 and a terminal device 60 .
  • the outline of each configuration shown in FIG. 3 will be described below.
  • the information processing system 1 shown in FIG. 3 is communicably connected to the information processing terminal 50 via the network N1.
  • the information processing system 1 receives application information from the information processing terminal 50 .
  • the information processing system 1 also determines whether or not to permit the application based on the application information received from the information processing terminal 50 , and outputs the determination result to the information processing terminal 50 .
  • the information processing system 1 includes an information processing device 11 and an attribute information management device 20 .
  • the information processing system 1 is also communicably connected to the terminal device 60 possessed by the third party P3 via the network N1, and receives the remote identification information of the mobile object 30 from the terminal device 60.
  • remote identification information is one embodiment of credential information in this disclosure.
  • the information processing system 1 shown in FIG. 3 has an information processing device 11 and an attribute information management device 20 as main components.
  • the information processing device 11 and the attribute information management device 20 are communicably connected to each other via a network N1.
  • the attribute information management device 20 manages at least attribute information of qualification information (remote identification information).
  • the attribute information management device 20 provides attribute information to be managed to the information processing device 11 in response to a request from the information processing device 11 .
  • the mobile object 30 is an embodiment of the mobile object in the present disclosure, and is a remotely controllable unmanned aerial vehicle.
  • the mobile 30 is one of a plurality of mobiles managed by the manager P2.
  • the moving object 30 receives a predetermined command from the control terminal 40 used by the user P1, and performs an operation such as movement according to the received command.
  • the moving object 30 transmits remote identification information every predetermined time (for example, one second) while moving.
  • the mobile unit 30 may also transmit information related to the state of the mobile unit 30, such as time information, location information, and the like.
  • Remote identification information which is one embodiment of entitlement information, includes information necessary for mobile 30 to move, such as identification of mobile 30 and information regarding entitlement or authorization to move.
  • the remote identification information may also include information such as location information and travel time of the mobile unit 30 .
  • the mobile unit 30 transmits the remote identification information to the information processing system 1 via the network N1.
  • the control terminal 40 is a device for remotely controlling the mobile object 30, and can send a command for making the mobile object 30 perform a predetermined operation by wireless communication.
  • the control terminal 40 may be able to acquire sensor data, etc. of the mobile body 30 .
  • the information processing terminal 50 is managed by an administrator P2 who manages and operates a plurality of mobile bodies including the mobile body 30 which is a mobile body.
  • the manager P2 uses the information processing terminal 50 to apply for a movement plan.
  • the information processing terminal 50 transmits predetermined application information to the information processing system 1 by the operation of the administrator P2.
  • the movement plan includes plan information such as the movement purpose of the mobile body, the movement area, and the movement time. That is, the application information includes plan information.
  • the information processing terminal 50 also receives from the information processing system 1 whether or not the requested movement plan is permitted.
  • the terminal device 60 is, for example, a mobile terminal having a communication function such as a smart phone, a mobile phone, or a tablet terminal.
  • the terminal device 60 receives the signal transmitted by the mobile body 30 .
  • the signal emitted by the mobile 30 includes the remote identification information of the mobile 30 .
  • the signal transmitted by the mobile unit 30 may include positional information of the mobile unit 30 and other information indicating the state of the mobile unit 30 .
  • the terminal device 60 transmits the remote identification information received from the mobile unit 30 to the information processing system 1 via the network N1.
  • FIG. 4 is a block diagram of the information processing device 11 according to the second embodiment.
  • Information processing apparatus 11 according to the present embodiment differs from information processing apparatus 10 according to Embodiment 1 in that information processing apparatus 11 includes performance information acquisition section 115 , verification section 116 , notification section 117 and storage section 120 .
  • the application information receiving unit 111 receives, as application information, qualification information and plan information including mobile body information, mobile body administrator information, and mobile body user information.
  • the application information accepting unit 111 may accept at least a part of the remote identification information of the mobile object 30 as application information.
  • the remote identification information includes at least static information in the machine information, administrator information and user information described above.
  • the static information of the remote identification information refers to the information of the remote identification information that is updated relatively less frequently than the dynamic information.
  • the static information includes, for example, the model name and weight of the mobile body, the name of the administrator, and the name of the user.
  • the attribute information acquisition unit 112 in the present embodiment acquires attribute information from the attribute information management device 20. More specifically, the attribute information acquisition unit 112 transmits the qualification information included in the application information received by the application information reception unit 111 to the attribute information management device 20, for example. Thereby, the attribute information acquisition unit 112 acquires attribute information corresponding to the transmitted qualification information from the attribute information management device 20 . The attribute information acquisition unit 112 supplies the acquired attribute information to the determination unit 113 .
  • the determination unit 113 receives the machine information, administrator information, and user information received by the application information reception unit 111 .
  • the determination unit 113 also receives attribute information corresponding to each of the device information, the administrator information, and the user information from the attribute information acquisition unit 112 . Then, the determination unit 113 determines whether or not to approve the application based on these pieces of information.
  • the information processing apparatus 11 can use the attribute information to determine whether or not to approve the application according to the experience of the user, for example. That is, the determination unit 113 can permit a veteran user with a relatively large amount of experience, even if the movement plan cannot be permitted if the user has a relatively small amount of experience. .
  • the determination unit 113 can determine whether or not to approve the application to the administrator according to the number of mobile units managed by the administrator, the number of years of management of the mobile units, and the like. More specifically, for example, the determination unit 113 determines that an administrator who conducts a relatively large-scale business is more likely to operate per predetermined area than an administrator who conducts a relatively small-scale business. It may be determined that an application for a movement plan with a large number of bodies is permitted. Further, for example, the determination unit 113 can determine whether or not to approve the application according to the performance and characteristics of the moving body 30 .
  • the determination unit 113 determines that if the maximum wind speed resistance or the dustproof/waterproof performance is relatively excellent, the moving object that is relatively inferior in these performances can be used under severer weather conditions. Even if there is, it may be determined that the application is permitted.
  • the determination unit 113 sets the criteria for determining whether or not to approve the application according to the attribute information. For example, the determination unit 113 sets determination criteria by associating the length of the user's experience time with the difficulty level of the movement task in the movement plan. Accordingly, for example, when the user's experience time is relatively long, the determination unit 113 determines to permit an application including a movement task with a relatively high degree of difficulty. On the other hand, when the user's experience time is relatively short, the determination unit 113 does not determine to permit an application including a movement task with a relatively high degree of difficulty.
  • the difficulty level of the movement task described above is defined, for example, by the number of obstacles on the movement course, the weather on the scheduled date of the movement course, and the like.
  • the determination unit 113 may determine permission or denial according to the evaluation score.
  • the evaluation score is an index indicating the evaluation of the aircraft, administrator, or user. That is, when the evaluation score is relatively high, the determination unit 113 can determine, for example, to permit a movement plan in a place where the difficulty of operation is relatively high. More specifically, for example, the determining unit 113 permits the application of an applicant whose evaluation score is relatively high even if the moving plan overlaps with the moving plan applied by another applicant, and compares the moving plans. In the case of an applicant with a relatively low evaluation score, a judgment such as rejecting the application can be made.
  • the determination unit 113 permits applications from applicants with relatively high evaluation scores and permits applications from applicants with relatively low evaluation scores for areas where operation is dangerous and operation conditions such as bad weather. A decision such as rejection can be made. Through such processing, the information processing system 1 can efficiently determine permission or rejection.
  • the information processing system 1 can acquire information for use by the determination unit 113 when determining permission or denial from an external device, system, or the like (not shown).
  • the information used by the determination unit 113 when determining permission or denial includes, for example, information indicating that the area is a dangerous area, information indicating that entry is prohibited, information regarding obstacles, weather information, and the like. .
  • the determination unit 113 compares the application information received by the application information reception unit 111 with other application information stored in the storage unit 120, and determines whether or not there is interference in the date, time, place, etc. of the movement plan. judge. If the dates and places related to the movement plan interfere with each other, the determining unit 113 can determine that the application information received by the application information receiving unit 111 is not permitted.
  • the determination unit 113 may consider the following conditions, for example, when performing the above determination. Conditions include, for example, other movement plans registered in a prescribed air traffic control system, prohibited areas established by prescribed jurisdictional organizations or prescribed local governments, prohibited areas established based on terrain information, or dates and times corresponding to movement plans. such as forecast weather information.
  • the track record information acquisition unit 115 acquires track record information related to the operation track record of the mobile body for which the application is permitted. That is, the performance information acquisition unit 115 acquires the performance information of the moving object 30 for which the movement plan is permitted. More specifically, the performance information acquisition unit 115 acquires the performance information from the remote identification information of the mobile object 30 acquired from the terminal device 60 and other information transmitted by the mobile object 30 .
  • the performance information is, for example, the position, speed, altitude, travel time, or the like of the moving object 30 at each time.
  • the verification unit 116 collates the above-mentioned performance information with the plan information included in the permitted application information. The verification unit 116 then verifies whether or not the performance information conforms to the plan information. For example, the verification unit 116 collates whether or not the travel time and position information of the moving body 30 included in the performance information are included in the range of the travel date and time and the travel location in the plan information.
  • the notification unit 117 notifies the administrator or user of the mobile object of the verification result performed by the verification unit 116 . That is, for example, the verification unit 116 may notify the information processing terminal 50 of the verification result via the network N1. Also, for example, the verification unit 116 may notify the terminal device 60 of the verification result via the network N1.
  • the storage unit 120 is a storage device including non-volatile memory such as flash memory or SSD, and stores application information received by the information processing device 11 .
  • the application information stored in the storage unit 120 includes a plurality of different application information for a plurality of different applicants.
  • FIG. 5 is a block diagram of the attribute information management device 20 according to the second embodiment.
  • the attribute information management device 20 has a request reception section 211, an attribute information output section 212, a control section 213, a remote identification information management section 214 and a storage section 220 as main components.
  • the request reception unit 211 receives a request signal from the information processing device 11 .
  • the request signal from the information processing device 11 is a signal requesting attribute information of predetermined qualification information.
  • the request signal contains information specifying the attribute information to be supplied.
  • the request signal may include some of the credentials.
  • the information, including some of the credentials may be encrypted.
  • the attribute information output unit 212 outputs attribute information corresponding to the request signal received by the request reception unit 211 .
  • the control unit 213 includes an arithmetic device such as a CPU, connects to each component of the attribute information management device 20, and controls each component. For example, when the request reception unit 211 receives a request signal, the control unit 213 reads corresponding attribute information from the storage unit 220 according to the received signal, and causes the attribute information output unit 212 to output the read attribute information.
  • an arithmetic device such as a CPU
  • the remote identification information management unit 214 manages remote identification information. Specifically, for example, the remote identification information management unit 214 cooperates with the control unit 213 to register, update, and erase remote identification information.
  • the remote identification information manager 214 receives, for example, a request to register the remote identification information from an administrator of the mobile unit 30 .
  • the remote identification information management unit 214 receives the remote identification information associated with the received request from the information processing terminal 50 of the administrator, and causes the storage unit 220 to store the received remote identification information.
  • the storage unit 220 is a non-volatile memory such as flash memory or SSD, and stores at least remote identification information.
  • FIG. 6 is a block diagram of the moving body 30 according to the second embodiment.
  • the moving body 30 has a communication section 311, a camera 312, a sensor group 313, a control section 314, a driving section 315, and a storage section 320 as main components.
  • the communication unit 311 includes an interface for wirelessly communicating with the control terminal 40 and an interface for wirelessly connecting the information processing system 1 .
  • the camera 312 captures the surrounding scenery for each preset period while the mobile body 30 is moving, and generates image data related to the captured image. Image data relating to images captured by the camera 312 is supplied to the control terminal 40 via the communication unit 311 .
  • the sensor group 313 refers to various sensors provided on the moving body 30 .
  • the sensor group 313 may include, for example, an antenna, a gyro sensor, a thermometer, a hygrometer, or the like that acquires position information by GNSS (Global Navigation Satellite System).
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • the control unit 314 includes an arithmetic device such as a CPU or MCU, and controls each configuration of the moving body 30 .
  • the driving unit 315 drives the moving body 30 to move, and includes, for example, a motor for driving the driving unit used when the moving body 30 moves.
  • the storage unit 320 is a storage device including non-volatile memory such as flash memory and SSD, and stores at least remote identification information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of remote identification information.
  • the remote identification information includes aircraft information, administrator information and user information.
  • the aircraft information is information associated with the mobile body 30 itself.
  • Aircraft information includes dynamic information and static information.
  • the dynamic information of the aircraft information includes, for example, accumulated travel time and repair history.
  • the static information of the aircraft information includes, for example, the validity period of the operation qualification of the mobile body 30 related to the aircraft information, the aircraft number, the weight, and the like.
  • the administrator information is information associated with the administrator who manages the mobile object 30.
  • Administrator information includes dynamic information and static information.
  • the dynamic information of the administrator information includes, for example, machine operation results and the number of machines owned.
  • the static information of administrator information includes, for example, the validity period of administrative credentials, the administrator's name or address, and the administrator's address or residence.
  • the user information is information associated with the user who uses (operates) the mobile object 30 .
  • User information includes dynamic information and static information.
  • the dynamic information of the user information includes, for example, the user's movement history and accident history.
  • User information static information includes, for example, the validity period of the entitlement, the user's name, and the user's address.
  • FIG. 8 is a flowchart of a verification method according to the second embodiment.
  • the information processing apparatus 11 according to this embodiment performs the process shown in FIG. 8 in addition to the process shown in FIG.
  • the flowchart shown in FIG. 8 starts, for example, when the information processing device 11 receives performance information from the terminal device 60 .
  • the performance information acquisition unit 115 acquires performance information from the terminal device 60 (step S21).
  • the track record information includes at least a portion of the remote identification information received by the terminal device 60 from the mobile unit 30 .
  • the performance information may also include position information of the terminal device 60, time information generated by the terminal information, and the like.
  • the verification unit 116 verifies the performance information (step S22). Specifically, for example, the verification unit 116 uses remote identification information included in the performance information acquired by the performance information acquisition unit 115 to search for application information stored in the storage unit 120 . The verification unit 116 then reads the plan information included in the application information corresponding to the acquired performance information. Then, the verification unit 116 collates the acquired performance information with the read plan information. Accordingly, the verification unit 116 verifies whether or not the performance information is in accordance with the plan.
  • the notification unit 117 notifies the terminal device 60 of the verification result (verification result) performed by the verification unit 116 .
  • the information processing device 11 can make the user P3 using the terminal device 60 recognize whether or not the moving body 30 is operating as planned.
  • the second embodiment has been described above.
  • the information processing system 1 uses remote identification information as described above.
  • Remote identification information includes dynamic information. Therefore, the information processing system 1 can flexibly determine whether or not to approve an application using dynamic information.
  • the information processing device 11 may set a predetermined incentive regarding the priority order of procedures and permission for the application based on the dynamic information of the remote identification information for the application. More specifically, for example, an applicant who has made a relatively large number of applications and has exceeded a predetermined threshold number of times may simplify the application procedure. Further, by using the remote identification information, the information processing system 1 can realize the above-described application procedure, verification processing in the operation plan, and the like without performing complicated processing.
  • Embodiment 2 it is possible to provide an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a program that preferably process information related to the operation plan of a mobile object.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a variation of the information processing system.
  • the track record information acquisition unit 115 in the present embodiment acquires track record information from the moving object 30 .
  • the information processing device 11 can sequentially acquire performance information from the moving body 30 in operation without delay.
  • the notification unit 117 of the information processing device 11 in the present embodiment corrects the operation state to the user P1 when the result information is not in line with the plan information as a result of the detection performed by the verification unit 116. request. More specifically, the notification unit 117 transmits a signal requesting such correction to the control terminal 40 via the network N1. Note that the notification unit 117 may transmit the request for correction of the operation state and the result of the verification performed by the verification unit 116 to the information processing terminal 50 managed by the administrator P2.
  • the mobile object 30 in the present embodiment is communicably connected to the information processing system 1 via the network N1.
  • the moving body 30 in operation transmits the remote identification information stored in the moving body 30 to the information processing system 1 via the network N1. Further, the moving body 30 transmits position information of the moving body 30 during operation and information indicating the state of the moving body 30 to the information processing system 1 . That is, the moving body 30 in operation supplies the performance information to the information processing device 11 .
  • the control terminal 40 in the present embodiment is communicably connected to the mobile object 30, and is also communicably connected to the information processing system 1 via the network N1. As a result, the control terminal 40 can receive, for example, the verification result of the movement plan in operation from the information processing system 1 .
  • FIG. 10 is a flowchart of a verification method according to the third embodiment.
  • the flowchart shown in FIG. 10 is started, for example, when the information processing device 11 receives performance information from the moving body 30 .
  • the performance information acquisition unit 115 acquires performance information from the mobile unit 30 (step S31).
  • the track record information includes at least a portion of the remote identification information of the mobile unit 30 .
  • the performance information includes position information, time information, and the like.
  • the verification unit 116 collates the performance information and the plan information (step S32). Specifically, for example, the verification unit 116 uses the remote identification information related to the performance information acquired by the performance information acquisition unit 115 to search the application information stored in the storage unit 120, Read the plan information in the application information. Then, the verification unit 116 collates the performance information and the plan information in order to verify the acquired performance information.
  • step S33 determines whether or not the performance information conforms to the plan related to the application information. If it is determined that the performance information is in line with the plan (step S33: YES), the information processing device 11 proceeds to step S34. On the other hand, if it is not determined that the performance information is in line with the plan (step S33: NO), the information processing device 11 proceeds to step S35.
  • step S34 the notification unit 117 of the information processing device 11 notifies the control terminal 40 of the verification result including information indicating that the plan is followed (step S34).
  • step S36 the information processing device 11 proceeds to step S36.
  • step S35 the notification unit 117 of the information processing device 11 notifies the control terminal 40 of a message requesting correction along with information indicating that the movement plan in operation does not conform to the plan (step S35).
  • step S36 the information processing device 11 proceeds to step S36.
  • step S36 the information processing device 11 determines whether or not to end the series of processes (step S36).
  • a series of processes is ended when, for example, performance information is no longer received from the moving body 30, or when information indicating that the movement plan in operation has been completed is received from the moving body 30 or the control terminal 40, or the like. be.
  • step S36: YES the information processing device 11 ends the series of processes.
  • step S36: NO the information processing device 11 returns to step S31.
  • the third embodiment has been described above.
  • the information processing device 11 and the attribute information management device 20 are managed by different entities, and may cooperate with each other.
  • the information processing device 11 and the attribute information management device 20 may be connected via a network or communication means different from the network N1. Further, in the information processing system 1, the information processing device 11 and the attribute information management device 20 may be a single device that functions together.
  • remote identification information The contents of the above-mentioned remote identification information, dynamic information and static information are not limited to those mentioned above.
  • machine information, administrator information and user information included in remote identification information, dynamic information and static information may be managed separately.
  • the remote identification information, dynamic information and static information may include only one of device information, administrator information and user information.
  • the notification unit 117 described above may, for example, request a drone that deviates significantly from the plan to stop operating.
  • Embodiment 3 it is possible to provide an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a program for suitably managing qualification information.
  • FIG. 11 is a block diagram of an information processing system according to a modification of the third embodiment.
  • the block diagram shown in FIG. 11 includes the terminal device 60 shown in FIG. 3 in addition to the block diagram shown in FIG.
  • the moving body 30 receives a predetermined command from the control terminal 40 used by the user P1, and performs actions such as movement according to the received command.
  • the mobile unit 30 periodically transmits remote identification information and other predetermined information while moving.
  • the mobile unit 30 is communicably connected to the information processing system 1 via the network N1.
  • the moving body 30 in operation transmits the remote identification information stored in the moving body 30 to the information processing system 1 via the network N1. Further, the moving body 30 transmits position information of the moving body 30 during operation and information indicating the state of the moving body 30 to the information processing system 1 . That is, the moving body 30 in operation supplies the performance information to the information processing device 11 .
  • the mobile unit 30 can transmit remote identification information to the terminal device 60.
  • the mobile unit 30 can also transmit remote identification information to the information processing system 1 via the network N1.
  • Mobile unit 30 may provide remote identification information to information handling system 1 by these two methods.
  • control terminal 40 is also communicatively connected to the information processing system 1 via the network N1.
  • the control terminal 40 can receive, for example, the verification result of the movement plan in operation from the information processing system 1 .
  • the terminal device 60 receives the signal transmitted by the mobile object 30 .
  • the signal emitted by the mobile 30 includes the remote identification information of the mobile 30 .
  • the signal transmitted by the mobile unit 30 may include positional information of the mobile unit 30 and other information indicating the state of the mobile unit 30 .
  • the terminal device 60 transmits the remote identification information received from the mobile unit 30 to the information processing system 1 via the network N1.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media (e.g., flexible discs, magnetic tapes, hard disk drives), magneto-optical recording media (e.g., magneto-optical discs), CD-ROM (Read Only Memory) CD-R, CD - R/W, including semiconductor memory (eg Mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash ROM, RAM (Random Access Memory)).
  • the program may also be delivered to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • FIG. 12 is a block diagram illustrating the hardware configuration of a computer.
  • the information processing device and the static information management device according to the present disclosure can implement the functions described above by a computer 500 including the hardware configuration shown in the figure.
  • the computer 500 may be a portable computer such as a smart phone or a tablet terminal, or may be a stationary computer such as a PC.
  • Computer 500 may be a dedicated computer designed to implement each device, or may be a general-purpose computer.
  • the computer 500 can implement desired functions by installing predetermined applications.
  • Computer 500 has bus 502 , processor 504 , memory 506 , storage device 508 , input/output interface (I/F) 510 and network interface (I/F) 512 .
  • the bus 502 is a data transmission path through which the processor 504, memory 506, storage device 508, input/output interface 510, and network interface 512 exchange data with each other.
  • the method of connecting the processors 504 and the like to each other is not limited to bus connection.
  • the processor 504 is various processors such as CPU, GPU or FPGA.
  • the memory 506 is a main memory implemented using a RAM (Random Access Memory) or the like.
  • the storage device 508 is an auxiliary storage device realized using a hard disk, SSD, memory card, ROM (Read Only Memory), or the like.
  • the storage device 508 stores programs for realizing desired functions.
  • the processor 504 reads this program into the memory 506 and executes it, thereby realizing each functional component of each device.
  • the input/output interface 510 is an interface for connecting the computer 500 and input/output devices.
  • the input/output interface 510 is connected to an input device such as a keyboard and an output device such as a display device.
  • a network interface 512 is an interface for connecting the computer 500 to a network.

Abstract

好適に移動体の運行計画に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供する。 情報処理装置（１０）は、申請情報受付部（１１１）、属性情報取得部（１１２）、判定部（１１３）および出力部（１１４）を有する。申請情報受付部（１１１）は、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける。属性情報取得部（１１２）は、資格情報の属性情報を取得する。判定部（１１３）は、属性情報に基づいて、申請情報にかかる申請の許否を判定する。出力部（１１４）は、申請に対する応答として申請の判定結果を出力する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびコンピュータ可読媒体
　本発明は情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびコンピュータ可読媒体に関する。
　ドローン、自律ロボットまたは自動運転車両など、遠隔操作または自律移動により移動する移動体の普及が拡大している。またこのような移動体を安全に運用するための技術の開発が期待されている。
　例えば、飛行体の飛行状態を管理し、飛行体を操縦する飛行体操縦者を管理する技術が開示されている（特許文献１）。
　また、管理地域を複数のエリアに分割し、エリアごとに無人航空機の飛行可否を決定し、飛行エリア決定部が決定した飛行可能なエリアを通過するように無人航空機の飛行ルートを設計する技術が開示されている（特許文献２）。
特開２０１９－１３３７０４号公報 特開２０１９－０３２６６１号公報
　上述の技術は、移動体の運行計画を管理する技術の一側面を示している。しかしながら、移動体の運行計画の管理は、社会実情等に即し、且つ、効率的に行われることが求められる。
　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、好適に移動体の運行計画に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することにある。
　本開示における一実施形態にかかる情報処理装置は、申請情報受付部、属性情報取得部、判定部および出力部を有する。申請情報受付部は、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける。属性情報取得部は、資格情報の属性情報を取得する。判定部は、属性情報に基づいて、申請情報にかかる申請の許否を判定する。出力部は、申請に対する応答として申請の判定結果を出力する。
　本開示における一実施形態にかかる情報処理方法は、以下の方法をコンピュータが実行する。コンピュータは、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける。コンピュータは、資格情報の属性情報を取得する。コンピュータは、属性情報に基づいて、申請情報にかかる申請の許否を判定する。コンピュータは、申請に対する応答として申請の判定結果を出力する。
　本開示の１実施形態にかかるプログラムは、コンピュータに、以下のステップを実行させるものである。コンピュータは、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける。コンピュータは、資格情報の属性情報を取得する。コンピュータは、属性情報に基づいて、申請情報にかかる申請の許否を判定する。コンピュータは、申請に対する応答として申請の判定結果を出力する。
　本開示によれば、好適に移動体の運行計画に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することができる。
実施の形態１にかかる情報処理装置のブロック図である。 実施の形態１にかかる情報処理方法のフローチャートである。 実施の形態２にかかる情報処理システムのブロック図である。 実施の形態２にかかる情報処理装置のブロック図である。 実施の形態２にかかる属性情報管理装置のブロック図である。 実施の形態２にかかる移動体のブロック図である。 遠隔識別情報の例を示す図である。 実施の形態２にかかる検証方法のフローチャートである。 実施の形態３にかかる情報処理システムを示すブロック図である。 実施の形態３にかかる検証方法のフローチャートである。 実施の形態３の変形例にかかる情報処理システムを示すブロック図である。 コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲にかかる発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載および図面は、適宜、省略、および簡略化がなされている。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
　＜実施の形態１＞
　以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、実施の形態１にかかる情報処理装置のブロック図である。図１に示す情報処理装置１０は、例えば移動体を管理する管理者が有するコンピュータと通信可能に接続する。情報処理装置１０は、このコンピュータを介して管理者から運行計画の申請を受け付ける。また情報処理装置１０は、かかる申請に対する許否の判断を行い、この判断の結果を管理者に送信する。なお、運行計画の申請を行う者を申請者と称する場合もある。
　本開示における移動体とは、例えば遠隔操縦により移動する移動体または所定の管理下に置いて自律移動する移動体である。より具体的には、移動体は、飛行体、自動運転車、自律移動ロボット、その他遠隔操作または自律移動により移動する船舶、工事車両、歩行ロボット等を含み得る。上記飛行体は、例えば、無人航空機（無人飛行機：ＵＡＶ［Unmanned Aerial Vehicle］）、空飛ぶ車（クルマ）などである。また、上記飛行体は垂直離着陸機（Vertical Take-Off and Landing Aircraft,　Ｖｔｏｌ機）やｅＶＴＯＬ（electric ＶＴＯＬ）機であってもよい。上記飛行体はティルトロータ機であってもよい。上記飛行体はヘリコプターであってもよい。また、上記飛行体は例えば回転翼を有することができるが、これに限らず自律制御により飛行が可能なものであればよい。また上述した移動体は、操縦者の搭乗の要否や可否は問わない。
　情報処理装置１０は主な構成として、申請情報受付部１１１、属性情報取得部１１２、出力部１１４および実績情報取得部１１５を有する。
　申請情報受付部１１１は、申請情報を受け付ける。申請情報は、申請者が上述のコンピュータ等を介して情報処理装置１０に送信する情報である。申請情報は、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む。
　資格情報は、移動体を運用するために必要な資格に関する情報である。このような資格は例えば、上述の移動体を操縦または使用するための資格または免許（使用資格）、移動体を所有または管理するための資格（管理資格）、または移動体それ自体の運行許可にかかる資格（運行資格）を含む。移動体を操縦または使用するための使用資格は、使用者（または操縦者とも称される）に付与される。移動体を所有または管理するための管理資格は、管理者に付与される。移動体それ自体の運行資格は、移動体に付与される。
　運行計画は、移動体を具体的に運行させるための計画に関する情報である。かかる情報は例えば、移動体を運行させる日時、期間、場所または目的などを含む。運行計画は、移動体の態様に応じて、飛行計画、走行計画、運搬計画、航行計画、または移動計画等とも称される。
　属性情報取得部１１２は、申請情報にかかる資格情報の属性情報を取得する。属性情報取得部１１２は、かかる属性情報を、例えば情報処理装置１０が通信可能に接続する属性情報管理装置から取得する。属性情報管理装置は、属性情報を記憶するものであって、情報処理装置１０とは別体であってもよいし、情報処理装置１０に含まれるものであっても良い。
　資格情報の属性情報は、上述の資格情報に付随する動的情報を含む。動的情報とは、移動体が運用される度に更新され得る情報である。かかる属性情報は、情報処理装置１０が運行計画に対する許否の判定を行うために用いられる。属性情報は例えば、使用資格にかかる使用者の経験時間や事故履歴、研修受講状況等を含む。また属性情報は例えば、管理資格にかかる管理者が保有する移動体の数や管理者が保有する移動体の事故履歴等を含む。また属性情報は例えば、移動体にかかる運用時間、故障履歴または修理履歴等を含む。なお、属性情報は、上述の動的情報に加えて、資格情報における静的情報を含み得る。静的情報とは、資格情報のうち、動的情報よりも更新頻度が比較的に少ない情報であって、例えば移動体の機種名や特性、管理者の氏名または名称、および使用者の氏名などを含む。
　判定部１１３は、受け取った属性情報から、申請情報にかかる申請の許否を判定する。判定部１１３は例えば、申請情報の資格情報が有効か否かを判定する。また判定部１１３は、申請情報の計画情報に含まれる日時および地域は移動体の運行が可能か否かを判定する。例えば判定部１１３は、他の申請者の申請にかかる他の計画情報を加味して、移動体の運行が可能か否かを判定してもよい。さらに判定部１１３は、申請情報と属性情報とから、申請情報にかかる運行内容が、属性情報にかかる使用者、管理者または移動体の適正範囲内か否かを判定する。
　例えば、申請情報にかかる移動体の運行地域が所定の限定的な操縦スキルを要する地域であるとする。その場合に、判定部１１３は、属性情報に含まれる使用者の操縦スキルに関する情報を参照する。そして判定部１１３は、使用者がかかる操縦スキルを有するか否かを判定する。
　出力部１１４は、上述の申請に対する応答として、判定部１１３が行った判定にかかる申請の判定結果を申請者に出力する。
　次に、図２を参照して情報処理装置が実行する処理について説明する。図２は、実施の形態１にかかる情報処理方法のフローチャートである。図２に示すフローチャートは例えば、情報処理装置１０が起動することにより開始される。
　まず、申請情報受付部１１１は、移動体の運行資格に関する資格情報と、移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける（ステップＳ１１）。申請情報受付部１１１は、申請情報を受け付けると、受け付けた申請情報を、判定部１１３に供給する。
　次に、属性情報取得部１１２は、資格情報の属性情報を取得する（ステップＳ１２）。属性情報取得部１１２は、属性情報を受け取ると、受け取った属性情報を、判定部１１３に供給する。
　次に、判定部１１３は、属性情報に基づいて、申請情報にかかる申請の許否を判定する（ステップＳ１３）。判定部１１３は、申請の許否を判定すると、判定の結果を出力部１１４に供給する。
　次に、出力部１１４は、申請に対する応答として申請の判定結果を出力する（ステップＳ１４）。出力部１１４が判定結果を出力すると、情報処理装置１０は、一連の処理を終了する。
　以上、実施の形態１にかかる情報処理装置１０について説明した。なお、情報処理装置１０は、図示しない構成としてプロセッサ及び記憶装置を有する。情報処理装置１０が有する記憶装置は、例えばフラッシュメモリやＳＳＤなどの不揮発性メモリを含む記憶装置を含む。この場合に、情報処理装置１０が有する記憶装置は、上述の画像処理方法を実行するためのコンピュータプログラム（以降、単にプログラムとも称する）を記憶している。またプロセッサは、記憶装置からコンピュータプログラムをＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のバッファメモリへ読み込ませ、当該プログラムを実行する。
　情報処理装置１０が有する各構成は、それぞれが専用のハードウェアで実現されていてもよい。また、各構成要素の一部又は全部は、汎用または専用の回路（circuitry）、プロセッサ等やこれらの組合せによって実現されてもよい。これらは、単一のチップによって構成されてもよいし、バスを介して接続される複数のチップによって構成されてもよい。各装置の各構成要素の一部又は全部は、上述した回路等とプログラムとの組合せによって実現されてもよい。また、プロセッサとして、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）等を用いることができる。なお、ここに説明した構成に関する説明は、本開示において以下に説明するその他の装置またはシステムにおいても、適用され得る。
　また、情報処理装置１０の各構成要素の一部又は全部が複数の情報処理装置や回路等により実現される場合には、複数の情報処理装置や回路等は、集中配置されてもよいし、分散配置されてもよい。例えば、情報処理装置や回路等は、クライアントサーバシステム、クラウドコンピューティングシステム等、各々が通信ネットワークを介して接続される形態として実現されてもよい。また、情報処理装置１０の機能がＳａａＳ（Software as a Service）形式で提供されてもよい。
　以上、実施の形態１について説明した。実施の形態１によれば、好適に移動体の運行計画に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法等を提供することができる。
　＜実施の形態２＞
　次に、実施の形態２について説明する。図３は、実施形態２にかかる情報処理システムの構成を示すブロック図である。図３のブロック図は、情報処理システム１、移動体３０、操縦端末４０、情報処理端末５０および端末装置６０を含む。以下に、図３に示す各構成の概要を説明する。
　図３に示す情報処理システム１は、ネットワークＮ１を介して情報処理端末５０と通信可能に接続する。情報処理システム１は情報処理端末５０から申請情報を受け取る。また情報処理システム１は、情報処理端末５０から受け取った申請情報から、この申請に対する許否を判定し、判定の結果を情報処理端末５０に出力する。情報処理システム１は、情報処理装置１１および属性情報管理装置２０を含む。
　また情報処理システム１は、第三者Ｐ３が所持する端末装置６０とネットワークＮ１を介して通信可能に接続し、端末装置６０から移動体３０の遠隔識別情報を受け取る。なお、「遠隔識別情報」は、本開示における資格情報の一実施態様である。情報処理システム１は、移動体３０の遠隔識別情報を受け取ると、受け取った遠隔識別情報から、移動体３０が移動計画に沿って運行しているか否かを判定できる。
　図３に示す情報処理システム１は主な構成として、情報処理装置１１と、属性情報管理装置２０とを有している。情報処理装置１１と属性情報管理装置２０とはネットワークＮ１を介して互いに通信可能に接続する。属性情報管理装置２０は、資格情報（遠隔識別情報）の属性情報を少なくとも管理する。属性情報管理装置２０は情報処理装置１１からの要求に応じて、管理する属性情報を情報処理装置１１に提供する。
　移動体３０は、本開示における移動体の一実施態様であって、遠隔操作可能な無人航空機である。移動体３０は、管理者Ｐ２が管理する複数の移動体の内の１つである。移動体３０は、使用者Ｐ１が使用する操縦端末４０から所定の命令を受け、受けた命令により移動等の動作を行う。移動体３０は、移動しながら所定の時間（例えば１秒間）ごとに遠隔識別情報を発信する。また移動体３０は、遠隔識別情報に加えて、時刻情報、位置情報等の、移動体３０の状態に関連する情報を発信し得る。
　ここで遠隔識別情報の概要を説明する。資格情報の一実施態様である遠隔識別情報は、移動体３０の識別情報や移動するための資格もしくは許可に関する情報など、移動体３０が移動するために必要な情報を含む。また遠隔識別情報は、移動体３０の位置情報や移動時間等の情報を含んでもよい。移動体３０は、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１にかかる遠隔識別情報を送信する。
　操縦端末４０は、移動体３０を遠隔操作するための装置であって、無線通信により移動体３０に所定の動作をさせるための命令を送ることができる。操縦端末４０は移動体３０が有するセンサのデータ等を取得できてもよい。
　情報処理端末５０は、移動体である移動体３０を含む複数の移動体を管理および運用する管理者Ｐ２が管理している。管理者Ｐ２は、情報処理端末５０を使って移動計画の申請を行う。換言すると、情報処理端末５０は、管理者Ｐ２の操作により、所定の申請情報を情報処理システム１に送信する。移動計画は、移動体の移動目的、移動地域、移動時刻等の計画情報を含む。すなわち、申請情報は、計画情報を含む。また情報処理端末５０は、申請した移動計画の許否について情報処理システム１から受け取る。
　端末装置６０は、例えばスマートフォン、携帯電話またはタブレット端末などの通信機能を有する携帯端末である。端末装置６０は移動体３０が発信する信号を受信する。移動体３０が発信する信号には、移動体３０の遠隔識別情報が含まれる。また移動体３０が発信する信号には、移動体３０の位置情報やその他、移動体３０の状態を示す情報が含まれ得る。端末装置６０は移動体３０から受信した遠隔識別情報を、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１に送信する。
　次に、図４を参照して、情報処理装置１１について説明する。図４は、実施の形態２にかかる情報処理装置１１のブロック図である。本実施の形態における情報処理装置１１は、実績情報取得部１１５、検証部１１６、通知部１１７および記憶部１２０を有する点が、実施の形態１における情報処理装置１０と異なる。
　申請情報受付部１１１は、移動体の機体情報、移動体の管理者情報、および移動体の使用者情報を含む資格情報と計画情報とを、申請情報として受け付ける。申請情報受付部１１１は、移動体３０の遠隔識別情報の少なくとも一部を申請情報として受け付けてもよい。この場合、遠隔識別情報は少なくとも上述の機体情報、管理者情報および使用者情報における静的情報を含む。なお、遠隔識別情報の静的情報とは、遠隔識別情報のうち、動的情報よりも更新頻度が比較的に少ない情報をいう。静的情報は例えば移動体の機種名や重量、管理者の氏名または名称、および使用者の氏名などを含む。
　本実施の形態における属性情報取得部１１２は、属性情報管理装置２０から属性情報を取得する。より具体的には、属性情報取得部１１２は例えば、申請情報受付部１１１が受け付けた申請情報に含まれる資格情報を属性情報管理装置２０に送信する。これにより属性情報取得部１１２は送信した資格情報に対応する属性情報を属性情報管理装置２０から取得する。属性情報取得部１１２は、取得した属性情報を、判定部１１３に供給する。
　判定部１１３は、申請情報受付部１１１が受け付けた機体情報と、管理者情報と、使用者情報とを受け取る。また判定部１１３は、属性情報取得部１１２から機体情報と、管理者情報と、使用者情報とのそれぞれに対応した属性情報を受け取る。そして判定部１１３は、これらの情報から、申請の許否を判定する。このような構成により、情報処理装置１１は、属性情報を利用して、例えば使用者の経験に応じた申請の許否を判定できる。すなわち、判定部１１３は、使用者の経験時間が比較的に少ない場合には許可できない移動計画であっても、経験時間が比較的に多いベテランの使用者に対しては許可をすることができる。また例えば判定部１１３は、管理者が管理する移動体の数や、移動体の管理年数等に応じて、管理者に対する申請の許否の判定を行い得る。より具体的には例えば、判定部１１３は、比較的に規模の大きい事業を行う管理者に対しては、比較的に規模の小さい事業を行う管理者よりも、所定の面積当たりに運用する移動体の数が多い移動計画に対する申請を許可すると判定してもよい。また例えば判定部１１３は、移動体３０の性能や特性に応じて申請の許否の判定を行いうる。より具体的には例えば、判定部１１３は、最大耐風速度や防塵防水性能が比較的に優れている場合には、これらの性能が比較的に劣っている移動体よりも、より厳しい天候下であっても、申請を許可すると判定し得る。
　判定部１１３は例えば、属性情報に応じて、申請における許否の判定基準を設定する。例えば判定部１１３は、使用者の経験時間の長さと、移動計画における移動タスクの難易度とを紐づけて判定基準を設定する。これにより例えば、判定部１１３は、使用者の経験時間が比較的に長い場合には、比較的に難易度が高い移動タスクを含む申請に対して許可をすることを判定する。一方、判定部１１３は、使用者の経験時間が比較的に短い場合には、比較的に難易度が高い移動タスクを含む申請に対して許可をすることを判定しない。なお、上述した移動タスクの難易度は、例えば、移動コースにおける障害物の多さ、移動コースにおける計画予定日の天候、などにより定義される。
　判定部１１３は、属性情報が評価スコアを含む場合には、評価スコアに応じて許否の判定をしてもよい。評価スコアは、機体、管理者または使用者に対する評価を示す指標である。すなわち判定部１１３は、評価スコアが比較的に高い場合に、例えば運行の難易度が比較的に高い場所における移動計画を許可するなどの判定を行い得る。より具体的には例えば、判定部１１３は、他の申請者が申請する移動計画と重複する移動計画であっても、比較的に評価スコアが高い申請者の場合には申請を許可し、比較的に評価スコアが低い申請者の場合には申請を却下するなどの判定を行い得る。あるいは、判定部１１３は、運行が危険な領域や、悪天候などの運行条件に対して、評価スコアが比較的に高い申請者の申請を許可し、評価スコアが比較的に低い申請者の申請を却下するなどの判定を行い得る。このような処理により、情報処理システム１は、効率的な許否の判定を行うことができる。なお、情報処理システム１は、判定部１１３が許否の判定をする際に利用するための情報を、図示しない外部の装置やシステム等から取得し得る。判定部１１３が許否の判定をする際に利用するための情報とは、例えば、危険領域であることを示す情報、進入禁止であることを示す情報、障害物に関する情報、および天候情報等である。
　また判定部１１３は、申請情報受付部１１１が受け付けた申請情報と、記憶部１２０が記憶する他の申請情報と、を比較して、移動計画にかかる日時や場所等が干渉しているか否かを判定する。移動計画にかかる日時および場所が干渉している場合、判定部１１３は申請情報受付部１１１が受け付けた申請情報に対して許可をしないという判定をすることができる。
　また判定部１１３は、上述の判定を行う場合に、例えば、以下の条件を加味してもよい。条件とは例えば、所定の航空管制システムに登録されている他の移動計画、所定の管轄機関または所定の自治体等が定める進入禁止エリア、地形情報から定められた禁止エリアまたは移動計画に対応する日時における予想気象情報などである。
　実績情報取得部１１５は、申請を許可した移動体の運行実績に関する実績情報を取得する。すなわち実績情報取得部１１５は、移動計画を許可した移動体３０の実績情報を取得する。より具体的には、実績情報取得部１１５は、端末装置６０から取得する移動体３０の遠隔識別情報やその他移動体３０が発信する情報から実績情報を取得する。実績情報は、例えば、移動体３０の時刻ごとの位置、速度、高度、または移動時間等である。
　検証部１１６は、上述の実績情報と、許可をした申請情報に含まれる計画情報とを照合する。そして検証部１１６は、実績情報が計画情報に沿っているか否かを検証する。例えば検証部１１６は、実績情報に含まれる移動体３０の移動時刻や位置情報が、計画情報における移動日時や移動場所の範囲に含まれているか否かを照合する。
　通知部１１７は、検証部１１６が行った検証結果を移動体の管理者または使用者に通知する。すなわち例えば検証部１１６は、検証結果を、ネットワークＮ１を介して情報処理端末５０に通知してもよい。また例えば検証部１１６は、検証結果を、ネットワークＮ１を介して端末装置６０に通知してもよい。
　記憶部１２０は、フラッシュメモリまたはＳＳＤなどの不揮発性メモリを含む記憶装置であって、情報処理装置１１が受け付けた申請情報を記憶する。記憶部１２０が記憶する申請情報は、複数の異なる申請者にかかる複数の異なる申請情報を含む。
　次に、図５を参照して、属性情報管理装置２０について説明する。図５は、実施の形態２にかかる属性情報管理装置２０のブロック図である。属性情報管理装置２０は主な構成として、要求受付部２１１、属性情報出力部２１２、制御部２１３、遠隔識別情報管理部２１４および記憶部２２０を有する。
　要求受付部２１１は、情報処理装置１１からの要求信号を受け付ける。情報処理装置１１からの要求信号は、所定の資格情報の属性情報を要求する信号である。要求信号は、供給すべき属性情報を特定するための情報を含む。例えば要求信号は、資格情報の一部を含んでもよい。この場合、資格情報の一部を含む情報は暗号化されていてもよい。属性情報出力部２１２は、要求受付部２１１が受け取った要求信号に対応する属性情報を出力する。
　制御部２１３は、ＣＰＵなどの演算装置を含み、属性情報管理装置２０の各構成に接続し、各構成を制御する。例えば制御部２１３は、要求受付部２１１が要求信号を受け取ると、受け取った信号に応じて記憶部２２０から該当する属性情報を読み取り、読み取った属性情報を属性情報出力部２１２に出力させる。
　遠隔識別情報管理部２１４は、遠隔識別情報を管理する。具体的には例えば、遠隔識別情報管理部２１４は、制御部２１３と連携し、遠隔識別情報の登録、更新、消去等を実行する。遠隔識別情報管理部２１４は例えば、移動体３０の管理者から遠隔識別情報を登録するための要求を受け付ける。この場合、遠隔識別情報管理部２１４は、受け付けた要求に伴う遠隔識別情報を管理者の情報処理端末５０から受け取り、受け取った遠隔識別情報を記憶部２２０に記憶させる。記憶部２２０は、フラッシュメモリやＳＳＤなどの不揮発性メモリであって、少なくとも遠隔識別情報を記憶する。
　次に、図６を参照して移動体３０について説明する。図６は、実施の形態２にかかる移動体３０のブロック図である。移動体３０は主な構成として、通信部３１１、カメラ３１２、センサ群３１３、制御部３１４、駆動部３１５および記憶部３２０を有する。
　通信部３１１は操縦端末４０と無線通信可能に接続するためのインタフェースと、情報処理システム１を無線通信可能に接続するためのインタフェースとを含む。カメラ３１２は、移動体３０が移動中に、予め設定された期間毎に周辺の風景を撮影し、撮影した画像にかかる画像データを生成する。カメラ３１２が撮影した画像にかかる画像データは、通信部３１１を介して操縦端末４０に供給される。
　センサ群３１３は、移動体３０に備えられた種々のセンサを指すものである。センサ群３１３は例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）による位置情報を取得するアンテナ、ジャイロセンサ、温度計または湿度計などを含み得る。
　制御部３１４は、ＣＰＵまたはＭＣＵなどの演算装置を含み、移動体３０が有する各構成を制御する。駆動部３１５は、移動体である移動体３０が移動するために駆動するものであって、例えば移動体３０が移動する際に使用する駆動部を駆動させるためのモータを含む。記憶部３２０は、フラッシュメモリやＳＳＤなどの不揮発性メモリを含む記憶装置であって、遠隔識別情報を少なくとも記憶する。
　次に、図７を参照して、遠隔識別情報について説明する。図７は、遠隔識別情報の例を示す図である。遠隔識別情報は、機体情報、管理者情報および使用者情報を含む。
　機体情報は移動体３０の機体自体に紐づく情報である。機体情報は、動的情報および静的情報を含む。機体情報の動的情報は例えば、累積移動時間および修理履歴等を含む。機体情報の静的情報は例えば、機体情報にかかる移動体３０の運行資格にかかる有効期間、機体番号、および重量等を含む。
　管理者情報は、移動体３０を管理する管理者に紐づく情報である。管理者情報は動的情報および静的情報を含む。管理者情報の動的情報は例えば、機体運用実績および保有台数等を含む。管理者情報の静的情報は例えば、管理資格の有効期間、管理者の氏名または住所、および管理者の住所または居所等を含む。
　使用者情報は、移動体３０を使用（操縦）する使用者に紐づく情報である。使用者情報は動的情報および静的情報を含む。使用者情報の動的情報は例えば、使用者の移動実績および事故履歴等を含む。使用者情報の静的情報は例えば、使用資格の有効期間、使用者の氏名、および使用者の住所等を含む。
　次に、図８を参照して、情報処理装置１１が行う実績データの検証方法について説明する。図８は、実施の形態２にかかる検証方法のフローチャートである。本実施形態にかかる情報処理装置１１は、図２に示す処理に加えて、図８に示す処理を行う。図８に示すフローチャートは、例えば情報処理装置１１が端末装置６０から実績情報を受け取ったときに開始する。
　まず、実績情報取得部１１５は、端末装置６０から実績情報を取得する（ステップＳ２１）。実績情報は、端末装置６０が移動体３０から受け取った遠隔識別情報の少なくとも一部を含む。また実績情報は、端末装置６０の位置情報や端末情報が生成した時刻情報等を含んでもよい。
　次に、検証部１１６は、実績情報を検証する（ステップＳ２２）。具体的には例えば、検証部１１６は、実績情報取得部１１５が取得した実績情報に含まれる遠隔識別情報を利用して、記憶部１２０が記憶する申請情報を検索する。そして検証部１１６は、取得した実績情報に対応する申請情報に含まれる計画情報を読み取る。そして検証部１１６は取得した実績情報と読み取った計画情報とを照合する。これにより検証部１１６は、実績情報が計画に沿ったものか否かを検証する。
　次に、通知部１１７は、検証部１１６が行った検証の結果（検証結果）を、端末装置６０に通知する。これにより、情報処理装置１１は、端末装置６０を使用するユーザＰ３に対して、移動体３０が計画通りに運行されているか否かを認識させることができる。情報処理装置１１は上述の処理を終えると一連の処理を終了する。
　以上、実施の形態２について説明した。実施の形態２にかかる情報処理システム１は、上述のように遠隔識別情報を利用する。遠隔識別情報は、動的情報を含む。そのため、情報処理システム１は、動的情報を用いて柔軟に申請の許否を判定できる。例えば情報処理装置１１は、申請にかかる遠隔識別情報の動的情報から申請にかかる手続や許可の優先順位について、所定のインセンティブを設定してもよい。より具体的には例えば、申請回数が比較的に多く、所定の閾値回数を超えた申請者は、申請手続を簡略化してもよい。また情報処理システム１が遠隔識別情報を利用することにより、上述の申請手続や運行計画における検証の処理等を、煩雑な処理を行うことなく実現できる。
　以上、実施の形態２によれば、好適に移動体の運行計画に関する情報を処理する情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することができる。
　＜実施の形態３＞
　次に、実施の形態３について説明する。実施の形態３は、移動体３０および使用者が扱う操縦端末４０がそれぞれネットワークＮ１を介して情報処理システム１と通信可能に接続する。また実施の形態３は、情報処理装置１１が有する通知部１１７の機能が実施の形態２と異なる。図９は、情報処理システムのバリエーションを示すブロック図である。
　本実施の形態における実績情報取得部１１５は、移動体３０から実績情報を取得する。これにより、情報処理装置１１は、運行状態の移動体３０から逐次遅滞なく実績情報を取得できる。
　本実施の形態における情報処理装置１１の通知部１１７は、検証部１１６が行った検出の結果として、実績情報が計画情報に沿っていない状況の場合に、使用者Ｐ１に対して運行状態の修正を要求する。より具体的には、通知部１１７は、かかる修正の要求をする信号を、ネットワークＮ１を介して操縦端末４０に送信する。なお、通知部１１７は、このような運行状態の修正の要求や、検証部１１６が行った検証の結果を、管理者Ｐ２が管理する情報処理端末５０に送信してもよい。
　本実施の形態における移動体３０は、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１と通信可能に接続する。これにより、運行中の移動体３０は、移動体３０が記憶する遠隔識別情報を、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１に送信する。また移動体３０は、運行中における移動体３０の位置情報や移動体３０の状態を示す情報を情報処理システム１に送信する。すなわち、運用中の移動体３０は、実績情報を情報処理装置１１に供給する。
　本実施の形態における操縦端末４０は、移動体３０と通信可能に接続するのに加えて、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１とも通信可能に接続する。これにより操縦端末４０は例えば、運行中の移動計画に対する検証結果を情報処理システム１から受け取ることができる。
　次に、図１０を参照して、情報処理装置１１が行う実績データの検証方法について説明する。図１０は、実施の形態３にかかる検証方法のフローチャートである。図１０に示すフローチャートは、例えば情報処理装置１１が移動体３０から実績情報を受け取ったときに開始される。
　まず、実績情報取得部１１５は、移動体３０から実績情報を取得する（ステップＳ３１）。実績情報は、移動体３０の遠隔識別情報の少なくとも一部を含む。実績情報は、位置情報や時刻情報等を含む。
　次に、検証部１１６は、実績情報と計画情報とを照合する（ステップＳ３２）。具体的には例えば、検証部１１６は、実績情報取得部１１５が取得した実績情報にかかる遠隔識別情報を利用して、記憶部１２０が記憶する申請情報を検索し、取得した実績情報に対応する申請情報の計画情報を読み取る。そして検証部１１６は取得した実績情報を検証するために、実績情報と計画情報とを照合する。
　次に、検証部１１６は、実績情報が、申請情報にかかる計画に沿っているか否かを判定する（ステップＳ３３）。実績情報が、計画に沿っていると判定する場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、情報処理装置１１はステップＳ３４に進む。一方、実績情報が、計画に沿っていると判定しない場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、情報処理装置１１はステップＳ３５に進む。
　ステップＳ３４において、情報処理装置１１の通知部１１７は、計画に沿っていることを示す情報を含む検証結果を操縦端末４０に通知する（ステップＳ３４）。次に情報処理装置１１はステップＳ３６に進む。
　ステップＳ３５において、情報処理装置１１の通知部１１７は、運行中の移動計画が計画に沿っていないことを示す情報とともに、修正を要求するメッセージを操縦端末４０に通知する（ステップＳ３５）。次に情報処理装置１１はステップＳ３６に進む。
　ステップＳ３６において、情報処理装置１１は、一連の処理を終了するか否かを判定する（ステップＳ３６）。一連の処理を終了する場合とは例えば、移動体３０から実績情報が届かなくなった場合や、移動体３０または操縦端末４０から運用中の移動計画が完了したことを示す情報を受け取った場合等である。一連の処理を終了することを判定する場合（ステップＳ３６：ＹＥＳ）、情報処理装置１１は一連の処理を終了する。一方、一連の処理を終了することを判定しない場合（ステップＳ３６：ＮＯ）、情報処理装置１１はステップＳ３１に戻る。
　以上、実施の形態３について説明した。なお、上述の情報処理システム１において、情報処理装置１１と属性情報管理装置２０とは異なる主体がそれぞれ管理するものであって、互いに連携するものであってもよい。また情報処理システム１において、情報処理装置１１と属性情報管理装置２０とは、ネットワークＮ１とは異なるネットワークまたは通信手段を介して接続してもよい。また情報処理システム１において、情報処理装置１１と属性情報管理装置２０とは一体となって機能する一つの装置であってもよい。
　上述の遠隔識別情報、動的情報および静的情報の内容は上述のものに限られない。例えば遠隔識別情報、動的情報および静的情報に含まれる機体情報、管理者情報および使用者情報は、それぞれ別個に管理されてもよい。また例えば遠隔識別情報、動的情報および静的情報は、機体情報、管理者情報および使用者情報のうちいずれか一つのみを有するものであってもよい。
　上述の通知部１１７は、通知部１１７が行う修正の要求に加えて、例えば計画から大きく逸脱しているドローンに対して、運行の停止を要求してもよい。
　以上、実施の形態３によれば、好適に資格情報を管理するための情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することができる。
　次に、図１１を参照して、実施の形態３の変形例について説明する。図１１は、実施の形態３の変形例にかかる情報処理システムを示すブロック図である。図１１に示すブロック図は、図９のブロック図にさらに図３に示した端末装置６０を含む。
　移動体３０は、使用者Ｐ１が使用する操縦端末４０から所定の命令を受け、受けた命令により移動等の動作を行う。移動体３０は、移動しながら定期的に遠隔識別情報やその他所定の情報を発信する。
　また移動体３０は、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１と通信可能に接続する。これにより、運行中の移動体３０は、移動体３０が記憶する遠隔識別情報を、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１に送信する。また移動体３０は、運行中における移動体３０の位置情報や移動体３０の状態を示す情報を情報処理システム１に送信する。すなわち、運用中の移動体３０は、実績情報を情報処理装置１１に供給する。
　上述の通り、移動体３０は、遠隔識別情報を、端末装置６０に対して発信できる。また移動体３０は、遠隔識別情報を、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１に送信できる。移動体３０はこの２つの方法により遠隔識別情報を情報処理システム１に供給し得る。
　操縦端末４０は、移動体３０と通信可能に接続するのに加えて、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１とも通信可能に接続する。これにより操縦端末４０は例えば、運行中の移動計画に対する検証結果を情報処理システム１から受け取ることができる。
　端末装置６０は移動体３０が発信する信号を受信する。移動体３０が発信する信号には、移動体３０の遠隔識別情報が含まれる。また移動体３０が発信する信号には、移動体３０の位置情報やその他、移動体３０の状態を示す情報が含まれ得る。端末装置６０は移動体３０から受信した遠隔識別情報を、ネットワークＮ１を介して情報処理システム１に送信する。
　以上、図１１に示す変形例について説明した。実施の形態３の変形例によれば、好適に資格情報を管理するための情報処理装置、情報処理方法、情報処理システムおよびプログラムを提供することができる。
　なお、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ－ＲＯＭ（Read Only Memory）ＣＤ－Ｒ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Random Access Memory））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜ハードウェア構成の例＞
　以下、本開示における情報処理装置および属性情報管理装置の各機能構成がハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現される場合について説明する。
　図１２は、コンピュータのハードウェア構成を例示するブロック図である。本開示における情報処理装置および静的情報管理装置は、図に示すハードウェア構成を含むコンピュータ５００により上述の機能を実現できる。コンピュータ５００は、スマートフォンやタブレット端末などといった可搬型のコンピュータであってもよいし、ＰＣなどの据え置き型のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、各装置を実現するために設計された専用のコンピュータであってもよいし、汎用のコンピュータであってもよい。コンピュータ５００は、所定のアプリケーションをインストールされることにより、所望の機能を実現できる。
　コンピュータ５００は、バス５０２、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）５１０およびネットワークインタフェース（Ｉ／Ｆ）５１２を有する。バス５０２は、プロセッサ５０４、メモリ５０６、ストレージデバイス５０８、入出力インタフェース５１０、及びネットワークインタフェース５１２が、相互にデータを送受信するためのデータ伝送路である。ただし、プロセッサ５０４などを互いに接続する方法は、バス接続に限定されない。
　プロセッサ５０４は、ＣＰＵ、ＧＰＵまたはＦＰＧＡなどの種々のプロセッサである。メモリ５０６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを用いて実現される主記憶装置である。
　ストレージデバイス５０８は、ハードディスク、ＳＳＤ、メモリカード、又はＲＯＭ（Read Only Memory）などを用いて実現される補助記憶装置である。ストレージデバイス５０８は、所望の機能を実現するためのプログラムが格納されている。プロセッサ５０４は、このプログラムをメモリ５０６に読み出して実行することで、各装置の各機能構成部を実現する。
　入出力インタフェース５１０は、コンピュータ５００と入出力デバイスとを接続するためのインタフェースである。例えば入出力インタフェース５１０には、キーボードなどの入力装置や、ディスプレイ装置などの出力装置が接続される。
　ネットワークインタフェース５１２は、コンピュータ５００をネットワークに接続するためのインタフェースである。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　この出願は、２０２１年３月３１日に出願された日本出願特願２０２１－０６２０５２を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　１　情報処理システム
　１０　情報処理装置
　１１　情報処理装置
　２０　属性情報管理装置
　３０　移動体
　４０　操縦端末
　５０　情報処理端末
　６０　端末装置
　１１１　申請情報受付部
　１１２　属性情報取得部
　１１３　判定部
　１１４　出力部
　１１５　実績情報取得部
　１１６　検証部
　１１７　通知部
　１２０　記憶部
　２１１　要求受付部
　２１２　属性情報出力部
　２１３　制御部
　２１４　遠隔識別情報管理部
　２２０　記憶部
　３１１　通信部
　３１２　カメラ
　３１３　センサ群
　３１４　制御部
　３１５　駆動部
　３２０　記憶部
　５００　コンピュータ
　５０２　バス
　５０４　プロセッサ
　５０６　メモリ
　５０８　ストレージデバイス
　５１０　出入力Ｉ／Ｆ
　５１２　ネットワークＩ／Ｆ

Claims (10)

  1. 　移動体の運行資格に関する資格情報と、前記移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付ける申請情報受付手段と、
    　前記資格情報の属性情報を取得する属性情報取得手段と、
    　前記属性情報に基づいて、前記申請情報にかかる申請の許否を判定する判定手段と、
    　前記申請に対する応答として前記申請の判定結果を出力する出力手段と、を備える
    情報処理装置。
  2. 　前記申請情報受付手段は、前記移動体の機体情報、前記移動体の管理者情報、および前記移動体の使用者情報を含む前記資格情報を、前記申請情報として受け付ける、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記判定手段は、前記機体情報と、前記管理者情報と、前記使用者情報とのそれぞれに対応した前記属性情報に基づいて、前記申請の許否を判定する、
    請求項２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記判定手段は、前記属性情報に応じて、前記申請における許否の判定基準を設定する、
    請求項１～３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記申請を許可した前記移動体の運行実績に関する実績情報を取得する実績情報取得手段と、
    　前記実績情報と前記計画情報とを照合して前記実績情報が前記計画情報に沿っているか否かを検証する検証手段と、をさらに備える、
    請求項１～４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記検証手段が行った前記検証の結果を前記移動体の管理者または使用者に通知する通知手段をさらに備える、
    請求項５に記載の情報処理装置。
  7. 　前記通知手段は、前記検証の結果として、前記実績情報が前記計画情報に沿っていない状況の場合に、前記管理者または前記使用者に対して運行状態の修正を要求する、
    請求項６に記載の情報処理装置。
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
    　前記資格情報の前記属性情報を管理する属性情報管理装置と、を備える
    情報処理システム。
  9. 　コンピュータが、
    　移動体の運行資格に関する資格情報と、前記移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付け、
    　前記資格情報の属性情報を取得し、
    　前記属性情報に基づいて、前記申請情報にかかる申請の許否を判定し、
    　前記申請に対する応答として前記申請の判定結果を出力する、
    情報処理方法。
  10. 　移動体の運行資格に関する資格情報と、前記移動体の運行計画に関する計画情報と、を含む申請情報を受け付け、
    　前記資格情報の属性情報を取得し、
    　前記属性情報に基づいて、前記申請情報にかかる申請の許否を判定し、
    　前記申請に対する応答として前記申請の判定結果を出力する、
    情報処理方法を、コンピュータに実行させる
    プログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
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