WO2017013858A1 - 移動体用の情報処理システム、移動体管理用のサーバ、情報通信端末及び移動体 - Google Patents

Abstract

移動体用の情報処理システムは、移動体操縦ライセンス（１）と、第１のＩＣタグを有する移動体（２）と、移動体（２）と非接触で通信するように構成された情報通信端末（３）と、情報通信端末（３）とネットワーク（４）を介して通信するように構成されたサーバ（５）とを備え、情報通信端末（３）は、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、非接触通信で読み込んだ移動体のデータである第２のデータとを、サーバに送信し、サーバは、第１および第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、判定処理の結果に基づく第３のデータを情報通信端末に送信し、情報通信端末から送信される、第３のデータに対応した信号に基づいて、移動体（２）の動作が許可または制限される。

Description

移動体用の情報処理システム、移動体管理用のサーバ、情報通信端末及び移動体

　本開示は、移動体用の情報処理システムに関し、特に移動体の安全な運行のために好適な情報処理システムに関する。

　近年、ドローンと呼ばれる無人飛行体をはじめとした、自律制御移動体が注目を集め、関連産業が発展しつつある。移動体には、例えば特許文献１に示すような、複数の回転翼を備え、遠隔操縦される飛翔ロボットがある。

　これら移動体は、娯楽や物資の運搬に使用されるほか、暗所や狭い空間、放射能や有毒ガスが漏れている危険箇所など、人間が近づくのは難しい場所での状況把握にも役立ち、大変有用である。

特開２０１０－５８７７９号公報

　一方で、ドローンの落下や重要施設への侵入などの事故や事件が頻発している。これまで、移動体を対象にした明確な運用ルールはなく、場所や時間、操縦者のスキル、補償能力の有無を問わず、自由に移動体を操作することができた。行政や関係機関が条例やガイドラインの策定を進めているが、施行後も、禁止区域と知らずに動作させてしまうなど、ルール外の運用がなされることも十分考えられる。この問題に対応し、安全及び安心な移動体の運用を実現する仕組みの提供が急務である。

　本開示の一態様にかかる移動体用の情報処理システムは、移動体操縦ライセンスと、第１のＩＣタグを有する移動体と、移動体と非接触で通信するように構成された情報通信端末と、情報通信端末とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、情報通信端末は、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、非接触通信で読み込んだ移動体のデータである第２のデータと、サーバに送信し、サーバは、第１のデータおよび第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、判定処理の結果に基づく第３のデータを情報通信端末に送信し、情報通信端末から送信される、第３のデータに対応した信号に基づいて、移動体の動作が許可または制限される。

　本開示に係る移動体用の情報処理システムによれば、情報通信端末から送信された移動体操縦ライセンスの情報と移動体の情報をもとに、サーバが飛行許可の判定処理を行い、処理結果を受信した情報通信端末から移動体に、移動体の動作を許可または制限する信号を送ることができる。ひいては、安全及び安心な移動体の運用が実現できる。

図１は、第一の実施形態に係る情報処理システムの構成を模式的に示した図である。 図２は、第一の実施の形態に係る情報処理システムの、移動体操縦ライセンスの構成を模式的に示した図である。 図３は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、移動体の構成を模式的に示した図である。 図４Ａは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図４Ｂは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図４Ｃは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図４Ｄは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図４Ｅは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図４Ｆは、第一の実施形態に係る情報処理システムの動作例を示した図である。 図５は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、サーバの判定処理例を示した図である。 図６は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、移動体が有するデータ例を示した図である。 図７は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、サーバが有するデータベース例を示した図である。 図８は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、移動体操縦ライセンスが有するデータ例を示した図である。 図９は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、サーバが有するデータベース例を示した図である。 図１０は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、サーバのデータベース例を示した図である。 図１１は、第一の実施形態に係る情報処理システムの、サーバの判定処理例を示した図である。 図１２は、第一の実施形態の変形例に係る情報処理システムを、部分的に示した図である。 図１３は、第一の実施形態の変形例に係る情報処理システムを、部分的に示した図である。 図１４は、第一の実施形態の変形例に係る情報処理システムを、部分的に示した図である。 図１５は、第一の実施形態の変形例に係る情報処理システムの構成を模式的に示した図である。 図１６は、第一の実施形態の変形例に係る情報処理システムの構成を模式的に示した図である。

　以下、本開示の実施形態について図面を用いて説明する。全ての図面において共通する構成要素には同じ符号を付し、適宜説明を省略する。

　なお、以下で説明する実施形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

　（第一の実施形態）
　図１は、第一の実施形態に係るシステムの全体構成を示す図である。

　図１に示すシステムは、移動体用の情報処理システムであり、移動体操縦ライセンス１と、ＩＣタグを有する移動体２と、情報通信端末３と、ネットワーク４と、サーバ５とを備える。すなわち、本システムは、移動体２と非接触で通信するように構成された情報通信端末３と、ネットワーク４を介して情報通信端末３と通信するように構成されたサーバ５とを備える。情報通信端末３は、さらに移動体操縦ライセンス１と非接触で通信してもよく、サーバ５は移動体２とネットワーク４を介して通信してもよい。

　各構成について以下に詳述する。

　（移動体操縦ライセンス）
　移動体操縦ライセンス１は、所定の機関から個人に付与される移動体の操縦許可証であり、ライセンスの所有者を識別するためのデータを有する。例えば、ＩＣタグの内蔵メモリに固有のライセンス番号が記録され、そのＩＣタグを埋め込んだカードや保険証などの物体が交付される。または、固有のライセンス番号を含む電子データが、個人所有の電子機器に保存される。ＩＣタグを埋め込んだ移動体操縦ライセンス１を図２に例示する。

　図２に示すように、移動体操縦ライセンス１は、情報通信端末３と非接触で通信できるＩＣタグ６を有する。ＩＣタグ６は、アンテナ７とＩＣチップ８とを有し、アンテナ７はＩＣチップ８内の非接触ＩＦ９と接続されている。ＩＣタグ６はパッシブタイプであり、情報通信端末３のリーダ／ライタからの電波を駆動電力とする、内蔵電池が不要な構成である。

　非接触ＩＦ９は、外部と非接触通信を行うためのインタフェースの一例であり、整流回路、復調回路、変調回路、及びクロック再生回路等のアナログ回路と、送受信データの符号化、フレーム検出／生成、及びＣＲＣ（Ｃｙｃｌｉｃ　Ｒｅｄｕｎｄａｃｎｙ　Ｃｈｅｃｋ）回路等のディジタル回路と、送受信データを一時的に格納する送受信バッファなど（図示なし）とを有する。

　また、非接触ＩＦ９は、情報通信端末３のリーダ／ライタからの磁界が、事前に定められた閾値よりも強い磁界であることを検出し、検出結果を制御部１０に通知する。

　制御部１０は、ＩＣタグ６を駆動し、情報通信端末３のリーダ／ライタから、データアクセスを指示するためのコマンドを取得する。制御部１０は、コマンドで指示されたデータアクセスをメモリ１１に対して行い、メモリ１１の所定の領域にアクセスし、当該領域に格納されたデータを読み出す。読み出されたデータは非接触ＩＦ９とアンテナ７を介して情報通信端末３のリーダ／ライタに読み込まれる。

　メモリ１１は、情報通信端末３との通信において、データを一時的または常時格納するメモリである。例えば、メモリ１１は、電源が供給されていない状態でもデータが消えない不揮発性メモリである。

　このように、移動体操縦ライセンス１は、ＩＣタグ６を備え、移動体操縦ライセンス１の外部から送信される電波を、アンテナ７を介して非接触ＩＦ９で受信することで電力供給を受けるように構成される。そして、制御部１０は、情報通信端末からのデータアクセスのリクエストに応じたレスポンス（応答信号）１２を外部に送信する。このとき、レスポンス１２には、例えば移動体操縦ライセンス１に固有のライセンス番号のデータが含まれる。

　（移動体）
　移動体２は、手動やプログラムによる遠隔操作が可能な自律移動ロボットである。本実施形態では、移動体２が複数のプロペラを備えた飛行体（ドローン）の例を記載するが、これに限るものではない。例えば、移動体２は、プロペラ型以外の飛行体や、水上や水中、地表や地中を移動するもの、壁面を上下するものであってもよい。

　移動体２は、移動体２の所有者を識別するためのデータを有する。例えば、製造時または販売時に、移動体２に内蔵のＩＣタグのメモリに、移動体２に固有の情報（個体識別番号など）が記録される。

　図３は、情報通信端末３と非接触で通信できるＩＣタグ１３を備えた移動体２の構成例を示す。ＩＣタグ１３は、アンテナ１４とＩＣチップ１５とを有し、アンテナ１４はＩＣチップ１５内の非接触ＩＦ１６と接続されている。

　非接触ＩＦ１６は、外部と非接触通信を行うためのインタフェースの一例である。非接触ＩＦ１６の回路構成は、前述の非接触ＩＦ９と同様のため説明を省略する。非接触ＩＦ１６は、情報通信端末３のリーダ／ライタからの磁界が、事前に定められた閾値よりも強い磁界であることを検出し、検出結果を制御部１７に通知する。

　制御部１７は、非接触ＩＦ１６、接触ＩＦ１８およびメモリ１９に接続される。制御部１７は、ＩＣタグ１３を駆動し、接触ＩＦ１８からの検出結果をホスト部２０に通知する。ホスト部２０は位置センサ２１に電源を供給し、移動体２の現在地の検出を行う。

　位置センサ２１は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を搭載したＧＰＳユニットであり、移動体２の位置情報である緯度、経度及び高度のデータを出力する。移動体２の位置情報は、接触ＩＦ１８を介してＩＣタグ１３のメモリ１９に一時的に保存される。

　また、制御部１７は、情報通信端末３のリーダ／ライタから、データアクセスを指示するためのコマンドを取得する。制御部１７は、コマンドで指示されたメモリ１９の所定の領域にアクセスし、当該領域に格納されたデータを読み出す。読み出されたデータは非接触ＩＦ１６とアンテナ１４を介して情報通信端末３のリーダ／ライタに読み込まれる。

　ＩＣタグ１３はパッシブタイプであり、情報通信端末３のリーダ／ライタからの電波を駆動電力とするが、これに限られない。通知を受けたホスト部２０がＩＣタグ１３へ電源供給を行ってもよい。

　接触ＩＦ１８は、ホスト部２０と有線通信を行うための通信インタフェースの一例である。接触ＩＦ１８は、入出力回路、通信プロトコル処理回路、及び送受信バッファなどを有し、電源電圧ＶＤＤ及び送信／受信信号の通信用の線と接続されて（図示無し）、ホスト部２０との通信処理を行う。

　メモリ１９は、ホスト部２０及び情報通信端末３との通信において、データを一時的または常時格納するメモリである。メモリ１９は、移動体２の電源がオフの状態でもデータが消えない不揮発性メモリである。

　このように、移動体２はＩＣタグ１３とホスト部２０とを備え、移動体２の外部から送信される電波を、アンテナ１４を介して非接触ＩＦ１６で受信することで電力供給を受けるように構成される。そして、ホスト部２０は、接触ＩＦ１８を介してＩＣタグ１３と通信するように構成され、移動体２に関する所定の情報（例えば位置センサ２１が取得した現在地のデータ）をメモリ１９に格納する。さらに、制御部１７は、情報通信端末３からのデータアクセスのリクエストに応じたレスポンス（応答信号）２２を外部に送信する。このとき、レスポンス２２には、例えば移動体２の個体識別番号と、現在地の緯度及び経度データとが含まれる。

　また、移動体２は、ＩＣタグ１３を介して外部からの信号を受信し、それに基づいて自らの動作を制御するよう構成される。例えば、アンテナ１４及び非接触ＩＦ１６を介して、情報通信端末３のリーダ／ライタからの所定のコマンドを含む信号２３を受信される。制御部１７は、取得したコマンドが電源に関する指示であると判定した後、接触ＩＦ１８を介してホスト部２０にコマンドを通知する。ホスト部２０は、電源コントロールユニット（図示無し）にアクセスし、電源をオフからオンに切り替える。

　なお、ＩＣタグ１３は移動体２が備える複数の電装ユニットのうち、フライトコントロールを司るメインユニットに配置されることを想定しているが、これに限るものではない。

　（情報通信端末）
　情報通信端末３は、スマートフォン又はパーソナルコンピュータなどの通信機能を備えた端末である。なお、情報通信端末３は、移動体２のコントローラであってもよい。情報通信端末３は、移動体操縦ライセンス１又は移動体２が備えるＩＣタグ６又は１３との非接触通信が可能な非接触インタフェースを有し、ＩＣタグ６及び１３に対してリーダ／ライタの機能を有する。また、情報通信端末３は、後述のネットワーク４とも通信可能に構成されている。情報通信端末３とネットワーク４との間の通信方式はいかなるものでもよいが、無線方式の通信が望ましい。また、情報通信端末３は複数あってもよい。

　情報通信端末３には、移動体操縦ライセンス１のデータ、および移動体２から読み出したデータが保存される。これらのデータはネットワーク４を介してサーバ５にリクエストとして送信される。リクエストは、例えば移動体２の飛行許可を求めるコマンドである。情報通信端末３は、リクエストに対するサーバ５からのレスポンスを受信すると、信号に含まれたデータを保存するとともに、当該信号に基づく情報をモニタに表示してユーザに通知を行う。このときモニタに表示される情報は、例えば移動体２の飛行が許可された旨である。情報通信端末３はさらに、サーバ５からのレスポンスに対応したコマンドを、信号２３として移動体２に非接触通信で送信する。

　（ネットワーク）
　ネットワーク４は、情報通信端末３、移動体２、及びサーバ５と接続可能なネットワークであればよく、規模、トポロジー、接続方式、及び通信プロトコルは限定されない。望ましくは、ネットワーク４はインターネットである。

　（サーバ）
　サーバ５は、ネットワーク４を介して移動体２及び情報通信端末３とデータの送受信を行うように構成されていればどのような構成でもよい。サーバ５は、移動体操縦ライセンス１のライセンス番号に対応した情報、及び移動体２の個体識別番号に対応した情報を保存する記憶装置を備えている。保存されたデータは、データベースとして管理される。また、サーバ５は、受信したデータと、データベースのデータとを比較して判定処理を行う演算装置を備えている。

　サーバ５にデータベースとして保存される情報の例は、移動体操縦ライセンス１の情報（ライセンス番号、所有者の個人情報、ライセンスの有効期限、ライセンスのレベル、総操縦時間、事故履歴、保険情報）、移動体の情報（個体識別番号、所有者の個人情報、保険情報、故障情報、メンテナンス履歴、重量、販売店）、移動体の部品情報（使用時間、交換時期、故障情報）、飛行禁止又は制限条件の情報（位置、日時／時間、制限範囲／機能、風速、湿度、高度、温度）である。

　記憶装置には、データベースのほか、地図又は地形情報（マップ）、充電ポイントの位置、移動体２がダウンロードする制御プログラム、及び移動体２からネットワーク４を介して送信された画像データなども保存される。

　なお、サーバ５は一つのサーバでも、複数のサーバから成ってもよい。また、サーバ５は、クラウドのような仮想サーバ群であってもよい。

　（システムの基本動作）
　次に、本システムの基本的な動作を、図４Ａ～図４Ｆを用いて説明する。以下の説明では、分かりやすさのためシステムを利用するユーザを登場されているが、ユーザは本開示の必須構成要素ではない。

　まず、図４Ａに示すように、ユーザは移動体２の飛行許可を得るため、情報通信端末３のアプリケーションを起動する。

　次に、図４Ｂに示すように、情報通信端末３が移動体操縦ライセンス１のＩＣタグ６との非接触通信を行い、レスポンス１２からライセンス番号のデータを読み出す。このステップは、ユーザ（移動体操縦ライセンス１の所有者）がアプリケーションのガイダンスに沿って、情報通信端末３を移動体操縦ライセンス１に近づけることで実行されてもよい。

　次に、図４Ｃに示すように、情報通信端末３が移動体２のＩＣタグ１３との非接触通信を行い、レスポンス２２から移動体２の個体識別番号及び現在地のデータを読み出す。このステップは、ユーザ（移動体操縦ライセンス１の所有者）がアプリケーションのガイダンスに沿って、情報通信端末３を移動体２に近づけることで実行されてもよい。

　次に、図４Ｄに示すように、情報通信端末３が、移動体操縦ライセンスから読み出した第１のデータ（ライセンス番号）と、移動体２から読み出した第２のデータ（個体識別番号や現在地）とを含むデータ２４を外部に送信する。データ２４は、飛行許可のリクエストとして、ネットワーク４を介してサーバ５に受信される。

　次に、図４Ｅに示すように、サーバ５が、データベース情報と、第１および第２のデータとを比較し、飛行許可の判定処理を実行する。サーバ５は、判定処理結果２５を情報通信端末３へのレスポンスとして出力し、判定処理結果２５は、ネットワーク４を介して情報通信端末３で受信され、情報通信端末３のモニタに結果が表示される。

　最後に、図４Ｆに示すように、情報通信端末３が、判定処理結果２５に応じたコマンドを含む信号２３を、非接触通信方式で移動体２に送信する。本説明では、コマンドは移動体２の電源を起動する指示を含むものとする。移動体２は、信号２３に含まれるコマンドに基づいて電源をオフからオンに切り替える。

　なお、判定処理結果２５は、飛行可否の情報だけでなく、図示したような、操縦者情報、及び移動体２の所有者情報など、サーバ５のデータベースの他の情報が含まれたデータであってもよい。同じく、信号２３は移動体２の電源制御に関するコマンドだけでなく、移動体操縦ライセンス１から取得した操縦者情報（ライセンス番号等）が含まれていてもよい。その際、操縦者情報は、例えばＩＣタグ１３内のメモリ１９に一時的に格納される。

　（飛行許可判定処理１）
　図５は、本システムのサーバ５が実施する、比較判定処理の一例を示すフローチャートである。

　まず、サーバ５は、第２のデータ、すなわち情報通信端末３が移動体２から読み出したデータ（図６）から個体識別番号「ＸＸＸＸＸ１１１」を取得する。サーバ５内の移動体の情報を格納したデータベースＡ（図７）にアクセスし、取得した個体識別番号を探索キーに、一致するデータの有無を確認する（Ｓ１０１）。データベースＡは「個体識別番号」をキー（ＩＤ）に、「所有者氏名」や「保険加入」の有無、機体の「重量」など、複数の項目がセットで登録されている。

　データベースＡに一致する個体識別番号が無い場合（Ｓ１０２でＮｏ）は、サーバ５は、判定処理を終了する。つまり、サーバ５は、移動体２が、データベースＡに登録がない、すなわち正規の登録がなされていない不正な個体と見なし、飛行禁止のレスポンスを返す（Ｓ１０９）。

　一方、データベースＡの探索がヒットした場合は（Ｓ１０２でＹｅｓ）、サーバ５は、同じ列の「保険加入」の有無および「保険有効期限」の項目を参照する（Ｓ１０３）。本例では、データベースＡの２列目にヒットする。

　移動体２が保険加入していない、または加入しているが期限を過ぎている場合は（Ｓ１０３でＮｏ）、サーバ５は、判定処理を終了し、飛行禁止のレスポンスを返す（Ｓ１０９）。一方、移動体２が保険加入しており、保険の期限内である場合は（Ｓ１０３でＹｅｓ）次の処理に進む。本例では、保険加入は「有」、かつリクエストした日が２０１５年７月１５日であり、リクエストした日が保険有効期限の「２０１７／１０／９」より前と判定されるため、次の処理に進む。

　続いて、サーバ５は、第１のデータ、すなわち情報通信端末３が移動体操縦ライセンス１から読み出したデータ（図８）からライセンス番号「Ｌ－ＹＹＹＹＹ３０」を取得する。サーバ５は、サーバ５内の、移動体操縦ライセンス１の情報を格納したデータベースＢ（図９）にアクセスし、取得したライセンス番号を探索キーに、一致するデータの有無を確認する（Ｓ１０４）。データベースＢは「ライセンス番号」をキー（ＩＤ）に、「所有者氏名」や「ライセンスレベル」など、複数の項目がセットで登録されている。

　データベースＢに一致するライセンス番号が無い場合は（Ｓ１０５でＮｏ）、サーバ５は、判定処理を終了する。つまり、サーバ５は、所有者がデータベースＢに登録がない、すなわち正規の登録がなされていない不正な操縦者と見なし、飛行禁止のレスポンスを返す（Ｓ１０９）。本例では、データベースＢの３列目にヒットする。

　データベースＢの探索がヒットした場合は（Ｓ１０５でＹｅｓ）、サーバ５は、同じ列の「ライセンスレベル」の項目のデータを取得し、当該データを探索キーにして、他のデータベースＣ（図１０）にアクセスし、一致するデータの有無を確認する（Ｓ１０６）。データベースＣは、「ライセンスレベル」をキー（ＩＤ）に、そのライセンスレベルで操縦が許可される機体の「重量」、飛行の「範囲」、「高さ」など、複数の項目がセットで登録されている。本例では、データベースＢの「Ｌ－ＹＹＹＹＹ３０」の「ライセンスレベル」が「Ｌｖ．２」であり、これをキーにするとデータベースＣの２行目とヒットする。

　ここで、サーバ５は、ヒットしたライセンスレベルの「重量」の値と、先ほどのデータベースＡでヒットした機体の「重量」の値とを比較する。

　データベースＡでヒットした機体の重量のほうが重ければ（Ｓ１０７でＮｏ）、サーバ５は、判定処理を終了する。つまり、サーバ５は、所有者がライセンスで許可された範囲を超える機体を操縦しようとしていると判断し、飛行禁止のレスポンスを返す（Ｓ１０９）。一方、データベースＡのヒットした機体の重量が、データベースＣのヒットしたライセンスレベルの重量と同じか軽ければ、ライセンスで許可された範囲内の機体を操縦するものと判定する（Ｓ１０７でＹｅｓ）。ここで、サーバ５は、判定処理を終了し、飛行許可のレスポンスを返す（Ｓ１０８）。本例では、データベースＡでヒットした機体の「重量」は「１０ｋｇ」、データベースＣでヒットしたライセンスで操縦できる機体の「重量」は「３ｋｇ」なので、ライセンス（技能）に見合わない機体を操縦しようとしていると判定され、「飛行禁止」のレスポンスが返される。

　なお、レスポンスを受けた情報通信端末３は、モニタに「飛行許可」または「飛行禁止」である旨を、理由（飛行禁止の場合に「この機体はあなたのライセンスでは操縦できません」など）とともに表示し、ユーザに通知する。

　（飛行許可判定処理２）
　図１１は、本システムのサーバ５が実施する、比較判定処理の他の一例を示すフローチャートである。

　まず、サーバ５は、第２のデータ、すなわち情報通信端末３が移動体２から読み出したデータ（図６）から現在地「３５．００４／１３５．７６９（北緯３５度００分１４．４秒／東経１３５度４６分０７．７秒）」を取得する（Ｓ１１１）。サーバ５は、サーバ５内の飛行禁止又は制限条件の情報を格納したデータベースＤ（図示せず）にアクセスし、取得した「現在地」の値が飛行禁止又は制限条件の範囲に合致するかどうかを判定する。データベースＤには、飛行を禁止または制限すべきエリアが、緯度及び経度の数値で設定されている。飛行を禁止又は制限すべきエリアとは、例えば人口密集地、国の重要施設、発電所、又は私有地などである。飛行を制限すべきエリアについては、制限される内容が複数の項目で設定されている。制限されるのは、例えば、飛行できる高度であったり、使用できるセンサの種類であったりする。特に、イメージセンサはプライバシーの観点からも、住宅街を低空飛行する際は仕様を制限するのが望ましい。

　比較判定処理において、サーバ５は、取得した「現在地」の値が飛行禁止エリアの緯度及び経度の数値に合致、または所定の範囲内に存在するかを判定する（Ｓ１１２）。現在地が飛行禁止エリア内であれば（Ｓ１１２でＹｅｓ）、サーバ５は処理を終了し、「飛行禁止」のレスポンスを返す（Ｓ１１６）。現在地が飛行禁止エリア外であれば（ヒット無し）（Ｓ１１２でＮｏ）、次の処理に進む。

　続いて、サーバ５は、現在地の値が飛行制限エリアの緯度及び経度の数値に合致、または所定の範囲内に存在するかを判定する（Ｓ１１３）。現在地が飛行制限エリア外であれば（Ｓ１１３でＮｏ）、サーバ５は、処理を終了し、「飛行許可」のレスポンスを返す（Ｓ１１５）。現在地が飛行制限エリア内の場合は（Ｓ１１３でＹｅｓ）、サーバ５は、データベースＤから制限の内容を取得し、当該内容を記憶装置に保存して判定処理を終了する（Ｓ１１４）。保存された制限の内容は、「飛行許可」のレスポンスとともに情報通信端末３に送信される（Ｓ１１５）。

　本例では、現在地「３５．００４／１３５．７６９」は、京都市内の四条河原町付近で、人口が密集した市街地であるため、データベースＤで予め飛行禁止エリアに設定されている。よって、飛行禁止エリアの判定段階で比較判定処理は終了し、「飛行禁止」のレスポンスが送られる。

　なお、レスポンスを受けた情報通信端末３は、モニタに「飛行許可」または「飛行禁止」である旨を、理由（「飛行可能区域である」または「飛行禁止区域である」）とともに表示し、ユーザに通知する。

　以上のように、本実施形態では、少なくとも移動体２はＩＣタグ１３を内蔵し、情報通信端末３は移動体２の第２のデータを非接触で読み込み、移動体操縦ライセンス１の移動体２の情報である第１のデータとともにサーバ５に送信し、サーバ５は、第１および第２のデータをもとに移動体２の飛行許可を判定し、情報通信端末３を介して移動体２の動作を制限する。この構成により、移動体２の不適切な使用を確実に阻止し、移動体２の安全及び安心な運航を実現することが可能になる。

　すなわち、ライセンスを持たないユーザは移動体の電源自体をオンできない、登録されていない機体の飛行は許可されない、操縦スキルの未熟なユーザには技能に応じた機体（小型、又は軽量）のみ操縦を許可する、人口密集地など飛行禁止又は制限するエリアを登録しておき、そこでの使用を禁止又は制限する、といった仕組みをシステムとして提供することで、事故を未然に防止する効果が期待できる。

　また、移動体２の飛行許可を得る判定で保険加入を条件にすることで、もし事故が発生した場合にも一定の賠償が可能になり、事故の被害者の救済につながる。

　また、電源オフの状態でも移動体２に内蔵したＩＣタグ１３から情報の読み取りが可能であるため、万が一落下等の事故を起こした場合も所有者がすぐに特定できるため、迅速な事故処理、及び無謀な操縦自体の抑制が期待できる。

　なお、本実施形態では、飛行許可申請の結果に応じて、移動体２の電源をオフ状態からオン状態にすることで移動体２の飛行を可能にした。しかし、これに限られるものではなく、例えば移動体２の電源のオン／オフは機体側で自由に操作可能にしたうえで、情報通信端末３からの信号で飛行（浮上及び移動）を制限するようにしてもよい。

　また、本実施形態において、飛行許可判定処理１及び２は判定処理の一例であり、両者を組み合わせて精度の高い認証を行うことも可能である。また、一方のみを行うか、さらに判定条件を減らして簡易な判定を実施してもよい。特に、移動体２が軽量で低機能な玩具の場合は、判定処理を簡易にして利便性を高めてもよい。一方、移動体２がプロフェッショナル用の高機能で重量が重い機体であれば、判定処理に用いる項目を増やして飛行許可の認証のハードルを高く設定した情報処理システムを提供することで、安全な運用に貢献できる。

　また、本実施形態において、飛行可否判定処理２を「現在地」だけでなくサーバ５内の時計から得た「日付と時刻」のデータも用いて実行してもよい。例えば、祇園祭など開催予定が予め決まっている祭り及びイベントは、開催地の位置情報とともに開催日時をサーバ５のデータベースに登録しておく。そうすると、移動体２が送信した飛行許可のリスクエストが、データベース内に登録された祭りの日時及び開催地に該当する場合に、「飛行禁止」のレスポンスを返すことができる。この構成により、普段は人口が密集しないエリアでも、特定の日時のみ飛行の禁止及び制限を実現できる。

　また、本実施形態において、情報通信端末３が読み出す移動体操縦ライセンス１の第１のデータ、移動体２の第２のデータ、およびサーバ５が有するデータベースのデータ構造はすべて一例であり、上述の構造に限定されるものではない。

　また、本実施形態において、運用を簡易にするため、移動体操縦ライセンス１の認証を省略してもよい。例えば、情報通信端末３は移動体２の情報のみをサーバ５に送信し、サーバ５は、比較判定処理によって、現在地のデータによる飛行禁止及び制限エリアの確認と、個体識別番号のデータによる保険の確認のみを行い、情報通信端末３に飛行許可と注意事項の通知を行うシステムであってもよい。または、上述の実施形態と同じく、判定処理結果に基づいて情報通信端末３から移動体２の電源又は動作を制御する信号を送信してもよい。

　（第一の実施形態の変形例１）
　図１２は、本変形例にかかる移動体用の情報処理システム構成の一部を模式的に示す図である。

　第一の実施形態では、ＩＣタグ１３は移動体２のメインユニットなど、飛行制御に関わる電装ユニットに配置された。本変形例における移動体２では、さらに、複数のプロペラに接続されたモータ部にもＩＣタグを備える点が、第一の実施形態と異なる。

　より詳しくは、図１２に示すように、移動体２は複数のプロペラ２６を有し、複数のプロペラ２６は各々、モータ部２７と接続されている。プロペラ２６はモータ部２７の回転によって回転し、移動体２を飛翔及び移動させる力を生み出す翼である。モータ部２７は、モータそのものでもよいし、モータを駆動するモータドライバであってもよい。また、モータ部２７はモータとモータドライバが機電一体に構成されたものでもよい。

　複数のモータ部２７のうち、少なくとも一つ、望ましくは全てのモータ部２７に、ＩＣタグ２８が実装されている。ＩＣタグ２８は、アンテナとＩＣチップを備え、外部との非接触通信が可能に構成されている。回路構成は第一の実施形態のＩＣタグ１３と類似するため、図示を省略する。

　第一の実施形態との違いは、制御部２９によりカウントされた、モータ部２７の稼動時間の総和が不揮発性メモリ内に記録されることである。また、制御部２９で診断されたモータ部２７の故障情報が、不揮発性メモリ内に記録されてもよい。制御部２９はモータ部２７と接続され、モータコントロールユニット３０の制御系として構成される。モータコントロールユニット３０は、移動体２のホスト部２０と接続される。

　不揮発性メモリ内に記録されたモータ部２７の総稼働時間、及び故障情報などのデータ３１は、情報通信端末３などの外部機器により、非接触の通信で読み出される。読み出された情報は、情報通信端末３からネットワーク４を介してサーバ５に送信され、データベースに記録される。

　サーバ５には、移動体２に使用される部品に対応した使用可能時間のデータベースが保存されている。サーバ５の演算装置は、モータ部２７の総稼働時間とデータベースの使用可能時間の値を比較する処理を行う。比較処理の結果、安全に使用できる目安時間を越えていると判定されると、サーバ５は情報通信端末３に判定結果を通知し、情報通信端末３はモニタに部品交換時期である旨のアナウンスを表示する。

　データ３１がモータ部２７の故障「有」の情報を含む場合は、データ３１を受信したサーバ５が、移動体２の情報を格納するデータベースＢにアクセスし、「故障」の項目を「有」に書き換える。これにより、サーバ５は、次回の飛行許可申請のタイミングで「飛行禁止」をレスポンスすることが可能になる。

　以上、本変形例の移動体用の情報処理システムでは、プロペラ２６を駆動するモータ部２７にＩＣタグ２８を配置する構成により、モータ部２７の劣化状況、及び故障の有無の検出を容易にできる。すなわち、当該システムは電源オフの状態でも部品の状態を把握することができ、移動体２を安全状態で動作させることが可能である。

　本変形例の情報処理システムでは、第一の実施形態において得られる安全及び安心な移動体の運航、並びに事故を未然に防止する効果をより高めることが可能になる。

　なお、本変形例では、モータ部２７にＩＣタグ２８を設けたが、これに限られるものではなく、移動体２内の他の部品にもＩＣタグを取り付け、飛行許可の判定、故障予測、又はメンテナンス通知に役立ててもよい。

　また、情報通信端末３がモータ部２７の劣化情報及び故障情報をＩＣタグ２８から読み出す構成としたが、これに限られるものではない。たとえば、移動体２のメインユニットに配置されたＩＣタグ１３のメモリ１９にデータが転送され、当該データをＩＣタグ１３から読み出せるようにしてもよい。

　（第一の実施形態の変形例２）
　図１３は、本変形例にかかる移動体用の情報処理システム構成の一部を模式的に示す図である。

　現在、移動体の使用においてバッテリーの持ちは一つの課題である。バッテリーの容量を増やせば供給できる総電力量は増すが、その分重量が増すので、特にドローンなど飛行体においては大きな課題になる。

　本変形例は、有線以外の給電手段を提供することで、このバッテリーの課題を解決しようとするものである。本変形例における情報処理システムでは、移動体のバッテリーに非接触給電が行われる。

　より詳しくは、図１３に示すように、移動体２は、ホスト部２０を備えるメインユニットに接続された充電ユニット３２を備える。充電ユニット３２は、受電用コイル３３と、受電用コイル３３と接続された充電回路３４と、充電回路３４と接続されたバッテリー３５とを含む。充電回路３４は、受電用コイル３３に誘起された電力を直流電圧に変換する整流回路、電力を平滑化する平滑回路、ＤＣ／ＤＣコンバータ、及びバッテリーへの充電を制御する制御回路などを含む。

　充電ユニット３２は、受電用コイル３３と接続されたＩＣタグ部３６を更に備える。ＩＣタグ部３６は、受電用コイル３３（アンテナ）と接続された時に、ＩＣタグと同様の動作をするように構成されている。

　給電ユニット３７は、移動体２の外部の装置であり、例えばビル等の建造物の屋上に設置された給電スポットでもよく、移動体２とは異なる他の移動体に内蔵された給電装置であってもよい。この場合、他の移動体は給電を主な目的にした飛行体として構成され、飛行中の移動体２に接近して空中で非接触給電を実施してもよい。

　給電ユニット３７は、送電用コイル３８と、送電用コイル３８に供給する電力を発生する給電回路３９と、給電回路３９を制御するための制御部４０と、外部の充電対象の装置を認識するためのＩＣタグリーダ４１とを備える。ＩＣタグリーダ４１は送電用コイル３８（アンテナ）と接続されて動作する。

　移動体２と給電ユニット３７とが接近すると、アンテナ（受電用コイル３３と送電用コイル３８）を介して、ＩＣタグリーダ４１が移動体２のＩＣタグ部３６を検出する。制御部４０は、ＩＣタグ部３６のメモリに記録されたコマンドを取得し、移動体２が充電対象であるかを判定する。制御部４０は、移動体２が充電対象と判断すると、給電回路３９を起動して充電電力を放出するように制御する。非接触の充電は送電用コイル３８と受電用コイル３３を介して電磁誘導で行われる。充電回路３４を介してバッテリー３５への充電が開始される。

　以上、本変形例の情報処理システムでは、移動体２に非接触充電が可能な充電ユニット３２を備える構成により、有線以外での充電が可能である。

　（第一の実施形態の変形例３）
　図１４は、本変形例にかかる移動体用の情報処理システム構成の一部を模式的に示す図である。

　第一の実施形態では、移動体２の位置センサ２１の情報が、情報通信端末３からサーバ５に送信されることを開示した。しかし、移動体２内のセンサは位置センサ２１だけではなく、例えば撮影用のイメージセンサ、音センサ、周囲の環境を把握するための温度センサ、湿度センサ、風速センサ、圧力センサ、高度センサ、及び加速度センサなどであってもよく、これらのセンサで得られたデータが供給されてもよい。

　本変形例では、まず、イメージセンサで取得したデータをもとに、ネットワーク４を介してサーバ５と通信する形態について説明する。

　図１４に示すように、ホスト部２０は、イメージセンサ４２で撮影した画像データを、移動体２内の主メモリ４３に格納する。このとき、ホスト部２０は、ＩＣタグ１３のメモリ１９にアクセスし、移動体２の飛行許可認証の際に保存しておいた操縦者情報（ライセンス番号等）のデータを取得し、画像データとセットにして主メモリ４３に保存する。ここで、画像データとは静止画または動画のことである。

　移動体２は、ＩＣタグ１３の非接触通信手段以外に、ネットワーク４と通信するよう構成された通信部４４を有する。ホスト部２０は、主メモリ４３の画像データの格納領域にアクセスし、画像データと操縦者情報をセットにしたデータ４５を、通信部４４から外部のネットワーク４に送信する。データ４５はネットワーク４を介してサーバ５の記憶装置に保存される。

　以上のように、本例では、イメージセンサ４２等の移動体２に付随したセンサで取得したデータが、ライセンス番号とセットにしてサーバ５の記憶装置に保存される。これにより、例えばレンタル機など、ユーザ（操縦者）が他社所有の移動体を使って撮影したデータについても、操縦者情報とともにサーバ５に保存することができる。サーバ５は記憶装置に保存したデータをユーザの要請に応じて、ネットワーク４を介して他の電子機器端末に送信してもよい。

　次に、湿度センサで取得したデータをもとに、サーバ５と通信する形態について説明する。ＩＣタグ１３とのデータのやり取りは、第一の実施形態の位置センサと同様のため詳述しない。

　図１４に示すように、情報通信端末３が移動体２の情報を読み出すステップにおいて、ホスト部２０は湿度センサ４６に電源を供給し、移動体２外部の湿度を計測する。湿度データはＩＣタグ１３を介した非接触通信で情報通信端末３に読み取られ、ネットワーク４を介してサーバ５に送信される。

　サーバ５は湿度データを引数に、モード判定処理を実行する。例えば湿度８０％でモード判定処理を行うと、移動体２外部の環境は雨天であると判定する。判定の結果、サーバ５の記憶装置に格納された制御プログラムのうち、「雨の日モード」の制御プログラムが選択される。

　サーバ５は、移動体２とネットワーク４を介した通信を確立し、通信部４４に対して移動体２の外部環境に応じて「雨の日モード」の制御プログラムを送信する。ホスト部２０は、この制御プログラムをダウンロードし、プログラムに応じた飛行を行うようフライトコントローラを設定する。

　「雨の日モード」は、例えば、視界が悪いため移動体２の速度の上限を低く設定するモードであり、フライトコントローラは設定されたモードに応じて、モータユニット等、各電装ユニットを制御する。

　以上のように、本例では、湿度センサ４６等、外部環境を把握するセンサで取得したデータが、飛行許可のリクエストに載せてサーバ５に送信され、サーバ５が、飛行許可の判定とは別に、センサのデータに応じた飛行モードの判定を実施し、判定結果に応じた制御プログラムを移動体２に設定することができる。これにより、より安全及び安心な移動体２の運航が実現できる。

　（第一の実施形態の変形例４）
　図１５は、本変形例にかかる移動体用の情報処理システムの構成を模式的に示す図である。

　本変形例では、サーバ５が、上述の第一の実施形態やその変形例１～３において得た情報を加工し、ネットワーク４を介して外部機関に送信する。

　サーバ５は、情報通信端末３を介して受信した、移動体操縦ライセンス１及び移動体２から取得した情報、並びにネットワーク４を介して移動体２から受信した情報を、記憶装置に保存している。また、サーバ５は、第１及び第２のデータを用いた比較判定処理の結果、及び結果を反映したデータベースも、記憶装置に保存している。

　図１５に示すように、サーバ５は外部のサーバまたは端末に、ネットワーク４を介して情報を送信する。ここで、外部のサーバまたは端末とは、例えば保険会社４７、移動体の設計開発会社４８、又は移動体の部品開発会社４９に設置されたサーバ又は端末を指す。そのほか、外部のサーバまたは端末は、移動体の販売店、修理店又は学術研究機関が有するサーバ又は端末などであってもよい。

　このように、サーバ５は、記録装置に保存されたデータに所定の処理を行い、ネットワーク４を介して、外部のサーバまたは端末に送信する。

　以上、本変形例の情報処理システムでは、サーバに蓄積された移動体２やその部品の故障情報を、設計、開発又は修理に活用することで、より安全性及び信頼性の高い移動体の実現に貢献することができる。また、移動体又は部品の種類による故障又は事故の情報を活用し、より最適な保険商品の開発に寄与することができる。ひいては、より安全及び安心な移動体の運用を実現することができる。

　（第一の実施形態の変形例５）
　図１６は、本変形例にかかる移動体用の情報処理システムの構成を模式的に示す図である。

　本変形例では、上述の第一の実施形態における情報通信端末３の機能が移動体に集約されて構成される。

　より詳しくは、図１６に示すように、移動体１０２が、移動体操縦ライセンス１と非接触で通信できる非接触インタフェースを有し、ＩＣタグ６に対してのリーダ／ライタ機能を有する。また、移動体１０２はネットワーク４とも通信可能に構成されている。このとき、移動体１０２はＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ　Ｉｄｅｎｔｉｔｙ　Ｍｏｄｕｌｅ　Ｃａｒｄ）カードを備えてもよい。

　本変形例では、移動体１０２はＩＣタグを備える必要が無く、サーバ５に送信する移動体２の情報（第２のデータ）は移動体２内の、ホスト部がアクセスできるメモリ領域に格納されていればよい。

　そうすると、移動体操縦ライセンス１の情報（第１のデータ）は、非接触通信で移動体１０２に読み出され、第２のデータとともに移動体１０２から直接ネットワーク４を介してサーバ５に送信される（リクエスト）。サーバ５の判定処理結果２５を含むレスポンスは、ネットワーク４を介して移動体２に直接受信される。

　移動体１０２は、サーバ５からのレスポンスを受信すると、信号に含まれたデータをメモリに保存するとともに、レスポンスに対応した内部信号を発生させ、電源を入れる等の制御を行う。

　以上、本変形例の情報処理システムでは、第一の実施形態と同じく、移動体１０２の安全及び安心な運航を実現することができる。さらに、移動体１０２に、移動体操縦ライセンス１との通信機能及びサーバ５との通信機能を集約させたことで、情報処理システムとしての処理がシンプルになり、ユーザの操作回数も減らせるという効果が得られる。

　以上のように、本開示の一態様に係る移動体用の情報処理システムは、移動体操縦ライセンスと、第１のＩＣタグを有する移動体と、前記移動体と非接触で通信するように構成された情報通信端末と、前記情報通信端末とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、前記情報通信端末は、前記移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、非接触通信で読み込んだ前記移動体のデータである第２のデータと、を、前記サーバに送信し、前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末から送信される、前記第３のデータに対応した信号に基づいて、前記移動体の動作が許可または制限される。

　例えば、前記第１のＩＣタグは、第１のアンテナと、第１の不揮発性メモリと、第１の非接触通信部と、接触通信部とを備え、前記第１のデータは、前記第１の不揮発性メモリに記録されており、前記第１の非接触通信部と前記アンテナを介した非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれてもよい。

　例えば、前記移動体操縦ライセンスは、第２のＩＣタグを有し、前記第２のＩＣタグは、第２のアンテナと、第２の不揮発性メモリと、第２の非接触通信部とを備え、前記第１のデータは、前記第２の不揮発性メモリに記録されており、前記第２の非接触通信部と前記第２のアンテナを介した非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれてもよい。

　例えば、前記第３のデータは、前記移動体の起動の許可、移動範囲の制限、機能の制限、メンテナンス状況、部品の交換時期、電池残量、動作モード、プログラムアップデート、移動体の所有者情報、及び前記移動体操縦ライセンスの所有者情報のいずれかに関する情報を含み、前記情報通信端末は、前記第３のデータに含まれる情報をモニタに表示してもよい。

　例えば、前記情報通信端末から送信される、前記第３のデータに対応した信号に基づいて、前記移動体の電源が入ってもよい。

　例えば、前記移動体は、電源が入っている状態において、前記ネットワークを介して前記サーバと通信し、画像データのサーバへの送信、及びサーバからの制御プログラムのダウンロードのいずれかを行ってもよい。

　例えば、前記第１のデータは、前記操縦ライセンスの、少なくともライセンス番号の情報を含み、前記第２のデータは、前記移動体の、個体識別番号、現在地、故障、及び周囲の環境のいずれかに関する情報を含み、前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータに基づいた判定処理を行うとともに、前記第１のデータおよび前記第２のデータを内部の記録装置に保存してもよい。

　例えば、前記サーバは、前記記録装置に保存された、前記移動体または移動体操縦ライセンスから送信されたデータに所定の処理を行い、当該処理により得られたデータを前記ネットワークを介して、前記移動体の設計事業体、販売事業体、及び保険事業体のいずれかに送信してもよい。

　例えば、前記移動体は、ホストコントローラを備えた電装ユニットと、前記電装ユニットに電力供給するバッテリーとを備え、前記バッテリーは、受電コイル、整流回路、平滑化回路及び充電制御回路を備えた充電ユニットと接続され、前記受電コイルを介して外部からの非接触給電により充電されてもよい。

　例えば、前記バッテリーの充電は、前記移動体の動作中に、給電用の送電コイルと給電用回路とを有する他の移動体からの非接触通信により行われてもよい。

　例えば、前記移動体は、複数のプロペラを有する飛行体であり、前記プロペラと各々接続され、前記プロペラを回転させる複数のモータ部を備え、前記複数のモータ部の少なくとも１つに第３のＩＣタグが取り付けられ、前記第３のＩＣタグに内蔵された第３の不揮発性メモリが、前記モータ部の稼動時間または故障の有無の少なくとも一方を記録してもよい。

　例えば、前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサと、第４の不揮発性メモリとを備え、前記センサで収集したデータは、前記第１のデータと関連付けた第４のデータとして前記移動体の主メモリに記録され、前記ネットワークを介して前記サーバに送信されてもよい。

　例えば、前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサを備え、前記センサで収集した情報は、非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれた後、前記ネットワークを介して前記サーバに送信され、前記サーバは、前記センサで収集した情報から前記移動体の外部環境を判定し、判定結果に基づいて、前記移動体の動作を禁止または制限する信号を、前記情報通信端末を介して前記移動体に送信してもよい。

　例えば、前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサを備え、前記センサで収集した情報は、前記サーバに送信され、前記サーバは、前記センサで収集した情報から前記移動体の外部環境を判定し、判定結果に基づいて、前記移動体に、前記ネットワークを介して特定の動作モードの制御プログラムを送信してもよい。

　また、本開示の一態様に係る移動体管理用のサーバは、非接触通信機能を備えた情報通信端末と、ネットワークを介して通信する通信部と、移動体操縦ライセンスのデータである第２のデータと、前記移動体に内蔵されたＩＣタグから非接触通信で読み出された前記移動体のデータである第２のデータとを、前記情報通信端末から取得して記憶するデータ取得部と、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを生成する判定部とを備え、前記ネットワークを介して前記第３のデータを前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末から前記第３のデータに対応した信号を前記移動体に送信させ、前記移動体の動作を許可または制限する。

　また、本開示の一態様に係る情報通信端末は、第１のＩＣタグを有する移動体から、非接触通信で前記移動体のデータである第２のデータを読み込む第１の通信部と、前記第２のデータと、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータとを、ネットワークを介してサーバに送信する第２の通信部とを備え、前記第２の通信部は、前記サーバの、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに行った所定の判定処理の結果に基づく第３のデータを受信し、前記第１の通信部は、前記第３のデータに対応した信号を非接触通信で前記移動体に送信し、前記移動体の動作を許可または制限する。

　例えば、前記第１の通信部は、前記移動体操縦ライセンスが有する第２のＩＣタグから、非接触通信で前記第２のデータを読み込んでもよい。

　また、本開示の一態様に係る移動体は、第２のデータを格納した第１の不揮発性メモリと、第１のアンテナと、第１の通信部とを有し、情報通信端末と非接触で通信するように構成された第１のＩＣタグを備え、前記第２のデータを、前記第１のアンテナと第１の通信部を介した非接触通信で前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末から、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータとともに前記第２のデータを、ネットワークを介してサーバに送信させ、前記情報通信端末が前記ネットワークを介して受信した、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに前記サーバで行われた判定処理の結果である第３のデータに対応する信号を、非接触通信で前記情報通信端末から受信し、前記第３のデータに対応する信号に基づいて動作を制御する。

　また、本開示の一態様に係る移動体用の情報処理システムは、第１のＩＣタグを有する移動体と、前記移動体と非接触で通信するように構成された情報通信端末と、前記情報通信端末とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、前記情報通信端末は、非接触通信で読み込んだ前記移動体のデータである第２のデータを、前記サーバに送信し、前記サーバは、前記第１のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末は、モニタに前記第３のデータに基づく表示を行う。

　例えば、前記情報通信端末は、前記第２のデータに対応した信号を前記移動体に送信し、前記移動体の動作を許可または制限してもよい。

　また、本開示の一態様に係る移動体用の情報処理システムは、第２のＩＣタグを有する移動体操縦ライセンスと、前記移動体操縦ライセンスと非接触で通信するように構成された移動体と、前記移動体とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、前記移動体は、非接触通信で読み込んだ前記移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、内蔵メモリに保存された前記移動体のデータである第２のデータとを、前記サーバに送信し、前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを含む信号を、前記移動体に送信し、前記第３のデータを含む信号に基づいて、前記移動体の動作が許可または制限される。

　以上、本開示を上記実施形態およびその変形例に基づいて詳細に説明したが、本開示は上記実施形態等に限られるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限りにおいて変形や変更が可能であり、例えば、構成要素の一部を実施形態に記載されていない代替物に置き換えたものも本開示の範疇とする。また、複数の実施形態や変形例同士を組み合わせたものも、本開示の範疇とする。

　また、上記実施形態に係る各装置に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

　また、上記実施形態に係る、各装置に含まれる各処理部の機能の一部又は全てを、ＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することにより実現してもよい。

　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

　また、フローチャートに示す複数のステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

　本開示は、自律移動する遠隔操作ロボットの運用を管理するシステムとして有用である。

　１　移動体操縦ライセンス
　２、１０２　移動体
　３　情報通信端末
　４　ネットワーク
　５　サーバ（クラウド）
　６、１３、２８　ＩＣタグ
　７、１４　アンテナ
　８、１５　ＩＣチップ
　９、１６　非接触ＩＦ
　１０、１７、２９、４０　制御部
　１１、１９　メモリ
　１２、２２　レスポンス
　１８　接触ＩＦ
　２０　ホスト部
　２１　位置センサ
　２３　信号
　２４、３１、４５　データ
　２５　判定処理結果
　２６　プロペラ
　２７　モータ部
　３０　モータコントロールユニット
　３２　充電ユニット
　３３　受電用コイル
　３４　充電回路
　３５　バッテリー
　３６　ＩＣタグ部
　３７　給電ユニット
　３８　送電用コイル
　３９　給電回路
　４１　ＩＣタグリーダ
　４２　イメージセンサ
　４３　主メモリ
　４４　通信部
　４６　湿度センサ
　４７　保険会社
　４８　設計開発会社
　４９　部品開発会社

Claims (21)

1. 　移動体操縦ライセンスと、
   　第１のＩＣタグを有する移動体と、
   　前記移動体と非接触で通信するように構成された情報通信端末と、
   　前記情報通信端末とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、
   　前記情報通信端末は、前記移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、非接触通信で読み込んだ前記移動体のデータである第２のデータと、を、前記サーバに送信し、
   　前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを前記情報通信端末に送信し、
   　前記情報通信端末から送信される、前記第３のデータに対応した信号に基づいて、前記移動体の動作が許可または制限される
   　移動体用の情報処理システム。
2. 　前記第１のＩＣタグは、第１のアンテナと、第１の不揮発性メモリと、第１の非接触通信部と、接触通信部とを備え、
   　前記第１のデータは、前記第１の不揮発性メモリに記録されており、前記第１の非接触通信部と前記アンテナを介した非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれる
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
3. 　前記移動体操縦ライセンスは、第２のＩＣタグを有し、
   　前記第２のＩＣタグは、第２のアンテナと、第２の不揮発性メモリと、第２の非接触通信部とを備え、
   　前記第１のデータは、前記第２の不揮発性メモリに記録されており、前記第２の非接触通信部と前記第２のアンテナを介した非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれる
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
4. 　前記第３のデータは、前記移動体の起動の許可、移動範囲の制限、機能の制限、メンテナンス状況、部品の交換時期、電池残量、動作モード、プログラムアップデート、移動体の所有者情報、及び前記移動体操縦ライセンスの所有者情報のいずれかに関する情報を含み、
   　前記情報通信端末は、前記第３のデータに含まれる情報をモニタに表示する
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
5. 　前記情報通信端末から送信される、前記第３のデータに対応した信号に基づいて、前記移動体の電源が入る
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
6. 　前記移動体は、電源が入っている状態において、前記ネットワークを介して前記サーバと通信し、画像データのサーバへの送信、及びサーバからの制御プログラムのダウンロードのいずれかを行う
   　請求項５に記載の移動体用の情報処理システム。
7. 　前記第１のデータは、前記操縦ライセンスの、少なくともライセンス番号の情報を含み、
   　前記第２のデータは、前記移動体の、個体識別番号、現在地、故障、及び周囲の環境のいずれかに関する情報を含み、
   　前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータに基づいた判定処理を行うとともに、前記第１のデータおよび前記第２のデータを内部の記録装置に保存する
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
8. 　前記サーバは、前記記録装置に保存された、前記移動体または移動体操縦ライセンスから送信されたデータに所定の処理を行い、当該処理により得られたデータを前記ネットワークを介して、前記移動体の設計事業体、販売事業体、及び保険事業体のいずれかに送信する
   　請求項７に記載の移動体用の情報処理システム。
9. 　前記移動体は、ホストコントローラを備えた電装ユニットと、前記電装ユニットに電力供給するバッテリーとを備え、
   　前記バッテリーは、受電コイル、整流回路、平滑化回路及び充電制御回路を備えた充電ユニットと接続され、前記受電コイルを介して外部からの非接触給電により充電される
   　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
10. 　前記バッテリーの充電は、前記移動体の動作中に、給電用の送電コイルと給電用回路とを有する他の移動体からの非接触通信により行われる
    　請求項９に記載の移動体用の情報処理システム。
11. 　前記移動体は、複数のプロペラを有する飛行体であり、
    　前記プロペラと各々接続され、前記プロペラを回転させる複数のモータ部を備え、
    　前記複数のモータ部の少なくとも１つに第３のＩＣタグが取り付けられ、前記第３のＩＣタグに内蔵された第３の不揮発性メモリが、前記モータ部の稼動時間または故障の有無の少なくとも一方を記録する
    　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
12. 　前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサと、第４の不揮発性メモリとを備え、
    　前記センサで収集したデータは、前記第１のデータと関連付けた第４のデータとして前記移動体の主メモリに記録され、前記ネットワークを介して前記サーバに送信される
    　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
13. 　前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサを備え、
    　前記センサで収集した情報は、非接触通信で前記情報通信端末に読み込まれた後、前記ネットワークを介して前記サーバに送信され、
    　前記サーバは、前記センサで収集した情報から前記移動体の外部環境を判定し、判定結果に基づいて、前記移動体の動作を禁止または制限する信号を、前記情報通信端末を介して前記移動体に送信する
    　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
14. 　前記移動体は、画像、温度、湿度、位置、高度、加速度、圧力、及び音声のいずれかのセンサを備え、
    　前記センサで収集した情報は、前記サーバに送信され、
    　前記サーバは、前記センサで収集した情報から前記移動体の外部環境を判定し、判定結果に基づいて、前記移動体に、前記ネットワークを介して特定の動作モードの制御プログラムを送信する
    　請求項１に記載の移動体用の情報処理システム。
15. 　非接触通信機能を備えた情報通信端末と、ネットワークを介して通信する通信部と、
    　移動体操縦ライセンスのデータである第２のデータと、前記移動体に内蔵されたＩＣタグから非接触通信で読み出された前記移動体のデータである第２のデータとを、前記情報通信端末から取得して記憶するデータ取得部と、
    　前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを生成する判定部とを備え、
    　前記ネットワークを介して前記第３のデータを前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末から前記第３のデータに対応した信号を前記移動体に送信させ、前記移動体の動作を許可または制限する
    　移動体管理用のサーバ。
16. 　第１のＩＣタグを有する移動体から、非接触通信で前記移動体のデータである第２のデータを読み込む第１の通信部と、
    　前記第２のデータと、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータとを、ネットワークを介してサーバに送信する第２の通信部とを備え、
    　前記第２の通信部は、前記サーバの、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに行った所定の判定処理の結果に基づく第３のデータを受信し、
    　前記第１の通信部は、前記第３のデータに対応した信号を非接触通信で前記移動体に送信し、前記移動体の動作を許可または制限する
    　情報通信端末。
17. 　前記第１の通信部は、前記移動体操縦ライセンスが有する第２のＩＣタグから、非接触通信で前記第２のデータを読み込む
    　請求項１６に記載の情報通信端末。
18. 　第２のデータを格納した第１の不揮発性メモリと、第１のアンテナと、第１の通信部とを有し、情報通信端末と非接触で通信するように構成された第１のＩＣタグを備え、
    　前記第２のデータを、前記第１のアンテナと第１の通信部を介した非接触通信で前記情報通信端末に送信し、前記情報通信端末から、移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータとともに前記第２のデータを、ネットワークを介してサーバに送信させ、
    　前記情報通信端末が前記ネットワークを介して受信した、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに前記サーバで行われた判定処理の結果である第３のデータに対応する信号を、非接触通信で前記情報通信端末から受信し、
    　前記第３のデータに対応する信号に基づいて動作を制御する
    　移動体。
19. 　第１のＩＣタグを有する移動体と、
    　前記移動体と非接触で通信するように構成された情報通信端末と、
    　前記情報通信端末とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、
    　前記情報通信端末は、非接触通信で読み込んだ前記移動体のデータである第２のデータを、前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記第１のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを前記情報通信端末に送信し、
    　前記情報通信端末は、モニタに前記第３のデータに基づく表示を行う
    　移動体用の情報処理システム。
20. 　前記情報通信端末は、前記第２のデータに対応した信号を前記移動体に送信し、前記移動体の動作を許可または制限する
    　請求項１９に記載の移動体用の情報処理システム。
21. 　第２のＩＣタグを有する移動体操縦ライセンスと、
    　前記移動体操縦ライセンスと非接触で通信するように構成された移動体と、
    　前記移動体とネットワークを介して通信するように構成されたサーバとを備え、
    　前記移動体は、非接触通信で読み込んだ前記移動体操縦ライセンスのデータである第１のデータと、内蔵メモリに保存された前記移動体のデータである第２のデータとを、前記サーバに送信し、
    　前記サーバは、前記第１のデータおよび前記第２のデータをもとに所定の判定処理を行い、前記判定処理の結果に基づく第３のデータを含む信号を、前記移動体に送信し、
    　前記第３のデータを含む信号に基づいて、前記移動体の動作が許可または制限される
    　移動体用の情報処理システム。

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