CN107852536A

CN107852536A - 移动体用信息处理系统、移动体管理用的服务器、信息通信终端、移动体

Info

Publication number: CN107852536A
Application number: CN201680042257.0A
Authority: CN
Inventors: 冲永悠纪子; 奥村实
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2015-07-22
Filing date: 2016-07-14
Publication date: 2018-03-27
Also published as: US20180160285A1; WO2017013858A1; JPWO2017013858A1

Abstract

移动体用的信息处理系统，具备：移动体操纵许可证(1)；移动体(2)，具有第一IC标签；信息通信终端(3)，被构成为以非接触的方式与移动体(2)进行通信；以及服务器(5)，被构成为经由网络(4)，与信息通信终端(3)进行通信，信息通信终端(3)，将第一数据和第二数据发送到服务器，该第一数据是移动体操纵许可证的数据，该第二数据是以非接触通信的方式读取的移动体的数据，服务器，根据第一数据以及第二数据，进行规定的判断处理，并且将基于判断处理的结果的第三数据，发送到信息通信终端，根据从信息通信终端发送来的与第三数据对应的信号，移动体(2)的动作被许可或者被限制。

Description

移动体用信息处理系统、移动体管理用的服务器、信息通信终端、移动体

技术领域

本申请涉及移动体用的信息处理系统，尤其涉及适合移动体的安全运行的信息处理系统。

背景技术

近几年，以被称为drone的无人机为首的自律控制移动体引人注目，相关产业也正在发展。移动体是例如专利文献1所示的具备多个旋转翼的飞行机器人，能够进行远距离操作。

这些移动体，除了用于娱乐和搬运物资之外，能够在暗处和窄的空间、或者泄露了放射能或有毒气体的危险的地方等，在人难以接近的地方，也能掌握状况，从而非常有用。

(现有技术文献)

(专利文献)

专利文献1∶日本特开2010-58779号公报

另一方面，drone的坠落和侵入重要设施的事故和事件屡次发生。至今为止，没有以移动体为对象的明确的运用规则，所以能够自由地操作移动体，而不管地方和时间，操纵者的能力，补偿能力的有无。行政或相关机关制定了条例或指南，但即使条例或指南实施之后，还是会出现不知道是禁止区域而执行动作等规则外的运用。面对这些问题，急需提供能够安全安心地运用移动体的方法。

发明内容

本申请的一个方案涉及的移动体用的信息处理系统，具备：移动体操纵许可证；移动体，具有第一IC标签；信息通信终端，被构成为以非接触的方式与所述移动体进行通信；以及服务器，被构成为经由网络，与所述信息通信终端进行通信，所述信息通信终端，将第一数据和第二数据发送到所述服务器，所述第一数据是所述移动体操纵许可证的数据，所述第二数据是以非接触通信的方式读取的所述移动体的数据，所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据，进行规定的判断处理，并且将基于所述判断处理的结果的第三数据，发送到所述信息通信终端，根据从所述信息通信终端发送来的与所述第三数据对应的信号，所述移动体的动作，被许可或者被限制。

通过本申请涉及的移动体用的信息处理系统，根据从信息通信终端发送来的移动体操纵许可证的信息和移动体的信息，由服务器进行飞行许可的判断处理，从接收了处理结果的信息通信终端向移动体，发送允许或者限制移动体的动作的信号。进而，能够实现安全以及安心的移动体运用。

附图说明

图1是模式性表示第一实施方式涉及的信息处理系统的构成的图。

图2是模式性表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、移动体操纵许可证的构成的图。

图3是模式性表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、移动体的构成的图。

图4A是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图4B是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图4C是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图4D是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图4E是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图4F是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的动作例的图。

图5是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、服务器的判断处理例的图。

图6是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、移动体具有的数据例的图。

图7是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、服务器具有的数据库例的图。

图8是模式性表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、移动体操纵许可证具有的数据例的图。

图9是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、服务器具有的数据库例的图。

图10是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、服务器的数据库例的图。

图11是表示第一实施方式涉及的信息处理系统的、服务器的判断处理例的图。

图12是表示第一实施方式的变形例涉及的信息处理系统的一部分的图。

图13是表示第一实施方式的变形例涉及的信息处理系统的一部分的图。

图14是表示第一实施方式的变形例涉及的信息处理系统的一部分的图。

图15是模式性表示第一实施方式的变形例涉及的信息处理系统的构成的图。

图16是模式性表示第一实施方式的变形例涉及的信息处理系统的构成的图。

具体实施方式

下面，参考附图来说明本申请的实施方式。对于在所有附图中共同的构成要素，附上相同的符号，适当省略说明。

另外，下面说明的实施方式都是示出本申请的优选的一个具体例子。以下的实施方式中示出的数值、形状、材料、构成要素、构成要素的配置位置以及连接形式、步骤、步骤的顺序等，都是本发明的一个例子，主旨不是限制本发明。从而，在以下实施方式的构成要素中，表示本发明的最上位概念的方案中没有记载的构成要素，作为任意的构成要素来说明。

(第一实施方式)

图1是表示第一实施方式涉及的系统的全体构成的图。

图1所示的系统是移动体用的信息处理系统，具备移动体操纵许可证1、具有IC标签的移动体2、信息通信终端3、网络4、服务器5。即该系统具备信息通信终端3和服务器5，该信息通信终端3被构成为以非接触的方式与移动体2通信，该服务器5被构成为经由网络4与信息通信终端3通信。信息通信终端3，进而可以与移动体操纵许可证1以非接触的方式进行通信，服务器5经由网络4与移动体2进行通信。

以下详述各个构成。

(移动体操纵许可证)

移动体操纵许可证1是由规定的机构赋予给个人的移动体的操纵许可证，具有用于识别许可证持有者的数据。例如，IC标签的内置存储器里记录了固有的许可证编号，并将埋入该IC标签的卡或者保险证等物体被发放。或者包含固有的许可证编号的电子数据，保存在个人持有的电子设备中。埋入IC标签的移动体操纵许可证1，例示在图2中。

如图2所示，移动体操纵许可证1具有IC标签6，IC标签6能够与信息通信终端3以非接触的方式进行通信。IC标签6具有天线7和IC芯片8，天线7与IC芯片8内的非接触IF9连接。IC标签6是无源型，是不需要内置电池的构成，该IC标签6将来自信息通信终端3的读写器的电波作为驱动电力。

非接触IF9是用于与外部进行非接触通信的接口的一例，具有模拟电路、数字电路、收发缓冲器(未图示)等，模拟电路是整流电路、解调电路、调制电路、以及时钟再生电路等，数字电路是收发数据的编码、帧检测/生成、以及CRC(Cyclic Redundacny Check：循环冗赘核对)电路等，收发缓冲器用于暂时存放收发的数据。

此外，非接触IF9检测出来自信息通信终端3的读写器的磁场为，比事先规定的阈值强的磁场，并将该检测结果通知给控制部10。

控制部10，驱动IC标签6，从信息通信终端3的读写器，获得用于指示数据访问的命令。控制部10，对存储器11进行由命令指示的数据访问，访问存储器11的规定区域，读出存放在该区域的数据。被读出的数据，经由非接触IF9和天线7，读取到信息通信终端3的读写器。

存储器11，是在与信息通信终端3的通信中，暂时或时常存放数据的存储器。例如，存储器11是没有电源的供给的状态下，数据也不会消失的非易失性存储器。

这样，移动体操纵许可证1具备IC标签6，该移动体操纵许可证1的构成如下，从移动体操纵许可证1的外部发送来的电波，经由天线7由非接触IF9接收，从而接受电力供应。并且控制部10，将与来自信息通信终端的数据访问的请求对应的答复(响应信号)12，向外部发送。此时，答复12包括例如移动体操纵许可证1固有的许可证编号的数据。

(移动体)

移动体2是根据手动或程序能够远程操作的自律移动式机器人。在本实施方式中，记载了移动体2是具备多个螺旋桨的飞行体(drone)的例子，但不限于此。例如，移动体2可以是螺旋桨型以外的飞行体、在水上或水中、地面或地下移动、在墙面上下移动的移动体。

移动体2具有用于识别移动体2的持有者的数据。例如，在制造时或销售时，在移动体2内置的IC标签的存储器中，记录了移动体2固有的信息(个体标识编号等)。

图3表示具备IC标签13的移动体2的构成例子，该IC标签13能够与信息通信终端3非接触地进行通信。IC标签13，具有天线14和IC芯片15，天线14与IC芯片15内的非接触IF16连接。

非接触IF16是与外部进行非接触通信的接口的一例。非接触IF16的电路结构，与上述非接触IF9相同，所以省略说明。非接触IF16，检测出来自信息通信终端3的读写器的磁场是，比事先规定的阈值强的磁场，将检测结果通知给控制部17。

控制部17，与非接触IF16、接触IF18以及存储器19连接。控制部17，驱动IC标签13，将来自接触IF18的检测结果通知给主机部20。主机部20向位置传感器21提供电源，检测移动体2的当前位置。

位置传感器21是例如搭载了GPS(Global Positioning System)功能的GPS单元，输出移动体2的位置信息即纬度、经度以及高度的数据。移动体2的位置信息，经由接触IF18暂时保存到IC标签13的存储器19。

此外，控制部17，从信息通信终端3的读写器，获得用于指示数据访问的命令。控制部17，访问命令所指示的存储器19的规定区域，读出存放在该区域的数据。读出的数据经由非接触IF16和天线14，读取到信息通信终端3的读写器。

IC标签13是无源型，以来自信息通信终端3的读写器的电波作为驱动电力，但不限于此。可以由接受了通知的主机部20向IC标签13提供电源。

接触IF18，是与主机部20进行有线通信的通信接口的一例。接触IF18具有输入输出电路、通信协议处理电路、以及收发缓冲器等，与电源电压VDD以及发送/接收信号的通信用的线连接(未图示)，与主机部20进行通信处理。

存储器19是在主机部20以及信息通信终端3的通信中，将数据暂时或时常存放的存储器。存储器19，是移动体2的电源断开的状态下，数据也不会消失的非易失性存储器。

这样，移动体2具备IC标签13和主机部20，被构成为从移动体2的外部发送来的电波，经由天线14由非接触IF16接收，从而接受电力供应。而且，主机部20被构成为，经由接触IF18，与IC标签13通信，将有关移动体2的规定信息(例如位置传感器21获得的当前位置的数据)存放到存储器19。进而，控制部17，将与信息通信终端3发出的数据访问的请求对应的答复(响应信号)22，向外部发送。此时，答复22包括例如移动体2的个体识别编号、当前位置的纬度以及经度数据。

此外，移动体2被构成为，经由IC标签13接收来自外部的信号，而且根据该信号控制自己的动作。例如，经由天线14以及非接触IF16，从信息通信终端3的读写器接收包含规定的命令的信号23。控制部17，判断为获得的命令是有关电源的指示之后，经由接触IF18，向主机部20通知命令。主机部20，访问电源控制单元(未图示)，将电源从断开切换为接通。

另外，这里设想的是IC标签13设置在移动体2具备的多个电装单元中的掌管飞行控制的主单元中，但不限于此。

(信息通信终端)

信息通信终端3，是智能手机或者个人电脑等具备通信功能的终端。另外，信息通信终端3可以是移动体2的控制器。信息通信终端3，具有能够与移动体操纵许可证1或者移动体2具备的IC标签6或者IC标签13进行非接触通信的非接触接口，针对IC标签6以及IC标签13具有读写器的功能。此外，信息通信终端3被构成为，还能够与后述的网络4进行通信。信息通信终端3与网络4之间的通信方式可以是任意方式，但是优选的是无线方式。此外，信息通信终端3可以有多个。

在信息通信终端3中，保存有移动体操纵许可证1的数据以及从移动体2读出的数据。这些数据经由网络4，作为请求发送到服务器5。请求例如是请求移动体2的飞行许可的命令。信息通信终端3，当接收到服务器5对于请求的答复时，保存信号中包括的数据，并且根据该信号将信息显示在显示器上，通知给用户。此时在显示器显示的信息，例如是移动体2的飞行被允许的内容。信息通信终端3，进一步将与来自服务器5的答复对应的命令，作为信号23，通过非接触通信发送到移动体2。

(网络)

网络4只要是能够与信息通信终端3、移动体2、以及服务器5连接的网络就可以，规模、拓扑、连接方式、以及通信协议均没有限定。网络4优选的是因特网。

(服务器)

关于服务器5，只要是经由网络4与移动体2以及信息通信终端3能够进行数据收发，什么样的构成都可以。服务器5具备存储装置，用于保存与移动体操纵许可证1的许可证编号对应的信息、以及与移动体2的个体识别编号对应的信息。保存的数据，作为数据库来管理。此外，服务器5具备运算装置，用于将接收的数据与数据库的数据进行比较，进行判断处理。

在服务器5作为数据库保存的信息的例子如下：移动体操纵许可证1的信息(许可证编号、持有者的个人信息、许可证的有效期限，许可证级别、总操纵时间、事故履历、保险信息)，以及移动体信息(个体识别编号、持有者的个人信息、保险信息、故障信息、维护履历、重量、销售店)、移动体的部件信息(使用时间、交换时期、故障信息)、飞行禁止或者限制条件的信息(位置、日期/时间、限制范围/功能、风速、湿度、高度、温度)。

在存储装置中，除了数据库之外，还保存地图或者地形信息(地图)、充电点的位置、移动体2下载的控制程序、以及从移动体2经由网络4发送来的图像数据等。

另外，服务器5可以由一个服务器构成，也可以由多个服务器构成。此外，服务器5可以是像云服务器一样的虚拟服务器群。

(系统的基本动作)

下面，用图4A～图4F来说明本系统的基本动作。以下说明中为了方便理解，会出现使用系统的用户，但是用户并不是本申请的必需构成要素。

首先，如图4A所示，用户为了获得移动体2的飞行许可，启动了信息通信终端3的应用。

下面，如图4B所示，信息通信终端3与移动体操纵许可证1的IC的标签6进行非接触通信，从答复12中读出许可证编号的数据。这个步骤，用户(移动体操纵许可证1的持有者)可以按照应用的向导，将信息通信终端3接近移动体操纵许可证1来执行。

下面，如图4C所示，信息通信终端3与移动体2的IC标签13进行非接触通信，从答复22中读出移动体2的个体识别编号以及当前位置的数据。这个步骤，可以由用户(移动体操纵许可证1的持有者)按照应用的向导，将信息通信终端3接近移动体2来执行。

下面，如图4D所示，信息通信终端3，将包括从移动体操纵许可证读出的第一数据(许可证编号)、以及从移动体2读出的第二数据(个体识别编号或者当前位置)的数据24，发送到外部。数据24，作为飞行许可的请求，经由网络4由服务器5接收。

下面，如图4E所示，服务器5，对数据库信息和第一以及第二数据进行比较，执行飞行许可的判断处理。服务器5，将判断处理结果25作为给信息通信终端3的答复来输出，判断处理结果25，经由网络4由信息通信终端3接收，在信息通信终端3的显示器显示结果。

最后，如图4F所示，信息通信终端3，将包含与判断处理结果25对应的命令的信号23，以非接触通信方式发送到移动体2。在本说明中，命令包含启动移动体2的电源的指示。移动体2根据信号23中包含的命令，将电源从断开切换为接通。

另外，判断处理结果25不仅是包含飞行可否的信息，还可以包含图示的操纵者信息、以及移动体2的持有者信息等服务器5的数据库的其他信息的数据。同样，信号23不仅包含有关移动体2的电源控制的命令，还可以包含从移动体操纵许可证1获得的操纵者信息(许可证编号等)。那时，操纵者信息例如暂时存放在IC标签13内的存储器19。

(飞行许可判断处理1)

图5是表示本系统的服务器5实施的比较判断处理的一例的流程图。

首先，服务器5从第二数据即信息通信终端3从移动体2读出的数据(图6)中获得个体识别编号「XXXXX111」。访问服务器5内的保存移动体的信息的数据库A(图7)，将获得的个体识别编号为搜索关键字，确认有无一致的数据(S101)。数据库A以“个体识别编号”为关键字(ID)，将“持有者姓名”、有无“保险加入”、机体的“重量”等多个项目成组地登记。

在数据库A中没有一致的个体识别编号的情况下(S102中的“否”)，服务器5结束判断处理。换言之，服务器5，在移动体2没有登记在数据库A时，即看作是没有正规登记的非法机体，发送禁止飞行的答复(S109)。

另一方面，数据库A的搜索有命中的情况下(S102中的“是”)，服务器5参照相同列的有无“保险加入”以及“保险有效期限”的项目(S103)。在本例子中，命中的是数据库A的第2列。

移动体2没有加入保险、或者加入保险但期限已过的情况下(在S103中的“否”)，服务器5，结束判断处理，发送禁止飞行的答复(S109)。另一方面，移动体2加入保险，并在保险期限内的情况下(在S103中的“是”)，进入下一个处理。在本例子中，关于保险加入是“有”，且请求日是2015年7月15日，请求日被判断为在保险有效期限“2017/10/9”之前，所以进入下一个处理。

接着，服务器5从第一数据即信息通信终端3从移动体操纵许可证1读出的数据(图8)中获得许可证编号“L-YYYYY30”。服务器5，访问服务器5内的存放移动体操纵许可证1的信息的数据库B(图9)，以获得的许可证编号为搜索关键字，确认有无一致的数据(S104)。数据库B以“许可证编号”为关键字(ID)，将“持有者姓名”、“许可证级别”等多个项目成组地登记。

在数据库B中没有一致的许可证编号的情况下(S105中的“否”)，服务器5结束判断处理。换言之，服务器5，将持有者看作是没有登记在数据库B中的、即没有进行正规登记的非法操纵者，并且回复禁止飞行的答复(S109)。本例子中命中数据库B3的第3列。

在数据库B的搜索有命中的情况下(S105中的“是”)，服务器5获得相同列的“许可证级别”的项目的数据，将该数据为搜索关键字，访问其他数据库C(图10)，确认有没有一致的数据(S106)。数据库C以“许可证级别”为关键字(ID)，在该许可证级别允许操纵的机体的“重量”、飞行“范围”、“高度”等多个项目成组地登记。在本例子中，数据库B的“L-YYYYY30”的“许可证级别”是“Lv.2”，将其作为关键字，命中数据库C的第二行。

在这里，服务器5对命中的许可证级别的“重量”的值，与刚才在数据库A命中的机体的“重量”的值进行比较。

在数据库A命中的机体的重量重时(S107中的“否”)，服务器5，结束判断处理。换言之，服务器5，判断为持有者想要操纵超过许可证允许的范围的机体时，回复禁止飞行的答复(S109)。另一方面，在数据库A中命中的机体的重量，与数据库C中命中的许可证级别的重量相同或者轻时，判断为是在许可证允许的范围内，操纵机体(S107中的“是”)。在此，服务器5，结束判断处理，回复允许飞行的答复(S108)。在本例子中，数据库A中命中的机体的“重量”是“10kg”，在数据库C命中的能够操纵的机体的“重量”是“3kg”，被判断为想要操纵与许可证(技能)不相称的机体，回复“禁止飞行”的答复。

另外，接受了答复的信息通信终端3，在显示器显示“允许飞行”或“禁止飞行”，并一同显示理由(禁止飞行的情况下“按照许可证，不能操纵该机体”)，并通知给用户。

(飞行许可判断处理2)

图11是表示本系统的服务器5实施的、比较判断处理的其他一例的流程图。

首先，服务器5从第二数据即信息通信终端3从移动体2读出的数据(图6)中获得当前位置“35.004/135.769(北纬35度00分14.4秒/东经135度46分07.7秒)”(S111)。服务器5，访问服务器5内的存放了禁止飞行或者限制条件的信息的数据库D(未图示)，判断获得的“当前位置”的值是否符合禁止飞行或者限制条件的范围。在数据库D中，应该禁止飞行或者限制飞行的区域，以纬度以及经度的数值来设定。应该禁止飞行或者限制飞行的区域，例如是人口密集地、国家重要设施、发电站或私有地等。应该限制飞行的区域，被限制的内容设定为多个项目。被限制的内容是例如能够飞行的高度、能够使用的传感器的种类等。尤其图像传感器从保护隐私的观点上，在住宅区低空飞行时，最好限制使用。

在比较判断处理中，服务器5判断获得的“当前位置”的值与禁止飞行区域的纬度以及经度的数值是否一致、或是否存在于规定范围内(S112)。在当前位置位于禁止飞行区域内时(S112中的“是”)，服务器5结束处理，回复“禁止飞行”的答复(S116)。在当前位置位于禁止飞行区域外时(没有命中)(S112中的“否”)，进入下一个处理。

接着，服务器5，判断当前位置的值是否与飞行限制区域的纬度以及经度的数值一致，或者是否存在于规定范围内(S113)。在当前位置位于限制飞行区域外时(S113中的“否”)，服务器5结束处理，回复“允许飞行”的答复(S115)。在当前位置是限制飞行区域内的情况下(S113中的“是”)，服务器5从数据库D获得限制内容，将该内容保存在存储装置，结束判断处理(S114)。被保存的限制的内容，与“允许飞行”的答复一同发送到信息通信终端3(S115)。

在本例子中，当前位置是“35.004/135.769”，在京都市内的四条河原町附近，是人口密集的市区，所以在数据库D预先设定为禁止飞行区域。因而，在禁止飞行区域的判断阶段中，比较判断处理结束、发送“禁止飞行”的答复。

另外，接受了答复的信息通信终端3，在显示器显示“允许飞行”或“禁止飞行”，并一同显示理由(“是能够飞行的区域”或“是禁止飞行的区域”)，通知给用户。

如上所述，在本实施方式，至少移动体2中内置IC标签13，信息通信终端3以非接触的方式读取移动体2的第二数据，和移动体操纵许可证1的移动体2的信息即第一数据，一同发送到服务器5，服务器5，根据第一以及第二数据，判断移动体2的飞行许可，并经由信息通信终端3，限制移动体2的动作。通过该构成，能够确实地阻止移动体2的不恰当使用，能够实现移动体2的安全以及安心飞行。

即作为系统来提供如下，没有许可证的用户不能接通移动体的电源本身、没有登记的机体不允许飞行、操纵技能不熟的用户只允许操纵符合技能的机体(小型或轻量)、预先登记人口密集地等禁止飞行或者限制飞行的区域、禁止在该区域使用或者限制使用的结构，从而能够期待防患于未然。

此外，在获得移动体2的允许飞行的判断中，以加入保险为条件，从而在事故发生的情况下，能够进行一定的赔偿，能够救济事故受害者。

此外，即使在电源断开的状态下，也能够从移动体2的内置的IC标签13读取信息，万一发生了坠落等事故的情况下，也能够马上确认持有者，能够迅速地进行事故处理、以及抑制莽撞操纵本身。

另外，在本实施方式，按照飞行许可申请的结果，使移动体2的电源从断开状态变为接通状态，从而能够进行移动体2的飞行。然而，不限于此，例如移动体2的电源接通/断开可以在机体侧自由操作，根据从信息通信终端3的信号来限制飞行(浮上以及移动)也可以。

此外，在本实施方式，飞行许可判断处理1以及2是判断处理的一例，也可以组合两者进行高精度的认证。此外，只进行一方，或者减少判断条件，实施简单的判断。尤其在移动体2是轻量且低功能的玩具的情况下，使判断处理简单，可提高便利性。另一方面，移动体2是专业用的高功能且重量重的机体，则增加判断处理用的项目，从而提供飞行许可的认证标准设定地比较高的信息处理系统，对安全运行进行贡献。

此外，在本实施方式，在可否飞行的判断处理2中不仅可以利用“当前位置”，还可以利用从服务器5内的时钟获得的“日期时间”的数据来进行判断。例如，祗园祭等预先已决定举行的仪式以及活动，与举办地的位置信息一同将召开日期时间登记到服务器5的数据库中。这样，移动体2发送的飞行许可的请求，符合数据库内登记的仪式的日期时间以及举办地的情况下，回复“禁止飞行”的答复。通过这个构成，能够实现对于平常人口不密集的区域，只在特定日期时间禁止飞行以及限制飞行。

此外，在本实施方式，信息通信终端3读出的移动体操纵许可证1的第一数据、移动体2的第二数据、以及服务器5具有的数据库的数据结构，都是一例，不限定于上述构造。

此外，在本实施方式，为了方便运用，也可以省略移动体操纵许可证1的认证。例如可以是如下系统，信息通信终端3只将移动体2的信息发送到服务器5，服务器5，通过比较判断处理只进行根据当前位置的数据来确认禁止飞行以及限制的区域、以及根据个体识别编号的数据来确认保险，并且向信息通信终端3通知飞行许可和注意事项。或者，与上述实施方式相同，根据判断处理结果，从信息通信终端3发送控制移动体2的电源或者动作的信号。

(第一实施方式的变形例1)

图12是模式性表示本变形例涉及的移动体用的信息处理系统构成的一部分的图。

在第一实施方式中，IC标签13设置在移动体2的主单元等与飞行控制有关的电装单元中。在本变形例中的移动体2，进一步在与多个螺旋桨连接的电动机部也具备IC标签，这与第一实施方式不同。

更详细而言，如图12所示，移动体2具有多个螺旋桨26，多个螺旋桨26分别与电动机部27连接。螺旋桨26通过电动机部27的转动而旋转，是生成使移动体2飞翔以及移动的力量的翼。电动机部27可以是电动机本身，也可以是驱动电动机的电动机驱动器。此外，电动机部27可以是电动机和电动机驱动器机电一体地构成。

多个电动机部27中的至少一个，优选的是在所有电动机部27安装有IC标签28。IC标签28具备天线和IC芯片，被构成为能够与外部非接触通信。电路构成与第一实施方式的IC标签13类似，所以省略图示。

与第一实施方式的不同点如下，由控制部29计数的电动机部27的运行时间的总和记录到非易失性存储器内。此外，也可以是在控制部29诊断的电动机部27的故障信息，记录到非易失性存储器内。控制部29与电动机部27连接，作为电动机控制单元30的控制系统来构成。电动机控制单元30，与移动体2的主机部20连接。

非易失性存储器内记录的电动机部27的总运行时间、以及故障信息等数据31，由信息通信终端3等的外部设备，以非接触通信的方式来读出。被读出的信息，从信息通信终端3经由网络4发送到服务器5，被记录到数据库。

服务器5保存有与移动体2使用的部件对应的可使用时间的数据库。服务器5的运算装置，进行比较电动机部27的总运行时间与数据库的可使用时间的值的处理。该比较处理的结果，被判断为超过能够安全使用的标准时间时，服务器5向信息通信终端3通知判断结果，信息通信终端3在显示器显示是部件更换时期的通知。

数据31包含“有”电动机部27的故障的信息的情况下，接收了数据31的服务器5，访问存储移动体2的信息的数据库B，将“故障”项目改写为“有”。因此，服务器5，在下次的飞行许可申请的时刻能够答复“禁止飞行”。

以上，在本变形例的移动体用的信息处理系统中，在驱动螺旋桨26的电动机部27设置IC标签28的构成，能够方便检测出电动机部27的劣化状况、以及有无故障的检测。即该系统在电源断开的状态下也能够掌握部件的状态，从而能够使移动体2在安全状态下动作。

在本变形例的信息处理系统中，能够进一步提高第一实施方式中获得的安全以及安心的移动体运行、以及防患于未然的效果。

另外，在本变形例中，在电动机部27设置了IC标签28，但是不限于此，也可以在移动体2内的其他部件安装IC标签，有用于飞行许可的判断、故障预测、或者维护通知。

此外，在上述中是信息通信终端3从IC标签28读出电动机部27的劣化信息以及故障信息的构成，但不限于此。例如，向设置在移动体2的主单元的IC标签13的存储器19传输数据，可以从IC标签13读出该数据。

(第一实施方式的变形例2)

图13是模式性表示本变形例涉及的移动体用的信息处理系统构成的一部分的图。

目前在移动体的使用中，电池持久性是一个课题。增加电池容量则能够供给的总电量会增加，但是移动体本身的重量也增加，尤其对于drone等飞行体成为大的课题。

在本变形例中，提供有线以外的供电单元，从而解决上述电池的课题。本变形例中的信息处理系统中，对移动体的电池进行非接触供电。

更详细而言，如图13所示，移动体2具备充电单元32，该充电单元32与具备主机部20的主单元连接。充电单元32包括：受电用线圈33、与受电用线圈33连接的充电电路34、与充电电路34连接的电池35。充电电路34包括：将受电用线圈33诱发的电力转换为直流电压的整流电路、使电力平滑化的平滑电路、DC/DC转换器、以及对电池充电进行控制的控制电路。

充电单元32，还具备与受电用线圈33连接的IC标签部36。IC标签部36被构成为，与受电用线圈33(天线)连接时，与IC标签进行同样的动作。

供电单元37是移动体2的外部的装置，例如可以是大楼等建造物的楼顶上设置的供电地点，也可以是与移动体2不同的移动体中内置的供电装置。在这个情况下，其他移动体被构成为以供电为主要目的的飞行体，接近飞行中的移动体2，可以在空中实施非接触供电。

供电单元37具备：送电用线圈38、产生提供到供电用线圈38的电力的供电电路39、用于控制供电电路39的控制部40、以及用于识别外部的充电对象的装置的IC标签读出器41。IC标签读出器41与供电用线圈38(天线)连接进行动作。

移动体2与供电单元37接近时，经由天线(受电用线圈33和送电用线圈38)，IC标签读出器41检测移动体2的IC标签部36。控制部40，获得IC标签部36的存储器记录的命令，判断移动体2是不是充电对象。控制部40，判断移动体2是充电对象时进行控制，使供电电路39启动，放出充电电力。经由送电用线圈38和受电用线圈33，以电磁感应来进行非接触充电。并且经由充电电路34，开始对电池35充电。

以上的本变形例的信息处理系统中，移动体2具备能够进行非接触充电的充电单元32，从而能够进行有线以外的充电。

(第一实施方式的变形例3)

图14是模式性表示本变形例涉及的移动体用的信息处理系统构成的一部分的图。

在第一实施方式中公开了移动体2的位置传感器21的信息，从信息通信终端3发送到服务器5。但是，移动体2内的传感器不仅是位置传感器21，也可以是例如摄影用的图像传感器、声音传感器、掌握周围环境的温度传感器、湿度传感器、风速传感器、压力传感器、高度传感器、以及加速度传感器等，可以提供由这些传感器获得的数据。

在本变形例，首先说明从图像传感器获得的数据为基础，经由网络4与服务器5通信的形态。

如图14所示，主机部20，将图像传感器42拍摄的图像数据，存放到移动体2内的主存储器43。此时，主机部20，访问IC标签13的存储器19，获得移动体2的飞行许可认证时保存的操纵者信息(许可证编号等)的数据，并与图像数据成组地保存在主存储器43。在此，图像数据是指静止图像或运动图像。

移动体2除了IC标签13的非接触通信单元以外，还具有通信部44，通信部44被构成为与网络4通信。主机部20，访问主存储器43的图像数据的存放区域，将图像数据与操纵者信息成组的数据45，从通信部44发送到外部的网络4。数据45经由网络4，保存在服务器5的存储装置。

如上所述，在本例子中，由图像传感器42等移动体2附带的传感器获得的数据，与许可证编号成组地保存在服务器5的存储装置中。因此，例如出租机器等，用户(操纵者)使用其他公司持有的移动体进行拍摄的数据，也与操纵者信息一同保存在服务器5中。将服务器5中保存的数据，按照用户的请求，经由网络4发送到其他电子设备终端。

下面说明根据湿度传感器获得的数据，与服务器5通信的形态。与IC标签13之间进行的数据收发，与第一实施方式的位置传感器相同，所以不详述。

如图14所示，信息通信终端3读出移动体2的信息的读出步骤中，主机部20向湿度传感器46提供电源，计测移动体2外部的湿度。湿度数据利用经由IC标签13的非接触通信，被信息通信终端3读取，经由网络4发送到服务器5。

服务器5将湿度数据作为参数，执行模式判断处理。例如对湿度80％进行模式判断处理时，判断为移动体2外部的环境是雨天。判断的结果，在服务器5的存储装置中存放的控制程序中，选择“雨天模式”的控制程序。

服务器5，经由网络4与移动体2确立通信，向通信部44发送与移动体2的外部环境对应的“雨天模式”的控制程序。主机部20，下载该控制程序，设定飞行控制器，从而与程序对应地飞行。

“雨天模式”例如是因为视野差，所以将移动体2的速度上限设定为很低的模式，飞行控制器按照被设定的模式，控制电动机单元等各电装单元。

如上所述，在本例子中，将由湿度传感器46等掌握外部环境的传感器获得的数据，载置在飞行许可的请求中并发送到服务器5，服务器5，除了飞行许可的判断，另行进行按照传感器的数据的飞行模式的判断，在移动体2设定按照判断结果的控制程序。因此，能够实现更安全以及更安心的移动体2的运行。

(第一实施方式的变形例4)

图15是模式性表示本变形例涉及的移动体用的信息处理系统构成的图。

在本变形例，服务器5对在上述第一实施方式和其变形例1～3中获得的信息进行加工，经由网络4发送到外部机构。

服务器5，经由信息通信终端3接收的、从移动体操纵许可证1以及移动体2获得的信息，以及经由网络4从移动体2接收的信息，保存到存储装置。此外，服务器5利用第一以及第二数据进行比较判断处理的结果、以及反映了结果的数据库，也保存在存储装置。

如图15所示，服务器5向外部的服务器或终端，经由网络4发送信息。在这里，外部的服务器或终端是指例如保险公司47、移动体的设计开发公司48、或者移动体的部件开发公司49中设置的服务器或者终端。除此之外，外部的服务器或终端可以是移动体的销售店、修理店或者学术研究机关具有的服务器或者终端等。

这样，服务器5对保存在记录装置的数据进行规定的处理，经由网络4，发送到外部的服务器或终端。

以上，在本变形例的信息处理系统中，将存储在服务器中的移动体2以及其部件的故障信息，有效利用于设计、开发或者修理中，从而能够贡献于实现安全性以及可靠性高的移动体。此外，有效利用根据移动体或者部件的种类而发生的故障或者事故的信息，对开发最佳的保险商品作出贡献。进而，能够实现更安全以及更安心的移动体运用。

(第一实施方式的变形例5)

图16是模式性表示本变形例涉及的移动体用的信息处理系统的构成的图。

在本变形例中，上述第一实施方式中的信息通信终端3的功能，集中构成在移动体中。

更详细而言，如图16所示，移动体102能够具有与移动体操纵许可证1非接触进行通信的非接触接口，具有针对IC标签6的读写器功能。此外，移动体102被构成为能够与网络4进行通信。此时，移动体102可以具备SIM(Subscriber Identity Module Card)卡。

在本变形例中，移动体102不需要具备IC标签，发送到服务器5的移动体2的信息(第二数据)可以保存在移动体2内的、主机部能够访问的存储区域。

这样，移动体操纵许可证1的信息(第一数据)，可以以非接触通信被移动体102读出，并与第二数据一同，从移动体102直接经由网络4发送到服务器5(请求)。服务器5的包括判断处理结果25的答复，经由网络4由移动体2直接接收。

移动体102接收来自服务器5的答复，将信号中包含的数据保存到存储器，并且生成与答复对应的内部信号，进行接通电源等控制。

以上的本变形例的信息处理系统，与第一实施方式相同，能够实现移动体102的安全以及安心的运行。进一步在移动体102集中与移动体操纵许可证1的通信功能以及与服务器5的通信功能，从而作为信息处理系统的处理变得简单，能够获得减少用户的操作次数的效果。

如上所述，本申请的一个方案涉及的移动体用的信息处理系统，具备：移动体操纵许可证；移动体，具有第一IC标签；信息通信终端，被构成为以非接触的方式与所述移动体进行通信；以及服务器，被构成为经由网络，与所述信息通信终端进行通信，所述信息通信终端，将第一数据和第二数据发送到所述服务器，所述第一数据是所述移动体操纵许可证的数据，所述第二数据是以非接触通信的方式读取的所述移动体的数据，所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据，进行规定的判断处理，并且将基于所述判断处理的结果的第三数据，发送到所述信息通信终端，根据从所述信息通信终端发送来的与所述第三数据对应的信号，所述移动体的动作，被许可或者被限制。

例如可以是所述第一IC标签具备第一天线、第一非易失性存储器、第一非接触通信部、以及接触通信部，所述第一数据被记录在所述第一非易失性存储器，以经由所述第一非接触通信部和所述天线的非接触通信的方式，被读取到所述信息通信终端。

例如可以是所述移动体操纵许可证具有第二IC标签，所述第二IC标签具有第二天线、第二非易失性存储器、以及第二非接触通信部，所述第一数据被记录在所述第二非易失性存储器，以经由所述第二非接触通信部和所述第二天线的非接触通信的方式，被读取到所述信息通信终端。

例如可以是所述第三数据包括与下述中的任一个有关的信息，即所述移动体的启动的许可、移动范围的限制、功能的限制、维护状况、部件的交换时期、电池剩余量、动作模式、程序更新、移动体的持有者信息、以及所述移动体操纵许可证的持有者信息，所述信息通信终端，将包括在所述第三数据中的信息显示在显示器上。

例如可以是根据从所述信息通信终端发送来的与所述第三数据对应的信号，所述移动体的电源被接通。

例如可以是所述移动体在电源接通的状态下，经由所述网络与所述服务器进行通信，进行向服务器发送图像数据、以及从服务器下载控制程序中的任一个。

例如可以是所述第一数据至少包括所述移动体操纵许可证的许可证编号的信息，所述第二数据包括与所述移动体的个体识别编号、当前位置、故障、以及周围的环境中的任一个有关的信息，所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据进行判断处理，并且将所述第一数据以及所述第二数据保存在内部的记录装置。

例如可以是所述服务器，对保存在所述记录装置的从所述移动体或移动体操纵许可证发送来的数据，进行规定的处理，将通过该处理获得的数据，经由所述网络，发送到所述移动体的设计业者、销售业者、以及保险业者中的任一个。

例如可以是所述移动体具备具有主控制器的电装单元、以及向所述电装单元提供电力的电池，所述电池与充电单元连接，该充电单元具备受电线圈、整流电路、平滑化电路以及充电控制电路，经由所述受电线圈，通过来自外部的非接触供电进行充电。

例如可以是所述电池的充电，在所述移动体的动作中，通过具有供电用的送电线圈和供电用电路的其他移动体的非接触通信来进行。

例如可以是所述移动体是具有多个螺旋桨的飞行体，所述移动体具备多个电动机部，该多个电动机部分别与所述螺旋桨连接，使所述螺旋桨旋转，在所述多个电动机部中的至少一个电动机部安装有第三IC标签，并且内置在所述第三IC标签的第三非易失性存储器，记录所述电动机部的运行时间和有无故障的至少一方。

例如可以是所述移动体具备图像、温度、湿度、位置、高度、加速度、压力、以及声音中的任一个传感器和第四非易失性存储器，在所述传感器收集的数据，作为与所述第一数据建立关联的第四数据，记录在所述移动体的主存储器，并且经由所述网络发送到所述服务器。

例如可以是所述移动体具备图像、温度、湿度、位置、高度、加速度、压力、以及声音中的任一个传感器，在所述传感器收集的信息，以非接触通信的方式被读取到所述信息通信终端之后，经由所述网络发送到所述服务器，所述服务器，根据所述传感器收集的信息，判断所述移动体的外部环境，并且根据判断结果，将禁止或者限制所述移动体的动作的信号，经由所述信息通信终端发送到所述移动体。

例如可以是所述移动体具备图像、温度、湿度、位置、高度、加速度、压力、以及声音中的任一个传感器，将所述传感器收集的信息，发送到所述服务器，所述服务器，根据所述传感器收集的信息判断所述移动体的外部环境，并且根据判断结果，经由所述网络，向所述移动体发送特定的动作模式的控制程序。

此外，本申请一个方案涉及的移动体管理用的服务器，具备：通信部，与具有非接触通信功能的信息通信终端，经由网络进行通信；数据获得部，从所述信息通信终端获得并存储第二数据以及第二数据，所述第二数据是移动体的操纵许可证的数据，所述第二数据是从内置在所述移动体的IC标签以非接触通信的方式读出的所述移动体的数据；以及判断部，根据所述第一数据以及所述第二数据进行规定的判断处理，生成基于所述判断处理的结果的第三数据，经由所述网络将所述第三数据发送到所述信息通信终端，并且从所述信息通信终端，将与所述第三数据对应的信号发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

此外，本申请一个方案涉及的信息通信终端，具备：第一通信部，从具有第一IC标签的移动体，以非接触通信的方式读取第二数据，该第二数据是所述移动体的数据；以及第二通信部，经由网络向服务器发送所述第二数据和第一数据，所述第一数据是移动体操纵许可证的数据，所述第二通信部，接收基于规定的判断处理的结果的第三数据，所述规定的判断处理是所述服务器根据所述第一数据以及所述第二数据进行的判断处理，所述第一通信部，将与所述第三数据对应的信号以非接触通信的方式发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

例如可以是所述第一通信部，从所述移动体操纵许可证具有的第二IC标签，以非接触通信的方式读取所述第二数据。

此外，本申请一个方案涉及的移动体，具备第一IC标签，所述第一IC标签具有存放第二数据的第一非易失性存储器、第一天线、以及第一通信部，所述第一IC标签被构成为与信息通信终端以非接触的方式进行通信，将所述第二数据，以经由所述第一天线和第一通信部的非接触通信的方式发送到所述信息通信终端，从所述信息通信终端将第一数据和所述第二数据一同经由网络发送到服务器，所述第一数据是移动体操纵许可证的数据，以非接触通信的方式，从所述信息通信终端接收与第三数据对应的信号，所述第三数据是根据所述信息通信终端经由所述网络接收的所述第一数据以及所述第二数据，所述服务器进行判断处理的结果，根据与所述第三数据对应的信号，控制动作。

此外，本申请一个方案涉及的移动体用的信息处理系统，具备：移动体，具有第一IC标签；信息通信终端，被构成为以非接触的方式与所述移动体进行通信；以及服务器，被构成为经由网络，与所述信息通信终端进行通信，所述信息通信终端，将以非接触通信的方式读取的第二数据，发送到所述服务器，所述第二数据是所述移动体的数据，所述服务器，根据所述第一数据进行规定的判断处理，将基于所述判断处理的结果的第三数据发送到所述信息通信终端，所述信息通信终端，在显示器上进行基于所述第三数据的显示。

例如可以是所述信息通信终端，将与所述第二数据对应的信号发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

此外，本申请一个方案涉及的移动体用的信息处理系统，具备：移动体操纵许可证，具有第二IC标签；移动体，被构成为以非接触的方式与所述移动体操纵许可证进行通信；以及服务器，被构成为经由网络，与所述移动体进行通信，所述移动体，将第一数据和第二数据发送到所述服务器，所述第一数据是以非接触通信的方式读取的所述移动体操纵许可证的数据，所述第二数据是保存在内置存储器的所述移动体的数据，所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据进行规定的判断处理，将包括基于所述判断处理的结果的第三数据的信号，发送到所述移动体，根据包括所述第三数据的信号，所述移动体的动作被许可或者被限制。

以上，对于本申请根据所述实施方式以及其变形例进行了详细说明，但是本申请不限定于所述实施方式等。在不脱离本申请的主旨的范围内可以进行变形或变更，例如利用实施方式没有记载的代替物来代替构成要素的一部分，也属于本申请的范畴。此外，对多个实施方式和变形例彼此进行组合，也属于本申请的范畴。

此外，所述实施方式涉及的各装置包括的各处理部，典型的是作为集成电路LSI来实现。这些可以是分别单片化，也可以是包含一部分或者全部进行单片化。

此外，集成电路化不限于LSI，也可以用专用电路或者通用处理器来实现。也可以利用在LSI制造后可编程的FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、或可重构LSI内部的电路单元的连接或设定的可重构处理器。

此外，所述实施方式涉及的各装置包括的各处理部的功能的一部或者全部，可以由CPU等处理器执行程序来实现。

此外，在方框图中的功能块的分割只是一例，可以将多个功能块作为一个功能块来实现，或者将一个功能块分割为多个，或者将一部分功能转移到其他功能块。此外，具有类似的功能的多个功能块的功能，由单一的硬件或者软件并行或者分时处理。

此外，流程图表示的多个步骤执行的顺序是为了具体说明本申请而示出的例子，也可以是所述顺序以外的顺序。此外，所述步骤的一部分，可以与其他步骤同时(并行)执行。

本申请作为对自律移动的远程操作机器人的运用进行管理的系统而有用。

符号说明

1 移动体操纵许可证

2，102 移动体

3 信息通信终端

4 网络

5 服务器(云服务器)

6，13，28IC 标签

7，14 天线

8，15 IC芯片

9，16 非接触IF

10，17，29，40 控制部

11，19 存储器

12，22 答复

18 接触IF

20 主机部

21 位置传感器

23 信号

24，31，45 数据

25 判断处理结果

26 螺旋桨

27 电动机部

30 电动机控制单元

32 充电单元

33 受电用线圈

34 充电电路

35 电池

36 IC标签部

37 供电单元

38 送电用线圈

39 供电电路

41 IC标签读出器

42 图像传感器

43 主存储器

44 通信部

46 湿度传感器

47 保险公司

48 设计开发公司

49 部件开发公司

Claims

1.一种移动体用的信息处理系统，具备：

移动体操纵许可证；

移动体，具有第一IC标签；

信息通信终端，被构成为以非接触的方式与所述移动体进行通信；以及

服务器，被构成为经由网络，与所述信息通信终端进行通信，

所述信息通信终端，将第一数据和第二数据发送到所述服务器，所述第一数据是所述移动体操纵许可证的数据，所述第二数据是以非接触通信的方式读取的所述移动体的数据，

所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据，进行规定的判断处理，并且将基于所述判断处理的结果的第三数据，发送到所述信息通信终端，

根据从所述信息通信终端发送来的与所述第三数据对应的信号，所述移动体的动作，被许可或者被限制。

2.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述第一IC标签具备第一天线、第一非易失性存储器、第一非接触通信部、以及接触通信部，

所述第一数据被记录在所述第一非易失性存储器，以经由所述第一非接触通信部和所述天线的非接触通信的方式，被读取到所述信息通信终端。

3.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体操纵许可证具有第二IC标签，

所述第二IC标签具有第二天线、第二非易失性存储器、以及第二非接触通信部，

所述第一数据被记录在所述第二非易失性存储器，以经由所述第二非接触通信部和所述第二天线的非接触通信的方式，被读取到所述信息通信终端。

4.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述第三数据包括与下述中的任一个有关的信息，即所述移动体的启动的许可、移动范围的限制、功能的限制、维护状况、部件的交换时期、电池剩余量、动作模式、程序更新、移动体的持有者信息、以及所述移动体操纵许可证的持有者信息，

所述信息通信终端，将包括在所述第三数据中的信息显示在显示器上。

5.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

根据从所述信息通信终端发送来的与所述第三数据对应的信号，所述移动体的电源被接通。

6.如权利要求5所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体，在电源接通的状态下，经由所述网络与所述服务器进行通信，进行向服务器发送图像数据、以及从服务器下载控制程序中的任一个。

7.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述第一数据至少包括所述移动体操纵许可证的许可证编号的信息，

所述第二数据包括与所述移动体的个体识别编号、当前位置、故障、以及周围的环境中的任一个有关的信息，

所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据进行判断处理，并且将所述第一数据以及所述第二数据保存在内部的记录装置。

8.如权利要求7所述的移动体用的信息处理系统，

所述服务器，对保存在所述记录装置的从所述移动体或移动体操纵许可证发送来的数据，进行规定的处理，将通过该处理获得的数据，经由所述网络，发送到所述移动体的设计业者、销售业者、以及保险业者中的任一个。

9.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体具备具有主控制器的电装单元、以及向所述电装单元提供电力的电池，

所述电池与充电单元连接，该充电单元具备受电线圈、整流电路、平滑化电路以及充电控制电路，经由所述受电线圈，通过来自外部的非接触供电进行充电。

10.如权利要求9所述的移动体用的信息处理系统，

所述电池的充电，在所述移动体的动作中，通过具有供电用的送电线圈和供电用电路的其他移动体的非接触通信来进行。

11.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体是具有多个螺旋桨的飞行体，

所述移动体具备多个电动机部，该多个电动机部分别与所述螺旋桨连接，使所述螺旋桨旋转，

在所述多个电动机部中的至少一个电动机部安装有第三IC标签，并且内置在所述第三IC标签的第三非易失性存储器，记录所述电动机部的运行时间和有无故障的至少一方。

12.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体具备图像、温度、湿度、位置、高度、加速度、压力、以及声音中的任一个传感器和第四非易失性存储器，

在所述传感器收集的数据，作为与所述第一数据建立关联的第四数据，记录在所述移动体的主存储器，并且经由所述网络发送到所述服务器。

13.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

所述移动体具备图像、温度、湿度、位置、高度、加速度、压力、以及声音中的任一个传感器，

在所述传感器收集的信息，以非接触通信的方式被读取到所述信息通信终端之后，经由所述网络发送到所述服务器，

所述服务器，根据所述传感器收集的信息，判断所述移动体的外部环境，并且根据判断结果，将禁止或者限制所述移动体的动作的信号，经由所述信息通信终端发送到所述移动体。

14.如权利要求1所述的移动体用的信息处理系统，

将所述传感器收集的信息，发送到所述服务器，

所述服务器，根据所述传感器收集的信息判断所述移动体的外部环境，并且根据判断结果，经由所述网络，向所述移动体发送特定的动作模式的控制程序。

15.一种移动体管理用的服务器，具备：

通信部，与具有非接触通信功能的信息通信终端，经由网络进行通信；

数据获得部，从所述信息通信终端获得并存储第二数据以及第二数据，所述第二数据是移动体的操纵许可证的数据，所述第二数据是从内置在所述移动体的IC标签以非接触通信的方式读出的所述移动体的数据；以及

判断部，根据所述第一数据以及所述第二数据进行规定的判断处理，生成基于所述判断处理的结果的第三数据，

经由所述网络将所述第三数据发送到所述信息通信终端，并且从所述信息通信终端，将与所述第三数据对应的信号发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

16.一种信息通信终端，具备：

第一通信部，从具有第一IC标签的移动体，以非接触通信的方式读取第二数据，该第二数据是所述移动体的数据；以及

第二通信部，经由网络向服务器发送所述第二数据和第一数据，所述第一数据是移动体操纵许可证的数据，

所述第二通信部，接收基于规定的判断处理的结果的第三数据，所述规定的判断处理是所述服务器根据所述第一数据以及所述第二数据进行的判断处理，

所述第一通信部，将与所述第三数据对应的信号以非接触通信的方式发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

17.如权利要求16所述的信息通信终端，

所述第一通信部，从所述移动体操纵许可证具有的第二IC标签，以非接触通信的方式读取所述第二数据。

18.一种移动体，

所述移动体具备第一IC标签，所述第一IC标签具有存放第二数据的第一非易失性存储器、第一天线、以及第一通信部，所述第一IC标签被构成为与信息通信终端以非接触的方式进行通信，

将所述第二数据，以经由所述第一天线和第一通信部的非接触通信的方式发送到所述信息通信终端，从所述信息通信终端将第一数据和所述第二数据一同经由网络发送到服务器，所述第一数据是移动体操纵许可证的数据，

以非接触通信的方式，从所述信息通信终端接收与第三数据对应的信号，所述第三数据是根据所述信息通信终端经由所述网络接收的所述第一数据以及所述第二数据，所述服务器进行判断处理的结果，

根据与所述第三数据对应的信号，控制动作。

19.一种移动体用的信息处理系统，具备：

移动体，具有第一IC标签；

所述信息通信终端，将以非接触通信的方式读取的第二数据，发送到所述服务器，所述第二数据是所述移动体的数据，

所述服务器，根据所述第一数据进行规定的判断处理，将基于所述判断处理的结果的第三数据发送到所述信息通信终端，

所述信息通信终端，在显示器上进行基于所述第三数据的显示。

20.如权利要求19所述的移动体用的信息处理系统，

所述信息通信终端，将与所述第二数据对应的信号发送到所述移动体，许可或者限制所述移动体的动作。

21.一种移动体用的信息处理系统，具备：

移动体操纵许可证，具有第二IC标签；

移动体，被构成为以非接触的方式与所述移动体操纵许可证进行通信；以及

服务器，被构成为经由网络，与所述移动体进行通信，

所述移动体，将第一数据和第二数据发送到所述服务器，所述第一数据是以非接触通信的方式读取的所述移动体操纵许可证的数据，所述第二数据是保存在内置存储器的所述移动体的数据，

所述服务器，根据所述第一数据以及所述第二数据进行规定的判断处理，将包括基于所述判断处理的结果的第三数据的信号，发送到所述移动体，

根据包括所述第三数据的信号，所述移动体的动作被许可或者被限制。