CN110678391A - 无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的无人飞行体的一个方式具备：主体部；推进单元，其安装于主体部，具有旋转叶片和使旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；充电式的电池，其向推进单元供给电力；框状的框部，其在旋转轴线的径向上包围旋转叶片的外侧；以及非接触供电用的受电线圈，其与电池电连接。受电线圈为沿着框部的框状，设置于框部。

Description

无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统
技术领域
本发明涉及无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统。
背景技术
已知利用从供电线供给的电力进行飞行的多轴飞行器。例如，专利文献1记载了照明系统所具有的多轴飞行器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-210229号公报
发明内容
发明要解决的课题
在利用上述那样的供电线的电力的供给中，多轴飞行器只能在供电线的长度的范围内进行飞行，从而存在移动范围受到限制的问题。对此，若采用利用从搭载于多轴飞行器的电池供给的电力进行飞行的方法，则能够扩大多轴飞行器的移动范围。在该情况下，在电池的余量降低的情况下，或者在电池断开的情况下等，需要对电池进行充电或者更换电池。
关于电池的充电或更换，如果借助人的手进行，则花费的工夫较大，因此期望自动化。但是，例如，在电池与外部电源连接从而对电池进行充电的情况下，需要使多轴飞行器自动与外部电源连接，从而多轴飞行器的控制容易复杂化。另一方面，在自动更换电池的情况下，用于更换电池的装置容易复杂化以及大型化。根据以上内容，在使电池的充电或更换自动化的情况下，存在多轴飞行器或充电设备的制造成本增加的问题。
本发明鉴于上述情况，其目的之一在于提供能够通过简单的结构以及控制使电池的充电自动化的无人飞行体、具备这样的无人飞行体的无人飞行体系统以及这样的无人飞行体所具备的电池系统。
用于解决课题的手段
本发明的无人飞行体的一个方式具备：主体部；推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧；以及非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。
本发明的无人飞行体系统的一个方式具备：上述无人飞行体；以及送电装置，其具有能够对所述受电线圈进行送电的非接触供电用的送电线圈。
本发明的电池系统的一个方式是无人飞行体的电池系统，该无人飞行体具备：主体部；推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；以及框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧，其中，该电池系统具备：充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；以及非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。
发明效果
根据本发明的一个方式，提供能够通过简单的结构以及控制使对电池的充电自动化的无人飞行体、具备这样的无人飞行体的无人飞行体系统以及这样的无人飞行体所具备的电池系统。
附图说明
图1是示出本实施方式的无人飞行体系统的立体图。
图2是示意性地示出本实施方式的无人飞行体系统的示意图。
图3是示出本实施方式的无人飞行体系统的功能结构的一例的图。
图4是从上侧观察本实施方式的无人飞行体系统的图。
图5是示出本实施方式的无人飞行体的立体图。
图6是沿进深方向观察本实施方式的无人飞行体的图。
图7是示出本实施方式的马达与电池的连接的图。
图8是示出本实施方式的另一例的无人飞行体系统的立体图。
图9是示出本实施方式的另一例的无人飞行体系统的立体图。
图10是从上侧观察本实施方式的另一例的无人飞行体系统的图。
图11是示出本实施方式的另一例的框部的分解立体图。
图12是示出本实施方式的另一例的框部的剖视图。
具体实施方式
各图中适当示出的Z轴方向是与铅直方向平行的方向。将Z轴方向简称为“铅直方向Z”。而且，Z轴方向的正侧、即铅直方向上侧简称为“上侧”，将Z轴方向的负侧、即铅直方向下侧简称为“下侧”。而且，各图中适当示出的X轴方向以及Y轴方向是与Z轴方向垂直，并且彼此垂直的方向。将X轴方向称为“进深方向X”，将Y轴方向称为“宽度方向Y”。进深方向X相当于第一方向，宽度方向Y相当于第二方向。另外，进深方向和宽度方向仅是用于说明各部分的相对位置关系的名称，实际的配置关系等也可以是这些名称所表示的配置关系等以外的配置关系等。
如图1至图3所示，本实施方式的无人飞行体系统10具备送电装置30和无人飞行体20。在本实施方式中，送电装置30例如设置于自动售货机M的上表面。送电装置30具有送电装置主体31和送电线圈70。送电装置主体31例如是在铅直方向Z上扁平的长方体状。
如图1所示，送电线圈70是以平行于铅直方向Z的第二中心轴线J21为中心的圆环状。送电线圈70埋入送电装置主体31。送电线圈70是能够对后述的受电线圈60进行送电的非接触供电用的线圈。在本实施方式中，送电线圈70的与送电线圈70的第二中心轴线J21垂直的进深方向X的尺寸D为648mm以下，送电线圈70的与送电线圈70的第二中心轴线J21以及进深方向X双方垂直的宽度方向Y的尺寸W为870mm以下。
在这里，在自动售货机M的代表性的规格中，例如，自动售货机M的进深方向X的尺寸为648mm以上、819mm以下，自动售货机M的宽度方向Y的尺寸为870mm以上、1378mm以下。因此，通过设送电线圈70的尺寸D以及尺寸W为上述数值范围，只要是代表性的规格，则在任何自动售货机M中，都能够将送电线圈70设置于自动售货机M的上表面。另外，只要是在上述自动售货机M的代表性的规格的尺寸范围内，则送电线圈70的尺寸D可以大于648mm，送电线圈70的尺寸W可以大于870mm。
如图4所示，在本实施方式中，送电线圈70的外径为无人飞行体20的最大尺寸以上。因此，在无人飞行体20在送电装置主体31的上表面着地时，能够将无人飞行体20的整体配置于在从上侧观察时比送电线圈70的外缘靠内侧的位置。在本说明书中，“无人飞行体的最大尺寸”包括，连结无人飞行体中的任意两点之间的假想线段中的最长的假想线段的长度。在本实施方式中，例如，在无人飞行体20呈图4所示的姿势的情况下，与铅直方向Z垂直，并且与进深方向X以及宽度方向Y双方以45°的角度交叉的方向上的无人飞行体20的尺寸为无人飞行体20的最大尺寸。
如图3所示，送电装置30还具有送电单元32。电力从外部的电源36向送电单元32供给。电源36可以是DC电源，也可以是商用电源等交流电源。送电单元32具有送电电源部33、送电通信部35以及送电控制部34。
送电电源部33根据送电控制部34的控制向送电线圈70输出从电源36供给的电力。送电通信部35例如具有红外线传感器等，从而接收从设置于无人飞行体20的后述的受电通信部65发射的通信用的红外光。而且，送电通信部35也可以向无人飞行体20的受电通信部65发射通信用的红外光。送电控制部34根据送电通信部35接收的红外光，对基于送电线圈70的电力供给进行控制。
如图2至图5所示，无人飞行体20具备主体部21、推进单元40、电池50、框部22以及受电线圈60。主体部21沿规定方向延伸。在以下的说明中，只要没有特别的说明，关于无人飞行体20的各部分的相对位置关系，如图4和图5所示，对主体部21所延伸的规定方向与进深方向X平行的情况进行说明。
推进单元40安装于主体部21。在本实施方式中，推进单元40设置有多个。推进单元40例如在主体部21的宽度方向Y的两侧分别沿进深方向X排列有两个，合计设置有四个。推进单元40具有马达41和旋转叶片42。马达41配置于从主体部21延伸的臂部的前端。旋转叶片42固定于马达41的轴。马达41使轴旋转，由此使旋转叶片42绕旋转轴线R旋转。在本实施方式中，旋转轴线R沿铅直方向Z延伸。通过旋转叶片42旋转，无人飞行体20从推进单元40得到浮力，并且得到向与铅直方向Z垂直的方向的推进力。如图3所示，推进单元40还具有马达控制部44。马达控制部44根据来自未图示的飞行控制部的信息，向马达41输出从电池50供给的电力。
如图2所示，电池50是配置于主体部21的充电式的电池。电池50与推进单元40电连接，并向推进单元40供给电力。在本实施方式中，电池50例如设置有一个。一个电池50与多个推进单元40电连接，并向多个推进单元40供给电力。电池50的种类只要是充电式的电池就没有特别限定。
框部22是在旋转轴线R的径向上包围旋转叶片42的外侧的框状。更详细而言，框部22是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。如图5和图6所示，第一中心轴线J1相对于铅直方向Z倾斜。即，第一中心轴线J1相对于旋转轴线R倾斜。如图6所示，第一中心轴线J1相对于铅直方向Z，随着从下侧朝向上侧而向沿宽度方向Y远离主体部21的一侧倾斜。在本实施方式中，框部22按照多个推进单元40的每个而设置。即，如图4和图5所示，框部22例如在主体部21的宽度方向Y的两侧分别沿进深方向X排列有两个，合计设置有四个。框部22固定于主体部21。在本实施方式中，框部22例如与主体部21是一个部件。主体部21和框部22例如是发泡苯乙烯等树脂制的。
框部22例如是为了保护旋转叶片42以及沿框部22的内周面适当地引导由旋转叶片42产生的空气的流动而设置的。在本实施方式中，框部22为圆环状，因此能够容易地更适当地得到这些功能。
受电线圈60是非接触供电用的线圈。如图2所示，受电线圈60与电池50电连接。通过电流在送电线圈70中流动而产生的磁场作用于受电线圈60时，受电线圈60中有电流流过。由此，能够从受电线圈60向电池50进行供电，从而能够对电池50进行充电。因此，通过使无人飞行体20接近送电装置30，无需使电池50与外部电源连接，就能够利用受电线圈60和送电线圈70进行非接触供电。而且，由于利用受电线圈60和送电线圈70进行非接触供电，因此能够简化无人飞行体20的结构以及送电装置30的结构。由此，能够以简单的结构和控制使电池50的充电自动化。
而且，例如，在成为使无人飞行体自动移动而使电池与外部电源连接的结构的情况下，有时连接电池与外部电源的端子向外部露出。因此，如果在室外设置送电装置，有时端子被雨淋湿等，从而电池的充电产生不良情况。对此，根据本实施方式，由于不需要使电池50与外部电源连接，因此不需要使端子向外部露出。因此，即使在室外设置送电装置30，也能够适当地进行电池50的充电。而且，能够使电池50的充电自动化，由此即使是在人难以进入的场所等，只要是无人飞行体20能够移动的场所，就能够进行电池50的充电。
受电线圈60为沿着框部22的框状，并设置于框部22。因此，不需要另外设置对受电线圈60进行设置的部分，从而能够使无人飞行体20小型化并且轻量化。而且，不需要变更无人飞行体20的形状。在本实施方式中，旋转轴线R沿铅直方向Z延伸，因此在旋转轴线R的径向上包围旋转叶片42的外侧的框部22大致沿与铅直方向Z垂直的平面设置。由此，设置于框部22的受电线圈60能够大致沿与铅直方向Z垂直的平面设置。因此，在无人飞行体20着地时，受电线圈60整体容易接近无人飞行体20所着地的面。因此，通过在无人飞行体20所着地的面的下侧配置送电线圈70，容易使受电线圈60与送电线圈70接近，从而容易在受电线圈60中产生电流。因此，容易进行对电池50的供电，从而更容易对电池50进行充电。
具体而言，在如图1所示的送电装置30的情况下，使无人飞行体20在送电装置主体31的上表面着地，由此能够使受电线圈60整体接近送电装置主体31的上表面。由此，能够使受电线圈60整体接近埋入于送电装置主体31的送电线圈70。因此，更容易对电池50进行充电。
在本实施方式中，受电线圈60和送电线圈70是基于磁场共振方式的非接触供电用的线圈。在使用基于磁场共振方式的非接触供电的情况下，如果使受电线圈60接近送电线圈70，则无论受电线圈60与送电线圈70的相对姿势如何，都能够在受电线圈60中产生电流。因此，无论无人飞行体20相对于送电装置30的姿势以及受电线圈60相对于无人飞行体20的姿势如何，都容易对电池50进行充电。由此，即使在无人飞行体20的位置控制的精度较低的情况下，仅通过使无人飞行体20接近送电装置30，就容易进行电池50的充电。因此，能够通过更简单的无人飞行体20的控制实现电池50的自动充电。
如图5所示，在本实施方式中，受电线圈60是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。即，受电线圈60的第一中心轴线J1相对于铅直方向Z倾斜。因此，在无人飞行体20在送电装置主体31的上表面着地时，受电线圈60的第一中心轴线J1成为相对于送电线圈70的第二中心轴线J21倾斜的状态。在本实施方式中，由于采用基于磁场共振方式的非接触供电，因此即使受电线圈60与送电线圈70为彼此倾斜的姿势，也能够进行电池50的充电。
而且，即使在如本实施方式这样倾斜地设置框部22的情况下，仅通过沿框部22设置受电线圈60，也能够如上所述那样容易地进行电池50的充电。即，能够不变更框部22相对于主体部21的倾斜度，而将受电线圈60设置于框部22，并且容易地进行电池50的充电。因此，能够以简单的结构和控制使电池50的充电自动化，而不损害框部22的功能。具体而言，能够在适当地维持被框部22的内周面引导的由旋转叶片42产生的空气的流动的状态下，将受电线圈60搭载于无人飞行体20。因此，能够适当地维持无人飞行体20的飞行性能。
在本实施方式中，受电线圈60埋入框部22。因此，能够通过在将受电线圈60插入模具的状态下使树脂流入的嵌件成型来制作框部22。因此，能够使无人飞行体20的制造变得容易。
受电线圈60分别设置于多个框部22。因此，能够通过在多个受电线圈60中产生的电流进行电池50的充电。在本实施方式中，如图2所示，多个受电线圈60与一个电池50电连接，因此能够通过在多个受电线圈60中产生的电流来对一个电池50进行充电。因此，能够更快地对电池50进行充电。
如图4所示，受电线圈60的外径比送电线圈70的外径小。因此，在使无人飞行体20接近送电装置30时，受电线圈60容易进入由送电线圈70产生的磁场内，从而容易在受电线圈60中产生电流。而且，如上所述，通过使送电线圈70的外径为无人飞行体20的最大尺寸以上，能够将无人飞行体20的整体配置于在从上侧观察时比送电线圈70的外缘靠内侧的位置。因此，能够将多个受电线圈60全部配置于比一个送电线圈70的外缘靠内侧的位置，从而能够通过一个送电线圈70在多个受电线圈60的全部中产生电流。因此，不需要设置多个送电线圈70，从而能够简化送电装置30的结构。而且，由于能够在所有受电线圈60中同时产生电流，因此能够更快地对电池50进行充电。
如图7所示，无人飞行体20还具备开关电路43。开关电路43设置于分别连接电池50的两个端子和马达41的两个端子的两根布线彼此之间。开关电路43在接通状态下连接两根布线彼此。由此，开关电路43在接通状态下连接马达41的端子彼此而使其短路。因此，通过使开关电路43为接通状态，能够阻止马达41旋转。由此，在使马达41停止并进行电池50的充电时，能够抑制马达41因由送电线圈70产生的磁场而进行错误动作。
如图3所示，无人飞行体20还具备受电单元62和电池控制单元51。受电单元62具有受电电源部63、受电通信部65以及受电控制部64。受电电源部63根据受电控制部64的控制向电池控制单元51输出从受电线圈60供给的电力。受电通信部65例如具有发射通信用的红外光等的光源，并根据受电控制部64的控制发射红外光。而且，受电通信部65接收从送电通信部35发射的红外光。
受电控制部64控制受电通信部65。具体而言，受电控制部64向受电通信部65输出供电开始要求的信号以及供电停止要求的信号。受电通信部65向送电装置30发送从受电控制部64输出的供电开始要求的信号以及供电停止要求的信号。
电池控制单元51具有充电电源部53和充电控制部52。充电电源部53根据充电控制部52的控制向电池50输出从受电单元62供给的电力。充电控制部52控制对电池50的充电的开始以及停止。
在本实施方式中，电池系统80由电池50、受电线圈60、受电单元62以及电池控制单元51构成。即，电池系统80具备电池50、受电线圈60、受电单元62以及电池控制单元51。
本发明不限于上述实施方式，也可以采用以下其他结构。旋转叶片42进行旋转的旋转轴线R也可以向铅直方向Z以外的方向延伸。例如，旋转轴线R也可以向与铅直方向Z垂直的方向延伸。而且，多个旋转叶片42的旋转轴线R的延伸方向也可以彼此不同。而且，推进单元40的数量没有特别限定。而且，除了旋转叶片42被框部22包围的推进单元40之外，也可以设置例如旋转叶片未被框部包围的其他推进单元。
而且，受电线圈60也可以仅设置于多个框部22中的一部分框部22。框部22的形状、受电线圈60的形状以及送电线圈70的形状没有特别限定，可以是矩形状，也可以是多边形状，也可以是椭圆形状。受电线圈60的形状与送电线圈70的形状也可以彼此不同。受电线圈60的第一中心轴线J1可以与铅直方向Z平行。而且，搭载于无人飞行体20的受电线圈60的数量没有特别限定。
而且，电池50也可以设置有多个。在该情况下，可以是多个电池50分别各连接有一个受电线圈60的结构，也可以是分别各连接有多个受电线圈60的结构。电池50也可以按照每个推进单元40而设置。而且，也可以不设置开关电路43。
而且，受电线圈60以及送电线圈70也可以是磁场共振方式以外的非接触供电用的线圈。受电线圈60以及送电线圈70例如也可以是电磁感应方式的非接触供电用的线圈，也可以是电波接收方式的非接触供电用的线圈。另外，受电线圈60以及送电线圈70的外形不限于圆形。例如，受电线圈60以及送电线圈70的外形可以是椭圆形以及四边形等，也可以是螺线管型。
另外，在磁场共振方式中，即使受电线圈60与送电线圈70彼此的位置发生偏移，也能够进行供电。因此，即使受电线圈60位于比送电线圈70的外缘靠外侧的位置，也能够进行供电。无人飞行体可以不一定在送电线圈70的外缘内着陆。
而且，送电装置30也可以是图8所示的送电装置130那样的结构。如图8所示，在无人飞行体系统110中，送电装置130的送电装置主体131例如是在宽度方向Y上扁平的长方体状。送电装置主体131配置于自动售货机M的上表面的宽度方向一侧的端部。送电线圈170为以平行于宽度方向Y的第二中心轴线J22为中心的圆环状。在该结构中，无人飞行体20的受电线圈60的第一中心轴线J1与送电线圈170的第二中心轴线J22为大致垂直的状态。即使在该情况下，也能够通过使用磁场共振方式的非接触供电，从而在受电线圈60中产生电流，从而进行电池50的充电。送电装置130是例如使图1所示的送电装置30绕与进深方向X平行的轴旋转90°而得的结构。
而且，送电装置30也可以是图9所示的送电装置230那样的结构。如图9所示，在无人飞行体系统210中，送电装置230的送电装置主体231例如是顶面的一部分。即，送电线圈270埋入顶面。送电线圈270是以平行于铅直方向Z的第二中心轴线J23为中心的圆环状。无人飞行体20从下侧接近送电线圈270从而进行电池50的充电。在该结构中，无人飞行体20利用马达41使旋转叶片42旋转，从而在飞行的状态下进行电池50的充电。因此，在该结构中，无人飞行体20使开关电路43为OFF状态从而进行电池50的充电。另外，送电装置主体231可以是固定于顶面的部件而不是顶面的一部分。
而且，送电装置30也可以是图10所示的送电装置330那样的结构。如图10所示，在无人飞行体系统310中，送电装置330的送电线圈370的外径为无人飞行体20的最大尺寸的两倍以上。因此，容易将多个无人飞行体20同时配置于比送电线圈370的外缘靠内侧的位置，从而能够对多个无人飞行体20同时进行供电。在图10中，在两个无人飞行体20在送电装置主体331的上表面着地的情况下，优选在从上侧观察时，两个无人飞行体20整体配置于比送电线圈370的外缘靠内侧的位置。
而且，送电装置30的送电线圈70的外径也可以小于无人飞行体20的最大尺寸。在该情况下，例如，只要多个受电线圈60能够与送电线圈70对置，则也能够在多个受电线圈60中同时产生电流，从而进行电池50的充电。而且，送电装置30的设置场所没有特别限定。送电线圈70的尺寸能够根据送电装置30的设置场所适当地决定。送电线圈70的一部分或者整体也可以从送电装置主体31露出。
而且，框部22也可以是图11和图12分别所示的框部那样的结构。图11所示的框部422具有框部主体422a和盖部422b。框部主体422a是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。框部主体422a具有向一个方向开口并收纳有受电线圈60的槽部422c。槽部422c所开口的一个方向是与第一中心轴线J1的轴向平行的方向。在图11中，槽部422c向上侧开口。盖部422b是以第一中心轴线J1为中心的圆环状。盖部422b嵌合并固定于槽部422c的开口。由此，盖部422b固定于框部主体422a，并封闭槽部422c的开口。根据该结构，能够使盖部422b装卸自如，由此容易更换受电线圈60。
图12所示的框部522的框部主体522a相对于图11所示的框部422而言，槽部522c的开口方向不同。槽部522c所开口的一个方向是第一中心轴线J1的径向。在图12中，槽部522c向第一中心轴线J1的径向外侧开口。盖部522b从径向外侧嵌合于槽部522c并固定于框部主体522a。根据该结构，与图11所示的框部422相同，通过使盖部522b装卸自如，能够容易更换受电线圈60。而且，在图11和图12所示的结构的情况下，也容易更换具备电池50和受电线圈60的电池系统80。
而且，送电通信部35与受电通信部65也可以始终或者每隔规定的间隔进行通信。受电单元62也可以从送电通信部35接收表示基于受电线圈60的受电的状态的受电状态信息。另外，送电通信部35以及受电通信部65不限定于使用红外光的方式，也可以采用其他无线通信等方式。无人飞行体20根据受电通信部65所接收的受电状态信息，进行水平移动或者旋转移动。即，马达控制部44根据表示基于受电线圈60的受电的状态的受电状态信息，对马达41进行控制，由此无人飞行体20移动。
而且，如在图3中的双点划线所示，受电单元62也可以直接与马达控制部44连接。在该结构中，直接从受电单元62向马达控制部44供给电力。在该结构中，受电控制部64例如也可以判断从电池50对马达控制部44进行电力供给、还是从受电单元62对马达控制部44进行电力供给。
而且，上述实施方式的无人飞行体以及无人飞行体系统的用途没有特别限定。上述各结构在相互不矛盾的范围内能够适当组合。
标号说明
10、110、210、310：无人飞行体系统；20：无人飞行体；21：主体部；22、422、522：框部；30、130、230、330：送电装置；40：推进单元；41：马达；42：旋转叶片；43：开关电路；50：电池；60：受电线圈；70、170、270、370：送电线圈；80：电池系统；422a、522a：框部主体；422b、522b：盖部；422c、522c：槽部；J1：第一中心轴线；J21、J22、J23：第二中心轴线；R：旋转轴线；X：进深方向(第一方向)；Y：宽度方向(第二方向)；Z：铅直方向。

Claims (14)

1.一种无人飞行体，其具备：
主体部；
推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；
充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；
框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧；以及
非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，
所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。
2.根据权利要求1所述的无人飞行体，其中，
所述旋转轴线沿铅直方向延伸。
3.根据权利要求1或2所述的无人飞行体，其中，
所述受电线圈是基于磁场共振方式的非接触供电用的线圈。
4.根据权利要求3所述的无人飞行体，其中，
所述受电线圈的第一中心轴线相对于铅直方向倾斜。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的无人飞行体，其中，
所述框部设置有多个，
所述受电线圈分别设置于多个所述框部。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的无人飞行体，其中，
该无人飞行体还具备开关电路，该开关电路在接通状态下连接所述马达的端子彼此而使其短路。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的无人飞行体，其中，
所述框部为圆环状。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无人飞行体，其中，
所述框部是树脂制的，
所述受电线圈被埋入所述框部。
9.根据权利要求1～7中的任意一项所述的无人飞行体，其中，
所述框部具有：
框部主体，其具有向一个方向开口并收纳有所述受电线圈的槽部；以及
盖部，其固定于所述框部主体，封闭所述槽部的开口。
10.一种无人飞行体系统，其具备：
权利要求1～9中的任意一项所述的无人飞行体；以及
送电装置，其具有能够对所述受电线圈进行送电的非接触供电用的送电线圈。
11.根据权利要求10所述的无人飞行体系统，其中，
所述送电线圈的外径为所述无人飞行体的最大尺寸以上。
12.根据权利要求11所述的无人飞行体系统，其中，
所述送电线圈的外径为所述无人飞行体的最大尺寸的两倍以上。
13.根据权利要求10～12中的任意一项所述的无人飞行体系统，其中，
所述送电线圈的与所述送电线圈的第二中心轴线垂直的第一方向的尺寸为648mm以下，
所述送电线圈的与所述送电线圈的第二中心轴线和所述第一方向双方垂直的第二方向的尺寸为870mm以下。
14.一种电池系统，其是无人飞行体的电池系统，该无人飞行体具备：
主体部；
推进单元，其安装于所述主体部，具有旋转叶片和使所述旋转叶片绕旋转轴线旋转的马达；以及
框状的框部，其在所述旋转轴线的径向上包围所述旋转叶片的外侧，
其中，
该电池系统具备：
充电式的电池，其向所述推进单元供给电力；以及
非接触供电用的受电线圈，其与所述电池电连接，
所述受电线圈为沿着所述框部的框状，设置于所述框部。
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