RU185019U1 - Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата - Google Patents
Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU185019U1 RU185019U1 RU2018124543U RU2018124543U RU185019U1 RU 185019 U1 RU185019 U1 RU 185019U1 RU 2018124543 U RU2018124543 U RU 2018124543U RU 2018124543 U RU2018124543 U RU 2018124543U RU 185019 U1 RU185019 U1 RU 185019U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- uav
- platform
- landing
- base station
- battery
- Prior art date
Links
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
- H02J7/0042—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction
- H02J7/0045—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries characterised by the mechanical construction concerning the insertion or the connection of the batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к базовой станции (БАС) с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата (БПЛА), применяемого для выявления неисправностей элементов воздушных линий электропередач.Техническим результатом заявленной полезной модели является возможность внедрения базовой станции с функцией зарядки батареи БПЛА, и следовательно, обеспечение необходимых параметров дальности полета, а также упрощение системы позиционирования (выравнивания) БПЛА на базовой станции при зарядке батареи. 3 з.п. ф-лы, 1 фиг.
Description
Область техники
Полезная модель относится к базовой станции (БАС) с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата (БПЛА), применяемого для выявления неисправностей элементов воздушных линий электропередач.
Высокое потребление энергии двигателями БПЛА требует использования батарей большой емкости, которые зачастую обладают значительным весом и не позволяют проводить длительные полеты.
С увеличением продолжительности полетных заданий, использование надежной и достаточно распределенной системы станций подзарядки играет важнейшую роль при обеспечении автономной работы БПЛА
Техническая проблема
В заявленной полезной модели решаются следующие технические проблемы.
Технологии БПЛА стремительно развиваются, открывая новые возможности использования данного оборудования в самых различных целях.
Однако, одним из самых значительных ограничений при использовании БПЛА для выполнения продолжительных полетов, является быстрая разрядка источников энергии. Таким образом, технической проблемой является обеспечение необходимых параметров дальности полета для экономичности работы системы, например, обеспечение возможности батарее БПЛА непрерывно перезаряжаться, так что БПЛА может использовать источник питания при значительном удалении от линий электропередач.
Еще одной технической проблемой является необходимость позиционирования (выравнивания) БПЛА на базовой станции при зарядке батареи.
Уровень техники
Из патента US 2018/0044015, опубликован 15.02.2018, известен беспилотный летательный аппарат, выполненный с возможностью посадки на посадочных площадках базовых, станций, содержащих модуль беспроводной зарядки батареи БПЛА. Зарядка батареи осуществляется бесконтактно с помощью электромагнитных катушек. При этом позиционирование (выравнивание) БПЛА на базовой станции осуществляется с помощью GPS сенсоров.
Недостатком является сложность системы позиционирования (выравнивания) БПЛА на базовой станции при зарядке батареи.
Таким образом, техническим результатом заявленной полезной модели является возможность внедрения базовой станции с функцией зарядки батареи БПЛА, и следовательно, обеспечение необходимых параметров дальности полета.
Еще одним техническим результатом заявленной полезной модели является упрощение системы позиционирования (выравнивания) БПЛА на посадочной площадке базовой станции при зарядке батареи.
Указанные технические результаты являются взаимосвязанными, поскольку без позиционирования (выравнивания) БПЛА не удастся осуществить контакт элементов батареи БПЛА с зарядной платформой и осуществить зарядку батареи.
Сущность полезной модели
Указанные технические результаты достигаются тем, что базовая станция (БАС) с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата (БПЛА) содержит: базовый контейнер (1) для БПЛА (2), посадочную платформу (3), передвижную платформу (4), соответствующие направляющие (5) для перемещения передвижной платформы с БПЛА, а также зарядную платформу (6), расположенную на посадочной платформе, и выполненную с возможностью физического контакта с контактными элементами батареи БПЛА для её подзарядки, при посадке БПЛА на посадочной платформе.
В еще одном варианте осуществления передвижная платформа перемещает по направляющим БПЛА в конечное положение для зарядки батареи с использованием двух электрических двигателей.
В еще одном варианте осуществления посадочная платформа выполнена круглой формы и расположена на верхней части передвижной платформы и имеет дополнительную степень свободы вращения для компенсации ветра.
В еще одном варианте осуществления посадочная платформа содержит двигатель с встроенным датчиком накопления абсолютной ошибки, расположенным под платформой, который используется для точного выравнивания БПЛА, относительно измеренной скорости и направления ветра, при взлете и посадке БПЛА на посадочную платформу.
В еще одном варианте осуществления содержит модуль метеостанции для контроля температуры, скорости и направления ветра, стенки гололеда в месте расположения БАС.
В еще одном варианте осуществления модуль метеостанции блокирует взлет и посадку БПЛА при превышении критических значений указанных параметров, при которых полет не может быть осуществлен.
Краткое описание чертежей
Полезная модель иллюстрируется прилагаемой фигурой 1, где схематично изображены следующие элементы базовой станции: базовый контейнер - (1), БПЛА - (2), посадочная платформа - (3), передвижная платформа - (4), направляющие для позиционирования передвижной платформы - (5), зарядная платформа - (6).
Осуществление полезной модели
В конкретном варианте осуществления базовая станция (БАС) с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата (БПЛА), содержит базовый контейнер (1) для БПЛА (2), посадочную платформу (3), передвижную платформу (4), соответствующие направляющие (5) для перемещения передвижной платформы, а также зарядную платформу (6), расположенную на посадочной платформе, и выполненную с возможностью физического контакта с контактными элементами батареи БПЛА для её подзарядки, при посадке БПЛА на посадочной платформе.
После посадки БПЛА на посадочную платформу (3), встроенный датчик накопления абсолютной ошибки, расположенный под платформой, используется для точного выравнивания БПЛА, относительно измеренной скорости и направления ветра.
Далее, передвижная платформа с использованием двух электрических двигателей перемещает по направляющим (5) БПЛА (2) в конечное положение для зарядки батареи.
Далее специальные контактные элементы, смонтированные на шасси БПЛА, осуществляют физический контакт с поверхностью зарядной платформы (6), устанавливая электрическое соединение для подзарядки.
Таким образом, обеспечивается возможность обеспечения необходимых параметров дальности полета, а также упрощение системы позиционирования (выравнивания) БПЛА на посадочной площадке базовой станции при зарядке батареи.
Claims (4)
1. Базовая станция (БАС) с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата (БПЛА), отличающаяся тем, что содержит базовый контейнер (1) для БПЛА (2), посадочную платформу (3), передвижную платформу (4), соответствующие направляющие (5) для перемещения передвижной платформы с БПЛА, а также зарядную платформу (6), расположенную на посадочной платформе и выполненную с возможностью физического контакта с контактными элементами батареи БПЛА для ее подзарядки, при посадке БПЛА на посадочной платформе, причем посадочная платформа выполнена круглой формы, и расположена на верхней части передвижной платформы, и имеет дополнительную степень свободы вращения для компенсации ветра, причем посадочная платформа содержит двигатель со встроенным датчиком накопления абсолютной ошибки, расположенным под платформой, который используется для точного выравнивания БПЛА, относительно измеренной скорости и направления ветра, при взлете и посадке БПЛА на посадочную платформу.
2. Базовая станция по п. 1, отличающаяся тем, что передвижная платформа перемещает по направляющим БПЛА в конечное положение для зарядки батареи с использованием двух электрических двигателей.
3. Базовая станция по п. 1, отличающаяся тем, что содержит модуль метеостанции для контроля температуры, скорости и направления ветра, стенки гололеда в месте расположения БАС.
4. Базовая станция по п. 3, отличающаяся тем, что модуль метеостанции блокирует взлет и посадку БПЛА при превышении критических значений указанных параметров, при которых полет не может быть осуществлен.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124543U RU185019U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018124543U RU185019U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU185019U1 true RU185019U1 (ru) | 2018-11-19 |
Family
ID=64325303
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018124543U RU185019U1 (ru) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU185019U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707465C1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-11-26 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Устройство для позиционирования беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке |
| RU2765726C1 (ru) * | 2021-03-31 | 2022-02-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочной площадке безэкипажного судна с бесконтактной передачей электроэнергии для заряда аккумуляторных батарей |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523420C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Система подзарядки аккумулятора электрического беспилотного летательного аппарата |
| RU2593207C1 (ru) * | 2015-06-23 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов |
| US20180044015A1 (en) * | 2014-07-31 | 2018-02-15 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Unmanned aerial vehicles, charging systems for the same and methods of charging the same |
-
2018
- 2018-07-05 RU RU2018124543U patent/RU185019U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2523420C1 (ru) * | 2013-01-09 | 2014-07-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Система подзарядки аккумулятора электрического беспилотного летательного аппарата |
| US20180044015A1 (en) * | 2014-07-31 | 2018-02-15 | Korea Advanced Institute Of Science And Technology | Unmanned aerial vehicles, charging systems for the same and methods of charging the same |
| RU2593207C1 (ru) * | 2015-06-23 | 2016-08-10 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2707465C1 (ru) * | 2019-04-04 | 2019-11-26 | Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" | Устройство для позиционирования беспилотного летательного аппарата на посадочной площадке |
| RU2765726C1 (ru) * | 2021-03-31 | 2022-02-02 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) | Устройство для автоматической фиксации беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочной площадке безэкипажного судна с бесконтактной передачей электроэнергии для заряда аккумуляторных батарей |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3340423B1 (en) | Onboard charging device for unmanned aerial vehicle and vehicle including the same | |
| US11643205B2 (en) | Systems and methods for charging, transporting, and operating flying machines | |
| US11228200B2 (en) | UAV hybrid power systems and methods | |
| CN105391155B (zh) | 一种无人机巡检基站 | |
| EP2644438B1 (en) | Vehicle base station | |
| CN105836149A (zh) | 一种无人机自动充电更换电池系统 | |
| CN106655322B (zh) | 服务型无人机、无人机充电系统及充电方法 | |
| CN108973746B (zh) | 一种无人机无线充电系统及其充电控制方法 | |
| RU2593207C1 (ru) | Способ заряда аккумуляторных батарей беспилотных летательных аппаратов | |
| RU185019U1 (ru) | Базовая станция с функцией зарядки батареи беспилотного летательного аппарата | |
| CN205986259U (zh) | 一种适用于电力线路巡航的无人机无线充电系统 | |
| JP2018100088A (ja) | Ｕａｖにエネルギーを供給する方法、及びｕａｖ | |
| KR102512765B1 (ko) | 드론 충전용 스테이션 장치 | |
| CN108275281A (zh) | 一种无人机自动无线充电装置 | |
| CN104979885A (zh) | 一种输电线路巡线无人机无线续航方法 | |
| US20220134899A1 (en) | Docking port and battery charging depot for an unmanned aerial vehicle and a method for docking and charging the vehicle | |
| CN110678391A (zh) | 无人飞行体、无人飞行体系统以及电池系统 | |
| JP2019172255A (ja) | Ｕａｖにエネルギーを供給する方法、及び装置 | |
| KR101867424B1 (ko) | 비행 중인 드론에 무선으로 전력을 전송하는 무선충전장치 | |
| KR20200032959A (ko) | 드론 스테이션 | |
| RU168376U1 (ru) | Малогабаритный беспилотный летательный аппарат | |
| CN207089679U (zh) | 无人机的无线充电系统及无人机 | |
| CN204967309U (zh) | 无人机及其无线充电系统 | |
| CN112600267B (zh) | 一种分离式野外无线传感器充电系统 | |
| CN219008163U (zh) | 一种无人机充电装置及无人机系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20190706 |