JP6713134B2 - 飛行体の安全管理システム - Google Patents
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Description
このような構成とすることで、登録ルート情報に基づいて、登録されたルート付近で災害が起きている場合や、登録された地域が悪天候の場合等には、自律飛行の発進を防ぐことができ、自律飛行時の事故を防止することが可能となる。また、自律飛行に先立って飛行ルート情報を管理サーバに入力させることで、自律飛行を行う飛行体を把握することができる。
このような構成とすることで、不正な目的への飛行体の使用を抑止することが可能となる。また、飛行体の自律飛行時に起こった事故の原因解明を行うことができる。
このような構成とすることで、飛行履歴情報を管理サーバ上に収集することができる。
このような構成とすることで、飛行履歴情報を認証された操縦者の情報と紐付けて行うことが可能となる。操縦者の情報と、飛行履歴情報と、を紐付けて管理することにより、飛行履歴情報のより有効な活用を行うことができる。
このような構成とすることで、ネットワークへの通信を、セキュリティ性を高めて提供することが可能となる。
本発明の好ましい形態では、前記認証受付手段は、前記入力識別情報と共に前記飛行体の位置情報を受け付け、前記ルート認証手段は、更に前記位置情報を用いて可否認証を行うことを特徴とする。
10 認証装置
11 管理サーバ
12 翼部
13 脚部
2 安全管理装置
20 安全管理部
21 認証情報記憶部
22 認証受付手段
23 操縦者認証手段
24 切替手段
25 通信部
26 飛行記録手段
27 センサ
28 飛行記録部
29 履歴出力手段
31 ルート情報記憶部
32 認証受付手段
33 ルート認証手段
34 飛行履歴記録部
35 ルート受付手段
3 バッテリー
4 主制御部
5 サーボモータ
6 モータコントローラ
7 受信部
8 テレメトリ通信部
9 計測装置
Claims (7)
- 飛行体の飛行の可否認証を行う管理サーバであって、
飛行体の自律飛行の予定の登録が行われた登録ルート情報を、前記飛行体の操縦者の識別情報と関連付けて記憶するルート情報記憶部と、
入力識別情報の入力を受け付ける認証受付手段と、
前記登録ルート情報と関連付けられた操縦者の識別情報及び前記入力識別情報に基づく飛行体の自律飛行の可否認証を行うルート認証手段と、を備えることを特徴とする管理サーバ。 - 前記認証受付手段は、前記入力識別情報と共に前記飛行体の位置情報を受け付け、
前記ルート認証手段は、更に前記位置情報を用いて可否認証を行うことを特徴とする請求項1に記載の管理サーバ。 - 飛行体の飛行の可否認証を行う安全管理方法であって、
飛行体の自律飛行の予定の登録が行われた登録ルート情報を、前記飛行体の操縦者の識別情報と関連付けて記憶するステップと、
入力識別情報の入力を受け付けるステップと、
前記登録ルート情報と関連付けられた操縦者の識別情報及び前記入力識別情報に基づく飛行体の自律飛行の可否認証を行うステップと、を備えることを特徴とする安全管理方法。 - 飛行体の飛行の可否認証を行う安全管理プログラムであって、
コンピュータを、飛行体の自律飛行の予定の登録が行われた登録ルート情報を、前記飛行体の操縦者の識別情報と関連付けて記憶するルート情報記憶部と、
入力識別情報の入力を受け付ける認証受付手段と、
前記登録ルート情報と関連付けられた操縦者の識別情報及び前記入力識別情報に基づく飛行体の自律飛行の可否認証を行うルート認証手段と、として機能させることを特徴とする安全管理プログラム。 - 各駆動部への給電量を主制御部からの指示に基づいてモータコントローラで変化させることにより飛行制御を行う飛行体の安全管理システムであって、
飛行体の自律飛行の予定の登録が行われた登録ルート情報を、前記飛行体の操縦者の識別情報と関連付けて記憶するルート情報記憶部と、
入力識別情報の入力を受け付ける認証受付手段と、
前記登録ルート情報と関連付けられた操縦者の識別情報及び前記入力識別情報に基づく可否認証を行うルート認証手段と、
飛行体の電源及び飛行体のモータコントローラ間に接続された安全管理装置と、を備え、
前記安全管理装置は、前記可否認証の結果に基づいて、前記モータコントローラ並びに前記電源間の電気的な接続状態を切り替える切替手段を備えることを特徴とする安全管理システム。 - 操縦者認証を行う為の登録識別情報を記録する認証情報記憶部と、
前記入力識別情報及び前記登録識別情報に基づいて飛行体操縦者の操縦者認証を行う操縦者認証手段と、を備え、
前記切替手段は、前記操縦者認証及び可否認証の結果に基づいて、前記モータコントローラ並びに前記電源間の電気的な接続状態を切り替えることを特徴とする請求項5に記載の安全管理システム。 - 各駆動部への給電量を主制御部からの指示に基づいてモータコントローラで変化させることにより飛行制御を行う飛行体の安全管理方法であって、
飛行体の自律飛行の予定の登録が行われた登録ルート情報を、前記飛行体の操縦者の識別情報と関連付けて記憶するステップと、
入力識別情報の入力を受け付けるステップと、
前記登録ルート情報と関連付けられた操縦者の識別情報及び前記入力識別情報に基づく可否認証を行うステップと、
前記可否認証の結果に基づいて、飛行体の電源及び飛行体のモータコントローラ間に接続された安全管理装置を用いて、前記モータコントローラ並びに前記電源間の電気的な接続状態を切り替えるステップと、を備えることを特徴とする安全管理方法。
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