CN107563183A - 无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及无人机技术领域。该无人机控制方法，包括：接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。采用本发明实施例中的技术方案能够降低无人机造成的安全干扰的风险。

Description

无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机。由于其动作灵活和操作方便的特性，被应用于各个领域中，比如，航拍领域、农业领域和监控领域等领域。

由于出现了多起无人机运行干扰航班安全的事故，暴露了无人机在管控方面存在的不足。目前，为了遏制无人机影响航空运行事件多发的态势，提高对无人机的管控，民航局正在开展无人机实名登记注册。但仍存在有无人机用户故意不参与无人机实名登记注册，使得仍有部分无人机处于未实名登记注册状态，不在民航局的管控范围之内。未实名登记注册的无人机造成安全干扰，仍然无法管控，使得无人机对航班、军事等领域造成安全干扰的风险提高。

发明内容

本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质，能够降低无人机造成的安全干扰的风险。

第一方面，本发明实施例提供了一种无人机控制方法，包括：接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。

第二方面，本发明实施例提供了一种无人机控制装置，包括：序列号接收模块，被配置为接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号；序列号获取模块，被配置为获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号；匹配模块，被配置为对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配；允许启动模块，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动；拒绝启动模块，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现上述技术方案中的无人机控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现上述技术方案中的无人机控制方法。

本发明实施例提供了一种无人机控制方法、装置、设备和计算机可读存储介质。能够接收无人机上电时发送的无人机中个部件的产品序列号，对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，表明该无人机为合法无人机，允许该无人机启动。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，表明该无人机为非法无人机，拒绝该无人机启动。从而避免非法无人机处于随意行驶的状态中。降低了无人机造成的安全干扰的风险。

附图说明

从下面结合附图对本发明的具体实施方式的描述中可以更好地理解本发明其中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的特征。

图1为本发明一实施例中无人机控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例中无人机控制方法的流程图；

图3为本发明又一实施例中无人机控制方法的流程图；

图4为本发明一实施例中无人机控制装置的结构示意图；

图5为本发明另一实施例中无人机控制装置的结构示意图；

图6为本发明又一实施例中无人机控制装置的结构示意图；

图7为本发明实施例一示例中无人机控制设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体配置和算法，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了元素、部件和算法的任何修改、替换和改进。在附图和下面的描述中，没有示出公知的结构和技术，以便避免对本发明造成不必要的模糊。

本发明实施例提供一种无人机控制方法、装置和计算机可读存储介质，应用于无人机。无人机包括飞机，还可以包括遥控设备以及云台相机等功能设备，在此并不限定。遥控设备可为配套的遥控器。用户通过对遥控器进行操作，由遥控器向飞机和/或其他功能设备发出操作指令，实现对无人机的控制。遥控设备也可以为用户终端，比如手机、平板电脑等。在一个示例中，手机或平板电脑等用户终端可下载应用程序即APP，通过对用户终端上的APP进行操作，由用户终端向飞机和/或其他功能设备发出操作指令，实现对无人机的控制。

图1为本发明一实施例中无人机控制方法的流程图。如图1所示，无人机控制方法包括步骤101至步骤105。

在步骤101中，接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号。

其中，无人机的部件可包括飞机，还可包括遥控器和/或云台相机等功能设备。其中遥控器的数目可以为一个，也可以为两个以上，在此并不限定。若遥控器有两个以上，两个以上的遥控器可分别控制无人机中不同的部件。

无人机具有唯一的产品序列号，合法的无人机中的各部件的产品序列号(SerialNumber，SN码)相同，且与该无人机的产品序列号相同。无人机中的各部件还可具有自身的部件序号。比如，飞机具有飞控序号，云台相机具有云台相机序号，遥控器具有遥控器序号。不同部件的部件序号不同。比如，无人机包括两个遥控器，一个遥控器控制飞机，另一个遥控器控制云台相机。两个遥控器各自的遥控器序号不同。也可以建立各部件的部件序号与产品序列号的对应关系。用户可以通过产品序列号，查询得到与该产品序列号对应的各部件的部件序号。

可对无人机进行设置，使得无人机一旦上电，则向外发送该无人机中各部件的产品序列号。以保证在无人机上电还未行驶时，可以完成对无人机的认证，从而对无人机进行控制。在本发明实施例中，可由无人机控制装置接收无人机发送的各部件的产品序列号。无人机控制装置可以为服务器，也可以为服务网络中的多个协作工作的服务设备，在此并不限定。

在步骤102中，获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号。

其中，无人机的证件可以在无人机实名注册登记后生成。本发明实施例中的无人机的证件可为电子证件，可以在无人机以及无人机控制装置之间传输。无人机的证件可以标识无人机的身份和/或无人机的所有人的身份。在一个示例中，无人机的证件中记录有无人机的产品序列号，以标识无人机的身份。

在一个示例中，预先生成的无人机的证件可存储在无人机控制装置中，或存储在其他硬件设备或云存储器中，在此并不限定。存储有无人机的证件的装置还可以将无人机的证件传输给无人机的遥控设备中，供用户查看。在一个示例中，无人机的证件在传输过程中可加密，以提高无人机的身份信息的安全度。无人机的证件在传输过程中也可压缩，以提高无人机的证件的传输效率。

在步骤103中，对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。

为了验证无人机是否合法，需要将无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。

在一个示例中，可设置数据库存储无人机的证件，检测该数据库中是否存在与无人机中各部件的产品序列号匹配的无人机的证件中的产品序列号。若数据库中存在与无人机中各部件的产品序列号匹配的无人机的证件中的产品序列号，表明无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功。若数据库中不存在与无人机中各部件的产品序列号匹配的无人机的证件中的产品序列号，表明无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败。

在另一个示例中，可检测无人机中的各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号是否两两匹配。若无人机中的各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号两两匹配，表明无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功。若无人机中的各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号中有至少两个不匹配，表明无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败。

在步骤104中，若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动。

在一个示例中，无人机中个部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，表明该无人机已实名登记注册，为合法无人机，允许该无人机启动。

在另一个示例中，无人机中个部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，表明该无人机没有经过恶意拆卸组装，为合法无人机，允许该无人机启动。

在步骤105中，若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。

在一个示例中，无人机中个部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，表明无人机未实名登记注册，为非法无人机，拒绝该无人机启动。

在另一个示例中，无人机中个部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，表明该无人机可能经过恶意拆卸组装，为非法无人机，拒绝该无人机启动。

在本发明实施例中，可以通过无人机中各部件的产品序列号和无人机的证件之间相互匹配验证，判断无人机是否为合法无人机，并决定是否给予该无人机启动权。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许该无人机启动。若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝该无人机启动。从而避免非法无人机处于行驶状态，降低了无人机造成的安全干扰的风险。而且提高了对无人机的管控。

上述实施例中的无人机的证件包括无人机的行驶证和/或无人机的所有人的驾驶证。

在一个示例中，若无人机的证件包括无人机的行驶证，则可通过检测无人机中各部件的产品序列号与无人机的行驶证中的产品序列号是否匹配，来确定是否允许无人机启动。以防止被恶意组装的无人机行驶，或防止未进行实名注册登记的无人机行驶，或防止冒用其他无人机的行驶证的无人机行驶。

在另一个示例中，若无人机的证件包括无人机的所有人的驾驶证，则可通过检测无人机中各部件的产品序列号与无人机的所有人的驾驶证中的产品序列号是否匹配，来确定是否允许无人机启动。以防止被恶意组装的无人机行驶，或防止冒用其他用户的驾驶证的用户的无人机行驶。

在有一个示例中，若无人机的证件包括无人机的行驶证和无人机的所有人的驾驶证，则可通过检测无人机中各部件的产品序列号、无人机的行驶证中的产品序列号和无人机的所有人的驾驶证中的产品序列号是否匹配，来确定是否允许无人机启动。

图2为本发明另一实施例中无人机控制方法的流程图。图2与图1的不同之处在于，图2中的无人机控制方法还包括步骤106至步骤107。在本发明实施例中，无人机的证件包括无人机的行驶证。

在步骤106中，获取无人机的行驶注册信息。

其中，行驶注册信息为办理行驶证所需的与无人机相关的信息。行驶注册信息可包括无人机的产品序列号。在一个示例中，行驶注册信息还可包括飞控序号、生产厂家、产品型号、产品名称、空重、最大起飞重量、无人机类型、号码号牌、用途、无人机所有人、无人机所有人住址、注册日期、发证日期、发证单位、档案编号、无人机外廓尺寸、备注、检验记录、无人机条形码中的一项以上。

无人机控制装置可接收由用户输入的上述行驶注册信息。也可以根据形式注册信息中的无人机的产品序列号，在预先建立的无人机数据库中，查找与该产品序列号对应的行驶注册信息。在一个示例中，可以直接从无人机获取到行驶注册信息，比如，从无人机的遥控器中直接获取无人机的行驶注册信息，从而避免用户手动输入可能出现的错误或作假情况。在此并不限定获取行驶注册信息的获取方式。

在步骤107中，根据行驶注册信息，生成无人机的行驶证。

在一个示例中，无人机控制装置可以设置在无人机管理部门的管理系统中，从而根据行驶注册信息，生成无人机的行驶证。

在另一个示例中，无人机控制装置可以将行驶注册信息发送给无人机管理部门的管理系统，待无人机管理部门的管理系统下发该无人机的登记标识和二维码后，无人机控制装置生成无人机的行驶证。

在一个示例中，无人机中的遥控器可通过无线或有线方式将无人机的行驶证下载至遥控器中。在遥控器与无人机中的飞机连接后，飞机可从遥控器中获取无人机的行驶证。

在一个示例中，在生成无人机的行驶证的过程中，用户可以登录注册网页或通过APP查看无人机的行驶证的办理进度。

图3为本发明又一实施例中无人机控制方法的流程图。图3与图1的不同之处在于，图3中的无人机控制方法还包括步骤108和步骤109。在本发明实施例中，无人机的证件包括所述无人机的所有人的驾驶证。

在步骤108中，获取无人机的所有人的驾驶注册信息。

其中，驾驶注册信息包括无人机的产品序列号。在一个示例中，驾驶注册信息还包括无人机所有人身份证号、无人机所有人姓名、无人机所有人性别、无人机所有人国籍、无人机所有人住址、无人机所有人出生日期、初次领证日期、无人机所有人准驾无人机类型、无人机的产品序列号、准驾无人机有效期、无人机所有人个人照片、无人机所有人档案编号、无人机所有人记录、发证单位中的一项以上。

无人机控制装置可以接收由用户输入的上述驾驶注册信息。也可以从用户上传的身份证照片上获取上述驾驶注册信息中关于所有人的身份信息。在一个示例中，无人机控制装置可以发出提示用户上传驾驶注册信息的提示消息。用户可上传身份信息、个人身份证的照片以及用户个人手持身份证的照片等。无人机控制装置识别并获取用户上传的驾驶注册信息。在另一个示例中，无人机控制装置还可以与身份信息管理部门的管理网络通过接口接入，从而便于获取驾驶注册信息，以及向身份信息管理部门提供无人机的驾驶注册信息。

在步骤109中，根据驾驶注册信息，生成无人机的所有人的驾驶证。

在一个示例中，无人机控制装置可以设置在无人机管理部门的管理系统中，从而根据驾驶注册信息，生成无人机的行驶证。

在另一个示例中，无人机控制装置可以将驾驶注册信息发送给无人机管理部门的管理系统，待无人机管理部门的管理系统下发该无人机的所有人的审核通过消息后，无人机控制装置生成无人机的所有人的驾驶证。

在一个示例中，无人机中的遥控器可通过无线或有线方式将无人机的所有人的驾驶证下载至遥控器中。在遥控器与无人机中的飞机连接后，飞机可从遥控器中获取无人机的所有人的驾驶证。

在一个示例中，在生成无人机的所有人的驾驶证的过程中，用户可以登录注册网页或通过APP查看无人机的所有人的驾驶证的办理进度。

在一个示例中，若无人机收到损坏而更换其中的部件，则需要及时上报所述无人机更换后的部件的部件序号，并保证更换后的部件的产品序列号和无人机中其他部件的产品序列号一致。

在一个示例中，可以接收指示无人机的所有人更改的更改指令，从而根据该更改指令，控制无人机的行驶证进入过户操作。

无人机在后续过程中可能会出现再次出售或转让的情况，无人机控制装置也需要记录上述再次出售后或转让后的无人机的信息。无人机的行驶证进入过户操作，即在无人机的行驶证中增加了过户状态。

在一个示例中，接收到上述更改指令后，还可根据该更改指令，获取该无人机最新的行驶注册信息，更新该无人机的行驶注册信息。

接收到上述更改指令后，还可根据该更改指令，注销更改前的无人机的所有人的驾驶证，还可删除更改前的无人机的所有人在该无人机下的历史遗留记录。

接到上述更改指令后，还可根据该更改指令，向更改后的所有人发送提示更改后的所有人注册驾驶证的提示消息。接收更改后的所有人的驾驶注册信息，并根据更改后的所有人的驾驶注册信息，生成更改后的所与人的驾驶证。

在一个示例中，若无人机发生损毁、报废或丢失等情况，需要注销该无人机的身份信息。用户可发出指示无人机注销的注销指令，接收该注销指令后，根据该注销指令，注销该无人机的行驶证。

在一个示例中，为了避免有不法用户偷盗已注销的无人机进行不法行为，在无人机启动时，无人机可发出启动信息。在接收到该启动信息后，判断无人机的行驶证是否已经注销。若无人机的行驶证已经注销，则控制无人机停止启动。若无人机的行驶证未注销，则允许无人机继续启动。在一个示意性示例中，若无人机的行驶证已经注销，可远程锁死该无人机中的遥控器，使得无人机无法行驶。

图4为本发明一实施例中无人机控制装置200的结构示意图。如图4所示，无人机控制装置200包括序列号接收模块201、序列号获取模块202、匹配模块203、允许启动模块204和拒绝启动模块205。

序列号接收模块201，被配置为接收无人机上电时发送的无人机中各部件的产品序列号。

序列号获取模块202，被配置为获取预先生成的无人机的证件中的产品序列号。

匹配模块203，被配置为对无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号进行匹配。

允许启动模块204，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许无人机启动。

拒绝启动模块205，被配置为若无人机中各部件的产品序列号与无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝无人机启动。

在一个示例中，无人机的证件包括无人机的行驶证和/或无人机的所有人的驾驶证。

图5为本发明另一实施例中无人机控制装置200的结构示意图。图5与图4的不同之处在于，图5中的无人机控制装置200还可包括行驶信息获取模块206和行驶证生成模块207。在本发明实施例中，无人机的证件包括无人机的行驶证。

行驶信息获取模块206，被配置为获取无人机的行驶注册信息，行驶注册信息包括无人机的产品序列号。

行驶证生成模块207，被配置为根据行驶注册信息，生成无人机的行驶证。

在一个示例中，行驶注册信息还包括飞控序号、生产厂家、产品型号、产品名称、空重、最大起飞重量、无人机类型、号码号牌、用途、无人机所有人、无人机所有人住址、注册日期、发证日期、发证单位、档案编号、无人机外廓尺寸、备注、检验记录、无人机条形码中的一项以上。

图6为本发明又一实施例中无人机控制装置200的结构示意图。图6与图4的不同之处在于，图6中的无人机控制装置200还包括驾驶信息获取模块208和驾驶证生成模块209。在本发明实施例中，无人机的证件包括无人机的所与人的驾驶证。

驾驶信息获取模块208，被配置为获取无人机的所有人的驾驶注册信息，驾驶注册信息包括无人机的产品序列号。

驾驶证生成模块209，被配置为根据驾驶注册信息，生成无人机的所有人的驾驶证。

在一个示例中，驾驶注册信息还包括无人机所有人身份证号、无人机所有人姓名、无人机所有人性别、无人机所有人国籍、无人机所有人住址、无人机所有人出生日期、初次领证日期、无人机所有人准驾无人机类型、无人机的产品序列号、准驾无人机有效期、无人机所有人个人照片、无人机所有人档案编号、无人机所有人记录、发证单位中的一项以上。

本发明一实施例还提供了一种无人机控制设备，无人机控制设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序。该处理器在执行程序时能够实现上述实施例中的无人机控制方法。

在一个示例中，图7为本发明实施例一示例中无人机控制设备300的结构示意图。如图7所示，无人机控制设备300包括存储器301和处理器302。在一个示例中，无人机控制设备300还可包括通信总线303和总线304。

具体的，上述处理器302可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器301可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器301可包括HDD、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器301可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器301可在无人机控制设备300的内部或外部。在特定实施例中，存储器301是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器301包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

如图7所示，存储器301、处理器302、通信接口303通过总线304连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线304包括硬件、软件或两者，将为无人机控制设备300的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线304可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连

结合上述实施例中的无人机控制方法，本发明实施例可提供了一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有程序，该程序被处理器执行时，可实现上述实施例中的无人机控制方法。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。对于装置实施例、设备实施例和计算机可读存储介质实施例而言，相关之处可以参见方法实施例的说明部分。本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。本领域的技术人员可以在领会本发明的精神之后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

Claims (14)

1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：

接收无人机上电时发送的所述无人机中各部件的产品序列号；

获取预先生成的所述无人机的证件中的产品序列号；

对所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号进行匹配；

若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许所述无人机启动；

若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝所述无人机启动。

2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证和/或所述无人机的所有人的驾驶证。

3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证，

所述无人机控制方法还包括：

获取所述无人机的行驶注册信息，所述行驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；

根据所述行驶注册信息，生成所述无人机的行驶证。

4.根据权利要求3所述的无人机控制方法，其特征在于，所述行驶注册信息还包括飞控序号、生产厂家、产品型号、产品名称、空重、最大起飞重量、无人机类型、号码号牌、用途、无人机所有人、无人机所有人住址、注册日期、发证日期、发证单位、档案编号、无人机外廓尺寸、备注、检验记录、无人机条形码中的一项以上。

5.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的所有人的驾驶证，

所述无人机控制方法还包括：

获取所述无人机的所有人的驾驶注册信息，所述驾驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；

根据所述驾驶注册信息，生成所述无人机的所有人的驾驶证。

6.根据权利要求5所述的无人机控制方法，其特征在于，所述驾驶注册信息还包括无人机所有人身份证号、无人机所有人姓名、无人机所有人性别、无人机所有人国籍、无人机所有人住址、无人机所有人出生日期、初次领证日期、无人机所有人准驾无人机类型、无人机的产品序列号、准驾无人机有效期、无人机所有人个人照片、无人机所有人档案编号、无人机所有人记录、发证单位中的一项以上。

7.一种无人机控制装置，其特征在于，包括：

序列号接收模块，被配置为接收无人机上电时发送的所述无人机中各部件的产品序列号；

序列号获取模块，被配置为获取预先生成的所述无人机的证件中的产品序列号；

匹配模块，被配置为对所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号进行匹配；

允许启动模块，被配置为若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配成功，则允许所述无人机启动；

拒绝启动模块，被配置为若所述无人机中各部件的产品序列号与所述无人机的证件中的产品序列号匹配失败，则拒绝所述无人机启动。

8.根据权利要求7所述的无人机控制装置，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证和/或所述无人机的所有人的驾驶证。

9.根据权利要求7所述的无人机控制装置，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的行驶证，

所述无人机控制装置还包括：

行驶信息获取模块，被配置为获取所述无人机的行驶注册信息，所述行驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；

行驶证生成模块，被配置为根据所述行驶注册信息，生成所述无人机的行驶证。

10.根据权利要求9所述的无人机控制装置，其特征在于，所述行驶注册信息还包括飞控序号、生产厂家、产品型号、产品名称、空重、最大起飞重量、无人机类型、号码号牌、用途、无人机所有人、无人机所有人住址、注册日期、发证日期、发证单位、档案编号、无人机外廓尺寸、备注、检验记录、无人机条形码中的一项以上。

11.根据权利要求7所述的无人机控制装置，其特征在于，所述无人机的证件包括所述无人机的所有人的驾驶证，

所述无人机控制装置还包括：

驾驶信息获取模块，被配置为获取所述无人机的所有人的驾驶注册信息，所述驾驶注册信息包括所述无人机的产品序列号；

驾驶证生成模块，被配置为根据所述驾驶注册信息，生成所述无人机的所有人的驾驶证。

12.根据权利要求11所述的无人机控制装置，其特征在于，所述驾驶注册信息还包括无人机所有人身份证号、无人机所有人姓名、无人机所有人性别、无人机所有人国籍、无人机所有人住址、无人机所有人出生日期、初次领证日期、无人机所有人准驾无人机类型、无人机的产品序列号、准驾无人机有效期、无人机所有人个人照片、无人机所有人档案编号、无人机所有人记录、发证单位中的一项以上。

13.一种无人机控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任意一项所述的方法。