CN101261673B - 无线标签读取装置、无线标签状态推定装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明的无线标签状态推定系统，具有无线标签读取装置和无线标签状态推定装置，无线标签读取装置由移动者所持有，用于从沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签中的附近的无线标签，读取信息，其具有与附近的上述无线标签进行通信，取得无线标签信息的单元、和把取得的无线标签信息直接或经过加工提供给外部的无线标签状态推定装置的单元，无线标签状态推定装置具有登记有已被配置的无线标签的信息的单元；记录、储存由无线标签读取装置取得的无线标签信息的单元；和根据已配置的无线标签信息的信息、和记录、储存的无线标签信息，推定不能确认动作的无线标签的无线标签状态推定单元。

Description

无线标签读取装置、无线标签状态推定装置及系统

技术领域

本发明涉及无线标签读取装置、无线标签状态推定装置、无线标签状态推定系统以及无线标签状态推定程序，例如可应用于要求具备检测无线标签故障的功能的系统中。

背景技术

在道路和公共设施中，逐渐引入了通过配置无线标签，向到来的利用者提供与该场所对应的场所信息等服务。

图13是表示专利文献1所记载的视觉障碍者用步行辅助系统的整体构成的方框图。无线标签1301是嵌入在为了辅助视障者的步行而配置的引导区中的无线标签。无线标签通信装置1302是步行者使用的终端装置，具有能够与无线标签1301进行通信而取得信息的电子白杖、和用于与引导信息数据库1303(中心装置)进行通信的信息终端。当步行者利用无线标签通信装置1302的电子白杖，读取了无线标签1301的ID编号时，无线标签通信装置1302的信息终端通过访问咨询引导信息数据库1303，取得与读取的ID编号对应的引导信息，并以标音传达给步行者。

另外，专利文献2所记载的面向汽车驾驶者的行驶辅助系统，是在道路上埋设无线标签，在汽车行驶时，利用搭载在汽车上的无线标签通信装置，读出存储在无线标签中的信息，向驾驶者报告前方的道路信息等。

使用在上述那样系统中的无线标签，由于是被设置在室外的交通量较大的场所，所以因通行引起的磨耗和破损、降雨和温度变化等，容易发生故障，有时不能向利用者提供必要的信息。因此，提出了一种如专利文献3所记载的检查系统那样，通过使具备了无线标签通信装置的车辆沿着设置了无线标签的路线行驶，来检查无线标签的动作状况的系统。

[专利文献1]：日本特开2002-165825号公报

[专利文献2]：日本特开2005-293348号公报

[专利文献3]：日本特开2002-230109号公报

但是，专利文献3所记载的检查系统，必须由工作人员在现场进行检查车辆的操作等，另外，由于需要对全部的无线标签进行检查，所以需要较大工作量。

因此，希望有一种工作人员即使不到现场，也能够推定无线标签的状态的无线标签读取装置、无线标签状态推定装置、无线标签状态推定系统、以及无线标签状态推定程序。

发明内容

本发明之1的无线标签状态推定装置，是(0)用于推定沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签的状态的无线标签状态推定装置，其特征在于，具有：(1)无线标签信息登记单元，登记有已被配置的上述无线标签的信息；(2)履历记录单元，记录、储存随着移动者的移动由外部的无线标签读取装置从一部分或全部上述无线标签取得的无线标签信息；和(3)无线标签状态推定单元，根据上述无线标签信息登记单元的存储信息、和被记录、储存在上述履历记录单元中的无线标签信息，推定不能确认其动作的上述无线标签。

本发明之2的无线标签读取装置，是(0)由移动者所持有的无线标签读取装置，用于从沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签中的、附近的无线标签，读取信息，其特征在于，具有：(1)无线标签信息取得单元，通过与该无线标签通信装置附近的上述无线标签进行通信，取得存储在上述无线标签中的无线标签信息；和(2)无线标签信息提供单元，把所取得的上述无线标签信息，直接或经过加工，提供给外部的无线标签状态推定装置。

本发明之3的无线标签状态推定系统，其特征在于，具有(1)本发明之1的无线标签状态推定装置、和(2)本发明之2的无线标签通信装置。

本发明之4的无线标签状态推定程序，是(0)用于推定沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签的状态的无线标签状态推定程序，其特征在于，使计算机作为如下单元而发挥功能，即：(1)无线标 签信息登记单元，登记有已被配置的上述无线标签的信息；(2)履历记录单元，记录、储存随着移动者的移动由外部的无线标签读取装置从一部分或全部上述无线标签取得的无线标签信息；和(3)无线标签状态推定单元，根据上述无线标签信息登记单元的存储信息、和被记录、储存在上述履历记录单元中的无线标签信息，推定不能确认其动作的上述无线标签。

根据本发明，工作人员即使不去现场，也能够推定无线标签的状态。

附图说明

图1是表示第1实施方式的整体构成的方框图。

图2是表示存储在第1实施方式的标签利用履历存储部中的信息的构造的说明图。

图3是表示从第1实施方式的标签利用履历制作部提供给发送ID编号决定部的信息的顺序例的说明图。

图4是表示存储在第1实施方式的发送ID编号存储部中的信息的构造的说明图。

图5是表示存储在第1实施方式的维修对象标签信息存储部中的信息的构造的说明图。

图6是表示存储在第1实施方式的标签利用信息存储部中的信息的构造的说明图。

图7是表示在第1实施方式的无线标签通信装置为1台的情况下的，存储在标签利用信息存储部中的信息例的说明图。

图8是表示在第1实施方式的无线标签通信装置为多台的情况下的，存储在标签利用信息存储部中的信息例的说明图。

图9是表示第1实施方式的标签状态推定部的检测结果的信息的构造的说明图。

图10是表示第1实施方式的无线标签通信装置读入无线标签的ID 编号，并将其提供给无线标签状态推定装置的动作的流程图。

图11是表示第1实施方式的无线标签状态推定装置根据从无线标签通信装置得到的信息，推定无线标签的状态的动作的流程图。

图12是表示第1实施方式中的无线标签的配置以及步行者的步行路径的说明图。

图13是表示以往的视障者用步行辅助系统的整体构成的方框图。

图14是表示第2实施方式的无线标签(106a-f)的配置例的说明图。

图15是表示与第2实施方式的无线标签(106a-f)有关的标签利用信息存储部的信息例的说明图。

图16是表示第2实施方式的无线标签(109a-f)的配置例的说明图。

图17是表示与第2实施方式的无线标签(109a-f)有关的标签利用信息存储部的信息例的说明图。

图18是表示第2实施方式的无线标签(108a-d)的配置例的说明图。

图19是表示第2实施方式的在人行横道近前的引导区中的无线标签(112a-n、113a-n)的配置例的说明图。

图20是表示第3实施方式的设置场所信息(区域、子区域)的例的说明图。

图21是表示与第3实施方式的无线标签(106a-d)有关的维修对象标签信息存储部的信息例的说明图。

图22是表示与第3实施方式的无线标签(109a-d)有关的维修对象标签信息存储部的信息例的说明图。

图23是表示与第3实施方式的无线标签(112a-n、113a-n)有关的维修对象标签信息例的说明图。

图中：10-无线标签状态推定系统；101-无线标签；20-无线标 签通信装置；21-无线标签通信部；22-标签利用履历制作部；23-发送ID编号决定部；24-读出指定部；25-发送部；30-无线标签状态推定装置；31-接收部；33-标签利用信息制作部；34-标签状态推定部。

具体实施方式

(A)第1实施方式

下面，参照附图，对基于本发明的无线标签读取装置、无线标签状态推定装置、无线标签状态推定系统、以及无线标签状态推定程序的第1实施方式进行详细说明。

(A-1)第1实施方式的构成

图1是表示本实施方式的无线标签状态推定系统的功能构成的方框图。无线标签状态推定系统10具有与在上述图13所记载的以往的视障者用步行辅助系统1300中附加了无线标签状态推定装置30以后的结构大致相同的结构。

无线标签101是可以通过无线通信与其他通信装置进行信息收发的标签，例如相当于基于RFID(Radio Frequency Identification)的IC标签等。无线标签101，具有各自特有的ID编号，根据无线标签通信装置(无线标签读取装置)20的请求，把该ID编号提供给无线标签通信装置20。在图1中，虽然只示出了1个无线标签101，但也可以配置多个。

无线标签通信装置20，通过与无线标签101进行通信，取得无线标签101的ID编号，并提供给无线标签状态推定装置30。无线标签通信装置20具有无线标签通信部21、标签利用履历制作部22、发送ID编号决定部23、读出指定部24、和发送部25。在图1中，虽然只示出了1个无线标签通信装置20，但也可以配置多个。无线标签通信装置20例如也可以内置于视障者利用的电子白杖、和带有RFID读取器的便携式的信息处理终端内。另外，在利用者是车辆驾驶者的情况下，也可以把无线标签通信装置20设置在车辆的底盘下面。

无线标签通信部21承担与无线标签101进行通信的接口功能。无线标 签通信部21在检测到可通信的无线标签101时，与无线标签101进行通信，取得无线标签101的ID编号，并把取得的ID编号提供给标签利用履历存储部112。

标签利用履历制作部22，存储从无线标签通信部21得到的ID编号，并就所存储的信息，向发送ID编号决定部23提供。标签利用履历制作部22具有标签利用履历存储部22a。

标签利用履历制作部22，对无线标签通信装置20的使用者在无线标签101周边的步行开始、和步行结束(包含从无线标签101的周边离开的情况、和结束了信息引导等服务的利用的情况)进行检测。步行开始检测，例如，也可以是从无线标签通信装置20最初提供了ID编号的情况。步行结束，例如也可以是在一定的时间内未从无线标签通信部21提供ID编号的情况。

图2是表示存储在标签利用履历存储部22a中的信息的构造的说明图。标签利用履历存储部22a是存储单元，暂时存储从无线标签通信部21提供的ID编号。标签利用履历存储部22a具有步行顺序编号201、ID编号202的信息。步行顺序编号201表示由无线标签通信装置20提供来的顺序，并以1、2、3、......的升序进行存储。ID编号202以与步行顺序编号201对应的顺序，存储由无线标签通信部21提供的ID编号。标签利用履历制作部22在每次由无线标签通信部21提供了ID编号时，在标签利用履历存储部22a中追加新的信息并进行存储。

标签利用履历制作部22按照规定的顺序把存储在标签利用履历存储部22a中的ID编号202的信息提供给发送ID编号决定部23。上述规定的顺序可通过访问后述的读出指定部24来决定。另外，标签利用履历制作部22在询问规定的顺序时，将标签利用履历存储部22a中的步行顺序编号201的最后的信息、即步行顺序编号201的最大值，提供给读出指定部24。

读出指定部24根据标签利用履历制作部22的请求，提供存储在标签利用履历存储部22a中的ID编号202的、用于决定发送顺序的信息。另外，读出指定部24例如具有模拟随机数生成器等生成随机数的随机数生成单元。读出指定部24，若从标签利用履历制作部22，得到了发送顺序的分配询问的同时得到了步行顺序编号201的最大值，则把该最大值以下的由 上述随机数生成单元随机抽选出的值作为抽选编号，并逐一地提供给标签利用履历制作部22。读出指定部24反复进行同样的动作，直到将1～最大值的全部值提供给标签利用履历制作部22为止。此外，读出指定部24对于已经1次提供给标签利用履历制作部22的编号，不进行第2次提供。由此，标签利用履历制作部22把存储在标签利用履历存储部22a中的ID编号202的信息，以随机的顺序提供给发送ID编号决定部23。

图3是表示从标签利用履历制作部22提供给发送ID编号决定部23的信息的顺序例的说明图。例如，假设存储在标签利用履历存储部22a中的信息，是(步行顺序编号201：“1”、ID编号202：“111”)、(步行顺序编号201：“2”、ID编号202：“105”)、(步行顺序编号201：“3”、ID编号202：“107”)、(步行顺序编号201：“4”、ID编号202：“108”)、(步行顺序编号201：“5”、ID编号202：“107”)、(步行顺序编号201：“6”、ID编号202：“109”)、(步行顺序编号201：“7”、ID编号202：“110”)的情况。在此情况下，当在读出指定部24中抽选出的抽选编号例如是“3”、“6”、“5”、“1”、“2”、“4”、“7”，则标签利用履历制作部22最初提供给发送ID编号决定部23的是，步行顺序编号201为“3”的ID编号202，即“107”。以后，同样地，标签利用履历制作部22把ID编号202的信息的值，按照“109”、“107”、“111”、“105”、“108”、“110”的顺序，提供给发送ID编号决定部23。

另外，读出指定部24根据发送ID编号决定部23的请求，应答是否残留应提供给标签利用履历存储部22a的抽选编号。

发送ID编号决定部23，若从标签利用履历制作部22得到存储在标签利用履历存储部22a中的ID编号202的信息，则制作用于向后述的无线标签状态推定装置30发送的信息，并提供给发送部25。另外，发送ID编号决定部23具有发送ID编号存储部23a。

图4是表示存储在发送ID编号存储部23a中的信息的构造的说明图。发送ID编号存储部23a是发送ID编号决定部23暂时存储用于提供给发送部25的信息的存储单元，具有发送顺序编号401、ID编号402的信息。发送顺序编号401表示向发送部25提供信息的顺序。ID编号402由于与ID编号202相同，故省略说明。

发送ID编号决定部23，若从标签利用履历制作部22得到了标签利用履历存储部22a的ID编号202的信息，则顺序地存储在ID编号402中。发送ID编号决定部23，在最初从标签利用履历制作部22得到的ID编号201的值、即在ID编号201中最初被抽选出的值，例如是“107”的情况下，如图4所示那样，发送顺序编号401追加“1”，ID编号402追加“107”的信息。在接下来被抽选的ID编号302的值是“109”的情况下，在发送顺序编号401中加“1”，发送顺序编号401追加“2”，ID编号402追加“109”的信息。

发送ID编号决定部23，向读出指定部24询问是否残留有应提供给标签利用履历存储部22a的抽选编号，直到接收到表示没有残留的回答为止，反复进行上述发送ID编号存储部23a的信息追加。若完成了信息的追加，则发送ID编号决定部23把存储在发送ID编号存储部23a中的信息提供给发送部25。

另外，在发送ID编号决定部23向发送ID编号存储部23a存储信息时，关于ID编号402，也可以对已经存储1次的ID编号不再进行第2次存储。例如，在从标签利用履历制作部22向发送ID编号决定部23，按照“107”、“109”、“107”、“111”的顺序提供了ID编号的情况下，根据最初的“107”、“109”，向发送ID编号存储部23a中存储(发送顺序编号401：“1”，ID编号402：“107”)、(发送顺序编号401：“2”，ID编号402：“109”)的信息。然后，发送ID编号决定部23虽然读取“107”的信息，但由于在发送ID编号存储部23a中已经存储有(发送顺序编号401：“1”，ID编号402：“107”)，所以对相同的ID编号的信息不进行两次存储，废弃此时提供的信息，在得到作为下一个的信息的“111”时，在发送ID编号存储部23a中存储(发送顺序编号401：“3”，ID编号402：“111”)的信息。

发送部25把从发送ID编号决定部23得到的信息，经由网络40提供给无线标签状态推定装置30。

网络40，将无线标签通信装置20与无线标签状态推定装置30之间连接起来，其方式等可以是任意的。另外，也可以构成为不通过网络40，而把无线标签通信装置20与无线标签状态推定装置30直接连接起来。

无线标签状态推定装置30，从无线标签通信装置20收集信息并推定 无线标签101的状态，其具有接收部31、维修对象标签信息存储部32、标签利用信息制作部33、和标签状态推定部34。无线标签状态推定装置30例如可通过在计算机等信息处理装置(不限于1台，也可以设置多台以便能够进行分散处理)中，安装本实施方式的无线标签状态推定程序等来实现。

接收部31，若通过网络40从无线标签通信装置20得到存储在上述图4所示那样的发送ID编号存储部23a中的信息，则把该信息提供给标签利用信息制作部33。

维修对象标签信息存储部32，存储成为维修对象的无线标签101的ID编号和设置场所等信息。图5是表示存储在维修对象标签信息存储部32中的信息的构造的说明图。维修对象标签信息存储32具有ID编号501、和设置场所信息502的信息。ID编号501表示成为维修对象的无线标签101的ID编号。设置场所信息502表示与ID编号501对应的无线标签101的设置场所的信息。作为存储在设置场所信息502中的信息的保存形式，例如也可以如图5所示那样，利用经度、纬度信息来表示，只要是无线标签状态推定装置30的使用者能够识别出与ID编号501对应的无线标签101的位置，可以是任意形式。

标签利用信息制作部33根据从接收部31得到的信息，制作与无线标签101的利用状况相关的信息，并把该信息提供给标签状态推定部34，其具有标签利用信息存储部33a。

标签利用信息存储部33a是将标签利用信息制作部33提供给标签状态推定部34的信息暂时予以存储用的存储单元。图6是表示存储在标签利用信息存储部33a中的信息的构造的说明图。标签利用信息制作部33a具有ID编号601、和读取次数602的信息。ID编号601，由于与标签利用信息制作部33a中的ID编号501相同，故省略说明。读取次数602是，根据从无线标签通信装置20得到的信息，来表示与ID编号601对应的无线标签101被无线标签通信装置20读取了几次ID编号的信息。此外，作为读取次数602的初始值，例如也可以全部输入“0”。

标签利用信息制作部33，根据维修对象标签信息存储部32的信息，对存储在标签利用信息存储部33a中的信息进行初始化。关于标签利用信 息存储部33a的初始化，例如，可通过如图6那样在ID编号601中存储ID编号501的值，对与ID编号601对应的读取次数602分别输入“0”，来进行。

标签利用信息制作部33，若从无线标签通信装置20得到如上述图4所示那样的信息，则根据该信息，对存储在标签利用信息存储部33a中的信息进行更新。标签利用信息制作部33，在进行标签利用信息存储部33a的信息的更新时，在与ID编号402相同值的ID编号存在于ID编号601中的情况下，通过在对应的读取次数602的值上加“1”来进行。例如，当存储在标签利用信息存储部33a中的信息成为上述图6所示的内容时，假设是上述图4所示那样的信息、即ID编号402为“107”、“109”、“111”、“105”、“108”、“110”的信息被提供给标签利用信息制作部33的情况。此时，标签利用信息制作部33，对标签利用信息存储部33a的信息，如图7所示那样，将与ID编号601是“107”、“109”、“111”、“105”、“108”、“110”对应的读取次数602分别从“0”更新为“1”。

标签状态推定部34，若从标签利用信息制作部33得到存储在标签利用信息存储部33a中的信息，则根据该信息，推定无线标签101的状态。

例如，标签状态推定部34，一旦从标签利用信息制作部33得到标签利用信息存储部33a的信息，而检索出读取次数602若为“0”的信息时，具有与此对应的ID编号601的无线标签101则为动作未确认，也可以推定其有可能发生了故障。

另外，虽然省略了图示，但标签状态推定部34也可以构成为，将推定结果例如向显示器等显示装置显示输出，或将其存储在磁盘装置等存储装置中，或者向打印机等印刷装置打印输出，其输出方法可以是任意的。另外，标签状态推定部34也可以，作为推定结果，关于动作未确认的无线标签101，输出存储在维修对象标签信息存储部32中的ID编号501、以及设置场所信息502的信息等。

另外，标签状态推定部34根据从标签利用信息制作部33得到的信息对无线标签101的状态进行判定，该判定例如，也可以在最初从标签利用信息制作部33得到信息以后经过一定的时间等等的经过了规定的时间后进行。对于上述规定的时间，也可以在从标签利用信息制作部33得到信息 的次数达到了一定数量时，判断为经过了规定的时间，只要能够判断出从标签利用信息制作部33得到的信息收集到了一定数量以上，其判断方法可以是任意的。

(A-2)第1实施方式的动作

下面，对具有上述那样的构成的第1实施方式的无线标签状态推定系统10中的无线标签101的状态推定动作进行说明。

这里，如图12所示，为了引导无线标签通信装置20的使用者的步行，配置了无线标签101～111共11个无线标签101，并设定无线标签通信装置20的使用者沿着步行路径1201行走。另外还设定，若无线标签通信装置20的使用者沿着步行路径1201移动，则按照无线标签111、105、104、107、108、107、109、110的顺序通过配置有无线标签的场所，并由无线标签通信装置20进行无线标签的ID编号的读取。另外还设定，无线标签104、无线标签106由于故障等原因，在无线标签通信装置20中未读取其ID编号。此外，对于无线标签101～111的ID编号，假设直接使用其代码。例如，无线标签111的ID编号为“111”。

图10是表示无线标签通信装置20从无线标签读取ID编号，并提供给无线标签状态推定装置30的动作的流程图。

首先，若无线标签通信装置20的使用者沿着步行路径1201行走(S1001)，则周边存在的无线标签的ID编号被无线标签通信装置20的无线标签通信部21读取。最初，无线标签111的ID编号、即“111”被无线标签通信部21读取，其值被从无线标签通信部21提供给标签利用履历制作部22(S1002)。

若“111”作为ID编号被提供给标签利用履历制作部22，则在标签利用履历制作部22中，更新标签利用履历存储部22a的值。由于是最初提供的ID编号，所以在与步行顺序编号201的“1”对应的ID编号202中存储“111”的值(S1003)。

在每次得到ID编号时，步行顺序编号201逐“1”递增。由此，对于下一个得到的ID编号，步行顺序编号存储成“2”(S1004)。

然后，在标签利用履历制作部22中，判断无线标签通信装置20的使用者是否结束了步行等(S1005)。在步骤S1005的判断中，在判断结果是步行未结束的情况下，返回上述步骤S1001而进行动作。另一方面，在S1005的判定结果是判断为步行结束的情况下，进入下一个步骤。

基于以上的动作，在标签利用履历存储部22a中，如图2所示那样，存储(步行顺序编号201：“1”、ID编号202：“111”)、(步行顺序编号201：“2”、ID编号202：“105”)、(步行顺序编号201：“3”、ID编号202：“107”)、(步行顺序编号201：“4”、ID编号202：“108”)、(步行顺序编号201：“5”、ID编号202：“107”)、(步行顺序编号201：“6”、ID编号202：“109”)、(步行顺序编号201：“7”、ID编号202：“110”)的信息。

然后，从标签利用履历制作部22向读出指定部24提供步行顺序编号201的最大值。这里，由于进行了7次无线标签的ID编号的读取，所以步行顺序编号201的最大值为“7”(S1006)。

然后，若得到了步行顺序编号201的最大值，则在读出指定部24中，把得到的值作为最大值进行抽选，把抽选出的值逐一地从读出指定部24提供给标签利用信息制作部33。若所抽选的值被提供给标签利用信息制作部33，则在标签利用履历制作部22中，进行与所抽选的值一致的步行顺序编号201的ID编号202的检索，并把对应的ID编号202提供给发送ID编号决定部23。若得到了ID编号的信息，则在发送ID编号决定部23中，根据所得到的ID编号，更新发送ID编号存储部23a的信息(S1008)。

然后，使追加在发送ID编号存储部23a中的信息的发送顺序编号401成为加“1”后的编号(S1009)。

然后，从发送ID编号决定部23向读出指定部24询问是否残留有应提供给标签利用履历存储部22a的抽选编号(S1010)。在从读出指定部24得到了有残留的响应的情况下，返回上述步骤S1007进行动作，在得到没有残留的响应的情况下，进入下一个步骤。基于以上的动作，在发送ID编号存储部23a中，如图4所示，存储(发送顺序编号401：“1”、ID编号402：“107”)、(发送顺序编号401：“2”、ID编号402：“109”)、(发送顺序编号401：“3”、ID编号402：“111”)、(发送顺序编号401：“4”、ID编号402：“105”)、(发送顺序编号401：“5”、ID编号402：“108”)、(发 送顺序编号401：“6”、ID编号402：“110”)的信息。

然后，若存储在发送ID编号存储部23a中的信息被从读出指定部24提供给发送部25，则所提供的信息从发送部25通过网络40被提供给无线标签状态推定装置30(S1011)。

图11是表示无线标签状态推定装置30根据从无线标签通信装置20得到的信息来推定无线标签的状态的动作的流程图。

在无线标签状态推定装置30的维修对象标签信息存储部32中，如图5那样，作为ID编号501而预先存储有“101”、“102”、“103”、“104”、“105”、“106”、“107”、“108”、“109”、“110”、“111”的信息。另外，在标签利用信息制作部33中，存储在标签利用信息存储部33a中的信息，预先如图6所示那样，根据维修对象标签信息存储部32的信息，被初始化为(ID编号601：“101”，读取次数602：“0”)、(ID编号601：“102”，读取次数602：“0”)、(ID编号601：“103”，读取次数602：“0”)、......(S1101)。

若从无线标签通信装置20的发送部25，把存储在如图4所示那样的发送ID编号存储部23a中的无线标签利用记录的信息提供给无线标签状态推定装置30的接收部31，则接收部31把该信息提供给标签利用信息制作部33(S1102)。

标签利用信息制作部33，若得到了如图4所示的无线标签的利用记录信息，则根据该信息，对标签利用信息存储部33a的信息，把对应的ID编号601的读取次数602的值每次加“1”进行更新(S1103)。更新的结果，对于存储在标签利用信息存储部33a中的信息的与ID编号601为“107”、“109”、“107”、“111”、“105”、“108”、“110”对应的读取次数602，从“0”更新为“1”。此外，与其他ID编号601对应的读取次数602，仍然为“0”。

然后，在标签利用信息制作部33，标签利用信息存储部33a开始记录信息之后，判断是否经过了一定的期间(S1104)。在步骤S1104的判断中，在结果是还未经过一定的期间的情况下，标签利用信息制作部33返回步骤S1102进行动作，在从其他无线标签通信装置20得到关于无线标签利用状况的信息的情况下，根据该信息进行动作。另一方面，在步骤S1104的判 断中，在结果是经过了一定的期间的情况下，进入下一个步骤。

然后，存储在标签利用信息存储部33a中的信息，被从标签利用信息制作部33提供给标签状态推定部34，在标签状态推定部34，对无线标签101～111的状态进行判断。这里，关于存储在标签利用信息存储部33a中的信息，如图8所示那样，只有与ID编号601为“104”、“106”对应的读取次数602的值为“0”，与其他ID编号601对应的读取次数602为“1”以上的值。这时，标签状态推定部34，对与读取次数602为“0”的ID编号601对应的无线标签，即，对无线标签104、106，推定为动作未确认，可能发生了故障。而且，在如图9所示的无线标签104、106的ID编号的信息中附加维修对象标签信息存储部32所存储的设置场所信息502的信息，从标签状态推定部34提供给输出装置等(S1105)。

(A-3)第1实施方式的效果

根据该实施方式，可以达到如下的效果。

如上所述，在无线标签通信装置20的使用者，使无线标签通信装置20读取无线标签101的信息，根据该信息，从引导信息中心等获得信息的同时，无线标签状态推定装置30，能够把与无线标签101的利用状况相关的信息储存在标签利用信息存储部33a中，由标签状态推定部34抽出关于动作未确认的无线标签101的信息，推定无线标签101的状态。此时，可以认为动作未确认的无线标签101可能发生了故障。其中，作为无线标签通信装置20不能与无线标签101进行通信的理由，例如有在无线标签通信部21与无线标签101之间不能确保可进行通信的充分的隔离距离和充分的读出时间的情况，因此，即使无线标签101的动作未确认，也不能判定为一定发生了故障。另一方面，对于已确认有动作的无线标签101，可推定为正常。由此，即使在配置有多个无线标签101的情况下，由于操作者只需检查动作未确认的无线标签101即可，所以可大幅缩短无线标签101的维修作业时间。

另外，由标签利用履历制作部22和发送ID编号决定部23，把由无线标签通信装置20读取的无线标签101的ID编号，不是按照原来的读入顺序提供给无线标签状态推定装置30，而是以与读取顺序无关的顺序提供。由此，由于无线标签状态推定装置30的使用者不能获知无线标签通信装置 20的使用者以哪样的路径进行了移动的信息，所以无线标签通信装置20的使用者不用担心自己的移动路径等个人信息被他人所知，可安心地向无线标签状态推定装置30提供信息。另外，无线标签通信装置20在多次读取了同一无线标签101的ID编号的情况下，只向无线标签状态推定装置30提供1次该ID编号。由此，由于无线标签状态推定装置30的使用者也不会得知无线标签通信装置20的使用者有几次通过了相同场所的信息，所以无线标签通信装置20的使用者可更安心地向无线标签状态推定装置30提供信息。

如上所述，本实施方式由于根据基于一般步行者的移动而来自无线标签的读取信息，在维修中心中获得无线标签的状态，所以维修操作者无须到达无线标签的设置场所即可获知无线标签的推定状态。

而且，由于基于一般步行者的移动而来自无线标签的读取信息也不是直接发送给维修中心，而是实施隐秘化处理后发送，所以可使个人信息隐秘。

第2实施方式

下面，参照附图，对基于本发明的无线标签读取装置、无线标签状态推定装置、无线标签状态推定系统、以及无线标签状态推定程序的第2实施方式进行详细说明。

(B-1)第2实施方式的构成

在第1实施方式的无线标签状态推定系统10的标签状态推定部34中，是通过参照标签利用信息存储部33a的信息，检测出一次也未被读取的无线标签，把动作未确认的无线标签视为可能发生了故障的无线标签，并把其作为检查确认的对象。

而第2实施方式的无线标签状态推定系统与第1实施方式的不同之处是，标签状态推定部34在动作未确认的无线标签中对故障的确切性(以下表达为“故障推定概率”)设定高低差，其他构成与第1实施方式大致相同。

例如，假设在某个无线标签的附近范围内配置有多个无线标签的情况，并且该无线标签的附近范围(关于附近范围的设定方法将在后面说明)的 无线标签中，读取次数(上述图6中的读取次数602)的最大值为“3”的情况。此时，例如在无线标签通信装置20是视障者所持的白杖的情况下，可以推定视障者通过了该无线标签的附近范围的次数最多为3次(但是，由于根据视障者步行时的白杖的挥动方式，有时被读出2次以上，所以只根据读取次数不能断定确切的通过次数)。另一方面，在该无线标签的附近范围的无线标签中读取次数(上述图6中的读取次数602)的最大值为“6”的情况下，可推定视障者的通过次数最多为6次。因此，在该无线标签的附近范围的无线标签中，读取次数(上述图6中的读取次数602)的最大值越多，可推定该无线标签的利用频率也越高。由此，该无线标签即使是动作未确认，其读取次数(上述图6中的读取次数602)例如是“0”，也可以通过确认附近范围的无线标签的读取次数(上述图6中的读取次数602)，来推定该无线标签的利用频率的高低。

在第2实施方式中，可以说，包括动作未确认的无线标签的同一附近范围内的无线标签的利用频率越高，越提高该无线标签的故障推定概率。其原因是，利用频率越高，无线标签的读出机会就会越多，就是在这样的状况下都没有被读出过1次，可推想该无线标签发生了故障的可能性很高。因此，附近范围内的无线标签的读取次数(上述图6中的读取次数602)的最大值越高，可推定动作未确认的无线标签的故推定障概率也越高。

下面，对第2实施方式与第1实施方式的不同之处进行说明。

第2实施方式的无线标签状态推定装置30中的标签状态推定部34，与第1实施方式不同的是，如上述那样，对每个动作未确认的无线标签，对故障推定概率赋予了高低。

以下，说明标签状态推定部34，按每个无线标签，对故障推定概率赋予了高低的构成的例。

首先，在第1实施方式的无线标签状态推定系统10中，把动作未确认的无线标签的平均故障推定概率定义为T，以下，把其表示为“基本故障推定概率T)。此外，基本故障推定概率T可以实际地构筑第1实施方式的无线标签状态推定系统10，来进行测定，也可以根据无线标签的规格通过计算来求出，关于求出的方法和值，没有限定。而且，如果把动作未确认的无线标签的故障推定概率，定义为与该无线标签附近范围内的无线标 签的读取次数(上述图6中的读取次数602)的最大值(以下表示为“最大值M”)成比例的值，则可表示为以下的(1)式。

故障推定概率＝M·T    ...(1)

此外，作为求出故障推定概率的示例，列举了上述(1)式，但也可以例如把最大值M置换为动作未确认的无线标签的附近范围内的无线标签中的除了该动作未确认的无线标签以外的全部无线标签的平均读取次数(上述图6中的读取次数602)，关于求出故障推定概率的方法，只要考虑到附近范围内的无线标签的读取次数(上述图6中的读取次数602)，不限于上述(1)式。

此外，作为这里所说的无线标签的附近范围，将其设定为可期待读取次数(上述图6中的读取次数602)大致相同的范围。例如，在上述图12的无线标签的配置例中，在设定为无线标签101～111分别由多个无线标签构成的情况下，也可以把各个地点中的无线标签作为附近范围。例如，在上述图12中，无线标签106由多个无线标签构成，如图14所示，在设定配置有无线标签106a～106f共计6张无线标签的情况下，也可以把无线标签106a～106f作为1个附近范围内的无线标签。另外，例如同样地在无线标签108由多个无线标签构成，并且如图18所示，设定配置有无线标签108a～108d共计4张无线标签的情况下，也可以把无线标签108a～108d作为1个附近范围内的无线标签。

另一方面，如果过宽地设定附近范围，则在所设定的附近范围内的无线标签的读取次数(上述图6中的读取次数602)会产生差异，有时将读取次数的最大值M适用于所设定的范围内的全部无线标签是不相适应的。因此，例如，在无线标签通信装置20是视障者所持的白杖的情况下，可以把附近范围设定为通过白杖的一次挥动就能够与无线标签进行通信的程度的宽度。例如，如图19所示那样，在人行横道近前的引导区中配置了无线标签的情况下，也可以分割成几组，把每个作为独立的附近范围。此外，也可以根据该无线标签状态推定系统10中的无线标签通信装置20的性能(例如，能够与无线标签通信的范围等)来设定附近范围。

作为在标签状态推定部34来抽出附近范围的无线标签的方法，例如，也可以在标签状态推定部34，根据存储在维修对象标签信息存储部32中 的每个无线标签的设置场所信息502的信息，从动作未确认的无线标签中，把位于规定的范围内的无线标签判别为被配置在附近的无线标签。例如，也可以把以秒为单位在纬度、经度上与动作未确认的无线标签一致的无线标签彼此作为附近范围的无线标签抽出，也可以把在纬度、经度相差5秒范围内的无线标签彼此作为附近范围。另外，例如，无线标签状态推定装置30也可以另外具有按每个无线标签存储用于识别其附近范围的无线标签的信息(例如ID编号)的单元，来进行管理，关于抽出附近范围的无线标签的方法，不限于上述例。

另外，无线标签状态推定装置30也可以输出每个无线标签的故障推定概率的信息、和按照故障推定概率的从高到低的顺序对动作未确认的无线标签进行排序的信息。另外，虽然省略了图示，但标签状态推定部34也可以构成为，将每个无线标签的故障推定概率，例如向显示器等显示装置进行显示输出，或存储在磁盘装置等存储装置中，或向打印机等打印装置进行打印输出，对于其输出方法没有限定。

(B-2)第2实施方式的动作

下面，对具有上述构成的第2实施方式的无线标签状态推定系统中的求出动作未确认的无线标签的故障推定概率的动作进行说明。

这里，例如假设在上述图12的无线标签的配置例中，无线标签106由多个无线标签构成，并如图14所示那样，配置有无线标签106a～106f共6张无线标签。另外，此时，设定：在标签利用信息存储部33a中，如图15所示，存储有(ID编号601：“106a”、读取次数602：“1”)、(ID编号601：“106b”、读取次数602：“3”)、(ID编号601：“106c”、读取次数602：“1”)、(ID编号601：“106d”、读取次数602：“0”)、(ID编号601：“106e”、读取次数602：“2”)、(ID编号601：“106f”、读取次数602：“2”)的信息。此时，由于无线标签106d的读取次数602为“0”，所以，在标签状态推定部34中，把无线标签106d判断为动作未确认的无线标签。而且，设定：在标签状态推定部34，作为动作未确认的无线标签、即无线标签106d的附近范围的无线标签，抽出有无线标签106a、106b、106c、106e、106f。而且，由于在附近范围的无线标签中读取次数602最大的是无线标签106b的“3”，所以上述(1)式中的最大值M为“3”。由此，如果代入上述(1)式，则无线标签106d的故障推定概率＝M·T＝3·T。

另外，在上述图12的无线标签的配置例中，关于无线标签109，也同样假设由多个无线标签构成，并如图16所示那样，配置有无线标签109a～109f共6张无线标签。另外，此时，假设在标签利用信息存储部33a中，如图17所示那样，存储有(ID编号601：“109a”、读取次数602：“2”)、(ID编号601：“109b”、读取次数602：“6”)、(ID编号601：“109c”、读取次数602：“3”)、(ID编号601：“109d”、读取次数602：“0”)、(ID编号601：“109e”、读取次数602：“6”)、(ID编号601：“109f”、读取次数602：“5”)的信息。此时，由于无线标签109d的读取次数602成为“0”，所以，在标签状态推定部34中，把无线标签109d判断为动作未确认的无线标签。而且，在标签状态推定部34，作为动作未确认的无线标签、即无线标签109d的附近的无线标签，抽出有无线标签109a、109b、109c、109e、109f。而且，由于在附近范围的无线标签中读取次数602最大的是无线标签109b、109e的“6”，所以上述(1)式中的最大值M为“6”。由此，如果代入上述(1)式，则无线标签109d的故障推定概率＝M·T＝6·T。

如以上的例那样，在标签状态推定部34，计算出无线标签106d的故障推定概率为3·T，无线标签109d的故障推定概率为6·T，判定为无线标签109d的故障推定概率比无线标签106d高。

(B-3)第2实施方式的效果

根据第2实施方式，在获得第1实施方式的效果的基础上，还可达到以下的效果。

在第2实施方式中，由于与动作未确认的无线标签的附近范围内的无线标签的读取次数(例如上述的最大值M)相应而改变故障推定概率，所以能够利用随利用频率而变化的数值来反映动作未确认的无线标签的故障可能性。

另外，通过按照故障推定概率从高到低的顺序对动作未确认的无线标签进行排序，维修操作者能够按照故障推定概率从高到低的顺序进行维修检查，从而即使在有限的时间内，也能够高效率地在设置无线标签的现场进行维修作业。

(C)第3实施方式

下面，参照附图，对基于本发明的无线标签读取装置、无线标签状态推定装置、无线标签状态推定系统、以及无线标签状态推定程序的第3实施方式进行详细说明。

(C-1)第3实施方式的结构

举例说明了：在第2实施方式的无线标签状态推定系统的标签状态推定部34，来抽出动作未确认的无线标签的附近范围的无线标签，但在标签状态推定部34，作为确定附近范围的无线标签的方法，例如也可以在设置无线标签时，预先登记设置场所信息。在这种情况下，为了便于对所设置的无线标签的设置场所进行管理，也可以在维修对象标签信息存储部32，使用阶层化的编号体系来表示设置场所。

在第3实施方式中，在维修对象标签信息存储部32中，预先登记用阶层化编号体系表示了无线标签的设置场所的信息，在标签状态推定部34，根据该信息，抽出动作未确认的无线标签的附近范围内的无线标签。

下面，对第3实施方式的与第2实施方式不同之处进行说明。

图21是表示存储在维修对象标签信息存储部32中的信息例的说明图。

这里，作为把设置场所信息用阶层化的编号体系表示的例，把设置场所502以“区域”、“子区域”、“无线标签位置”、“子编号”的一组信息来表示。

“区域”表示设置有无线标签的设施和场所。

“子区域”是将“区域”细分后的区域，例如，如图20所示那样，如果附近有厕所等标志，则是表示其周边一带的区域，是在区域较大的情况下，作为其次使用的编号。例如，在区域是“Y车站”的情况下，由于范围较大，所以作为子区域，如“厕所周边”、“电梯周边”、“检票口周边”那样，把区域“Y车站”细分化表示。

“无线标签位置”是对由1个以上的无线标签构成的，以实现相同引导功能为目的而设置的无线标签组(例如，如上述的图14所示那样，由多个无线标签构成的道路的分支点等)赋予的编号。或者，在以实现相同引导功能为目的而设置的无线标签组的规模和张数较多的情况下(例如，如 图19所示那样，在较长方向在每个长形的引导区中设置了无线标签的情况)，也可以是对细分为适当尺寸的各个组所赋予的编号。另外，也可以使“无线标签位置”一致的无线标签全部属于附近范围。

“子编号”是确定被设置在“无线标签位置”所表示的位置中的多个无线标签的每个的编号。

此外，这里，作为示例，用“区域”、“子区域”、“无线标签位置”、“子编号”的信息表现了无线标签的设置场所，但也可以进行一部分信息的删除、信息的追加(例如追加比“无线标签位置”进行更细分后的位置信息)、针对其他信息的置换等，不限于用上述的信息来表现。另外，这里作为表示同一附近范围的信息，使用了“无线标签位置”的信息，但也可以使用其他信息，并且，确定附近范围的无线标签的方法，不限于“无线标签位置”。

(C-2)第3实施方式的动作

下面，对具有上述构成的第3实施方式的无线标签状态推定系统中的动作，亦即关于动作未确认的无线标签，抽出其附近范围的无线标签的动作例进行说明。

这里，作为一例，假设表示是以实现相同引导功能为目的而设置的无线标签的编号、即“无线标签位置”一致的无线标签，全部属于同一附近范围。

图21是表示关于上述图14所示的无线标签106a～106f的存储在维修对象标签信息存储部32中的信息例的说明图。这里，例如无线标签106a的设置场所信息502为“区域”＝“Y车站”、“子区域”＝“电梯周边”、“无线标签位置”＝“1”、“子编号”＝“1”。另外，无线标签106a～106f由于被配置在相同引导功能的3股分支上，所以被定义为属于同一附近范围的无线标签，并且把“无线标签位置”全部设定为“1”。

由此，在上述的图21中，“无线标签位置”与无线标签106a一致的无线标签，即“无线标签位置”＝“1”的无线标签是无线标签106a～106f，所以当在标签状态推定部34进行了无线标签106a的附近范围的无线标签的抽出的情况下，抽出无线标签106b～106f的无线标签。

图22是表示关于上述图16所示的无线标签109a～109f的存储在维修对象标签信息存储部32中的信息例的说明图。这里也是在各个无线标签的设置场所信息502中，将“无线标签位置”全部设定为相同的“1”，所以在标签状态推定部34，例如在进行了无线标签109a的附近范围的无线标签的抽出的情况下，抽出无线标签109b～109f的无线标签。

图23是表示关于上述图19所示的无线标签112a～112n、无线标签113a～113n的存储在维修对象标签信息存储部32中的信息例的说明图。ID编号501为“112a-d”(包括无线标签112a、112b、112c、112d的ID编号而进行了标明)、“113a-d”(包括无线标签113a、113b、113c、113d的ID编号而进行了标明)的“无线标签位置”全部被设定为“1”。由此，在标签状态推定部34，例如在进行了无线标签112a的附近范围的无线标签的抽出的情况下，抽出无线标签112a、112b、112c、112d、113a、113b、113c、113d的无线标签。

(C-3)第3实施方式的效果

根据第3实施方式，在达到第2实施方式的效果的基础上，还可达到以下的效果。

在第3实施方式中，由于在维修对象标签信息存储部32中用阶层化的编号体系来表示设置场所信息502(例如用“区域”、“子区域”、“无线标签位置”、“子编号”的一组信息来表示)，所以，例如即使在新的无线标签的追加和、无线标签的撤除、无线标签的移动等无线标签的设置状况发生了变化的情况下，只需通过仅对与设置状况发生了变化的无线标签有关的信息(设置场所信息502)进行操作，即可管理每个无线标签的附近范围。由此，可达到能够容易地进行维修对象标签信息存储部32的信息管理。

(D)其他实施方式

本发明不限于上述的各个实施方式，还可以列举出以下所示的变形实施方式。

(D-1)在上述的各个实施方式中，为了消去能够推测出无线标签通信装置20的使用者的移动路径的信息，通过基于读出指定部24的抽选处 理等，按照与无线标签通信装置20和无线标签101进行通信的顺序无关系的顺序进行重排列，向无线标签状态推定装置30提供ID编号，但也可以在对ID编号进行了升序或降序重排列后，向无线标签状态推定装置30提供该信息。另外，在上述的各实施方式中，构成为，利用发送ID编号决定部23，将相同的无线标签101的ID编号，只向无线标签状态推定装置30提供一次，但只要是无线标签状态推定装置30的使用者不能获知无线标签101与无线标签通信装置20进行了几次通信，其方法可以是任意的。

例如，也可以采用把从无线标签101读取的全部ID编号，以相同次数向无线标签状态推定装置30提供的方法。另外，也可以根据ID编号的属性，预先决定要提供的次数。例如可列举出，如果ID编号的末尾为2进制的“0”，则提供1次，如果是“1”，则提供2次等的方法。此时，也可以是，无线标签状态推定装置30关于相同的ID编号即使被提供了多次，也与只被提供一次时同样地把ID编号的读取次数视为1次进行处理。

(D-2)在上述的各个实施方式中，在无线标签通信装置20中配置了用于消除标签利用履历制作部22、发送ID编号决定部23等的推测无线标签通信装置20的使用者的移动路径的信息的单元，但不限于此，也可以在无线标签通信装置20与无线标签状态推定装置30的中间作为另外的装置来配置。在这种情况下，也可以在上述的中间的另外装置中，对从多个无线标签通信装置20得到并储存的无线标签101的ID编号，用规定的方法统一进行重排列后，把该信息提供给标签利用信息制作部33。

(D-3)在上述各个实施方式中，无线标签状态推定装置30，利用标签状态推定部34，根据无线标签101的利用的有无，来推定无线标签101的状态，但也可以运用其他的数据挖掘(data mining)法，在推定无线标签101是什么样的状态时，应用存储在标签利用信息存储部33a中的信息。例如，由于无线标签状态推定装置30的使用者利用存储在无线标签状态推定装置30中的信息，能够掌握无线标签101的利用频率，所以，可以根据该信息，制定并利用变更无线标签101的设置场所等的无线标签101的设置计划，以进一步提高对无线标签通信装置20的使用者的引导效果。在这种情况下，读取次数602较多的无线标签101，由于被频繁地踩踏等原因，可以推定是发生故障的可能性较高的状态，所以，可谋求将来的维修作业的高效率化。另一方面，读取次数602较少的无线标签101，可推定作为 用于进行信息引导的设置场所是不合适的状态，以后，可以把其作为无线标签101的设置场所和引导路径的设计上的参考数据进行活用。

(D-4)在上述的各个实施方式中，标签状态推定部34，当存储在标签利用信息存储部33a中的信息的读取次数602为“0”的情况下，推定为对应的无线标签101具有发生了故障的可能性，但即使是“1”以上的值，在小于等于规定值的情况下，也可以进行同样的推定。

(D-5)在上述的各实施方式中，无线标签通信装置20与无线标签101进行通信，只读入其ID编号，并把该信息提供给无线标签状态推定装置30，但也可以读入ID编号以外的信息，并提供给无线标签状态推定装置30。

例如，可以例举，在无线标签101是以内置电池为电源进行动作的有源型的情况下，无线标签通信装置20也把该电池的残量等对于无线标签101的维修来说必要的信息一同读入，提供给无线标签状态推定装置30。由此，无线标签状态推定装置30还能够推定无线标签101中搭载的电池的残量等，能够在电池没电之前，预先掌握电池残量较少的无线标签101，有计划地进行作业，从而能够更高效率地实施无线标签101的维修作业。

(D-6)在上述的各个实施方式中，构成为，发送部25在从发送ID编号决定部23得到了信息时，迅速地提供给无线标签状态推定装置30，但是，也可以在进行了规定的时间的待机后再提供，其时机是任意的。例如，在随机地设定了上述待机时间的情况下，由于无线标签状态推定装置30的使用者不能获知无线标签通信装置20从无线标签101读取了信息的时间，所以无线标签通信装置20的使用者可更放心地向无线标签状态推定装置30提供信息。

(D-7)在上述的各实施方式中，说明了对于如上述图13所示那样的视障者用步行辅助系统所具有的无线标签的检查，应用了本发明的无线标签状态推定系统的例，但本发明不限于视障者用步行辅助系统，当然也可以应用于为了其他目的(以及其他系统)所使用的无线标签的状态推定。

Claims (10)

1.一种无线标签状态推定装置，其用于推定沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签的状态，其特征在于，具有：

无线标签信息登记单元，登记有已被配置的上述无线标签的信息；

履历记录单元，记录、储存随着移动者的移动由外部的无线标签读取装置从一部分或全部上述无线标签取得的无线标签信息；和

无线标签状态推定单元，根据上述无线标签信息登记单元的存储信息、和被记录、储存在上述履历记录单元中的无线标签信息，推定不能确认其动作的上述无线标签，

上述无线标签状态推定单元，将已登记在上述无线标签信息登记单元中的无线标签之中的下述无线标签推定为不能确认动作的上述无线标签，即该无线标签是指在上述履历记录单元中记录、储存自身的无线标签信息的频率为阈值以下的无线标签。

2.根据权利要求1所述的无线标签状态推定装置，其特征在于，上述无线标签状态推定单元，对配置在被推定为不能确认其动作的动作未确认无线标签周围的上述无线标签，根据在上述履历记录单元中记录、储存自身的无线标签信息的频率，判定上述动作未确认无线标签发生了故障的确切性。

3.根据权利要求2所述的无线标签状态推定装置，其特征在于，

在上述无线标签信息登记单元中登记有与配置了上述无线标签的位置有关的信息，

上述无线标签状态推定单元根据上述无线标签信息登记单元的储存信息，抽出配置在上述动作未确认无线标签周围的上述无线标签。

4.一种无线标签读取装置，是由移动者所持有的无线标签读取装置，用于从沿着任意移动者可移动的路径而配置的无线标签中的附近的无线标签，读取信息，其特征在于，具有：

无线标签信息取得单元，通过与该无线标签读取装置附近的无线标签进行通信，取得存储在该无线标签中的无线标签信息；和

无线标签信息提供单元，把所取得的上述无线标签信息，直接或经过加工，提供给权利要求1中记载的无线标签状态推定装置。

5.根据权利要求4所述的无线标签读取装置，其特征在于，上述无线标签信息提供单元，从所取得的上述无线标签信息中，消去可推测出移动路径的与上述移动者个人相关的信息后，提供给上述无线标签状态推定装置。

6.根据权利要求5所述的无线标签读取装置，其特征在于，上述无线标签信息提供单元，把由上述无线标签信息取得单元取得的无线标签信息，按照与取得的顺序不同的顺序，提供给上述无线标签状态推定装置。

7.根据权利要求6所述的无线标签读取装置，其特征在于，上述无线标签信息提供单元，通过抽选来决定把由上述无线标签信息取得单元取得的无线标签信息提供给上述无线标签状态推定装置的顺序。

8.根据权利要求5～7中任意一项所述的无线标签读取装置，其特征在于，上述无线标签信息提供单元，对于同一无线标签信息，与上述无线标签信息取得单元的取得的次数无关，每次以规定的次数向上述无线标签状态推定装置提供。

9.根据权利要求4～7中任意一项所述的无线标签读取装置，其特征在于，上述无线标签信息取得单元把上述无线标签的识别信息作为无线标签信息来取得。

10.一种无线标签状态推定系统，其特征在于，具有权利要求1所述的无线标签状态推定装置、和权利要求4所述的无线标签读取装置。

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