JP5262009B2 - 無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム及び、無線タグ状態推定プログラム - Google Patents

Description

本発明は、無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム及び無線タグ状態推定プログラムに関し、例えば、無線タグの故障を検知機能が求められるシステムに適用し得るものである。

道路や公共の施設において、無線タグを配置して、そこを訪れた利用者にその場所に応じた場所情報等を提供するサービスが導入されつつある。

図１３は、特許文献１に記載の視覚障害者用歩行支援システムの全体構成を示すブロック図である。無線タグ１３０１は、視覚障害者の歩行支援のために配置された誘導ブロックに埋め込まれている無線タグである。無線タグ通信装置１３０２は、歩行者が使用する端末装置であり、無線タグ１３０１と通信して情報を取得することが可能な電子白杖と、案内情報データベース１３０３（センタ装置）と通信するための情報端末を有している。歩行者が、無線タグ通信装置１３０２の電子白杖により、無線タグ１３０１のＩＤ番号を読み込ませると、無線タグ通信装置１３０２の情報端末が、読み込んだＩＤ番号に対応した案内情報を、案内情報データベース１３０３に問い合わせて取得し、歩行者に表音する。

又、特許文献２に記載の自動車運転者向けの走行支援システムは、道路に無線タグを埋め込み、自動車の走行時に自動車に搭載された無線タグ通信装置により、無線タグに記憶された情報を読み出し、前方の道路情報等を運転者に知らせるものである。

上記のようなシステムに用いられる無線タグは、屋外で交通量の多い場所に設置されるため、通行による磨耗や破損、降雨や温度変化等により故障が発生しやすく、利用者に必要な情報を提供できないことがある。そこで、特許文献３に記載の点検システムのように、無線タグ通信装置を備えた車両を、無線タグが設置されているコースに沿って走行させて、無線タグの動作状況を点検するものが提案されている。
特開２００２−１６５８２５号公報 特開２００５−２９３３４８号公報 特開２００２−２３０１０９号公報

しかしながら、特許文献３に記載の点検システムでは、点検車両の操作等は現地で作業員が行わなければならず、又、全ての無線タグについて点検する必要があるため、多くの労力を必要としていた。

そこで、作業員が現地に赴かなくても、無線タグの状態を推定することが可能な無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム及び、無線タグ状態推定プログラムが望まれている。

第１の本発明は、（０）無線タグ読取装置を所持した移動者が移動可能な経路に沿って配置された無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定装置であって、（１）配置されている上記無線タグの情報を登録している無線タグ情報登録手段と、（２）移動者の移動に伴い、当該移動者が所持する無線タグ読取装置が、当該無線タグ読取装置の近傍の無線タグから取得した無線タグ情報を記録・蓄積する履歴記録手段と、（３）上記無線タグ情報登録手段の記憶情報と上記履歴記録手段に記録・蓄積された無線タグ情報とに基づいて、それぞれの上記無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定手段とを有し、（４）上記無線タグ状態推定手段は、上記無線タグ情報登録手段に登録されている無線タグのうち、上記履歴記録手段に、自己の無線タグ情報が記録・蓄積された頻度が閾値以下の無線タグを、動作を確認できない上記無線タグとして推定し、（５）上記無線タグ状態推定手段は、動作を確認できないと推定された動作未確認無線タグの近傍に配置されている上記無線タグについて、上記履歴記録手段に無線タグ情報が記録・蓄積された頻度を確認し、その確認結果に基づいて、上記動作未確認無線タグが故障していることの確かさを判定することを特徴とする

第２の本発明は、（０）無線タグから情報を読み取る無線タグ読取装置であって、（１）当該無線タグ読取装置の近傍の上記無線タグと通信して、当該無線タグに記憶されている無線タグ情報を取得する無線タグ情報取得手段と、（２）取得された上記無線タグ情報を、そのまま又は加工して、第１の本発明の無線タグ状態推定装置に与える無線タグ情報提供手段とを有することを特徴とする。

第３の本発明の無線タグ状態推定システムは、（１）第１の本発明の無線タグ状態推定装置と、（２）無線タグ通信装置とを有し、（３）上記無線タグ読取装置は、（３−１）無線タグから情報を読み取る無線タグ読取装置であって、（３−２）当該無線タグ読取装置の近傍の上記無線タグと通信して、当該無線タグに記憶されている無線タグ情報を取得する無線タグ情報取得手段と、（３−３）取得された上記無線タグ情報を、そのまま又は加工して、請求項１に記載の無線タグ状態推定装置に与える無線タグ情報提供手段とを有することを特徴とする。

第４の本発明は、（０）無線タグ読取装置を所持した移動者が移動可能な経路に沿って配置された無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定プログラムであって、コンピュータを、（１）配置されている上記無線タグの情報を登録している無線タグ情報登録手段と、（２）移動者の移動に伴い、当該移動者が所持する無線タグ読取装置が、当該無線タグ読取装置の近傍の無線タグから取得した無線タグ情報を記録・蓄積する履歴記録手段と、（３）上記無線タグ情報登録手段の記憶情報と上記履歴記録手段に記録・蓄積された無線タグ情報とに基づいて、それぞれの上記無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定手段として機能させ、（４）上記無線タグ状態推定手段は、上記無線タグ情報登録手段に登録されている無線タグのうち、上記履歴記録手段に、自己の無線タグ情報が記録・蓄積された頻度が閾値以下の無線タグを、動作を確認できない上記無線タグとして推定し、（５）上記無線タグ状態推定手段は、動作を確認できないと推定された動作未確認無線タグの近傍に配置されている上記無線タグについて、上記履歴記録手段に無線タグ情報が記録・蓄積された頻度を確認し、その確認結果に基づいて、上記動作未確認無線タグが故障していることの確かさを判定することを特徴とする。

本発明によれば、作業員が現地に赴かなくても無線タグの状態を推定することができるようになる。

（Ａ）第１の実施形態
以下、本発明による無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム、及び、無線タグ状態推定プログラムの第１の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ａ−１）第１の実施形態の構成
図１は、この実施形態の無線タグ状態推定システムの機能的構成を示すブロック図である。無線タグ状態推定システム１０は、上記図１３に記載の従来の視覚障害者用歩行支援システム１３００に、無線タグ状態推定装置３０を付加したものとほぼ同様の構成を有している。

無線タグ１０１は、他の通信装置と無線通信により情報の授受が可能なタグであり、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）によるＩＣタグなどが該当する。無線タグ１０１は、それぞれ固有のＩＤ番号を有しており、無線タグ通信装置（無線タグ読取装置）２０の要求に基づいて、そのＩＤ番号を無線タグ通信装置２０に与える。図１においては、無線タグ１０１は一つしか記載していないが、複数配置しても良い。

無線タグ通信装置２０は、無線タグ１０１と通信して、無線タグ１０１のＩＤ番号を取得し、無線タグ状態推定装置３０に与えるものである。無線タグ通信装置２０は、無線タグ通信部２１、タグ利用履歴作成部２２、送信ＩＤ番号決定部２３、読み出し指定部２４、送信部２５を有している。図１においては、無線タグ通信装置２０は一つしか記載していないが、複数配置しても良い。無線タグ通信装置２０は、例えば、視覚障害者が利用する電子白杖や、ＲＦＩＤリーダ付の携帯可能な情報処理端末に内蔵しても良い。又、利用者が自動車のドライバーの場合には、無線タグ通信装置２０は、自動車のシャーシの下に設置するようにしても良い。

無線タグ通信部２１は、無線タグ１０１と通信をするインタフェース機能を担っている。無線タグ通信部２１は、通信可能な無線タグ１０１を検知すると、無線タグ１０１と通信して、無線タグ１０１のＩＤ番号を取得し、取得したＩＤ番号を、タグ利用履歴記憶部１１２に与える。

タグ利用履歴作成部２２は、無線タグ通信部２１から与えられたＩＤ番号を記憶して、記憶した情報について、送信ＩＤ番号決定部２３に与えるものである。タグ利用履歴作成部２２は、タグ利用履歴記憶部２２ａを有している。

タグ利用履歴作成部２２は、無線タグ通信装置２０の使用者の、無線タグ１０１周辺における歩行開始、及び、歩行終了（無線タグ１０１の周辺から離れた場合や、情報案内等のサービスの利用終了の場合を含む）について検出する。歩行開始の検出は、例えば、無線タグ通信装置２０からＩＤ番号が最初に与えられた場合としても良い。歩行終了は、例えば、無線タグ通信部２１から一定時間ＩＤ番号が与えられない場合としても良い。

図２は、タグ利用履歴記憶部２２ａに記憶される情報の構造を示す説明図である。タグ利用履歴記憶部２２ａは記憶手段であり、無線タグ通信部２１から与えられるＩＤ番号を一時的に記憶するものである。タグ利用履歴記憶部２２ａは、歩行順序番号２０１、ＩＤ番号２０２の情報を有している。歩行順序番号２０１は、無線タグ通信装置２０から与えられた順序を示すものであり、１、２、３、……とカウントアップして記憶される。ＩＤ番号２０２は、歩行順序番号２０１に対応する順番において、無線タグ通信部２１から与えられたＩＤ番号を記憶するものである。タグ利用履歴作成部２２は、無線タグ通信部２１からＩＤ番号が与えられる度に、タグ利用履歴記憶部２２ａに新たな情報を追加して記憶する。

タグ利用履歴作成部２２は、所定の順番で、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶されたＩＤ番号２０２の情報を、送信ＩＤ番号決定部２３に与える。上記の所定の順番は、後述する読み出し指定部２４に問い合わせることにより決定される。又、タグ利用履歴作成部２２は、所定の順番について問い合わせる際に、タグ利用履歴抽選結果記憶部２２ａにおいて歩行順序番号２０１の最後の情報、すなわち歩行順序番号２０１の最大値を、読み出し指定部２４に与える。

読み出し指定部２４は、タグ利用履歴作成部２２の要求に応じて、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶されたＩＤ番号２０２の、送信順序を決定するための情報を与えるものである。又、読み出し指定部２４は、例えば、擬似乱数発生器などの乱数を生成する乱数発生手段を有している。読み出し指定部２４は、タグ利用履歴作成部２２から、送信順序の割り当ての問い合わせと共に、歩行順序番号２０１の最大値が与えられると、その最大値以下で、上記乱数発生手段によりランダムに抽選された値を抽選番号として、１つずつタグ利用履歴作成部２２に与える。読み出し指定部２４は、同様の動作を１〜最大値までの全ての値について、タグ利用履歴記憶部２２ａに与えるまで繰り返し行う。尚、読み出し指定部２４が、１度タグ利用履歴作成部２２に与えた番号は２度と与えないものとする。これにより、タグ利用履歴作成部２２は、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶されたＩＤ番号２０２の情報を、ランダムな順番で送信ＩＤ番号決定部２３に与える。

図３は、タグ利用履歴作成部２２から、送信ＩＤ番号決定部２３に与えられる情報の順序の例を示す説明図である。例えば、タグ利用履歴記憶部２２ａに記憶されている情報が、（歩行順序番号２０１：「１」、ＩＤ番号２０２：「１１１」）、（歩行順序番号２０１：「２」、ＩＤ番号２０２：「１０５」）、（歩行順序番号２０１：「３」、ＩＤ番号２０２：「１０７」）、（歩行順序番号２０１：「４」、ＩＤ番号２０２：「１０８」）、（歩行順序番号２０１：「５」、ＩＤ番号２０２：「１０７」）、（歩行順序番号２０１：「６」、ＩＤ番号２０２：「１０９」）、（歩行順序番号２０１：「７」、ＩＤ番号２０２：「１１０」）となっていた場合を想定する。この場合、読み出し指定部２４において抽選された抽選番号が、例えば、「３」、「６」、「５」、「１」、「２」、「４」、「７」であったとするとタグ利用履歴作成部２２が最初に送信ＩＤ番号決定部２３に与えるのは、歩行順序番号２０１が「３」のＩＤ番号２０２、すなわち「１０７」となる。以後同様に、タグ利用履歴作成部２２は、ＩＤ番号２０２の情報の値を、「１０９」、「１０７」、「１１１」、「１０５」、「１０８」、「１１０」という順番で、送信ＩＤ番号決定部２３に与える。

又、読み出し指定部２４は、送信ＩＤ番号決定部２３の要求に基づいて、タグ利用履歴記憶部２２ａに与えるべき抽選番号が残っているか否かを応答する。

送信ＩＤ番号決定部２３は、タグ利用履歴作成部２２から、タグ利用履歴記憶部２２ａに記憶されたＩＤ番号２０２の情報が与えられると、後述する無線タグ状態推定装置３０へ送信するための情報を作成し、送信部２５に与えるものである。又、送信ＩＤ番号決定部２３は、送信ＩＤ番号記憶部２３ａを有している。

図４は、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶される情報の構造を示す説明図である。送信ＩＤ番号記憶部２３ａは、送信ＩＤ番号決定部２３が、送信部２５に与えるための情報を一時的に記憶する記憶手段であり、送信順序番号４０１、ＩＤ番号４０２の情報を有している。送信順序番号４０１は、送信部２５に情報を与える順番を示すものである。ＩＤ番号４０２は、ＩＤ番号２０２と同様のものであるので、その説明は省略する。

送信ＩＤ番号決定部２３は、タグ利用履歴作成部２２から、送信ＩＤ番号記憶部２３ａのＩＤ番号２０２の情報が与えられると、順番にＩＤ番号４０２に記憶していく。送信ＩＤ番号決定部２３は、最初にタグ利用履歴作成部２２から与えられたＩＤ番号２０１の値、すなわち、ＩＤ番号２０１において最初に抽選されたが値が、例えば、「１０７」であった場合、図４に示すように、送信順序番号４０１が「１」、ＩＤ番号４０２が「１０７」の情報を追加する。次に抽選されたＩＤ番号３０２の値が「１０９」であった場合には、送信順序番号４０１に「１」加算して、送信順序番号４０１が「２」、ＩＤ番号４０２が「１０９」の情報を追加する。

送信ＩＤ番号決定部２３は、読み出し指定部２４に、タグ利用履歴記憶部２２ａに与えるべき抽選番号が残っているか否かについて問い合わせを行い、残っていない旨の応答があるまで、上記の送信ＩＤ番号記憶部２３ａの情報の追加を繰り返す。情報の追加が完了すると、送信ＩＤ番号決定部２３は、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶された情報を送信部２５に与える。

又、送信ＩＤ番号決定部２３が、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに情報を記憶する際、ＩＤ番号４０２について、１度記憶したＩＤ番号は、２度と記憶しないこととしても良い。例えば、タグ利用履歴作成部２２から送信ＩＤ番号決定部２３に、「１０７」、「１０９」、「１０７」、「１１１」という順で、ＩＤ番号が与えられた場合には、最初の「１０７」、「１０９」により、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに（送信順序番号４０１：「１」、ＩＤ番号４０２：「１０７」）、（送信順序番号４０１：「２」、ＩＤ番号４０２：「１０９」）という情報を記憶する。次に、送信ＩＤ番号決定部２３は「１０７」という情報が読み込むが、既に、送信ＩＤ番号記憶部２３ａには、（送信順序番号４０１：「１」、ＩＤ番号４０２：「１０７」）を記憶しているため、同じＩＤ番号の情報は２つ記憶せずに、このとき与えられた情報は破棄し、次の情報である「１１１」が与えられると、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに（送信順序番号４０１：「３」、ＩＤ番号４０２：「１１１」）という情報を記憶する。

送信部２５は、送信ＩＤ番号決定部２３から与えられた情報を、ネットワーク４０を経由して無線タグ状態推定装置３０に与えるものである。

ネットワーク４０は、無線タグ通信装置２０と無線タグ状態推定装置３０の間を接続させるものであり、その方式等は問われないものである。又、ネットワーク４０を介さずに無線タグ通信装置２０と無線タグ状態推定装置３０が直接接続される構成としても良い。

無線タグ状態推定装置３０は、無線タグ通信装置２０から情報を収集して、無線タグ１０１の状態を推定するものであり、受信部３１、保守対象タグ情報記憶部３２、タグ利用情報作成部３３、タグ状態推定部３４を有している。無線タグ状態推定装置３０は、例えば、パソコンなどの情報処理装置（１台に限定されず、複数台を分散処理し得るようにしたものであっても良い。）に、この実施形態の無線タグ状態推定プログラム等をインストールすることで構築することができる
受信部３１は、ネットワーク４０を介して、無線タグ通信装置２０から、上記の図４に示すような送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶された情報が与えられると、その情報をタグ利用情報作成部３３に与えるものである。

保守対象タグ情報記憶部３２は、保守対象となっている無線タグ１０１のＩＤ番号や設置場所などの情報を記憶するものである。図５は、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶される情報の構造を示す説明図である。保守対象タグ情報記憶部３２は、ＩＤ番号５０１、設置場所情報５０２の情報を有している。ＩＤ番号５０１は、保守対象となっている無線タグ１０１のＩＤ番号を示すものである。設置場所情報５０２は、ＩＤ番号５０１に該当する無線タグ１０１の設置場所の情報を示すものである。設置場所情報５０２に記憶する情報の格納形式としては、例えば、図５のように、経度・緯度の情報で表すようにしても良く、無線タグ状態推定装置３０の使用者が、ＩＤ番号５０１に該当する無線タグ１０１の位置を認識することができるものであればその形式は問われないものである。

タグ利用情報作成部３３は、受信部３１から与えられた情報に基づいて、無線タグ１０１の利用状況に関する情報を作成し、その情報をタグ状態推定部３４に与えるものであり、タグ利用情報記憶部３３ａを有している。

タグ利用情報記憶部３３ａは、タグ利用情報作成部３３が、タグ状態推定部３４に与えるための情報を一時的に記憶する記憶手段である。図６は、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶されている情報の構造を示す説明図である。タグ利用情報記憶部３３ａは、ＩＤ番号６０１、読取回数６０２の情報を有している。ＩＤ番号６０１は、タグ利用情報記憶部３３ａにおけるＩＤ番号５０１と同様のものであるので説明を省略する。読取回数６０２は、無線タグ通信装置２０から与えられる情報に基づいて、ＩＤ番号６０１に対応する無線タグ１０１が、無線タグ通信装置２０によって、何回ＩＤ番号を読み取られたかを示すものである。尚、読取回数６０２の初期値としては、例えば、全て「０」を入力しても良い。

タグ利用情報作成部３３は、保守対象タグ情報記憶部３２の情報に基づいて、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶されている情報を初期化する。タグ利用情報記憶部３３ａの初期化は、例えば、図６のように、ＩＤ番号６０１にＩＤ番号５０１の値を記憶し、ＩＤ番号６０１に対応する読取回数６０２には、それぞれ「０」を入力することにより行われる。

タグ利用情報作成部３３は、無線タグ通信装置２０から、上記の図４に示すような情報が与えられると、その情報に基づいて、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報を更新する。タグ利用情報作成部３３は、タグ利用情報記憶部３３ａの情報の更新において、ＩＤ番号４０２と同じ値のＩＤ番号が、ＩＤ番号６０１に存在した場合、対応する読取回数６０２の値に「１」を加算することにより行う。例えば、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶されている情報が、上記の図６に示す内容となっているときに、上記図４に示すような情報、すなわち、ＩＤ番号４０２が「１０７」、「１０９」、「１１１」、「１０５」、「１０８」、「１１０」という情報が、タグ利用情報作成部３３に与えられた場合を想定する。このとき、タグ利用情報作成部３３は、タグ利用情報記憶部３３ａの情報について、図７に示すように、ＩＤ番号６０１が、「１０７」、「１０９」、「１１１」、「１０５」、「１０８」、「１１０」に対応する読取回数６０２を、それぞれ「０」から「１」に更新する。

タグ状態推定部３４は、タグ利用情報作成部３３から、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報が与えられると、その情報に基づいて、無線タグ１０１の状態を推定する。

例えば、タグ状態推定部３４は、タグ利用情報作成部３３から、タグ利用情報記憶部３３ａの情報が与えられると、読取回数６０２が「０」となっている情報を検索し、それに対応するＩＤ番号６０１を有する無線タグ１０１は、動作が未確認であり、故障している可能性があるという推定をしても良い。

又、図示は省略しているが、タグ状態推定部３４は、推定結果を、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示出力させたり、ディスク装置等の記憶装置に記憶させたり、プリンタ等の印刷装置に印刷出力させたりする構成としてもよく、その出力方法は問われないものである。又、タグ状態推定部３４は、推定結果として、動作が未確認の無線タグ１０１について、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶されたＩＤ番号５０１、及び、設置場所情報５０２の情報などを出力させても良い。

又、タグ状態推定部３４が、タグ利用情報作成部３３から与えられた情報に基づいて、無線タグ１０１の状態を判定するのは、例えば、最初にタグ利用情報作成部３３から情報が与えられてから一定の時間が経過するなど、所定の時間が経過した後としても良い。上記の所定の時間は、タグ利用情報作成部３３から情報が与えられた回数が一定数に達した場合に所定の時間を経過したと判断してもよく、タグ利用情報作成部３３から与えられた情報が、一定数以上収集できたと判断できれば、その判断方法は問われないものである。

（Ａ−２）第１の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第１の実施形態の無線タグ状態推定システム１０における無線タグ１０１の状態推定の動作について説明する。

ここでは、図１２に示すように、無線タグ通信装置２０の使用者の歩行を誘導するために、無線タグ１０１は、無線タグ１０１〜１１１と１１個配置されているものとし、無線タグ通信装置２０の使用者が、歩行経路１２０１に沿って歩いたものとする。又、無線タグ通信装置２０の使用者が、歩行経路１２０１に沿って移動すると、無線タグ１１１、１０５、１０４、１０７、１０８、１０７、１０９、１１０の順に、無線タグが配置されている場所を通過して、無線タグ通信装置２０により、無線タグのＩＤ番号の読取が行われるものとする。又、無線タグ１０４、無線タグ１０６は故障等の理由により、無線タグ通信装置２０では、そのＩＤ番号が読み取られなかったものとする。尚、無線タグ１０１〜１１１のＩＤ番号は、その符号をそのまま用いることとする。例えば、無線タグ１１１のＩＤ番号は「１１１」となる。

図１０は、無線タグ通信装置２０が、無線タグからＩＤ番号を読み込んで、無線タグ状態推定装置３０に与える動作を示したフローチャートである。

まず、無線タグ通信装置２０の使用者が、歩行経路１２０１に沿って歩くと（Ｓ１００１）、周辺に存在する無線タグのＩＤ番号が、無線タグ通信装置２０の無線タグ通信部２１によって読み取られる。最初に、無線タグ１１１のＩＤ番号である「１１１」が、無線タグ通信部２１により読み取られ、その値が、無線タグ通信部２１からタグ利用履歴作成部２２に与えられる（Ｓ１００２）。

ＩＤ番号として「１１１」が、タグ利用履歴作成部２２に与えられると、タグ利用履歴作成部２２において、タグ利用履歴記憶部２２ａの値が更新される。最初に与えられたＩＤ番号であるので、歩行順序番号２０１が「１」に対応するＩＤ番号２０２に「１１１」の値が記憶される（Ｓ１００３）。

ＩＤ番号が与えられる度に、歩行順序番号２０１は「１」ずつカウントアップされる。よって、次に与えられたＩＤ番号については、歩行順序番号２０１は「２」として記憶する（Ｓ１００４）。

次に、タグ利用履歴作成部２２において、無線タグ通信装置２０の使用者が、歩行終了等したか否かが判断される（Ｓ１００５）。ステップＳ１００５の判断において、歩行が終了していないという結果である場合には、上記ステップＳ１００１に戻って動作する。一方、Ｓ１００５の判定の結果、歩行終了と判断した場合には、次のステップに進む。

以上の動作により、タグ利用履歴記憶部２２ａには、図２に示すように、（歩行順序番号２０１：「１」、ＩＤ番号２０２：「１１１」）、（歩行順序番号２０１：「２」、ＩＤ番号２０２：「１０５」）、（歩行順序番号２０１：「３」、ＩＤ番号２０２：「１０７」）、（歩行順序番号２０１：「４」、ＩＤ番号２０２：「１０８」）、（歩行順序番号２０１：「５」、ＩＤ番号２０２：「１０７」）、（歩行順序番号２０１：「６」、ＩＤ番号２０２：「１０９」）、（歩行順序番号２０１：「７」、ＩＤ番号２０２：「１１０」）という情報が記憶されることになる。

次に、タグ利用履歴作成部２２から読み出し指定部２４に、歩行順序番号２０１の最大値が与えられる。ここでは、７回無線タグのＩＤ番号の読み取りが行われたので、歩行順序番号２０１の最大値は「７」となる（Ｓ１００６）。

次に、歩行順序番号２０１の最大値が与えられると、読み出し指定部２４において、与えられた値を最大値として抽選が行われ、抽選された値がひとつずつ、読み出し指定部２４からタグ利用情報作成部３３に与えられる。抽選された値がタグ利用情報作成部３３に与えられると、タグ利用履歴作成部２２において、抽選された値と、歩行順序番号２０１が一致するＩＤ番号２０２の検索が行われ、該当するＩＤ番号２０２が、送信ＩＤ番号決定部２３に与えられる。ＩＤ番号の情報が与えられると、送信ＩＤ番号決定部２３において、与えられたＩＤ番号に基づいて、送信ＩＤ番号記憶部２３ａの情報が更新される（Ｓ１００８）。

次に送信ＩＤ番号記憶部２３ａに追加される情報の送信順序番号４０１は、「１」加算されたものとなる（Ｓ１００９）。

次に、送信ＩＤ番号決定部２３から読み出し指定部２４に、タグ利用履歴記憶部２２ａに与えるべき抽選番号が残っているか否かについて問い合わせが行われる（Ｓ１０１０）。読み出し指定部２４から、残っているという応答があった場合には、上記のステップＳ１００７に戻って動作し、残っていないという応答があった場合には、次のステップに進む。以上の動作により、送信ＩＤ番号記憶部２３ａには、図４に示すように（送信順序番号４０１：「１」、ＩＤ番号４０２：「１０７」）、（送信順序番号４０１：「２」、ＩＤ番号４０２：「１０９」）、（送信順序番号４０１：「３」、ＩＤ番号４０２：「１１１」）、（送信順序番号４０１：「４」、ＩＤ番号４０２：「１０５）、（送信順序番号４０１：「５」、ＩＤ番号４０２：「１０８」）、（送信順序番号４０１：「６」、ＩＤ番号４０２：「１１０」）という情報が記憶される。

次に、送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶された情報が、読み出し指定部２４か送信部２５に与えられると、与えられた情報が送信部２５からネットワーク４０を介して無線タグ状態推定装置３０に与えられる（Ｓ１０１１）。

図１１は、無線タグ状態推定装置３０が、無線タグ通信装置２０から与えられた情報に基づいて無線タグの状態を推定する動作を示したフローチャートである。

無線タグ状態推定装置３０の保守対象タグ情報記憶部３２においては、予め、図５の通りに、ＩＤ番号５０１として、「１０１」、「１０２」、「１０３」、「１０４」、「１０５」、「１０６」、「１０７」、「１０８」、「１０９」、「１１０」、「１１１」の情報が記憶されているものとする。又、タグ利用情報作成部３３において、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報は、予め図６に示すように、保守対象タグ情報記憶部３２の情報に基づいて、（ＩＤ番号６０１：「１０１」、読取回数６０２：「０」）、（ＩＤ番号６０１：「１０２」、読取回数６０２：「０」）、（ＩＤ番号６０１：「１０３」、読取回数６０２：「０」）・・・・・・と初期化されているものとする（Ｓ１１０１）。

無線タグ通信装置２０の送信部２５から、図４に示すような送信ＩＤ番号記憶部２３ａに記憶された無線タグの利用記録の情報が、無線タグ状態推定装置３０の受信部３１に与えられると、受信部３１は、その情報をタグ利用情報作成部３３に与える（Ｓ１１０２）。

図４に示すような無線タグの利用記録の情報が与えられると、タグ利用情報作成部３３は、その情報に基づいて、タグ利用情報記憶部３３ａの情報について、該当するＩＤ番号６０１の読取回数６０２の値を「１」ずつ加算して更新する（Ｓ１１０３）。更新の結果、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報の、ＩＤ番号６０１が、「１０７」、「１０９」、「１０７」、「１１１」、「１０５」、「１０８」、「１１０」に対応する読取回数６０２について、「０」から「１」に更新される。尚、その他のＩＤ番号６０１に対応する読取回数６０２は、「０」のままである。

次に、タグ利用情報作成部３３において、タグ利用情報記憶部３３ａの情報の記録を開始してから一定期間経過したか否かが判断される（Ｓ１１０４）。ステップＳ１１０４の判断において、まだ一定期間経過していないという結果の場合には、タグ利用情報作成部３３は、ステップＳ１１０２に戻って動作し、他の無線タグ通信装置２０から無線タグの利用状況について情報が与えられた場合には、その情報に基づいて動作する。一方、ステップＳ１１０４の判断において、一定期間経過したという結果の場合は、次のステップに進む。

次に、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報が、タグ利用情報作成部３３からタグ状態推定部３４に与えられ、タグ状態推定部３４において、無線タグ１０１〜１１１の状態について判断される。ここでは、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報について、図８に示すように、ＩＤ番号６０１が「１０４」、「１０６」に対応する読取回数６０２の値のみが「０」で、それ以外のＩＤ番号６０１に対応する読取回数６０２は「１」以上に値であったものとする。このとき、タグ状態推定部３４は、読取回数６０２が「０」のＩＤ番号６０１に該当する無線タグ、すなわち、無線タグ１０４、１０６については、動作が未確認であり、故障している可能性があると推定する。そして、図９に示すような、無線タグ１０４、１０６のＩＤ番号の情報に、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶された設置場所情報５０２の情報が加えられ、タグ状態推定部３４から出力装置等に与えられる。（Ｓ１１０５）。

（Ａ−３）第１の実施形態の効果
この実施形態によれば、以下のような効果を奏することが可能となる。

以上のように、無線タグ通信装置２０の使用者が、無線タグ１０１の情報を無線タグ通信装置２０に読み取らせ、その情報に基づいて、案内情報センタ等から情報を得るかたわらで、無線タグ状態推定装置３０は、無線タグ１０１の利用状況に関する情報を、タグ利用情報記憶部３３ａに蓄積し、タグ状態推定部３４により、動作が未確認の無線タグ１０１について情報抽出をして、無線タグ１０１の状態を推定することができる。このとき、動作が未確認の無線タグ１０１は、故障している可能性があると考えられる。但し、無線タグ通信装置２０が、無線タグ１０１と通信できない理由としては、例えば、無線タグ通信部２１と無線タグ１０１の間で、通信をするのに十分な離隔距離及び十分な読み出し時間が、確保できない場合などが考えられ、無線タグ１０１の動作が未確認だからといって、必ずしも故障であるとは断定できない。一方、動作が確認できた無線タグ１０１については、正常という推定をすることができる。これにより、多数の無線タグ１０１が配置されている場合であっても、作業者は、動作が未確認の無線タグ１０１のみについて検査をすれば良いので、無線タグ１０１の保守作業時間を大幅に短縮することが可能となる。

又、タグ利用履歴作成部２２、及び、送信ＩＤ番号決定部２３により、無線タグ通信装置２０が読み込んだ無線タグ１０１のＩＤ番号を、読み込んだ順番そのままで無線タグ状態推定装置３０に与えるのではなく、読み取った順番とは無関係な順番で与えている。これにより、無線タグ状態推定装置３０の使用者は、無線タグ通信装置２０の使用者が、どのような経路で移動したのかという情報を知ることができないので、無線タグ通信装置２０の使用者は、自らの移動経路等の個人情報を知られることなく、安心して無線タグ状態推定装置３０に情報を提供することが可能となる。又、無線タグ通信装置２０は、同一の無線タグ１０１のＩＤ番号を複数回読み取った場合は、そのＩＤ番号は一度しか無線タグ状態推定装置３０に与えない。これにより、無線タグ通信装置２０の使用者が、何度同じ場所を通過したかという情報も、無線タグ状態推定装置３０の使用者に知られることが無いため、無線タグ通信装置２０の使用者は、より安心して無線タグ状態推定装置３０に情報を提供することが可能となる。

以上のように、この実施形態では、一般歩行者の移動による無線タグからの読取情報に基づいて、保守センタにおいて無線タグの状態を得るようにしたので、保守作業者は、無線タグの設置場所に赴かなくても、無線タグの推定状態を知得することができる。

また、一般歩行者の移動による無線タグからの読取情報も、そのまま保守センタに送信するのではなく、秘匿化処理を施して送信するようにしているので、個人的な情報を秘匿させることができる。

（Ｂ）第２の実施形態
以下、本発明による無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム、及び、無線タグ状態推定プログラムの第２の施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ｂ−１）第２の実施形態の構成
第１の実施形態の無線タグ状態推定システム１０のタグ状態推定部３４では、タグ利用情報記憶部３３ａの情報を参照し、一度も読み取られなかった無線タグを検出することにより、動作未確認な無線タグを故障の可能性がある無線タグであるとみなして点検確認の対象とするものである。

第２の実施形態の無線タグ状態推定システムは、タグ状態推定部３４において、動作未確認な無線タグのうち、故障の確からしさ（以下「推定故障確率」と表す）について高低差をつける点で第１の実施形態と異なるが、その他の構成は第１の実施形態とほぼ同様である。

例えば、ある無線タグの近傍の範囲に複数の無線タグが配置されていた場合、当該無線タグの近傍範囲（近傍の範囲の設定方法については後述する）の無線タグの中で読取回数（上述の図６における読取回数６０２）の最大値が「３」であった場合を想定する。このとき、例えば、無線タグ通信装置２０が、視覚障害者が所持する白杖であった場合には、当該無線タグの近傍範囲を視覚障害者が通過した回数はせいぜい３回と推定できる（但し、視覚障害者の歩行字の白杖の振り方によっては２回以上読み出すこともあるので、正確な通貨回数は読取回数だけでは断定できない）。一方、当該無線タグの近傍範囲の無線タグの中で読取回数（上述の図６における読取回数６０２）の最大値が「６」であった場合には、視覚障害者が通貨した回数はせいぜい６回と推定できる。したがって、当該無線タグの近傍範囲の無線タグの中で、読取回数（上述の図６における読取回数６０２）の最大値が多いほど、当該無線タグの利用頻度も高いと推定される。これにより、当該無線タグが動作未確認で読取回数（上述の図６における読取回数６０２）が、たとえ「０」であったとしても、近傍範囲の無線タグの読取回数（上述の図６における読取回数６０２）を確認することにより、当該無線タグの利用頻度の高低を推定することができる。

第２の実施形態では、動作未確認の無線タグを含む同一の近傍範囲内の無線タグの利用頻度が高いほど、当該無線タグの推定故障確率を上げるというものである。なぜならば、利用頻度が高いほど無線タグを読み出す機会が多かったはずであり、そのような状況であってもなお、一度も読み出されなかったということは、その無線タグが故障しているのではないかとの可能性が高いと推察できるからである。従って、近傍範囲内の無線タグの読取回数（上述の図６における読取回数６０２）の最大値が高いほど、動作未確認の無線タグの推定故障確率も高いと推定することができる。

以下、第２の実施形態について第１の実施形態との差異を説明する。

第２の実施形態の無線タグ状態推定装置３０における、タグ状態推定部３４では、上述の通り動作未確認な無線タグのそれぞれについて、推定故障確率について高低を付与する点で第１の実施形態と異なっている。

以下、タグ状態推定部３４において、無線タグごとに推定故障確率について高低を付与する構成の例について説明する。

まず、第１の実施形態の無線タグ状態推定システム１０において、動作未確認な無線タグの平均的な推定故障確率をＴと定義し、これを以下、「基本推定故障確率Ｔ」と表す。
なお、基本推定故障確率Ｔは、実際に第１の実施形態の無線タグ状態推定システム１０を構築して測定しても良いし、無線タグの仕様に基づいて計算して求めても良く、求める方法や値は限定されないものである。そして、動作未確認な無線タグの推定故障確率を、当該無線タグの近傍範囲内の無線タグの読取回数（上述の図６における読取回数６０２）の最大値（以下、「最大値Ｍ」と表す）に比例する値と定義すると、以下の（１）式のように表すことができる。

推定故障確率 ＝ Ｍ・Ｔ …（１）
なお、推定故障確率を求める例として、上述の（１）式を挙げているが、例えば、最大値Ｍを、動作未確認の無線タグの近傍範囲内の無線タグのうち、当該動作未確認の無線タグを除く全ての無線タグの平均の読取回数（上述の図６における読取回数６０２）に置き換えてもよく、推定故障確率を求める方法は、近傍範囲内の無線タグの読取回数（上述の図６における読取回数６０２）を考慮したものであれば、上述の（１）式に限られるものではない。

なお、ここでいう無線タグの近傍範囲としては、読取回数（上述の図６における読取回数６０２）がほぼ同じであると期待できる範囲に設定する。例えば、上述の図１２の無線タグの配置の例において、無線タグ１０１〜１１１が、それぞれ複数の無線タグにより構成されているとした場合、それぞれの地点における無線タグを近傍範囲としても良い。例えば、上述の図１２において無線タグ１０６が、複数の無線タグにより構成されており、図１４に示すように、無線タグ１０６ａ〜１０６ｆの計６枚の無線タグが配置されているものとした場合には、無線タグ１０６ａ〜１０６ｆを、１つの近傍範囲内の無線タグとしても良い。又、例えば、同様に、無線タグ１０８が、複数の無線タグにより構成されており、図１８に示すように、無線タグ１０８ａ〜１０８ｄの計４枚の無線タグが配置されているものとした場合には、無線タグ１０８ａ〜１０８ｄを、１つの近傍範囲内の無線タグとしても良い。

一方、近傍範囲をあまり広く設定すると、設定した近傍範囲内での無線タグの読取回数（上述の図６における読取回数６０２）にばらつきが生じ、読取回数の最大値Ｍを、設定した範囲内の全ての無線タグに適用するのが相応しくない場合がある。そこで、例えば、無線タグ通信装置２０が、視覚障害者が所持する白杖であった場合に、白杖の一振りで、無線タグと通信できる程度の広さに近傍範囲を限定することが考えられる。例えば、図１９に示すように、横断歩道の手前の誘導ブロックに無線タグが配置されている場合には、グループを幾つかに分割して、それぞれを独立の近傍範囲としても良い。なお、近傍範囲は、当該無線タグ状態推定システム１０における、無線タグ通信装置２０の性能（例えば、無線タグと通信できる範囲など）に応じて設定しても良い。

タグ状態推定部３４において、近傍範囲の無線タグを抽出する方法としては、例えば、タグ状態推定部３４において、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶された、無線タグごとの設置場所情報５０２の情報に基づいて、動作未確認の無線タグから、所定の範囲内に位置する無線タグは近傍に配置された無線タグと判別しても良い。例えば、動作未確認の無線タグと、緯度、経度が秒単位で合致する無線タグ同士を近傍範囲の無線タグとして抽出しても良いし、緯度・経度が５秒のずれの範囲内にある無線タグ同士を近傍範囲としても良い。又、例えば、無線タグ状態推定装置３０が、無線タグごとに近傍範囲の無線タグを識別する情報（例えば、ＩＤ番号）を記憶する手段を別途有して管理してもよく、近傍範囲の無線タグを抽出する方法は、上述の例に限定されないものである。

又、無線タグ状態推定装置３０では、無線タグごとの推定故障確率の情報や、推定故障確率の高い順に動作未確認の無線タグを順序付けした情報を出力するようにしても良い。
なお、図示は省略しているが、タグ状態推定部３４は、無線タグごとの推定故障確率を、例えば、ディスプレイ等の表示装置に表示出力させたり、ディスク装置等の記憶装置に記憶させたり、プリンタ等の印刷装置に印刷出力させたりする構成としてもよく、その出力方法は限定されないものである。

（Ｂ−２）第２の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第２の実施形態の無線タグ状態推定システムにおける、動作未確認の無線タグについて推定故障確率を求める動作について説明する。

ここでは、例えば、上述の図１２の無線タグの配置の例において、無線タグ１０６が、複数の無線タグにより構成されており、図１４に示すように、無線タグ１０６ａ〜１０６ｆの計６枚の無線タグが配置されているものとする。又、このとき、タグ利用情報記憶部３３ａには図１５に示すように、（ＩＤ番号６０１：「１０６ａ」、読取回数６０２：「１」）、（ＩＤ番号６０１：「１０６ｂ」、読取回数６０２：「３」）、（ＩＤ番号６０１：「１０６ｃ」、読取回数６０２：「１」）、（ＩＤ番号６０１：「１０６ｄ」、読取回数６０２：「０」）、（ＩＤ番号６０１：「１０６ｅ」、読取回数６０２：「２」）、（ＩＤ番号６０１：「１０６ｆ」、読取回数６０２：「２」）という情報が記憶されているものとする。このとき、無線タグ１０６ｄの読取回数６０２が「０」となっているため、タグ状態推定部３４において、無線タグ１０６ｄが動作未確認な無線タグと判断される。そして、タグ状態推定部３４において、動作未確認の無線タグである無線タグ１０６ｄの近傍範囲の無線タグとして、無線タグ１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｅ、１０６ｆが抽出されたものとする。そして、近傍範囲の無線タグの中で読取回数６０２が最大なのは、無線タグ１０６ｂの「３」であるため、上述の（１）式における最大値Ｍは「３」となる。よって、上述の（１）式にあてはめると、無線タグ１０６ｄの推定故障確率＝Ｍ・Ｔ＝３・Ｔとなる。

又、上述の図１２の無線タグの配置の例において、無線タグ１０９についても同様に、複数の無線タグにより構成されており、図１６に示すように、無線タグ１０９ａ〜１０９ｆの計６枚の無線タグが配置されているものとする。又、このとき、タグ利用情報記憶部３３ａには図１７に示すように、（ＩＤ番号６０１：「１０９ａ」、読取回数６０２：「２」）、（ＩＤ番号６０１：「１０９ｂ」、読取回数６０２：「６」）、（ＩＤ番号６０１：「１０９ｃ」、読取回数６０２：「３」）、（ＩＤ番号６０１：「１０９ｄ」、読取回数６０２：「０」）、（ＩＤ番号６０１：「１０９ｅ」、読取回数６０２：「６」）、（ＩＤ番号６０１：「１０９ｆ」、読取回数６０２：「５」）という情報が記憶されているものとする。このとき、無線タグ１０９ｄの読取回数６０２が「０」となっているため、タグ状態推定部３４において、無線タグ１０９ｄが動作未確認な無線タグと判断される。そして、タグ状態推定部３４において、動作未確認の無線タグである無線タグ１０９ｄの近傍の無線タグとして、無線タグ１０９ａ、１０９ｂ、１０９ｃ、１０９ｅ、１０９ｆが抽出されたものとする。そして、近傍範囲の無線タグの中で読取回数６０２が最大なのは、無線タグ１０９ｂ、１０９ｅの「６」であるため、上述の（１）式における最大値Ｍは「６」となる。よって、上述の（１）式にあてはめると、無線タグ１０９ｄの推定故障確率＝Ｍ・Ｔ＝６・Ｔとなる。

以上の例のように、タグ状態推定部３４において、無線タグ１０６ｄの推定故障確率は３・Ｔで、無線タグ１０９ｄの推定故障確率は６・Ｔ算出とされ、無線タグ１０６ｄよりも無線タグ１０９ｄの方が、推定故障確率が高いと判定される。

（Ｂ−３）第２の実施形態の効果
第２の実施形態によれば、第１の実施形態に加えて、以下のような効果を奏することが可能となる。

第２の実施形態においては、動作未確認の無線タグの近傍範囲内の無線タグの読取回数（例えば、上述の最大値Ｍ）に応じて推定故障確率を変動させるようにしたので、動作未確認の無線タグの故障の確からしさを利用頻度と連動した数値で表現することができる。

又、推定故障確率の高い順に動作未確認の無線タグを順序付けすることにより、保守作業者は推定故障確率の高い順に保守点検を行うことができ、限られた時間であっても、無線タグの設置されている現場での保守作業を効率的に行うことができる。

（Ｃ）第３の実施形態
以下、本発明による無線タグ読取装置、無線タグ状態推定装置、無線タグ状態推定システム、及び、無線タグ状態推定プログラムの第３の実施形態を、図面を参照しながら詳述する。

（Ｃ−１）第３の実施形態の構成
第２の実施形態の無線タグ状態推定システムのタグ状態推定部３４では、動作未確認の無線タグの近傍範囲の無線タグを抽出する例を示したが、タグ状態推定部３４において、近傍範囲の無線タグを特定する方法としては、例えば、無線タグを設置するときに、設置場所情報を登録しておいても良い。この場合、設置した無線タグの設置場所を管理するのに都合がいいように、保守対象タグ情報記憶部３２において、設置場所を階層化した番号体系で表示しても良い。

第３の実施形態においては、保守対象タグ情報記憶部３２に、予め無線タグの設置場所を、階層化した番号体系で表示した情報として登録しておき、その情報に基づいてタグ状態推定部３４において、動作未確認の無線タグの近傍範囲内の無線タグを抽出するものである。

以下、第３の実施形態について第２の実施形態との差異について説明する。

図２１は、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶される情報の例について示した説明図である。

ここでは、設置場所情報を階層化した番号体系で表示する例として、設置場所５０２を「エリア」、「サブエリア」、「無線タグ位置」、「サブ番号」の一組の情報として表すものとする。

「エリア」は、無線タグが設置される施設や場所を表すものとする。

「サブエリア」は、「エリア」を細分化したものであり、例えば、図２０に示すように、近くにトイレなどのランドマークがあればその周辺一体を示すものであり、エリアが広い場合には副次的に使用する番号である。例えば、エリアが「Ｙ駅」であった場合には、範囲が広いため、サブエリアとして「トイレ周辺」、「エレベータ周辺」、「改札周辺」のようにエリア（Ｙ駅）を細分化した表示をする。

「無線タグ位置」は、１以上の無線タグで構成される同じ案内機能を果たす目的で設置された無線タグ群（例えば、上述の１４に示すような、複数の無線タグから構成される道の分岐点など）に対して与えられる番号である。または、同じ案内機能を果たす目的で設置された無線タグ群の規模や枚数が多い場合（例えば、図１９に示すように長手方向に長い形状の誘導ブロックのそれぞれに無線タグが設置されている場合）は、適度のサイズに細分化したそれぞれのグループに対して与える番号であっても良い。又、「無線タグ位置」が一致する無線タグを全て近傍範囲に属するものとしても良い。

「サブ番号」は「無線タグ位置」の示す位置に設置された複数の無線タグのそれぞれを特定する番号である。

なお、ここでは、無線タグの設置場所を、例として「エリア」、「サブエリア」、「無線タグ位置」、「サブ番号」の情報で表現したが、一部の情報の削除、情報の追加（例えば、「無線タグ位置」よりも更に細分化した位置の情報を追加する）、別の情報への置換えなどしてもよく、上述の情報で表現することに限定されるものではない。又、ここでは、同一の近傍範囲を示す情報として「無線タグ位置」の情報を用いているが、他の情報を用いても良く、近傍範囲の無線タグを特定する方法は「無線タグ位置」に限定されるものではない。

（Ｃ−２）第３の実施形態の動作
次に、以上のような構成を有する第３の実施形態の無線タグ状態推定システムにおける、動作未確認の無線タグについて近傍範囲の無線タグを抽出する動作の例について説明する。

ここでは、例として、同じ案内機能を果たす目的で設置された無線タグであることを示す番号である「無線タグ位置」が一致する無線タグを全て同一の近傍範囲に属するものとする。

図２１は上述の図１４に示す無線タグ１０６ａ〜１０６ｆについて、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶された情報の例について示した説明図である。ここでは、例えば無線タグ１０６ａの設置場所情報５０２は、「エリア」＝「Ｙ駅」、「サブエリア」＝「エレベータ周辺」、「無線タグ位置」＝「１」、「サブ番号」＝「１」となっている。又、無線タグ１０６ａ〜１０６ｆは、同じ案内機能である三股の分岐に配置されているので、同一の近傍範囲に属する無線タグとして定義され、「無線タグ位置」は、全て「１」に設定されているものとする。

よって、上述の図２１において、無線タグ１０６ａと「無線タグ位置」が一致する無線タグ、すなわち「無線タグ位置」＝「１」となっている無線タグは、無線タグ１０６ａ〜１０６ｆであるので、タグ状態推定部３４では、無線タグ１０６ａの近傍範囲の無線タグの抽出が行われた場合、無線タグ１０６ｂ〜１０６ｆの無線タグが抽出される。

図２２は、上述の図１６に示す無線タグ１０９ａ〜１０９ｆについて、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶された情報の例について示した説明図である。ここでも、各無線タグの設置場所情報５０２において、「無線タグ位置」は全て「１」と同一に設定されているため、タグ状態推定部３４では、例えば、無線タグ１０９ａの近傍範囲の無線タグの抽出が行われた場合、無線タグ１０９ｂ〜１０９ｆの無線タグが抽出される。

図２３は、上述の図１９に示す無線タグ１１２ａ〜１１２ｎ、無線タグ１１３ａ〜１１３ｎについて、保守対象タグ情報記憶部３２に記憶された情報の例について示した説明図である。ＩＤ番号５０１が「１１２ａ−ｄ」（無線タグ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄのＩＤ番号を包括して表記したものである）、「１１３ａ−ｄ」（無線タグ１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄのＩＤ番号を包括して表記したものである）の「無線タグ位置」は全て「１」に設定されている。よって、タグ状態推定部３４では、例えば、無線タグ１１２ａの近傍範囲の無線タグの抽出が行われた場合、無線タグ１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄ、１１３ａ、１１３ｂ、１１３ｃ、１１３ｄの無線タグが抽出される。

（Ｃ−３）第３の実施形態の効果
第３の実施形態によれば、第２の実施形態に加えて、以下のような効果を奏することが可能となる。

第３の実施形態では、保守対象タグ情報記憶部３２において、設置場所情報５０２を階層化した番号体系で表示（例えば、「エリア」、「サブエリア」、「無線タグ位置」、「サブ番号」と一組の情報で表示）しているため、例えば、新しい無線タグの追加や、無線タグの撤去、無線タグの移動など、無線タグの設置の状況に変化があった場合でも、設置の状況の変化のあった無線タグに関する情報（設置場所情報５０２）のみを操作するだけで、無線タグごとの近傍範囲を、管理することができる。これにより、保守対象タグ情報記憶部３２の情報の管理が容易にできるという効果を奏する。

（Ｄ）他の実施形態
本発明は、上記の各実施形態に限定されるものではなく、以下に例示するような変形実施形態も挙げることができる。

（Ｄ−１）上記の各実施形態においては、無線タグ通信装置２０の使用者の移動経路を推察可能な情報を消去するために、読み出し指定部２４による抽選の処理等により、無線タグ通信装置２０が無線タグ１０１と通信した順番とは無関係な順番に並び替えて、無線タグ状態推定装置３０にＩＤ番号を与えているが、ＩＤ番号について昇順又は降順に並び替えてから、無線タグ状態推定装置３０にその情報を与えても良い。又、上記の各実施形態においては、送信ＩＤ番号決定部２３により、同じ無線タグ１０１のＩＤ番号は、一度しか無線タグ状態推定装置３０に与えないようにしていたが、無線タグ１０１と無線タグ通信装置２０が何回通信したかについて、無線タグ状態推定装置３０の使用者が判らなくなる方法であれば、その方法は問われないものである。

例えば、無線タグ１０１から読み取った全てのＩＤ番号を、同じ回数だけ無線タグ状態推定装置３０に与える方法でも良い。又、ＩＤ番号の属性に応じて与える回数を予め決めておいても良い。ＩＤ番号の末尾が２進数で「０」であれば１回、「１」であれば２回とするなどの方法が挙げられる。そのとき、無線タグ状態推定装置３０は、同じＩＤ番号について複数回与えられても、一回しか与えられないときと同様に、ＩＤ番号の読取回数は１回とみなして処理を行ってもよい。

（Ｄ−２）上記の各実施形態においては、タグ利用履歴作成部２２、送信ＩＤ番号決定部２３等の、無線タグ通信装置２０の使用者の移動経路を推察する情報を消すための手段を、無線タグ通信装置２０に配置したが、これに限るものではなく、無線タグ通信装置２０と無線タグ状態推定装置３０の中間に別装置として配置しても良い。その場合、上記の中間の別装置において、複数の無線タグ通信装置２０から与えられて蓄積した無線タグ１０１のＩＤ番号について、まとめて所定の方法で並べ替えてから、その情報をタグ利用情報作成部３３に与えても良い。

（Ｄ−３）上記の各実施形態において、無線タグ状態推定装置３０は、タグ状態推定部３４により、無線タグ１０１の利用の有無に基づいて、無線タグ１０１の状態を推定しているが、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報を、その他のデータマイニング法を適用し、無線タグ１０１がどのような状態であるか推定することに適用しても良い。例えば、無線タグ状態推定装置３０の使用者は、無線タグ状態推定装置３０に記憶された情報により、無線タグ１０１の利用頻度を把握することができるので、その情報に基づいて、無線タグ通信装置２０の使用者に対する案内効果が、より高くなるように、無線タグ１０１の設置場所を変更するなど、無線タグ１０１の設置計画を立案に利用することが可能となる。この場合、読取回数６０２が多い無線タグ１０１は、頻繁に踏みつけられる等の理由により、故障する可能性の高い状態であると推定することが可能となるため、将来の保守作業の効率化を図ることが可能となる。一方、読取回数６０２が少ない無線タグ１０１は、情報案内をするための設置場所としては不適切な状態であるとも推定でき、以後無線タグ１０１の設置場所や案内経路の設計上の参考データとして活用することが可能となる。

（Ｄ−４）上記の各実施形態においては、タグ状態推定部３４は、タグ利用情報記憶部３３ａに記憶された情報において、読取回数６０２が「０」の場合、該当する無線タグ１０１は故障している可能性があると推定しているが、「１」以上の値であっても、所定の値以下であった場合には、同様の推定をしても良い。

（Ｄ−５）上記の各実施形態においては、無線タグ通信装置２０は、無線タグ１０１と通信して、そのＩＤ番号のみを読み込んで、その情報を無線タグ状態推定装置３０に与えているが、ＩＤ番号以外の情報について読み込んで無線タグ状態推定装置３０に与えても良い。

例えば、無線タグ１０１が、内蔵する電池を電源として動作するアクティブ型のものである場合、その電池の残量等、無線タグ１０１の保守上必要な情報も併せて、無線タグ通信装置２０が読み込み、無線タグ状態推定装置３０に与えることが挙げられる。これにより、無線タグ状態推定装置３０は、無線タグ１０１に搭載された電池の残量等についても推定することができ、電池が切れる前に電池の残量の少ない無線タグ１０１を予め把握して計画的に作業することが可能となり、無線タグ１０１の保守作業をより効率的に実施することが可能になる。

（Ｄ−６）上記の各実施形態においては、送信部２５は、送信ＩＤ番号決定部２３から情報が与えられたとき、速やかに、無線タグ状態推定装置３０に与える構成となっているが、所定の時間待機した後に与えてもよくそのタイミングは問われないものである。例えば、上記の待機時間が、ランダムに定められる場合、無線タグ通信装置２０が、無線タグ１０１から情報を読み取った時間について、無線タグ状態推定装置３０の使用者に知られないため、無線タグ通信装置２０の使用者は、より安心して無線タグ状態推定装置３０に情報を提供することが可能となる。

（Ｄ−７）上記の各実施形態においては、上記の図１３に示すような、視覚障害者用歩行支援システムが有する無線タグの点検について、本発明の無線タグ状態推定システムを適用した例について説明したが、本発明は、視覚障害者用歩行支援システムに限らず、他の目的（及び他のシステム）で使用される無線タグの状態推定にも適用することができるのは当然である。

第１の実施形態の全体構成を示すブロック図である。 第１の実施形態のタグ利用履歴記憶部に記憶される情報の構造を示す説明図である。 第１の実施形態のタグ利用履歴作成部から送信ＩＤ番号決定部に与えられる情報の順序の例を示す説明図である。 第１の実施形態の送信ＩＤ番号記憶部に記憶される情報の構造を示す説明図である。 第１の実施形態の保守対象タグ情報記憶部に記憶される情報の構造を示す説明図である。 第１の実施形態のタグ利用情報記憶部に記憶されている情報の構造を示す説明図である。 第１の実施形態の無線タグ通信装置が１台の場合における、タグ利用情報記憶部に記憶されている情報の例を示す説明図である。 第１の実施形態の無線タグ通信装置が複数台の場合における、タグ利用情報記憶部に記憶されている情報の例を示す説明図である。 第１の実施形態のタグ状態推定部の検出結果の情報の構造を示す説明図である。 第１の実施形態の無線タグ通信装置が、無線タグのＩＤ番号を読み込んで、無線タグ状態推定装置に与える動作を示したフローチャートである 第１の実施形態の無線タグ状態推定装置が、無線タグ通信装置から与えられた情報に基づいて無線タグの状態を推定する動作を示したフローチャートである。 第１の実施形態における、無線タグの配置及び歩行者の歩行経路をについて示す説明図である。 従来の視覚障害者用歩行支援システムの全体構成を示すブロック図である。 第２の実施形態の無線タグ（１０６ａ−ｆ）の配置の例について示した説明図である。 第２の実施形態の無線タグ（１０６ａ−ｆ）に関するタグ利用情報記憶部の情報の例について示した説明図である。 第２の実施形態の無線タグ（１０９ａ−ｆ）の配置の例について示した説明図である。 第２の実施形態の無線タグ（１０９ａ−ｆ）に関するタグ利用情報記憶部の情報の例について示した説明図である。 第２の実施形態の無線タグ（１０８ａ−ｄ）の配置の例について示した説明図である。 第２の実施形態の横断歩道手前での誘導ブロックにおける無線タグ（１１２ａ−ｎ、１１３ａ−ｎ）の配置の例について示した説明図である。 第３の実施形態の設置場所情報（エリア、サブエリア）の例を示す説明図である。 第３の実施形態の無線タグ（１０６ａ−ｄ）に関する保守対象タグ情報記憶部の情報の例について示した説明図である。 第３の実施形態の無線タグ（１０９ａ−ｄ）に関する保守対象タグ情報記憶部の情報の例について示した説明図である。 第３の実施形態の無線タグ（１１２ａ−ｎ、１１３ａ−ｎ）に関する保守対象タグ情報の例について示した説明図である。

符号の説明

１０…無線タグ状態推定システム、１０１…無線タグ、２０…無線タグ通信装置、２１…無線タグ通信部、２２…タグ利用履歴作成部、２３…送信ＩＤ番号決定部、２４…読み出し指定部、２５…送信部、３０…無線タグ状態推定装置、３１…受信部、３３…タグ利用情報作成部、３４…タグ状態推定部。

Claims (4)

1. 無線タグ読取装置を所持した移動者が移動可能な経路に沿って配置された無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定装置であって、
   配置されている上記無線タグの情報を登録している無線タグ情報登録手段と、
   移動者の移動に伴い、当該移動者が所持する無線タグ読取装置が、当該無線タグ読取装置の近傍の無線タグから取得した無線タグ情報を記録・蓄積する履歴記録手段と、
   上記無線タグ情報登録手段の記憶情報と上記履歴記録手段に記録・蓄積された無線タグ情報とに基づいて、それぞれの上記無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定手段とを有し、
   上記無線タグ状態推定手段は、上記無線タグ情報登録手段に登録されている無線タグのうち、上記履歴記録手段に、自己の無線タグ情報が記録・蓄積された頻度が閾値以下の無線タグを、動作を確認できない上記無線タグとして推定し、
   上記無線タグ状態推定手段は、動作を確認できないと推定された動作未確認無線タグの近傍に配置されている上記無線タグについて、上記履歴記録手段に無線タグ情報が記録・蓄積された頻度を確認し、その確認結果に基づいて、上記動作未確認無線タグが故障していることの確かさを判定する
   ことを特徴とする無線タグ状態推定装置。
2. 上記無線タグ情報登録手段には、上記無線タグが配置されている位置に関する情報が登録されており、
   上記無線タグ状態推定手段は、上記無線タグ情報登録手段の記憶情報に基づいて、上記動作未確認無線タグの近傍に配置されている上記無線タグを抽出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の無線タグ状態推定装置。
3. 請求項１に記載の無線タグ状態推定装置と、無線タグ読取装置とを有し、
   上記無線タグ読取装置は、
   無線タグから情報を読み取る無線タグ読取装置であって、
   当該無線タグ読取装置の近傍の上記無線タグと通信して、当該無線タグに記憶されている無線タグ情報を取得する無線タグ情報取得手段と、
   取得された上記無線タグ情報を、そのまま又は加工して、請求項１に記載の無線タグ状態推定装置に与える無線タグ情報提供手段とを有する
   ことを特徴とする無線タグ状態推定システム。
4. 無線タグ読取装置を所持した移動者が移動可能な経路に沿って配置された無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定プログラムであって、
   コンピュータを、
   配置されている上記無線タグの情報を登録している無線タグ情報登録手段と、
   移動者の移動に伴い、当該移動者が所持する無線タグ読取装置が、当該無線タグ読取装置の近傍の無線タグから取得した無線タグ情報を記録・蓄積する履歴記録手段と、
   上記無線タグ情報登録手段の記憶情報と上記履歴記録手段に記録・蓄積された無線タグ情報とに基づいて、それぞれの上記無線タグの状態を推定する無線タグ状態推定手段として機能させ、
   上記無線タグ状態推定手段は、上記無線タグ情報登録手段に登録されている無線タグのうち、上記履歴記録手段に、自己の無線タグ情報が記録・蓄積された頻度が閾値以下の無線タグを、動作を確認できない上記無線タグとして推定し、
   上記無線タグ状態推定手段は、動作を確認できないと推定された動作未確認無線タグの近傍に配置されている上記無線タグについて、上記履歴記録手段に無線タグ情報が記録・蓄積された頻度を確認し、その確認結果に基づいて、上記動作未確認無線タグが故障していることの確かさを判定する
   ことを特徴とする無線タグ状態推定プログラム。

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