CN104798121B - 交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法 - Google Patents

交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104798121B
CN104798121B CN201380060931.4A CN201380060931A CN104798121B CN 104798121 B CN104798121 B CN 104798121B CN 201380060931 A CN201380060931 A CN 201380060931A CN 104798121 B CN104798121 B CN 104798121B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
mobile unit
units
test section
section
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380060931.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104798121A (zh
Inventor
是永刚志
竹内久治
日浦亮太
村田智宏
永田刚志
中本大道
加藤圣树
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN104798121A publication Critical patent/CN104798121A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104798121B publication Critical patent/CN104798121B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0112—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from the vehicle, e.g. floating car data [FCD]
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/0116—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from roadside infrastructure, e.g. beacons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G08G1/012—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data from other sources than vehicle or roadside beacons, e.g. mobile networks
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0129—Traffic data processing for creating historical data or processing based on historical data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G08G1/0133—Traffic data processing for classifying traffic situation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0137—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications
    • G08G1/0141—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions for specific applications for traffic information dissemination
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

本交通信息处理系统具有：车载设备，安装于车辆；车载设备安装车辆台数检测部，根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有车载设备的车辆和未安装车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有车载设备的车辆的台数；车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。

Description

交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法
技术领域
本发明涉及例如收集交通信息并进行处理的交通信息处理系统、服务器装置、交通信息处理方法及程序。
本申请以2012年11月22日在日本提出申请的特愿2012－256519号专利申请为基础并对其主张优先权，并将其内容引用于此。
背景技术
近年来，通过在车辆安装检测各种信息的检测装置，收集交通信息并检测道路的拥堵状态，将该信息反馈到车辆的车载导航装置的系统得到普及。例如，在专利文献1中公开了这样的技术：将地图分割成网格状，利用车载设备检测车辆进入各网格的区域中或者从各网格的区域中离开并发送到中心服务器装置，由此根据存在于网格中的车辆的数量分析拥挤程度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2011－070574号公报
发明内容
发明要解决的课题
但是，在专利文献1所记载的技术中，仅检测安装有车载设备的车辆的台数，而无法掌握某个区域中的准确的车辆台数。因此，仅基于安装有车载设备的车辆的台数的拥挤程度未考虑到未安装车载设备的车辆的台数，因此存在不能表示准确的拥挤程度的可能性。
本发明提供一种交通信息处理系统、服务器装置、交通信息处理方法及程序，能够求出不仅考虑了安装有车载设备的车辆而且也考虑了未安装车载设备的车辆的更准确的车辆台数。
用于解决课题的技术方案
(1)根据本发明的第一方式，交通信息处理系统包括：车载设备，安装于车辆；车载设备安装车辆台数检测部，根据从所述车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
根据这种结构，能够检测进入标本区的安装有车载设备的车辆的台数和进入标本区的全部车辆的台数，并计算这两个数值的比例，能够利用该比例来进行根据进入某个区域的安装有车载设备的车辆的台数推定进入该区域的全部车辆的台数的运算。
(2)根据本发明的第二方式，在上述记载的方式中，所述车辆总数推定运算部根据表示所述车载设备存在于其根据表示自身的位置的信息而依次检测出的所述多个区域中的哪个区域的信息，计算进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数。
根据这种结构，能够根据进入依次变化的各区域的安装有车载设备的车辆的台数来推定进入依次变化的各区域的全部车辆的台数。
(3)另外，根据本发明的第三方式，在上述记载的方式中，具有与摄像机连接的信息收集装置，所述信息收集装置取得所述摄像机对进入所述标本区的车辆进行拍摄而得到的图像，所述车辆总数检测部分析所取得的所述摄像机拍摄到的图像，检测进入所述标本区的全部车辆的台数。
根据这种结构，能够利用图像分析技术容易地检测进入标本区的车辆的台数。
(4)另外，根据本发明的第四方式，在上述记载的方式中，所述信息收集装置具有无线通信天线，所述车载设备接收从所述无线通信天线发送的无线信号并响应，所述车载设备安装车辆台数检测部对所述响应的车载设备的数量进行计数，计算进入所述标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数。
根据这种结构，通过在作为区域的一部分的标本区这样有限的区域中发送无线信号，能够容易地对进入标本区的安装有车载设备的车辆的数量进行计数。
(5)另外，根据本发明的第五方式，在上述记载的方式中，所述区域是将道路分割而成的区间即区段，将多个区段中的预先确定的区段设成作为所述区域的一部分的标本区，所述车载设备安装车辆台数检测部根据表示所述车载设备存在于其根据表示自身的位置的信息而依次检测出的多个区段中的哪个区段的信息，计算在被分割成所述多个区段的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入被设成所述标本区的区段的安装有所述车载设备的车辆的台数。
根据这种结构，能够以供车辆行驶的道路单位乃至区段单位推定车辆的台数。
(6)另外，根据本发明的第六方式，在上述记载的方式中，存在多个所述标本区，所述车载设备安装车辆台数检测部以所述标本区单位检测进入所述标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数，所述车辆总数检测部以所述标本区单位检测进入所述标本区的全部车辆的台数，所述车辆比例运算部计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的所述标本区内的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述标本区内的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值。
根据这种结构，在安装有车载设备的车辆的存在率按照地域而存在偏差的情况下，通过设置多个标本区，能够根据从各标本区得到的值计算比例，能够抑制由偏差引起的比例的值的精度的下降。
(7)另外，根据本发明的第七方式，在上述记载的方式中，预先对所述多个标本区赋予表示对车辆的存在台数的加权的值，所述车辆比例运算部计算与比例相关的值，该比例基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的所述标本区内的安装有所述车载设备的车辆的台数、所述车辆总数检测部检测出的所述标本区内的所述全部车辆的台数以及表示按照每个所述标本区的加权的值而得到。
根据这种结构，在安装有车载设备的车辆的存在率按照地域而存在偏差的情况下，通过设置多个标本区，并赋予与各标本区中的安装有车载设备的车辆的存在率对应的加权，能够抑制由偏差引起的比例的值的精度的下降。
(8)另外，根据本发明的第八方式，提供一种服务器装置，其特征在于，包括：车载设备安装车辆台数检测部，根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
(9)另外，根据本发明的第九方式，提供一种交通信息处理方法，其中，车载设备安装车辆台数检测部根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；车辆总数检测部检测进入所述标本区的全部车辆的台数；车辆比例运算部计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；车辆总数推定运算部根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
(10)另外，根据本发明的第十方式，提供一种程序，用于使计算机作为以下构件发挥功能：车载设备安装车辆台数检测部，根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
发明效果
根据上述的交通信息处理系统、服务器装置、交通信息处理方法及程序，能够求出不仅考虑了安装有车载设备的车辆而且也考虑了未安装车载设备的车辆的台数的存在于某个区域内的更准确的车辆台数。
附图说明
图1是本发明的第1实施方式的交通信息处理系统的概略图。
图2是表示第1实施方式的网格的结构的图。
图3是表示第1实施方式的车载设备的内部结构的框图。
图4是表示第1实施方式的信息收集装置的内部结构的框图。
图5是表示第1实施方式的中心服务器装置的内部结构的框图。
图6A是表示在第1实施方式的中心服务器装置的存储部中存储的数据的图。
图6B是表示在第1实施方式的中心服务器装置的存储部中存储的数据的图。
图7是表示在第1实施方式的中心服务器装置的网格代码表中存储的数据的图。
图8是表示第1实施方式的信息收集装置的无线通信部的动作的流程图。
图9是表示第1实施方式的信息收集装置的摄像机控制部的动作的流程图。
图10是表示第1实施方式的车载设备的动作的流程图。
图11是用于说明第1实施方式的估测导航处理部的处理的图。
图12是表示第1实施方式的中心服务器装置的动作的流程图。
图13是表示第1实施方式的车载设备安装检查点的配置的示例的图。
图14是本发明的第2实施方式的交通信息处理系统的概略图。
图15是表示第2实施方式的车载设备的内部结构的框图。
图16是表示在第2实施方式的车载设备的存储部中存储的表的图。
图17是表示第2实施方式的信息收集装置的内部结构的框图。
图18是表示第2实施方式的中心服务器装置的内部结构的框图。
图19是表示第2实施方式的中心服务器装置的区段表的图。
图20是表示第2实施方式的车载设备的动作的流程图。
图21是用于说明第2实施方式的地图匹配处理部的处理的图。
图22是表示第2实施方式的中心服务器装置的动作的流程图(之一)。
图23是表示第2实施方式的中心服务器装置的动作的流程图(之二)。
图24是表示第2实施方式的中心服务器装置的动作的流程图(之三)。
图25是用于说明在第2实施方式的区段表中存储的数据的结构的图。
具体实施方式
(第1实施方式)
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的第1实施方式的交通信息处理系统100的概略图。
交通信息处理系统100具有：车载设备1，安装于在道路上行驶的车辆2，被赋予了能够唯一识别的ID(Identifier，标识符)；信息收集装置3，与无线通信天线31及车辆检测摄像机32连接；中心服务器装置5；GPS(Global Positioning System，全球定位系统)卫星85；以及移动电话的基站装置80。
图2是用于说明将供车辆2行驶的道路划分成网格状的概略图的图。在交通信息处理系统100中，供车辆2行驶的道路所在的场所被分割成如图2所示的多个网格201、202、…、232、…。网格是指沿纵向和横向以相等间隔分割土地而形成的各自呈正方形的形状的区划，也存在一个网格中包含多条道路的情况。例如，在网格232中包含从右上侧一直到左下侧的两条道路。另外，网格的形状不限于正方形，也可以是长方形。
另外，本实施方式所涉及的交通信息处理系统100以网格单位计算在被分割成多个区域的场所中行驶的车辆台数。该交通信息处理系统100根据进入网格的一部分即标本区的车辆中的安装有车载设备的车辆台数的比例，计算网格内的车辆。换言之，即使是在包括标本区的网格内整体中，也视为安装有车载设备的车辆和未安装车载设备的车辆以进入标本区的安装有车载设备的车辆台数相对于车辆总数的比例而混合存在，并以网格单位计算车辆总数。即，在本实施方式中，区域是指网格的概念，标本区是指表示设置有信息收集装置3的检查点的概念。
图3是表示车载设备1的内部结构的框图。车载设备1是安装于车辆2并进行各种信息的检测的检测装置。该车载设备1具有电源电路10、内置电池11、广域通信设备12、位置检测部13、网格代码存储部14、网格代码取得部15、网格代码变化判定部16、显示部17、通知部18、存储部19、控制部20以及无线通信部21。并且，位置检测部13具有GPS接收设备13-1、GPS补充传感器部13-2以及估测导航处理部13-3。
在车载设备1中，电源电路10具有使电源稳定的稳压器、噪声保护器，从车辆2接受12V或者24V的电源供给，并提供到车载设备1的各部分。
内置电池11是备用电池，在车辆2的电源消失或者瞬间中断时，向各部分供给电源，以便保护在车载设备1的内部存储的数据。
广域通信设备12例如是移动电话终端，经由移动电话通信的通信网与基站装置80进行通信，与中心服务器装置5之间进行数据的发送及接收。
位置检测部13利用GPS接收设备13-1、GPS补充传感器部13-2以及估测导航处理部13-3来检测车载设备1的位置。
GPS接收设备13-1从GPS卫星85接收电波并读出时刻的信息，并且根据接收到的数据测定纬度和经度的信息。
GPS补充传感器部13-2具有陀螺仪传感器和加速度传感器，并进行根据陀螺仪传感器和加速度传感器的信息推定车载设备1的位置的运算。另外，GPS补充传感器部13-2例如也可以是在来自GPS卫星85的电波的接收敏感度不佳的情况下等使用的构成部分。
估测导航处理部13-3进行如下运算：按照GPS接收设备13-1接收到的电波中包含的信息的精度，根据GPS接收设备13-1测定的纬度和经度的信息以及GPS补充传感器部13-2推定的车载设备1的位置的信息来补充车载设备1的位置。
网格代码存储部14将预先对图2所示的各网格分配的能够唯一识别的网格代码与表示各网格在地图上的位置的信息建立对应并进行存储。各网格在地图上的位置例如由各网格的对角线上的两个点的纬度和经度表示。
另外，控制部20通过经由广域通信设备12从中心服务器装置5下载最新的数据，更新在网格代码存储部14中存储的数据。
网格代码取得部15从网格代码存储部14中检测包括由位置检测部13检测出的由纬度和经度表示的位置在内的网格，并取得与检测出的网格对应的网格代码。
并且，网格代码取得部15将所取得的网格代码与从GPS接收设备13-1接收到的电波中读出的表示时刻的信息建立对应并进行输出。
网格代码变化判定部16判定在存储部19中存储的网格代码和网格代码取得部15输出的网格代码是否一致。该网格代码变化判定部16在判定为两个网格代码不一致的情况下，将赋予车载设备1的ID和在判定时使用的两个网格代码与网格代码取得部15输出的表示时刻的信息建立对应，通过广域通信设备12发送到中心服务器装置5。并且，网格代码变化判定部16在判定结束时，将网格代码取得部15输出的网格代码作为最新的网格代码写入存储部19中而进行存储。
显示部17显示车载设备1的状态和表示地图上的位置的信息等。
通知部18内置有扬声器，通过蜂鸣声音或音乐声音向车辆2的驾驶员通知信息。
存储部19存储在车载设备1使用的程序和数据，并且如上所述地存储最新的网格代码。
控制部20进行车载设备1的各部分的数据的发送、接收等综合性管理。在车载设备1例如兼作为车载导航系统的情况下，该控制部20也进行车载导航系统所具备的到达目的地的路径导航的处理等。
无线通信部21在进入设置有信息收集装置3的车载设备安装检查点的情况下，接收无线通信天线31发送的电波，并作为其响应，发送包括赋予到车载设备1的ID的信号。
图4是表示信息收集装置3的内部结构的框图。该信息收集装置3具有无线通信部33、摄像机控制部34、计时部35、因特网通信部36、控制部37以及存储部38。并且，无线通信天线31和车辆检测摄像机32是与信息收集装置3分体设置的装置，并与信息收集装置3连接。
该信息收集装置3设置在被预先设定为车载设备安装检查点的场所，例如设置在如图2所示的网格中包含的一条道路的路肩。另外，优选在各网格分别设置一个以上的该信息收集装置3。
无线通信天线31和车辆检测摄像机32设置在信息收集装置3的周围的铁柱等上，该铁柱设于上行车道或下行车道中的一条车道的路肩或者道路上方。
在本实施方式中，无线通信部33通过无线通信天线31发送无线信号的车道的方向与车辆检测摄像机32进行拍摄的方向一致。
无线通信部33通过无线通信天线31发送无线信号，并且接收车载设备1发送的信号。该无线通信部33通过无线通信天线31发送的无线信号被实施指向性的控制，朝向作为车辆检测摄像机32的拍摄对象的上行或者下行的一条车道的区域发送，而且是以在另一条车道上行驶的车辆2的车载设备1不会进行错误反应的方式发送。
并且，无线通信部33在从车载设备1接收信号时，将接收到的信号中包含的车载设备1的ID和接收到信号时从计时部35取得的表示时刻的信息建立对应，通过因特网通信部36向中心服务器装置5发送。
摄像机控制部34进行车辆检测摄像机32的方向的控制和摄影条件的控制，以恒定的间隔反复拍摄恒定时间的动态图像。并且，摄像机控制部34在拍摄动态图像时，从计时部35取得开始时刻和结束时刻，将拍摄到的动态图像的文件与表示摄影时间的信息建立对应，通过因特网通信部36向中心服务器装置5发送。
计时部35在内部具有钟表，按照请求输出当前时刻。
因特网通信部36通过因特网与中心服务器装置5连接，与中心服务器装置5之间进行数据的发送、接收。
控制部37进行信息收集装置3的各部分的数据的发送、接收等综合性管理。
存储部38存储在信息收集装置3中使用的程序和数据。
图5是表示中心服务器装置5的内部结构的框图。中心服务器装置5具有车载设备安装车辆台数检测部51、车辆总数检测部52、车辆比例运算部53、车辆总数推定运算部54、因特网通信部55、网格代码表56、网格代码存储部57、交通信息提供部58、存储部59以及控制部60。
控制部60进行中心服务器装置5的各部分的数据的发送、接收等综合性管理。该控制部60通过因特网通信部55接收将信息收集装置3发送的车载设备1的ID与表示时刻的信息建立对应的信息，并将接收到的信息写入存储部19中而进行存储。
并且，控制部60接收将信息收集装置3发送的由车辆检测摄像机32拍摄到的动态图像文件与表示该动态图像的摄影的开始及结束的时刻的信息建立对应的信息，并将接收到的信息写入存储部19中而进行存储。另外，在本实施方式中，控制部60也可以接收从车辆检测摄像机32定期发送的动态图像文件来取得所拍摄的图像，还可以向车辆检测摄像机32发送用于请求动态图像文件的发送的命令来取得所拍摄的图像。
进而，控制部60接收将车载设备1通过基站装置80发送的车载设备的ID与新旧两个网格代码建立对应的信息，写入网格代码表56中而进行存储。
存储部59存储在中心服务器装置5中使用的程序和数据。该存储部59具有包括图6A所示的车载设备的ID和表示时刻的信息的项目的表，存储将通过控制部60写入的车载设备的ID与表示时刻的信息建立对应的信息。
另外，存储部59存储通过控制部60而写入的动态图像文件，并且具有用于参照该动态图像文件的表即包括图6B所示的动态图像摄影的开始时刻和结束时刻和动态图像文件名的项目。存储部59利用该表存储由控制部60写入的表示动态图像的摄影的开始和结束的时刻的信息以及与其对应的动态图像文件名。
如图7所示，网格代码表56存储与各个网格代码对应的多个表。
在图7中，以使与网格201对应的表是表56-201，与网格202对应的表是表56-202的顺序进行存储。
关于各表，例如，如图7的与网格232对应的表56-232所示，各表包括车载设备ID、进入时刻、离开时刻、存在检测的项目，按照进入各个网格内的车载设备的ID来存储表示进入网格232的进入时刻、离开时刻和存在检测的信息。
另外，在车辆已经离开该网格的情况下，在该表的存在检测的项目中存储表示在该网格中不存在具有相应的ID的车载设备的“-”。并且，在车辆进入该网格但未离开的情况下，在该表的存在检测的项目中存储表示在该网格中存在具有相应的ID的车载设备的“○”。
网格代码存储部57存储与在车载设备1的网格代码存储部14中存储的数据相同的数据。并且，在网格代码存储部57中存储有最新的数据，如上所述地，车载设备1下载被存储在网格代码存储部57中的数据，并更新网格代码存储部14的数据。
车载设备安装车辆台数检测部51根据在存储部59中存储的将图6A所示的车载设备的ID与时刻建立对应的信息，检测在任意设定的时间期间存储了几个车载设备的ID，将检测出的数量作为安装有车载设备1的车辆2的台数进行输出。
车辆总数检测部52参照图6B所示的表读出在存储部59中存储的动态图像文件，对读取出的动态图像文件进行图像分析，并检测在动态图像中拍摄到的车辆的台数。
车辆比例运算部53根据车载设备安装车辆台数检测部51输出的安装有车载设备1的车辆2的台数和车辆总数检测部52输出的车辆的台数，计算全部的车辆的台数相对于安装有车载设备1的车辆的台数的比例。
车辆总数推定运算部54从网格代码表56中检测在任意设定的时刻进入各网格的车辆2的台数，并根据车辆比例运算部53计算的比例，进行推定在该时刻存在于各网格的全部的车辆的台数的运算。
因特网通信部55经由因特网与基站装置80连接，与车载设备1之间进行数据的发送、接收。交通信息提供部58例如通过因特网通信部55向车载设备1发送表示车辆总数推定运算部54计算出的交通状态的信息。
[信息收集装置的动作]
接下来，参照图8和图9的流程图说明信息收集装置3的动作。
信息收集装置3按照恒定的间隔且以恒定的时间进行动作。例如，进行在每小时的0分和30分时起动且进行动作10分钟后停止等动作。起动和停止的控制是通过控制部37利用从计时部35取得的时刻的信息向各功能部分发送起动指示和停止指示来进行的。无线通信部33的动作和摄像机控制部34的动作是并行进行的。
首先，说明图8所示的无线通信部33的动作。
(步骤ST101)
无线通信部33接收来自控制部37的起动指示而起动。
(步骤ST102)
接着，无线通信部33通过无线通信天线31发送无线信号。
(步骤ST103)
接着，无线通信部33判定是否从车载设备1接收到车载设备1响应所发送的无线信号而发送的信号。
(步骤ST104)
无线通信部33在判定为从车载设备1接收到信号时，读取出所接收到的信号中包含的车载设备1的ID，并从计时部35取得时刻。
(步骤ST105)
接着，无线通信部33将车载设备1的ID与时刻建立对应，通过因特网通信部36向中心服务器装置5发送。该中心服务器装置5的控制部60在通过因特网通信部55从信息收集装置3接收到将车载设备1的ID与时刻建立对应的信息时，写入存储部59的图6A所示的表中而进行存储。
(步骤ST106)
另一方面，无线通信部33在判定为从车载设备1未接收到信号时，进入步骤ST106的处理。接着，无线通信部33判定是否从控制部37接收到停止指示，在接收到指示时结束，在未接收到指示时重复步骤ST102的处理。
接下来，说明图9所示的摄像机控制部34的动作。
(步骤ST201)
首先，摄像机控制部34接收来自控制部37的起动指示而起动。
(步骤ST202)
接着，摄像机控制部34从计时部35取得时刻，并作为开始时刻临时存储在存储部38中。
(步骤ST203)
接着，摄像机控制部34通过车辆检测摄像机32开始动态图像的摄影。
(步骤ST204)
此后，摄像机控制部34例如在从开始摄影时起经过了10分钟时结束摄影，从计时部35取得时刻并作为结束时刻。
(步骤ST205)
接着，摄像机控制部34从存储部38读取出开始时刻，将拍摄到的动态图像的动态图像文件与开始时刻和结束时刻建立对应，通过因特网通信部36向中心服务器装置5发送，并结束动作。
中心服务器装置5的控制部60在通过因特网通信部55接收到信息时，从信息中读取出动态图像文件并写入存储部59中。并且，中心服务器装置5的控制部60从通过因特网通信部55接收到的信息中读取出表示开始时刻和结束时刻的信息，将开始时刻、结束时刻、动态图像文件名建立对应并写入图6B所示的表中。
通过上述的信息收集装置3的动作，能够利用车辆检测摄像机32对通过车载设备安装检查点的全部的车辆进行摄影，并且收集计数通过车载设备安装检查点的安装有车载设备1的车辆2的台数时所需要的信息。
[车载设备的动作]
接下来，参照图10的流程图说明车载设备1的动作。
(步骤ST301)
例如，假设车辆2在从网格231到网格232的道路上行驶并进入网格232。车辆2的车载设备1的GPS接收设备13-1以恒定的周期从GPS卫星85接收电波。GPS接收设备13-1根据接收到的电波中包含的信息来测定纬度和经度，并输出纬度和经度的信息、所接收到的电波中包含的时刻的信息以及表示所接收到的电波中包含的信息的可靠度的信息。
另外，在本实施方式中，GPS接收设备13-1输出将表示车载设备1-1的位置是点P1(纬度φ1、经度γ1)的信息、表示检测出位置的时刻是“9:01”的信息以及表示可靠度“高”的信息分别建立对应的信息。
(步骤ST302)
接着，GPS补充传感器部13-2进行这样的运算：根据从陀螺仪传感器得到的车辆2的旋转的方向和从加速度传感器得到的车辆2的速度的信息，估测车载设备1在GPS接收设备13-1输出的时刻“9:01”所在的位置。在本实施方式中，GPS补充传感器部13-2在运算结果中得到了表示车载设备1的位置是点P2(纬度φ2、经度γ2)的信息。
另外，估测导航处理部13-3使用从GPS接收设备13-1和GPS补充传感器部13-2得到的两个位置的信息，利用图11所示的方法计算车载设备1的位置。
具体而言，GPS补充传感器部13-2通过运算而估测出的车载设备1的位置是以点P2(纬度φ2、经度γ2)示出的位置，利用GPS接收设备13-1输出的纬度和经度的信息确定的位置是以点P1(纬度φ1、经度γ1)示出的位置。在这种情况下，估测导航处理部13-3将GPS接收设备13-1输出的信息的可靠度设为权数，通过加权平均的运算来计算点P3(纬度φ3、经度γ3)的位置并作为车载设备1的位置。即，GPS接收设备13-1输出的信息的可靠度越高，点P3(纬度φ3、经度γ3)的位置越接近GPS接收设备13-1输出的点P1(纬度φ1、经度γ1)的位置。
该估测导航处理部13-3将计算出的位置的信息(即表示点P3(纬度φ3、经度γ3)的信息)与GPS接收设备13-1输出的时刻的信息“9:01”分别建立对应，并输出到网格代码取得部15。
另外，作为GPS补充传感器部13-2进行估测位置的运算时的起点的位置，是以点P3(纬度φ3、经度γ3)示出的位置。
(步骤ST303)
接着，网格代码取得部15从估测导航处理部13-3接收位置的信息即点P3(纬度φ3、经度γ3)和时刻的信息“9:01”，读取出在网格代码存储部14中存储的表示各网格的位置的一组纬度和经度的信息，检测包含从估测导航处理部13-3接收到的位置的网格，并取得与检测出的网格对应的网格代码。
该网格代码取得部15在取得网格代码时，向网格代码变化判定部16输出表示所取得的网格代码和时刻的信息。
(步骤ST304)
接着，网格代码变化判定部16读取在存储部19中存储的前一个取得的网格代码，并判定所读取的网格代码和网格代码取得部15输出的网格代码是否一致。
(步骤ST305)
网格代码变化判定部16在判定为网格代码不一致即网格代码变化的情况下，将赋予车载设备1的ID、网格代码取得部15输出的最新的网格代码、从存储部19读取出的网格代码以及表示时刻的信息分别建立对应，通过广域通信设备12发送到中心服务器装置5。接着，网格代码变化判定部16将最新的网格代码写入存储部19中而进行存储，重复自步骤ST301起的处理。
另一方面，网格代码变化判定部16在判定为网格代码一致即网格代码不变的情况下，将网格代码取得部15输出的最新的网格代码写入存储部19中而进行存储，重复自步骤ST301起的处理。
中心服务器装置5的控制部60在通过因特网通信部55从车载设备1接收到车载设备1的ID、新旧两个网格代码和表示时刻的信息时，读取出旧的网格代码，从网格代码表56中检测与旧的网格代码对应的表。在此，旧的网格代码是231，因此检测表56-231，在表56-231的相应的车载设备ID的离开时刻的栏目中写入接收到的时刻，在存在检测的栏目中记录表示离开状态的“-”。
接着，控制部60从接收到的信息中读取出新的网格代码，从网格代码表56中检测与读取出的新的网格代码对应的表。
在此，新的网格代码是232，因此检测出表56-232，在表56-232中追加新接收到的车载设备ID的行，在所追加的行的进入时刻的项目中写入接收到的时刻，在存在检测的栏目中记录表示存在状态的“○”。
上述的处理通过安装于多个车辆2的车载设备1进行，每当多个车载设备1进入其他网格时，在中心服务器装置5的网格代码表56中的对应的各表中更新进入时刻、离开时刻和存在检测，并存储信息。
另外，在网格代码取得部15第一次取得网格代码时，在存储部19中没有存储前一个网格代码。此时，在从没有前一个网格代码的状态开始取得了新的网格代码的情况下，网格代码变化判定部16也判定为网格代码变化。
通过上述的车载设备1的动作，中心服务器装置5能够收集关于安装有车载设备1的车辆2何时进入哪个网格何时离开的信息。
[中心服务器装置的动作]
接下来，参照图12说明中心服务器装置5的动作。
(步骤ST401)
首先，中心服务器装置5的车载设备安装车辆台数检测部51选择用于计算车载设备安装率的对象的时间。该时间的选择可以由中心服务器装置5的运营者任意选择，但在本例中，由于将动态图像的摄影间隔设为在每小时的0分和30分时拍摄10分钟，因此从中选择任意一个时间。在此，设为选择了9:00～9:10。
(步骤ST402)
车载设备安装车辆台数检测部51根据存储部59的图6A所示的表计数在9:00～9:10期间从几个车载设备1接收到数据，并计算安装有车载设备的车辆的台数。
(步骤ST403)
接着，车辆总数检测部52参照存储部59的图6B所示的表，从存储部59读取在9:00～9:10期间拍摄的动态图像文件即动态图像1。该车辆总数检测部52通过对读取的动态图像1的文件进行图像分析，计算在9:00～9:10期间在车载设备安装检查点行驶过的车辆的台数。
(步骤ST404)
接着，车辆比例运算部53根据车载设备安装车辆台数检测部51计算出的安装有车载设备的车辆的台数和车辆总数检测部52计算出的车辆的台数，计算全部车辆的台数相对于安装有车载设备的车辆的台数的比例。
(步骤ST405)
接着，车辆总数推定运算部54选择想要进行网格中的总车辆台数的确认的时刻，从网格代码表56的各表56-201、56-202、…中检测在该时刻的车辆2的进入台数。
具体而言，车辆总数推定运算部54通过参照网格代码表56而计数在所选择的时刻进入了但没有离开的车载设备ID的数量来进行。
(步骤ST406)
接着，车辆总数推定运算部54使用所检测出的各网格的车辆的台数与车辆比例运算部53计算出的比例，进行用于推定各网格的安装有车载设备的车辆和未安装车载设备的车辆的合计数量即全部车辆的台数的运算。
例如，在车辆比例运算部53的运算是将安装有车载设备的车辆的台数除以全部的车辆台数的运算的情况下，车辆总数推定运算部54通过将在步骤ST405计算出的各网格的车辆的台数除以车辆比例运算部53计算出的值，能够计算用于推定各网格内的全部车辆的台数的值。
接着，车辆总数推定运算部54将该推定出的全部车辆的台数的值输出到交通信息提供部58。该交通信息提供部58可以直接将该值作为表示拥挤程度的信息发送提供到车载设备1，也可以提供根据该值而将拥挤的网格以容易理解的方式进行图示的图像信息。
根据上述的第1实施方式的结构，能够求出不仅考虑安装有车载设备的车辆而且也考虑了未安装车载设备的车辆的台数的更准确的车辆台数。并且，能够根据所求出的网格内的车辆的车辆台数求出准确的拥挤程度。另外，在本实施方式中说明了根据网格内的全部车辆的台数求出拥挤程度的示例，但本发明不限于此。例如，通过按照时间序列分析网格内的全部车辆的台数的变化，能够掌握人的流动和运动等。用于掌握人的流动和运动等的信息在市场战略等中成为有效的信息。
另外，在上述的第1实施方式的结构中，利用一个信息收集装置3，收集在一个网格的进一步限定为车载设备安装检查点这样有限的范围内安装有车载设备1的车辆的台数和通过的全部车辆的台数的信息。并且，在中心服务器装置5中使用由信息收集装置3收集到的信息，将其用于推定各网格的全部车辆的台数的运算中。因此，不需要在全部的网格中设置检测这些台数的装置，能够抑制系统的设置成本。
另外，在上述的第1实施方式中，将设置信息收集装置3的车载设备安装检查点设为一处，但在全部车辆相对于安装有车载设备的车辆的比例根据地域而产生偏差的情况下，也可以如图13所示设置多个点3-1～3-4。在以上述方式设置有多个点的情况下，也可以是，通过车辆比例运算部53计算由车载设备安装车辆台数检测部51计算出的在各点的安装有车载设备的车辆的台数的合计值与由车辆总数检测部52计算出的在各点的全部车辆的台数的合计值，并利用这些值计算比例。另外，也可以是，计算在各点的安装有车载设备的车辆的台数的平均值和在各点的全部车辆的台数的平均值，利用这些值计算比例。另外，当在各点具有偏差的情况下，也可以考虑与其分布对应的加权来计算比例。
另外，在上述的第1实施方式的结构中，在图12的步骤ST405中选择时刻，但也可以推定进行图12的处理的时刻的各网格的全部车辆的台数。在推定该时刻的各网格的全部车辆的台数的情况下，只要计数在网格代码表56的各表的存在检测的项目中标记有“○”的车载设备ID的数量即可。由此，能够计算在该时刻进入各网格的车辆2的台数。
[第2实施方式]
接下来，说明本发明的第2实施方式的交通信息处理系统300。图14是表示交通信息处理系统300的概略图。交通信息处理系统300具有：车载设备7，安装于在道路上行驶的车辆8，被赋予了能够唯一识别的ID；信息收集装置3a，与车辆检测摄像机32连接；中心服务器装置9；GPS卫星85；以及移动电话的基站装置80。
在该交通信息处理系统300中，预先将供车辆8行驶的道路分割成被称为区段的多个区间，对各区段赋予能够唯一识别的ID，例如区段1、2、3、…。
另外，在交通信息处理系统300中，设置有信息收集装置3a的车载设备安装检查点在任意一个区段的上行车道或下行车道中的一条车道中，车辆检测摄像机32进行拍摄的方向成为作为对象区段的对象的一条车道。在此，作为一例，将区段4的上行车道的入口作为车载设备安装检查点，以拍摄区段4的上行车道的入口的方式设定车辆检测摄像机32。
另外，本实施方式所涉及的交通信息处理系统300以区段单位计算在分割成多个区域的道路上行驶的车辆台数。该交通信息处理系统100例如根据进入作为由多个区段构成的区域的一部分的标本区的车辆中的安装有车载设备的车辆台数的比例，计算网格内的车辆。即，在本实施方式中，区域是指由多个区段构成的区域的概念，标本区是指表示设置有信息收集装置3的区段的概念。另外，在本实施方式中，使用标本区是一个区段的示例进行说明，但本发明不限于此，也可以是由多个区段构成的区域。
图15是表示车载设备7的内部结构的框图。对与第1实施方式的车载设备1相同的功能部分标注相同的标号，以下，对不同的结构进行说明。
在该车载设备7中，地图匹配处理部70使在道路地图数据存储部71中存储的区段的位置的信息与位置检测部13检测出的车载设备1的位置的信息相匹配，检测车载设备7存在于哪个区段中。即，地图匹配处理部70是作为区段检测部发挥作用的构成部分的一例，从将道路分割而成的区间即多个区段中检测与位置检测部13检测出的位置对应的区段。
区段变化判定部72根据地图匹配处理部70的检测处理的结果，判定车载设备7是否进入新的区段等。并且，区段变化判定部72例如在判定为车载设备7已进入新的区段的情况下等，对于将新进入的区段的ID、关于时刻的信息和车载设备ID分别建立对应的信息，将该信息通过广域通信设备12发送到中心服务器装置9。
存储部73存储在车载设备7中使用的程序和数据。该存储部73例如具有如图16所示的表，在该表中将位置检测部13检测出的纬度和经度的信息、作为地图匹配处理部70的匹配的结果而得到的区段ID，与来自GPS卫星85的电波中包含的时刻的信息建立对应并进行存储。
另外，在该表中，在区段ID没有记录的项目(“-”的项目)表示在地图匹配处理部70中未检测出相应的区段。
控制部74进行车载设备7的各部分的数据的发送、接收等综合性管理。在车载设备7例如兼作为车载导航系统的情况下，该控制部74也进行车载导航系统具备的到达目的地的路径导航的处理、根据从中心服务器装置9接收到的表示拥挤程度的信息而选择到达目的地的最佳路径的处理等。
地图数据存储部71以上述的区段的形式存储道路的地图数据，包括各区段的起点和终点的纬度和经度的信息以及表示各区段的连接关系的信息。另外，并非将全部的道路分割成区段进行表示，而是对想要检测拥挤程度的道路以区段形式进行存储。并且，控制部74经由广域通信设备12从中心服务器装置9下载最新的数据，由此更新在道路地图数据存储部71中存储的数据。
图17是表示信息收集装置3a的内部结构的框图。该信息收集装置3a去除了第1实施方式的信息收集装置3中的无线通信天线31和无线通信部33，除此以外具有与信息收集装置3相同的结构，因此省略详细说明。
图18是表示中心服务器装置9的内部结构的框图。对与第1实施方式的中心服务器装置5相同的功能部分标注相同的标号，以下，对不同的结构进行说明。
在中心服务器装置9中，控制部92进行中心服务器装置9的各部分的数据的发送、接收等综合性管理。
该控制部92接收信息收集装置3a发送的由车辆检测摄像机32拍摄到的动态图像文件以及该动态图像的摄影的开始及结束的时刻的信息，并将接收到的信息写入存储部93中而进行存储。
另外，控制部92接收将车载设备7通过基站装置80发送的新进入的区段的ID、关于时刻的信息和车载设备ID，并写入区段表90中而进行存储。
存储部93存储在中心服务器装置5中使用的程序和数据。该存储部93存储由控制部92写入的动态图像文件，并且存储用于参照该动态图像文件而与第1实施方式相同地具有如图6B所示的动态图像摄影的开始时刻、结束时刻和动态图像文件名的项目的表。
道路地图数据存储部91存储与在上述的车载设备7的道路地图数据存储部71中存储的数据相同的数据。在该道路地图数据存储部91中存储有最新的数据，如上所述地，车载设备7下载在道路地图数据存储部91中存储的数据，并更新道路地图数据存储部71的数据。
区段表90例如是图19所示的形式的表，存储因特网通信部55从车载设备7接收的数据。该区段表90最初具有车载设备ID的项目，并具有将时刻和Seg(区段)的项目作为一组的多个项目。
移动方向判定部94根据在区段表90中存储的信息来判定车辆8的移动方向。
车载设备安装车辆台数检测部51a根据在区段表90中存储的数据，检测安装有车载设备7的车辆8的台数。
车辆总数推定运算部54a从区段表90中检测在任意设定的时刻进入各区段的车辆8的台数，并进行如下运算：根据车辆比例运算部53计算出的比例，推定在该时刻存在于各区段的全部车辆的台数。
交通信息提供部58a例如将车辆总数推定运算部54a计算出的表示交通状态的信息通过因特网通信部55发送到车载设备7。
接下来，说明信息收集装置3a、车载设备7、中心服务器装置9的动作。
信息收集装置3a进行与基于车辆检测摄像机32的图9所示的流程图相同的处理，因此以下对与第1实施方式不同的车载设备7、中心服务器装置9的动作进行说明。
[车载设备的动作]
接下来，参照图20的流程图说明车载设备7的动作。
(步骤ST501)
例如，在图14中，某个车辆8从在到达区段1的道路上的未被分割成区段的区域中行驶的状态进入区段1。该车辆8的车载设备7的GPS接收设备13-1以恒定的周期从GPS卫星85接收电波。该GPS接收设备13-1根据接收到的电波中包含的信息测定纬度和经度，输出所测定出的纬度和经度的信息、接收到的电波中包含的时刻的信息以及表示接收到的电波中包含的信息的可靠度的信息。另外，在本实施方式中，GPS接收设备13-1输出将以下信息分别建立对应的信息：表示车载设备1-1的位置是点P1(纬度φ1、经度γ1)的信息、表示检测出位置的时刻是“8:26”的信息以及表示可靠度“高”的信息。
(步骤ST502)
接着，GPS补充传感器部13-2根据从陀螺仪传感器得到的车辆8的旋转的方向以及从加速度传感器得到的车辆8的速度的信息，进行估测车载设备7在GPS接收设备13-1输出的时刻“8:26”的所在位置的运算。在本实施方式中，GPS补充传感器部13-2在运算结果中得到了表示车载设备1-1的位置是点P2(纬度φ2、经度γ2)的信息。
接着，估测导航处理部13-3使用从GPS接收设备13-1和GPS补充传感器部13-2得到的两个位置的信息，利用上述的图11所示的方法计算作为车载设备7的位置的点P3(纬度φ3、经度γ3)。
接下来，估测导航处理部13-3将计算出的位置的信息(即表示点P3(纬度φ3、经度γ3)的信息)和GPS接收设备13-1输出的时刻的信息“8:26”写入图16所示的存储部73的表中而进行存储，并且输出到地图匹配处理部70。在此，是写入了图16的时刻为“8:26”的数据而得到的数据。
(步骤ST503)
接下来，地图匹配处理部70从估测导航处理部13-3接收作为位置的信息的点P3(纬度φ3、经度γ3)和时刻的信息“8:26”，读取出在存储部73的表中存储的过去的车载设备7的位置的信息以及与该位置的信息建立了对应的时刻的信息，按照时间序列进行排列来求出车辆8的轨迹即车载设备7的轨迹。
例如，假设车载设备7的轨迹是以图21的虚线示出的轨迹I。地图匹配处理部70根据该轨迹I，从在道路地图数据存储部71中存储的数据中提取候选路径C1、C2、C3这三条路径，作为与所求出的轨迹I对应的路径的候选。接着，地图匹配处理部70根据由所求出的轨迹I与候选路径C1、C2、C3中的各条路径围绕的区域的面积(图21的阴影区域)，判定误差量最小的候选路径。在本实施方式中，地图匹配处理部70将由轨迹I和候选路径围绕的区域的面积(图21的阴影区域)最小的候选路径C2判定为与车载设备7的轨迹对应的路径。
接着，地图匹配处理部70使判定为轨迹I的路径的路径C2与最新的位置的信息匹配，检测车载设备7所在的区段。该地图匹配处理部70根据与检测出的区段的区段ID对应的时刻的信息，将该区段ID与存储部73的位置和时刻的信息建立对应而进行记录，并且输出到区段变化判定部72。
在本实施方式中，假设点P3(纬度φ3、经度γ3)是与区段1对应的区域中包含的位置。在这种情况下，地图匹配处理部70判定车载设备1在时刻“8:26”进入区段1。接着，地图匹配处理部14在与时刻“8:26”对应的Seg(区段)的项目中写入“1”。另外，地图匹配处理部70在不能检测出相应的区段ID的情况下，如前所述地在存储部73的表的Seg的项目中写入“-”。
(步骤ST504)
接下来，区段变化判定部72从地图匹配处理部70接收区段ID“1”和时刻的信息“8:26”，从存储部73的表中读取出前一个时刻的区段ID的信息，并判定区段ID是否变化。
在此，由于车辆8在未分割区段的区域中行驶并进入区段1，因此在与前一个时刻(图16的“8:25”)对应的Seg的项目中，记录了表示没有相应的区段ID的“-”。在从没有记录区段ID的状态新检测出区段ID的情况以及在相对于前一个时刻的区段ID中记录了与对象时刻的区段ID不同的值的情况下，区段变化判定部72判定为区段ID已变化。
另一方面，区段变化判定部72在来自地图匹配处理部70的区段的ID和前一个时刻的区段ID相同的情况下，判定为没有变化并返回步骤ST501的处理。
(步骤ST505)
接着，区段变化判定部72在判定为区段ID已变化的情况下，通过广域通信设备12将从地图匹配处理部70接收到的区段ID“1”、与该区段ID“1”对应的时刻的信息“8:26”以及车载设备ID“12340001”发送到中心服务器装置9。
中心服务器装置9的控制部92在通过因特网通信部55从车载设备7接收到数据时，将接收到的数据如图19所示地写入区段表90中而进行存储。在此，车载设备7对应于车载设备ID“12340001”，在车载设备ID“12340001”的行的时刻1的项目中写入“8:26”，在对应的Seg的项目中写入表示区段1的“1”。
在图14中，随着车辆8移动，车载设备7每当测定位置时，在存储部73的表中写入数据。接着，在区段变化判定部72判定为区段ID变化时，车载设备7向中心服务器装置9发送数据，并将数据写入中心服务器装置9的区段表90中。
这样一来，当车载设备7例如按照区段1、2、4、6的顺序移动时，相对于前一个时刻的区段ID与对象时刻的区段ID发生变化。在这种情况下，区段变化判定部72在步骤ST504中判定为区段已变化，向中心服务器装置9发送将从地图匹配处理部70接收到的区段ID、对应于该区段ID的时刻的信息以及车载设备ID“12340001”分别建立对应的信息。中心服务器装置9将接收到的信息写入区段表90中。具体而言，中心服务器装置3在区段表90中记录如图19的车载设备ID“12340001”的行所示的数据。
接着，在车辆8离开区段6的情况下，地图匹配处理部70在步骤ST503的处理中无法检测出相应的区段ID，因此如与车载设备7的存储部73的时刻为“9:23”的项目对应的Seg的项目所示，写入“-”表示没有相应的区段ID。
接着，区段变化判定部72在步骤ST504中，在从具有区段ID的状态变化为没有相应的区段ID的状态的情况下，也判定为区段已变化，向中心服务器装置9发送数据。中心服务器装置9在区段表90中如图19的时刻5的Seg的项目所示地写入没有相应的区段ID的状态(“-”)。在区段表90的Seg的项目中写入“-”的情况下，表示车载设备7已离开到其前一个时刻为止所在的区段。
这样一来，本实施方式所涉及的车载设备7在由区段变化判定部72判定为区段ID已变化的情况下，将车载设备7所在的区段ID与车载设备7开始存在于该区段ID所表示的区段的时刻建立对应，并发送到中心服务器装置9。由此，与将图16所示的时刻和位置信息全部发送到中心服务器装置9的情况相比，能够减少发送次数。
[中心服务器装置的动作]
接下来，参照图22～图25说明中心服务器装置9的动作。
另外，图22和图23表示利用标号A连接起来的一系列的处理，图24表示被步骤ST603和步骤ST608调用的子程序。
(步骤ST601)
首先，中心服务器装置5的车载设备安装车辆台数检测部51a选择用于计算车载设备安装率的对象的时间。与第1实施方式同样地，在该例中，对应动态图像的摄影时间也选择9:00～9:10。
(步骤ST602)
车载设备安装车辆台数检测部51a选择设置有信息收集装置3a的车载设备安装检查点的区段。在此，如图14所示选择了区段4。
(步骤ST603)
车载设备安装车辆台数检测部51a调用图24所示的子程序，以便检测在9:00～9:10期间进入区段4的上行车道的车辆8的台数。
图25是在视觉上容易分辨地示出存储于图19所示的区段表90中的数据的图。例如，在图25中示出了车载设备ID“12340001”的车载设备1在8:26进入区段1，在8:34进入区段2，在8:46进入区段4，在9:06进入区段6，在9:23从区段6离开。
在此，参照图24说明子程序的处理流程的一例。
(步骤ST701)
车载设备安装车辆台数检测部51a进行作为对象的时刻或者时间的选择，以便根据该区段表90检测在预定的时刻或者预定的时间期间存在于任意一个区段中的车辆8的台数。
在此，在主程序的步骤ST601的处理中已经选择了时间9:00～9:10，因此同样选择时间9:00～9:10。
(步骤ST702)
接着，车载设备安装车辆台数检测部51a选择作为对象的区段。关于该区段也已在主程序的步骤ST602的处理中进行了选择，即选择区段4。
(步骤ST703)
接着，车载设备安装车辆台数检测部51a对于每个车载设备7，从区段表90中读取出与所选择的时间段(9:00～9:10)建立了对应的区段ID。
(步骤ST704)
接着，车载设备安装车辆台数检测部51a根据读取出的信息，判定车载设备7是否在所选择的时间进入了所选择的区段4。
最初读取出的车载设备ID“12340001”的车载设备7在8:46进入区段4，在9:06离开区段4。由此，车载设备安装车辆台数检测部51a判定为车载设备ID“12340001”的车载设备7进入了区段4。
(步骤ST705)
车载设备安装车辆台数检测部51a在判定为对象的车载设备7在9:00～9:10进入了区段4的情况下，使移动方向判定部94进行移动方向的判定，以便计算进入作为车辆检测摄像机32的摄影对象的上行车道中的车辆8的台数。车载设备安装车辆台数检测部51a将对象的车载设备7的车载设备ID“12340001”和处于选择状态的区段ID“4”输出到移动方向判定部94。
接着，移动方向判定部94从区段表90中读取出与车载设备安装车辆台数检测部51a输出的车载设备ID“12340001”对应的数据。该移动方向判定部94从读取出的数据中检测与车载设备安装车辆台数检测部51a输出的区段ID“4”相当的项目，读取所检测出的项目的前一个时刻的区段ID。在图19所示的例子中，移动方向判定部94读取所检测出的区段ID“4”的项目的前一个时刻“8:34”的区段ID＝2。
接着，移动方向判定部94根据在道路地图数据存储部91中存储的表示区段的连接关系的数据，判定车辆2的移动方向。在此，移动方向判定部94从道路地图数据存储部91中检测区段ID按照2～4的顺序变化的路径，并判定所检测的路径是上行车道。接着，将车载设备ID“12340001”和判定结果“是上行车道”一起输出到车载设备安装车辆台数检测部51a。
(步骤ST706)
另一方面，车载设备安装车辆台数检测部51a在判定为对象的车载设备7在9:00～9:10没有进入区段4的情况下，进入步骤ST706的处理。该车载设备安装车辆台数检测部51a判定是否读取出了全部的车载设备7的数据。
接着，车载设备安装车辆台数检测部51a在未读取出全部的车载设备7的数据的情况下，重复自步骤ST703起的处理。
(步骤ST707)
另一方面，在读取出了全部的车载设备7的数据的情况下，车载设备安装车辆台数检测部51a计算进入了区段4的上行车道的车辆8的台数，并输出到车辆比例运算部53。
在图25所示的例子中，车载设备ID为12340001、12340008、12340015、12340003、12340020、12340006、12340030的7台车辆进入区段4，分别是上行车道、下行车道、下行车道、上行车道、下行车道、上行车道、下行车道。由此，车载设备安装车辆台数检测部51a输出“3”作为进入上行车道的台数。
另外，在移动方向判定部94的判定中，在不存在前一个时刻的项目的情况下，例如在选择了区段1作为对象的区段的情况下，对于车载设备ID为12340001的车载设备7，如图19所示不存在前一个时刻的项目。在这种情况下，通过在道路地图数据存储部91中存储从不存在区段ID的状态进入区段1的情况表示进入上行车道，能够使移动方向判定部94判定方向。
在此，返回到图22继续进行主处理的说明。
(步骤ST604)
基于车辆总数检测部52的步骤ST604的处理与上述的图12的步骤ST403的处理相同，在此也读取出9:00～9:10的动态图像文件，计算在车载设备安装检查点行驶过的车辆的台数。
(步骤ST605)
另外，基于车辆比例运算部53的步骤ST605的处理也与上述的图12的步骤ST404的处理相同，因此车辆比例运算部53根据车载设备安装车辆台数检测部51a计算出的安装有车载设备的车辆的台数和车辆总数检测部52计算出的车辆的台数，计算全部车辆的台数相对于安装有车载设备的车辆的台数的比例。
(步骤ST606)
进入图23，车辆总数推定运算部54a选择想要进行区段中的总车辆台数的确认的时刻。
(步骤ST607)
车辆总数推定运算部54a从区段1开始顺序地进行选择，以便根据区段表90检测该时刻的各区段中的车辆8的进入台数。
(步骤ST608)
接着，车辆总数推定运算部54a选择时刻和区段并调用图24所示的子程序。
通过进行步骤ST701～ST707的处理，车辆总数推定运算部54a能够求出在对象的时刻进入对象的区段的车辆8的台数。
另外，在车辆总数推定运算部54a调用图24所示的子程序的情况下，关于是否是进入了上行车道的车辆或者是否是进入了下行车道的车辆的信息不是必须的，因此也可以不进行步骤ST705的处理。
(步骤ST609)
车辆总数推定运算部54a判定是否选择了全部的区段。
该车辆总数推定运算部54a在未选择全部的区段的情况下，重复自步骤ST607起的处理。另外，全部的区段是指区段4被确定为标本区的区域所包含的全部的区段。在本实施方式中，该区域是区段1～6，标本区是区段4。
(步骤ST610)
另一方面，车辆总数推定运算部54a在全部的区段的选择结束的情况下，使用所计算出的各区段的车辆的台数以及车辆比例运算部53计算出的比例，进行用于推定各区段的安装有车载设备的车辆和未安装车载设备的车辆的总数的运算。
例如，在车辆比例运算部53的运算是将安装有车载设备的车辆的台数除以全部的车辆台数的运算的情况下，能够通过将各区段的车辆的台数除以车辆比例运算部53计算出的值，计算用于推定各区段内的全部车辆的台数的值。车辆总数推定运算部54a将该推定出的全部车辆的台数的值输出到交通信息提供部58a，交通信息提供部58a可以直接将该值作为表示拥挤程度的信息发送并提供到车载设备7，也可以提供根据该值而将拥挤的区段以容易理解的方式进行图示的图像信息。
根据上述的第2实施方式的结构，能够求出不仅考虑了安装有车载设备的车辆而且也考虑了未安装车载设备的车辆的台数的更准确的车辆台数。另外，在第1实施方式中构成为以具有恒定的面积的网格单位推定全部车辆的台数，与此相对地，在第2实施方式中构成为以将道路分割而成的区段单位推定全部车辆的台数。因此，根据第2实施方式的结构，能够更准确地求出通过道路的车辆的台数，得到表示更详细的拥挤程度的信息。
另外，在第2实施方式中，与第1实施方式同样地，也利用一个信息收集装置3a收集在一个区段这样有限的范围内安装有车载设备7的车辆的台数和通过的全部车辆的台数的信息。并且，在中心服务器装置9中使用由信息收集装置3a收集到的信息，将该信息用于推定其它区段的全部车辆的台数的运算。因此，不需要在全部的区段中设置检测这些台数的装置，能够抑制系统的设置成本。
另外，在上述的第2实施方式中，与第1实施方式同样地，也将设置信息收集装置3a的车载设备安装检查点设为一处，但在全部车辆相对于安装有车载设备的车辆的比例根据地域而存在偏差的情况下，也可以在多个区段设置信息收集装置3a。
另外，在第2实施方式的示例中，将区段4的上行车道作为对象，但也可以设置两台车辆检测摄像机32，将区段4的下行车道也包括在对象之内来求出比例。在这种情况下，在中心服务器装置9中，步骤Sd103的处理将是在上行车道和下行车道中分别检测安装有车载设备7的车辆8。
另外，也可以是，设定比较短距离的区段，利用一台车辆检测摄像机32拍摄上行车道和下行车道这双方，从拍摄到的图像中检测分别在上行车道和下行车道中行驶的车辆的台数，并求出比例。
在利用这些方法能够得到由车载设备安装车辆台数检测部51a计算出的在各点的安装有车载设备的车辆的台数的多个值和由车辆总数检测部52计算出的在各点的全部车辆的台数的多个值的情况下，也可以与第1实施方式同样地计算各自的合计值，并利用这些合计值计算比例。此外，也可以是，计算安装有车载设备的车辆的台数的平均值和全部车辆的台数的平均值，并利用这些值计算比例。另外，还可以是，当在各点具有偏差的情况下，考虑与其分布对应的加权来计算比例。
另外，在上述的第2实施方式中，使用在中心服务器装置9的区段表90中存储的信息，计算通过车载设备安装检查点的安装有车载设备7的车辆8的台数，与第1实施方式相比能够削减无线通信天线31和车辆检测摄像机32的成本。但是，本发明不限于该实施方式。在第2实施方式的结构中，也可以与第1实施方式同样地使信息收集装置3a具有无线通信天线和无线通信部，并按照与第1实施方式同样的步骤，计算通过车载设备安装检查点的安装有车载设备7的车辆8的台数。
另外，在上述第1及第2实施方式中，信息收集装置3和信息收集装置3a以恒定的间隔进行恒定时间的动作，但不限于这种结构，也可以是连续地进行动作。另外，信息收集装置3和信息收集装置3a的车辆检测摄像机32拍摄的图像不限于动态图像，也可以是仅在车辆通过时进行摄影而得到的多个静止图像。
另外，在上述第1实施方式中，安装有车载设备的车辆的台数的计算是由设于中心服务器装置5的车载设备安装车辆台数检测部51进行的，但也可以是信息收集装置3具有车载设备安装车辆台数检测部51。
另外，在上述第1及第2实施方式中，全部车辆的台数的计算是由设于中心服务器装置5及9的车辆总数检测部52进行的，但也可以是信息收集装置3及3a具有这些车辆总数检测部52的结构。
另外，在上述第1及第2实施方式中，通过将安装有车载设备的车辆的台数除以全部车辆的台数，求出全部车辆的台数相对于安装有车载设备的车辆的台数的比例，但不限于这种结构。例如，也可以是将全部车辆的台数除以安装有车载设备的车辆的台数得到的比例，还可以是，求出全部车辆的台数相对于未安装车载设备的车辆的台数的比例、未安装车载设备的车辆的台数相对于全部车辆的台数的比例。
另外，上述第1及第2实施方式的信息收集装置3及3a构成为利用车辆检测摄像机32进行摄影，并分析所拍摄到的图像来检测车辆的台数，但车辆的台数的检测不限于基于图像分析的方法，也可以是，在车辆通过的地点设置踏板，利用该踏板对行驶车辆的台数进行计数，还可以构成为利用红外线传感器或超声波传感器对进入的车辆的台数进行计数。
另外，也可以是，将用于实现本发明的各处理部分的功能的程序记录在计算机可读的记录介质中，使计算机系统读取在该记录介质中记录的程序并执行程序，由此进行应用程序的转换。
另外，此处所述的“计算机系统”是指包括OS和周边设备等硬件的系统。另外，“计算机系统”也包括具有网页提供环境(或者显示环境)的WWW系统。另外，“计算机可读的记录介质”是指软盘、光磁盘、ROM、CD-ROM等可移动介质、内置在计算机系统中的硬盘等存储装置。进而，“计算机可读的记录介质”也包括将程序保存恒定时间的介质，如通过因特网等网络或电话线路等通信线路发送程序时的服务器，或作为客户端的计算机系统内部的易失性存储器(RAM)。
另外，上述程序也可以从将该程序存储在存储装置等中的计算机系统通过传输介质或者通过传输介质中的传输波发送到其他计算机系统。在此，传输程序的“传输介质”是指具有传输信息的功能的介质，如因特网等网络(通信网)或电话线路等通信线路(通信线)。另外，上述程序也可以是用于实现上述功能的一部分的程序。进而，也可以是能够通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现上述功能的程序，即所谓差分文件(差分程序)。
产业上的可利用性
根据上述的交通信息处理系统、服务器装置、交通信息处理方法及程序，能够求出不仅考虑了安装有车载设备的车辆而且也考虑了未安装车载设备的车辆的台数的存在于某个区域内的更准确的车辆台数。
标号说明
1 车载设备；
10 电源电路；
11 内置电池；
12 广域通信设备；
13 位置检测部；
13-1 GPS接收设备；
13-2 GPS补充传感器部；
13-3 估测导航处理部；
14 网格代码存储部；
15 网格代码取得部；
16 网格代码变化判定部；
17 显示部；
18 通知部；
19 存储部；
20 控制部；
3 信息收集装置；
31 无线通信天线；
32 车辆检测摄像机；
33 无线通信部；
34 摄像机控制部；
35 计时部；
36 因特网通信部；
37 控制部；
38 存储部；
5 中心服务器装置；
51 车载设备安装车辆台数检测部；
52 车辆总数检测部；
53 车辆比例运算部；
54 车辆总数推定运算部；
55 因特网通信部；
56 网格代码表；
57 网格代码存储部；
58 交通信息提供部；
59 存储部；
60 控制部；
2 车辆；
80 基站装置；
85 GPS卫星；
100 交通信息处理系统。

Claims (9)

1.一种交通信息处理系统，其特征在于，包括：
车载设备，安装于车辆；
车载设备安装车辆台数检测部，根据从所述车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；
车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；
车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及
车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
2.根据权利要求1所述的交通信息处理系统，其中，
所述车辆总数推定运算部根据表示所述车载设备存在于其根据表示自身的位置的信息而依次检测出的所述多个区域中的哪个区域的信息，计算进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数。
3.根据权利要求1所述的交通信息处理系统，其中，
所述交通信息处理系统具有与摄像机连接的信息收集装置，
所述信息收集装置取得所述摄像机对进入所述标本区的车辆进行拍摄而得到的图像，
所述车辆总数检测部分析所取得的所述摄像机拍摄到的图像，检测进入所述标本区的全部车辆的台数。
4.根据权利要求3所述的交通信息处理系统，其中，
所述信息收集装置具有无线通信天线，
所述车载设备接收从所述无线通信天线发送的无线信号并响应，
所述车载设备安装车辆台数检测部对所述响应的车载设备的数量进行计数，计算进入所述标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数。
5.根据权利要求1所述的交通信息处理系统，其中，
所述区域是将道路分割而成的区间即区段，将多个区段中的预先确定的区段设成作为所述区域的一部分的标本区，
所述车载设备安装车辆台数检测部根据表示所述车载设备存在于其根据表示自身的位置的信息而依次检测出的多个区段中的哪个区段的信息，计算在被分割成所述多个区段的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入被设成所述标本区的区段的安装有所述车载设备的车辆的台数。
6.根据权利要求1～5中的任一项所述的交通信息处理系统，其中，
存在多个所述标本区，
所述车载设备安装车辆台数检测部以所述标本区单位检测进入所述标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数，
所述车辆总数检测部以所述标本区单位检测进入所述标本区的全部车辆的台数，
所述车辆比例运算部计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的所述标本区内的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述标本区内的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值。
7.根据权利要求6所述的交通信息处理系统，其中，
预先对所述多个标本区赋予表示对车辆的存在台数的加权的值，
所述车辆比例运算部计算与比例相关的值，该比例基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的所述标本区内的安装有所述车载设备的车辆的台数、所述车辆总数检测部检测出的所述标本区内的所述全部车辆的台数以及表示按照每个所述标本区的加权的值而得到。
8.一种服务器装置，其特征在于，包括：
车载设备安装车辆台数检测部，根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；
车辆总数检测部，检测进入所述标本区的全部车辆的台数；
车辆比例运算部，计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；以及
车辆总数推定运算部，根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
9.一种交通信息处理方法，其特征在于，
车载设备安装车辆台数检测部根据从车载设备接收的信息，检测在被分割成多个区域的场所中行驶的安装有所述车载设备的车辆和未安装所述车载设备的车辆中进入作为所述区域的一部分的标本区的安装有所述车载设备的车辆的台数；
车辆总数检测部检测进入所述标本区的全部车辆的台数；
车辆比例运算部计算与基于所述车载设备安装车辆台数检测部检测出的安装有所述车载设备的车辆的台数和所述车辆总数检测部检测出的所述全部车辆的台数而得到的比例相关的值；
车辆总数推定运算部根据进入所述区域的安装有车载设备的车辆的台数和所述车辆比例运算部计算出的与所述比例相关的值，计算所述区域的车辆的总数。
CN201380060931.4A 2012-11-22 2013-11-21 交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法 Active CN104798121B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-256519 2012-11-22
JP2012256519A JP6071467B2 (ja) 2012-11-22 2012-11-22 交通情報処理システム、サーバ装置、交通情報処理方法、及びプログラム
PCT/JP2013/081382 WO2014080978A1 (ja) 2012-11-22 2013-11-21 交通情報処理システム、サーバ装置、交通情報処理方法、及びプログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104798121A CN104798121A (zh) 2015-07-22
CN104798121B true CN104798121B (zh) 2017-03-08

Family

ID=50776156

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380060931.4A Active CN104798121B (zh) 2012-11-22 2013-11-21 交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9495867B2 (zh)
JP (1) JP6071467B2 (zh)
KR (1) KR101766560B1 (zh)
CN (1) CN104798121B (zh)
HK (1) HK1210309A1 (zh)
MY (1) MY185266A (zh)
SG (1) SG11201503984TA (zh)
WO (1) WO2014080978A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6410170B2 (ja) * 2014-06-24 2018-10-24 住友電工システムソリューション株式会社 旅行時間算出装置及び旅行時間算出方法
WO2016015764A1 (en) * 2014-07-30 2016-02-04 Nec Europe Ltd. Information dissemination in a multi-technology communication network
KR101687818B1 (ko) * 2015-03-19 2016-12-20 현대자동차주식회사 차량, 차량의 통신 방법 및 차량에 포함된 무선 통신 장치
CN106303399A (zh) 2015-05-12 2017-01-04 杭州海康威视数字技术股份有限公司 车辆图像数据的采集、提供方法、设备、系统及服务器
JP6634781B2 (ja) * 2015-11-11 2020-01-22 トヨタ自動車株式会社 車両用画像データ転送装置
GB2562005B (en) * 2016-02-26 2022-03-02 Mitsubishi Heavy Ind Mach Systems Ltd Toll collection system and soundness determination method
US20180132131A1 (en) * 2016-11-04 2018-05-10 General Motors Llc Customized wireless data chunking
AU2018246069B2 (en) * 2017-03-31 2021-03-04 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Road surface management system and road surface management method
KR102067802B1 (ko) * 2018-10-05 2020-01-17 연세대학교 산학협력단 이소 매복된 영구치의 맹출 회복 장치
CN111127877A (zh) * 2019-11-19 2020-05-08 华为技术有限公司 一种路况信息的监测方法及装置
JP7310748B2 (ja) * 2019-12-27 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両情報取得装置、車両情報取得システム、車両情報取得方法及び車両情報取得プログラム
CN111242054B (zh) * 2020-01-16 2023-09-05 青岛海信网络科技股份有限公司 一种检测器的捕获率的检测方法及装置
CN111583641A (zh) * 2020-04-30 2020-08-25 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 道路拥堵分析方法、装置、设备和存储介质

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007257421A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Sumitomo Electric Ind Ltd 交通情報の作成装置並びにその方法及びプログラム
JP2008210123A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Aisin Aw Co Ltd 渋滞情報作成装置
JP2012084024A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Hitachi Ltd 交差点交通流計測装置

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040203577A1 (en) * 2002-07-25 2004-10-14 International Business Machines Corporation Remotely monitoring and controlling automobile anti-theft sound alarms through wireless cellular telecommunications
JP3768939B2 (ja) * 2002-09-05 2006-04-19 株式会社東芝 カード処理システム、カード処理方法
AU2003296171A1 (en) * 2002-12-27 2004-07-29 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Traffic information providing system, traffic information expression method and device
US6810321B1 (en) * 2003-03-17 2004-10-26 Sprint Communications Company L.P. Vehicle traffic monitoring using cellular telephone location and velocity data
JP3832448B2 (ja) * 2003-04-17 2006-10-11 住友電気工業株式会社 交通情報推定装置及び方法
US8781736B2 (en) * 2005-04-18 2014-07-15 Navteq B.V. Data-driven traffic views with continuous real-time rendering of traffic flow map
DE102005041068B4 (de) * 2005-08-30 2007-06-06 Siemens Ag Prüfverfahren zur Erkennung von Abweichungen von Geoobjekten
US7916023B2 (en) * 2006-01-31 2011-03-29 Zebra Enterprise Solutions Corp. System and method for tracking assets within a monitored environment
US7706965B2 (en) * 2006-08-18 2010-04-27 Inrix, Inc. Rectifying erroneous road traffic sensor data
US7912628B2 (en) * 2006-03-03 2011-03-22 Inrix, Inc. Determining road traffic conditions using data from multiple data sources
US7570158B2 (en) * 2006-08-17 2009-08-04 At&T Intellectual Property I, L.P. Collaborative incident media recording system and related methods
JP4982143B2 (ja) 2006-09-27 2012-07-25 クラリオン株式会社 交通状況予測装置
KR100868044B1 (ko) 2007-07-04 2008-11-10 주식회사 케이티프리텔 교통량 분석 방법 및 장치
JP4446316B2 (ja) * 2007-07-25 2010-04-07 日立オートモティブシステムズ株式会社 交通情報システム
US8626208B2 (en) * 2008-06-30 2014-01-07 General Motors Llc Traffic data transmission from a vehicle telematics unit
US9841314B2 (en) * 2008-08-29 2017-12-12 United Parcel Service Of America, Inc. Systems and methods for freight tracking and monitoring
JP5298712B2 (ja) * 2008-09-04 2013-09-25 住友電気工業株式会社 感知器異常検出システム、方法、感知器異常検出装置及びコンピュータプログラム
US20100070128A1 (en) * 2008-09-15 2010-03-18 Microsoft Corporation vehicle operation by leveraging traffic related data
JP5227928B2 (ja) 2009-09-28 2013-07-03 日立オートモティブシステムズ株式会社 車両管理システムおよびサーバ装置
CN102314768B (zh) * 2010-06-30 2014-07-02 西门子公司 一种交通信息采集方法、装置及系统
US8976041B2 (en) * 2010-09-30 2015-03-10 Siemens Industry, Inc. Traffic analysis using wireless receivers and vehicle detection devices
CN102081842B (zh) * 2010-11-03 2013-02-20 北京世纪高通科技有限公司 视频数据源评价方法及装置
JP5593245B2 (ja) * 2011-01-31 2014-09-17 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 移動物に関連するトレース・データの開示を制御する方法、並びにそのコンピュータ及びコンピュータ・プログラム
JP2012194761A (ja) * 2011-03-16 2012-10-11 Aisin Aw Co Ltd 交通案内情報生成装置、交通案内情報生成方法および交通案内情報生成プログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007257421A (ja) * 2006-03-24 2007-10-04 Sumitomo Electric Ind Ltd 交通情報の作成装置並びにその方法及びプログラム
JP2008210123A (ja) * 2007-02-26 2008-09-11 Aisin Aw Co Ltd 渋滞情報作成装置
JP2012084024A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Hitachi Ltd 交差点交通流計測装置

Also Published As

Publication number Publication date
US9495867B2 (en) 2016-11-15
WO2014080978A1 (ja) 2014-05-30
KR101766560B1 (ko) 2017-08-23
JP6071467B2 (ja) 2017-02-01
KR20150074108A (ko) 2015-07-01
US20150294563A1 (en) 2015-10-15
SG11201503984TA (en) 2015-06-29
MY185266A (en) 2021-04-30
JP2014106544A (ja) 2014-06-09
HK1210309A1 (zh) 2016-04-15
CN104798121A (zh) 2015-07-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104798121B (zh) 交通信息处理系统、服务器装置及交通信息处理方法
CN104937650B (zh) 用于定位可用停车位的系统及方法
US8983769B2 (en) Map information processing apparatus
US8954266B2 (en) Providing routes through information collection and retrieval
CN111739323B (zh) 一种路口信息的采集方法及装置
JP2014527617A5 (zh)
JP3578716B2 (ja) ナビゲーションシステム及び携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法
CN104053968A (zh) 用于更新poi数据库以改善汽车导航的方法和系统
CN105203115A (zh) 用于产生、管理、和共享运动路径的方法和装置
JP5193808B2 (ja) 移動手段の判定装置、判定方法、判定プログラム及びその記録媒体
CN110431595A (zh) 信息分析装置和路径信息分析方法
CN101769749A (zh) 导航方法及设备
JP6803205B2 (ja) 対象経路を含む移動位置範囲群に基づき通行量を推定する装置、プログラム及び方法
CN112197780A (zh) 路径规划方法、装置、电子设备
JPWO2018179956A1 (ja) 駐車場情報管理システム、駐車場案内システム、駐車場情報管理プログラムおよび駐車場案内プログラム
JP6157736B2 (ja) 情報処理装置及び情報処理方法及びプログラム
WO2014080969A1 (ja) 交通情報処理システム、検出装置、サーバ装置、交通情報処理方法、及びプログラム
JP2012008717A (ja) 車輌利用者の行動調査方法及びシステム
JP2002208093A (ja) 車両端末、情報管理センタ、走行車両データの収集管理システム、走行車両データの収集管理方法、走行車両データの収集管理プログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
CN109272586B (zh) 停车计费方法、终端、服务器、存储介质及系统
JP5713645B2 (ja) 車載器、料金収受システム、及び車両の位置推定方法
JP5509932B2 (ja) 移動通信装置、プログラム及び周辺情報出力方法
CN110188965A (zh) 针对游客的推荐下车站点的方法及装置
JP2018100893A (ja) 車載器、走行道路判定システム、走行道路判定方法、及びプログラム
CN102124504A (zh) 路径决定支持装置和路径决定支持方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1210309

Country of ref document: HK

C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1210309

Country of ref document: HK

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180330

Address after: Hyogo

Patentee after: MITSUBISHI Heavy Machinery System Co., Ltd.

Address before: Tokyo, Japan, Japan

Patentee before: Mit-subishi Heavy Industries Ltd.

TR01 Transfer of patent right