JP3578716B2 - ナビゲーションシステム及び携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法 - Google Patents
ナビゲーションシステム及び携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法 Download PDFInfo
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯情報端末に適合したナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やドコモ社製のｉモードで代表されるインターネット機能付き携帯電話等の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステムは、端末の大きさ、内蔵メモリ容量の点から車両搭載のナビゲーションシステとは異なり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体を利用しにくい。そのために、地図情報は、必要の度にデータセンタからダウンロードするようにしている。
【０００３】
すなわち、携帯情報端末では、データセンタに回線を接続し、内蔵したＧＰＳ（Global Positioning Systems）により測定した位置情報を送信することでデータセンタに現在位置を伝える。データセンタでは、送られてきた現在位置に基づき地図データベースを検索して携帯情報端末の現在位置を中心とした地図情報を予め設定されている縮尺で生成し、携帯情報端末へ送信する。携帯情報端末は、地図情報を受け取ると回線を切断する。このようにして、現在位置を含む地図が画面表示されることになる。
【０００４】
ＧＰＳは、現在位置を定期的に測定しており、その後、ユーザの移動によりダウンロードされた地図の範囲から携帯情報端末の現在位置が外れたときには、前述した処理と同様、データセンタに回線接続して現在位置を伝え、現在位置を中心とした地図情報を送信してもらう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車載用とは異なり相対的に小さい記憶容量の携帯情報端末においては、地図情報保持のために膨大なメモリ容量を常に用意しておけるとは限らない。従来においては、使用可能なメモリ容量を考慮することなく膨大な地図情報がデータセンタから送信されてきても確実にメモリに保存できるとは限らない。従って、携帯情報端末において使用可能なメモリ容量を考慮して地図情報を効率的に送信してくれるようなナビゲーションシステムが望まれる。
【０００６】
また、仮に、十分なメモリ容量が確保されている場合でも、携帯情報端末では、データセンタに回線接続して地図情報を送信してもらうので、通話料金の面からも有用な地図情報を取得できるようにすることが望まれる。
【０００７】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯情報端末の使用可能な記憶容量を考慮することによって携帯情報端末に適合したナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００８】
また、携帯情報端末の使用可能な記憶容量に適合した大きさ並びに移動状況に適合した地図情報を取得するための携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るナビゲーションシステムは、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向を含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段とを有し、前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量及び予測した移動方向に基づき地図情報を生成するものである。
【００１０】
他の発明に係るナビゲーションシステムは、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量と前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置とを含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段とを有し、前記携帯情報端末又は前記データセンタのいずれか一方は、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段とを有し、前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成するものである。
【００１１】
更に、前記地図情報処理手段は、前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向に基づき前記携帯情報端末の移動方向のエリアが広くなるように前記携帯情報端末の現在位置が表示される地図情報を生成するものである。
【００１２】
また、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段を有し、前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成するものである。
【００１３】
更に、前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき所定時間内に移動しうる範囲を予測し、その移動範囲を含む地図情報を生成できるように縮尺を決定するものである。
【００１４】
また、前記地図情報処理手段は、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に応じた縮尺で地図情報を生成するものである。
【００１５】
また、前記データセンタは、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度から前記携帯情報端末を携帯するユーザの移動手段を推測し、その移動手段に適合した付加情報を前記携帯情報端末へ送信するものである。
【００１６】
また、本発明に係る携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法は、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記位置測定手段が測定した現在位置に加えて、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量及び前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動方向を付加して地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するものである。
【００１８】
また、前記携帯情報端末は、前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動速度を更にダウンロード要求に付加するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本発明に係るナビゲーションシステムの一実施の形態を示したブロック構成図である。携帯情報端末１は、ＰＤＡやインターネット機能付き携帯電話によって実現され、ユーザにより携帯される装置である。本実施の形態では、インターネット機能付き携帯電話を想定して説明する。データセンタ２は、携帯電話事業者が携帯電話ユーザに地図情報を提供するためのサービスセンタである。データセンタ２は、携帯情報端末１からの通信処理部３が受信したダウンロード要求に応じてその携帯情報端末１の現在位置に基づき地図データベース４を検索することにより地図情報を生成して通信処理部３を介して送信する地図情報処理部５を有している。
【００２１】
携帯情報端末１は、ＧＰＳ６、地図を表示する表示部７、情報処理部８、通信処理部９、移動方向予測処理部１０、移動速度予測処理部１１、ダウンロードされてきた地図情報を記憶するメモリ１２及び位置情報履歴保持部１３を有している。位置情報履歴保持部１３には、ＧＰＳ６が測定した携帯情報端末１の現在位置が定期的に書き込まれる。なお、ＧＰＳ６は内蔵されている必要はなく外付けでもよい。通信処理部９も同様である。移動方向予測処理部１０は、位置情報履歴保持部１３に保持された現在位置の履歴に基づき携帯情報端末１の移動方向を予測する。移動速度予測処理部１１は、位置情報履歴保持部１３に保持された現在位置の履歴に基づき携帯情報端末１の移動速度を予測する。メモリ１２には、地図情報のみならず電話番号帳等種々の情報が記憶されているので、情報処理部８は、メモリ１２においてダウンロードされてくる地図情報の記憶に使用できる記憶容量を検出する。また、情報処理部８は、ユーザ操作に応じて携帯情報端末１の現在位置、検出した記憶容量、移動方向予測処理部１０が予測した移動方向、移動速度予測処理部１１が予測した移動速度を含むダウンロード要求を生成して通信処理部９を介してデータセンタ２へ送信する。
【００２２】
本実施の形態において特徴的なことは、メモリ１２においてダウンロードされてくる地図情報の記憶に使用できる記憶容量をダウンロード要求に付加してデータセンタ２へ送るようにしたことである。これにより、データセンタ２では、その携帯情報端末１にとって最適なデータ量の地図情報を生成することができる。
【００２３】
また、移動方向及び移動速度を更にダウンロード要求に付加してデータセンタ２へ送るようにしたことである。これにより、データセンタ２では、データ量のみならず、その携帯情報端末１の移動状況に適合した地図情報を生成することができる。
【００２４】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００２５】
携帯情報端末１では、ＧＰＳ６により現在位置を定期的に測定し、位置情報履歴保持部１３に蓄積していく。そして、移動方向予測処理部１０は、現在位置の履歴に基づき移動方向を予測する。移動方向の求め方の例を図２を用いて説明する。
【００２６】
例えば、図２（ａ）に示したように、ユーザが位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとする。このとき、過去の現在位置Ａ，Ｂ，Ｃから現時点における現在位置Ｄの移動方向成分を抽出する。この抽出した成分を図２（ｂ）に示す。この移動方向成分の移動方位の平均を予測移動方向として算出する。この移動方向の予測処理は、一例であって平均ではなく移動方向成分の遷移、傾向等から予測するようにしてもよい。また、予測に用いる現在位置数も４地点に限定するものではない。
【００２７】
また、移動速度予測処理部１１は、上記移動方向予測処理と並行して、現在位置の履歴に基づき移動速度を予測する。移動速度の求め方の例を図３を用いて説明する。
【００２８】
例えば、図３（ａ）に示したように、ユーザが位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとする。このとき、位置Ａから位置Ｂ、位置Ｂから位置Ｃ、位置Ｃから位置Ｄにそれぞれ移動した各地点間の移動速度成分を求める。これは、移動距離とサンプリングした時刻との差から求めることができる。この求めた各地点間の移動速度成分の平均を予測移動速度とする。この移動速度の予測処理は、一例であって平均ではなく移動速度の遷移、傾向等から予測するようにしてもよい。また、予測に用いる現在位置数も４地点に限定するものではない。
【００２９】
なお、現在位置を収集する周期、保持する期間、削除するタイミング等は、位置情報履歴保持部１３の容量等によって適宜決定すればよい。また、本実施の形態では、移動方向等の予測を周期的に常時行うようにしているが、地図情報のダウンロードを要求するときに行うようにしてもよい。
【００３０】
以下、ユーザ操作により地図情報表示の指示が発行されたときの処理について図４に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
地図情報表示の指示が発行されると、情報処理部８は、ＧＰＳ６から現在位置を取得する（ステップ１０１）。なお、前述したように現在位置は常時取得されている。現在位置が既にダウンロードされている地図に含まれている場合には、その地図を表示すればよい（ステップ１０２，１０７）。まだ、地図を保持していない場合、情報処理部８は、移動方向予測処理部１０から予測方向、移動速度予測処理部１１から予測速度を取得し、また、メモリ１２において地図情報の記憶のために使用できる容量を検出する（ステップ１０４）。そして、ＧＰＳ６から得た現在位置、検出したメモリ１２の記憶容量、移動方向及び移動速度を含むダウンロード要求をデータセンタ２へ通信処理部８を介して送信する（ステップ１０５）。
【００３２】
ここで、データセンタ２では、ダウンロード要求に基づき当該携帯情報端末１のための地図情報を生成するわけであるが、この処理については後述する。
【００３３】
携帯情報端末１の通信処理部９は、データセンタ２からダウンロードされてきた地図情報を受信してメモリ１２に保存すると（ステップ１０６）、情報処理部８は、地図を表示部７に表示し、更に現在位置を地図上に表示する（ステップ１０７）。以上の処理を地図表示の停止指示を受け付けるまで繰り返し行う（ステップ１０１）。
【００３４】
次に、データセンタ２側における処理について説明する。
【００３５】
データセンタ２において通信処理部３は、携帯情報端末１からダウンロード要求を受信すると、地図情報処理部５は、次のようにして地図情報を生成する。
【００３６】
データセンタでは、従来においても本実施の形態においても地図全体を同一サイズの複数の領域に分割して所定数の領域を地図情報として送信するようにしている。ここで、所定数を９とし、また、メモリ１２の記憶容量は考慮しない若しくは充分に用意されているものとする。従来におけるデータセンタでは、現在位置を含むダウンロード要求を受け取ると、図５（ａ）に示したように、その現在位置を中心とした領域２０ａを設定し、その領域２０ａと、その領域を中心としてその領域を包囲する８領域２０ｂ〜２０ｉとの計９領域により地図情報を生成して送信している。そして、現在位置が送信した地図から外れたことにより携帯情報端末１からダウンロード要求が送られてくると、同様にして現在位置を中心とする領域を中心とした９領域の地図情報を生成して送信する。例えば、従来においては、図６（ａ）に示したように携帯情報端末１が位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとすると、地図２０−１，２０−２，２０−３，２０−４と４回送信することになる。
【００３７】
本実施の形態では、現在位置に加えて移動方向をデータセンタ２へ送信することを特徴としている。従って、データセンタ２の地図情報処理部５では、図５（ｂ）に例示したように、携帯情報端末１の移動方向のエリアが広くなるように携帯情報端末１の現在位置が表示される地図情報を生成することができる。すなわち、移動方向を考慮しつつ送信する地図の周辺近傍に現在位置がくるように地図情報を生成する。このような地図情報を生成することで、送信した地図情報から現在位置が外れるまでにより長い距離を移動することができる。つまり、従来では、再度ダウンロードする必要があった場合でも、本実施の形態では、１回のダウンロードですむ場合が生じ、通話料金の削減を図ることができる。また、図６（ｂ）に示したように、図６（ａ）と同様に携帯情報端末１が位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したときでも３回のダウンロ−ドですむため効率的であり、また、ダウンロードのインターバルを長くすることができる。更に、通話料金の削減を図ることができる。
【００３８】
更に、メモリ１２の記憶容量は充分に用意されているため９領域ダウンロードできるという条件のもとでは、移動方向が予測されているため、図５（ｃ）に示したように、領域２０ｂ，２０ｉに代えて移動方向に合致した領域２０ｊ，２０ｋを選択して送信することができる。このため、携帯情報端末１が２０ｊ，２０ｋの位置に移動したときでも地図情報を再度送信する必要がなくなり、効率的である。本実施の形態では、このように移動方向に適合した地図情報を生成して送信することができる。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、前述したように使用可能なメモリ１２の記憶容量をデータセンタ２へ送信するようにしたことを特徴としている。このため、もし、９領域分の記憶容量を携帯情報端末１が用意できない場合には、９領域のうち予測した移動方向に基づき移動する可能性の低い領域２０ｂ，２０ｉを除く７領域をダウンロードすることができる。このように、移動方向に基づき分割した各領域に優先順位を付けて記憶容量に応じた数の領域をダウンロードすることで、メモリ１２の記憶容量に適応したデータ量の地図情報をダウンロードすることができる。
【００４０】
更に、本実施の形態では、予測した移動速度をデータセンタ２へ送信するようにしたことを特徴としている。これにより、地図情報処理部５は、予測した移動速度に応じて地図情報の縮尺を決定することができる。例えば、移動速度が５Ｋｍ／ｈ未満なら１／５０００、５Ｋｍ／ｈ以上３０Ｋｍ／ｈ未満なら１／１００００、３０Ｋｍ／ｈ以上なら１／２５０００というように移動速度に応じた縮尺で地図情報を生成することができる。これにより、ダウンロードする回数の無用な増加を防止しつつ移動速度に適応した縮尺で地図を表示することができる。
【００４１】
あるいは、所定時間内にダウンロードしないように縮尺を決定することができる。すなわち、所定時間を３０分とすると、移動方向と移動速度により３０分後の移動位置を予測することができるので、現在位置と３０分後の移動位置とを含むように縮尺を決定することができる。このようにして決定した縮尺の地図情報をダウンロードすれば、携帯情報端末１は、今後３０分はダウンロードが不要となるためダウンロードの回数を削減することができ、効率的であり、また、経済的である。
【００４２】
ところで、携帯情報端末１においてすでに地図情報がダウンロードされている状態において更にダウンロードしたいが使用できる記憶容量がない場合、記憶している地図（領域）を順次破棄しなければならない。この場合、本実施の形態では、移動方向及び移動速度を予測しているので、現在位置、移動方向及び移動速度に基づき記憶している地図情報を構成する各領域に優先順位をつけることにより不要と思われる領域から順次破棄することができる。通過した領域や移動方向と合致しない、あるいは移動方向の変更により移動する可能性が極めて低くなった領域は優先順位が低い。また、移動方向に合致した領域であっても最も離れた領域は、近い領域より優先順位は低くなる。
【００４３】
本実施の形態によれば、ダウンロード要求時に現在位置のみならず、使用可能なメモリ１２の記憶容量、移動方向及び移動速度をデータセンタ２へ送信するようにしたので、携帯情報端末１は、移動状況に適合した地図情報を取得することができる。また、ダウンロードする回数を減らすことができるので、通話料金の削減を図ることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ダウンロード要求に記憶容量、移動方向及び移動速度を含ませるようにしたが、これらの情報は、全て含ませる必要はなく目的に応じて選択することができる。
【００４５】
また、位置情報履歴保持手段を携帯情報端末１に設けたが、データセンタ２に設けることもできる。移動方向予測処理手段及び移動速度予測処理手段も同様である。位置情報履歴保持手段をデータセンタ２に設けた場合、ＧＰＳ６が測定した現在位置を定期的にデータセンタ２へ送る現在位置通知手段を携帯情報端末１に配設する必要が生じる。また、移動方向予測処理手段及び移動速度予測処理手段もデータセンタ２へ設けることができる。
【００４６】
また、本発明は、携帯情報端末１に適用するものであるが、車両搭載用のナビゲーションシステムにも応用することができる。
【００４７】
実施の形態２．
本実施の形態は、実施の形態１において生成した地図情報に広告情報を付加してダウンロードするというサービスに適用したものである。
【００４８】
図７は、本実施の形態におけるシステムの概念図である。実施の形態１に示したデータセンタが持つ機能処理のうち、携帯情報端末１との通信はＩＳＰ（Intenet Service Provider）１４に、地図情報の生成は地図情報提供者１５に分割されている。すなわち、ＩＳＰ１４は、携帯情報端末１から送られてきたダウンロード要求を中継して地図情報提供者１５へ送り、また、地図情報提供者１５から送られてきた地図情報を中継して携帯情報端末１へ送信する。このとき、ＩＳＰ１４は、地図情報に広告情報を付加する。
【００４９】
現在においてもダウンロードする地図情報に種々の広告情報が付加されダウンロードされているが、本実施の形態では、携帯情報端末１における使用可能な記憶容量を把握しているので、記憶容量に応じて広告情報を付加することができる。すなわち、広告主１６は、ＩＳＰ１４に対して情報登録料を支払っているので、ＩＳＰ１４では、その支払い料金によって付加する広告に優先順位をつけておく。そして、地図情報をダウンロードする際には、優先順位に従って可能な範囲で広告情報を付加する。広告主１６は、情報登録料を多く支払うことで広告をより多く配信することができる。ＩＳＰ１４は、これに伴い収入が増加する可能性がある。一方、ユーザからしてみれば、記憶容量を送信することにより無用に広告情報が付加されダウンロードされてこないので、通信料金の削減を図ることができる。
【００５０】
更に、本実施の形態において特徴的なことは、移動速度から携帯情報端末１を携帯するユーザの移動手段を推測し、その移動手段に適合した付加情報を携帯情報端末１へ送信することである。
【００５１】
すなわち、移動速度からユーザが歩行中か、車両による移動中かを推測することができる。車両による移動であれば、ＩＳＰ１４は、移動方向にある駐車場位置、空き有無等の情報を広告情報として地図情報に付加する。このように、移動手段によって適切な付加情報をユーザに提供することができる。これにより、ユーザからしてみれば、有用な情報を得ることができる。また、ＩＳＰ１４からしてみれば、有用な情報を提供することができるので、顧客の拡大につながる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、データセンタに対して地図情報用記憶容量を送るようにしたので、携帯情報端末における地図情報用記憶容量に適合した大きさの地図情報を生成することができる。
【００５３】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動方向及び／又は移動速度を参照できるようにしたので、携帯情報端末の移動状況に適合した地図情報を生成することができる。
【００５４】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動方向を参照できるようにしたので、携帯情報端末の移動方向のエリアが広くなるように携帯情報端末の現在位置が表示される地図情報を生成することができるので、ダウンロードした地図情報から現在位置が外れるまでにより長い距離を移動することができる。また、移動を続けた際にダウンロードする回数を減らすことができるので、通話料金の削減を図ることができる。
【００５５】
データセンタにおいて移動速度に基づき所定時間内の移動範囲を含む地図情報を生成できるように縮尺を決定するので、携帯情報端末では所定時間内にダウンロードする必要がなくなる。これにより、通話料金の削減を図ることができる。
【００５６】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動速度を参照できるようにしたので、移動速度に適応した縮尺で地図を表示することができる。
【００５７】
また、移動速度から携帯情報端末を携帯するユーザの移動手段を推測するようにしたので、その移動手段に適合した付加情報をユーザへ提供することができる。移動方向を更に参照すれば、移動手段に適合し、かつ移動先にある施設の情報をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯情報端末におけるナビゲーションシステムの一実施の形態を示したブロック構成図である。
【図２】本実施の形態において移動方向の予測方法を説明するために用いる図である。
【図３】本実施の形態において移動速度の予測方法を説明するために用いる図である。
【図４】本実施の形態において地図情報表示の指示が発行されたときの携帯情報端末における処理を示したフローチャートである。
【図５】本実施の形態と従来例においてそれぞれ生成する地図情報の例を示した図である。
【図６】本実施の形態と従来例においてそれぞれダウンロードする地図情報の例を示した図である。
【図７】実施の形態２におけるシステムの概念図である。
【符号の説明】
１ 携帯情報端末、２ データセンタ、３，９ 通信処理部、４ 地図データベース、５ 地図情報処理部、６ ＧＰＳ、７ 表示部、８ 情報処理部、１０移動方向予測処理部、１１ 移動速度予測処理部、１２ メモリ、１３ 位置情報履歴保持部。
【発明の属する技術分野】
本発明は、携帯情報端末に適合したナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）やドコモ社製のｉモードで代表されるインターネット機能付き携帯電話等の携帯情報端末を用いたナビゲーションシステムは、端末の大きさ、内蔵メモリ容量の点から車両搭載のナビゲーションシステとは異なり、ＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体を利用しにくい。そのために、地図情報は、必要の度にデータセンタからダウンロードするようにしている。
【０００３】
すなわち、携帯情報端末では、データセンタに回線を接続し、内蔵したＧＰＳ（Global Positioning Systems）により測定した位置情報を送信することでデータセンタに現在位置を伝える。データセンタでは、送られてきた現在位置に基づき地図データベースを検索して携帯情報端末の現在位置を中心とした地図情報を予め設定されている縮尺で生成し、携帯情報端末へ送信する。携帯情報端末は、地図情報を受け取ると回線を切断する。このようにして、現在位置を含む地図が画面表示されることになる。
【０００４】
ＧＰＳは、現在位置を定期的に測定しており、その後、ユーザの移動によりダウンロードされた地図の範囲から携帯情報端末の現在位置が外れたときには、前述した処理と同様、データセンタに回線接続して現在位置を伝え、現在位置を中心とした地図情報を送信してもらう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、車載用とは異なり相対的に小さい記憶容量の携帯情報端末においては、地図情報保持のために膨大なメモリ容量を常に用意しておけるとは限らない。従来においては、使用可能なメモリ容量を考慮することなく膨大な地図情報がデータセンタから送信されてきても確実にメモリに保存できるとは限らない。従って、携帯情報端末において使用可能なメモリ容量を考慮して地図情報を効率的に送信してくれるようなナビゲーションシステムが望まれる。
【０００６】
また、仮に、十分なメモリ容量が確保されている場合でも、携帯情報端末では、データセンタに回線接続して地図情報を送信してもらうので、通話料金の面からも有用な地図情報を取得できるようにすることが望まれる。
【０００７】
本発明は以上のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、携帯情報端末の使用可能な記憶容量を考慮することによって携帯情報端末に適合したナビゲーションシステムを提供することにある。
【０００８】
また、携帯情報端末の使用可能な記憶容量に適合した大きさ並びに移動状況に適合した地図情報を取得するための携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明に係るナビゲーションシステムは、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向を含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段とを有し、前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量及び予測した移動方向に基づき地図情報を生成するものである。
【００１０】
他の発明に係るナビゲーションシステムは、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量と前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置とを含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段とを有し、前記携帯情報端末又は前記データセンタのいずれか一方は、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段とを有し、前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成するものである。
【００１１】
更に、前記地図情報処理手段は、前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向に基づき前記携帯情報端末の移動方向のエリアが広くなるように前記携帯情報端末の現在位置が表示される地図情報を生成するものである。
【００１２】
また、前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段を有し、前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成するものである。
【００１３】
更に、前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき所定時間内に移動しうる範囲を予測し、その移動範囲を含む地図情報を生成できるように縮尺を決定するものである。
【００１４】
また、前記地図情報処理手段は、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に応じた縮尺で地図情報を生成するものである。
【００１５】
また、前記データセンタは、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度から前記携帯情報端末を携帯するユーザの移動手段を推測し、その移動手段に適合した付加情報を前記携帯情報端末へ送信するものである。
【００１６】
また、本発明に係る携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法は、位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタとを有するナビゲーションシステムにおいて、前記携帯情報端末は、前記位置測定手段が測定した現在位置に加えて、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量及び前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動方向を付加して地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するものである。
【００１８】
また、前記携帯情報端末は、前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動速度を更にダウンロード要求に付加するものである。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２０】
実施の形態１．
図１は、本発明に係るナビゲーションシステムの一実施の形態を示したブロック構成図である。携帯情報端末１は、ＰＤＡやインターネット機能付き携帯電話によって実現され、ユーザにより携帯される装置である。本実施の形態では、インターネット機能付き携帯電話を想定して説明する。データセンタ２は、携帯電話事業者が携帯電話ユーザに地図情報を提供するためのサービスセンタである。データセンタ２は、携帯情報端末１からの通信処理部３が受信したダウンロード要求に応じてその携帯情報端末１の現在位置に基づき地図データベース４を検索することにより地図情報を生成して通信処理部３を介して送信する地図情報処理部５を有している。
【００２１】
携帯情報端末１は、ＧＰＳ６、地図を表示する表示部７、情報処理部８、通信処理部９、移動方向予測処理部１０、移動速度予測処理部１１、ダウンロードされてきた地図情報を記憶するメモリ１２及び位置情報履歴保持部１３を有している。位置情報履歴保持部１３には、ＧＰＳ６が測定した携帯情報端末１の現在位置が定期的に書き込まれる。なお、ＧＰＳ６は内蔵されている必要はなく外付けでもよい。通信処理部９も同様である。移動方向予測処理部１０は、位置情報履歴保持部１３に保持された現在位置の履歴に基づき携帯情報端末１の移動方向を予測する。移動速度予測処理部１１は、位置情報履歴保持部１３に保持された現在位置の履歴に基づき携帯情報端末１の移動速度を予測する。メモリ１２には、地図情報のみならず電話番号帳等種々の情報が記憶されているので、情報処理部８は、メモリ１２においてダウンロードされてくる地図情報の記憶に使用できる記憶容量を検出する。また、情報処理部８は、ユーザ操作に応じて携帯情報端末１の現在位置、検出した記憶容量、移動方向予測処理部１０が予測した移動方向、移動速度予測処理部１１が予測した移動速度を含むダウンロード要求を生成して通信処理部９を介してデータセンタ２へ送信する。
【００２２】
本実施の形態において特徴的なことは、メモリ１２においてダウンロードされてくる地図情報の記憶に使用できる記憶容量をダウンロード要求に付加してデータセンタ２へ送るようにしたことである。これにより、データセンタ２では、その携帯情報端末１にとって最適なデータ量の地図情報を生成することができる。
【００２３】
また、移動方向及び移動速度を更にダウンロード要求に付加してデータセンタ２へ送るようにしたことである。これにより、データセンタ２では、データ量のみならず、その携帯情報端末１の移動状況に適合した地図情報を生成することができる。
【００２４】
次に、本実施の形態における動作について説明する。
【００２５】
携帯情報端末１では、ＧＰＳ６により現在位置を定期的に測定し、位置情報履歴保持部１３に蓄積していく。そして、移動方向予測処理部１０は、現在位置の履歴に基づき移動方向を予測する。移動方向の求め方の例を図２を用いて説明する。
【００２６】
例えば、図２（ａ）に示したように、ユーザが位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとする。このとき、過去の現在位置Ａ，Ｂ，Ｃから現時点における現在位置Ｄの移動方向成分を抽出する。この抽出した成分を図２（ｂ）に示す。この移動方向成分の移動方位の平均を予測移動方向として算出する。この移動方向の予測処理は、一例であって平均ではなく移動方向成分の遷移、傾向等から予測するようにしてもよい。また、予測に用いる現在位置数も４地点に限定するものではない。
【００２７】
また、移動速度予測処理部１１は、上記移動方向予測処理と並行して、現在位置の履歴に基づき移動速度を予測する。移動速度の求め方の例を図３を用いて説明する。
【００２８】
例えば、図３（ａ）に示したように、ユーザが位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとする。このとき、位置Ａから位置Ｂ、位置Ｂから位置Ｃ、位置Ｃから位置Ｄにそれぞれ移動した各地点間の移動速度成分を求める。これは、移動距離とサンプリングした時刻との差から求めることができる。この求めた各地点間の移動速度成分の平均を予測移動速度とする。この移動速度の予測処理は、一例であって平均ではなく移動速度の遷移、傾向等から予測するようにしてもよい。また、予測に用いる現在位置数も４地点に限定するものではない。
【００２９】
なお、現在位置を収集する周期、保持する期間、削除するタイミング等は、位置情報履歴保持部１３の容量等によって適宜決定すればよい。また、本実施の形態では、移動方向等の予測を周期的に常時行うようにしているが、地図情報のダウンロードを要求するときに行うようにしてもよい。
【００３０】
以下、ユーザ操作により地図情報表示の指示が発行されたときの処理について図４に示したフローチャートを用いて説明する。
【００３１】
地図情報表示の指示が発行されると、情報処理部８は、ＧＰＳ６から現在位置を取得する（ステップ１０１）。なお、前述したように現在位置は常時取得されている。現在位置が既にダウンロードされている地図に含まれている場合には、その地図を表示すればよい（ステップ１０２，１０７）。まだ、地図を保持していない場合、情報処理部８は、移動方向予測処理部１０から予測方向、移動速度予測処理部１１から予測速度を取得し、また、メモリ１２において地図情報の記憶のために使用できる容量を検出する（ステップ１０４）。そして、ＧＰＳ６から得た現在位置、検出したメモリ１２の記憶容量、移動方向及び移動速度を含むダウンロード要求をデータセンタ２へ通信処理部８を介して送信する（ステップ１０５）。
【００３２】
ここで、データセンタ２では、ダウンロード要求に基づき当該携帯情報端末１のための地図情報を生成するわけであるが、この処理については後述する。
【００３３】
携帯情報端末１の通信処理部９は、データセンタ２からダウンロードされてきた地図情報を受信してメモリ１２に保存すると（ステップ１０６）、情報処理部８は、地図を表示部７に表示し、更に現在位置を地図上に表示する（ステップ１０７）。以上の処理を地図表示の停止指示を受け付けるまで繰り返し行う（ステップ１０１）。
【００３４】
次に、データセンタ２側における処理について説明する。
【００３５】
データセンタ２において通信処理部３は、携帯情報端末１からダウンロード要求を受信すると、地図情報処理部５は、次のようにして地図情報を生成する。
【００３６】
データセンタでは、従来においても本実施の形態においても地図全体を同一サイズの複数の領域に分割して所定数の領域を地図情報として送信するようにしている。ここで、所定数を９とし、また、メモリ１２の記憶容量は考慮しない若しくは充分に用意されているものとする。従来におけるデータセンタでは、現在位置を含むダウンロード要求を受け取ると、図５（ａ）に示したように、その現在位置を中心とした領域２０ａを設定し、その領域２０ａと、その領域を中心としてその領域を包囲する８領域２０ｂ〜２０ｉとの計９領域により地図情報を生成して送信している。そして、現在位置が送信した地図から外れたことにより携帯情報端末１からダウンロード要求が送られてくると、同様にして現在位置を中心とする領域を中心とした９領域の地図情報を生成して送信する。例えば、従来においては、図６（ａ）に示したように携帯情報端末１が位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したとすると、地図２０−１，２０−２，２０−３，２０−４と４回送信することになる。
【００３７】
本実施の形態では、現在位置に加えて移動方向をデータセンタ２へ送信することを特徴としている。従って、データセンタ２の地図情報処理部５では、図５（ｂ）に例示したように、携帯情報端末１の移動方向のエリアが広くなるように携帯情報端末１の現在位置が表示される地図情報を生成することができる。すなわち、移動方向を考慮しつつ送信する地図の周辺近傍に現在位置がくるように地図情報を生成する。このような地図情報を生成することで、送信した地図情報から現在位置が外れるまでにより長い距離を移動することができる。つまり、従来では、再度ダウンロードする必要があった場合でも、本実施の形態では、１回のダウンロードですむ場合が生じ、通話料金の削減を図ることができる。また、図６（ｂ）に示したように、図６（ａ）と同様に携帯情報端末１が位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄと移動したときでも３回のダウンロ−ドですむため効率的であり、また、ダウンロードのインターバルを長くすることができる。更に、通話料金の削減を図ることができる。
【００３８】
更に、メモリ１２の記憶容量は充分に用意されているため９領域ダウンロードできるという条件のもとでは、移動方向が予測されているため、図５（ｃ）に示したように、領域２０ｂ，２０ｉに代えて移動方向に合致した領域２０ｊ，２０ｋを選択して送信することができる。このため、携帯情報端末１が２０ｊ，２０ｋの位置に移動したときでも地図情報を再度送信する必要がなくなり、効率的である。本実施の形態では、このように移動方向に適合した地図情報を生成して送信することができる。
【００３９】
ここで、本実施の形態では、前述したように使用可能なメモリ１２の記憶容量をデータセンタ２へ送信するようにしたことを特徴としている。このため、もし、９領域分の記憶容量を携帯情報端末１が用意できない場合には、９領域のうち予測した移動方向に基づき移動する可能性の低い領域２０ｂ，２０ｉを除く７領域をダウンロードすることができる。このように、移動方向に基づき分割した各領域に優先順位を付けて記憶容量に応じた数の領域をダウンロードすることで、メモリ１２の記憶容量に適応したデータ量の地図情報をダウンロードすることができる。
【００４０】
更に、本実施の形態では、予測した移動速度をデータセンタ２へ送信するようにしたことを特徴としている。これにより、地図情報処理部５は、予測した移動速度に応じて地図情報の縮尺を決定することができる。例えば、移動速度が５Ｋｍ／ｈ未満なら１／５０００、５Ｋｍ／ｈ以上３０Ｋｍ／ｈ未満なら１／１００００、３０Ｋｍ／ｈ以上なら１／２５０００というように移動速度に応じた縮尺で地図情報を生成することができる。これにより、ダウンロードする回数の無用な増加を防止しつつ移動速度に適応した縮尺で地図を表示することができる。
【００４１】
あるいは、所定時間内にダウンロードしないように縮尺を決定することができる。すなわち、所定時間を３０分とすると、移動方向と移動速度により３０分後の移動位置を予測することができるので、現在位置と３０分後の移動位置とを含むように縮尺を決定することができる。このようにして決定した縮尺の地図情報をダウンロードすれば、携帯情報端末１は、今後３０分はダウンロードが不要となるためダウンロードの回数を削減することができ、効率的であり、また、経済的である。
【００４２】
ところで、携帯情報端末１においてすでに地図情報がダウンロードされている状態において更にダウンロードしたいが使用できる記憶容量がない場合、記憶している地図（領域）を順次破棄しなければならない。この場合、本実施の形態では、移動方向及び移動速度を予測しているので、現在位置、移動方向及び移動速度に基づき記憶している地図情報を構成する各領域に優先順位をつけることにより不要と思われる領域から順次破棄することができる。通過した領域や移動方向と合致しない、あるいは移動方向の変更により移動する可能性が極めて低くなった領域は優先順位が低い。また、移動方向に合致した領域であっても最も離れた領域は、近い領域より優先順位は低くなる。
【００４３】
本実施の形態によれば、ダウンロード要求時に現在位置のみならず、使用可能なメモリ１２の記憶容量、移動方向及び移動速度をデータセンタ２へ送信するようにしたので、携帯情報端末１は、移動状況に適合した地図情報を取得することができる。また、ダウンロードする回数を減らすことができるので、通話料金の削減を図ることができる。
【００４４】
なお、本実施の形態では、ダウンロード要求に記憶容量、移動方向及び移動速度を含ませるようにしたが、これらの情報は、全て含ませる必要はなく目的に応じて選択することができる。
【００４５】
また、位置情報履歴保持手段を携帯情報端末１に設けたが、データセンタ２に設けることもできる。移動方向予測処理手段及び移動速度予測処理手段も同様である。位置情報履歴保持手段をデータセンタ２に設けた場合、ＧＰＳ６が測定した現在位置を定期的にデータセンタ２へ送る現在位置通知手段を携帯情報端末１に配設する必要が生じる。また、移動方向予測処理手段及び移動速度予測処理手段もデータセンタ２へ設けることができる。
【００４６】
また、本発明は、携帯情報端末１に適用するものであるが、車両搭載用のナビゲーションシステムにも応用することができる。
【００４７】
実施の形態２．
本実施の形態は、実施の形態１において生成した地図情報に広告情報を付加してダウンロードするというサービスに適用したものである。
【００４８】
図７は、本実施の形態におけるシステムの概念図である。実施の形態１に示したデータセンタが持つ機能処理のうち、携帯情報端末１との通信はＩＳＰ（Intenet Service Provider）１４に、地図情報の生成は地図情報提供者１５に分割されている。すなわち、ＩＳＰ１４は、携帯情報端末１から送られてきたダウンロード要求を中継して地図情報提供者１５へ送り、また、地図情報提供者１５から送られてきた地図情報を中継して携帯情報端末１へ送信する。このとき、ＩＳＰ１４は、地図情報に広告情報を付加する。
【００４９】
現在においてもダウンロードする地図情報に種々の広告情報が付加されダウンロードされているが、本実施の形態では、携帯情報端末１における使用可能な記憶容量を把握しているので、記憶容量に応じて広告情報を付加することができる。すなわち、広告主１６は、ＩＳＰ１４に対して情報登録料を支払っているので、ＩＳＰ１４では、その支払い料金によって付加する広告に優先順位をつけておく。そして、地図情報をダウンロードする際には、優先順位に従って可能な範囲で広告情報を付加する。広告主１６は、情報登録料を多く支払うことで広告をより多く配信することができる。ＩＳＰ１４は、これに伴い収入が増加する可能性がある。一方、ユーザからしてみれば、記憶容量を送信することにより無用に広告情報が付加されダウンロードされてこないので、通信料金の削減を図ることができる。
【００５０】
更に、本実施の形態において特徴的なことは、移動速度から携帯情報端末１を携帯するユーザの移動手段を推測し、その移動手段に適合した付加情報を携帯情報端末１へ送信することである。
【００５１】
すなわち、移動速度からユーザが歩行中か、車両による移動中かを推測することができる。車両による移動であれば、ＩＳＰ１４は、移動方向にある駐車場位置、空き有無等の情報を広告情報として地図情報に付加する。このように、移動手段によって適切な付加情報をユーザに提供することができる。これにより、ユーザからしてみれば、有用な情報を得ることができる。また、ＩＳＰ１４からしてみれば、有用な情報を提供することができるので、顧客の拡大につながる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、データセンタに対して地図情報用記憶容量を送るようにしたので、携帯情報端末における地図情報用記憶容量に適合した大きさの地図情報を生成することができる。
【００５３】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動方向及び／又は移動速度を参照できるようにしたので、携帯情報端末の移動状況に適合した地図情報を生成することができる。
【００５４】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動方向を参照できるようにしたので、携帯情報端末の移動方向のエリアが広くなるように携帯情報端末の現在位置が表示される地図情報を生成することができるので、ダウンロードした地図情報から現在位置が外れるまでにより長い距離を移動することができる。また、移動を続けた際にダウンロードする回数を減らすことができるので、通話料金の削減を図ることができる。
【００５５】
データセンタにおいて移動速度に基づき所定時間内の移動範囲を含む地図情報を生成できるように縮尺を決定するので、携帯情報端末では所定時間内にダウンロードする必要がなくなる。これにより、通話料金の削減を図ることができる。
【００５６】
また、データセンタにおいて地図情報を生成する際に移動速度を参照できるようにしたので、移動速度に適応した縮尺で地図を表示することができる。
【００５７】
また、移動速度から携帯情報端末を携帯するユーザの移動手段を推測するようにしたので、その移動手段に適合した付加情報をユーザへ提供することができる。移動方向を更に参照すれば、移動手段に適合し、かつ移動先にある施設の情報をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る携帯情報端末におけるナビゲーションシステムの一実施の形態を示したブロック構成図である。
【図２】本実施の形態において移動方向の予測方法を説明するために用いる図である。
【図３】本実施の形態において移動速度の予測方法を説明するために用いる図である。
【図４】本実施の形態において地図情報表示の指示が発行されたときの携帯情報端末における処理を示したフローチャートである。
【図５】本実施の形態と従来例においてそれぞれ生成する地図情報の例を示した図である。
【図６】本実施の形態と従来例においてそれぞれダウンロードする地図情報の例を示した図である。
【図７】実施の形態２におけるシステムの概念図である。
【符号の説明】
１ 携帯情報端末、２ データセンタ、３，９ 通信処理部、４ 地図データベース、５ 地図情報処理部、６ ＧＰＳ、７ 表示部、８ 情報処理部、１０移動方向予測処理部、１１ 移動速度予測処理部、１２ メモリ、１３ 位置情報履歴保持部。
Claims (9)
- 位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタと、
を有するナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯情報端末は、
前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、
前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、
前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、
前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量、前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向を含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段と、
を有し、
前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量及び予測した移動方向に基づき地図情報を生成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタと、
を有するナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯情報端末は、
前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量を検出する記憶容量検出手段と、
前記記憶容量検出手段が検出した地図情報用記憶容量と前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置とを含む地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信するダウンロード要求処理手段と、
を有し、
前記携帯情報端末又は前記データセンタのいずれか一方は、
前記位置測定手段が測定した前記携帯情報端末の現在位置を保持する位置情報履歴保持手段と、
前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動方向を予測する移動方向予測処理手段と、
前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段と、
を有し、
前記地図情報処理手段は、ダウンロード要求に含まれている地図情報用記憶容量、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成することを特徴とするナビゲーションシステム。 - 前記地図情報処理手段は、前記携帯情報端末の現在位置及び前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向に基づき前記携帯情報端末の移動方向のエリアが広くなるように前記携帯情報端末の現在位置が表示される地図情報を生成することを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーションシステム。
- 前記位置情報履歴保持手段に保持された現在位置の履歴に基づき前記携帯情報端末の移動速度を予測する移動速度予測処理手段を有し、
前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき地図情報を生成することを特徴とする請求項１記載のナビゲーションシステム。 - 前記地図情報処理手段は、前記移動方向予測処理手段が予測した移動方向及び前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に基づき所定時間内に移動しうる範囲を予測し、その移動範囲を含む地図情報を生成できるように縮尺を決定することを特徴とする請求項２又は４記載のナビゲーションシステム。
- 前記地図情報処理手段は、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度に応じた縮尺で地図情報を生成することを特徴とする請求項２又は４記載のナビゲーションシステム。
- 前記データセンタは、前記移動速度予測処理手段が予測した移動速度から前記携帯情報端末を携帯するユーザの移動手段を推測し、その移動手段に適合した付加情報を前記携帯情報端末へ送信することを特徴とする請求項２又は４記載のナビゲーションシステム。
- 位置測定手段と無線によりダウンロードされた地図情報を記憶する記憶手段と地図を表示する表示手段とを有する携帯情報端末と、
前記携帯情報端末からのダウンロード要求に基づき前記携帯情報端末の現在位置を含む地図情報を生成して前記携帯情報端末へ送信する地図情報処理手段を有するデータセンタと、
を有するナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯情報端末は、
前記位置測定手段が測定した現在位置に加えて、前記記憶手段における地図情報の記憶に使用できる地図情報用記憶容量及び前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動方向を付加して地図情報のダウンロード要求を前記データセンタへ送信することを特徴とする携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法。 - 前記携帯情報端末は、前記位置測定手段が測定した現在位置の履歴に基づき予測した前記携帯情報端末の移動速度を更にダウンロード要求に付加することを特徴とする請求項８記載の携帯情報端末における地図情報ダウンロード要求方法。
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- 2001-01-22 JP JP2001012986A patent/JP3578716B2/ja not_active Expired - Fee Related
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