JP2012084024A - 交差点交通流計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数車線の車線別の通過車両の動作状態を計測する車両通過状態検出手段と、カメラ映像を録画する画像センサー録画映像DB手段と、車線別の複数車線の車線毎の通過台数を計測する車線別通過台数計測手段と、混用車線の分岐率情報を設定する混用車線分岐率設定手段と、計測処理状態を表示する計測結果表示手段と、誤った計測値を補正する計測値補正手段により、交差点の方向別通過台数を求める。
【選択図】 図1
Description
101 超音波センサー
102 画像センサー
103 画像センサー録画映像DB
104 車線別通過台数計測手段
105 分岐率算出手段
106 計測結果表示手段
107 計測結果蓄積手段
108 計測値補正手段
109 分岐率編集手段
110 分岐率事例DB
Claims (9)
- 交差点流入路に設置され、該交差点の流入路と、該流入路に接続する交差点内部と、該交差点内部に接続する前記流入路に対向する流入路を含めて撮像する少なくとも2台の画像センサーと、該画像センサーにより撮影された映像をもとに車両の走行軌跡情報を算出し、算出された走行軌跡情報から、前記交差点における車両の方向別通過台数を計測する方向別通過台数計測手段を備え、複数車線を有する交差点の各流入路における車両の方向別通過台数を計測することを特徴とする交差点交通流計測装置。
- 交差点流入路に設置され、該交差点の流入路と、該流入路に接続する交差点内部と、該交差点内部に接続する前記流入路に対向する流入路を含めて撮像する少なくとも2台の画像センサーと、該画像センサーにより撮影された映像をもとに該流入路の車線別通過台数を計測し、車両の走行軌跡情報を求める車線別通過台数計測手段と、車線において行先方向を複数有する混用車線がある場合に、該混用車線の各行先方向毎に通過する台数の割合を表す分岐率情報を設定する混用車線分岐率設定手段を備え、複数車線を有する交差点の各流入路における車両の方向別通過台数を計測することを特徴とする交差点交通流計測装置。
- 複数車線の車線別の通過車両を計測する画像センサーと、該画像センサーで計測されたカメラ映像を録画する画像センサー録画映像DB手段と、前記複数車線の車線毎の通過台数を計測する車線別通過台数計測手段と、前記複数車線において行先方向を複数有する混用車線がある場合に、該混用車線の各行先方向毎に通過する台数の割合を表す分岐率情報を設定する混用車線分岐率設定手段と、前記録画映像及び車両別通過台数計測手段の計測処理結果を表示する計測結果表示手段を備え、複数車線を有する交差点の各流入路における車両の方向別通過台数を計測することを特徴とする交差点交通流計測装置。
- 前記車線別通過台数の計測値が誤っている場合に、計測値を補正する計測値補正手段を具備した請求項3に記載の交差点交通流計測装置。
- 前記混用車線分岐率設定手段は、前記混用車線における行先方向がn個ある場合、n−1個の実測値を手動又は自動で求めてn個の行先方向毎の分岐率情報を設定し、前記混用車線の行先方向毎の通過台数を算出する請求項3又は4に記載の交差点交通流計測装置。
- 前記混用車線分岐率設定手段は、該混用車線における行先方向毎の分岐率情報の設定において、過去に計測した交差点の方向別通過台数の結果を、交差点の車線構成を表す車線パターン情報と、交差点の方向別通過台数情報と、交差点の地理的或いは道路利用条件を表す情報を関連付けて再利用可能な形式でデータベース化し、該データベース化された情報をもとに、前記混用車線の分岐率情報を設定し、行先方向毎の通過台数を算出する請求項2から4のいずれかに記載の交差点交通流計測装置。
- 前記混用車線分岐率設定手段は、前記車線別通過台数計測装置から得られる映像から、車線毎の行先方向を画像処理により認識判定し、前記混用車線が検出された場合に前記計測結果表示画面上で分岐率を画面に表示し、前記計測結果表示画面上において分岐率を設定する請求項2から4のいずれかに記載の交差点交通流計測装置。
- 前記計測値補正手段は、前記計測結果表示画面上で、通過台数としてカウントすべき車両をマーキングするカウント候補マーキング手段と、カウントすべき車両でマーキングされなかった車両又はマーキングされたがカウントすべきでない車両が、前記計測結果表示画面上で目視で確認された場合に、前記車線別通過台数計測処理を一時中断し、前記計測結果表示画面上で該当する車両に関する必要な情報を補正した後に、前記車線別通過台数計測処理を再開する請求項4に記載の交差点交通流計測装置。
- 前記計測値補正手段は、前記計測結果表示画面上で、通過台数としてカウントすべき車両をマーキングするカウント候補マーキング手段と、カウントすべき車両でマーキングされなかった車両または、マーキングされたがカウントすべきでない車両が、前記計測結果表示画面上で目視で確認された場合に、該当する車両を前記計測結果表示画面上でマウスなどのポインティングデバイスで選択することで、当該車両の走行状態情報の表示及び修正する請求項4に記載の交差点交通流計測装置。
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