JP6678267B1 - 道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム - Google Patents
道路不具合検出装置、道路不具合検出方法及び道路不具合検出プログラム Download PDFInfo
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Abstract
Description
図1は、本実施の形態における道路不具合検出装置の構成を示す。
道路不具合検出装置 100 は、記憶媒体 101 に記憶された動画とGPSログのデータとを入力として、以下に述べる動作を行う。
111 :静止画取得部
112 :画像前処理部
113 :検出部
114 :結果選別部
115 :検出枠融合部
116 :集計部
117 :枠描画部
118 :表示部
Claims (13)
- 道路不具合検出装置であって、
前方もしくは後方の道路を撮影した遠近法に基づく一連の画像から、道路の不具合を含む画素領域を検出する検出部と、
検出した前記画素領域の面積の合計を用いて、区間ごとの道路の不具合率を算出する集計部と、を有し、
前記不具合には、ひび割れおよび穴の少なくとも1つを含むこと
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1に記載の道路不具合検出装置であって、
前記集計部は、重なりがある前記画素領域の重なり部分を除いた前記画素領域の面積を用いて、前記不具合率を算出すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1または2に記載の道路不具合検出装置であって、
前記画素領域の中から、走行車線領域に存在する画素領域を選択する選別部を有し、
前記集計部は、選択した前記画素領域の面積の合計を用いて、前記不具合率を算出すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項3に記載の道路不具合検出装置であって、
前記選別部は、前記走行車線領域であって、撮影地点から所定の距離以内の領域に存在する画素領域を選択すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の道路不具合検出装置であって、
前記画像の一部の領域の画素を、マスクする前処理部を有すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1ないし5のいずれかに記載の道路不具合検出装置であって、
前記画素領域を示す枠を前記画像に描画する描画部を有し、
前記描画部は、重なりがある前記画素領域の重なり部分の枠を除いて描画すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1ないし6のいずれかに記載の道路不具合検出装置であって、
前記区間に対応する地図上の道路に、前記不具合率に応じた図形を設定し、表示する表示部を有すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 道路不具合検出装置であって、
前方もしくは後方の道路を撮影した遠近法に基づく画像から、道路の不具合を含む画素領域を検出する検出部と、
前記画素領域を示す枠を、前記画像に描画する描画部と、を有し、
前記描画部は、重なりがある前記画素領域の重なり部分の枠を除いて描画し、
前記不具合には、ひび割れおよび穴の少なくとも1つを含むこと
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項8に記載の道路不具合検出装置であって、
前記画素領域が検出された画像が撮影された位置に、所定の図形を設定した地図を表示する表示部を有し、
前記表示部は、前記図形が指定されると前記枠が描画された画像を表示すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 請求項1ないし8のいずれかに記載の道路不具合検出装置であって、
前記検出部は、物体検出ニューラルネットワークを用いて前記画素領域を検出すること
を特徴とする道路不具合検出装置。 - 道路不具合検出装置が行う道路不具合検出方法であって、
前方もしくは後方の道路を撮影した遠近法に基づく一連の画像から、道路の不具合を含む画素領域を検出する検出ステップと、
検出した前記画素領域の面積の合計を用いて、区間毎の道路の不具合率を算出する集計ステップと、を行い、
前記不具合には、ひび割れおよび穴の少なくとも1つを含むこと
を特徴とする道路不具合検出方法。 - 道路不具合検出装置が行う道路不具合検出方法であって、
前方もしくは後方の道路を撮影した遠近法に基づく画像から、道路の不具合を含む画素領域を検出する検出ステップと、
前記画素領域を示す枠を、前記画像に描画する描画ステップと、を行い、
前記描画ステップは、重なりがある前記画素領域の重なり部分の枠を除いて描画し、
前記不具合には、ひび割れおよび穴の少なくとも1つを含むこと
を特徴とする道路不具合検出方法。 - 請求項1ないし10のいずれかに記載の道路不具合検出装置として、コンピュータを機能させること、を特徴とする道路不具合検出プログラム。
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