WO2021199915A1 - 劣化表示システム、劣化表示方法と記録媒体 - Google Patents

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WO2021199915A1
WO2021199915A1 PCT/JP2021/008766 JP2021008766W WO2021199915A1 WO 2021199915 A1 WO2021199915 A1 WO 2021199915A1 JP 2021008766 W JP2021008766 W JP 2021008766W WO 2021199915 A1 WO2021199915 A1 WO 2021199915A1
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WO
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deterioration
area
display
road
index
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/008766
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English (en)
French (fr)
Inventor
千里 菅原
木村　洋介
Original Assignee
日本電気株式会社
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Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
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Priority to US17/910,422 priority patent/US20230135343A1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services
    • G06Q50/26—Government or public services
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B29/00—Maps; Plans; Charts; Diagrams, e.g. route diagram

Definitions

  • This disclosure relates to a deterioration display system, etc. that displays the deterioration of roads.
  • Patent Document 1 describes an example in which a crack in a road is detected using a photographed image of the road and the crack rate is calculated.
  • Road managers need to prioritize the selection of important information from the vast amount of deterioration diagnosis results obtained within the jurisdiction. For example, it is difficult to grasp the information necessary for road inspection or repair planning in a complex manner only by visualizing the deterioration diagnosis. Therefore, necessary information is reflected on the screen, and an easy-to-understand display is required.
  • An object of the present disclosure is to provide a deterioration display system or the like capable of displaying deterioration information indicating a deterioration state of a road according to a display range of a map in order to solve the above problems.
  • the deterioration display system which is one aspect of the present disclosure, changes the display of the map according to the acquisition unit that acquires the deterioration index indicating the deterioration state of the road section and the display range and scale of the map, and the area on the map.
  • the display control unit includes a display control means for superimposing and displaying deterioration information based on the deterioration index in the road section in the area, and the display control unit displays the deterioration information based on the deterioration index when the scale of the map is small.
  • the map is superimposed and displayed for each area, and when the scale of the map is large, the deterioration information based on the deterioration index is displayed according to the degree of deterioration index of the road section.
  • the road sections are superimposed and displayed.
  • the deterioration display method acquires a deterioration index indicating a deterioration state of a road section, changes the display of the map according to the display range and scale of the map, and changes the display of the map to an area on the map or the area.
  • Deterioration information based on the deterioration index in the inner road section is superimposed and displayed, and when the scale of the map is small, the deterioration information based on the deterioration index is displayed in a display mode according to the degree of the deterioration index of the area.
  • the scale of the map is large, the deterioration information based on the deterioration index is superimposed and displayed for each road section in a display mode according to the degree of the deterioration index of the road section.
  • a program which is one form of the present disclosure, acquires a deterioration index indicating a deterioration state of a road section, changes the display of the map according to the display range and scale of the map, and changes the display of the map to an area on the map or within the area.
  • Deterioration information based on the deterioration index in the road section is superimposed and displayed, and when the scale of the map is small, the deterioration information based on the deterioration index is displayed in a display mode according to the degree of the deterioration index of the road section in the area.
  • the scale of the map is large, the deterioration information based on the deterioration index is superimposed and displayed for each road section in a display mode according to the degree of the deterioration index of the road section. Let the computer do that.
  • deterioration information indicating the deterioration state of the road is displayed according to the display range of the map.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of a road management system including a deterioration display system according to the first embodiment.
  • the road management system 5 shown in FIG. 1 includes a deterioration display system 10, a map information storage unit 21, a road inspection data storage unit 22, and a deterioration diagnosis system 30.
  • the deterioration display system 10 is a system that supports road managers who plan road inspections and repairs.
  • the deterioration display system 10 refers to the road inspection data stored in the road inspection data storage unit 22, and displays the road deterioration index according to the display range of the map based on the inspection data by the road administrator. Support the formulation of road inspection or repair plans. Details of the deterioration display system 10 will be described later.
  • the map information storage unit 21 stores map information including roads managed by the road administrator.
  • the road inspection data storage unit 22 stores inspection data in which the deterioration state of the road is registered.
  • the map information storage unit 21 and the road inspection data storage unit 22 are composed of a storage device such as a magnetic hard disk, for example.
  • the deterioration diagnosis system 30 diagnoses the deterioration state of the road at the measurement point based on the data obtained from the imaging device and the measuring device.
  • the road section includes multiple measurement points. After the inspection is carried out, the inspection data indicating the deterioration state of the road is added or updated and registered in the road inspection data storage unit 22 in association with the road section.
  • the display device 40 displays the screen data output by the deterioration display system 10.
  • the display device 40 is, for example, a liquid crystal display.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the deterioration diagnosis system 30.
  • the deterioration diagnosis system 30 shown in FIG. 2 includes an acquisition unit 31, a storage unit (not shown), a data analysis unit 32, a deterioration degree calculation unit 33, a deterioration rate calculation unit 34, and a reliability calculation unit 35.
  • the storage unit (not shown) is, for example, a storage device such as a hard disk.
  • the acquisition unit 31 receives, for example, a photographed image of a road photographed by a camera, a road section ID (Identifier) that identifies the photographed road, position information indicating the position of the photographed road, and an inspection date on which the road was photographed.
  • the acquisition unit 31 stores the captured image, the road section, and the position information in the storage unit in association with each other.
  • the position information is the latitude and longitude based on the GPS (Global Positioning System) mounted together with the camera.
  • the position information may include speed, acceleration, date and time in addition to latitude and longitude.
  • the camera may be an in-vehicle camera such as a drive recorder.
  • the in-vehicle camera is suitable for taking all over the road. Further, it may be a camera mounted on another moving body such as a bicycle or a drone. Further, it may be a camera carried by a person or a fixed camera installed on the road.
  • the data analysis unit 32 detects cracks in the road from the captured image in the road section stored in the storage unit.
  • the data analysis unit 32 outputs the crack information and the position of the crack to the deterioration degree calculation unit 33.
  • the crack information includes the shape of the crack (line, hexagonal shell), the length or area of the crack, and the number of cracks.
  • the data analysis unit 32 also detects potholes on the road from the captured image.
  • the data analysis unit 32 outputs the pot hole information and the position of the pot hole to the deterioration degree calculation unit 33.
  • the pothole information includes the area of the pothole and the number of potholes.
  • the deterioration degree calculation unit 33 calculates the crack rate as the deterioration degree.
  • the crack rate is calculated by, for example, 100 ⁇ (area of crack / area of road section). In this case, the deterioration degree value is in the range of 0% to 100%.
  • the area of the crack may be calculated by a predetermined method or the like. As a method for calculating the crack rate, a known calculation method other than the above can be applied.
  • the crack rate is used to calculate the degree of deterioration, but the description is not limited to this.
  • the amount of rutting IRI (International Roughness Index), MCI (Maintenance Control Index), or the like may be used to calculate the degree of deterioration.
  • the amount of rutting is the depth of rutting in which the traveling locus of a vehicle becomes lower than that of other road surfaces due to the load of the vehicle or friction with the tires.
  • IRI is an index that associates the road surface with the ride quality of the driver, and expresses the degree of unevenness as a numerical value.
  • the acquisition unit 31 When calculating the rutting amount and the degree of deterioration by IRI, the acquisition unit 31 obtains measurement data obtained by measuring the road surface with a sensor, a road section ID for identifying the measured road, position information indicating the measured road position, and a road. Accept the measured inspection date. For example, when calculating the degree of deterioration by IRI, the acquisition unit 31 may receive the value of the accelerometer during traveling, and the degree of deterioration calculation unit 33 may calculate the IRI. The IRI calculation method is not limited to the above, and a known calculation method can be adopted. Further, regarding the rutting amount, the data analysis unit 32 may analyze the photographed image of the road, and the deterioration degree calculation unit 33 may estimate and calculate the rutting amount based on the analysis result.
  • the acquisition unit 31 stores the measurement data, the road section ID, and the position information in the storage unit in association with each other.
  • the data analysis unit 32 calculates the rutting amount from the crossing profile and calculates the IRI indicating flatness from the longitudinal profile based on the measurement data of the road.
  • the value of the degree of deterioration is a value of 0 or more (unit: mm).
  • the value of the degree of deterioration is a value of 0 or more (unit: mm / m).
  • MCI quantitatively evaluates the serviceability of road pavement based on the values of crack rate, rutting amount, and flatness ( ⁇ ) in order to judge the maintenance and repair of roads.
  • Flatness ( ⁇ ) is calculated from the IRI value by a correlation equation.
  • the road administrator appropriately selects which of the crack rate, rutting amount, IRI, and MCI is used as the degree of deterioration indicating the deterioration state of the road.
  • the crack rate will be mainly used as the degree of deterioration. Therefore, when the degree of deterioration deteriorates, the value becomes large. As the value of the degree of deterioration, the value may be reduced when it deteriorates.
  • the deterioration speed calculation unit 34 calculates the deterioration speed using the history of the degree of deterioration of the road section stored in the road inspection data storage unit 22.
  • the deterioration rate is the degree of change in the degree of deterioration with time.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of a history table of the degree of deterioration in a road section. In the deterioration degree history table shown in FIG. 3, the deterioration degree (crack rate, rutting amount, IRI) for the same road section is recorded for each inspection date and time. In addition, MCI may be added to the degree of deterioration of FIG.
  • the deterioration rate calculation unit 34 applies a predetermined regression analysis (for example, linear regression or quadratic curve regression) to the history of the degree of deterioration to calculate the deterioration rate.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of a deterioration curve.
  • the deterioration curve shown in FIG. 4 is an example in which quadratic curve regression is applied to the crack rate for each elapsed year.
  • the slope in the deterioration curve corresponds to the deterioration rate.
  • a deterioration curve for each traffic volume is shown.
  • the deterioration curve of a road with a large amount of traffic has a larger rate of change in the crack rate than the deterioration curve of a road with a small amount of traffic. That is, the deterioration rate becomes faster.
  • the deterioration curve of the degree of deterioration may be the rutting amount, IRI, and MCI in addition to the crack rate. In this case, the rutting amount, IRI, and MCI, and the deterioration rate for each are calculated.
  • the deterioration speed calculation unit 34 calculates the deterioration speed for each road section.
  • the deterioration speed calculation unit 34 stores the calculated deterioration speed in the road inspection data storage unit 22 in association with the road section ID that identifies the road section.
  • the reliability calculation unit 35 calculates the reliability based on the shooting information of the shot image.
  • the reliability represents, for example, the degree of reliability with respect to the degree of deterioration. Specifically, the reliability represents the degree of whether or not the captured image is an image suitable for calculating the degree of deterioration.
  • the shooting information is information related to the shooting situation.
  • the shooting information includes, for example, the weather (date and time, illuminance, presence / absence of rainfall), camera movement speed, image frame rate, compression rate, and the like.
  • the shooting condition is a factor that affects the result of analyzing the captured image. Specifically, when the weather is fine, cracks in the road are easy to detect, but shadows of roadside structures (signs, street lights, etc.) may be detected incorrectly. In addition, when the entire road surface is covered with a large shadow such as a building, the illuminance of the entire road surface becomes low, and deterioration such as cracks may not be visible or recognizable. In the case of rain, the illuminance becomes low and the road surface becomes wet and cracks cannot be detected. Further, when the moving speed of the camera is high, or when the frame rate or resolution of the captured image is low, the still image becomes unclear and cracks are difficult to detect.
  • the degree may be calculated.
  • the reliability calculation unit 35 may calculate the reliability of sunny weather and cloudy weather according to the illuminance at the time of shooting. Further, the reliability calculation unit 35 may calculate the reliability based on the amount of clouds or the amount of precipitation at the shooting location at the shooting date and time.
  • the above calculation of reliability is not limited to this. As long as it indicates the degree of whether or not the captured image is an image suitable for calculating the degree of deterioration, it may be derived by another calculation.
  • the range of reliability values is in the range of 0% to 100%, but this is an example.
  • Each embodiment may use confidence in a range of different values.
  • the reliability value becomes higher when the deterioration degree is more reliable.
  • a value representing the reliability a value that increases the value when it is unreliable may be used.
  • shooting information at least a part of the shooting information may be acquired from the shot image.
  • shooting information may be received from a predetermined device (not shown). For example, shooting information (weather, etc.) based on shooting date / time and shooting location information may be received from an external system.
  • the above reliability uses at least one of the shooting date and time, the weather of the shooting date and time, and the moving speed of the camera at the time of shooting as the shooting information for calculating the reliability.
  • the reliability calculation unit 35 stores the calculated reliability in the road inspection data storage unit 22 in association with the road section ID.
  • the deterioration display system 10 acquires a deterioration index indicating the deterioration state of the road section, changes the map display according to the display range and scale of the map, and deteriorates the displayed map area or the road section within the area. Deterioration information based on the index is superimposed and displayed.
  • the deterioration index is, for example, the degree of deterioration, the rate of deterioration, and the reliability. Further, the deterioration display system 10 may superimpose and display information indicating the existence of potholes as deterioration information having a high degree of urgency in addition to the deterioration information based on the deterioration index.
  • the deterioration display system 10 may display the cause and type of deterioration of each deterioration index. For example, when the deterioration index is the crack rate, the deterioration display system 10 may detect and classify the types of cracks (vertical cracks / horizontal cracks / hexagonal cracks, etc.) and superimpose the information on the display. Further, when the deterioration index is IRI, the deterioration display system 10 detects and detects a road structure (railroad crossing, bridge boundary, manhole, etc.) that can be a factor for calculating a large IRI value other than the place where the road surface is deteriorated. Factor information may be superimposed and displayed.
  • the deterioration display system 10 displays deterioration information based on the deterioration index for each predetermined area in a display mode according to the degree of the deterioration index in the predetermined area of the mesh display. Display in layers.
  • the deterioration display system 10 displays deterioration information based on the deterioration index for each predetermined road section in a display mode according to the degree of the deterioration index of the predetermined road section. Display in layers. Further, the deterioration display system 10 displays a road image of a road section designated by the road map display, and superimposes and displays deterioration information based on the deterioration index of the road image on the road image.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of the configuration of the deterioration display system 10 according to the first embodiment.
  • the deterioration display system 10 includes an acquisition unit 11 and a display control unit 12.
  • the deterioration display system 10 is communicably connected to the map information storage unit 21 and the road inspection data storage unit 22.
  • the acquisition unit 11 acquires map information from the map information storage unit 21 and outputs the acquired map information to the display control unit 12.
  • the acquisition unit 11 acquires predetermined road inspection data from the road inspection data storage unit 22, and outputs the acquired road inspection data to the display control unit 12.
  • the acquisition unit 11 acquires a deterioration index of each road section in the area from the road inspection data storage unit 22 for each area.
  • the acquisition unit 11 acquires the deterioration index level for each deterioration index from the road inspection data storage unit 22.
  • the deterioration index level is, for example, a deterioration degree level, a deterioration rate level, and a reliability level.
  • FIGS. 6, 7, and 8 show a table showing the level for each deterioration index (deterioration degree, deterioration rate, reliability).
  • the deterioration degree level, deterioration rate level, and reliability level shown in FIGS. 6, 7, and 8 have three stages, but are not limited to the three stages.
  • FIG. 6 is a table showing an example of the degree of deterioration of the degree of deterioration.
  • the deterioration degree level shown in FIG. 6 is divided into three levels according to the range of deterioration degree values.
  • the range of deterioration degree values corresponding to the deterioration degree level is not limited to the example shown in FIG. Further, in the figure, the value of the degree of deterioration is specified so that the value increases when the degree of deterioration deteriorates, but the value decreases when the degree of deterioration deteriorates. May be good.
  • FIG. 7 is a table showing an example of the deterioration rate level of the deterioration rate.
  • the deterioration rate level shown in FIG. 7 is divided into three levels according to the range of the deterioration rate.
  • the range of the deterioration rate value corresponding to the deterioration rate level is not limited to the example shown in FIG. 7, and the value of the deterioration rate level in the figure is increased when the deterioration rate is high. Although it is specified, it may be specified so that the value becomes smaller when the deterioration rate is high.
  • FIG. 8 is a table showing an example of the reliability level of reliability.
  • the reliability level shown in FIG. 8 is divided into three levels according to the range of reliability.
  • the range of the reliability value corresponding to the reliability level is not limited to the example shown in FIG. 8, and the value of the reliability level in the figure is increased when the reliability is high. Although it is specified, it may be specified so that the value becomes smaller when the reliability is high.
  • FIG. 9 is a table showing a part of road inspection data of each road section included in the area.
  • the road inspection data shown in FIG. 9 is position information for each road section in the area, deterioration index (deterioration degree, deterioration speed, reliability), inspection date and time, and urgency.
  • the road inspection data acquired by the acquisition unit 11 is not limited to the example of FIG.
  • the display control unit 12 displays deterioration information indicating the deterioration state of the road in three stages of mesh display, road map display, and road image display. In the mesh display, the map is divided into a predetermined range of areas.
  • FIG. 10 is a diagram showing an example of displaying a map on a mesh.
  • the display screen shown in FIG. 10 includes an operation display 101 and a deterioration information display 102.
  • the operation display 101 includes a selection button for selecting the display of the deterioration degree (cracking, rutting, IRI, MCI) and a selection button for selecting the display of the deterioration index (deterioration degree, deterioration rate, reliability).
  • the operation display 101 includes a scale bar for changing the scale of the map, and a display switching button for switching ON / OFF of the superimposed display of deterioration information.
  • the display control unit 12 changes the information to be displayed on the screen according to the input to the selection button, the scale bar, and the display switching button.
  • the selection button, the scale bar, and the display switching button are similarly shown in the display examples shown in FIGS. 11 to 14.
  • the map display range in one area is arbitrary.
  • the display range of the area may be determined in advance, and the number of areas (divisions) displayed on the screen may be changed according to the scale of the map.
  • the scale of the map may be fixed and the display range of one area may be changed according to the number of divisions.
  • the roads included in the area are displayed.
  • the display control unit 12 displays a map based on the map information in the mesh display and the road map display, and superimposes and displays the deterioration information of the area or the road section. Further, in the road image display, the display control unit 12 displays the road image related to the road section and superimposes and displays the deterioration information of the road section or the road image.
  • the display control unit 12 will be described separately for mesh display, road map display, and road image display.
  • FIG. 11 is a diagram showing an example of a display mode according to a representative level of the deterioration index for each area.
  • the display control unit 12 determines a representative level representing the deterioration index of the area based on the deterioration index level of each road section in the area.
  • the representative level representing the deterioration index of the area (hereinafter, may be simply referred to as the representative level of the area) is determined as follows, for example.
  • the display control unit 12 determines the representative level of the area according to the deterioration index level of each road section in the area. For example, the highest deterioration index level (deterioration index level indicating the worst deterioration) of each road section is set as the representative level of the area.
  • the representative level of the area is "3".
  • the display control unit 12 determines a representative level based on the ratio of the highest deterioration index level (deterioration index level indicating the worst deterioration) among the deterioration indexes in the road section in the area. For example, when the ratio of the deterioration index level "3" is 50% or more, the representative level of the area is "3", and when the ratio of the deterioration index level "3" is 20% or more and less than 50%, the representative level of the area is "3". 2 ".
  • the display control unit 12 determines the representative level of the deterioration index of the area based on the ratio of the representative level of each road section in the area. For example, the representative level of the road section in which the ratio of the number of representative levels of each road section to the total number of road sections in the area is the highest is defined as the representative level of the area.
  • the representative level of the deterioration index of the area is "2". How to find the representative level of the road section will be explained later in the road map display.
  • the representative level representing the deterioration index of the area is determined. For example, the representative level is determined by comparing the calculated average value with the range set to determine the representative level.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the display mode according to the determined representative level for each area.
  • the display mode according to the representative level is, for example, the shading (transmittance), the color, the thickness of the area frame, and the icon of the superimposed image superimposed on the area. Further, the display mode may be a change in shade or color of the superimposed image, or blinking of the superimposed image.
  • the example of mesh display by the display control unit 12 is not limited to the above.
  • the display control unit 12 sets the difference in the degree of deterioration for each area as the difference in the color of the area (for example, cyan, magenta, yellow, etc.) and the deterioration rate for each area.
  • the difference in the blinking cycle of the area may be regarded as the difference in the blinking cycle of the area, and the difference in reliability for each area may be regarded as the difference in the shading of the area, and each information may be displayed.
  • Areas 111, 112, and 113 in FIG. 11 are display examples in which the representative levels of the deterioration indexes are "3", “2", and “1", respectively.
  • the shade (transmittance) of the area is determined according to the representative level of the deterioration index.
  • the display of the representative level “1” of the area 113 is represented as the transmittance of 0% in the shade of the area.
  • “NO DATA” in the area 114 indicates that there is no road inspection data in the area 114 or there is a road that has not been inspected for more than a predetermined number of years.
  • Area 115 represents an example in which the color of the frame of the area 115 is changed or the area is blinked to change the area in which the representative level of the deterioration index is "3".
  • Icon 116 indicates that there is a pothole on the road in the area.
  • the icon 116 indicates that a pothole exists in the road section in the area.
  • the display control unit 12 detects the data indicating the existence of the pothole in the acquired road inspection data of the road section, the display control unit 12 superimposes and displays the pothole icon 116 on the corresponding area in the mesh display as highly urgent information.
  • the pothole icon is superimposed on the area regardless of the representative level of the area. For example, even if the representative level of the area is "1", if the pothole exists in the road section of the area, the pothole icon is superimposed and displayed on the area.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of a display mode according to a representative level of the deterioration index for each road section.
  • the display control unit 12 superimposes and displays each road section in a display mode according to the representative level of the deterioration index of the road section.
  • the representative level of the deterioration index in the road section is, for example, the highest deterioration index level among the deterioration index levels (deterioration level, deterioration rate level, reliability level) in the road section.
  • the representative level of the deterioration index in the road section is not limited to the above example.
  • the representative level of the deterioration index in the road section may be determined based on the deterioration index obtained by traveling the same road section a plurality of times.
  • the display control unit 12 may determine the representative level based on the ratio of the highest deterioration index level (deterioration index level indicating the worst deterioration) among the plurality of deterioration indexes obtained in the same road section. ..
  • the display control unit 12 may set the representative level of the deterioration index having the highest ratio of the number of representative levels of the road section to the number of times of traveling of the same road section as the representative level of the deterioration index of the road section.
  • a representative level representing the deterioration index of the area may be determined based on the average value of the deterioration index levels of the same road section.
  • the display control unit 12 determines the highest deterioration index level as the representative level among the deterioration index levels for each deterioration index of the road section.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the road section in a display mode according to the representative level.
  • the display mode according to the representative level is, for example, the shade (transmittance), color, shape, etc. of the arrow indicating the road section.
  • the display mode may be a change in the shade or color of the arrow, or blinking.
  • the shades of the arrows in each road section are in three stages according to the deterioration index level.
  • the shades of the arrows of the road section 121, the road section 122, and the road section 123 in FIG. 12 correspond to the representative levels of the deterioration index of the road section being "3", "2", and "1", respectively.
  • the direction of the arrow in the road section indicates the traveling direction of the inspection vehicle at the time of road inspection.
  • the icon 124 indicates that a pothole exists on the road section.
  • the display control unit 12 detects the data indicating the existence of the pothole in the acquired road inspection data of the road section, the display control unit 12 superimposes the pothole icon 124 on the corresponding road section in the road map display as highly urgent information. indicate.
  • the pothole icon is superimposed on the road section regardless of the representative level of the road section. For example, even if the representative level of the road section is "1", if the pothole exists in the road section, the pothole icon is superimposed and displayed on the road section.
  • the highest deterioration index level among the deterioration index levels (deterioration level, deterioration speed level, reliability level) in the road section is set as the representative level of the deterioration index in the road section.
  • the deterioration index level of the road section may be superimposed and displayed as a representative level for each deterioration index.
  • the display control unit 12 may superimpose and display the deterioration index level for each deterioration index (deterioration degree, deterioration speed, reliability) on the road section as a representative level in the road map display.
  • the display mode for example, shading
  • the representative level changes depending on the deterioration index level for each deterioration index.
  • the example of road map display by the display control unit 12 is not limited to the above.
  • the display control unit 12 sets the difference in the degree of deterioration as the difference in the color of the arrow (for example, cyan, magenta, yellow, etc.) and the difference in the degree of deterioration as the blinking of the arrow.
  • Each information may be displayed as a difference in cycle and a difference in reliability as a difference in shade of arrow.
  • it is possible to display the degree of deterioration, the rate of deterioration, and the reliability with respect to the crack rate by displaying one arrow at a glance. It is not necessary to display the degree of deterioration, the rate of deterioration, and the reliability at the same time, and the degree of deterioration, the rate of deterioration, and the reliability may be selected and displayed.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example in which a deterioration index is superimposed and displayed on a road image.
  • the display control unit 12 acquires a photographed image related to a predetermined road section from the road inspection data storage unit 22 and displays the road image 130.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the deterioration index in the road section of the road image on the road image 130.
  • the value of IRI among the degree of deterioration in the road section is displayed in the display area 131.
  • the value of the deterioration index having the highest deterioration index level among the deterioration indexes may be displayed.
  • the deterioration index for one lane is displayed in FIG. 13, when there are a plurality of lanes, the deterioration index may be displayed for each lane on the road image.
  • the display control unit 12 displays not only the display of the deterioration index of the road section of the road image but also the deterioration index of the road image (for example, the deterioration index calculated from the road image) for the road image display. May be good.
  • the three-dimensional arrow 132 shown in FIG. 13 is one of the display modes of the deterioration rate of the road section related to the road image 130.
  • the display control unit 12 may express the degree of deterioration rate by changing the size and shape of the arrow, the angle of the arrow with respect to the road, the shade of the arrow, the color, and the blinking speed with respect to the three-dimensional arrow 132. .. Further, the three-dimensional arrow 132 may represent a plurality of deterioration indexes depending on the display mode thereof.
  • the degree of deterioration may be represented by the size of the three-dimensional arrow 132
  • the deterioration rate may be represented by the speed at which the three-dimensional arrow 132 blinks
  • each deterioration index may be expressed in combination.
  • Frame 133 in FIG. 13 represents a place where a hexagonal crack exists in the road image.
  • the display control unit 12 superimposes and displays the frame 133 on the position where the hexagonal crack exists in the road image based on the road inspection data corresponding to the road image.
  • the display control unit 12 may change the thickness, color, and line type of the solid line of the frame according to the degree of the hexagonal crack.
  • the display control unit 12 displays a detailed image related to the frame 133.
  • the button display 134 in FIG. 13 is a button for displaying the next road image.
  • the display control unit 12 displays the next road image of the road section.
  • FIG. 14 is a diagram showing an example of a display screen in which a detailed image is superimposed and displayed on a road image.
  • the detailed image 141 of FIG. 14 is an image of a hexagonal crack corresponding to the frame 133.
  • the display control unit 12 may display the deterioration index corresponding to the hexagonal crack in the detailed image 141.
  • three deterioration indexes of deterioration degree, deterioration rate, and reliability are superimposed and displayed, but the present invention is not limited to this. For example, among the three deterioration indexes, the deterioration index having the highest deterioration index level may be superimposed and displayed.
  • the display control unit 12 may display an arrow button for sequentially displaying a plurality of detailed images included in the road image 130 in the detailed image 141. Further, the display control unit 12 may display the road image or the detailed image side by side in chronological order along with the main road image.
  • FIG. 15 is a flowchart showing the operation of the deterioration display system 10.
  • the deterioration display system 10 acquires road inspection data including the deterioration index of the road section from the road inspection data storage unit 22 in which the road inspection data by the deterioration diagnosis system 30 is stored, and displays the mesh, the road map, and the road image. Deterioration information based on the deterioration index is displayed accordingly.
  • the acquisition unit 11 acquires a deterioration index indicating a deterioration state of the road section (step S11).
  • the acquisition unit 11 outputs the deterioration index of the acquired road section to the display control unit 12.
  • the display control unit 12 changes the display of the map according to the display range and scale of the map, and superimposes and displays the deterioration information based on the deterioration index in the area of the displayed map or the road section in the area (step). S12).
  • the display control unit 12 When the scale of the displayed map is small (mesh display), the display control unit 12 superimposes and displays deterioration information based on the deterioration index for each predetermined area in a display mode according to the degree of the deterioration index of the area. do.
  • the display control unit 12 displays deterioration information based on the deterioration index for each predetermined road section in a display mode according to the degree of the deterioration index of the predetermined road section. It is superimposed on and displayed.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the mesh display process.
  • the acquisition unit 11 acquires the area range of the mesh display (step S111).
  • the range of the area is determined by the mesh size.
  • the road section in the area is specified based on the position information indicating the area range of the map and the position information of the road section in the road inspection data.
  • the acquisition unit 11 acquires the number of each road section in the area for each area of the mesh display (step S112).
  • the acquisition unit 11 acquires a representative level of each deterioration index in each road section in the area for each area (step S113).
  • the display control unit 12 indicates the ratio of the road section showing the highest deterioration index for each deterioration index in the area from the representative level of the deterioration index (deterioration degree, deterioration rate, reliability) of each road section for each mesh area. Is calculated. (Step S114).
  • the display control unit 12 determines a representative level representing the area for each area based on the calculated ratio (step S115).
  • the display control unit 12 superimposes and displays each area in a representation mode corresponding to the representative level of the area (step S116).
  • FIG. 17 is a flowchart showing the operation of the road map display process.
  • the deterioration display system 10 superimposes and displays deterioration information based on the deterioration index in the road section in the area.
  • the acquisition unit 11 acquires road inspection data for each road section (including the measurement point) in the area from the road inspection data storage unit 22 (step S211).
  • the acquisition unit 11 acquires the number of each road section in the area based on the acquired road inspection data (step S212).
  • the acquisition unit 11 refers to the level table of each deterioration index shown in FIGS. 6 to 8 and acquires the deterioration index level for each deterioration index (deterioration degree, deterioration rate, reliability) in each road section (step S213). ..
  • the acquisition unit 11 outputs the deterioration index level for each deterioration index of the acquired road section to the display control unit 12 for each road section.
  • the display control unit 12 determines, in each road section, the highest deterioration index level among the deterioration index levels for each deterioration index of the road section as the representative level of the road section (step S214).
  • the display control unit 12 superimposes and displays the representative level of each road section in an expression mode according to the deterioration index (step S215).
  • FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the road image display processing.
  • the display control unit 12 receives a road image display instruction in the road map display (step S311). For example, the display control unit 12 detects that the road section 121 is clicked with the mouse in the road image display shown in FIG. 12, and inspects the road image of the road section 121 and the detailed image of the road image. Obtained from the data storage unit 22 (step S312). The road image and the detailed image are photographed images of the road. The display control unit 12 superimposes and displays the deterioration index associated with the road image and the detailed image (step S313).
  • deterioration information indicating the deterioration state of the road can be displayed according to the display range of the map.
  • the reason is that the acquisition unit 11 acquires the road inspection data inspected by the deterioration diagnosis system, and the display control unit 12 deteriorates the road according to the scale of the map such as mesh display, road map display, and road image display. This is because the information is displayed.
  • the display control unit 12 determines a representative level representing the deterioration index of the road section in the area for each area, and superimposes the display in a display mode according to the representative level.
  • the mesh display it is possible to grasp the deterioration state of the road for each area from a bird's-eye view. Further, deterioration information of urgency such as potholes can be displayed in a display mode that can be watched in the mesh display and the road map display.
  • the display control unit 12 displays road deterioration information according to the scale of the map, such as mesh display, road map display, and road image display, so that the map overlooks the area where the road deterioration information is displayed. It is possible to display the road image related to the road section as if it were dug deeply. As a result, the road manager can set a road inspection plan or a repair plan more efficiently.
  • the deterioration display system 10 is composed of the computer 60 shown in FIG.
  • the deterioration display system 10 is realized by executing the functions of each component of the deterioration display system 10 by the program 64 in the CPU (Central Processing Unit) 61.
  • the function of each component is such that the CPU 61 reads the program 64 from the ROM (Read Only Memory) 62 or the storage device 65, and executes the read program 64 by using the CPU 61 and the RAM (Random Access Memory) 63. It may be realized.
  • Each component is an acquisition unit 11 and a display control unit 12 of the deterioration display system 10.
  • the deterioration display system 10 is composed of a computer-readable storage medium 66 in which a program for causing the CPU 61 to function is stored.
  • the deterioration diagnosis system 30 can also be configured by the computer 60.
  • the storage medium 66 is, for example, a hard disk drive, a disk medium or a memory card that can be attached to and detached from the drive device 67.
  • the components of the acquisition unit 11 and the display control unit 12 of the deterioration display system 10 may be dedicated hardware by an integrated circuit.
  • the computer 60 may have a communication interface 68 and an input / output interface 70 that can be connected to the network.
  • the components of the deterioration display system 10 and the deterioration diagnosis system 30 may be distributed and arranged in a plurality of devices, and in that case, the components of the deterioration display system 10 and the deterioration diagnosis system 30 may be distributed and arranged in a plurality of devices. can do.
  • An acquisition method for acquiring a deterioration index indicating the deterioration state of a road section A display control means for changing the display of the map according to the display range and scale of the map and superimposing and displaying deterioration information based on the deterioration index in the area on the map or the road section in the area is provided.
  • the display control means When the scale of the map is small, the deterioration information based on the deterioration index is superimposed and displayed for each area in a display mode according to the degree of the deterioration index of the area. When the scale of the map is large, the deterioration information based on the deterioration index is superimposed and displayed for each road section in a display mode according to the degree of the deterioration index of the road section. Deterioration display system.
  • the display control means A road image of the road section can be displayed, and deterioration information based on the deterioration index of the road image is displayed superimposed on the road image in a display mode corresponding to the deterioration index of the road image.
  • Deterioration display system according to Appendix 1 or 2.
  • the degree of the deterioration index of the area is a representative level representing the deterioration index of the area, which is determined based on the deterioration index level of each road section in the area. Deterioration display system according to Appendix 4.
  • the degree of the deterioration index of the area is a representative level representing the deterioration index of the area, which is determined based on the ratio of the highest deterioration index level among the deterioration indexes in each road section. Deterioration display system according to Appendix 4.
  • the degree of deterioration index of the area is a representative level of the deterioration index of the area, which is determined based on the ratio of the representative level of each road section in the area. Deterioration display system according to Appendix 4.
  • the degree of the deterioration index of the area is a representative level representing the deterioration index of the area, which is determined based on the average value of the deterioration index levels of each road section in the area. Deterioration display system according to Appendix 4.
  • the display control means When the scale of the map is small, the deterioration information based on the deterioration index is at least one of the color, the transmittance, and the thickness of the border dividing the area, depending on the degree of the deterioration index of the road section in the area. By using one, the area is superimposed and displayed. When the scale of the map is large, the deterioration information based on the deterioration index is superimposed and displayed for each road section using at least one of the color, transmittance, and shape of the arrow indicating the road section.
  • the deterioration display system according to any one of Appendix 1 to 8.
  • the display control means Deterioration information based on the deterioration index of the road image is obtained by using at least one of the color, transmittance, shape, size, and angle with respect to the road of the arrow indicating the traveling direction of the road section. Displayed by superimposing it on the road image.
  • the deterioration display system according to any one of Appendix 3 to 9.
  • the display control means superimposes and displays information including the existence of potholes, the type of deterioration, or the cause of deterioration on the area or the road section.
  • the deterioration display system according to any one of Appendix 1 to 9.

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Abstract

地図の表示範囲に応じて道路の劣化状態を示す劣化情報を表示する。道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得する取得部と、地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御部は、前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する。

Description

劣化表示システム、劣化表示方法と記録媒体
　本開示は、道路の劣化を表示する劣化表示システム等に関する。
　撮像装置および測定装置から得られるデータに基づく道路の劣化診断システムは、道路管理者が管轄する広い地域に渡り道路の診断結果を出力する。特許文献１には、道路の撮影画像を用いて道路のひび割れを検出して、ひび割れ率を算出する例が記載されている。
特開２０１８－０８７４８４号公報
　道路管理者は、管轄区域内で得られる膨大な劣化診断の結果から重要な情報を優先的に選択する必要がある。例えば、劣化診断の視える化だけでは、道路の点検又や補修の計画に必要な情報を複合的に把握するのが難しい。このため、必要な情報が画面に反映され、かつ、分かり易い表示が求められている。
　本開示の目的は、上記の課題を解決するために、地図の表示範囲に応じて道路の劣化状態を示す劣化情報を表示することができる劣化表示システム等を提供することにある。
　本開示の一態様である劣化表示システムは、道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得する取得部と、地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する表示制御手段と、を備え、前記表示制御部は、前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する。
　本開示の一形態である劣化表示方法は、道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する。
　本開示の一形態であるプログラムは、道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、ことをコンピュータに実行させる。
　本開示によれば、地図の表示範囲に応じて道路の劣化状態を示す劣化情報を表示する。
道路管理システムの例を示すブロック図である。 劣化診断システムの構成の例を示すブロック図である。 道路区間における劣化度の履歴テーブルを示す図である。 道路の劣化曲線の例を示す図である。 第１の実施形態に係る劣化表示システムの構成を示すブロック図である。 劣化度の劣化度レベルの例を示すテーブルである。 劣化速度の劣化速度レベルの例を示すテーブルである。 信頼度の信頼度レベルの例を示すテーブルである。 エリアに含まれる各道路区間の道路点検データの一部を示すテーブルである。 地図をメッシュ表示する例を示す図である。 エリア毎の劣化指標の代表レベルに応じた表示態様の例を示す図である。 道路区間毎の劣化指標の代表レベルに応じた表示態様の例を示す図である。 道路画像に劣化指標を重畳表示する例を示す図である。 道路画像に撮影画像を重畳表示する例を示す図である。 第１の実施形態の劣化表示システムの動作を示すフローチャートである。 メッシュ表示処理の動作を示すフローチャートである。 道路地図表示処理の動作を示すフローチャートである。 道路画像表示処理の動作を示すフローチャートである。 コンピュータによるハードウエア構成を示す図である。
　（第１の実施形態）
　第１の実施形態に係る劣化表示システムの一態様を説明する。図１は、第１の実施形態に係る劣化表示システムを含む道路管理システムの例を示すブロック図である。図１に示す道路管理システム５は、劣化表示システム１０、地図情報記憶部２１、道路点検データ記憶部２２、及び、劣化診断システム３０を備える。
　劣化表示システム１０は、道路の点検、補修などを計画する道路管理者を支援するシステムである。劣化表示システム１０は、道路点検データ記憶部２２に記憶された道路の点検データを参照し、点検データに基づき、地図の表示範囲に応じた道路の劣化指標を表示することで、道路管理者による道路点検又は補修の計画の策定を支援する。劣化表示システム１０の詳細は後述する。
　地図情報記憶部２１は、道路管理者が管理する道路を含む地図情報を記憶する。道路点検データ記憶部２２は、道路の劣化状態が登録された点検データを記憶する。地図情報記憶部２１と道路点検データ記憶部２２は、例えば、磁気ハードディスクなどの記憶装置で構成される。
　劣化診断システム３０は、撮像装置および測定装置から得られるデータに基づき測定地点における道路の劣化状態を診断する。道路区間には複数の測定地点が含まれる。点検が実施された後、道路の劣化状態を示す点検データは、道路区間と関連付けされて道路点検データ記憶部２２に追加、又は更新して登録される。
　表示装置４０は、劣化表示システム１０が出力する画面データを表示する。表示装置４０は、例えば、液晶ディスプレイである。
　＜劣化診断システム＞
　次に劣化診断システム３０について図面を用いて説明する。図２は、劣化診断システム３０の構成の例を示すブロック図である。図２に示す劣化診断システム３０は、取得部３１、記憶部（図示せず）、データ解析部３２、劣化度算出部３３、劣化速度算出部３４、信頼度算出部３５を備える。記憶部（図示せず）は、例えば、ハードディスク等の記憶装置である。
　取得部３１は、例えば、カメラで道路を撮影した撮影画像、撮影した道路を識別する道路区間ＩＤ（Identifier）、撮影した道路の位置を示す位置情報、道路を撮影した点検日を受付ける。取得部３１は、撮影画像、道路区間および位置情報を関連付けて記憶部に記憶する。位置情報は、カメラと共に搭載されるＧＰＳ（Global Positioning System）に基づく緯度・経度である。位置情報には、緯度・経度に加え、速度、加速度、日時が含まれていてもよい。例えば、カメラは、ドライブレコーダ等の車載カメラであってもよい。車載カメラは、路上をくまなく取れるために好適である。また、自転車やドローン等の他の移動体に搭載されたカメラであってもよい。さらに、人が持ち歩いたカメラ、道路に設置された固定カメラであってもよい。
　データ解析部３２は、記憶部に記憶された道路区間における撮影画像から道路のひび割れを検出する。データ解析部３２は、ひび割れ情報と、ひび割れの位置を劣化度算出部３３に出力する。ひび割れ情報には、ひび割れの形状（線、亀甲）とひび割れの長さ又は面積、ひび割れの本数が含まれる。
　また、データ解析部３２は、撮影画像から道路のポットホールも検出する。データ解析部３２は、ポットホール情報と、ポットホールの位置を劣化度算出部３３に出力する。ポットホール情報には、ポットホールの面積、ポットホールの個数が含まれる。
　劣化度算出部３３は、劣化度としてひび割れ率を算出する。ひび割れ率は、例えば、１００×（ひび割れの面積／道路区間の面積）で算出される。この場合、劣化度の値は、０％から１００％の範囲となる。ひび割れの面積は予め定められた方法などで算出してもよい。なおひび割れ率の算出方法は、上記の他に既知の算出方法を適用可能である。
　上記説明では、劣化度の算出にひび割れ率を用いる例で説明したが、これに限られない。劣化度の算出にわだち掘れ量、ＩＲＩ（International Roughness Index）、ＭＣＩ(Maintenance Control Index：維持管理指数)などを用いてもよい。わだち掘れ量とは、自動車の荷重やタイヤとの摩擦により、車両の走行軌跡が他の路面よりも低くなったわだち掘れの深さである。ＩＲＩとは、路面と運転手の乗り心地を関連付けた指数であり、凸凹の程度を数値として表現したものである。わだち掘れ量、ＩＲＩで劣化度を算出する場合、取得部３１は、センサで道路表面を測定した測定データ、測定した道路を識別する道路区間ＩＤ、測定した道路の位置を示す位置情報、道路を測定した点検日を受付ける。例えば、ＩＲＩで劣化度を算出する場合、取得部３１は、走行中の加速度センサの値を受け付け、劣化度算出部３３は、ＩＲＩを算出してもよい。なおＩＲＩの算出方法は、上記に限られず、既知の算出手法を採用することが可能である。また、わだち掘れ量についても、データ解析部３２が道路の撮影画像を解析し、劣化度算出部３３が、解析結果に基づき、わだち掘れ量を推定し、算出してもよい。
　取得部３１は、測定データ、道路区間ＩＤおよび位置情報を関連付けて記憶部に記憶する。データ解析部３２は、道路の測定データに基づき、横断プロファイルからわだち掘れ量を算出し、縦断プロファイルから平坦性を示すＩＲＩを算出する。わだち掘れ量を用いる場合、劣化度の値は、０以上の値（単位は、ｍｍ）となる。ＩＲＩを用いる場合、劣化度の値は、０以上の値（単位は、ｍｍ／ｍ）となる。
　ＭＣＩは、道路の維持修繕を判断するために、道路の舗装の供用性をひび割れ率、わだち掘れ量、及び平たん性（σ）の値によって定量的に評価するものである。平たん性（σ）は、ＩＲＩの値から相関式によって算出される。ＭＣＩは、ひび割れ率、わだち掘れ量、及び平たん性（σ）を用いる４つの定義式がある。４つの定義式を計算した結果、最小値をもってその道路のＭＣＩの値とされる。舗装の劣化に伴いＭＣＩは低下する。
　ひび割れ率、わだち掘れ量、ＩＲＩ、ＭＣＩのうち、いずれを道路の劣化状態を示す劣化度として使用するかは、道路管理者によって適宜選択される。
　なお、以下の説明では、劣化度として、主にひび割れ率を用いて説明する。そのため、劣化度は、悪化した場合に、その値が大きくなる。なお、劣化度の値としては、悪化した場合にその値が小さくなるようにしてもよい。
　劣化速度算出部３４は、道路点検データ記憶部２２に記憶されている道路区間の劣化度の履歴を用いて、劣化速度を算出する。劣化速度とは、劣化度の時間に対する変化の程度である。図３は、道路区間における劣化度の履歴テーブルの例を示す図である。図３に示す劣化度の履歴テーブルには、同一の道路区間に対する劣化度（ひび割れ率、わだち掘れ量、ＩＲＩ）が点検日時ごとに記録されている。なお、図３の劣化度には、ＭＣＩが追加されてもよい。
　劣化速度算出部３４は、劣化度の履歴に、所定の回帰分析（例えば、線形回帰、又は、二次曲線回帰）を適用して、劣化速度を算出する。図４は、劣化曲線の一例を示す図である。図４に示す劣化曲線は、経過年数ごとのひび割れ率に対して、二次曲線回帰を適用した例である。図４において、劣化曲線における傾きが、劣化速度に相当する。また、図４では、交通量ごとの劣化曲線が示されている。交通量が多い道路の劣化曲線は、交通量の少ない道路の劣化曲線と比較して、ひび割れ率の変化の割合が大きくなる。すなわち、劣化速度が速くなる。なお、劣化度の劣化曲線は、ひび割れ率の他に、わだち掘れ量、ＩＲＩ、ＭＣＩであってもよい。この場合、わだち掘れ量、ＩＲＩ、ＭＣＩ、それぞれに対する劣化速度が算出される。
　複数の道路区間がある場合、劣化速度算出部３４は、道路区間毎に劣化速度を算出する。劣化速度算出部３４は、算出した劣化速度を、道路区間を識別する道路区間ＩＤに関連付けて、道路点検データ記憶部２２に記憶する。
　信頼度算出部３５は、撮影画像の撮影情報に基づいて、信頼度を算出する。信頼度とは、例えば、劣化度に対する信頼の程度を表す。具体的には、信頼度は、撮影画像が劣化度の算出に適している画像であるか否かの度合いを表す。撮影情報とは、撮影状況に関する情報である。撮影情報には、例えば、天気（日時、照度、降雨の有無）、カメラの移動速度、画像のフレームレート、圧縮率などがある。
　撮影画像を解析してひび割れの箇所を推定する場合、撮影状況は、撮影画像を解析する結果に影響を与える要因となる。具体的には、天気が晴天の場合は、道路のひび割れは検出しやくなるが、道路脇の構造物（標識、街灯など）の影を誤って検出することもある。また、建物などの大きな影に路面全体が覆われてしまうことで路面全体の照度が低くなりひび割れなどの劣化を視認・認識できなくなる場合がある。雨天の場合は、照度が低くなるとともに路面が濡れひび割れが検出できなくなる。さらに、カメラの移動速度が速い場合、あるいは、撮影画像のフレームレートや解像度が低い場合も静止画像が不鮮明となり、ひび割れが検出しにくくなる。
　例えば、撮影情報として天気を用いる場合、信頼度算出部３５は、晴天の場合の信頼度＝５０％、曇天の場合の信頼度＝１００％、雨天の場合の信頼度＝０％を基準として信頼度を算出してもよい。あるいは、信頼度算出部３５は、晴天と曇天の信頼度を撮影時における照度に応じて算出してもよい。さらに、信頼度算出部３５は、撮影日時における撮影場所の雲量または降水量に基づき、信頼度を算出してもよい。なお、上記の信頼度の算出は、これに限定されるものではない。撮影画像が劣化度の算出に適している画像であるか否かの度合いを表すのであれば、他の算出により導出されてもよい。
　以下の説明において、信頼度の値の範囲は、０％から１００％の範囲とするが、これは、一例である。各実施形態は、異なる値の範囲の信頼度を用いてもよい。また、以下の説明において、信頼度の値は、劣化度がより信頼できる場合に高くなる。ただし、信頼度を表す値として、信頼できない場合にその値が高くなるような値が用いられてもよい。
　撮影情報としては、撮影情報の少なくとも一部は、撮影画像から取得してもよい。あるいは、所定の装置（図示せず）から撮影情報を受付けてもよい。例えば、外部のシステムから撮影日時、撮影場所の情報に基づく撮影情報（天気など）を受付けてもよい。
　上記の信頼度は、信頼度を算出するための撮影情報として、撮影日時と、撮影日時の天気と、撮影時のカメラの移動速度の少なくとも一つを用いる。
　信頼度算出部３５は、算出した信頼度を、道路区間ＩＤに関連付けて、道路点検データ記憶部２２に記憶する。
　上記説明では、道路区間における劣化度、劣化速度、信頼度の算出について説明したが、測定地点における劣化度、劣化速度、信頼度も同様に算出することができる。
　＜劣化表示システム＞
　劣化表示システム１０は、道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、地図の表示範囲と縮尺に応じて、地図の表示を変更し、表示される地図のエリアまたはエリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する。劣化指標は、例えば、劣化度、劣化速度、信頼度である。また、劣化表示システム１０は、劣化指標に基づく劣化情報の他に、緊急度の高い劣化情報としてポットホールの存在を示す情報を重畳して表示してもよい。また、劣化表示システム１０は、各劣化指標について、その劣化の要因や種類等を表示してもよい。例えば、劣化指標がひび割れ率の場合、劣化表示システム１０は、ひび割れの種類（縦ひび／横ひび／亀甲ひび等）を検出・分類し、その情報を重畳して表示してもよい。また、劣化指標がＩＲＩの場合、劣化表示システム１０は、路面が劣化した場所以外で大きなＩＲＩ値を算出する要因となりうる道路構造物（踏切や橋の境目、マンホールなど）を検出し、検出した要因情報を重畳して表示してもよい。
　劣化表示システム１０は、表示される地図の縮尺が小さいメッシュ表示の場合、劣化指標に基づく劣化情報を、メッシュ表示の所定のエリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、所定のエリア毎に重畳して表示する。劣化表示システム１０は、表示される地図の縮尺が大きい道路地図表示の場合、劣化指標に基づく劣化情報を、所定の道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、所定の道路区間毎に重畳して表示する。また、劣化表示システム１０は、道路地図表示で指定された道路区間の道路画像を表示し、道路画像の劣化指標に基づく劣化情報を道路画像に重畳表示する。
　第１の実施形態に係る劣化表示システム１０の構成について図面を用いて説明する。図５は、第１の実施形態に係る劣化表示システム１０の構成の例を示すブロック図である。劣化表示システム１０は、取得部１１、表示制御部１２を備える。劣化表示システム１０は、地図情報記憶部２１、道路点検データ記憶部２２と通信可能に接続される。
　（取得部）
　取得部１１は、地図情報記憶部２１から地図情報を取得し、取得した地図情報を表示制御部１２に出力する。取得部１１は、道路点検データ記憶部２２から所定の道路点検データを取得し、取得した道路点検データを表示制御部１２に出力する。例えば、取得部１１は、道路点検データ記憶部２２から、エリア毎に、エリア内の各道路区間の劣化指標を取得する。また、取得部１１は、道路点検データ記憶部２２から、劣化指標ごとの劣化指標レベルを取得する。劣化指標レベルとは、例えば、劣化度レベル、劣化速度レベル、信頼度レベルである。図６、図７、図８に、劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼度）ごとのレベルを示すテーブルを示す。図６、図７、図８に示す劣化度レベル、劣化速度レベル、信頼度レベルは３段階であるが、３段階には限られない。
　図６は、劣化度の劣化度レベルの例を示すテーブルである。図６に示す劣化度レベルは、劣化度の値の範囲に応じて３段階のレベルに分けられている。劣化度レベルに対応する劣化度の値の範囲は、図６に示す例に限定されない。また、図中、劣化度レベルの値は、劣化度が悪化した場合に、その値が大きくなるように規定しているが、劣化度が悪化した場合にその値が小さくなるように規定してもよい。
　図７は、劣化速度の劣化速度レベルの例を示すテーブルである。図７に示す劣化速度レベルは、劣化速度の範囲に応じて３段階のレベルに分けられている。なお、劣化速度レベルに対応する劣化速度の値の範囲は、図７に示す例に限定されないまた、図中、劣化速度レベルの値は、劣化速度が速い場合に、その値が大きくなるように規定しているが、劣化速度が速い場合にその値が小さくなるように規定してもよい。
　図８は、信頼度の信頼度レベルの例を示すテーブルである。図８に示す信頼度レベルは、信頼度の範囲に応じて３段階のレベルに分けられている。なお、信頼度レベルに対応する信頼度の値の範囲は、図８に示す例に限定されないまた、図中、信頼度レベルの値は、信頼度が高い場合に、その値が大きくなるように規定しているが、信頼度が高い場合にその値が小さくなるように規定してもよい。
　図９は、エリアに含まれる各道路区間の道路点検データの一部を示すテーブルである。図９に示す道路点検データは、エリアにおける各道路区間ごとの位置情報、劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼度）、点検日時、緊急度である。なお、取得部１１が取得する道路点検データは、図９の例に限られない。
　（表示制御部）
　表示制御部１２は、メッシュ表示、道路地図表示、道路画像表示の３段階で道路の劣化状態を示す劣化情報を表示する。メッシュ表示では、地図は、所定範囲のエリアに分割される。図１０は、地図をメッシュ表示する例を示す図である。図１０に示す表示画面に、操作表示１０１、劣化情報表示１０２を含む。操作表示１０１には、劣化度（ひび割れ、わだち掘れ、ＩＲＩ、ＭＣＩ）の表示を選択する選択ボタン、劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼度）の表示を選択する選択ボタンが含まれる。ひび割れは、ひび割れ率に関連し、わだち掘れは、わだち掘れ量に関連する。なお、劣化度、劣化指標の選択ボタンで表示される種類は、図１０の例に限られない。さらに、操作表示１０１には、地図の縮尺を変更するための縮尺バー、劣化情報の重畳表示のＯＮ・ＯＦＦを切り替える表示切替ボタンが含まれる。表示制御部１２は、選択ボタン、縮尺バー、表示切替ボタンへの入力に応じて、画面に表示する情報を変える。選択ボタン、縮尺バー、表示切替ボタンについては、図１１から図１４に示す表示例においても同様に示される。
　１つのエリアにおける地図の表示範囲は、任意である。なお、説明を簡単にするために分割されたエリア間は同じサイズであるとする。エリアの表示範囲を予め定めておき、地図の縮尺に応じて画面に表示されるエリア数（分割数）を変化させてもよい。この場合、メッシュ表示において、地図の縮尺が小さくなるほどエリア数は多く表示される。あるいは、地図の縮尺を固定して分割数に応じて１つのエリアの表示範囲を変化させてもよい。道路地図表示では、エリアに含まれる道路が表示される。
　表示制御部１２は、メッシュ表示、道路地図表示では、地図情報に基づく地図を表示すると共に、エリアあるいは道路区間の劣化情報を重畳表示する。また、表示制御部１２は、道路画像表示では、道路区間に関連する道路画像を表示すると共に、道路区間又は道路画像の劣化情報を重畳表示する。
　表示制御部１２について、メッシュ表示、道路地図表示、道路画像表示に分けて説明する。
　［メッシュ表示］
　図１１は、エリア毎の劣化指標の代表レベルに応じた表示態様の例を示す図である。
　表示制御部１２は、エリア内の各道路区間の劣化指標レベルに基づき、エリアの劣化指標を代表する代表レベルを決定する。エリアの劣化指標を代表する代表レベル（以下、単にエリアの代表レベルと示す場合もある）は、例えば、以下のように決定される。
（Ａ）表示制御部１２は、エリア内の各道路区間の劣化指標レベルに応じて、エリアの代表レベルを決定する。例えば、各道路区間のうち最も高い劣化指標レベル（最も悪化を示す劣化指標レベル）をエリアの代表レベルとする。この場合、複数の道路区間のうち、劣化指標レベル「３」となる道路区間が１つでもあると、エリアの代表レベルは「３」となる。
（Ｂ）表示制御部１２は、エリア内の道路区間で劣化指標のうち、最も高い劣化指標レベル（最も悪化を示す劣化指標レベル）の割合に基づいて、代表レベルを決定する。例えば、劣化指標レベル「３」の割合が５０％以上の場合、エリアの代表レベルを「３」、劣化指標レベル「３」の割合が２０％以上５０％未満の場合、エリアの代表レベルを「２」とする。劣化指標レベル「３」の割合が２０％未満の場合、エリアの代表レベルを「１」とする。
（Ｃ）表示制御部１２は、エリア内における各道路区間の代表レベルの割合に基づいて、エリアの劣化指標の代表レベルを決定する。例えば、エリア内の道路区間の総数に占める各道路区間の代表レベルの数の割合が最も高い道路区間の代表レベルをエリアの代表レベルとする。
［道路区間の代表レベル「３」の数］／［道路区間の総数］×１００
［道路区間の代表レベル「２」の数］／［道路区間の総数］×１００
［道路区間の代表レベル「１」の数］／［道路区間の総数］×１００
　この例の場合、エリアの劣化指標の代表レベルは「２」となる。なお、道路区間の代表レベルの求め方は、後の道路地図表示にて説明する。
（Ｄ）エリア内の各道路区間の劣化指標レベルの平均値に基づき、エリアの劣化指標を代表する代表レベルを決定する。例えば、算出された平均値と代表レベルを決定するために設定されたレンジとの比較により代表レベルを決定する。
　表示制御部１２は、エリア毎に、決定された代表レベルに応じた表示態様を重畳表示する。代表レベルに応じた表示態様とは、例えば、エリアに重畳される重畳画像の濃淡（透過率）、色、エリア枠の太さ、アイコンである。また、表示態様とは、重畳画像の濃淡や色の変化、重畳画像の点滅であってもよい。
　なお、表示制御部１２によるメッシュ表示の例は上記に限られない。例えば、劣化度として「ひび割れ」を選択した場合に、表示制御部１２は、エリアごとの劣化度の違いをエリアの色の違い（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー等）とし、エリアごとの劣化速度の違いをエリアの点滅周期の違いとし、エリアごとの信頼性の違いをエリアの濃淡の違いとして、それぞれの情報を表示してもよい。これにより、エリア１つの表示で、そのひび割れ率に対する劣化度、劣化速度、信頼性を一目で確認できるよう表示可能となる。なお、劣化度、劣化速度、信頼性の３つを同時に表示する必要はなく、劣化度、劣化速度、信頼性から選択されて表示されてもよい。
　図１１中のエリア１１１、１１２、１１３は、それぞれ劣化指標の代表レベルが「３」、「２」、「１」の表示例である。図１１の例では、劣化指標の代表レベルに応じてエリアの濃淡（透過率）が定まっている。図１１では表示を簡単にするためにエリア１１３の代表レベル「１」の表示は、エリアの濃淡における透過率０％として表している。なお、エリア１１４の「ＮＯ ＤＡＴＡ」は、エリア１１４内には、道路点検データがない、又は、所定年数を超えて点検されていない道路が存在することを表す。
　エリア１１５は、劣化指標の代表レベルが「３」のエリアを更に注視させるために、エリア１１５の枠の色を変える、あるいは、エリアを点滅させて変化させる例を表している。アイコン１１６は、当該エリア内の道路にポットホールが存在することを表している。
　図１１において、アイコン１１６は、エリア内の道路区間にポットホールが存在することを表す。表示制御部１２は、取得した道路区間の道路点検データにポットホールの存在を示すデータを検出すると、緊急度の高い情報としてメッシュ表示における該当するエリアにポットホールのアイコン１１６を重畳表示する。なお、ポットホールのアイコンは、エリアの代表レベルによらずエリアに重畳表示される。例えば、エリアの代表レベルが「１」であっても当該エリアの道路区間にポットホールが存在すれば、エリアにポットホールのアイコンが重畳表示される。
　［道路地図表示］
　図１２は、道路区間毎の劣化指標の代表レベルに応じた表示態様の例を示す図である。表示制御部１２は、道路区間毎に、道路区間の劣化指標の代表レベルに応じた表示態様で重畳表示する。
　道路区間における劣化指標の代表レベルとは、例えば、道路区間における各劣化指標レベル（劣化度レベル、劣化速度レベル、信頼度レベル）のうち、最も高い劣化指標レベルである。例えば、ある道路区間で、劣化度レベル「３」、劣化速度レベル「２」、信頼度レベル「１」である場合、当該道路区間の劣化指標の代表レベルは「３」となる。なお、道路区間における劣化指標の代表レベルは、上記の例に限られない。例えば、同一の道路区間を複数回走行して得られた劣化指標に基づき、その道路区間における劣化指標の代表レベルを決定してもよい。
　例えば、表示制御部１２は、同一道路区間で得られた複数の劣化指標のうち、最も高い劣化指標レベル（最も悪化を示す劣化指標レベル）の割合に基づいて、代表レベルを決定してもよい。あるいは、表示制御部１２は、同一道路区間の走行回数に占める道路区間の代表レベルの数の割合が最も高い劣化指標の代表レベルを、その道路区間の劣化指標の代表レベルとしてもよい。また、同一道路区間を複数回走行したときに、その同一道路区間の劣化指標レベルの平均値に基づき、エリアの劣化指標を代表する代表レベルを決定してもよい。
　表示制御部１２は、道路区間の劣化指標ごとの劣化指標レベルのうち、最も高い劣化指標レベルを代表レベルとして決定する。
　次に、表示制御部１２は、道路区間に対して、代表レベルに応じた表示態様で重畳表示する。代表レベルに応じた表示態様とは、例えば、道路区間を示す矢印の濃淡（透過率）、色、形状などである。表示態様は、矢印の濃淡や色の変化、あるいは、点滅であってもよい。図１２中、各道路区間の矢印の濃淡は、劣化指標レベルに応じた３段階となっている。図１２中の道路区間１２１、道路区間１２２、道路区間１２３の矢印の濃淡は、道路区間の劣化指標の代表レベルがそれぞれ「３」、「２」、「１」に対応する。道路区間における矢印の向きは、道路点検時における点検車両の進行方向を表している。
　図１２において、アイコン１２４は、道路区間上にポットホールが存在することを表す。表示制御部１２は、取得した道路区間の道路点検データにポットホールの存在を示すデータを検出すると、緊急度の高い情報として道路地図表示における該当する道路区間の上にポットホールのアイコン１２４を重畳表示する。なお、ポットホールのアイコンは、道路区間の代表レベルによらず道路区間に重畳表示される。例えば、道路区間の代表レベルが「１」であっても当該道路区間にポットホールが存在すれば、道路区間にポットホールのアイコンが重畳表示される。
　上記の説明では、道路地図表示において、道路区間における各劣化指標レベル（劣化度レベル、劣化速度レベル、信頼度レベル）のうち、最も高い劣化指標レベルを道路区間における劣化指標の代表レベルとしたが、これに限られない。例えば、劣化指標ごとに、道路区間の劣化指標レベルを代表レベルとして重畳表示してもよい。具体的には、表示制御部１２は、道路地図表示において、劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼性）ごとの劣化指標レベルを代表レベルとして道路区間に重畳表示してもよい。この場合、代表レベルに応じた表示態様（例えば、濃淡）は、劣化指標ごとの劣化指標レベルによって変化する。
　なお、表示制御部１２による道路地図表示の例は上記に限られない。例えば、劣化度として「ひび割れ」を選択した場合に、表示制御部１２は、劣化度の違いを矢印の色の違い（例えば、シアン、マゼンダ、イエロー等）とし、劣化速度の違いを矢印の点滅周期の違いとし、信頼性の違いを矢印の濃淡の違いとして、それぞれの情報を表示してもよい。これにより、矢印１つの表示で、そのひび割れ率に対する劣化度、劣化速度、信頼性を一目で確認できるよう表示可能となる。なお、劣化度、劣化速度、信頼性の３つを同時に表示する必要はなく、劣化度、劣化速度、信頼性から選択されて表示されてもよい。
　［道路画像表示］
　道路画像表示では、各道路区間に対応する道路画像が表示される。図１３は、道路画像に劣化指標を重畳表示する例を示す図である。表示制御部１２は、道路点検データ記憶部２２から所定の道路区間に関連する撮影画像を取得して道路画像１３０を表示する。
　更に、表示制御部１２は、道路画像１３０に、道路画像の道路区間における劣化指標を重畳表示する。図１３では、表示領域１３１に、道路区間における劣化度のうち、ＩＲＩの値が表示されている。表示領域には、劣化指標のうち、劣化指標レベルが最も高い劣化指標の値を表示してもよい。図１３において、１つの車線に対する劣化指標を表示しているが、複数の車線がある場合、道路画像に車線単位で劣化指標を表示してもよい。また、表示制御部１２は、道路画像表示について、その道路画像の道路区間の劣化指標の表示に限らず、その道路画像の劣化指標（例えば、その道路画像から算出した劣化指標）を表示してもよい。
　図１３に示す立体矢印１３２は、道路画像１３０に関連する道路区間の劣化速度の表示態様の１つである。表示制御部１２は、立体矢印１３２に対して、矢印の大きさや形状、矢印の道路に対する角度、矢印の濃淡、色、点滅の速度を変化させることにより、劣化速度の度合を表現してもよい。また、立体矢印１３２は、その表示態様によって複数の劣化指標を表現してもよい。例えば、劣化度を立体矢印１３２の大きさで表し、劣化速度を立体矢印１３２が点滅する速度で表すようにし、各劣化指標を複合的に表現してもよい。
　図１３の枠１３３は、道路画像の中で亀甲ひびが存在する箇所を表す。表示制御部１２は、道路画像に対応する道路点検データに基づき道路画像で亀甲ひびが存在する位置に枠１３３を重畳表示する。表示制御部１２は、亀甲ひびの程度に応じて枠の実線の太さ、色、線種を変化させてもよい。枠１３３は、マウスによってクリックされると、表示制御部１２は、枠１３３に関連する詳細画像を表示する。
　図１３のボタン表示１３４は、次の道路画像を表示するためのボタンである。道路画像上のボタン表示１３４がマウスによってクリックされると、表示制御部１２は、道路区間の次の道路画像を表示する。
　図１４は、道路画像に詳細画像を重畳表示する表示画面の例を示す図である。図１４の詳細画像１４１は、枠１３３に対応する亀甲ひびの画像である。表示制御部１２は、詳細画像１４１の亀甲ひびに対応する劣化指標を表示してもよい。図１４の詳細画像１４１には、劣化度、劣化速度、信頼度の３つの劣化指標が重畳表示されているが、これに限られない。例えば、３つの劣化指標のうち、劣化指標のレベルが最も高い劣化指標を重畳表示してもよい。
　また、表示制御部１２は、道路画像１３０に含まれる複数の詳細画像を順次表示するための矢印ボタンを詳細画像１４１内に表示してもよい。また、表示制御部１２は、メインの道路画像に添えて時系列で道路画像又は詳細画像を並べて表示してもよい。
　次に、第１の実施形態に係る劣化表示システムの動作を図面を用いて説明する。図１５は、劣化表示システム１０の動作示すフローチャートである。劣化表示システム１０は、劣化診断システム３０による道路点検データが記憶された道路点検データ記憶部２２から道路区間の劣化指標を含む道路点検データを取得し、メッシュ表示、道路地図表示、道路画像表示に応じて劣化指標に基づく劣化情報を表示する。
　具体的には、取得部１１は、道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得する（ステップＳ１１）。取得部１１は、取得した道路区間の劣化指標を表示制御部１２に出力する。表示制御部１２は、地図の表示範囲と縮尺に応じて、地図の表示を変更し、表示される地図のエリアまたはエリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する（ステップＳ１２）。
　表示制御部１２は、表示される地図の縮尺が小さい場合（メッシュ表示）、劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、所定のエリア毎に重畳して表示する。表示制御部１２は、表示される地図の縮尺が大きい場合（道路地図表示）、劣化指標に基づく劣化情報を、所定の道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、所定の道路区間毎に重畳して表示する。
　以下、劣化表示システム１０による、メッシュ表示処理、道路地図表示処理、道路画像表示処理についてそれぞれ説明する。
　［メッシュ表示］
　図１６は、メッシュ表示処理の動作を示すフローチャートである。取得部１１は、メッシュ表示のエリア範囲を取得する（ステップＳ１１１）。エリアの範囲は、メッシュサイズにより定まる。例えば、エリア内の道路区間は、地図のエリア範囲を示す位置情報と道路点検データにおける道路区間の位置情報に基づき特定される。取得部１１は、メッシュ表示のエリア毎に、エリア内の各道路区間数を取得する（ステップＳ１１２）。取得部１１は、エリア毎に、エリア内の各道路区間における各劣化指標の代表レベル取得する（ステップＳ１１３）。
　表示制御部１２は、メッシュのエリア毎に、各道路区間の劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼度）の代表レベルから、エリアにおいて各劣化指標ごとに最も高い劣化指標を示す道路区間の割合を算出する。（ステップＳ１１４）。表示制御部１２は、算出した割合に基づいて、エリア毎にエリアを代表する代表レベルを決定する（ステップＳ１１５）。表示制御部１２は、エリア毎に、エリアの代表レベルに応じた表現態様で重畳表示する（ステップＳ１１６）。
　［道路地図表示］
　劣化表示システム１０による道路地図表示処理について説明する。図１７は、道路地図表示処理の動作を示すフローチャートである。道路地図表示において、劣化表示システム１０は、エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する。
　取得部１１は、道路点検データ記憶部２２から、エリア内の各道路区間（測定地点を含む）の道路点検データを取得する（ステップＳ２１１）。取得部１１は、取得した道路点検データに基づき、エリア内の各道路区間数を取得する（ステップＳ２１２）。
　取得部１１は、図６から図８に示す各劣化指標のレベルテーブルを参照し、各道路区間で劣化指標（劣化度、劣化速度、信頼度）ごとの劣化指標レベルを取得する（ステップＳ２１３）。取得部１１は、各道路区間ごとに、取得した道路区間の劣化指標ごとの劣化指標レベルを表示制御部１２に出力する。
　表示制御部１２は、各道路区間において、道路区間の劣化指標ごとの劣化指標レベルのうち、最も高い劣化指標レベルを当該道路区間の代表レベルとして決定する（ステップＳ２１４）。表示制御部１２は、各道路区間の代表レベルを劣化指標に応じた表現態様で重畳表示する（ステップＳ２１５）。
　［道路画像表示］
　図１８は、道路画像表示処理の動作を示すフローチャートである。表示制御部１２は、道路地図表示で、道路画像の表示指示を受付ける（ステップＳ３１１）。例えば、表示制御部１２は、図１２に示す道路画像表示において、道路区間１２１がマウスでクリックされたことを検出し、道路区間１２１の道路画像と、当該道路画像の詳細画像と、を道路点検データ記憶部２２から取得する（ステップＳ３１２）。道路画像、詳細画像は道路の撮影画像である。表示制御部１２は、道路画像と詳細画像に関連付けられた劣化指標を重畳表示する（ステップＳ３１３）。
　第１の実施形態に係る劣化表示システムによれば、地図の表示範囲に応じて道路の劣化状態を示す劣化情報を表示することができる。その理由は、取得部１１は、劣化診断システムが点検した道路点検データを取得し、表示制御部１２は、メッシュ表示、道路地図表示、道路画像表示のように地図の縮尺に応じて道路の劣化情報を表示するからである。詳しくは、表示制御部１２は、メッシュ表示において、エリア毎に、エリア内の道路区間の劣化指標を代表する代表レベルを決定し、代表レベルに応じた表示態様で重畳表示するからである。メッシュ表示において、エリアごとの道路の劣化状態を俯瞰して把握することができる。さらに、ポットホールのような緊急度の劣化情報を、メッシュ表示、道路地図表示において、注視可能な表示態様で表示することができる。
　また、表示制御部１２が、メッシュ表示、道路地図表示、道路画像表示のように地図の縮尺に応じて道路の劣化情報を表示することで、道路の劣化情報が表示されたエリアを俯瞰する地図から、道路区間に関連する道路画像までを深堀りするように表示することが可能となる。これらにより、道路管理者は、道路の点検計画又は補修計画をより効率的に設定することが可能となる。
　（ハードウエア構成）
　劣化表示システム１０は、図１９に示すコンピュータ６０によって構成される。劣化表示システム１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１で、劣化表示システム１０の各構成要素の機能をプログラム６４で実行することにより実現する。各構成要素の機能は、ＣＰＵ６１がＲＯＭ（Read Only Memory）６２あるいは記憶装置６５からプログラム６４を読み込み、読み込んだプログラム６４を、ＣＰＵ６１、及び、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３を用いて実行することで実現されてもよい。各構成要素とは、劣化表示システム１０の取得部１１、表示制御部１２である。
　また、上述の劣化表示システム１０をＣＰＵ６１に機能させるためのプログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体６６によって構成されると捉えることもできる。なお、劣化診断システム３０もコンピュータ６０によって構成することができる。記憶媒体６６は、例えばハードディスクドライブ、ドライブ装置６７に着脱可能なディスク媒体やメモリカードなどである。例えば、劣化表示システム１０の取得部１１、表示制御部１２の構成要素は、集積回路による専用のハードウエアであってもよい。またコンピュータ６０は、ネットワークと接続可能な通信インターフェース６８、入出力インターフェース７０を有してもよい。また、劣化表示システム１０、劣化診断システム３０の構成要素は、複数の装置に分散して配置されてもよく、その場合、複数の装置間を通信可能に接続することで装置単体と同様に機能することができる。
　本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された構成、動作、処理を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
　以上、上述した実施形態を模範的な例として本開示を説明した。しかしながら、本開示は、上述した実施形態には限定されない。即ち、本開示は、本開示のスコープ内において、当業者が理解し得る様々な態様を適用することができる。
　この出願は、２０２０年３月３１日に出願された日本出願特願２０２０－０６２９１６２０を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載されうるが、以下には限られない。
　［付記１］
　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得する取得手段と、
　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する表示制御手段と、を備え、
　前記表示制御手段は、
　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
劣化表示システム。
　［付記２］
　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づいて決定する、
付記１に記載の劣化表示システム。
　［付記３］
　前記表示制御手段は、
　前記道路区間の道路画像を表示可能であり、前記道路画像の前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記道路画像の前記劣化指標に応じた表示態様で、前記道路画像に重畳して表示する、
　付記１又は２に記載の劣化表示システム。
　［付記４］
　前記劣化指標の度合は、前記劣化指標ごとの劣化指標レベルに基づいて決定される、
付記１から３のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
　［付記５］
　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の道路区間ごとの前記劣化指標レベルに基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
　付記４に記載の劣化表示システム。
　　［付記６］
　前記エリアの劣化指標の度合は、前記各道路区間における劣化指標のうち、最も高い前記劣化指標レベルの割合に基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
付記４に記載の劣化表示システム。
　　［付記７］
　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内における各道路区間の代表レベルの割合に基づいて決定された、前記エリアの劣化指標の代表レベルである、
付記４に記載の劣化表示システム。
　　［付記８］
　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の各道路区間の前記劣化指標レベルの平均値に基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
付記４に記載の劣化表示システム。
　　［付記９］
　前記表示制御手段は、
前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記エリア内の道路区間の劣化指標の度合に応じて、色、透過率、エリアを区画する枠線の太さのうち少なくとも一つを用いて、前記エリアごとに重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間を示す矢印の色、透過率、形状のうち少なくとも一つを用いて、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
付記１から８のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
　　［付記１０］
　前記表示制御手段は、
　前記道路画像の前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の進行方向を示す矢印の色、透過率、形状、大きさ、道路に対する角度のうち少なくとも一つを用いて、
　前記道路画像に重畳して表示する、
付記３から９のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
　　［付記１１］
　前記表示制御手段は、前記エリア、又は、前記道路区間に対し、ポットホールの存在、劣化の種類、又は劣化の要因を含む情報を重畳表示する、
付記１から９のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
　　［付記１２］
　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、
　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、劣化表示方法。
　　［付記１３］
　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、
　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
ことをコンピュータに実行させるプログラム。
　５　道路管理システム
　１０　劣化表示システム
　１１　取得部
　１２　表示制御部
　２１　地図情報記憶部
　２２　道路点検データ記憶部
　３０　劣化診断システム

Claims (13)

  1. 　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得する取得手段と、
    　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示する表示制御手段と、を備え、
    　前記表示制御手段は、
    　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
    劣化表示システム。
  2. 　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の前記道路区間における劣化指標に基づいて決定する、
    請求項１に記載の劣化表示システム。
  3. 　前記表示制御手段は、
    　前記道路区間の道路画像を表示可能であり、前記道路画像の前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記道路画像の前記劣化指標に応じた表示態様で、前記道路画像に重畳して表示する、
    　請求項１又は２に記載の劣化表示システム。
  4. 　前記エリアの前記劣化指標の度合は、前記劣化指標ごとの劣化指標レベルに基づいて決定される、
    請求項１から３のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
  5. 　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の道路区間ごとの前記劣化指標レベルに基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
    　請求項４に記載の劣化表示システム。
  6. 　前記エリアの劣化指標の度合は、前記各道路区間における劣化指標のうち、最も高い前記劣化指標レベルの割合に基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
    請求項４に記載の劣化表示システム。
  7. 　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内における各道路区間の代表レベルの割合に基づいて決定された、前記エリアの劣化指標の代表レベルである、
    請求項４に記載の劣化表示システム。
  8. 　前記表示制御手段は、
    前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記エリア内の道路区間の劣化指標の度合に応じて、色、透過率、エリアを区画する枠線の太さのうち少なくとも一つを用いて、前記エリアごとに重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間を示す矢印の色、透過率、形状のうち少なくとも一つを用いて、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
    請求項１から７のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
  9. 　前記表示制御手段は、
    　前記道路画像の前記劣化指標に基づく劣化情報を、道路区間の進行方向を示す矢印の色、透過率、形状、大きさ、道路に対する角度のうち少なくとも一つを用いて、
    　前記道路画像に重畳して表示する、
    請求項３に記載の劣化表示システム。
  10. 　前記表示制御手段は、前記エリア、又は、前記道路区間に対し、ポットホールの存在、劣化の種類、又は劣化の要因を含む情報を重畳表示する、
    請求項１から９のいずれか１つに記載の劣化表示システム。
  11. 　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、
    　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、劣化表示方法。
  12. 　道路区間の劣化状態を示す劣化指標を取得し、
    　地図の表示範囲と縮尺に応じて、前記地図の表示を変更し、地図上のエリアまたは前記エリア内の道路区間における劣化指標に基づく劣化情報を重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が小さい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記エリアの劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記エリアごとに重畳して表示し、
    　前記地図の縮尺が大きい場合、前記劣化指標に基づく劣化情報を、前記道路区間の劣化指標の度合に応じた表示態様で、前記道路区間ごとに重畳して表示する、
    ことをコンピュータに実行させるプログラムを格納する記録媒体。
  13. 　前記エリアの劣化指標の度合は、前記エリア内の各道路区間の前記劣化指標レベルの平均値に基づき決定された、前記エリアの劣化指標を代表する代表レベルである、
    請求項４に記載の劣化表示システム。
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